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Mobileye 5
Guía de Instalación Técnica
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Se ha hecho todo lo posible para asegurar la exactitud de toda la información en esta Guía de Instalación Técnica. Sin embargo, Mobileye Technologies Limited no otorga ninguna garantía expresa o implícita o representación sobre la base de la información adjunta. Mobileye Technologies Limited se reserva el derecho a modificar las especificaciones sobre el equipamiento y las descripciones en esta publicación sin previo aviso. Cualquier error u omisión puede ser reportado al Soporte Técnico, Mobileye Technologies Limited. Email: [email protected] © 2007-2011 Mobileye Technologies Limited. Todos los derechos reservados. Prohibida la reproducción total o parcial sin autorización por escrito. Los logos deMobileye, Mobileye AWS, Mobileye C2, Mobileye 5 y Mobileye son marcas registradas de Mobileye Technologies Ltd.
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Índice
1 Advertencias ................................................................................................................ 5 1.1 General ..................................................................................................................... 5 1.2 Limitaciones del Sistema ........................................................................................... 6 1.3 Instalación e Instrucciones de Seguridad .................................................................. 6 2 Descripción de Mobileye 5 .......................................................................................... 7 2.1 Resumen de los Componentes de Mobileye 5 .......................................................... 7 2.1.1 Unidad Principal de Mobileye 5 y Cable Conector (CAB000105) ........................... 7 2.1.2 EyeWatch – Pantalla y Unidad de Control (CAB000087) ....................................... 8 2.1.3 Porta Fusible Externo ............................................................................................. 9 2.1.4 Limpiador de Superficies para Cintas VHB de 3M .................................................. 9 2.1.5 Esquema de Conexiones de Mobileye 5............................................................... 10 2.2 Descripción de las Conexiones de Mobileye............................................................ 11 2.2.1 Conexiones de la Unidad Principal de Mobileye 5................................................ 11 2.2.2 Porta Fusible Externo y Fusible 2A ....................................................................... 12 2.2.3 EyeWatch – Conexión de la Pantalla y la Unidad de Control (opcional) .............. 12 2.2.4 EyeCAN –CAN Mobileye a interfaz USB................................................................ 12 3 Instalación de Mobileye 5 ......................................................................................... 13 3.1 Requisitos para las Señales Eléctricas del Vehículo ................................................ 13 3.2 Prodecimiento de Instalación de Mobileye 5.......................................................... 14 3.2.1 Esquema de Conexiones de Mobileye 5............................................................... 15 3.2.2 Conexión con las Señales del Vehículo................................................................ 15 3.2.3 Instalar EyeWatch (opcional) ............................................................................... 16 3.2.4 Instalar la Unidad Principal de Mobileye 5 (Cámara) ........................................... 17 4 Procedimiento para la Calibración del Sistema ......................................................... 21 4.1 Quitar las Tapas Traseras de Mobileye 5 ................................................................ 21 4.2 Ajustar el Ángulo de la Cámara............................................................................... 25 4.3 Setup Wizard de Mobileye – Calibración ................................................................ 27 4.3.1 Información Local ................................................................................................ 27 4.3.2 Información sobre el Automóvil .......................................................................... 28 4.3.3 Capot del Automóvil ............................................................................................ 29
4.3.4 Posición Real de la Cámara .................................................................................. 30
4.3.5 Origen de las Señales .......................................................................................... 31
4.3.6 Configuración del la Polaridad de las Señales....................................................... 33
4.3.7 Calibración de la Cámara .................................................................................... 34
4.3.8 Comprobación y Configuración de las Señales ................................................... 37
4.3.9 Test Drive ............................................................................................................. 37
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5 Anexo A ..................................................................................................................... 38
5.1 Relevancia de los errores de parámetros e implicaciones en la funcionalidad ...... 38
Altura de la Cámara...................................................................................................... 38 Distancia lateral al las ruedas delanteras...................................................................... 38 Distancia a la parte delantera del vehículo................................................................... 38
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1. Advertencias
1.1. General
Mobileye 5 es un sistema de asistencia al conductor que está destinado a alertar a los conductores sobre ciertas situaciones potencialmente peligrosas. No sustituye a ninguna función que el conductor normalmente realiza al conducir de un vehículo, ni disminuye la necesidad de que los conductores permanezcan vigilantes y alerta en todas las condiciones de manejo, de que cumplan todas las normas y prácticas para una conducción segura y que obedezcan todas las leyes de tránsito, normas y reglamentos. Mobileye 5 no es un sistema de conducción automática y no actúa como un sustituto decualquier aspecto del control del conductor sobre el vehículo o las prácticas de manejo seguro. A los conductores se les advierte no depender, en lo más mínimo, de Mobileye 5 como sustituto para tomar las debidas precauciones para asegurar que se está conduciendo de manera segura y evitando accidentes. Si bien Mobileye 5 representa una innovación de última generación en software de visión artificial y otras tecnologías, no puede y no garantiza la exactitud del 100% en la detección de vehículos o carriles, ni en la advertencia de todos los posibles peligros en el camino con la capacidad de reconocimiento y respuesta del sistema Mobileye 5. Por lo tanto, los conductores no deben depender de Mobileye 5 para asegurar la seguridad de la conducción, sino que deben seguir basándose en las prácticas de manejo seguro. Los conductores deben ser cuidadosos al usar la Unidad de Pantalla de Mobileye 5. Siempre mantenga una concentración total sobre la carretera en todo momento, incluso mientras mira la pantalla de Mobileye 5.
