mbr tornillo español

Mayekawa do Brasil MBR-2 / MBR-4

MANUAL MBR-2/MBR-4 verso.04 abril/2000 pgina 1/46

Manual de Operacin

MBR-2 / MBR-4

MYCOM Mayekawa do Brasil



NDICE

INTRODUCCIN CARACTERSTICAS TCNICAS INTERFACE HOMBRE-MQUINA

TECLAS DE FUNCIN TECLAS DE NAVEGACIN SEGUNDA FUNCIN EDICIN DE VALORES CAMBIO DE SEALES OPERACIN CON SELECTORES OPERACIN CON ENCENDIDO/APAGADO SEA ATAJOS

INICIALIZANDO LA INTERFACE PGINAS DE PRESET

PRESET/SET-POINTS PRESET/OTROS-SET-POINTS PRESET/FALLAS PRESET/ALARMAS

PGINAS DE DATOS DATOS/GRFICOS DE BARRAS DATOS/GRFICOS DE TENDENCIA DATOS/HISTRICOS DE ALARMA DATOS/HISTRICOS DE DATOS

PGINAS DE CONFIGURACIN CONFIGURACIN/COMANDO CONFIGURACIN/SETUP CONFIGURACIN/SV CAPACIDAD CONFIGURACIN/EXPANSIN CONFIGURACIN/EXTRAS

OPERACIN MANUAL OPERACIN AUTOMTICA

AUTO-LOCAL AUTO-REMOTO AUTO-STAGER

MANTENIMIENTO IDENTIFICACIN DE DEFECTOS EN LA LECTURA DE PRESIN . IDENTIFICACIN DE DEFECTOS EN LA LECTURA DE TEMPERATURA. IDENTIFICACIN DE DEFECTOS EN LAS ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES. FALLA EN EL TRANSFORMADOR DE 24Vcc PANTALLA DE AUXLIO AL MANTENIMIENTO.

COMUNICACIN SERIAL Y REDES MAPA DE NAVEGACIN ( ANEXO 1) INSTALACIN ( ANEXO 2 )



INTRODUCCIN

El objetivo de este manual es capacitar a los usuarios del sistema a instalar, operar y programar los paneles microprocesados MBR-2 y MBR-4. La lectura de este documento es condicin inicial para la instalacin y operacin del sistema. El MBR-2 y el MBR-4 fueron proyectados para ofrecer una operacin segura y simplificada de las unidades compresoras tipo tornillo y unidades chiller con compresor tipo tornillo. El control automtico permite la operacin autnoma del sistema siendo que el panel microprocesado monitorea continuamente diversos parmetros operacionales observando limites de alarma y fallas y ofreciendo una operacin segura y eficiente del sistema. El panel microprocesado presenta una configuracin modular, la unidad de control es presentada en la forma de estante con placas de funciones especficas para entradas y salidas digitales, entradas y salidas analgicas, entradas para termoelementos tipo PT-100 , transformador con interruptor y placa de procesamiento (CPU). La interface hombre-mquina constituye un mdulo independiente con procesamiento autnomo comunicndose con la CPU va serial, posee recursos grficos soportando imagenes Bitmap (BMP) y ofrece recursos como: grficos de barras y de tendencia. Estas caractersticas otorgan al producto facilidad en el mantenimiento y flexibilidad para ampliaciones y personalizacin de su aplicacin, estando disponibles diversos mdulos para futuras implementaciones. Todos los equipamientos microprocesados disponen de un sistema de auto-diagnstico y watch-dog timer. El MBR-2 y MBR-4 permiten an:

Conexin con otras unidades va RS-485. Impresin de datos e histricos va serial. Visualizacin grfica de variables del proceso. Interconexin con softwares supervisorios comerciales. Transmisin y recepcin remota de datos. El proyecto de los paneles enfatiza la operacin confiable en ambientes hostiles,

industriales o comerciales, estando el hardware y software dimensionados por anlisis de peor condicin ofreciendo desempeo y confiabilidad no posibles con equipamientos comerciales.



CARACTERSTICAS TCNICAS.

El MBR-2 y MBR-4 constituyen una familia de microcontroladores programables incorporando adems de las tradicionales funciones de rals, contemporizadores y contadores, un avanado conjunto de instrucciones tales como operaciones aritmticas (+, -, x, ), comparaciones, transferencia de datos, transferencias de bloques de datos, conversiones BCD para binrio, binrio para BCD, calendrio, impresin de datos, salto (Jump), llamadas (Call), etc. Los mdulos de procesamiento incorporan dos canales seriales de comunicacin, siendo uno en el padrn RS232 y el otro en el padrn RS485, tanto para comunicacin local para cambio de datos como para programacin de usuario. Tensin de alimentacin nominal : 93 a 250 Vca , 50/60 Hz Falta momentanea de energia permisible : mximo 50 ms Isolacin ptica : 1.500 Vca entre alimentacin o terminal de E/S y tierra Temperatura de Almacenaje : -20 a +70 C Temperatura de Operacin : 0 a +55 C Humedad : 0 a 95% (sin condensacin) Vibracin : 5 a 50 Hz / 0,625 G (0,1 mm pico a pico) Inmunidad al rudo : Conforme Nema Standard ICS2-230 Indicadores LED : entradas (verde); salidas (rojo) : STS (rojo); Mtodo de Programacin : Diagrama de rals (ladder) Conjunto de Instrucciones : DWARE Capacidad de Programacin : 12 K bytes Tiempo de Barredura : 6 ms/K (tpico) Estados Internos : 1.024 Registros Internos : 1.536 Interface de Comunicacin : Padrn RS232 / RS485 Proteccin contra cada de energia : 10 aos con memoria NVRAM. Autodiagnstico : Error de programa de usuario y falla en la memoria RAM/NVRAM



Entradas Digitales (Corriente Contnua) Tipo N Tipo P Tensin de trabajo +24 Vcc ( -20% / +40%) +24 Vcc ( -20% / +40%) Nivel de conmutacin "ON" < 7 Vcc > 15 Vcc Nivel de conmutacin "OFF" > 15 Vcc < 7 Vcc Tiempo de conmutacin "ON" para "OFF" < 1 ms < 1 ms Tiempo de conmutacin "OFF" para "ON" < 1 ms < 1 ms Corriente de entrada < 10 mA por entrada < 10 mA por entrada Aislacin ptica del sistema 1.500 V 1.500 V

