micro control adores en control ii-luis urdaneta

8/8/2019 Micro Control Adores en Control II-Luis Urdaneta

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Control deControl de flujo delflujo delProgramaPrograma

PorPor LuisLuis DD.. UrdanetaUrdaneta GG..


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Cuando un sistema 8051 se inicia, restablece elPCa 0000H. A partir deesta posicin el 8051 empiezan a ejecutar instrucciones secuen- cialmenteen memoria a menos que una instruccin del programa mo- difique el PC.

Existen varias instrucciones que pueden alterar el valor del PC;especficamente,

Control de Flujo del Programa

Una aceptacin de solicitud de interrupcinpuede a su vez bifurcar el flujosecuencial del programa.

Instrucciones de saltos condicionales

Saltos directos y

Llamadas o retornos desde subrutinas.


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El 8051 contiene una coleccin de instrucciones que, como un grupo, esllamado instrucciones de "bifurcacin condicional". Estas instruc- cionescausan que ejecucin del programa tome un camino no se- cuencial si unacierta condicin se satisface.

Saltos condicionales

Considere, por ejemplo, la instruccin JB. Esta instruccin causa Salto siel bit es 1" . Un ejemplo de JBpodra ser:

jb 45h,pulso ; se prueba si el bit 45H es 1

nop ; continua si es 0

pulso: .... ; salta aqu si es 1



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Saltos condicionales

comp equ P3.7

jnb comp,$ ; Espera que el bit 7 de P3 pase a nivel alto. ; Continua cuando comp = 1

.

.



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La bifurcacin condicional realmente es el elemento fundamental en laconstruccin de la lgica del programa debido a que toda toma de decision

se realiza usando bifurcacin condicional.


Conviene resaltar que el programa slo puede desviar la ejecucin haciainstrucciones localizadas en los 128 bytes anteriores o los 127 bytessiguientes a la direccin que sigue a la instruccin de salto condicional.

Esto significa para el ejemplo anterior que la etiqueta pulso debe estardentro de los s 128 bytes de direccin de memoria que contiene lainstruccin de salto.

...Saltos condicionales


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Mientras la bifurcacin condicional es sumamente importante, es amenudo necesario hacer una salto directo a una posicin de memoria

dada sin basarlo en una decisin lgica dada. Esto es equivalente a saltoincondicional. Esto es cumplido en el 8051 usando instrucciones de SaltoDirecto yCall.

Saltos Directos

Ejemplo: ljmp direccin nueva..

.direccin nueva: ....

Cuando el 8051 encuentra la instruccinjmp carga elPCcon la direccinindicada por el operando y contina la ejecucin desde aqu.


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SJMP, como las instrucciones de la bifurcacin condicional, slo puedesaltar a una direccin dentro de los s 128 bytes de la direccin delocalizacin de la instruccin..

AJMPslo puede hacerlo a una direccin que est en el mismo bloque de2Kde memoria donde est AJMP. Esto significa que si el comandoAJMPest en la memoria del cdigo en la posicin 650H, puede hacer un saltoslo a las direcciones comprendidas entre 0000Hy07FFH.

Aparte de LJMP, hay otras dos instrucciones que causan un salto directo :SJMP yAJMP. Funcionalmente, estos dos comandos realizan la mismafuncin que LJMP: continuar la ejecucin en la direccin indicada por el

operando. No obstante, SJMPyAJMPdifieren en algo:


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NOTA:Algunos ensambladores de calidadrealizan automticamente la conversinanterior para usted. Es decir, ellos cambiarn sus LJMPs automticamente a SJMPs

siempre que sea posible. sta es una capacidad ingeniosa y muy poderosa que ustedpuede querer buscar en un ensamblador si planea desarrollar muchos proyectos que

tienen restricciones de memoria relativamente crticas.

La respuesta es directa: Las primeras instrucciones ocupan cada una de 2bytes, mientras que LJMPes una instruccin de 3 bytes.

En aplicacines con limitaciones de memoria, la sustitucin de todas lasLJMPporSJMPoAJMPpuede liberar ms de una centena de bytes.

SiSJMPyAJMPhacen lo mismo que LJMPpero con restricciones, Porqu usarlas?.


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Cuando el 8051 ejecuta una instruccin LCALL direccin, guardainmediatamente el contenido del PC en la pila y contina ejecutandocdigo a partir de la direccin indicada por la instruccin LCALL.

Llamadas a subrurtinas

La instruccin RET causa el retorno desde una subrutina. Cuando seejecuta devuelve al PC la direccin almacenada en la pila porLCALL, estaes la direccin de instruccin siguiente a LCALL

El comando RET es directo en el sentido que siempre cambia flujo del programa sin basarlo en una condicin, pero es variable sobre dondecontina el flujo del programa, debido a que depende donde se realiz lallamada al subprograma.


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Consideraciones detiempo e informacin de

nivel bajo


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Para entender con propiedad los modos defuncionamiento del 8051 es necesario disponer dealguna informacin concerniente a la sincronizacinde seales durante las distintas opera-ciones deldispositivo.

Consideraciones de tiempo ...


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El 8051 opera con una seal de reloj de frecuencia precisa suminis- trada

por un osciladorrealizado con un inversor operando linealmen- te, basadoen un cristal externo. Las frecuencias ms comunes del reloj del 8051estndar son 12 MHz y 11.059 MHz, aunque existen versiones confrecuencia de hasta 60MHz.

EL Generador de Reloj

Existen dos formas de aplicar el reloj al 8051:1. Usar eloscilador interno o

2. Excitarlo con una fuente externa.



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Ciclo de InstruccinCiclo de Instruccin

El tiempo que el 8051 invierte en ejecutar una instruccin se denomi- naciclo de instruccin. Una subdivisin de este tiempo, la cual es de mayor

utilidad para comprender los modos de operacin del 8051, es elciclo demquina.

Un ciclo de la mquina es la cantidadmnima de tiempo durante el cualpuede ejecutarse una instruccin.

Conviene resaltar que no todas las instrucciones se ejecutan en el mismotiempo. Las de ejecucin ms rpida requieren 1 ciclo de m- quina y otrasgastan 2 ciclos en completarse. Mientras que las dos operacionesmatemticas ms lentas usan 4 ciclos de mquina.



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Durante cada ciclo de mquina ocurren 12 pulso de reloj. Esto signi- ficaque si una instruccin se ejecuta en un ciclo y la frecuencia de reloj es de11.059 MHz, entonces el 8051 puede ejecutar por segundo,

Como a muchas de las instrucciones del 8051 les toma un ciclo ejecutarse,es comn considerar que el Ctrl puede ejecutar 1 milln deinstrucciones por segundo. Si todas las instrucciones de un programa sonde 2 ciclos esta cantidad se reduce a 470701 inst/seg; y si son de 4 ciclosa 230391 inst/seg. De modo que un estimado de 600000instrucciones/seges una cantidad ms realista.

seg

inst921583

12

61011.059 !v



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Muchos dispositivos basados en el 8051 tienen tiempos de ejecucin quedifieren de los del modelo estandar. Algunas versiones optimi- zadasinvierten slo 4 ciclos de reloj en ejeutar una instruccin; tales modelos

son efectivamente 3 veces ms rpidos que el 8051 bsico cuando usanla misma frecuencia de 11.059 Mhz.

