manual pd400

- PD400_01PROGRAMADOR DE PARISON MANUAL DO USURIO

Manual do Programador Digital PD400_01

1

NDICE SECO PG

1. Apresentao

03

2. Painel de Operao 2.1. Interface Touch-screen 3. Menu 3.1 Senhas nvel Supervisor e Operador 4. Programador de Parison 5. Descrio geral do programador de Parison 6. Calibrao da ferramenta 7. Receitas 8. Alarmes 9. Produo 10. Entradas e Sadas 11. Configuraes do Rack 12. Conexes Eltricas 13. Instalao

04 04 06 06 09 11 14 16 18 19 21 22 23 27


2

1. APRESENTAOO programador de parison MOOG PD400 foi desenvolvido para ser utilizado em mquinas de sopro por acumulao. Deve ser utilizado com transdutores de posio resistivo como rgua potenciomtrica. De fcil operao, o programador PD400 proporciona ao usurio, a otimizao da espessura da parede do parison, com as seguintes vantagens: - Economia de resina resultado da distribuio homognea de material. - Aumento de produtividade com a reduo de material, o tempo de resfriamento ser menor, reduzindo o tempo de ciclo da mquina. - Melhoria na qualidade o produto resulta mais leve e resistente, com diminuio na quantidade de peas rejeitadas, resultado da distribuio do material, feita com alta repetibilidade garantida pelo servo-controle em malha fechada. Com o programador de parison MOOG PD400 o usurio dispe de um equipamento que pode ser operado com segurana e rapidez sem exigir treinamento especial do operador.


3

2. PAINEL DE OPERAO

2.1 INTERFACE TOUCH-SCREEN- O programador de parison MOOG PD400 possui interface touch-screen de 15 colorida de fcil navegao e edio de valores atravs de pop-ups numricos, alfanumricos e lgicos (LIGA/DESLIGA). Para acessar essas telas basta dar dois toques rpidos sobre o campo desejado. Pop_up Alfanumrico: Pgina que permite a entrada de caracteres compostos por nmeros e letras. Pop_up Numrico: Pgina que permite a entrada de caracteres compostos somente por nmeros. Pop_up Lgico: Pgina que permite habilitar ou desabilitar uma funo, como uma seletora por exemplo. Para confirmar, pressione ENT, enter. Para fechar a tela, pressione EXI, exit. Para apagar, pressione DEL, delete.


4

Pop-Up Alfanumrico

Pop-Up Numrico

Pop-Up Lgico .


5

3. MENU

Ao ser ligado, o programador mostrar a tela de Menu. Um aviso ficar na tela, solicitando que o operador digite o nmero da SENHA.

3.1 SENHASQuando o equipamento ligado pela primeira vez, ser necessrio antes de iniciar qualquer operao do equipamento, gravar as duas senhas disponveis (nvel operador e nvel supervisor). Para tanto, tecle no campo SENHA para abrir o pop-up e tecle o nmero 5555 (programado pela fbrica). Dever aparecer L2 na tela, que indica que o equipamento est no nvel 2 (dedicado para insero das senhas).


6

Aps esta etapa, acesse a tela SETUP e digite as senhas de nvel SUPERVISOR e OPERADOR.

1) SENHA NIVEL SUPERVISOR: Digite um nmero com 4 dgitos. Este nvel de senha permite acesso e alterao em todos os dados e em todas as pginas, sem restrio. 2) SENHA NIVEL OPERADOR: Digite um nmero com 4 dgitos. Restringe acesso s configuraes/calibraes do equipamento. Este nvel de senha permite acesso a todas as telas, mas as alteraes permitidas sero apenas nos valores de PESO e ESCALA, na tela de PROGRAMA. 3) Acionar a tecla MEMORIZA SENHAS para que as mesmas sejam salvas e passem a serem vlidas. Para alterar as senhas, repetir a operao acima. Para retornar ao MENU, pressionar a tecla MENU. LEMBRE-SE QUE, APS ENTRAR COM A SENHA, SE O EQUIPAMENTO NO FOR MANUSEADO (NENHUMA TECLA FOR ACIONADA) DURANTE 10 MINUTOS, SER NECESSRIO ENTRAR NOVAMENTE COM A SENHA. UM AVISO APARECER NA TELA.