Al instalar Mobileye®5®, Sistema de Asistencia al Conductor, estará reconociendo y aceptando operar Mobileye 5 de acuerdo con las Instrucciones de Seguridad y Advertencias que se exponen a continuación. Si usted no está de acuerdo con estos términos, por favor devuelva Mobileye 5 al distribuidor, en su embalaje original, dentro de los 30 días de haber realizado la compra, para obtener un reembolso completo.
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1.2 Limitaciones del Sistema
Mobileye 5 está destinado a carreteras pavimentadas, con demarcaciones del carril claras. Mobileye 5 solamente detecta la partes trasera de vehículos que estén completamente visibles (día y noche) y peatones partes posteriores de motocicletas completamente visibles (día solamente). Por lo tanto, no se detectan vehículos que cruzan, que vienen en dirección contraria y que están pasando. Mobileye 5 no garantiza el 100% de precisión en la detección de vehículos o carriles, ni en la prestación de advertencias de todos los posibles peligros de la carretera. Además, la carretera, el clima y otras condiciones pueden afectar de manera adversa a la capacidad de reconocimiento y respuesta del sistema de Mobileye 5. Cualquier condición que bloquee parcial o totalmente la visión de la cámara se traducirá en una funcionalidad reducida o nula de Mobileye 5. Asegure siempre la clara visión de la cámara.
1.3 Instalación e Instrucciones de Seguridad
La instalación de Mobileye 5 debe ser realizada por un Agente o Instalador Autorizado de Mobileye 5. El sistema Mobileye 5 no debe ser transferido entre vehículos, excepto por un Agente o Instalador Autorizado de Mobileye 5. Mobileye 5 sólo debe funcionar con electricidad de 12VDC ~ 24VDC. No cubra ni obstruya la Cámara o la Pantalla y unidad de control de Mobileye 5. Solamente deben emplearse las herramientas adecuadas. Solamente debe emplearse voltímetro de LED o multímetro digital. Se prohíbe el uso de voltímetro con lamparita. Preste atención a los cables de colores no convencionales. Por ejemplo: el cable amarillo corresponde a airbags; dos cables trenzados por lo general pertenecen a diferentes sensores (digitales). Antes de desconectar la batería o los conectores de la radio asegúrese de tener el código de la radio. No desconecte cualquier enchufe o conector en el vehículo cuando la llave de encendido está activada.
2. Descripción de Mobileye 5
NOTA: La instalación de Mobileye 5® es posible solamente en vehículos con protocolo de comunicaciones CAN (Bus CAN) Señales Bus CAN mínimas para la instalación de Mobileye 5: - Velocidad - Indicadores de Derecha e Izquierda (Guiños)
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2 Descripción de Mobileye 5
2.1 Resumen de los Componentes de Mobileye 5
Mobileye 5 se basa en los siguientes elementos: • Unidad Principal y cable conector de Mobileye 5 (Cámara) • La Pantalla y Unidad de Control EyeWatch (Opcional) Al recibir el Mobileye 5, por favor identifique y verifique la recepción de los siguientes componentes:
2.1.1 Unidad Principal de Mobileye 5 y cable conector (CAB000105)
La Unidad Principal de Mobileye 5 contiene los siguientes componentes: Unidad de Cámara, Timbre de Alerta de Alta Calidad, sistema de chip a bordo Mobileye (SeeQ), Cable Conector.
Figura 1: Mobileye 5 con
cable cable conector – vista frontal
ADVERTENCIA: El sistema Mobileye 5™ debe ser isntalado SOLAMENTE por el personal autorizado por Mobileye® Technologies Ltd.
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2.1.2 EyeWatch – Pantalla y Unidad de Control (CAB000087)
NOTA: La Pantalla y la Unidad de Control EyeWatch se vende como un agregado opcional en ciertos modelos de Mobileye 5. Mobileye 5 también se puede usar con un dispositivo Bluetooth con sistema Android (Smartphone) para mostrar los Alertas de Mobileye 5.