Una duda razonable surge: Si las instrucciones tienen tiempos deejecucin diferente: como puede mantenerse un seguimiento del transcurso del tiempo en aplicaciones de tiempo real crticas, sin te- nerreferencia externa?

Afortunadamente, el 8051 tiene temporizadores que pueden realizarmedidas y control del tiempo con alta precisin.



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Secuencias de Estado enDispositivos MCS-51



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Un ejemplo de una instruccin de 1 ciclo-2byte es addA,#dato. En este caso durante S1se busca el cdigo de operacin ( OP) y se carga en el registro IR, una se- gundabsqueda en el estado S4permite obtener elbyte dato del segundo operando. En S6seejecuta la suma, y el resultado se deposita en el acumulador.


addA,#dato 1 ciclo-2 bytes


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Diagrama de tiempo de laocurrencia de seales de un

8051 ejecutando cdigo desdememoria de programa externa


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En las operaciones de bsqueda yejecucin de cdigo en memoria

externa la seal de lectura PSEN seactiva durante los estados S1 y S4 de

cada ciclo de mquina.


1 CICLO DEMQUINA 1 C ICLO DEMQUINA


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En el archivo acetat04.doc de lacarpeta seminario II se encuentranlos diagramas de tiempo del 8051


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El Estado de Reset


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El Estado de Reset

Si el terminalRSTdel 8051 es mantenido en nivel

alto por2 ms ciclos de mquina, el dispositivoentra en el estado de Reset.

La CP U procede a realizar una inicializacin

interna que consiste en modificar el contenido delos registros a valores predeterminados...


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...El Estado de Reset

El contador de programa (PC), el acumulador ( A), el registro B, lasbanderas de estado, el apuntador de datos ( DPTR), y todos losregistros de los temporizadores/ contadores son llevados a cero.

El apuntador de pila (SP) es cargado con la direccin 07H.

Las 8 lneas de cada puerto P0a P3 son forzadas a FFH.

El contenido del registro SBUFser indeterminado, SCONse pone acero, mientras que a PCON se le carga un cero en el bit mssignificativo.

Por ltimo, los registros de control de interrupciones IP e IE serancargados con el valor binarioXXX00000 y 0XX00000.


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Contenidodelos FSRdespusdeunreset.


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Cuando se aplica energa a una aplicacin, es deseable que se ejecu- teuna secuencia de inicio constituida por dos partes.

La responsabilidad de la primera recae en el CP U y ocurre durante el estado de Reset.

La segundapuede consistir en preparar al sistema para la funcin para lacual ha sido diseado.Por ejemplo,configurar contadores o puertos. Estaltima tarea debe ser realizada por programa por medio una rutina deinicio almacenada en la memoria de cdigo, a partir de la posicin 0000H.Recuerde que luego de la aplicacin de un pulso de Reset, elPCcontienesta direccin.


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El valor de la constante de tiempo RC garantiza que RST estar a nivel altodurante un tiempo superior al de 2 ciclos demquina, despus de energizar el 8051.

El pulsadorS permite aplicar un reset en

forma manual. La entrada RST usa undisparador de Schmittpara garantizar elrechazo de ruido.

La seal de reset puede ser aplicada al 8051 en forma automtica durantearranque. Para esto se recurre a un red RCcomo indica la figura.


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Estructura y Funcionamientode los Puertos de E/S

Estructura y Funcionamientode los Puertos de E/S


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Puertos de E/SPuertos de E/S

Los cuatro puertos P0 a P3 tienen un registro latch (SFR), un buffer deentrada y un circuito de salida realizado con transistores FETs. Los puertosP0yP2 incluyen un multiplexorpara permitir el acceso a memoria externa.Durante el acceso a memoria exterior, por el puerto 0se emite el byte deorden bajo del bus de direcciones. Si la direccin es de 16 bits, el byte de

orden alto aparece en elpuerto 2.Dos terminales de P1 y todos los de P3 tienen funcin dual, para activar lafuncin alternativa debe escribirse un 1 en el latch de la lneacorrespondiente.

A las 32 lneas de E/S del 8051 se puede tener acceso comopuertos de 8bits o por bits independientes. Todas las lneas pueden programarse comoentradas o salidas.


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Estructura de una lnea de bit decada Puerto de E/S

Estructura de una lnea de bit decada Puerto de E/S


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Leer latch

Escribir a latchbus interno

+ VCC

dir/dato

control

Leer pin

D Q

CL Q

Leer latch

Escribir a latch

bus interno

+ VCC

Leer pin

D Q

CLQ

Puerto 0 Puerto 2

Puerto 1 Puerto 3


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El estado lgico delterminal fsico del puerto (el pin) pasa al bus internocomo resultado de un comando leer pin generado por el CPU. Ciertasinstrucciones de lectura de puerto activan la sealleer latch, mientras queotras usan el comando leerpin.

Una seal interna, control, conmuta las lneas de los puertos 0 y 2 al businterno de direcciones o direcciones/datos para permitir el acceso amemoria externa. En este caso elSFR P2 no es afectado mientras quetodos los bits de P0son cargados con unos.

Cuando el CPUemite una sealescribir a latch, se carga en el flip flop D(un bit del FSR) el estado lgico de la lnea del bus interno. En respuesta aun comando del CPU leer latch, el nivel lgico de la salida Q delbiestablese deposita en la lnea del bus interno.

Puertos de E/S


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Bit del Puerto 0

T1

T2

Leer latch

Escribir a latch

bus interno

+ VCC

dir/dato

control

Leer pin

D Q

CL Q


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175* resistor activo con fet

Bit del Puerto 2


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Para usar elpin como entrada, la salida del latch deber estar, o ponerse a1, y ser responsabilidad de la fuente externa colocar la lnea en estadocero o uno.

Algunas instrucciones que usan un puerto o bit de entrada como ope-rando fuente leen el estado lgico del pin, otras leen el nivel a la salida del

latch.

Puertos de E/S

De modo que el mismo puerto puede usarse como entrada y salida,cargando unos en todos las lneas usadas como entradas en opera-cines de salida, e ignorando todos los pines usados como salidas en unaoperacin de entrada.


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La instruccin lgica jbcprueba la salida del latch antes del salto, as

mismo clrysetb operan sobre la salida del latch de la lnea operando.