7

3.2 SETUP1) TIPO DE MQUINA: Seleciona o tipo de mquina que o programador ir trabalhar. 1, para Extruso contnua. 2, para mquina do tipo Acumulao. 2) QUANTIDADE DE ATUADORES: Digite o nmero de atuadores que sero utilizados. Para trabalhar com uma ferramenta, digite 1. 3) QUANTIDADE DE PONTOS DE PROGRAMA: possvel selecionar quantidade de pontos de programao. Sendo 400 o nmero mximo. 4) PROGRAMAS INDEPENDENTES: Se estiver selecionada, esta opo faz com que o Parison1, Parsion2 e Parison 3 trabalhem de acordo com o perfil programado nas suas respectivas telas de programa. Quando esta seletora est desabilitada, a sada do parison 2 e 3 tero o mesmo de sinal de programao da sada do Parison1. 5) HABILITA CONTROLE DE INJEO: Controle em malha fechada da servovlvula da Injeo. 6) HABILITA CORREO DE CARGA: Disponvel somente para o Modo Acumulao, corrige a carga de forma que caso o acumulador acumule mais do que o pedido, ser injetado o valor de carga subtrado do valor excedido. 7) HABILITA SUPERVISO DA INJEO: Habilita verificao para que no injete com a ferramenta totalmente fechada. 8) HABILITA SIMULADOR DE CICLO: O programa simula um ciclo completo, realizando o movimento da ferramenta de acordo com os valores de escala, peso e perfil programados. 9) SELEO DE IDIOMA: Seleciona o idioma de preferncia do usurio. Nesta verso do software no esto habilitados outros idiomas. 10) DRIVE ARMAZEN. RECEITA: Seleciona em que drive ser gravada a receita. 1, para Ram disk. 2, para Floppy disk. 3, para Memory card. 11) AJUSTE DE DATA E HORA: Para ajustar o relgio, necessrio entrar com a senha 5555. Estando com a senha inserida, digite a data que composta de dia, ms e ano (xx/xx/xx); e em seguida digite a hora certa, composta de hora, minutos e segundos (xx:xx:xx). Aps digitar a data e a hora, pressione ENTER e em seguida F5, AJUSTAR RELGIO. .


8

4. PROGRAMADOR DE PARISON

1 2

3 4

5 6

7 8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19


9

1) Campo editvel que determina a abertura mnima da ferramenta (PESO) independentemente do perfil programado. 2) Campo editvel que determina a porcentagem de abertura da ferramenta (ESCALA) de acordo com o perfil programado. 3) Campo programvel e editvel que poder ser escolhido pelo operador entre Tempo de Ciclo ou Retardo de Espessura de Retorno. 4) Campo no editvel que exibe a porcentagem o tempo real do ciclo. 5) Bargraph do comando em funo do perfil programado. 6) Bargraph da realimentao da ferramenta. 7) Este campo indicar qual o ponto ATIVO (onde o cursor se encontrar) quando estiver editando o perfil. Por esse campo possvel tambm posicionar o cursor no ponto desejado. 8) Este campo indicar qual o VALOR do ponto ATIVO (onde o cursor se encontrar) quando estiver operando no modo edio do perfil. 9) Mostra qual tipo de interpolao est sendo utilizada. Pode ser do tipo: PLANA, LINEAR, CBICA, PARBOLA 1, PARBOLA 2 e PARBOLA 3. 10) Boto para deletar totalmente o perfil definido. Para ativar esse boto, a rea do perfil deve estar selecionada e a ao deve ser confirmada pressionando CONFIRMA. 11) Boto para deletar ponto mestre. O cursor deve estar no ponto mestre correspondente e a ao deve ser confirmada pressionando CONFIRMA. 12) Boto para mover o cursor para baixo. Para ativar esse boto, a rea do perfil deve estar selecionada. 13) Boto para mover o cursor para cima. Para ativar esse boto, a rea do perfil deve estar selecionada. 14) Boto para decrementar valores no ponto desejado. O cursor deve estar no ponto correspondente. Para este boto ser ativo, a rea do perfil deve estar selecionada. 15) Boto para incrementar valores no ponto desejado. O cursor deve estar no ponto correspondente. Para este boto ser ativo, a rea do perfil deve estar selecionada. 16) Boto CANCELA, cancela a ltima alterao de perfil, desde que a alterao no tenha sido confirmada, CONFIRMAR. 17) Boto CONFIRMA, confirma a ltima alterao de perfil. 18) Tecla de acesso tela de calibrao da ferramenta. 19) Tecla de acesso pgina de MENU.