Figura 2: Pantalla y Unidad de Control de EyeWatch con cable conector.
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2.1.3 Porta Fusible Externo
Mobileye 5 está provisto de un Porta Fusibles Externo y un Fusible 2A para prevenir un cortocircuito en el sistema eléctrico del vehículo.
Figura 3: Porta Fusible Externo y Fusible 2A.
2.1.4 Limpiador de Superficies para Cintas VHB de 3M
El Limpiador de Superficies para cintas VHB de 3M que viene con Mobileye 5 limpia y desengrasa la superficie del parabrisas para asegurar la óptima adherencia de la Cinta VHB de 3M provista con la Unidad Principal de Mobileye 5.
Figura 4: Limpiador de Superficies para Cintas VHB de 3M
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2.1.5 Esquema de Conexiones de Mobileye 5 Figura 5: esquema de conexiones de Mobileye 5 con EyeCAN
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2.2 Descripción de las Conexiones de Mobileye 5 Los párrafos subsiguientes describen en detalle la función de los cables y las conexiones que se mostraron anteriormente.
2.2.1 Conexiones de la Unidad Principal de Mobileye 5 La unidad principal de Mobileye 5 contiene la cámara, el Timbre Sonoro y el procesador principal (EyeQ™). La unidad principal de Mobileye 5 también contiene botones para el control de volumen. La unidad principal de Mobileye 5 funciona como un Adaptador de Montaje Universal para todos los ángulos de parabrisas delantero de los vehículos. Se adhiere al parabrisas central del vehículo con la cinta bifaz 3M provista. El cable de conexión de Mobileye 5 está separado en diversos cables que se emplean para conectar a la fuente de energía del vehículo, al Bus-CAN del vehículo, a las luces altas del vehículo (para el Control Inteligente de Luces Altas) y a la pantalla y la unidad de control de Mobileye EyeWatch y Mobileye EyeCAN. En el cuadro que se muestra a continuación se puede encontrar una descripción detallada de cada cable de conexión de Mobileye 5:
Nombre del cable y Función
Color del cable Conector Conexión a
EyeCAN - ( conector de 6 pines)
Negro P2 Unidad EyeCAN unit (para calibración del sistema)
EyeWatch - (conector de 4 pines)
Negro J1 Pantalla y Unidad de Control EyeWatch
BAT+ (12/24V) Rojo - Electricidad constante del vehículo (Batería)
GND Negro - GND del Vehículo (BAT-)
Encendido (12/24V) Azul - Señal de encendido del vehículo
CAN B H Blanco - CAN-bus del vehículo (cable alto del CAN)
CAN B L Amarillo - CAN-bus del vehículo ( cable bajo del CAN)
IHC – (Salida Análoga) Gris - Luces altas del vehículo por medio de Relay externo
AUX Rosa - Opción a futuro Cuadro 1: conexiones de los cables de conexión de Mobileye
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2.2.2 Porta Fusible Externo y Fusible 2A La conexión del Porta Fusible Externa es de esta manera: 1. Corte el cable del porta fusible para crear 2 cables separados. 2. Conecte un extremo del porta fusible a la fuente de electricidad del vehículo (12V/24V). 3. Conecte un extremo del cable del fusible al Cable de Electricidad de Mobileye (cable rojo).
2.2.3 EyeWatch – Conexión de la Pantalla y la Unidad de Control (opcional) EyeWatch se suministra solamente en algunos modelos específicos de Mobileye 5. EyeWatch se conecta al conector Hembra de Mobileye 5 EyeWatch (J1) usando el conector Macho del cable de conexión de EyeWatch (J1).
Nombre del cable Color del cable Conector Conexión a
Cable EyeWatch (CAB000087)
Negro J1- macho Cable Mobileye 5 – Conector EyeWatch
EyeWatch - (CAB000105) Negro J1 - hembra Pantalla y Unidad de Contro EyeWatch
Cuadro 2: conexiones Eyewatch
2.2.4 EyeCAN –CAN Mobileye a interfaz USB
El EyeCAN NO es una parte del sistema Mobileye 5. Es una herramienta que le permite al instalador configurar y calibrar el sistema Mobileye 5 durante la instalación. El conector Macho (P2) del EyeCAN de Mobileye 5 se usa para la conexión con el conector Hembra de la caja EyeCAN de Mobileye, etiquetado como “CAN” (J5).