Entrada tipo N: la conmutacin es ejecutada cuando un dispositivo externo provee el Vcc a la entrada digital. Entrada tipo P: la conmutacin es ejecutada cuando un dispositivo externo provee 24 Vcc a la entrada digital. Salidas Digitales (Corriente Contnua) Tipo N Tipo P Tensin de trabajo 24 Vcc (-30% / +40%) 24 Vcc (-30% / +40%) Mxima corriente de carga 2A 2A Mxima corriente de pico 10 A (t



Temperatura

Termoresistencia PT100 Temperatura -50 C a +150 C Corriente de excitacin 1 mA Resolucin 0,1 C Tiempo de Resposta 1 barredura Transformador de Alimentacin A travs de conductor (interno)

Importante: Para PT100 los valores anteriores son garantizados para impediencia de cabo extremo < o = 100, y termoelementos a 3 filamentos. Entradas Analgicas:

Seal de entrada en tensin 0 a +10 Vcc Impediencia de entrada en tensin > 40 k Seal de entrada en corriente 0 a 20 mA Impediencia de entrada en corriente 500 Resolucin 12 bits (2,5 mV) Tiempo de Respuesta una barredura Transformador de Alimentacin A travs de conductor (interno)

Importante: La opcin por entrada en tensin o corriente es hecha a travs de jumpers.

Salidas Analgicas:

Salida en Tensin Seal de salida en tensin 0 a +10 Vcc Impediencia de salida en tensin < 200 Resolucin 12 bits (2,5 mV) Tiempo de Respuesta una barredura Transformador de Alimentacin A travs de conductor (interno)

Salida en Corriente

Seal de salida en corriente 0 a 20 mA Mxima impediencia de la carga 500 Resolucin 12 bits (5 A) Tiempo de Respusta una barredura Transformador de Alimentacin A travs del conductor (interno)



INTERFACE HOMBRE-MQUINA En la figura abajo exibimos la configuracin de la interface hombre-mquina de los paneles microprocesados MBR-2 y MBR-4.

Es necesario que el usuario est familiarizado con los siguientes trminos:

PGINA : se refiere a la pantalla donde son exibidas variables y/o se puede alterar uno o ms parmetros.

MENU : pgina especfica donde son descritas las funciones bsicas de las teclas F1, F2 y F3.

Esta interface posee recursos grficos que sern descritos ms adelante, obsrva-

se que las teclas estn agrupadas de tal forma a ofrecer una operacin simplificada del sistema. En la siguiente figura tenemos identificados los tres grupos bsicos de teclas de la IHM:

Teclas de funcin Teclas de navegacin Teclado numrico y control de la edicin.



TECLAS DE FUNCIN: Las dos primeras teclas de la izquierda poseen las funciones descritas en su interior, siendo estas funciones fijas en toda la operacin, estas son:

STOP que determina la parada o interrupcin del funcionamiento del compresor.

CLEAR ALARM que realiza el reconocimiento de las alarmas activas descritas en la pantalla de la IHM. Las dems teclas poseen diversas funciones que sern siempre definidas por el mensaje exibido inmediatamente arriba de la tecla, por ejemplo en la pantalla inicial la tecla F3 posee la siguiente descripcin:

En el caso de arriba al presionar la tecla F3 tendremos el acceso a la pgina de MENU del sistema

NOTA: Las teclas F1, F2 y F3 tendrn siempre, las funciones descritas en la pantalla, en una posicin inmediatamente encima de estas.



TECLAS DE NAVEGACIN: Las teclas de navegacin permiten un acceso secuencial a las pginas de pantalla de la interface.

La tecla de la izquierda accesa la pgina anterior y la de la derecha la pgina siguiente, de este modo podemos navegar por todas las pginas de la interface.

SEGUNDA FUNCIN Note que diversas teclas presentan en su borde superior otra funcin representada por un diseo de color rojo, estas funciones son llamadas de segunda funcin o funcin secundaria. Para activar la segunda funcin del teclado debemos presionar la tecla LOCK ( en espaol traba, pues al activar el LOCK el teclado quedar trabado en segunda funcin hasta que presionemos nuevamente la tecla LOCK ).

Cuando el teclado est en segunda funcin esta condicin ser indicada por el LED encendido en la indicacin del LOCK.



EDICIN DE VALORES

Para altera el valor de un set-point o definir el preset de una alarma o falla es necesario conocer el procedimiento de edicin de valores. Estando en una pantalla de PRESET, por ejemplo, la pgina 3 vista abajo: Para que alteremos el valor de CUT-IN debemos seguir los siguientes pasos:

Presione la tecla EDIT

Note que uno de los campos editables de la tela aparecer parpadeando, presione la tecla EDIT hasta que el campo de edicin del parmetro deseado aparezca parpadeando.

En ese momento podemos editar el valor deseado utilizando el teclado numrico, confirme si la funcin LOCK est desactivada.

Para activar o desactivar el LOCK presione la tecla del mismo nombre.

Estando con el valor digitado correctamente presionamos la tecla ENTER para hacer efectivo el cambio. El valor slo ser enviado a la CPU despus de este

paso. Se Pueden alterar todos los valores que sean necesarios y al final se presiona

la tecla ENTER una sola vez.



CAMBIO DE SEALES En los set-points de valores con seales +/ - la interface permite el cambio de las seales de una forma bastante sencilla, en la misma pantalla del ejemplo anterior observamos que al presionar la tecla EDIT el cursor pasar por los campos editables de la pgina, incluyendo los campos con las seales +/ - , para hacer cambios seguimos los siguientes pasos:

Se activa la segunda funcin del teclado utilizando la tecla LOCK.

El LED de la funcin LOCK deber estar encendido.

En este momento las teclas 1 y 3 del teclado numrico permiten el cambio de las seales .

Para hacer efectivo el cambio de seal presionamos la tecla ENTER.



OPERACIN CON SELECTORES

El MBR-2 y el MBR-4 ofrecen diversas opcionales que pueden ser habilitadas o no dependiendo de la necesidad o de su presencia en la unidad compresora en cuestin. En la pantalla abajo exibimos la pgina 4 donde tenemos 2 opcionales que pueden ser habilitados por un selector. Para habilitar el ECONOMIZER o el calentamiento de aceite en esta pgina seguimos los siguientes pasos:

Presionar la tecla EDIT hasta que el cursor est parpadeando sobre el selector.

