monografia de gps del final
TRANSCRIPT
CAPITULO I: PLANTEAMIENTO TEORICO
1.1. TITULO TENTATIVO
GPS: UNA NUEVA MANERA DE UBICAR LAS COSAS
1
1.2. JUSTIFICACION
Comenzaremos diciendo que este trabajo de investigación no solo ayudara al grupo
responsable de dicho trabajo como información o alimentación del conocimiento sino que
además este trabajo sirve para evaluar nuestro nivel de investigación, justificando así una nota
que haga que el grupo siga su camino hacia el primer objetivo: acabar la carrera.
Con este trabajo se pretende mostrar al lector no solo el conocimiento teórico de la estación
total y sus accesorios, sino la aplicación en tiempo real, en condiciones de trabajo muy distintas
a las que se pueden presentar en cualquier simulación de práctica, ya que como sabemos, es
durante la práctica donde los conocimientos son puestos a prueba, dependerá del operador
tratar de dar una solución práctica a todos los problemas que se le puedan presentar durante
dicho trabajo.
En un principio mediante el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y actualmente con el
SistemaGlobal de Navegación Satelital (GNSS), la tecnología satelital permite determinar, con
la precisiónnecesaria, la posición espacial de objetos fijos o móviles, es decir su
georreferenciación. Este salto tecnológico ha devenido rápidamente, a través de sus
aplicaciones, en un cambio cultural: como por ejemplo elciudadano utiliza GPS para guiarse, el
productor agropecuario lo aplica en la agricultura de precisión ydiversos modelos de teléfono
celular cuentan con posicionado satelital.
El GPS es indispensable en todos los sistemas de transporte del mundo ya que sirve de apoyo
a la navegación aérea, terrestre y marítima. Los servicios de emergencia y socorro en casos de
desastre dependen del GPS para la localización y coordinación horaria de misiones para salvar
vidas. Actividades cotidianas como operaciones bancarias, de telefonía móvil e incluso de las
redes de distribución eléctrica, ganan en eficiencia gracias a de la exactitud cronométrica que
proporciona el SPG. Agricultores, topógrafos, geólogos e innumerables usuarios trabajan de
forma más eficiente, segura, económica y precisa gracias a las señales accesibles y gratuitas
del GPS.
Por último se espera que el esfuerzo que se invirtió en la elaboración de este documento, se
encuentren con un texto de fácil comprensión y que les sea de utilidad en su vida profesional.
2
1.3. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Informar mediante un buen trabajo de investigación a los lectores todo sobre la tecnología
GPS, desde sus orígenes hasta la actualidad.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
1. Dar a conocer a nuestroslectores lo que es el GPS.
2. Incentivar a nuestros lectores que la investigación puede llegar a ser un hábito de
estudio para todos.
3. Verificar como funciona un dispositivo GPS.
4. Esclarecer objetivamente las dudas del lector.
5. Analizar en profundidad las experiencias históricas relevantes del GPS a partir, tanto
de la monografía investigada como de los materiales específicos que se indique para
cada tema.
6. Realizar una buena exposición como parte del trabajo designado por el profesor.
3
1.4. TECNICAS E INSTRUMENTOS PARA OBTENER INFORMACION
1.4.1.TECNICAS PARA OBTENER INFORMACION
Revisión de: Libros por internet Internet Tesis Monografías Revistas
1.4.2. INSTRUMENTOS PARA OBTENER INFORMACION
Computador Internet Dispositivos USB Fotocopias Proyector
4
CAPITULO II: MARCO REFERENCIAL
2.1. MARCO HISTORICO
El lanzamiento del satélite espacial estadounidense Vanguard en 1959 puso de manifiesto que
la transmisión de señales de radio desde el espacio podría servir para orientarnos y situarnos
en la superficie terrestre o, a la inversa, localizar un punto cualquiera en la Tierra.[1]
Los sistemas anteriores de posicionamiento que empleaban estaciones terrestres de A.M.
(Amplitud Modulada) cubrían un área mayor que los de UHF (Frecuencias ultracortas), pero no
podían determinar con exactitud una posición debido a las interferencias atmosféricas que
afectan a las señales de radio de amplitud modulada y a la propia curvatura de la Tierra que
desvía las ondas.