Nombre del cable Color del cable Conector Conexión a
CAN (conector caja EyeCAN)
Negro J5- hembra Cable Mobileye 5 – Conector EyeCAN
EyeCAN - (CAB000105) Negro J1 - macho Conector de la caja EyeCAN etiquetado como “CAN”
Cuadro 3: conexiones EyeCAN
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3 Instalación de Mobileye 5
3.1 Requisitos para Señales Eléctricas del Vehículo El cuadro 4 detalla los requisitos de Mobileye 5 en relación a cuáles señales del vehículo son necesarias, y cuáles deberían ser sus atributos eléctricos. Por favor asegúrese de que el vehículo donde se instalará el sistema cumpla con estos requisitos.
Artículo Descripción Valor
Cables de Señales Entradas del automóvil BAT+, GND, Encendido, Luces altas, Bus-CAN (Alto/Bajo)
Voltajes Entrada 12 - 36VDC
Carga de la corriente (funcionamiento completo)
12v > 360mA, 24v > 180mA**
Carga de corriente en stand-by (encendido apagado)
12v > 10mA, 24v > 10mA
Consumo de energía 5.2W Nominal
* Un vehículo de 12V tiene un voltaje de batería de 13.7V y un vehículo de 24V tiene un voltaje de batería de 27V. ** El consumo de corriente de Mobileye 5 depende del voltaje del sistema del vehículo (12 o 24V). Notas adicionales: 1. Mobileye 5 cumple con las normas automotores (ISO-7637-2) en lo que respecta a oscilaciones de voltaje para todas las señales (voltaje de entrada y señales de automóviles).
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3.2 Prodecimiento de Instalación de Mobileye 5
El cuadro a continuación resume los pasos principales del procedimiento de instalación de Mobileye 5:
Localice, identifique y conecte a la electricidad del
vehículo y cables CAN.
OPCIONAL: Instale EyeWatch (Pantalla y Unidad de Control)
en la ubicación deseada y ubique el cable detrás de algún
borde o hendidura que haya en el vehículo.
Contecte todos los cables del sistema (incluso
conexiones EyeCAN a Laptop)
Active la aplicación ‘Mobileye Setup Wizard’
Adhiera la unidad principal de Mobileye 5 al
parabrisas del vehículo.
Procedimiento para la Calibración del Sistema (TAC)
Verificar la conexión a las señales del vehículo y
Test Drive.
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3.2.1 Esquema de Conexiones de Mobileye 5
Por favor, asegúrese de identificar los cables de Mobileye 5 de acuerdo al diagrama a continuación.
Los párrafos subsiguientes le indicarán la función de cada cable, y lo guiarán a través del procedimiento de conexión con las señales del automóvil.
3.2.2 Conexión con las Señales del Vehículo
1.Identifique los cables en el vehículo que conducen las señales eléctricas necesarias (de acuerdo al cuadro a continuación).
PRECAUCIÓN: para identificar las señales eléctricas del vehículo, hay que tener la llave en posición de contacto (ACC) o encendido. Asegúrese de que las luces del automóvil y/o cualquier otro dispositivo que consuma electricidad estén apagados durante la instalación de Mobileye 5, para evitar que se agote la batería.
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2. Después de identificar la ubicación de las señales necesarias en el vehículo, pase el cable de Mobileye 5 (CAB000105) por detrás de algún borde o hendidura que haya en el vehículo para que alcance todas las señales del vehículo (se recomienda colgar la Unidad Principal de Mobileye 5 en el espejo retrovisor, o ubicarlo sobre el tablero antes de pasar los cables). 3.Conecte firmemente el cable correcto desde Mobileye 5 (CAB000105) hasta la señal del vehículo identificada. Cada cable en Mobileye 5 tiene un color único. Asegúrese de conectar la señal del vehículo adecuada a su correspondiente cable, de acuerdo al Cuadro 2-7.
Señal del vehículo identificada Etiqueta del cable Color del cable
Batería del vehículo ( 12V~24V constantes) por medio del Fusible 2A
BAT+ Rojo
Encendido (12V~24V) Encendido Azul
GND del vehículo GND Negro
CAN alto CAN Alto Blanco
CAN bajo CAN Bajo Amarillo
4. Debe ser fácil el acceso a los conectores de EyeCAN y EyeWatch de Mobileye 5.
3.2.3 Instalar EyeWatch (opcional)
1.Seleccione la ubicación optima para el EyeWatch. La unidad debería estar ubicada sobre el tablero, dentro del campo visual del conductor, en un lugar donde ser fácil de ver mientras maneja y donde le permita acceder a los controles mientras está cómodamente sentado en el asiento del conductor (el ángulo de montaje del EyeWatch puede ser ajustado por el instalador, se necesita un destornillador Philips). 2. Limpie la ubicación seleccionada con el limpiador de superficies para Cintas VHB de 3M suministrado. 3.Adhiera el EyeWatch al área seleccionada (quite el film protector de la cinta adhesiva).