Cuando el operando es un puerto, las instrucciones de un operando como:inc, dec, cpl, ydjnz, usan como dato la salida del latch en lugar del nivel enel pin.

Las instrucciones de dos operandos: anl, orl, xrl, mov, cuando usan el puerto como operando destino, tambin leen la salida del latch. Estoasegura que las lneas usadas como entradas no sean llevadas a cero porla ejecucin de la instruccin.

Puertos de E/S


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Puertos de E/S

La operacin sobre el FSR en lugar de sobre elpin asegura que las lneasusadas como entradas no sufran alteraciones forzadas, y adems evitaambigedades en la lectura de la tensin en el terminal.

Considere el caso de una lnea de un puerto del 8051 controlando untransistor bipolar que funciona como interruptor.Para activar el dispositivo BJT es necesario cargar uno en la lnea del puerto.Una lectura subsiguiente del bit del puerto detectara un cero, al re-gistrar latensin base-emisor , VBE}0.7 V,del transistor en conduccin.Leyendo el FSR en lugar del pin se obtiene el valor correcto, un estado alto,en la lnea del puerto,


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180* resistor activo con fet

Bit del Puerto 1

Leer latch

Escribir a latch

bus interno

+ VCC

Leer pin

D Q

CL Q

R*


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Puertos de E/S

Las lneas del puerto 0 son a drenador abierto cuando se usan comosalidas. Observe que el transistorT1 (pull-up) de P0permanece cortado a

menos que se est escribiendo unos en una operacin de acceso amemoria externa. Si se carga un nivel alto en el latch, ambos transistoresde salida se cortan, y las lneas pueden usarse como entradas de altaimpedancia.

Las salidas de los puertos 1,2 y 3 tienen resistores activos conectadoscomo pull-up (llevar a alto) y realizados con transistores MOS. Para queuna lnea de estos puertos sea usada como entrada es necesario cargar 1en el latch para cortarelMOSFET de salida. Con el transistor desactivado

la lnea respectiva es puesta a nivel alto por el resistor pero puede ser llevada a cero desde el exterior.


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Puertos de E/S

Como resultado de una operacin de RESET,todos los latchs de los puertos del 8051 soncargados con unos.

Si posteriormente el programa escribe un ceroen un latch determinado, para que ste puedaser usado como entrada debe ser recargadocon uno.

Importante


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Puertos de E/S

Elpuerto 0se considera verdaderamente bidireccional, puesto que cuandose configura como entrada sus lneas estn flotantes.

En contraposicin lospuertos 1,2 y 3 se califican de cuasi bidi- reccionales.Estos permanecen en nivel alto cuando actan como entradas y drenarancierta corriente cuando son llevados a cero por una fuente externa.

En el caso que una lnea de P3 est a nivel alto, el estado de la salida esfijado por la seal funcin alternativa de salidas. El nivel presente en el pinest disponible para la funcin alternativa de entrada del terminal.


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Alguna notas sobreprogramacinAlguna notas sobreprogramacin


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Para realizar el proceso de representar un algoritmo como un programacapaz de realizarlo; el programador debe prestar especial atencin al usode tcnicas de programacin que faciliten el desarrollo de diagramas deflujo y de programas. La optimizacin de la escritura del cdigo se logra

usando las tcnicas deprogramacin modular ycdigo estructurado.

Como programar?

La programacin modularconsiste en seccionar el programa en rutinas,las cuales pueden ser probadas por separado y pos- teriormenteintegradas en un programa capaz de resolver el proble- ma propuestooriginalmente. Cada uno de los mdulos en los cuales se divide el programa debe teneruna entrada yuna salida, y debe realizar una funcinnica, la cual debe ser independiente de las que realizan los otrosmdulos del programa.


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En lenguaje ensamblador los programacin se realiza usandoprocedimientos, los cuales son equivalentes a las subrutinas presentes enlenguajes de alto nivel.

El uso de cdigo estructurado como mtodo de desarrollo de programases una va para eludir, en lo posible, el uso de instrucciones GO TO enprogramacin, debido a que este comando de bifurcacin resulta en eldesarrollo de programas confusos y difciles de analizar. S. Alagic (1978)

expone:

Como programar?

Un teorema general sobre estructura afirma que cualquiera programa, sin importar quetan complejo sea, que tenga un solo punto de entrada y otro de salida, puede ser

codificado completamente sin el uso explcito de instrucciones GO TO siempre y cuandoel lenguaje de programacin empleado permita la construccin de loops y proposiciones

tipo CASE.


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Como programar?

En estas estructuras de programacin unaproposicin fija las condicionesque se requieren para el control de la direccin de ejecucin del programa. Cuando se ejecuta la proposicin, se prueba una condicin yse transfiere el control hacia una de dos vas alternativas, de acuerdo con

el resultado de la prueba.

Dependiendo de la estructura bsica, la transferencia puede producir dosacciones: en un caso, el resultado de la prueba produce la ejecucin deun proceso especfico, o la salida del mdulo; en el otro, se selecciona

uno de dos ms procesos posibles. En cualquier la culminacin de laejecucin del cdigo implica la salida de la rutina. El resultado es el desarrollo de programas ms eficientes, fciles de entender y demodificar.


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Como programar?

Estructura IF-THEN/ELSE:Un elemento de decisin permite la ejecucin de un proceso o la seleccinentre la ejecucin de dos procesos. En el primer caso la estructura se reducea IF-THEN.


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Como programar?

entrada

condicin?

proceso 1

salida

proceso 2

If Then If Then/Else

entrada

condicin?

salida

proceso


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Como programar?

Estructura CASE:

En el caso que se deba probar una condicin para ejecutar ms de dos

procesos deben utilizarse varias estructuras IF-THEN/ELSE, lo cual puedecomplicar innecesariamente un programa. La estructura CASEes msadecuada para este caso. La accin de CASEes evaluar un dato de ungrupo posible, y ejecutar el proceso asignado al dato.

Para garantizar que la estructura CASEtenga una entrada y una salida, cada

rutina de proceso debe finalizar con una instruccin de salto incondicional a lamisma direccin de memoria.


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Como programar?

entrada

condicin?

proceso 1

salida

proceso 2proceso 1 proceso 1

CaseCase


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Como programar?

Estructura WHILE- DO:

Las instrucciones de salto permiten el establecimiento de lazos de

programacin, en los cuales un grupo de instrucciones se ejecutarepetidamente, una instruccin de salto condicional es la encargada decontrolar la repeticin y salida.

En esta estructura la condicin al inicio del lazo es evaluada repetidamente, yel resultado de la prueba indicar si se debe ejecutar el lazo o salir de este.


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Como programar?

entrada

condicin?

salida

proceso 1

While-DoWhile-Do


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Como programar?