10

5. DESCRIO GERAL DO PROGRAMADOR DE PARISON5.1 Funcionamento (Elaborando a Curva).

A funo principal de um programador de Parison controlar a espessura da parede da mangueira de material plstico em alta temperatura ( Parison ) durante o processo de extruso, segundo um perfil previamente programado (Programa), conforme mostra a figura abaixo:

1 2 3......

200 ....

399 400

Para obter um controle preciso da espessura do parison, o programador controla a abertura do cabeote atravs de um servo-controle de posio em malha fechada, conforme mostra o diagrama de blocos a seguir:

5.1.1. Programa. Ajusta-se os valores de Escala e Peso. Os valores podem variar entre 0 e 100%. Manual do Programador Digital PD400_01 11

Note que a soma dos dois valores no deve ultrapassar 100%. Neste caso, se tivermos, por exemplo, valores pr-ajustados de ESCALA=80% e PESO=20%, as seguintes situaes podero ocorrer: a) Se alterarmos o valor de ESCALA para, por exemplo, 81%, considerando que o ajuste de PESO est em 20%, o programador no aceitar a modificao e retornar o valor de ESCALA para 80%. b) Se alterarmos, o valor de PESO para 21%, considerando que o ajuste de ESCALA est em 80%, o programador reajustar o valor de ESCALA para 79%, de maneira que a soma seja 100%. c) Os ajustes de ESCALA e PESO podem assumir quaisquer valores, desde que a soma dos dois no ultrapasse 100%. 5.1.2. Tela de Edio Ajusta-se individualmente os PONTOS DO PROGRAMA (1 a 400), ver item 5.1, que interpolados, geram o perfil da abertura da ferramenta. O perfil varia em funo do formato da pea a ser programada. O ponto 1 representa a parte inferior da pea, o ponto 32 representa a parte superior da pea. O curso graduado de 0 a 100% representa a abertura da ferramenta de zero ao mximo (a abertura mxima definida pelo ajuste de Escala. 5.1.3. Escala. Multiplica o perfil de programao (definido pelos pontos de programa), por um fator de 0 a 100%. Aps editar o programa na tela EDIO DE PROGRAMA, ao ajustarmos um valor para o campo ESCALA, o programa ser automaticamente escalado de acordo com este valor. Por exemplo, se introduzirmos o valor ZERO em ESCALA, o programa ir desaparecer. Se, no entanto, em seguida, introduzirmos o valor diferente de zero em ESCALA, o programa reaparecer, na forma concebida da ltima vez, e ser mostrada proporcionalmente ao valor de ESCALA, na tela do programador. Note que quando introduzimos um valor qualquer em PESO, na tela de PROGRAMA, se o valor introduzido ultrapassar 100% da soma entre PESO e ESCALA, a ESCALA ajusta-se automaticamente para o valor da diferena. Por exemplo, se tivermos 80% ajustado em ESCALA, e introduzirmos um valor de 30% em PESO, teremos ento, agora, 30% em PESO e 70% em ESCALA. No entanto, se tivermos 30% em PESO, 70% em ESCALA, e tentarmos introduzir um valor de 80% em ESCALA, o programa no aceitar a alterao, mantendo o ajuste de PESO em 30% e retornando o ajuste de ESCALA para 70%. 5.1.4. Peso. Determina a abertura mnima da ferramenta durante a programao. Possui uma faixa de ajuste de 0 a 100%, mas depende do valor ajustado no campo de ESCALA. Lembre que a soma dos valores de ESCALA + PESO deve ser menor ou igual a 100%. Importante: A abertura da ferramenta determinada ponto a ponto da seguinte forma: Abertura ponto z(%) = {Ajuste do ponto de programa ponto z} POT. PROGR.X ESCALA (%) + PESO10

