mauri martins ufv - colhedora de café para região de montanha embrapa cafe
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COLHEDORA DE CAFÉ PARA REGIÃO DE MONTANHA EMBRAPA CAFE VIII Simpósio de Pesquisa dos Cafés do Brasil 25 – 28 de Novembro, 2013, Salvador-BATRANSCRIPT
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MECANIZAÇÃO DA COLHEITA DE CAFÉEM REGIÃO DE MONTANHA
Prof. Mauri Martins Teixeira, [email protected]
Prof. Marcus Vinicius Morais de [email protected]
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• A topografia acidentada é a maior barreira à mecanização das lavouras cafeeiras.
• A Mecanização da Cafeicultura é uma alternativa para a redução dos custos de produção.
MECANIZAÇÃO DA COLHEITA DE CAFÉEM REGIÃO DE MONTANHA
INTRODUÇÃO
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A COLHEITA DO CAFÉ
Nessas regiões a colheita requer: Arruação Derriça Varrição Recolhimento Abanação Transporte
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DERRIÇA A derriça é a parte mais onerosa, mais árdua e que
demanda maior tempo na colheita, daí a importância da sua mecanização, principalmente, em regiões de montanha.
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REGIÕES MONTANHOSAS
A escassez de mão-de-obra na colheita tem sido o grande problema nas regiões montanhosas.
Devido a falta de m. obra parte do café seca na planta ou cai no solo.
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MECANIZAÇÃO
A colheita mecanizada somente é possível, com segurança, em terrenos com até 20% de declividade.
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COLHEDORA DE CAFÉ PARA REGIÃO DE
MONTANHABASES CONCEITUAIS DO PROJETO:
• Estabilidade em terrenos inclinados - Controle da inclinação
• Dirigibilidade• Movimento em paralelo• Movimento curvilíneo
• Acionamento remoto – via rádio
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MATRIZ MORFOLÓGICA
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CONTROLE DA INCLINAÇÃO
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CONTROLE DA INCLINAÇÃO
Mecanismo pantográfico
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DIRIGIBILIDADE
Controlador lógico programável
Sensor de posicionamento da roda (potenciômetro)
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DIRIGIBILIDADE
Movimento Curvilíneo
Posicionamento das rodas pela Geometria de Ackermann
RAIO DE GIRO = 3,60 MCOMPR. MÁQUINA = 4,90 M
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DIRIGIBILIDADE
Movimento Paralelo
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ACIONAMENTO REMOTO
CONTATORES
CONTROLE REMOTO
INVERSORES DE
FREQUENCIA C/ CLP
Sensor de posicionamentoda roda (potenciômetro)
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Projeto em CAD da Colhedora UFV
Projeto da colhedora da UFV Departamento de Engenharia AgrícolaLaboratório de Mecanização Agrícola
COLHEDORA DE CAFÉ PARA REGIÃO DE
MONTANHA
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Colhedora café da UFV
CONSTRUÇÃO DA COLHEDORA
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ENSAIOS EM LABORATÓRIO
CONSTRUÇÃO DA COLHEDORA
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Ensaio do controle da inclinação
ENSAIOS EM LABORATÓRIO
CONSTRUÇÃO DA COLHEDORA
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ENSAOS A CAMPO
CONSTRUÇÃO DA COLHEDORA
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Colhedora café da UFV
CONSTRUÇÃO DA COLHEDORA
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VÍDEOCONSTRUÇÃO DA COLHEDORA
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AGRADECIMENTOS
Pesquisadores: Prof. Haroldo Carlos Fernandes Prof. Fabio Lucio Santos Prof. Adílio Flauzino Lacerda
Filho Prof. Denilson José Rodrigues
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MUITO OBRIGADO!
ENDEREÇO CONTATO;[email protected] FEDERAL DE VIÇOSADEPARTAMENTO DE ENGENHARIA AGRÍCOLATel.: 31 38992729 31 9721 4996 31 87091254