Glossary of terms related to robotics

By Konrad Szota and Damian Pilarczyk

• accessories - akcesoria • accuracy – dokładność • adaptation of the robot – adaptacja robota • air - pneumatyczny • ampli-tuner - amplituner • analogue-digital - analogowo-cyfrowy • analogue-digital converter - konwerter

analogowo-cyfrowy • antennas - antena • antiglare – przeciwoślepieniowy • anti-interference - przeciwzakłóceniowy • arrangement of the guidance – układ sterowania

• attachment plug - wtyczka • autotimer - programator • autotransformer – autotransformator• back projection - projekcja tylna • banana plug - wtyczka bananowa • band filter - filtr pasmowy • base station - stacja bazowa • basic agreements and teams – podstawowe

układy i zespoły

• batteries – baterie • battery set - odbiornik radiowy na baterie • belts – paski • bias – spolaryzować mikrofon na żurawiu • cameras - aparaty • carbon fibers - włókna węglowe • carbon microphone - mikrofon węglowy • cathode - katoda • catolyte - katolit • cellular radio - radiotelefon • channel capacity - przepustowość kanału • Chargers - ładowarki • circuit closer - wyłącznik • circuitry - zespół obwodów elektrycznych • climate control - termostat kontrolujący

ogrzewanie i klimatyzację • clip-on microphone - mikroport • communications link - łącze komunikacyjne • communications network – sieć

telekomunikacyjna • compensator - autotransformator • compound-wound - szeregowo-bocznikowy

• connectors - łącza • construction parts - części konstrukcyjne • consumer electronics - elektronika użytkowa • contact potential - napięcie stykowe c• ontinuous wave - fala ciągła • control grid - siatka sterująca • creepage distance - droga upływu • crosstalk - przesłuch • cybernetic machines – maszyny • cybernetyczne data processor - urządzenie przetwarzające

dane dead time - czas bezprądowy • decremeter - dekremetr • deflection yoke - zespół cewek odchylających• delta connection - połączenie trójkątowe • descramble - rozszyfrowywać sygnały • descrambler - dekoder • descrambling - dekodowanie • detector van - wóz pelengacyjny • digital access lock - zamek cyfrowy • direct broadcasting by satellite - bezpośrednia transmisja

satelitarna

• direction finder - radionamiernik • direction finding - namierzanie • Dolby stereo - system dolby stereo • drone - warkot • DVD audio - DVD-audio • DVD video - DVD-video • DVD-ROM - DVD-ROM • dynamics of robots – dynamika robotów • eddy current - prąd wirowy • educational robots – roboty edukayjne • electric - elektryczny • electric cell - ogniwo elektryczne • electrolytic capacitors - kondensator elektrolityczny

electrolytic separator - separator elektrolityczny • electron gun - działo elektronowe • electron lens - soczewka elektronowa • electronic data processing - elektroniczne przetwarzanie

danych • electronic eye - fotokomórka • electronic parts - części elektroniczne • electronics - elektryka

• engineering - Inżynieria • entrance box - skrzynka wpustowa przewodów • equipment earth - uziemienie ochronne • equivalent circuit - układ zastępczy • excitation winding - uzwojenie wzbudzające• exciter - wzbudnica • exciting coil - cewka wzbudzająca • exciting current - prąd wzbudzający • flexibility of individual • elements – elastyczność poszczególnych członów • forward bias - polaryzacja dodatnia • fuses - bezpieczniki • gear - bieg • Geissler tube - lampa Geisslera • generation of robots – generacja robotów • genuine parts - części oryginalne • glow discharge - świetlenie w gazach • grid bias - napięcie początkowe siatki • grid current - prąd siatki • ground noise - szum nośnika • ground plate - płytka uziemiająca

• ground wire - uziemienie • guided wave - fala elektromagnetyczna

przewodowa • hands-free headset - zestaw słuchawkowy • hands-free kit - samochodowy zestaw

słuchawkowy • harmonic current - prąd sinusoidalny • heat sink - radiator heavy current - silny prąd

heavy current - silny prąd • heterodyne - heterodyna • homopolar - jednakobiegunowy • hot cathode - termokatoda • Hubs – piasty • hybrid - hybrydowy • hydropower - energia wodna • igniter - zapalnik • image phase constant - stała fazowa urojona • impeder - dławik elektryczny • indicator - wskaźnik • induction loop - pętla indukcyjna • industrial - przemysłowy

• installation robots- roboty montatażowe • intelligent card - karta inteligentna • interference condenser - kondensator przeciwzakłóceniowy • interrupter - przerywacz • junction diode - dioda złączowa • junction transistor - tranzystor złączowy • kinematic chain - łańcuch kinematyczny• kinematic element - człon kinematyczny • kinematics – kinematyka • klystron - klistron • laboratory robots - roboty laboratoryjne • LEDS - diody LED • letup in the gears - luz w przekładniach • lights – światła • limiter - ogranicznik • linear- propulsion - napęd liniowy • luminaire - oprawa oświetleniowa • main board - płyta główna • manipulator – manipulator • manual- machine - maszyna manipulacyjna

• mating adaptor - adapter cumowniczy • mechatronics – mechatronika• mesh connection - połączenie wielokątowe • methods of the Identification - metody Identyfikacji• microcircuit - układ scalony • microcontroller - mikrokontroler • microcontrollers - mikrokontrolery • microminiature - mikrominiaturowy • microminiaturization - mikrominiaturyzacja • mobile robots - mobilne roboty• module – moduł• motor - silnik• noise level - poziom szumów • non-linear - nieliniowy • open circuit - obwód otwarty • painting robots – roboty malarskie• parameters describing manipulators and robots - parametry opisujące manipulatory i roboty• parts – części• pedipulator - pedipulator • photocell - fotokomórka

• pilot light - lampka sygnalizacyjna • plug adapter - wtyczka rozgałęźna • plumbing – hydrauliczny • power supplies - dostawcy mocy • power surge - przepięcie • Power switches - wyłączniki sieciowe • preamplifier - przedwzmacniacz • printed circuit board - płytka drukowana • programming languages of robots - język programowania robotów • push-pull - przeciwsobny • radio receivers - odbiornik radiowy • radio transmitter - odbiornik radiowy • ranking of grippers - klasyfikacja chwytaków • ranking of robots – klasyfikacja robotów • remote control - pilot sterowania • robot arms - ramiona automatyczne • robotics - robotyka • robots for the transfer of materials – roboty do przenoszenia materiałów • robots used for processing of materials - roboty stosowane do obróbki materiałów • rotation – obrót

• scalability - skalowalność • scientific – naukowy • sensors – czujniki • service robots - roboty usługowe • software – oprogramowanie • spare parts - części zamienne • sprockets - koła łańcuchowe • static and dynamic- elements – elementy statyczne i dynamiczne • stepper - silnik skokowy • strideing robots – roboty kroczące • superconductivity - nadprzewodnictwo • surrounding the robot – otoczenie robota • synchronous converter - konwerter synchroniczny • synchronous motor - silnik synchroniczny • synthesized accessories - dodatki syntezowane • system tasks - Zadania systemowe • text – tekstowy to purposes of research – do celów badawczych • training – szkoleniowe two-phase - dwufazowy • undervoltage - obniżone napięcie • undervoltage protection - zabezpieczenie podnapięciowe • welding robots – roboty spawalnicze • wheels - koła

Thanks for watching