Por tanto, la única forma de solucionar este problema era colocando transmisores de radio en
el espacio cósmico que emitieran constantemente señales codificadas en dirección a la Tierra.
De hecho esas señales cubrirían un área mucho mayor que las de A.M., sin introducir muchas
interferencias en su recorrido.
Sin embargo, no fue hasta 1993 que el Departamento de Defensa de los Estados Unidos de
América, basado en la experiencia recogida del satélite Vanguard (en un principio para uso
exclusivamente militar) puso en funcionamiento un sistema de localización por satélite conocido
por las siglas en inglés GPS (Global Positioning System – Sistema de Posicionamiento Global).
En sus inicios el propio Departamento de Defensa programó errores de cálculo codificados en
las transmisiones de los satélites GPS para limitarlo solamente a la actividad militar que sí
contaba con decodificadores para interpretar correctamente las señales, pero a partir de mayo
de 2000 esta práctica quedó cancelada y hoy en día el sistema GPS se utiliza ampliamente en
muchas actividades de la vida civil, aunque no está exento de ser reprogramado de nuevo en
caso de cualquier conflicto bélico.
Este sistema permite conocer la posición y la altura a la nos encontramos situados en cualquier
punto de la Tierra en todo momento, ya sea que estemos situados en un punto fijo sin
desplazarnos, e incluso en movimiento, tanto de día como de noche.
El sistema GPS permite rastrear también, en tiempo real, la ubicación de una persona, animal,
vehículo, etc., desde cualquier sitio y prestar auxilio si fuera necesario, con la condición
5
queesté equipado con un dispositivo que pueda emitir algún tipo de señal, ya sea de radio o
telefónica, que permita su localización.
La primera prueba exitosa del sistema GPS desde el punto de vista práctico como instrumento
de ayuda a la navegación, la realizó el trasbordador espacial Discovery en el propio año que se
puso en funcionamiento el sistema. Actualmente los satélites GPS pertenecen a una segunda
generación denominada Block II.
En los siguientes reglones estará descrita la historia y cronología del sistema GPS desde sus
predecesores hasta su etapa de implementación total. [2]
1920’s Orígenes de la radionavegación.
Principios de la II Guerra Mundial – LORAN, el primer sistema de navegación basado en la
llegada diferenciada de señales de radio desarrollado por el laboratorio de Radiación de MIT.
LORAN fue también el primer sistema de posicionamiento capaz de funcionar bajo cualquier
condición climatológica pero es solamente bidimensional (latitud y longitud).
1959 TRANSIT, el primer sistema operacional basado en satélites, fue desarrollado por Johns
Hopkins (Laboratorio de Física Aplicada) bajo el Dr. Richard Kirschner. A pesar de que la
intención de TRANSIT era dar soporte a la flotilla de la marina de Estados Unidos, las
tecnologías empleadas para el sistema demostraron ser útiles para el sistema de
posicionamiento global (GPS). El primer satélite fue lanzado en 1959.
1960 El primer sistema de posicionamiento de tres dimensiones es sugerido por Raytheon
Corporation en necesidad de la fuerza aérea.
1963 La compañía aeroespacial lanzó un estudio en la utilización de un sistema espacial para
el sistema de navegación para los vehículos en movimiento a gran velocidad y tres
dimensiones; esto los llevó directamente al concepto de GPS. El concepto involucraba medir
los tiempos de llegada de las señales de radio transmitidas por los satélites cuyas posiciones
eran bien conocidas. Esto proporcionaba la distancia al satélite cuya posición era conocida que
a la vez establecía la posición del usuario.
1963 La fuerza aérea da apoyo a este estudio bautizándolo Sistema 621B.
6
1964 Timation, un sistema satelital, Naval es desarrollado por Roger Easton en los
laboratorios de investigación Naval para el desarrollo de relojes de alta estabilidad, capacidad
de transferencia de tiempo y navegación en dos dimensiones.}
1968 El departamento de defensa de los Estados Unidos establece un comité llamado
NAVSEG (NavigationSatelliteExecutive Comité) para coordinar los esfuerzos de diversos
grupos de navegación satelital.