Ex : Se o ponto 16 estiver ajustado em 80, ESCALA = 70% e PESO = 08% teremos, no momento em que o ponto 20 estiver ativado, a seguinte abertura da ferramenta: Manual do Programador Digital PD400_01 12

Abertura da ferramenta no ponto 20={ 80/10 X 70% }+ 08% = 62 % da abertura mxima. O mesmo sucede com os outros pontos do perfil. O grfico abaixo mostra a abertura da ferramenta, para o perfil de ESCALA = 70% e PESO = 30%: PONTO 1: 75% DE ABERTURA PONTO 200: 80% DE ABERTURA PONTO 400: 100% DE ABERTURA Abertura da Ferramenta % Ponto 400

Ponto 200

Ponto 1PESO ESC x PTO PROGR.


13

6. CALIBRAO DA FERRAMENTA

PROCEDIMENTO DE CALIBRAOAjuste da Ferramenta:1) Desacoplar mecanicamente a ferramenta: Garantir que a mesma esteja aberta, mesmo se o cilindro do parison fechar totalmente. uma segurana mecnica. 2) Selecione o tipo de ferramenta, se CONVERGENTE ou DIVERGENTE conforme as opes disponveis.


14

3) Com a senha apropriada, teclar PARISON 1 para ter acesso pgina de edio de Perfil, ento pressione CALIBRAR (F7) para ter acesso a pgina de calibrao. 4) Acionar a tecla CALIBRAR (F5). *(Aparecero novas teclas para dar continuidade etapa de calibrao). 5) Acionar a tecla FECHAR.- (F3) e verificar se mecanicamente a ferramenta fechou e se ocorreu variao do sinal do TRANSDUTOR DE POSIO. Se fechou passe para o prximo passo, caso contrrio, Ligar a seletora INVERTE SERVO e acione a tecla FECHAR.- (F3) e confirme se a ferramenta fechou mecanicamente. 6) Com a ferramenta mecanicamente fechada, acionar a tecla MEMORIZA (F1). FECHADO 7) Verifique se o valor numrico apresentado no campo TRANSDUTOR DE POSIO passou para a memria POSIO FECHADO. 8) Acionar a outra tecla; ABRIR.+ (F4) e verificar, se mecanicamente, a ferramenta abriu e se houve variao no sinal do TRANSDUTOR DE POSIO. Se aberta, passe para o prximo passo, caso contrrio, Ligar a seletora INVERTE SERVO e acione a tecla FECHAR.- (F1) e confirme se a ferramenta fechou mecanicamente. 9) Com a ferramenta mecanicamente aberta, acionar a tecla MEMORIZA (F2). ABERTO 10) Verifique se o valor numrico apresentado no campo TRANSDUTOR DE POSIO passou para memria POSIO ABERTO. 11) Depois de feita a calibrao da ferramenta, (valores de ABERTO e FECHADO memorizados), incrementar valores no campo GANHO DA MALHA DE POSICAO para obter uma melhor resposta da ferramenta (velocidade no sistema), sem ocorrer oscilaes.