NOTA: Asegúrese de que sea fácil acceder al fusible 2A. NOTA: Los colores de los cables no están garantizados. Siempre refiérase a las etiquetas de los cables. NOTA: Siempre corrobore la disponibilidad de Bus-CAN en Base de Datos Interna de Mobileye antes de comenzar la instalación.
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4. Quite el film protector transparente de la superficie de la pantalla. 5. Inserte el cable del EyeWatch (CAB000087) detrás de algún borde o hendidura que haya en el vehículo para que llegue al conector del Eyewatch del cable de Mobileye 5 (CAB000105).
3.2.4 Instalar la Unidad Principal de Mobileye (Cámara)
3.2.4.1 Seleccionar la ubicación óptima para la Unidad Principal: Seleccione la ubicación óptima para la Unidad Principal. Por favor, cumpla con los siguientes requisitos, ya que una ubicación incorrecta podría afectar el rendimiento general del sistema.
ADVERTENCIAS: - El EyeWatch y la Unidad Principal deben estar ubicados de forma tal que no obstruyan el campo visual del conductor. - El EyeWatch no debe estar ubicado adelante del campo operative de los air-bags. La unidad podría obstaculizar la apertura total de los air-bags y/o ocasionar un daño durante la activación de los air-bags. - No está recomendado adherer el EyeWatch al parabrisas del vehículo (EyeWatch se podría recalentar).
Preferentemente, la Unidad Principal debe estar ubicada en el extremo superior del parabrisas (preferentemente a una altura de 1,2 metros), en un área cubierta por los limpiaparabrisas.
La Unidad Principal debe estar ubicada aproximadamente en el centro del ancho del vehículo. Si esto no es posible, debe estar dentro del tercio central del ancho del vehículo. Nótese que algunos modelos de automóviles tiene el parabrisas convexo (hacia los laterales), que intensifica el problema de una instalación fuera del área central.
Se permite una inclinación hacia los bordes del parabrisas de hasta 25cm solamente. La posición ideal de la Unidad Principal es en la mitad del parabrisas. Si esto no es posible, permitimos una inclinación de hasta 25cm hacia uno de los costados, pero no más, para no provocar una reducción en el rendimiento del sistema.
No debe haber obstrucciones tales como stickers o zonas más oscuras en el parabrisas delante de la Unidad Principal.
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3.2.4.2 Adherir la Cámara al Parabrisas 1.Antes de comenzar con la instalación de la Unidad Principal, asegúrese de que el automóvil no esté cargado con material pesado que pueda inclinar la orientación del cuerpo del automóvil. 2.Asegúrese de que el vehículo esté sobre una superficie llana, sin ninguna inclinación hacia adelante o hacia los costados.
3. Limpie la ubicación deseada sobre el parabrisas empleando el Limpiador de Superficies para Cintas VHB de 3M para remover cualquier grasitud. 4. Limpie bien el área de instalación sobre el parabrisas empleando un trapo seco (esto es importante porque el Limpiador de Superficies para Cintas VHB de 3M puede dejar marcas que obstruyan el campo visual de la cámara). 5. Conecte el cable del Mobileye 5 EyeCAN (conector macho de 6 pines – CAB000105) a la Unidad EyeCAN (conector hembra de 6 pines etiquetado como “CAN”).
En vehículos comerciales altos que no tienen un capot que obstruye el campo visual de la cámara, la Unidad Principal se puede ubicar en la parte inferior del parabrisas, teniendo en cuenta todos los requisitos mencionados previamente. En este caso, puede modificar el cable de la Unidad Principal a la posición “DOWN”. position. “DOWN” significa que, después de la instalación de la Unidad Principal, el cable de la Unidad Principal sale de la Unidad Principal para abajo en vez de para arriba, como lo hace en la posición por defecto “UP”.
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6. Conecte el conector USB de la Unidad EyeCAN al Puerto USB de la PC Laptop.
Mobileye 5
EyeCAN PC Laptop
Conector
Conector Conector
Macho 6 pines
Hembra 6 pines
USB USB
7. Encienda la Laptop. 8. Encienda el sistema Mobileye 5 poniendo el auto en contacto (posición ACC) 9. Ejecute la Aplicación Mobileye Setup Wizard. 10. Después de una conexión exitosa, debería visualizar la imagen de la cámara en la ventana “Camera installation” del Mobileye Setup Wizard.
NOTA: Seleccione el vehículo desde la Base de Datos Interna de la aplicación Mobileye Setup Wizard antes de continuar (ver Anexo F para más detalles).
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11. Ubique el “blanco” TAC (“TAC Target”) exactamente en el medio del paragolpes delantero del vehículo (para automóviles, lo más cerca posible al paragolpes delantero para camiones, a un metro de distancia del paragolpes delantero).