Digitar el nmero 0 o 1 con el LOCK apagado, el nmero 0 apagar o

desabilitar la funcin en cuestin y el nro. 1 encender o habilitar. Presione ENTER para efectivar el cambio.



OPERACIN CON ENCENDIDO/APAGADO

Esta operacin slo es utilizada en una nica pgina del sistema. En la pgina 19 tenemos la posibilidad de encender las salidas presentes en el panel para ejecucin de un test funcional, solamente cuando el compresor est en MANUAL y PARADO.

Para encender, por ejemplo, la bomba de aceite seguimos los siguientes pasos:

Presione la tecla EDIT hasta que la llave deseada est con el cursor sobre ella.

Se activa la segunda funcin del teclado utilizando la tecla LOCK.

El LED de la funcin LOCK deber estar encendido.

En este momento las teclas 1 y 3 del teclado numrico permiten encender o apagar la llave de esta salida.

Para hacer efectivo este comando presionamos la tecla ENTER.



SEA

El MBR-2 y el MBR-4 poseen un sistema de proteccin por seas que permiten la creacin de niveles de acceso para los usuarios. Cuando una pgina est protegida por una sea al intentar alterar algn valor, la interface exibir un mensaje alertando esta condicin. Para liberar el acceso a este nivel de sea debemos seguir el procedimiento abajo:

Presione la tecla LOCK para activar la segunda funcin del teclado:

El LED indicactivo de la funcin LOCK deber estar encendido:

Presione entonces la tecla abajo para permitir el aceso a la edicin.

En este momento debemos digitar la sea, recuerde de destrabar la funcin LOCK para que el teclado numrico retorne al modo numrico.

Digitada la sea, note que los nmeros no aparecen en la pantalla siendo sustitudos por una seal asterisco., presione ENTER.

Estando la sea correcta la interface habilitar la funcin EDIT para edicin de valores en este nivel de acceso. OBS. Recuerde que debemos repetir el proceso para trabar nuevamente la interface.



ATAJOS

Con el fin de facilitar el acceso a las principales pginas de operacin y

monitoreacin de variables, fueron creadas 4 teclas de atajos que son: Pgina 01 Pantalla de monitoreacin general :

Pgina 03 Pantalla de Set-points principales:

Pgina 08 Pantalla de Datos grficos de barras:

Pgina 19 Pantalla de Configuracin partida/parada y comando manual:

Para poder utilizar estos atajos, que estn en segunda funcin en el teclado

numrico, debemos pasar el teclado para este modo presionado la tecla LOCK: Con el teclado en segunda funcin, sealizado por la indicacin abajo:

Podemos utilizar las teclas numricas con las funciones de atajo. OBS. Un buen consejo despus de usar del teclado en segunda funcin es volver a dejarlo en modo normal presionando la tecla LOCK nuevamente de tal forma que la indicacin correspondiente est apagada. Podemos accesar una pgina directamente, utilizando la tecla en segunda funcin abajo:

Cuando es presionado un mensaje en la pantalla pide que digitemos el nmero de la pgina destino, Recurdese de destrabar la funcin LOCK, y digitar el nmero de la pgina por ejemplo: PGINA 5:

Digite ENTER y la interface pasar a la pgina definida.



INICIALIZANDO LA INTERFACE Al inicializar la interface el sistema ejecutar un chequeo en la memria RAM y en el programa instalado, si los resultados fueran normales el display exibir la primera pgina de pantalla abajo:

Pgina 01 Pantalla de Monitoreacin General En esta pantalla podemos visualizar los principales parmetros de control del sistema. Observe que el MBR-2 y MBR-4 permitem controlar la capacidad del compresor en modo manual utilizando las teclas F1 y F2, que conforme indicacin de la pantalla permiten aumentar y disminuir, respectivamente, la capacidad.

La tecla F3 nos llevar a la pgina siguiente. En esta pantalla tenemos an otras informaciones: En cuanto al status del chiller o compresor:

hormetro de funcionamiento de la unidad compresora (indicador de horas):

contador de nmero de partidas del motor (partidas):

tiempo de anti-ciclo (segundos):



Pgina 02 Pantalla ndice/ Men Esta pantalla informa los tres principales accesos disponibilizados por la interface. Define que en esta pgina y en otras donde encontremos los icones respectivos, la tecla F1, accesar el modo de programacin ( PRESET ), la tecla F2 el modo de monitoreacin ( DATOS ) y la tecla F3, el modo de configuracin ( CONFIG. ). OBSERVACIN: Consulte el Mapa de Navegacin de las Pginas en el ANEXO 1.



PGINAS DE PRESET. Al accesar este modo la primera pgina a ser exibida ser la siguiente:

Pgina 03 Pantalla Set-Points Principales En esta pantalla tenemos los principales set-points del sistema, sus funciones sern detalladas abajo:

CUT-IN Presin o Temperatura para Partir este parmetro define la presin o temperatura a partir de la cual el compresor deber encender, o sea, cuando la temperatura (LB) o la presin de succin (SP) sea mayor que el valor definido en este preset el compresor va a contar el tiempo de partida, si durante este perodo la variable se mantuviera superior a este valor el compresor iniciar el proceso de partida.

CUT-OUT - Presin o Temperatura para Parar este parmetro define la presin o temperatura a partir de la cual el compresor deber apagarse, o sea, cuando a temperatura (LB) o la presin de succin (SP) sea menor que el valor definido en este preset el compresor iniciar el proceso de parada.

SET-POINT Presin o Temperatura de Control este parmetro establece el valor deseado para operacin de la unidad compresora o chiller, o sea, el sistema de control de capacidad trabajar de forma a mantener la variable de control lo ms prxima posible de este valor.

BANDA-MUERTA Instruye al MBR-2/MBR-4 una banda en la cual la variable de control deber ser mantenida.

CONTROL permite definir (solamente en el MBR-4) si la variable de control ser la presin de succin (SP) o la temperatura de salida del evaporador (LB). En el ejemplo abajo ilustramos el caso de optar por el control por SP, el selector deber ser ajustado en 0, si deseamos controlar por LB, ajustaremos el selector en 1.

RETARDO EN LA PARTIDA como descrito en el CUT-IN, cuando la variable de control sea superior al valor del CUT-IN este tiempo ser disparado y



continuar contando solamente si la variable de control permanece superior al CUT-IN, al final de este tiempo ser iniciada la secuencia de partida.