Estructura REPEAT-UNTIL:

En este caso el control entra al lazo y el proceso es ejecutado, pos-teriormente se prueba la condicin y dependiendo del resultado se repite ellazo o se abandona este. A diferencia de la estructura DO-WHILEen la cual es posible que el lazo nunca se ejecute, en REPEAT-UNTIL se ejecuta al

menos una vez.


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Como programar?

entrada

condicin?

salida

proceso 1

Repeat-UntilRepeat-Until


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Como programar?

No siempre estas dos ltimas estructuras de programa-

cin exigen un contador para el control de repeticindel lazo, es posible mantener activo el lazo hasta laocurrencia de un evento externo, como la introduccinde un caracter por un puerto, o la lectura de un dato

de control almacenado en memoria.


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Como programar?

Aunque para desarrollar un programa ejecutable por un microprocesadorexisten tres opciones, usar: lenguaje de mquina, lenguaje ensamblador olenguaje de alto nivel; son los programas en lenguaje de mquina los que

puede ejecutar directamente el microprocesador. Los escritos enensamblador, Co Pascaldeben sertraducidos a cdigo de mquina antes deser ejecutados.

Un programa en lenguaje de mquina es una secuencia de instrucciones ydatos en binario, y es el cdigo que la mquina entiende y ejecuta.


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200

Programacin

del 8051


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La arquitectura del conjunto de instrucciones del

8051 fue diseada con orientacin a las apli-caciones de control de baja y media compleji- dad,haciendo posible un fcil y rpido acceso a lamemoria RAM interna, y con capacidad de

procesamiento Booleano.

Programacin del 8051Programacin del 8051


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202

AritmticasLgicasTransferencia de datosBooleanasSaltos

Las instrucciones se agrupan en:

Programacin del 8051


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Nomenclatura

A Registro acumulador Acc

Direccin del acumulador.Rn Registro R0, R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7.directo, dir direccin de la RAMinterna (8 bits)#dato constante de 8 bits (byte)#dato16 constante de 16 bits (palabra)

dir16 direccin de 16 bits (Hasta 64 KB)dir11 direccin de 11 bits (hasta 2 KB)bit direccin de un bit de la RAMinterna


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El conjunto de instrucciones del C 8051 ofrece 33 funcionesdiferente, con 42 mnemnicos distintos y 6 modos de

direccionamiento para los operandos.De todo ello resulta un conjunto de 111 instrucciones en total, queresumimos en las siguientes tablas, en las cuales la 1 columnapresenta el mnemnico de la instruccin y los operandos que

requiere, la 2 columna especifica la operacin que realiza lainstruccin, las columnas 3 y 4 indican los modos dedireccionamiento permitidos para los operandos destino y origenrespectivamente.


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ACALL: Llamada absoluta a subrutinaADD, ADDC: Sumar acumulador (Con Acarreo))AJMP: Salto absoluto

ANL: Bitwise ANDCJNE: Comparar and saltar si no es igualCLR: Cargar cero en registroCPL: Complementar registroDA: Ajuste decimal del acumuladorDEC: Decrementar Registro

DIV: Dividir acumulator por BDJNZ: Decrementar registro y saltar si no es ceroINC: Incrementar RegistroJB: Saltar si bit es 1JBC: Saltar si bit es 1 y ponerlo a cero.


JC: Salto si acarreo es 1JMP: Salto incondicional JNB:Salto si bit es cero

JNC: Salto si acarreo es ceroJNZ: Salto si contenido delA no es ceroJZ: Salto si contenido delA es ceroLCALL: Llamada a subrutina dentro de 64KLJMP: Salto dentro de 64 KMOV: Mover

POP: Obtener Valor de la pilaPUSH: Cargar valor a la pila RET:Retorno desde subrutinaMOVC: Move byte de cdigo MOVX:Mover byte desde RAMexterna

MUL: Multiplica elAcumuladorbyBNOP: No hacer nadaORL: OR

RETI: Retorno de subrutina de servicio de interrupcinRL: Rotar a la izquierda elAcumulador RLC:RotarA a travs de la bandera de acarreoRR: Rotar a la derecha elAcumulador RRC:RotarA a la derecha a travs del acarreo CSETB: Poner bit a 1

SJMP: Salto restringidoSUBB: Resta delA con acarreoSWAP: Intercambia Nibbles del AcumuladorXCH: Intercambia bytesXCHD: Intercambia dgitosXRL: OR exclusivo

Instrucciones pororden alfabtico


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Sistema Integrado para DesarrolloIDE Vision2

TM: RegistradaPor Keil Software,INC.


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AdvertenciaEsta es una versin de evaluacin, en la cual estn

ausentes ciertos recursos de suma utilidad para eldesarrollo de aplicaciones profesionales.

No obstante es posible desarrollar y depurar proyectos didacticos con este programa, si laextensin del cdigo no viola el lmite impuesto por

el fabricante.La literatura de apoyo es muy completa y bienpresentada, por lo cual se recomienda amplia-mente su revisin.


Recursos Editor de cdigo fuente.

Base de datos con cientos de versio-nes del 8051.

Administrador de proyectos para lacracin y mantenimiento de las apli-caciones

Herramienta MAKE integrada para en-samblar, compilar y enlazar los mdu-los.

Depurador a nivel de fuente con simu-lador de CPU y perifricos.

Manuales de usuario.

La aplicacin windows Vision2 es ungrupo de programas que ofrece un am-

biente integrado para el desarrollo desistemas microcontroladores basados enel8051.

Esta plataforma de desarrollo contiene un

editor de textos, un administrador deproyectos, y herramientas de fcil usopara la compilacin y enlazado de losmdulos fuente de la aplicacin.

IDE Vision2


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El ensamblador ASM51 o elcompilador C51 se utilizan del

modo conocido por todos. Enlugar de describir el programaVision2, se presenta el desa-rrollo de un proyecto.

Quien lee debe consultar losmanuales de usuario paraaclarar dudas.


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220


Notas sobreprogramacin en

lenguaje ensamblador

Notas sobreprogramacin en

lenguaje ensamblador


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Disear, codificar, y probar en paralelo mdulos distintos del programa y;

Limitar las modificaciones necesarias a un modulo especifico en

lugar de hacerlo al programa completo.

Los ensambladores modernos son diseados para permitir el uso deprogramacin estructurada, pudiendo el programador:

En procura del logro de estos objetivos la traduccin del programa fuentese ejecuta en dos pasos:


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222


En elsegundo paso, genera un cdigo el cual no est totalmente en cdigode mquina. Ms bien es un cdigo muy cercano al lenguaje de mquina,

denominado cdigo relocalizable, al cual llamaremos cdigo objeto.

Durante elprimer paso el ensamblador examina el programa fuente enlenguaje de ensamblaje y agrupa las referencias simblicas en una tabla.