12. Usando la fuente de imágenes (diapositiva para la instalación de la cámara), comience a pegar la cámara de arriba hacia abajo, manteniendo las líneas horizontales en la escena que está delante como las líneas horizontales en la ventana de la imagen. Cuando haya finalizado, adhiera firmemente la cámara al parabrisas. La imagen a continuación muestra la Unidad Principal (Cámara) adherida al parabrisas delantero, comúnmente detrás del espejo retrovisor. El LED verde en la parte posterior de la Unidad Principal indica que Mobileye 5 está recibiendo energía.
Figura 1-10 Sensor de Visión ubicado sobre el parabrisas detrás del espejo retrovisor.
NOTA: Antes de adherir la Unidad Principal, verifique que haya suficiente lugar como para desmontar las tapas traseras de la Unidad Principal empleando un destornillador Philips. NOTA: Para instalaciones en ómnibus o camiones, primero quite las tapas traseras de la Unidad Principal, deslice la cámara por la barandilla hasta el Nivel 6 y después siga los pasos 5 a 12.
NOTA: Al finalizar este proceso, todos los componentes del sistema se encuentran conectados y todos los componentes de Mobileye 5 se encuentran adheridos al vehículo y conectados a la PC Laptop.
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4 Procedimiento para la Calibración del Sistema. 4.1 Quitar las tapas Traseras de Mobileye 5 Para calibrar a Mobileye 5, se debe establecer el ángulo de la cámara con anterioridad al proceso de calibración. Para tener acceso al tornillo para el ajuste de la cámara, es necesario quitar las Tapas Posteriores de la Unidad Principal de Mobileye 5. Para quitar las Tapas Posteriores de la Unidad Principal , siga las instrucciones a continuación: 1.Inserte un destornillador pequeño en los círculos que son un poco más grandes en los extremos inferiores derecho e izquierdo de la Tapa Posterior de la Unidad Principal, y presione el soporte para soltarla.
PRECAUCIÓN: cuando esté llevando a cabo la Calibración del Sistema: - NO desconecte la conexión del EyeWatch - NO mueva demasiado la laptop - NO apague el vehículo ni le quite energía a Mobileye 5 de ninguna otra manera
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2.Una vez que se han soltado los soportes derecho e izquierdo, deslice la Tapa Trasera Inferior para abajo y quítela completamente.
2.Desatornille los 2 pequeños tornillos del lado izquierdo y derecho para quitar la Tapa Posterior Superior.
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4. Una vez que se han quitado los 2 tornillos, quite la tapa superior completamente.
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5. Ahora emplee el tornillo para el ajuste de la cámara para establecer el ángulo correcto, soltando el tornillo un poco y moviendo la cámara a lo largo del Riel de la Cámara.
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4.2 Ajustar el Ángulo de la Cámara Para ajustar correctamente el ángulo de la cámara siga estas instrucciones: 1.Mida la altura de la cámara desde el piso empleando una cinta métrica.
2. Empleando un trozo de Cinta Aisladora (Ver la Línea Roja en la imagen a continuación, marque la altura de la cámara que midió, sobre el “blanco” TAC (TAC target). - Cuando el TAC está armado y abierto correctamente, la parte inferior del TAC cuadriculado debe estar a 90cm del piso. - Cada cuadrícula en el tablero TAC = 5 cm
Medición de la
Altura de la Cámara
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La Línea Roja representa la Altura de la Cámara marcada por la cinta aisladora a una altura de 1,32 cm. 3. Después de marcar la Altura de la Cámara en el “blanco” TAC, emplee la fuente de imágenes (diapositiva para la instalación de la cámara) para ajustar el Ángulo de la Lente de la Cámara deslizándola hacia Arriba/Abajo del riel de la cámara hasta que la línea marcada se encuentre en el Rango de Altura de Cámara deseado.
a)Si la altura de la cámara está entre 1,2m y 1,9m, ubique la línea marcada entre las 2 líneas rojas inferiores (indicadas como “1.2” y “1.9”) a la derecha de la imagen = Zona 1
b) Si la altura de la cámara está entre 1,9m y 2,7m ubique la línea marcada entre las 2 líneas rojas superiores (indicadas como “1.9” y “2.7”)a la derecha de la imagen= Zona 2
4. Una vez que la Altura de la Cámara se encuentra en la zona correcta, ajuste el Tornillo para el Ajuste de la Cámara y presione “next” para continuar.
NOTA: No vuelva a conectar las Tapas Posteriores de la Unidad Principal hasta que haya finalizado el Proceso de Calibración.
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4.3 Setup Wizard de Mobileye – Calibración
Siga las Instrucciones del Setup Wizard de Mobileye para completar el Proceso de Calibración de Mobileye 5.