TIEMPO DE RAMPA este tiempo ser contado despus de confirmar la partida y habilitar el inicio del control de capacidad del compresor.

ANTI-CICLO define un intervalo mnimo entre dos partidas consecutivas del motor del compresor. Despus de confirmar la partida este tiempo ser contado, y una nueva partida slo ser posble despus de la conclusin de este conteo.

OPEN-FORCE Abertura Forzada (solamente en el MBR-4) se establece un tiempo de abertura incondicional de la vlvula de expansin del evaporador. Este tiempo har con que la vlvula sea mantenida abierta despus de confirmar la partida del motor, despus de este tiempo el control de la vlvula se dar por el PID.

Pgina 04 Pantalla Set-Points Secundarios En esta pantalla podemos definir los presets de Unload ( Descarga ) del compresor y habilitar opcionales como: Economizer y Calentamiento del aceite.

MA UNLOAD MA Mx. Corriente Mxima para Descarga establece una mxima corriente a partir de la cual el MBR-2 o MBR-4 iniciar el proceso de descarga del compresor disminuyendo la capacidad del mismo.

MA Diferencial define un valor en ampres (A), de forma a que la descarga del compresor haga con que la corriente del motor (MA) sea menor o igual al valor de (MA UNLOAD Diferencial).

DP UNLOAD DP Mx. Presin de Descarga Mxima este parmetro define una DP mxima que al ser alcanzada activar la descarga del compresor.

DP Diferencial establece un valor en Kgf/cm2 para la diminuicin de la Presin de Descarga (DP).

SP UNLOAD SP Min. - Presin de Succin Mnima caracteriza un valor mnimo para la Presin de Succin (SP) de tal modo que si la SP es inferior a este valor el compresor tendr su capacidad disminuida automaticamente.

SP Diferencial cuando la SP sea mayor o igual a ( SP UNLOAD + SP Diferencial ) el proceso de descarga ser interrumpido.

OBS: el SP UNLOAD es disponible solamente en el MBR-4, y cuando este est en control por LB.



ECONOMIZER SV% - este parmetro opcional, acciona el solenoide del ECONOMIZER cuando la capacidad del compresor sea mayor o igual a la establecida.

Diferencial ECONOMIZER define un valor de tal forma que si la capacidad es menor que ( ECONOMIZER Diferencial ) el solenoide del ECONOMIZER ser apagado.

HABILITA ECONOMIZER selector que habilita o no el funcionamiento del ECONOMIZER, cuando este es igual a 0 (apagado) e igual a 1 (habilitado).

CALENTAMIENTO DEL ACEITE define el set-point para control de temperatura del calentamiento del aceite.

BANDA-MUERTA establece una banda arriba y abajo del set-point para comandar la resistencia del calentamiento de la siguiente forma, si la temperatura del aceite en el crter OST es menor que (CALENTAMIENTO DEL ACEITE BANDA MUERTA ) La resistencia ser encendida y cuando la temperatura OST sea mayor que (CALENTAMIENTO DEL ACEITE + BANDA MUERTA) la resistencia ser apagada.

HABILITA CALENTAMIENTO selector que permite habilitar o no este opcional del MBR-2 o MBR-4, cuando este sea igual a 0 (apagado) e igual a 1 (habilitado).

Pgina 05 - Pantalla Set-Points Secundarios Posibilita definir el control del solenoide de la inyeccin y de la vlvula de expansin de la inyeccin de lquido en el MBR-2 y MBR-4. En el MBR-4 debemos definir el control del solenoide y de la vlvula de expansin del evaporador .(Chiller).

SOLENOIDE DE LA INYECCIN DE LQUIDO Set-point define la temperatura del aceite OT que ser mantenida por la inyeccin de lquido.

BANDA-MUERTA establece una banda de control en torno del set-point de tal modo que si OT es menor que ( Set-point + Banda Muerta ) el solenoide se encender y si OT es mayor que ( Set-point Banda Muerta ) el solenoide se apagar.

HABILITA CONTROL DE LA INYECCIN DE LQUIDO selector que permite habilitar el funcionamiento de este opcional.

EXPANSIN DE LA INYECCIN DE LQUIDO Set-point define la temperatura de Super-Heat de la Descarga (SH-DP) que deber ser mantenida por la modulacin de esta vlvula.



BANDA-MUERTA establece una banda de control en torno del set-point de tal modo que la temperatura de SH-DP sea mantenida dentro de estos lmites.

HABILITA CONTROL de EXPANSIN DE LA INYECCIN DE LQUIDO selector que permite habilitar el funcionamiento de este opcional.

SOLENOIDE DE LA INYECCIN DEl EVAPORADOR sin funcin en esta versin.

BANDA-MUERTA sin funcin en esta versin. HABILITA CONTROL DE LA INYECCIN DEl EVAPORADOR selector que

permite habilitar el funcionamiento de este opcional. EXPANSIN DE LA INYECCIN DEl EVAPORADOR Set-point define la

temperatura de Super-Heat de la Succin (SH-SP) que deber ser mantenida por la modulacin de esta vlvula.

BANDA-MUERTA establece una banda de control en torno del set-point de tal modo que la temperatura de SH-SP sea mantenida dentro de estos lmites.

HABILITA CONTROL DE LA EXPANSIN DEl EVAPORADOR selector que permite habilitar el funcionamiento de este opcional.

Pgina 06 Preset de Fallas Permite definir los limites para falla del compresor, las fallas inducen la parada inmediata del motor del compresor. Los parmetros de fallas son los abajo descritos:

Mn. SP Presin de Succin Mnima si la presin de succin SP es menor que el valor definido, el compresor ser apagado y un mensaje ser exibido en el display.

Mx. DP Presin de Descarga Mxima si la presin de descarga DP es mayor que el valor definido, el compresor ser apagado y un mensaje ser exibido en el display.

Mn. OP Presin de Aceite Mnima si la presin del aceite OP es menor que el valor definido, el compresor ser apagado y un mensaje ser exibido en el display.

Mx. OF Presin del Filtro de aceite Mxima si la presin de filtro del aceite OF es mayor que el valor definido, el compresor ser apagado y un mensaje ser exibido en el display.

Mx. MA Corriente Mxima del Motor si la corriente del motor excediera el valor definido en este parmetro el compresor ser apagado y un mensaje ser exibido en el display.



Mx. DT Temperatura de Descarga Mxima si la temperatura de descarga DT es mayor que el valor establecido, el compresor ser apagado y un mensaje ser exibido en el display.