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223


Los valores de las entidades absolutas son independientes de lasposiciones de memoria que el cdigo de mquina resultante del ensamblado, pueda eventualmente ocupar.

Las entidades relativas incluyen la direccin de la instruccin , son fijas

slo una con respecto a la otra , y son normalmente asignadas conrelacin a la direccin de el inicio del mdulo. Una entidad definida comoexterna es usada dentro de un mdulo pero no est definida dentro de ste

Los programas en lenguaje ensamblador contienen tres tipos de entidades:Absolutas, las cuales incluyen cdigos de operacin, ConstantesNumricas yAlfanumricas yDirecciones Fijas.


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224


Un segmento es un bloque de memoria de cdigo o de datos, y puede ser

absoluto o relocalizable.Un segmento relocalizable tiene nombre, tipo y otros atributos. Lossegmento que tengan el mismo nombre , pero procedan de diferentesmdulos son considerados parte del mismo segmento y son llamados

segmentos parciales, estos son combinados por el enlazador/re-localizadorL51.

Un segmento absoluto no tienen nombre y no pueden combinarse conotros segmento.

En la etapa inicial de desarrollo de la aplicacin se establecen las tareasprograma y se asigna cada una a un subprograma.


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225


Despus que el diseo del programa es completado, se escribe elcdigofuente, y se traduce a cdigo objeto usando elA51, como ilustra la

transparencia 219. El ensamblador genera: un archivo obje- to .obj y unarchivo texto .lsto listado del programa, el cual muestra el resultado delensamblaje.

Un mdulo tiene un nombre asignado por el usuario y puede contener unoo ms segmentos o segmentos parciales. Un programa ejecutableconsistir de un mdulo absoluto nico, el cual es una combinacin de los

segmentos absolutos yrelocalizables de todos los mdulos de entrada


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227


El archivo objeto contiene las instrucciones en lenguaje de mquina y losdatos a ser cargados en memoria y ejecutados, adems de comandos decontroladicionales que dirigen el proceso de carga. El ensamblador puedeproducir un archivo objeto en cdigo relocalizable, pero si el mdulo

contiene solo segmentos absolutos, el archivo objeto, producto del ensamblaje, ser cdigo absoluto. Este puede ser cargado en memoria sinpasar por el linker/relocalizador.

El archivo lista es un archivo texto que contiene una mezcla del programa

fuente y el cdigo objeto, indicando las direcciones de memoria utilizadaspara almacenamiento del programa, y mensajes de posibles errorescometidos en la escritura del texto fuente.


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228


Al final del ensamblado de todos los mdulos del programa , el programaenlazador procesa el archivo de mdulos objeto. La funcin dellinkeresasignar direcciones absolutas de memoria a todos los segmentosrelocalizables , combinando segmentos del mismo nombre y tipo. Ademsel enlazador resuelve todas las referencias entre mdulos.

Las salidas delL51 son: Un archivo objeto en cdigo absoluto listo para

ejecutar, y un archivo lista que muestra los resultados del proceso deenlazado y relocalizacin.


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229


Un emulador es una herramienta especializada para el desarrollo desistemas basados en microprocesadores. Usualmente es un equipoperifrico de un PC al cual se conecta la tarjeta prototipo de la aplicacin,de modo que el usuario pueda aprovechar todas los recursos del PC para

la depuracin del programa y del hardware sin realizar grabaciones enEPROM.

Keil Software dispone de un emulador denominado MONITOR-51,el cualpuede ser usado en conjunto con IDE Visin2

La transparencia 220 muestra que el modulo objeto en cdigo absolutopuede ser cargado sin modificaciones en un emuladorpara la depuracin delprograma en tiempo real, o en el sistema integrado IDE Visin2 parasimular la ejecucin del programa.


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230


Mdulos Objetorelocalizables

Mdulo Objeto absoluto

Mdulo hexMdulos fuente


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231


Para la grabacin en EPROMdel archivo en cdigo objeto absoluto de unaaplicacin desarrollada con Vision2, es necesario convertir el cdigoobjeto a formato hexadecimal usando la herramienta OH51. Ciertosequipos programadores de memoria EPROM, generalmente de losfabricantes del Ctrl, aceptan directamente el archivo en cdigo absoluto.

Algunos QC de bajo costo, FENIX-51 y SDK-51, requieren que el cdigo

objeto absoluto est en formato hexadecimal para proceder a su ejecucin.


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232


Define un segmento genrico llamado PROG de clase CODE

Un segmento no es ms que un bloque de memoria que el A51 crea a partir del cdigo o datos del archivo fuente. Un segmento genrico se crea con ladirectiva de ensambladorSEGMENT. La declaracin :

El 8051 es un procesador con reas de memoria destinadas paraalmacenamiento de informacin especfica. En un archivo fuente se usansegmentospara asignar el cdigo, datos y variables a estas reas.

PROG SEGMENT CODE

Segmentos genricos


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233


El segmento PROG ser usado por el cdigo y datos siguientes a ladeclaracin hsta cuando sea desactivado por otra RSEG o por una directivade segmento absoluto.

Una vez definido un segmento relocalizable, se selecciona usando ladirectiva RSEG

RSEG PROG


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234


Despues de una operacin de RSESET el 8051 debe iniciar la ejecucin delcdigo en la direccin 0 de memoria. Se puede usar un segmento absolutopara forzar el cdigo a esta direccin. CSEG define un segmento absoluto

de cdigo yATla direccin de inicio del segmento.

No tienen nombre y residen en un rea fija de de memoria. Se crean usandolas directivas CSEG, DSEG, XSEG, ISEG yBSEG. Estas permiten localizarcdigo y datos o reservar un bloque de memoria en una localizacin fija.

CSEG AT 0 ;direccin vectorizada de resetjmp inicio ;Salto al inicio del cdigo

Segmentos absolutos


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235


CSEG AT 0 ;direccin vectorizada de resetjmp inicio ;Salto al inicio del cdigo

El apuntador de pila debe cargarse al inicio del programa

Si la aplicacin usa subrutinas debe declararse un segmento de pila parareservar un rea de memoria para elstack.

PILA SEGMENt IDATA ;define segmento de pilaRSEG PILA ;lo seleccionaDS 16 ;reserva 16 bytes para la pila

Segmento de stack

CSEG AT 0 ;direccin vectoriada de resetjmp inicio ;Salto al inicio del cdigo

inicio: ;inico de ejecucinmov SP #PILA-1 ;se carga el apuntador de pila


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236


Etapas deldesarrollo de una

aplicacin con

Procesador

Inicio


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237

Simular

programa

Ensamblar

programa

Errores

Falla

Error de

texto

Escribir o

modificar

fuente

Cargar pro-

grama en

Prototipo

Corregir

hardware

FuncionaFalla

HardwareDepurar

programa

Fin

si

no

no

si

si

no

no

si

si

no


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238


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239


Etapas del desarrollo

de una aplicacinusando el sistema

IDE Vision2

Etapas del desarrollo

de una aplicacinusando el sistema

IDE Vision2


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240


Crear un archivo de proyecto.