Finalizao do procedimento de calibrao:1) Aps esta etapa de calibrao acionar a tecla CALIBRAR. (Perceba que as teclas de calibrao no esto mais presentes no display). 2) Verifique se o sinal do TRANSDUTOR DE POSIO corresponde proporcionalmente ao SINAL DE PROGRAMA e se ocorreu variao no sinal da SERVOVALVULA. 3) Acionar a tecla PARISON (F8) e calibrar o perfil desejado.

Ajuste automtico da Ferramenta:1) similar ao ajuste manual, porm ao acionar a tecla CALIBRAR (F5) e com a seletora HABILITA AJUSTE AUTOMTICO ligada, no preciso abrir e fechar a ferramenta e nem memorizar seus respectivos valores manualmente, j que essa etapa ser feita automaticamente aps o comando CALIBRAR (F5).


15

Ajuste da Ferramenta com cilindro com eletrnica integrada:1) No requer ajuste. O cilindro ajustado na Moog para um determinado curso til e espera do clp uma variao de sinal de 0 10 volts para operar e ser este o sinal enviado pelo clp de acordo com o perfil desejado, desde que a seletora CILINDRO COM ELETRNICA INTEGRADA esteja ligada. O controle de posio feito pela cartela eletrnica acoplada dentro cilindro.

7. RECEITASO acesso a Memria de Arquivos restrita, portanto s ter acesso quem possuir senha com nvel de supervisor e/ou operador, (ver seo Edio de Senhas). Na tela de PROGRAMA, entre com a senha de supervisor ou operador, a indicao L3/L4 ser mostrada ao lado deste campo, pressione ARQUIVOS, ento a tela de ARQUIVOS DE MOLDES mostrada, como na figura abaixo:

Ao realizar uma alterao na tela de PROGRAMA, esta alterao imediatamente aceita pelo equipamento, porm se por alguma razo o programa for apagado, antes de ter sido salvo, os dados se perdero. Para evitar este transtorno, seguem abaixo, instrues para trabalhar com arquivos. 16 Manual do Programador Digital PD400_01

Salvando Um Perfil: Aps a elaborao de um programa, para salv-lo basta seguir o seguinte procedimento: Na tela de PROGRAMA, entre com a senha de supervisor ou operador, a indicao L3/L4 ser mostrada ao lado deste campo, ento pressione ARQUIVOS. Tecle no campo Nome da Receita para abrir o Pop-Up de insero de nome, digite um nmero qualquer, com quatro algarismos (EX:0001), no campo Nome_Arquivo:XXXX, em seguida pressione ENTER e F1, SALVA. O perfil editado na tela de edio do Parison est salvo no ARQUIVO nmero 0001. Visualizando os Arquivos Salvos: LISTAR , sero visualizados (caso tenham sido previamente salvos) uma lista contendo 20 arquivos dos 40 possveis de serem armazenados. Para visualizar os arquivos 21 40, basta pressionar F7, ARQU. 2-2, para ter acesso a segunda pgina de Arquivos, e repetir a operao pressionando F3, LISTAR. Carregando Um Programa: O programador tem a possibilidade de armazenar at 40 perfis de programao. Na tela de PROGRAMA, entre com a senha de supervisor ou operador, a indicao L3/L4 ser mostrada ao lado deste campo, ento pressione F3, ARQUIVOS. Digite o nmero correspondente ao arquivo cujo qual se deseja carregar, por exemplo 0001. Em seguida pressione ENTER e F2, CARREGAR. Caso o arquivo no exista, a mensagem Arquivo No Existente ser mostrada na tela. Repita a operao com um nmero de arquivo vlido. Apagando Um Perfil: Na tela de PROGRAMA, entre com a senha de supervisor ou operador, a indicao L3/L4 ser mostrada ao lado deste campo, ento pressione F3, ARQUIVOS. No campo Nome_Arquivo, digite o nmero do programa ou perfil a ser APAGADO, por exemplo 0001. Ento, pressione ENTER e F4, APAGA. Aps apagar o programa, ou perfil, no haver mais possibilidade de recuper-lo.


