Examen Curso de Control Multivariable

FACULTAD DE SISTEMAS Y TELECOMUNICACIONESESCUELA DE ELCTRONICA Y TELECOMUNICACIONES

CURSO: MICROPROCESADORESNombre: _______________________________

Marzo 12 de 2015.

Ejercicio 1 (10 puntos)

Ejercicio 2 (10 puntos)

Se construye una balsa artificial para riego. La balsa se llena de agua automticamente

por medio de un pozo de agua natural cercano a la misma. Existe un pulsador de

marcha general (I1) as como un paro (I2). Una vez el sistema est activo (por I1), ocurre lo siguiente:

El control de llenado del pozo est controlado por un sensor de ultrasonidos (AI1), que mide la profundidad, donde: si mide 0, indica que el pozo est lleno totalmente; si mide 1000 indica que el pozo est vaco. En consecuencia, si mide 500, indica que est al 50% de su capacidad.

Mientras el pozo tenga agua superior al 50% (el detector mide de 0 a 499), se activar el motor-bomba (Q1), que estar trasvasando agua de manera ininterrumpida hasta que el pozo baje del 50% de su capacidad (el sensor mide 500 o ms). Existe un temporizador B009 programado a 5 minutos (5 segundos en la simulacin), para que si el nivel de agua est justo al 50%, el motor no est arrancando y parando. El temporizador asegura quecomo mnimo ha pasado un tiempo de 5 minutos con un nivel de agua superior al 50%.

Si el nivel del pozo baja de 50% de su capacidad, existe una botonera de marcha (I3), y paro (I4), que podr poner en marcha el motor-bomba (Q1) de manera manual, hasta que el sensor mida 900 casi vaco-. En ese instante, ser imposible activar el motor (Q1), hasta que de forma natural recupere agua con una medida de 800 o menos (B010). El bloque B010 hace lo siguiente: si la medida del sensor llega 900, sntoma de que el pozo est prcticamente vaco, el motor (Q1), se detiene y no podr ponerse en marcha de ningn modo, hasta que la medida sea de 800 o menor, en cuyo caso se podr poner en marcha slo de forma manual, ya que la forma automtica se produce si el llenado es superior al 50% (500 o ms segn el sensor AI1). El bloque B015, representa el programa de riego de la balsa, que en la programacin se produce de 06:00 a 10:00 de la maana de manera diaria. La salida es (Q2), y es el motor-bomba de riego. Si la balsa no tuviera agua (se activa la boya (I5)), se interrumpe el riego, y se conecta un aviso de manera intermitente (Q3), que estar funcionando de manera ininterrumpida hasta 5 minutos (5 segundos en la rogramacin), despus de que la balsa haya recuperado agua.

Existe un conmutador automtico-manual (I7, con preferencia automtico) para activar el riego de la balsa manualmente. Por ejemplo, si se desea iniciar el riego fuera del programa preestablecido. El cualquier caso, tanto si el conmutador est en automtico con el programa, o manual, la boya de mnimo interrumpe el riego.

En paralelo, mientras se produce el riego de la balsa, se establece un programa deinsercin de fertilizante en la tubera del riego. Para que el motor-bomba del fertilizante(Q4), se active, es condicin obligatoria que exista riego para que se pueda diluir el producto, por lo que el programa se establece de 07:00 a 07:30, a impulsos intermitentes de 10 minutos (10 segundos en la programacin). Si el depsito de fertilizante se queda sinproducto, el motor (Q4) se detiene y se produce un aviso intermitente a travs de (Q5).

Existe un conmutador automtico-manual (I8, con preferencia automtico) para suministrar fertilizante fuera del programa preestablecido B003. Aunque el fertilizante se aplique de forma manual, es condicin obligatoria que el riego de la balsa (Q2) est activado. Tambin, en la posicin manual, el detector de mnimo de este depsito (I6), est totalmente operativo para impedir que funcione el motor-bomba (Q4), si no hay fertilizante.COMPROMISO DE HONOR

Reconozco que el presente examen est diseado para ser resuelto de manera individual, y no se permite la ayuda de fuentes no autorizadas ni copiar.

Firmo al pie del presente compromiso, como constancia de haber ledo y aceptar la declaracin anterior.

_________________________________________

Firma de Compromiso del Estudiante

Duracin de la leccion 72 horas.

Las soluciones se deben probar en un emulador de lenguaje ensamblador y la simulacin realizada en Proteus.A la solucin de los problemas se lo grabar en el archivo de proteus con el nombre Micro_Leccion_Ejercicio1_apellido_nombre,. Debe presentar un informe en un documento de WORD donde indique todos los anlisis y resultados obtenidos. Micro_Leccion_Ejercicio1_apellido_nombre.docX.SaludosIng Samuel Bustos Gaibor

Telf: 0991632897Pd: xitos en su Evaluacin y por favor realizar un informe claro y preciso.