4.3.1 Información Local
En la diapositiva "Información Local", por favor seleccione la siguiente información: a) Seleccione el País en el que se está llevando a cabo la instalación. b) Seleccione el Sistema de Medición con el que escoja operar. c) Seleccione el Formato de Velocidad con el que escoja operar (de acuerdo con el sistema de medición).
El Aviso sobre el Límite de Velocidad (SLI) se seleccionará automáticamente según el país elegido.
Cuando haya finalizado, presione “Next”
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4.3.2 Información sobre el Automóvil
En la diapositiva “Car Information”, por favor ingrese la siguiente información: a) Número de Chasis del Vehículo Ingrese los últimos 6 dígitos del número de chasis. b) Base de las Ruedas Delanteras La distancia entre el borde exterior de la Rueda Delantera Derecha y el borde exterior de la Rueda Delantera Izquierda. c) Lado de Manejo En relación al lado de manejo sobre la carretera y no a la posición del volante en el automóvil. Por ejemplo, en el reino Unido seleccione “Izquierdo” y en estados Unidos seleccione “derecho”. d) Ingrese el Fabricante del automóvil, Modelo y Año de Producción. Seleccione “Otro” si el automóvil no se encuentra en el listado automático e ingrese los datos apropiados.
Cuando haya finalizado, presione “Next”
Base de las Ruedas
Delanteras
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4.3.3 Capot del Automóvil
Ajuste el capot del automóvil para que ningún área del capot sea procesada, moviendo la marca (Línea Roja ) usando la barra en el lado izquierdo de la imagen, haciendo clic con el mouse sobre la ubicación correcta o usando las flechas del teclado, hasta que lo cruz se encuentre en la posición correcta (ver la figura a continuación). Si el capot del automóvil NO está presente en la imagen, el valor del Capot del vehículo debe permanecer en el valor por defecto (-120).
Alineación del Capot del Automóvil
Cuando haya finalizado, presione “Next”
NOTA: Lleve a cabo la calibración del capot del automóvil solamente si este obstruye permanentemente el campo visual de la cámara.
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4.3.4 Posición Real de la Cámara
En la diapositiva "Actual Camera position" (Posición real de la Cámara), establezca la siguiente información: 1. Altura de la Cámara – Ingrese la altura de la cámara medida desde el piso hacia arriba. 2. Distancia de la cámara desde el borde izquierdo del parabrisas – Ingrese la distancia lateral desde la cámara hasta el borde izquierdo del parabrisas (M) 3.Distancia de la cámara desde el borde derecho del parabrisas – Ingrese la distancia lateral desde la cámara hasta el borde derecho del parabrisas (m). 4. Distancia al paragolpes frontal La distancia horizontal desde la cámara hasta el paragolpes frontal del vehículo. Para camiones con trompa chata y autobuses, ingrese un valor mínimo de 0,1m.
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4.3.4.1 Mediciones sobre la Posición de la Cámara Mida las siguientes dimensiones empleando una cinta métrica o cualquier otra herramienta de medición apropiada: Altura de la cámara desde el piso:
Distancia lateral desde la cámara hasta los bordes derecho e izquierdo del parabrisas:
Distancia horizontal hasta el extremo delantero (es decir, el extreme del paragolpes delantero) del vehículo: Por ejemplo, este valor debe ser de 0,1cm para camiones de trompa chata. Distancia desde el paragolpes delantero
Cuando haya finalizado, presione “Next”
4.3.5 Origen de las Señales
- La diapositiva sobre el origen de las señales le informa acerca del origen de cada señal. - En Mobileye 5 el origen de la señal será siempre “CAN” - Mobileye 5 no se puede configurar para funcionar con las señales analógicas del vehículo.
Medición del la
altura de la cámara
Distancia de la
cámara hasta el
borde derecho
del parabrisas
Distancia de la
cámara hasta el
borde izquierdo
del parabrisas
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- Las señales Bus-CAN no se pueden configurar para funcionar con una conexión analógica. - Se debe seleccionar un vehículo de la Base de Datos CAN empleando el “Digital signals form” - Las señales que no estén disponibles por CAN estarán desactivados. - Se recomienda no realizar ningún cambio si usted siguió las instrucciones del “ Digital signals form” (instalación CAN).
Cuando haya finalizado, presione “Next”
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4.3.6 Configuración del la Polaridad de las Señales
Cuando se lleva a cabo una instalación CAN esta diapositiva no está disponible (ver imagen a continuación). Cuando haya finalizado, presione “Next”
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4.3.7 Calibración de la Cámara 1. Ubique el “blanco” TAC (“TAC Target”) exactamente en el medio del paragolpes delantero del vehículo, lo más cerca posible al paragolpes delantero
2.Para camiones y autobuses sin capot delantero (trompa chata), ubique el TAC exactamente a un metro de la mitad del paragolpes delantero del vehículo (verifique la posición media exacta empleando cualquier vara plana de un metro).