Paso 1

Seleccionar la versin del 8051.

Paso 2

Escribir uno o mas archivo fuente en ensamblador(nombre.a51) o en C(nombre.c51).

Paso 3

Agregar los archivos fuentes al proyecto y configura opciones

Paso 4


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241


Construir (BUILD) la aplicacin con el administrador de proyectos.

Paso 5

Corregir errores en los mdulos fuente.

Paso 6

Simular y depurar la aplicacin

Paso 7


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242


Extension de archivos de Vision2Extension de archivos de Vision2

.SRC Archivo fuente genrico

.A51 Archivo fuente a ensamblar conA51

.C Archivo fuente a compilar con C51

.OBJ Archivo objeto por defecto*

.LST Archivo de lista por defecto

.M51 Archivo de lista de L51yBL51

*El usuario puede especificar otra extensin.


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243


Programa 1Programa 1

Leer un dato desde elpuerto 2.

Si corresponde al cdigo ASCII de la letra R debe activar un indicadorluminoso conectado albit 7delpuerto 3.

En caso contrario, activa un leden el bit 0del mismo puerto.

Use la estructura lgica IF-THEN-ELSEen un programa para:


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244

Programa 1

NAME IF_THEN

codigo SEGMENT CODE

CSEG AT 0

USING 1 ; Seleccionael banco de registros 1

JMP inicio

RSEG codigoinicio:

dato equ P2 :El dato se obtiene de P2ledR equ P3.7 ;El caracter R activa el Led en P3.7ledNR equ P3.0 ;El carcter{ R activa el Led en P3.0

mov P3,#0 ;Se carga cero en P3mov a,dato ;Se transfiere el dato al acumulador

cjne a,#'R',noesr ;Salto si no es R setbledR ;Es R, se activa P3.7 sjmpsalir ;fin noesr: setbledNR ;No es R, se activa P3.0

salir: nopend


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245

Programa 1

1) Se crea el proyecto ifthen.uv2.


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246

Programa 1

2) Seleccin del dispositivo


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247

Programa 1

3) Se escribe el cdigo fuente: if_then.a51


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248

Programa 1

4) Con el men Projectse crea elGrupo Archivo fuente.


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249

Programa 1

El archivo ifthen .a51 se incluye en el grupoArchivo fuente


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250

Programa 1


116/198

251

Programa 1

5) Usando BUILD en el men Project, se construye la aplicacin


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252

Programa 1

6) Si no hay errores se pasa al paso siguiente.

7) Usando Debug, se simula la aplicacin.


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253

Programa 1

Antes de la ejecucin el carcterR est en elpuerto 2


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254

Programa 1

Despus de ejecutar se activa el LED en P3.7


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255

Programa 1

Si lo desea puede documentar la aplicacin creando un nuevo grupo, porejemplo documento y agregando un archivo nombre.txt


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256

Programa 1

Observe que la instruccin en la lnea 17: mov a,dato transfiere alacumulador el estado de los terminales de P2, con independencia delcontenido dellatch.

A diferencia de otros Ps, el8051 notiene una instruccin para detener laejecucin del programa.

Si la ltima instruccin ejecutable en unprograma es NOP (no operacin),

acompaada de un punto de ruptura(breakpoint), el proces se detendr.De otra manera recibir un mensaje deviolacin de acceso a memoria.


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257

Programa 1

Usando puntos de ruptura

Introducir puntos de parada de la ejecucin facilita la

depuracin del programa. En elmanual del usuario delensamblador A51 se encuentra informacin detalladasobre este tpico. Si en lugar de activar las ventanas delos PORTS I/O, se usan los siguientes breakpoints.


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258

Programa 1


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259

Programa 1


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260

Programa 1

El ltimo (detener programa) se activa haciendo click con el ratnsobre la lnea final de cdigo.


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261

Programa 1

El resultado al ejecutar elprograma...


127/198

262

Programa 1

Breakpoint 0


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263

Programa 1

Breakpoint 1


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264


CUANDO:valor=0 Activar la bandera de acarreo.

valor=1 Cargar 1 en bit 0 de P3.

valor=2 Bandera de usuario a 1.

valor=3 Cargar cero en Puerto 2

Escribir un programa con estructura CASE, para seleccionar una de cuatroopciones de acuerdo con el valor en el registro R5.


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265

Programa 2

NAME EL_CASE

codigo SE GMENT CODE

CSEG AT 0

JMP inicio

RSEG codigo

inicio: nop

valor equ R5

menu: cjne valor,#0,menu1setb C sjmp salir

menu1: cjne valor,#1,menu2clr P3.0sjmp salir

menu2: cjne valor,#2,menu3setb F0sjmp salir

menu3: cjne valor,#3,saliranl P2,#0

salir: nopend


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266

Elbreakpoint 0presenta el men de funciones en la ventana de salidaElbreakpoint 1permite seleccionar la opcin.

Programa 2


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267

El usuario puede configura un grupo de pulsadores con comandos asociados(Toolbox).

Programa 2

Con estos botones ( 1 a 4) se puede, por ejemplo, verificar la ejecucin.


133/198


134/198

269

Con el men Project/Options for Target Aplicacin2/Debug, se carga el archivo texto de comandos en el archivo fuente.

Programa 2


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270

Ejecutando con R5=1, se verifica con el pulsador 2 que P3.0=0.

Programa 2


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137/198

272

NAME DO_WHILEdorg equ r0 dorgh equ r1ddesl equ r2ddesh equ r3

i equ 60Htbloq equ 128inicio:

mov i,#tbloq+1lazo: djnz i,seguir

jmp salirseguir: mov dpl,r0

mov dph,r1movx a,@dptrinc r0 mov dpl,r2

mov dph,r3movx @dptr,ainc r2jmp lazo

salir: nopend

Programa 3


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273

El bloque inicio, 128bytes, se carga en memoria con:

>E CHARx:0x0200 = r1=2,r0=0,r3=6,r2=0


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274

Programa 3

Bloque inicio


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275

Programa 3

Bloque destino


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276


Igual al anterior pero con estructura lgica REPEAT-UNTIL.