Mx. OT Temperatura de aceite Mxima - si la temperatura del aceite OT es mayor que el valor establecido, el compresor ser apagado y un mensaje ser exibido en el display.

Mn. LB Temperatura de Salida del Evaporador Mnima en el MBR-4 este parmetro define la temperatura mnima de la salida del evaporador LB, de forma a evitar el congelamiento del chiller, apagando el motor del compresor y exibiendo un mensaje informando la falla en el display.

Pgina 07 Pantalla de Alarmas Permite definir los niveles para alarma del compresor, las alarmas no paran el motor del compresor tan slo provocan la exibicin de mensajes alertando al operador.



PGINAS DE DATOS: Al adentrarnos al modo de Datos del MBR-2 o MBR-4 tendremos acceso a las pginas siguientes, donde diversas variables sern exibidas de varios modos permitiendo un anlisis y evaluacin funcional del proceso y de su desempeo, permitiendo an definir ajustes que mejoren el rendimiento del equipo. Pgina 09 Pantalla de Grficos de Barras Esta pantalla exibe en forma de grfico de barras diversas variables importantes del sistema. Pginas 10 a 16 Pantalla Grfico de Tendencia En estas pantallas podemos observar el comportamiento de una variable a lo largo del tiempo, la representacin en modo grfico facilita el anlisis de desempeo del control y del comportamiento del sistema en el perodo de tiempo mostrado. Podemos ajustar los valores del eje y del grfico editando los limites:



Pgina 17 Pantalla de Histrico de Alarmas Esta pantalla permite visualizar todos las alarmas almacenadas en el histrico del MBR-2 o MBR-4, las teclas F1 y F2 desempean la funcin de pgina anterior y pgina siguiente respectivamente.

Al visualizar un alarma en esta pantalla podemos observar todas las dems variables del equipamiento presionado la tecla F3 que nos remitir a la pantalla de TREND LOG.

Pgina 18 Pantalla Histrica de Datos Aqui podemos accesar los datos almacenados en el histrico del MBR-2 o MBR-4, el sistema fue proyectado para almacenar todos los datos contenidos en la pgina 01 cada 15 minutos, adems de esto el sistema exibe las alarmas ocurridas y el status de las variables cuando ocurren las alarmas o fallas. Las teclas F1 y F2 actuan de forma a tornar accesible los registros anteriores y siguientes respectivamente.



PGINAS DE CONFIGURACIN. El modo de configuracin permite definir diversos parmetros operacionales del MBR-2 y MBR-4, ajustar el control PID y comandar partida y cambio de modo manual y automtico del compresor. Pgina 19 Pantalla Configuracin Comandos Esta es la pantalla donde podemos comandar el funcionamiento del compresor o chiller, la tecla F1 permite realizar la partida en manual del sistema, la tecla F2 cambia el modo de operacin del sistema de manual para automtico y vice-versa. Para mayores detalles consulte OPERACIN MANUAL.

Podemos tambin, en esta pantalla, operar las salidas digitales del equipamiento en modo test, consulte el manual sobre Operacin con Encendido/Apagado.



Pgina 20 Pantalla Configuracin Setup Permite habilitar diversos opcionales y otros items operacionales del MBR-2 y MBR-4. Abajo los describimos detalladamente :

AUTOMTICO Permite seleccionar el modo de operacin en automtico: AUTO-LOCAL selector en 1, AUTO-REMOTO selector en 2 y AUTO-STAGER selector en 3.

REFRIGERANTE Define el tipo de refrigerante utilizado en el sistema: NH3 selector en 1, Freon R-22 selector en 2 y R-134 selector en 3.

HABILITA IP/IT selector que permite habilitar el funcionamiento de los sensores de presin y temperatura intermediarios. Selector en 1 activa los sensores.

TREND LOG selector que habilita el funcionamiento del TREND LOG. Selector en 1 habilita TREND LOG, selector en 0 resetea datos almacenados.

ALARM LOG selector que habilita el funcionamiento del ALARM LOG. Selector en 1 habilita ALARM LOG, selector en 0 resetea alarmas almacenados.

MS READ-BACK selector que permite definir si el compresor recibir una seal de confirmacin de partida o no, selector en 1 MS-READBACK activo.

TC 4 a 20 mA/ 0 a 20 mA El MBR-2 y MBR-4 pueden recibir seales del transductor del TC en dos bandas distintas definidas abajo:

4 a 20 mA selector en 0 0 a 20 mA selector en 1.

Pgina 21 Pantalla Configuracin SV Capacidad Aqui podemos realizar a calibracin de la vlvula deslizante ( tipo cajn ) Slide-Valve, y definir los parmetros de control de capacidad del compresor. El procedimiento de calibracin es bastante sencillo, bastar seguir las indicaciones abajo:

Presione a tecla F1 donde leemos

En este momento la bomba de aceite ser encendida y la vlvula de menos capacidad ser energizada, cuando observamos en el indicador analgico de capacidad del compresor y que la lectura mostrada no disminuye ms, podemos presionar la tecla F2.



Ahora el MBR-2 o MBR-4 har la calibracin de F.S. ( full scale- fondo de escala, valor tpico 100.0% ) energizando la vlvula de ms capacidad, cuando observamos en el indicador analgico de capacidad del compresor y que la lectura mostrada no aumenta ms, podemos presionar a tecla F2.

Ahora el sistema bajar la capacidad a cero y apagar la bomba de aceite automaticamente, concluyendo la calibracin de la vlvula deslizante (tipo cajn).

En esta pantalla definimos an el ajuste del PID de control de capacidad, los parmetros de ajuste son descritos abajo:

B.PROP.(%) BANDA PROPORCIONAL - constante que define una ganancia para el error instantneo. Cuanto menor el valor ms rpida ser la respuesta del PID. Valor tpico recomendado: entre 5 y 20.

T.INT(seg) TIEMPO INTEGRAL constante que establece una ganancia sobre el error acumulado (integral) en el intervalo de tiempo de muestreo del PID. Valor tpico recomendado: entre 0 y 50.

T.DER.(seg) TIEMPO DERIVATIVO constante que amplifica las tendencias de la variable (derivada) de control. Valor tpico recomendado: entre 0 y 60.

TIEMPO (seg) TIEMPO DE MUESTREO establece un espacio de tiempo de integracin y modulacin de los solenoides de capacidad. Valor tpico recomendado: entre 1,00 a 10,00.