1971 El sistema 621B es probado por la fuerza aérea dando resultados de una precisión de centésimas de milla.
1973 El secretario de la defensa decide que los diferentes sistemas de navegación que se estaban creando, se unificaran y crearon un solo y robusto sistema de navegación.
1974 Junio. Rockwell international fue contratado como proveedor de los satélites GPS.
1974 Julio 14. El primer satélite de NAVSTAR fue lanzado.
1978 El primer block de satélites fue lanzado.
Un total de 11 satélites fueron lanzados entre 1978 y 1985. Un satélite fue perdido debido a una falla de lanzamiento.
1982 DoD decide reducir la constelación de satélites de 24 a 18.
1983 Después de la caída de una Unión Soviética, el gobierno de Estados Unidos informa que el sistema GPS podrá ser utilizado por las aeronaves civiles.
1988 El secretario de las Fuerzas Aéreas anuncia la expansión de la constelación de GPS de 18 a 21 satélites y tres repuestos.
1989 El primero de un block de 28 satélites es lanzado en Cabo Cañaveral, Florida
1990 DoD Activa SA – una degradación en la exactitud del Sistema de forma planeada. El sistema es probado en la guerra del Pérsico.
1991 El gobierno ofrece el sistema de GPS a la comunidad internacional sin costo durante los siguientes 10 años.
1993 El gobierno declara el sistema formalmente funcionado con sus 24 satélites en órbita.
1995 El gobierno de Estados Unidos, Bill Clinton se compromete mediante una carta a la
ICAO a proveer las señales de GPS a la comunidad internacional.
7
A continuación hablaremos un poco acerca de su historia como preámbulo de los temas
siguientes:
En 1957, la Unión Soviética lanzó al espacio el satélite Sputnik I, que era monitorizado
mediante la observación del efecto Doppler de la señal que transmitía. Debido a este hecho, se
comenzó a pensar que, de igual modo, la posición de un observador podría ser establecida
mediante el estudio de la frecuencia Doppler de una señal transmitida por un satélite cuya
órbita estuviera determinada con precisión. La armada estadounidense rápidamente aplicó esta
tecnología, para proveer a los sistemas de navegación de sus flotas de observaciones de
posiciones actualizadas y precisas. Así surgió el sistema TRANSIT, que quedó operativo en
1964, y hacia 1967 estuvo disponible, además, para uso comercial.[3]
Las actualizaciones de posición, en ese entonces, se encontraban disponibles cada 40 minutos
y el observador debía permanecer casi estático para poder obtener información adecuada.
Posteriormente, en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos, se diseñó
una constelación de satélites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos
sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Aérea de los Estados
Unidos (este último consistente en una técnica de transmisión codificada que proveía datos
precisos usando una señal modulada con un código de PRN (Pseudo-RandomNoise: ruido
pseudo-aleatorio), en lo que se conoció como NavigationTechnologyProgram (programa de
tecnología de navegación), posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo experimentales
NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de satélites, hasta completar la constelación
actual, a la que se declaró con «capacidad operacional inicial» en diciembre de 1993 y con
«capacidad operacional total» en abril de 1995.
En 2009, este país ofreció el servicio normalizado de determinación de la posición para apoyar
las necesidades de la OACI, y ésta aceptó el ofrecimiento.
8
2.2. MARCO TEORICO
2.2.1. ¿QUE ES GPS?
El GPS (Global PositioningSystem osistema de posicionamiento global) o NAVSTAR-GPSes un
sistema global de navegación por satélite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la
posición de un objeto, una persona o un vehículo con una precisión hasta de centímetros (si se
utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de precisión. El sistema fue
desarrollado, instalado y actualmente operado por el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos.[4]
El GPS funciona mediante una red de 24 satélites en órbita sobre el globo, a 20.200 km, con
trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea
determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como
mínimo tres satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la identificación y la
hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del
GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las señales al equipo, y de tal modo mide la
distancia al satélite mediante "triangulación" (método de trilateración inversa), la cual se basa
en determinar la distancia de cada satélite respecto al punto de medición. Conocidas las
distancias, se determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites.
Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten,
se obtiene la posición absoluta o las coordenadas reales del punto de medición. También se
consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos que
llevan a bordo cada uno de los satélites.La antigua Unión Soviética construyó un sistema
similar llamado GLONASS, ahora gestionado por la Federación Rusa.Actualmente la Unión
Europea está desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satélite, denominado
Galileo.
A su vez, la República Popular China está implementando su propio sistema de navegación, el
denominado Beidou, que prevén que cuente con entre 12 y 14 satélites entre 2011 y 2015.
Para 2020, ya plenamente operativo deberá contar con 30 satélites. De momento (abril 2011),
ya tienen 8 en órbita.
VIDEO 1: LA TECNOLOGÍA GPS.
9
2.2.2. SEGMENTOS DEL SISTEMA GPS
Está constituido por tres segmentos fundamentales:
Segmento Espacial.
Segmento de control.
Segmento de usuario.[5]
2.2.2.1. SEGMENTO ESPACIAL
El segmento espacial consiste en una constelación de satélites que tienen las siguientes
características:
Compuesta por 24 satélites.
Los satélites se ubican en 6 órbitas planas prácticamente circulares, con inclinación de
55º respecto al plano del Ecuador y con una distribución aproximadamente uniforme;
con 4 satélites en cada órbita.
Se encuentran aproximadamente a 20200 km de altura.
Tienen 12h de período de rotación (en tiempo sidéreo) u 11h 58m (en tiempo oficial).
También hay 4 satélites en órbita que se encuentran desactivados y disponibles como
reemplazo.
El tiempo máximo de observación de un satélite es de hasta 4 horas 15 minutos.[5]
Con la incorporación de los satélites de los Bloques IIR y IIF la constelación tiene a principios
del 2005, 29 satélites en órbita, distribuidos en los seis planos orbitales. La cantidad de
satélites por plano es 4, 5 ó 6 según la órbita.
Figura 1.Constelación de satélites que conforman el segmento espacial del GPS.
10
2.2.2.2. SEGMENTO DE CONTROL
Las funciones principales del segmento de control, denominado internacionalmente con las
siglas OCS (Operational Control Segment) son:
Monitoreo y control permanente de los satélites con el objeto de determinar y predecir
las órbitas y los relojes de a bordo.
Sincronización de los relojes de los satélites con el tiempo GPS.
Transmisión, a cada satélite, de la información procesada.[5]
El segmento de control está integrado por estaciones.Estas están ubicadas en:
Colorado Springs (EUA)
Isla Ascensión (Atlántico Sur)
Diego García (Índico)
Kwajalein (Pacífico Occidental)
Hawaii (Pacífico Oriental)
Figura 2.Las cinco estaciones que conforman el segmente de control.
11
2.2.2.3. SEGMENTO USUARIO
Está constituido por los instrumentos utilizados para recepcionar y procesar la señal emitida por
los satélites.Estos instrumentos están integrados esencialmente por una antena y un receptor.
La antena está conectada por cable al receptor o en otros casos forman una sola unidad. Las
coordenadas que se calculan corresponden al centro radioeléctrico de la antena.[5]
El receptor consta de un mínimo de 4 canales (generalmente 10 ó 12) que permiten almacenar
y procesar simultáneamente la señal de cada satélite.Posee además un oscilador de cuarzo
que permite generar la frecuencia de referencia para realizar la observación.
INFORMACION EN EL RECEPTOR
Una vez en funcionamiento, el receptor puede ofrecer al operador una muy amplia y diversa
información sobre el proceso de observación, mientras recibe las señales de los satélites.
Aunque varía entre diferentes modelos, se suele disponer de la información siguiente:
Satélites localizados.
Satélites en seguimiento.
Intensidad de cada señal recibida.
Condición de cada satélite en seguimiento.
Posición: longitud, latitud, altitud.
Calidad de la geometría de observación.[5]
Según la precisión con que se pueden obtener los resultados, podemos clasificarlos en
receptores: Geodésicos -Topográficos- Navegadores.