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277

NAME REPEAT_UNTILdorg equ r0 dorgh equ r1ddesl equ r2ddesh equ r3con equ 60H

tbloque equ 128inicio:

mov con,#tbloque+1

lazo: mov dpl,r0mov dph,r1movx a,@dptrinc r0 mov dpl,r2mov dph,r3

movx @dptr,ainc r2djnz con,lazojmp salir

salir: nopend

Programa 4


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278


1. Ordenar los datos en forma ascendente.

2. Eliminar los dos valores menores y mayores de la tabla.

3. Calcular el promedio de los elementos restantes.

Dada una tabla de 10 bytes almacenados a partir de la posicin 70Hde lamemoria interna de datos:


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279

Programa 5

Se usan tres mdulos llamados por el programa principal


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280

Programa 5

Filtro: programa principal

Orden: ordena en forma ascendente una lista de hasta 256 elementos,almacenados a partir de la posicin itabl. Se usa el metodo de la burbuja(bubble).

Esta tnica de ordenacin interna es la ms fcil de programar pero lamenos eficiente en trminos de tiempo de CPU. Adems no aprovecha laordenacin inicial de la tabla. No obstante se usa debido a que es la msapropiada para listas de 4 a 10 elementos.


146/198

281

Programa 5

Por ejemplo, para ordenar la lista 5 1 3 2 4 6 se comparan el 1er elemen- tocon el 2do, e l 3ro con el 4to y asi sucesivamente. Si el elemento en posicinms baja es mayor que el siguiente, se intercambian. En este caso serequieren tres pasos.

5-1 3 2 4 6 1-3 2 5 4 6 1-2 3 4 5 6

1 5-3 2 6 4 1 3-2 5 4 6 1 2-3 4 5 6

1 3 5-2 6 4 1 2 3-5 4 6 1 2 3-4 5 6

1 3 2 5-6 4 1 2 3 5-4 6 1 2 3 4-5 61 3 2 5 6-4 1 2 3 4 5-6 1 2 3 4 5-6

1 3 2 5 4 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6

Paso 1 Paso 2 Paso 3

En elpaso 3 no se realizaron cambios, de modo que la lista est ordenada


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282

Programa 5

Si una bandera denominada nocambio es verdad, finaliza el proceso.

REPITA HASTA nocambio=verdad /*haga un paso*/

nocambio=verdadLAZO desde I=1 hasta ultimo(lista)-1SIlista(I)>lista(I+1)intercambie cambie lista(I) con lista(I+1)nocambio=falso

FINFIN

FIN

Algoritmo


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283

Programa 5

Suma88: calcula la suma de hasta 256 valores de 8 bits almacena-dos en memoria.

Entradas:ndatos: nmero de elementos a sumar en R2.

dinicio: Direccin del 1erdato enA.

Salida: El resultado de 16 bits es devuelto en R3-A.


149/198

284

Programa 5

Div168: Divide un valor de 16 bits entre un nmero de 8 bits.

Entradas:

Dividendo en R1-R2

Divisor en R3

Salida: El cociente de 16 bits es almacenado en las posiciones

60H-61Hde la memoria interna.


150/198

285

Programa principal

NAME filtroPUBLIC itabl,nocambio,temp,temp1,temp2,num,dinicio,ndatosEXTRN

CODE(orden,sum88,div168)codigo segment codepila segment idatavarbit segment bit

rseg pila

ds 10hcseg at 0jmp iniciorseg codigo

inicio: mov sp,#pila-1itabl equ 70h ;direccin de inicio de la tablanum equ 0Ah ;nmero de bytes en la tablatemp1 equ 50h

temp2 equ 51Htemp equ 60hdinicio equ 72h ;direccin nicial de datos a promediandatos equ 6 ;nmero de datos a promediar


151/198

286

lcall orden ;ordenar datos

mov r2,#ndatos

mov a,dinicio

lcall sum88 ;obtener suma de datos a promediar

mov r2,a ;resultado de la sumaxch a,r3 ;en r1-r2

mov r1,a ;(dividendo)

mov r3,#6 ;divisor en r3

lcall div168 ;obtener promedio

salir: nop

rseg varbit ;activa segmento de bitnocambio: dbit 1 ;reserva una posicin de bit

end

Programa principal


152/198


153/198

288

Orden

NAME ordenar

PUBLIC orden

EXTRN DATA (itabl,num,temp1,temp2)EXTRN BIT (nocambio)

Ordenar_Bytes SEGMENT CODE

RSEG Ordenar_Bytes


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289

Orden

orden: ;inicio de pasomov r2,#num-1 ;contador de datosmov r0 ,#itabl ;primer elemento de la tabla enmov r1,#itabl+1 ;segundo elemento de la tabla en r1setb nocambio ;bandera de cambio a 1

cambiar: mov a,@r0 ;comparacin de los elementossubb a,@r1jc siga ;si (r0)


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290

Sum88

NAME suma8_8PUBLIC sum88EXTRN DATA (dinicio,ndatos)

Sumar_Bytes SEGMENT CODERSEG Sumar_Bytes

sum88: mov r2,#ndatos-1mov r3,#0mov r0 ,#dinicio+1clr c

sumar: add a,@r0jnc proxdato incr3 ;puede usarse addcproxdato: inc

r0 djnz r2,sumar salir:nopretend


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291

Div168

NAME div16_8

PUBLIC div168

EXTRN DATA (temp)Dividir SEGMENT CODE

RSEG Dividir

i 68


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292

Div168

div168: mov r4,#2mov r0 ,#tempmov a,r1mov b,r3div abxch a,@r0

lazo: mov a,bswap amov r1,amov a,r2cjne r4,#2,saltswap a

salt: anl a,#0fhadd a,r1mov b,r3div ab

inc r0 xch a,@r0djnz r4,lazomov a,temp+1swap aadd a,temp+2

xch a,temp+1mov temp+2,#0

retend

P 5


158/198

293

Programa 5

Tabla en memoria sin ordenar

P 5


159/198

294Tabla ordenada

Programa 5

P 5


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295Promedio en 60H-61H

Programa 5

C t i b l P 5


161/198

296

Orden: ordena en forma ascendente una lista de hasta 256 elementos,almacenados a partir de la posicin itabl. Se usa el metodo de la burbuja(bubble).

Esta tnica de ordenacin interna es la ms fcil de programar pero lamenos eficiente en trminos de tiempo de CPU. No obstante se usa debido a

que es la ms apropiada para listas de 4 a 10 elementos.

Comentarios sobre el Programa 5

C t i b l P 5


162/198

297

El programa 5 realiza la tarea especificada, ordena y calcula el promedio. Noobstante es un buen ejemplo de lo que no debe hacerse en aplicaciones decontrol

ordena en forma ascendente una lista de hasta 256 elementos, almacenadosa partir de la posicin itabl. Se usa el metodo de la burbuja (bubble).

Comentarios sobre el Programa 5


163/198

298


Se debe escribir un programa de control para un voltmetro DC conconvertidor A/D de pendiente doble, usando un 8051. El valor de la tensin

desconocida debe mostrarse en una pantalla de cristal lquido, con el formato mostrado en la figura.