MVL(%) VALOR MNIMO DE LA CAPACIDAD define el valor mnimo de trabajo del compresor.

MVH(%) VALOR MXIMO DE LA CAPACIDAD define el valor mximo de trabajo del compresor. Permite , por tanto, limita la capacidad del mismo.

PID OUT(%) - SALDA DEl PID exibe el resultado del algoritmo PID al instante.

Pgina 22 Pantalla Configuracin Expansin Permite definir los

parmetros de control PID de la vlvula de expansin de la inyeccin y del evaporador, este ltimo solamente en el MBR-4. El ajuste del control PID, se d de la misma forma que la de la pgina 21.



Pgina 23 Pantalla Configuracin Extras En esta pantalla estn accesibles diversos recursos del MBR-2 y MBR-4. Describimos abajo estas funciones:

Ajuste del reloj de tiempo real. Este ajuste se hace necesario pues todos los registros realizados en el histrico llevan en consideracin la referencia del reloj. Para ajustar la fecha y el horario basta digitar los valores correctos obedeciendo el formato exibido:

Ajuste del AUTO-STAGER. Podemos definir el nmero de compresores en red,

el nmero de la unidad presente y habilitarla para desempear las atribuiciones de maestro en el AUTO-STAGER.

Impresin de Histrico (LOG) y Presets (INFO). Podemos conectar una impresora serial a la puerta RS 485 presente en el MBR-2 y MBR-4 e instruir la impresin de los datos acumulados en el TREND LOG/ALARM LOG a travs de la tecla:

Los parmetros de configuracin, presets de alarmas y fallas, set-points y selectores definidos en el equipamiento tambin pueden ser impresos presionando la tecla:

La impresin de estos datos requiere una impresora serial ( se recomienda la EPSON modelo LX300 ), conectada a la puerta serial RS485 y un conversor RS485/RS232. Vea el captulo de COMUNICACiN SERIAL Y REDES para mayores detalles.



Pgina 24 Pantalla Configuracin Extras Esta pantalla posee un acceso restricto solamente a los tcnicos de la MYCOM, posee proteccin por sea especfica y no debe ser alterada por los usuarios sin autorizacin expresa de la MYCOM. En esta pantalla podemos ejecutar el ADJUSTEMENTs del MBR-2 y MBR-4 permitiendo calibrar las lecturas de presin y temperatura. Definimos aqui los parmetros referente al clculo de potencia.

CALIBRA PRESIN el valor porcentual permite aumentar o disminuir una lectura de presin de modo a ajustarla adecuadamente al valor real.

CALIBRA TEMPERATURA el valor porcentual permite aumentar o disminuir una lectura de temperatura de modo a ajustarla adecuadamente al valor real.

POTENCIA TC establece la relacin del TC empleado en el sistema. Define el valor del primario pues el secundario es fijo en 5 A de modo a no exceder los lmites del transductor de corriente utilizado.

POTENCIA Vca define la tensin de trabajo del motor. POTENCIA F.P. establece el factor de potencia tpico del motor, dato de

placa. DEFAULT habilita una calibracin default de los transductores de presin y

sensores de temperatura, siendo que el si el selector estuviera en 1 los valores de calibracin estarn en 100%, si fueran alterados con la calibracin default activa, al apagar y encender el equipamiento los valores retornarn a 100%, por tanto, para realizar una calibracin personalizada debemos fijar el selector en 0. Se recomienda utilizar siempre que sea posible el selector en 1, calibracin default activa.



OPERACIN MANUAL La operacin manual del MBR-2 y MBR-4 es extremamente sencilla, las funciones del modo MANUAL se concentran en dos pantallas solamente. En la pgina 19 podemos comandar la partida del motor y acompaar la ejecucin de los comandos, y en la pgina 01 podemos aumentar o disminuir la capacidad. Acompae un ejemplo de operacin MANUAL.

Con el compresor en modo manual, indicado por el string de status abajo:

Pasamos a la pgina 19, a travs de la tecla de atajo o pasando por el MENU.

Para hacer partir el compresor basta presionar la tecla F1 donde observamos el

cone de START abajo. ATENCIN : La partida slo es liberada 1 minuto despus de la energizacin del panel.

El procedimiento de partida tendr inicio, primero ser encendida la bomba de aceite, si por caso el compresor estuviera con capacidad mayor que 0 (cero) el solenoide de menos capacidad ser energizado hasta que la indicacin de la

vlvula deslizante indique 0 %: En este momento ser comandada la partida del motor, despus de la

confirmacin el sistema liberar el comando del control de capacidad para el modo manual. Pasamos a la pgina 01 por medio del atajo:



En esta pgina la tecla F1 permite aumentar la capacidad del compresor y la tecla F2 disminuye la capacidad del mismo.

Si deseamos parar el compresor basta presionar la tecla STOP:

Al ejecutar la parada del compresor, el motor inmediatamente se apagar, en caso de que la capacidad sea superior a 0 % la bomba de aceite permanecer encendida y el solenoide de menos capacidad ser energizado hasta la completa descarga del compresor, despus de lo cual la bomba de aceite tambin ser apagada.

OBSERVACIN: El modo MANUAL establece que solamente el control de capacidad estar a cargo del operador, los dems sistemas operarn automaticamente si se encuentran habilitados, por ejemplo: ECONOMIZER, CALENTAMIENTO DEL ACEITE, SOLENOIDE Y EXPANSIN DE LA INYECCION DE LQUIDO as como tambin el sistema de monitoreamiento de fallas y alarmas.



OPERACIN AUTOMTICA El MBR-2 y el MBR-4 ofrecen tres modos de operacin en automtico que selecionamos en la pgina 20 del modo de configuracin (CONFIG). Describimos a seguir el funcionamiento en los tres modos:

AUTO-LOCAL Este modo se caracteriza por la forma autnoma de operacin del compresor o chiller, o sea, para iniciar el funcionamiento basta que las condiciones abajo sean cumplidas:

Compresor en AUTO-LOCAL. Entradas Auxiliares en ON, sealizando condiciones externas OK!. Nninguna falla activa, indicando que el sistema opera adecuadamente

recibiendo seales de los sensores y transductores. CUT-IN alcanzado por el tiempo mnimo para partir. As ser iniciada la secuencia de partida del compresor que consiste en los siguientes pasos: Primero ser encendida la bomba de aceite, en caso de que el compresor est

con capacidad mayor que 0 (cero) el solenoide de menos capacidad ser energizado hasta que la indicacin de la vlvula deslizante indique 0 %.