Figura 3. Un ejemplo de segmento usuario.
12
2.2.3. FUNCIONAMIENTO DEL GPS
La base para determinar la posición de un receptor GPS es la triangulación a partir de la
referencia proporcionada por los satélites en el espacio. Para llevar a cabo el proceso de
triangulación, el receptor GPS realiza los siguientes pasos: [6]
2.2.3.1. CALCULO DE LA DISTANCIA
Pero, ¿cómo mide el receptor GPS el tiempo que tardan las señales en llegar hasta él? Todos
sabemos que la distancia resulta de multiplicar la velocidad por el tiempo (100 km/hora x 3
horas = 300 km). Dado que en el GPS estamos midiendo señales de radio, la velocidad que
emplearemos en nuestros cálculos será la de la luz, es decir, 300.000 km/s. Ahora el problema
se reduce a conocer la duración del viaje que realiza esta señal. Este cálculo plantea algunos
problemas ya que, entre otros, su duración es muy pequeña (en algunos casos puede llegar a
ser de 0,067 segundos). Pero asumiendo que disponemos de relojes muy precisos, ¿cómo
medimos este tiempo? [6]
Para entender cómo un receptor GPS mide este tiempo, veamos el siguiente ejemplo.
Imaginemos que a mediodía pudiéramos sincronizar simultáneamente el receptor y el satélite.
Una vez sincronizados, acordamos que a partir de un instante determinado receptor y satélite
empiezan a realizar una cuenta (1, 2, 3...). Cuando la señal procedente del satélite llega al
receptor, esta llega con un cierto desfase como consecuencia de la distancia. Al receptor sólo
le basta medir este desfase (podría ocurrir que la señal con la cuenta 100 llegue al receptor
cuando éste va por la cuenta 170, lo cual representaría un desfase de 70). Una vez ha
calculado este desfase, sólo tiene que multiplicar el tiempo desfasado por la velocidad de la luz
(en nuestro ejemplo, y suponiendo que las cuentas se realizan en milisegundos, 300.000 km/s
x 0,07 s = 21.000 km). Para realizar esta sincronización y esta cuenta, los emisores y los
receptores del GPS utilizan un método denominado código seudo-aleatorio o PRC.
El código PRC es un elemento fundamental del GPS. Se trata de una señal digital (señal
eléctrica que representa los valores "0" y "1. Este código se transmite empleando una señal
transportadora a una frecuencia de 1 575,42 MHz, e incluye un mensaje de estado (posición
del satélite, correcciones horarias y otros estados del sistema). Los emisores también emplean
una segunda frecuencia a 1 227,60 MHz, pero ésta únicamente tiene un uso militar, dada la
precisión que permite su uso.
13
El código PRC es complejo para evitar errores accidentales, su falsificación por parte de un
elemento hostil, la superposición de las señales de los distintos satélites y por su bajo coste (de
dinero y de espacio). Gracias a la complejidad de esta señal, no es necesario emitir señales
muy potentes ni transportar una antena parabólica para recibir la señal del satélite y distinguirla
entre el ruido ambiental, como tradicionalmente ocurre con la televisión por satélite. Para
distinguirla basta con compararla con el patrón almacenado en el receptor.
2.2.3.2. SINCRONIZACION
Ya hemos comentado que la precisión y la exactitud en la medida de la distancia a los satélites
son cruciales para el perfecto funcionamiento del GPS. Para ello, debemos disponer de relojes
enormemente precisos, ya que una milésima de segundo a la velocidad de la luz puede
suponer un error de 300 km. Para los satélites esto no supone un problema ya que cada uno de
ellos dispone de un reloj atómico en su interior. Aunque su nombre dé a entender que funciona
con energía atómica, este reloj no utiliza este tipo de energía. Su nombre proviene del hecho
que utiliza las oscilaciones de un átomo determinado como "metrónomo".[6]
Lamentablemente, dado el coste y el tamaño, es imposible disponer de un reloj atómico en un
receptor. Para solucionar este problema, los ingenieros que desarrollaron el GPS tuvieron la
brillante idea de simular un "reloj atómico" mediante la recepción de la señal de un satélite
extra. La recepción de una señal extra permite que el receptor pueda calcular los errores
producidos en la medición y comparación del tiempo y compensarlos, de ahí la necesidad de
emplear cuatro satélites para la medición de nuestra posición, en lugar de tres como sería de
esperar en un sistema tridimensional.
