mikael hornborg - suomen valimotekninen yhdistys ry ... kamerakuvauksen tekniikat ja... ·...
TRANSCRIPT
![Page 1: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/1.jpg)
3D-kuvauksen tekniikat ja sovelluskohteet
Mikael Hornborg
![Page 2: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/2.jpg)
Luennon sisältö
1. Optiset koordinaattimittauskoneet
2. 3D skannerit
3. Sovelluskohteet
![Page 3: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/3.jpg)
Johdanto
Optiset mittaustekniikat perustuvat valoon ja tämän ominaisuuksien hyödyntämiseen
Optisia mittaustekniikoita on lukuisia ja hyödynnetään laajasti teollisuudessa
Tänään esittelen lyhyesti mittapisteiden rekisteröimistä ja muotojen digitoimista Cascaden näkökulmasta
![Page 8: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/8.jpg)
Mittapisteiden koordinaattien rekisteröimistä
”Optinen koordinaattimittauskone”
![Page 9: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/9.jpg)
Fotogrammetria
Tekniikka joka sallii pisteiden ja muotoviivojen mittaamista digikuvien avulla
![Page 10: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/10.jpg)
Pisteiden rekisteröimistä
![Page 11: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/11.jpg)
Pisteiden rekisteröimistä
![Page 12: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/12.jpg)
Fotogrammetria
Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla
Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen muotoonsa 1980-luvulla. Yleistynyt huomattavasti viimeisten 10 vuoden aikana
Teknologian kehitystä on vauhdittanut etenkin digitaalistenkameroiden ja tietokoneiden kehitys
Mittauskamera, Mayderbauer 1890
Source: Thomas Luhmann, close-range photogrammetry
www.gom.com
![Page 13: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/13.jpg)
Kuvankäsittelyn perusteet
Avainkäsitteitä optisessa 3D kameramittauksessa:
Pikselit
Resoluutio
Harmaasävy
![Page 14: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/14.jpg)
Kuvankäsittelyn perusteet
2500 pixels
1640 pixels
8-bittinen harmaasävy kuva, 2500x1640 pikseliä
![Page 15: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/15.jpg)
Kuvankäsittelyn perusteet
![Page 16: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/16.jpg)
Kuvankäsittelyn perusteet
![Page 17: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/17.jpg)
Kuvankäsittelyn perusteet
101
123
149
232
230
81
88
225
180
182
144
227
177
162
95
211
185
164
99
45
202
173
92
42
35
8 bit = 28 harmaasävyjä
= 256 harmaasävyjä
Jokaisen pikselin numero määrittää sen harmaasävyn (kirkkaus)
Alhainen arvo: Tumma
Suuri arvo: Vaalea / kirkas
![Page 18: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/18.jpg)
Kuvankäsittelyn perusteet
2D kuvista saadaan jalostettua tietoa
Kuvassa:
Referenssipisteiden ellipsien tunnistus
![Page 19: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/19.jpg)
Kuvankäsittelyn perusteet
Ellipsin keskipiste määrittyy valkoisen ja mustan kontrastirajasta
![Page 20: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/20.jpg)
Kuvankäsittelyn perusteet
Radius (length of ray intersection)
Gra
ysca
le
Kontrastirajojen tunnistus perustuu harmaasävyjen tulkitsemiseen
Missä raja tarkalleen on?
![Page 21: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/21.jpg)
Kuvankäsittelyn perusteet
Radius (length of ray intersection)
Gra
ysca
le
Kontrastirajojen tunnistus perustuu harmaasävyjen tulkitsemiseen
Missä raja tarkalleen on?
Vastaus: Missä harmaasävykäyrän kallistuskulma on suurimmillaan!
![Page 22: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/22.jpg)
Kuvankäsittelyn perusteet
Referenssipisteitä voidaan paikantaa alle pikselin tarkkuudella!
![Page 23: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/23.jpg)
Fotogrammetria
Entäs 3D?
![Page 24: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/24.jpg)
Fotogrammetria
Kameran perusperiaate (trigonometria) Valosäteet risteävät linssin polttopisteen läpi
![Page 25: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/25.jpg)
Fotogrammetria
Optisessa 3D mittauksessa määritetään etäisyyksiä tunnettujen kulmien ja etäisyyksien avulla
Triangulation -> kolmiomittaus?