17

8. ALARMES

A tela de alarmes exibe os alarmes ativos. Para apagar um alarme pressione DEL ALARMES. Alm da mensagem de texto do prprio alarme, exibido o cdigo do alarme, hora em que ele ocorreu, e hora em que foi desativado.


18

9. PRODUO

2) NMERO DE CAVIDADES DO MOLDE: Digite quantas cavidades o molde possui. 2) QUANTIDADE DE PEAS POR HORA: Exibe a quantidade de peas produzidas em uma hora. 3) QUANTIDADE DE PEAS A PRODUZIR: Digite a quantidade de peas que devem ser produzidas. 4) RESET DE PRODUO: Zera os dados de produo para uma nova contagem. 5) VELOCIDADE DA EXTRUSORA: Opcional. Exibe o valor de rotao do motor da extrusora. 6) TEMPO DE CICLO CORRENTE: Exibe o tempo real do ciclo atual. 7) TEMPO DE CICLO ANTERIOR: Exibe o tempo de durao do ciclo anterior. 8) QUANTIDADE DE CICLOS REALIZADOS: Exibe a quantidade de ciclos realizados at o momento. 9) QUANTIDADE DE PEAS PRODUZIDAS: Exibe a quantidade peas produzidas at o momento. Manual do Programador Digital PD400_01 19

10) QUANTIDADES DE PEAS BOAS PRODUZIDAS: Exibe a quantidade de peas produzidas, descontando o nmero de peas rejeitadas. 11) QUANTIDADE DE PEAS REJEITADAS: Indica quantas peas foram rejeitadas. preciso entrar com um sinal digital externo na cartela de entrada para indicar pea rejeitada. 12) QUANTIDADE DE PEAS FALTANTES: Exibe a quantidade de peas que faltam para completar o valor solicitado no campo QUANTIDADE DE PEAS A PRODUZIR. 13) TEMPO PARA FINALIZAR A PRODUO: Exibe o tempo restante para completar a produo. Este tempo se atualiza ciclo aps ciclo.


20

10. ENTRADAS E SADAS

Nesta tela possvel monitorar todos os sinais digitais e analgicos


21

11. CONFIGURAO DO RACK

Posio 1 : M405 - Fonte de Alimentao >> Entrada +24V DC +/- 15% Posio 2 e 3 : CPU M434 - 32 bits. Comunicao serial. Posio 4 : M421 - Entradas e Sadas Analgicas >> 4 entradas de 0 10V e 4 sadas +/- 10V , resoluo 12 bits Posio 5 : M412 8 Entradas Digitais de 24 volts 8 Sadas digitais 24V - 0,5A


22

12. CONEXES ELTRICASMI220-405A001 M405 - Fonte de Alimentao.

Fonte de Alimentao

+24V 0V Terra


23

IMI220-434A001 M434 CPU comunicao Paralela/Serial 20 MHz

Conector Serial (DB 9 pinos) Cabo Serial para comunicao com o Touch-Screen

Conector (40 pinos) Cabo para comunicao com o terminal (Display LCD)

M434


24

IMI220-421A001 M421 4 Entradas Analgicas e 4 Sadas Analgicas de 12 bits - Cilindro com transdutor Externo Tipo Potencimetro Linear

Potencimetro Linear

150R 1/2W

Sinal de Comando p/ Servovlvula ate +/- 50 mA Sinal de Referencia p/ Servovlvula


25

IMI220-412A001 M412 8 Entradas Digitais 8 Sadas digitais 24V - 0,5A

SINAL DE INCIO AQUECIMENTO OK

PRESSOSTATO DO FILTRO DO PARISON


26

13. INSTALAO

235mm

263mm

323mm

340mm


27

manual pd400

Documents