2.2.3.3. POSICION DE LOS SATELITES
Hemos visto que podemos calcular nuestra posición a partir de la posición conocida de cuatro o
más satélites, pero, ¿cómo podemos conocer la posición de un satélite que se encuentra a más
de 20.000 km de distancia y que da una vuelta a la tierra cada 12 horas?[6]
Dado que en el espacio no hay atmósfera, podemos introducir satélites en órbitas invariables
que seguirán modelos matemáticos previamente calculados. De este modo, siempre podremos
conocer la posición de cada uno de los satélites en un momento dado. Para ello, los receptores
GPS disponen de unos almanaques programados que indican en qué lugar del espacio se
encuentran los satélites en cada momento.
14
A pesar de que estas órbitas son suficientemente exactas, las estaciones de control
comprueban constantemente sus posiciones. Para ello emplean radares muy precisos que
permiten medir la posición y velocidad exactas, y calculan los posibles errores. Estos errores se
denominan "errores de efemérides" ya que afectan a la órbita de los satélites.
Estos errores se producen como consecuencia del efecto de las atracciones gravitacionales de
la Luna y el Sol o por la presión de la radiación solar en los satélites. A pesar de todo, estos
errores son mínimos, si bien, si queremos un sistema preciso, debemos tenerlos en cuenta.
Una vez detectados, se retransmiten estos errores a los satélites para que éstos puedan incluir
la nueva información en las señales emitidas. De este modo, la señal que incluye el PRC es
algo más que una señal de sincronizado, es también una señal que contiene información sobre
las efemérides.
2.2.3.4. CORRECCION DE ERRORES
A pesar de todas las correcciones realizadas hasta el momento, aún nos queda una serie de
errores por corregir. Hasta ahora hemos considerado que las señales viajan en el vacío y sin
ningún obstáculo. Sin embargo, nuestro planeta está rodeado por la atmósfera, que afecta
considerablemente a la recepción de las señales. Para reducir este error existen dos modos de
hacerlo.[6]
El primero de ellos pasa por aplicar un modelo matemático actualizable a partir de la
información recibida de los satélites y que simula el comportamiento de la atmósfera. El
segundo método consiste en la medición dual de frecuencias, un sistema que únicamente
emplean los receptores militares y que utiliza las dos señales emitidas por los satélites.
Una vez que la señal llega a la superficie de la Tierra, ésta puede reflejarse en diversos
obstáculos. De este modo, el receptor puede recibir una señal directa del satélite y, con un
ligero desfase, la misma procedente de un reflejo. A este error se le denomina error de
trayectoria múltiple. Para eliminarlo, los receptores únicamente tienen en cuenta la señal que
llegó en primer lugar, la procedente directamente del satélite.
VIDEO 2: GPS, COMO FUNCIONA.
VIDEO 3: COMO FUNCIONA UN GPS.
15
2.2.4. APLICACIONES DEL GPS
Los GPS inundan el mercado para los usuarios con fines muy diversos; senderismo;
montañismo; hasta incluso se ha puesto de moda en los campos de Golf. No obstante, la
utilización actual más extendida es su empleo en los vehículos que circulan por carreteras
(coches, camiones, autobuses, etc.). Además se usan en:[7]
2.2.4.1. GPS PARA LA NAVEGACION TERRESTRE
Este uso permite a los conductores un apoyo muy útil a la conducción, especialmente en
ciudades o rutas con las que no están familiarizados. Los GPS llevan programas con voz que le
dan instrucciones al conductor sobre los movimientos que deben hacer para seguir la ruta
correcta (giros, toma de salidas o entradas desde unas vías a otras, etc.); estas indicaciones de
voz, permiten al conductor fijar su atención en la carretera. En el caso de existir un copiloto,
este puede ver, en todo momento, en la pantalla del GPS, el movimiento continuo del coche o
vehículo, indicando en nombre de las calles, vías, etc. [7]
Algunas de las utilidades del GPS para el coche son:
Fija la ruta a seguir indicando el punto de origen y destino a través de los mapas que se
descargan en el aparato.