Programa 6


164/198

299

El 8051 enva por las ocho lneas del puerto P1 los caracteres a presentar einstrucciones de control.Por las lneas P3.7, P3.6, yP3.5se emiten las seales de control: EN, RS yR/W.

Programa 6

Programa 6


165/198

300

Programa 6

Programa 6


166/198

301

Programa 6

Programa 6


167/198

302

Programa 6

Programa 6Convertidor A/D de pendiente doble


168/198

303

Programa 6Co e t do / de pe d e te dob e

Programa 6Convertidor A/D de pendiente doble


169/198

304

Programa 6p

Es posible demostrar ( Ver archivo anexo: Voltmetro DC.pdf) que unconvertidor A/D de pendiente doble produce una cuenta digital proporcional ala tensin DC que est bajo medicin. Esto es:

donde:

Ve: voltaje DC que se mide

n: Cuenta digital correspondiente al valor medido.

Vr: Voltaje de referencia. (-2.0 V en este caso)

N: Cuenta correspondiente a Vr. 213 = 8192 en este diseo)

ree

r

VVn N V n

NV! ! v

Programa 6


170/198

305

Programa 6

Procedimiento de medicin:

El instrumento debe medir el voltaje de entrada, presentarlo en la pantalla yLCD y repetir la medida. Un ciclo de medicin consta de tres pasos:

Paso 1: Inicio

Se conecta la tensin de referencia (Vr = - 2 V ) a la entrada del integrador, locual produce una rampa positiva. El diodo del integrador fija el valor mximo

de la rampa a su tensin de conduccin. Esta situacin se mantiene durante40 ms como ilustra la figura que sigue. Este tiempo no es crtico y puede sermenor. La salida del comparador se mantiene a una tensin negativa.

Programa 6


171/198

306

Programa 6

Programa 6


172/198

307

Programa 6

Paso 2: Integracin de Ve

El cdigo conecta la tensin desconocida Ve al integrador y se genera una

rampa negativa. En t1 (47.4 ms) la rampa cruza el nivel de cero voltios y el comparador sube a una tensin positiva. El programa debe detectar estecruce por cero y arrancar un contador previamente cargado con cero. Lacuenta contina hasta cuando el contador alcance N=8192, en t2 = 96.4 ms.El lapso t2 t1 de 49 ms es constante e independiente de la tensin de

entrada.

Programa 6


173/198

308

Programa 6

Paso 3: Integracin de Vr

El P debe conectar de nuevo la tensin de referencia al integrador, poner el

contador en cero e iniciar un nuevo conteo. La rampa, ahora positiva, seincrementa y en t3 = 130.7 ms alcanza cero voltios y la salida rectificada delcomparador cae nivel bajo. El cdigo debe detectar este cruce por cero yparar el contador y almacenar la cuenta igual a n.

Programa 6


174/198

309

Programa 6

Durante el intervalo t2 t1 de la fase 2, el contador alcanza N = 8192. Locual significa que la velocidad de incremento es aproximadamente de unocada 6 s. El programa debe garantizar que el contador de la fase 3 avancecon esta misma cadencia. El tiempo t3-t2 es igual a 34.3 ms, de modo quebajo las condiciones establecidas, el valor registrado para n debe ser 5716.As se tiene:

e 1.3952

V 5716

8192

!

! v


175/198

Programa 6


176/198

311

Programa 6

El cdigo delvoltmetro DCest constituido por diez mdulos.

El programa principal,

seis rutinas para control de la pantalla de cristal lquido,

un subprograma para la conversin a BCD, una rutina demultiplicacin

y un cdigo para generar retardo.

La funcin de cada mdulo se encuentra en el cdigo.

Programa 6


177/198

312

Programa 6

Los mdulos fueron ensamblados y enlazados usando unproyecto con la herramienta Vision.

A continuacin se presenta la pantalla principal del vision mostrando los mdulos que constituyen el cdigode control del voltmetro DC.

Programa 6


178/198

313

g 6


179/198

Programa 6


180/198

315

g

Programa 6


181/198

316

g

Programa 6


182/198

317

g

mul8_16 Programa 6


183/198

318

Programa 6


184/198

319

g

conv_bcd Programa 6


185/198

320

Programa 6


186/198

321

Programa 6


187/198

322

retar_5ms Programa 6


188/198

323

cmd Programa 6


189/198

324


190/198

es_cdn Programa 6


191/198

326

es_mem Programa 6


192/198

327

ini_lcd Programa 6


193/198

328

Programa 6


194/198

329


195/198

Programa 6


196/198

331

Vision se usa para el desarrollo del programa. Para una emulacin msreal se recurre al paquete de simulacin de circuitos electrnicos PROTEUS6.9. Este software permite la simulacin del voltmetro con todos suscomponentes.

Observe que se modificaron los valores:

C1 = 6.8 f R2 =4 .7K y se usa un diodo con menorIsat inversa que el1N914


197/198

Programa 6


198/198

IC=0

XTAL218

XTAL119

ALE30

EA31

PSEN29

RST9

P0 0/AD039

P0 1/AD138

P0 2/AD237

P0 3/AD336

P0 4/AD435

P0 5/AD534

P0 6/AD633

P0 7/AD732

P2 7/A1528

P2 0/A821

P2 1/A922

P2 2/A1023

P2 3/A1124

P2 4/A1225

P2 5/A1326

P2 6/A1427

P1 01

P1 12

P1 23

P1 34

P1 4

5

P1 56

P1 67

P1 78

P3 0/RXD10

P3 1/TXD11

P3 2/INT012

P3 3/INT113

P3 4/T0

14

P3 7/RD17

P3 6/WR16

P3 5/T1 15

U1

80C51

X1

CRYSTAL

12 MHz

C333pF

C233pF

X013

X114

X215

X312

X41

X55

X62

X74

A11

B10

C

9

INH6

X3

U2

4051

3

2

1

4

11

U3:A

LM324

R12k

R2

4 7k

C1

6 8uF-5V

+5V

D11N914

R3

4 7k5

67

4

11

U3:B

LM324

-5V

+5V

10

9

8

4

11

U3:C

LM324

RV1

1k

+1 999V

12

1314

4

11U3:D

LM324

R4

25k

R5

10 1k

+5V

-5V

-5V

+5V

slopeV=0 599204

VxV=1 80098

Vref

V=-2 01675

ViV=-1 87684

U3:C(+IP)V=1 7991

AV=WHI

D7

14

D6

13

D5

12

D4

11

D3

10

D2

9

D1

8

D0

7

E

6

RW

5

RS

4

VSS

1

VDD

2

VEE

3

LCD1LM032L

GNDVDD

comp

comp

compV=0 0875053

D2

FMMD6050

R68 2k

C4

10uF

+5V

+5V

micro control adores en control ii-luis urdaneta

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