En este momento ser comandada la partida del motor, despus de la confirmacin de la partida, ser contado el tiempo de rampa para liberar el control de capacidad.

Despus del tiempo de rampa el MBR-2 o MBR-4 controlarn automaticamente la capacidad de modo a mantener la variable de control SP o LB prximo al set-point definido.

En caso de que la variable de control estuviera abajo del valor de CUT-OUT, ser iniciada la parada del compresor en automtico.

Si deseramos parar el compresor, basta presionar la tecla STOP:

Al ejecutar la parada del compresor, el motor inmediatamente se apagar, en caso de que la capacidad sea superior a 0 % la bomba de aceite permanecer encendida y el solenoide de menos capacidad ser energizado hasta la completa descarga del compresor, despus de lo cual la bomba de aceite tambin ser apagada.

AUTO-REMOTO El modo AUTO-REMOTO se asemeja mucho al AUTO-LOCAL, difiere bsicamente por considerar una entrada especfica a E2 (REM), como condicin para habilitar la partida y operacin en automtico, por tanto las condiciones de operacin de este modo son:

Compresor en AUTO-REMOTO. Entradas Auxiliares en ON, sealizando condiciones externas OK!. Entrada REMOTO, E2 (REM) en ON, habilitando la partida. Ninguna falla activa, indicando que el sistema opera adecuadamente

recibiendo seales de los sensores y transductores.



CUT-IN alcanzado por el tiempo mnimo para partir. A partir de este punto el modo AUTO-REMOTO es anlogo al AUTO-LOCAL, cabe recordar que en caso de que la entrada E2 (REM) fuera apagada OFF, el compresor ser apagado.

AUTO-STAGER El modo AUTO-STAGER otorga a los usuarios de compresores en paralelo, un mejor aprovechamiento de los equipamientos y reduce el consumo de energia permitiendo una optimizacin del funcionamiento de las unidades. Para colocar el sistema en operacin en este modo debemos seguir los siguientes pasos:

Configurar la pgina 23 en todas las unidades del sistema, recuerde que uno y slo un deber ser designado como maestro:

Realizada la configuracin de las unidades podemos pasarlos al modo AUTO-STAGER, en la pgina 20:

Colocar los compresores en automtico en la pgina 19, presionando la tecla:

Cuando el Maestro haya encontrado todos los elementos definidos iniciar el control de capacidad del primer elemento y utilizando un algoritmo propio har la optimizacin del funcionamiento de las unidades.

OBSERVACIN: Ocurriendo una falla y consecuentemente una parada de operacin del compresor en modo AUTOMTICO (cualquiera de los tres modos) la unidad pasar inmediatamente para el modo MANUAL, por tanto, si reconocemos la alarma a travs de la tecla CLEAR ALARM, ser necesario pasar la unidad para AUTOMTICO, si deseamos su reinicio de operacin. Del mismo modo, en caso de que haya interrupcin de energia en modo AUTOMTICO, la unidad retornar al modo MANUAL.



MANTENIMIENTO A seguir establecemos un camino simplificado para la identificacin de problemas ms comunes: 9 IDENTIFICACIN DE DEFECTOS EN LA LECTURA DE PRESIN.

Los problemas ms comunes con las lecturas de presin son normalmente

identificados y exibidos en el display en la forma de mensajes de falla. El MBR-2 y MBR-4 estn aptos para identificar:

inversin de las seales ruptura y corte de la cablera de seal. defecto del transductor de presin defecto del circuito de entrada. Todos estos eventos provocan la exibicin del mensaje de falla y la variable

comprometida tiene su valor substituido por una seal caracterstica de falta de seal, en el ejemplo abajo ilustramos una falla en el sensor de presin de descarga DP.

9 IDENTIFICACIN DE DEFECTOS EN A LECTURA DE TEMPERATURA. De la misma forma, en el caso de la lectura de temperatura el MBR-2 y MBR-4 poseen recursos que permiten que sean identificados los siguientes defectos:

ruptura y corte de la cablera. defecto en el termo-elemento PT-100 defecto en el circuito de entrada. De igual modo todos estos defectos ocasionan la falla de la unidad exibiendo en el

display el mensaje identificando el defecto y el punto. La variable comprometida exibe el valor de fondo de escala en estas situaciones: 154.0 oC.

9 IDENTIFICACIN DE DEFECTOS EN LAS ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES. Los defectos en las entradas y salidas digitales pueden ser encontrados, utilizando el modo de test ofrecido en la pgina 19, donde podemos observar el status de las entradas digitales del equipamiento y accionar las salidas digitales individualmente de forma a verificar su adecuado funcionamiento. Los circuitos de salida del MBR-2 y MBR-4 fueron protegidos contra eventuales cortos circuitos, en el caso de que ocurriera algn corto en una de las salidas, el disyuntor principal del panel se caer impidiendo de esta forma que los circuitos sean daados. En este caso se puede testear la salida en la pgina 19 para identificar la salida que est en corto. 9 FALLA EN EL TRANSFORMADOR DE 24 VCC.



Una falla en el transformador de 24 Vcc es facilmente percibida por la ausencia de seales en las entradas digitales, por las fallas en todas las lecturas de presin y por la no ejecucin de comando de las salidas.



PANTALLA DE AUXLIO L MANTENIMIENTO. El MBR-2 y el MBR-4 disponen de una pantalla de auxlio al mantenimiento, donde son exibidas diversas informaciones relacionadas al sistema y sensores de presin y temperatura. En los campos exibidos abajo a la izquierda tenemos la informacin de la versin del programa usuario residente en la CPU del MBR-2 o MBR-4, y a la derecha la versin del firmware ( el sistema operacional de la CPU ).

El otro campo ms a la derecha exibe la versin de la aplicacin de la interface

grfica.

Estas informaciones son relevantes cuando deseamos obtener datos en un eventual problema en la instalacin u operacin del equipamiento. La pantalla an exibe una columna (la de la izquierda) con los valores de lectura de presin, adems de la capacidad y corriente del motor, y la otra (a la derecha) donde tenemos las lecturas de los PT-100 instalados. Las lecturas exibidas para las presiones varan normalmente de 800 a 4000, cuando la lectura es mucho menor que 800 el panel indicar falla en el sensor de presin. Las lecturas de temperatura varan de 0 a 2000, no entanto, los valores limites 0 y 2000 representan normalmente una situacin anormal pues representan una temperatura de 50 oC y +150 oC respectivamente.