3.Haga clic sobre “Calculate Close TAC” (calcular la cercanía al TAC).
4. Cuando haya finalizado "Calculate Close TAC" (Calcular la cercanía al TAC), aparecerá una imagen del blanco cercano con puntos rojos. 5. Ahora ubique el “blanco” TAC lejos de la parte delantera del automóvil (~1,0 m) y haga clic sobre “Calculate far TAC” (Calcular la lejanía al TAC).
6. Para camiones y autobuses sin capot delantero (trompa chata), ubique el “blanco” TAC a un metro más de distancia que la posición cercana anterior.
NOTA: Por favor lleve a cabo este proceso mientras está sentado en el asiento del
conductor.
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7. Cuando haya finalizado "Calculate far TAC" (calcular la lejanía al TAC)podrá visualizar el F.O.E (Foco de Expansión) y los resultados de la altura de la cámara en el extremo inferior izquierdo de la diapositiva. 8. Si el cálculo no fue exitoso, vuelva a intentarlo hacienda clic sobre el botón "Try Again" (volver a intentarlo). Si sigue sin poder hacerlo, por favor verifique la ubicación del TAC (tal como se indicó anteriormente). 9. Si el cálculo fue exitoso, haga clic sobre "Burn Now" (grabar ahora).
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10. Cuando la grabación haya finalizado, presione ‘Next’.
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4.3.8 Comprobación y Configuración de las Señales
En este paso es necesario hacer clic sobre el botón "Start Test" para que la aplicación compruebe la polaridad de las señales. Para comprobar la polaridad de las señales debe activar la Señal del vehículo. La activación de las señales del vehículo se realiza solamente después de los Íconos de Cruces Rojas aparecen en la Pantalla. Una vez que aparecen los Íconos de Cruces Rojas, tiene un minute para activar todas las señales del vehículo y comprobar que los Íconos de Cruces Rojas se conviertan en Tildes Verdes. Una vez que todas las señales tengan un Tilde Verde de costado, proceda al próximo paso.
4.3.9 Test Drive
En la diapositiva "Test Drive" deberá verificar lo siguiente: 1) Verificar la Conexión con las Señales del Vehículo 2) Verificar la Indicación de Velocidad
4.3.9.1 Verificar la Conexión con las Señales del Vehículo
Usted debe comprobar las señales del vehículo antes de dejar el lugar de instalación: 1. Encienda el giro izquierdo: el indicador de giro izquierdo debe tornarse Verde. 2. Encienda el giro derecho: el indicador de giro derecho debe tornarse Verde.
Si la comprobación de las Señales ha sido exitosa, presione “Next”
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3. Presione el freno: la señal de frenado debe tornarse Roja. 4. Encienda las luces altas: la señal que indica luces altas debe tornarse Azul. 5. Encienda los limpiaparabrisas: la señal que indica limpiaparabrisas debe tornarse Roja/Blanca.
4.3.9.2 Comprobar la indicación de velocidad mientras maneja en la calle: 1. Compare la indicación de velocidad entre el velocímetro de Mobileye 5 (tal como se muestra en la pantalla de la laptop)y el velocímetro de vehículo. 2. Se admite una diferencia de hasta 5 km/h.
NOTA: Existe un delay de 2 a 3 segundos entre la velocidad del vehículo y la indicación de velocidad de la Aplicación Mobileye Setup Wizard. Por lo tanto, la comprobación de la Indicación de Velocidad debe hacerse en la autopista cuando el vehículo se encuentra a una velocidad constante de 80 km/h durante por lo menos 5 segundos.
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5 Anexo A
5.1 Relevancia de los errores de parámetros e implicaciones en la funcionalidad Altura de la Cámara La precisión del rango de medición del sistema es proporcional al error en la altura de la cámara. Por ejemplo, un error de 1 cm en una altura de cámara de 2,2 metros implica ~0.45% de error en la medición de rango y distancia al vehículo que va por delante (insignificante). Distancia lateral a las ruedas delanteras Un error en este parámetro provocará que la advertencia se mueva en la misma proporción. Por ejemplo, si la distancia hasta la rueda derecha está errada por 1cm, entonces la advertencia se emitirá con un error de 1cm de demarcación de carril (insignificante). Distancia a la parte delantera del vehículo El cálculo de distancia con el vehículo que va adelante resta este valor de la distancia entre la cámara y el “blanco”. Por ejemplo, un error de 10cm en la distancia entre el paragolpes del vehículo y la cámara tendrá como resultado, para un “blanco” en el rango de 30 metros, un 0,33% de error en la medición de rango. Para camiones europeos este parámetro es 0.