![Page 26: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/26.jpg)
Fotogrammetria
Luodaan globaali koordinaatisto yhdistämällä lukuisia kuvia eri kulmista
Rekisteröidään
referenssipisteiden koordinaatteja koordinaatistossa trigonometrian (triangulation) avulla
![Page 27: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/27.jpg)
Fotogrammetria
Mittaaminen käytännössä:
![Page 28: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/28.jpg)
Fotogrammetria
Mittaaminen käytännössä:
![Page 29: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/29.jpg)
Fotogrammetria
Tyypillisiä tuloksia:
Vertailu CAD malliin
Pituudet, kulmat,
Halkaisijat, tasomaisuus
![Page 30: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/30.jpg)
3D-Skannerit
![Page 31: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/31.jpg)
3D-Skannerit
![Page 32: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/32.jpg)
3D-skannaus lähtenyt laserskannereista
Projektoriskannerit tallentaa suuren määrän dataa nopeasti ja mittatarkasti
Projektoriskannereilla saadaan korkeanlaatuisia pistepilviä luotua
3D-Skannerit – Projektoriskannerit
![Page 33: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/33.jpg)
3D-Skannerit – Projektoriskannerit
Projektiskannerit projisoi monta kontrastiviiva samanaikaisesti
”Fringe Projection”
Valonlähteenä digitaalinen
projektori (LCD)
![Page 34: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/34.jpg)
Projisoimalla ”koodattu” kuvio kappaleen pintaan saadaan tietoa kappaleen muodosta
Koodattu valo = Siniaaltoinen vaihesiirto
Binäärikoodi
3D-Skannerit – Projektoriskannerit
![Page 35: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/35.jpg)
3D-Skannerit – Projektoriskannerit
Kun yhdistetään binäärikoodaus ja vaihesiirto valaistus saadaan tarkka ja vakaa ”skannauskuvio”
),(2),(),( yxyxyx
![Page 36: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/36.jpg)
3D-Skannerit – Projektoriskannerit
![Page 37: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/37.jpg)
3D-Skannerit – Projektoriskannerit
Mittaaminen käytännössä:
Measuring points 8 000 000
Measuring time 1 second
Measuring range 38 x 29 – 1500 x 1130 mm²
Dimensions 570 x 360 x 240 mm³
Computer High-end PC or notebook
![Page 38: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/38.jpg)
3D-Skannerit – Projektoriskannerit
Mittaaminen käytännössä:
Useimmiten tarvitaan useampi skannaus kappaleen mittaamiseksi
Skannauksia yhdistettään
referenssipisteiden avulla
Pintojen muoto hyödynnetään myös skannauksien paikantamiseen
Fotogrammetrialla rekisteröityjä pisteitä
![Page 39: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/39.jpg)
3D-Skannerit – Projektoriskannerit
Mittaaminen käytännössä:
Useimmiten tarvitaan useampi skannaus kappaleen mittaamiseksi
Skannauksia yhdistettään
referenssipisteiden avulla
Pintojen muoto hyödynnetään myös skannauksien paikantamiseen
Fotogrammetrialla rekisteröityjä pisteitä
![Page 40: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/40.jpg)
3D-Skannerit – Projektoriskannerit
Mittaaminen käytännössä:
Useimmiten tarvitaan useampi skannaus kappaleen mittaamiseksi
Skannauksia yhdistettään
referenssipisteiden avulla
Pintojen muoto hyödynnetään myös skannauksien paikantamiseen
Fotogrammetrialla rekisteröityjä pisteitä
![Page 41: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/41.jpg)
3D-Skannerit – Projektoriskannerit
Lopputulos -> Lukuisat skannaukset yhdistyvät yhdeksi pinnaksi (Mesh = pistepilvi)
![Page 42: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/42.jpg)
3D-Skannerit – Projektoriskannerit
![Page 43: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/43.jpg)
3D-Skannerit – Projektoriskannerit
Tyypillisiä tuloksia:
Vertailu CAD malliin
Pituudet, kulmat
Halkaisijat, tasomaisuus
![Page 44: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/44.jpg)
3D-Skannerit – Projektoriskannerit
Tuloksia voidaan myös käyttää suunnittelussa!
![Page 45: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/45.jpg)
3D-Skannerit – Projektoriskannerit
Pöytämalli Siirrettävä
ATOS ScanBox
Eri järjestelmät eri tarkoituksiin
![Page 46: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/46.jpg)
3D-Skannerit – Projektoriskannerit
ATOS ScanBox 5120
Täysin automatisoitu mittaussolu
![Page 47: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/47.jpg)
Sovelluskohteita
![Page 48: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/48.jpg)
Sovelluskohteita
![Page 49: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/49.jpg)
Sovelluskohteita
![Page 50: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/50.jpg)
Sovelluskohteita
![Page 51: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/51.jpg)
Sovelluskohteita
![Page 52: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/52.jpg)
3D-Skannerit – Viiva laserskanneri
![Page 53: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/53.jpg)
Sovelluskohteita
![Page 54: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/54.jpg)
Sovelluskohteita
![Page 55: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/55.jpg)
Sovelluskohteita
![Page 56: Mikael Hornborg - SUOMEN VALIMOTEKNINEN YHDISTYS RY ... kamerakuvauksen tekniikat ja... · Fotogrammetria Tekniikka saanut alkunsa 1850-luvulla Tekniikka alkoi kehittymään nykyiseen](https://reader031.vdocuments.net/reader031/viewer/2022021914/5c6d944809d3f2f4358befd0/html5/thumbnails/56.jpg)
Kiitos!