SENSORES DE PRESIN. Los valores exibidos en las lecturas de presin permiten identificar defectos en los sensores, en la conexin o en el MBR-2 o MBR-4. Acompae un ejemplo: Si la lectura exibida en SP contiene el valor 1200 podemos saber cual es la corriente recibida del sensor y su respectivo valor en kgf/cm2. Observe la frmula abajo:

VALOR EN mA = ( LECTURA / 200 ) En el citado ejemplo la corriente ser de 6 mA = 1200 / 200. Podemos obtener an el valor en Kgf/cm2 sustituyendo el valor en corriente en la expresin abajo: Sensores de 1,0 a +10 kgf/cm2:

PRESIN EN kgf/cm2 = (((VALOR EM mA) X 0,6875) 3,75) Sensores de 1,0 a +30 kgf/cm2:

PRESIN EN kgf/cm2 = (((VALOR EM mA) X 1,9375) 8,75) De este modo, en caso de que la lectura exibida en la pantalla del MBR-2 o MBR-4 sea diferente de un valor de referencia, podemos determinar si es el panel o el sensor que presenta una anormalidad. Concluyendo el ejemplo propuesto, sustituyendo la corriente de 6 mA en la expresin para sensores de 1 a +10 kgf/cm2 ( pues la lectura es de SP ) tenemos que la presin que deber estar indicando es de 0,37 kgf/cm2. SENSORES DE TEMPERATURA. Tal como las presiones podemos identificar si la lectura exibida en el panel es compatible con la seal proveda por el PT-100. El valor exibido en la pantalla de auxilio al mantenimiento debe ser sustituido en la expresin abajo:

TEMPERATURA EN oC = (( LECTURA X 0,1 ) 50 ) Por ejemplo, si la lectura en DT es 1500, tenemos que la temperatura que deber ser indicada en el panel ser de 100 oC = (( 1500 X 0,1 ) 50 ). Para todos los canales tenemos la misma expresin.



COMUNICACIN SERIAL Y REDES

El MBR-2 y el MBR-4 poseen en su mdulo principal dos canales de comunicacin serial, siendo el canal A en RS232 y canal B en RS485.

Los dos canales pueden ser utilizados para programacin del controlador o monitoreacin/alteracin ON-LINE de sus registros y estados internos.

El canal A por ser RS232, es ms prtico para conexin con el computador, por no necesitar de conversor.

El canal B es indicado para creacin de red entre equipamientos MYCOM. Cable de conexin en RS232 (PC MBR-2/MBR-4)

Cable de Conexin CRS232415 (RS232).



Cable de Conexin en RS485 (Red para MBR-2/MBR-4)

MBR-2/MBR-4

Cable con cdigo C4004AXXX.

Conectando el MBR-2/MBR-4 a una Red:

MBR-2 /MBR-4 MBR-2/MBR-4 MBR-2/MBR-4

Conectando el MBR-2/MBR-4 a una red RS485.

Importante: Los tres ltimos dgitos expresan el largo del cable:

Cable Largo [m] C4004A095 9,5 C4004A195 95,0 C4004A295 950,0



Cable de Conexin en RS485 (a corta distancia con el PC)

MBR-2/MBR-4

Cable con cdigo C4004B015.

Importante: El cable posee un largo de 1,5 m. Conectando el MBR-2/MBR-4 a un PC a travs de la RS485:

MBR-2 / MBR-4

Conectando el MBR-2/MBR-4 a un PC a travs de la RS485



Cable de conexin en RS485 con terminal

MBR-2/MBR-4

Cable con cdigo C4004CXXX

Conectando el MPC4004 a un terminal:

MBR-2/MBR-4

Conectando el MBR2/MBR-4 a un terminal

Importante: Los tres ltimos dgitos expresan el Largo del cable:

Cable Largo [m] C4004C095 9,5 C4004C195 95,0 C4004C295 950,0



Cable de Conexin en RS232 (MODEM MBR-2/MBR-4)

Cable de Conexin CMS232415 (RS232).

Proteccin Contra Descarga Eletromagntica: Es recomendado que, en instalaciones donde hay riesgos de caida de rayos, sea hecha la proteccin del link de comunicacin serial como es mostrado a seguir:



LINK EN RS485

Proteccin del link de comunicacin en RS485 Obs: El mdulo 2232.00 es aislado opticamente. LINK CON MODEM

Proteccin del link de comunicacin con modem

P MBR-2/MBR-4P

P P

Alimentaci110V/220V

Alimentaci110V/220V

RS485

2232.00

Sistema de aterramiento interconectado

232 485

Sistema de aterramiento interconectad

P modem MBR-2.MBR-4modemP

P P

Alimentacin 110V/220V

Alimentacin110V/220V



DETALLE DE LA PROTECCIN P

Detalle de la proteccin P La proteccin "P" posee nivel de grapeamiento compatible con la seal a ser protegida. RS485: 6,8V Modem: 150 V Alimentacin: 250 V

CENTELLADOR

PTENTRADA SALIDA

ATERRAMIENTO

TRANSORB



MAPA DE NAVEGACIN. (ANEXO 1)



TEST FUNCIONAL MBR 2,3,4,2 plus y 3 plus

Producto: _________________ Nmero de serie: ________

( ) Verificacin de los jumpers de las placas conforme Informe de

Configuracin de Producto

( ) Verificacin de los bornes (aprieto de los tornillos y encaje en las placas)

( ) Verificacin de la fijacin de los componentes (tornillos)

( ) Ejecucin del camino de test de acuerdo con la carpeta de producto

( ) Verificacin de la pintura de la caja

( ) Verificacin del programa de usuario en el controlador, conforme

Informe de Configuracin de Productos ( ) Enviar programa con cargamentos iniciales (via PEP)

( ) Verificacin del programa de la interface grfica (solamente para MBR2, MBR2plus y MBR4

( ) Cargar configuracin default a partir de la pantalla 24 de la interface

( ) Ajustar el reloj

( ) Test de comunicacin con Interface Grfica (solamente para MBR2, MBR2plus y MBR4)

Programas:

Usuario Bsica CLP

IHM grfica

Data: __/__/2000 Responsable. por la verificacin: _____________

mbr tornillo español

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