modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných...
DESCRIPTION
Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch. Tím č.9 Štefan Krištofík Stanislav Panák Igor Sečanský Filip Lörinc vedúci projektu: doc. Ing. Branislav Hrúz, PhD. Architektúra systému. Interface. Funkcionalita modulu - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
![Page 1: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/1.jpg)
Modelovanie a riadenie systému Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných pre dopravu vo výrobných procesochprocesoch
Tím č.9Tím č.9Štefan KrištofíkŠtefan KrištofíkStanislav PanákStanislav PanákIgor SečanskýIgor Sečanský
Filip LörincFilip Lörinc
vedúci projektu: doc. Ing. Branislav Hrúz, PhD.vedúci projektu: doc. Ing. Branislav Hrúz, PhD.
![Page 2: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/2.jpg)
Architektúra systémuArchitektúra systému
![Page 3: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/3.jpg)
InterfaceInterface
Funkcionalita moduluFunkcionalita modulu minimálne 3 vláknaminimálne 3 vlákna úvodné menuúvodné menu vloženie grafu tratevloženie grafu trate spustenie a ukončenie vizualizáciespustenie a ukončenie vizualizácie odosielanie operátorských príkazovodosielanie operátorských príkazov
![Page 4: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/4.jpg)
Free WindowsFree Windows
Funkcionalita modulu (algoritmu)Funkcionalita modulu (algoritmu) Vstup: súborVstup: súbor
– aktuálna situácia na trati (naplánovania vozidiel)aktuálna situácia na trati (naplánovania vozidiel)– úloha: naplánovať trasu pre nové vozidlo, ktoré sa úloha: naplánovať trasu pre nové vozidlo, ktoré sa
nachádza v nejakom štartovacom uzlenachádza v nejakom štartovacom uzle Výstup: súborVýstup: súbor
– situácia na trati doplnená o naplánovanie nového vozidlasituácia na trati doplnená o naplánovanie nového vozidla
![Page 5: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/5.jpg)
Free WindowsFree Windows
Čo ešte nie je dokončenéČo ešte nie je dokončené
Treba dohodnúť formát vstupného a výstupného Treba dohodnúť formát vstupného a výstupného súborusúboru– A následne tomu algoritmus prispôsobiťA následne tomu algoritmus prispôsobiť
![Page 6: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/6.jpg)
VizualizáciaVizualizácia 1 1
Hlavná funkcionalitaHlavná funkcionalita Vstup zo súboruVstup zo súboru Zobrazovanie modeluZobrazovanie modelu Zobrazovanie Free WindowsZobrazovanie Free Windows Pohyb vozidielPohyb vozidiel Ovládanie simulačného časuOvládanie simulačného času
![Page 7: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/7.jpg)
![Page 8: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/8.jpg)
![Page 9: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/9.jpg)
![Page 10: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/10.jpg)
![Page 11: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/11.jpg)
![Page 12: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/12.jpg)
![Page 13: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/13.jpg)
![Page 14: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/14.jpg)
![Page 15: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/15.jpg)
![Page 16: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/16.jpg)
![Page 17: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/17.jpg)
![Page 18: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/18.jpg)
VizualizáciaVizualizácia 2 2
Funkcionalita moduluFunkcionalita modulu Návrh orientovaného grafu v priestoreNávrh orientovaného grafu v priestore Pridávanie a odoberanie vrcholovPridávanie a odoberanie vrcholov Rôzne tvary, farby a veľkosti vrcholovRôzne tvary, farby a veľkosti vrcholov Pridávanie a odoberanie hránPridávanie a odoberanie hrán Konzistencia pri odoberaníKonzistencia pri odoberaní 3D transformácie priestoru3D transformácie priestoru Rôzne pohľady na orientovaný grafRôzne pohľady na orientovaný graf Uloženie do súboruUloženie do súboru
![Page 19: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/19.jpg)
VizualizáciaVizualizácia 2 2
Čo program ešte nevieČo program ešte nevie Označovanie vrcholov a hránOznačovanie vrcholov a hrán Interaktívna manipulácia s nimi (v 3D)Interaktívna manipulácia s nimi (v 3D) Otáčanie sa riadi v Control paneliOtáčanie sa riadi v Control paneli Hrany nie sú 3D krivkyHrany nie sú 3D krivky Chýbajú textové označeniaChýbajú textové označenia Chýba simulácia pohybu po grafeChýba simulácia pohybu po grafe Obnova zo súboru padáObnova zo súboru padá
![Page 20: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/20.jpg)
![Page 21: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/21.jpg)
![Page 22: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/22.jpg)
![Page 23: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/23.jpg)
![Page 24: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/24.jpg)
![Page 25: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/25.jpg)
![Page 26: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/26.jpg)
![Page 27: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/27.jpg)
![Page 28: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/28.jpg)
![Page 29: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/29.jpg)
![Page 30: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/30.jpg)
![Page 31: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/31.jpg)
![Page 32: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/32.jpg)
![Page 33: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/33.jpg)
![Page 34: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/34.jpg)
ZhrnutieZhrnutie
– Jednotlivé bloky sú už nezávisle na Jednotlivé bloky sú už nezávisle na sebe do určitej miery rozpracované sebe do určitej miery rozpracované a funkčnéa funkčné
– Bloky spolu ako jeden celok ešte Bloky spolu ako jeden celok ešte nefungujúnefungujú treba domyslieť a doimplementovať treba domyslieť a doimplementovať
spôsoby ich prepojeniaspôsoby ich prepojenia
![Page 35: Modelovanie a riadenie systému automaticky navádzaných vozidiel pre dopravu vo výrobných procesoch](https://reader035.vdocuments.net/reader035/viewer/2022062305/568155d3550346895dc3a2de/html5/thumbnails/35.jpg)
Ďakujeme za Ďakujeme za pozornosť !pozornosť !