Avisa de los controles y de las limitaciones de velocidad
Mediante suscripción también introduce el factor de densidad de tráfico
Permite el diseño de rutas alternativas.
Figura 4. GPS en un auto.
16
2.2.4.2. GPS PARA LA NAVEGACION MARITIMA
El SPG proporciona el método más rápido y preciso para que los marineros puedan navegar,
medir su velocidad y determinar su posición en todo el mundo con mayor seguridad y
eficiencia.[8]
En la navegación marítima es importante que el capitán sepa su posición tanto en alta mar
como en los puertos y vías de agua de denso tráfico. En alta mar, la posición exacta, la
velocidad y la derrota son necesarias para asegurar que la nave llegue a su destino sin
dilaciones y de la manera más económica y segura posible. La necesidad de contar con datos
de posicionamiento exactos es aun más crítica en las llegadas o salidas del puerto, ya que el
tráfico de naves y otros posibles peligros hacen más difícil la maniobrabilidad y, por ende, el
riesgo de accidentes aumenta.
Marineros y oceanógrafos están empleando con más frecuencia información obtenida con el
SPG para la topografía submarina, la colocación de boyas y la localización de peligros para la
navegación y su señalamiento en cartas náuticas. Las flotas de pesca comercial utilizan el SPG
para llegar a los mejores bancos de pesca, seguir los movimientos migratorios de los peces y
para garantizar el cumplimiento de los reglamentos.
Los gobiernos y las organizaciones industriales del mundo están trabajando conjuntamente
para desarrollar reglamentos de desempeño para los sistemas electrónicos de cartas náuticas
e información marítima que dependen del SPG o del DSPG para su posicionamiento. Esos
sistemas están revolucionando la navegación marítima y llevarán a la eliminación de las cartas
náuticas impresas tradicionales.
Figura5. GPS en un barco.
17
2.2.4.3. GPS PARA LA NAVEGACION AEREA
Los aviadores de todo el mundo utilizan el SPG para elevar la seguridad y la eficiencia de sus
vuelos. Con su precisión, continuidad y cobertura global, el SPG ofrece servicios de navegación
por satélite sin obstáculos que satisfacen muchos de los requisitos de los usuarios de la
aviación. El posicionamiento y la navegación hacen posible la determinación tridimensional de
la posición para todas las fases del vuelo, desde el despegue, el vuelo en ruta y el aterrizaje,
hasta el movimiento sobre la superficie del aeropuerto.[9]
Vista de pilotos en el interior de la cabina durante un aterrizaje La tendencia hacia el concepto
de la navegación en la región entraña un mayor papel para el SPG. La navegación regional
permite a la aeronave volar rutas de mayor demanda, entre puntos perfectamente definidos e
independientes de cualquier infraestructura de tierra. Se han expandido los procedimientos
para el uso de los servicios del SPG y sus ampliaciones en todas las fases del vuelo.
Rutas aéreas nuevas, más eficientes y en continua expansión, resultado del SPG, continúan
extendiéndose. Se han logrado grandes ahorros en tiempo y dinero. En muchos casos,
aeronaves que sobrevolaban zonas de datos escasos, como los océanos, han sido capaces de
reducir la separación entre ellas sin afectar su seguridad, lo que ha permitido a más aeronaves
compartir las rutas más favorables y eficientes, con el consiguiente ahorro de tiempo y
combustible, y la elevación de los ingresos por concepto de carga.
Figura 6. GPS en un avión.
18
2.2.4.4. GPS APLICADO A LA AGRICULTURA
La exactitud de posicionamiento, con un margen de error de menos de un metro, hace que sea
posible ahora que una cosechadora con equipos adecuados monitorice de forma continua el
rendimiento de la cosecha a medida que va cosechando una parcela individual, relacionando
los niveles de crecimiento con puntos específicos de la parcela. Después de la cosecha,
pueden tomarse muestras sistemáticas de suelo usando posicionamiento DGPS y los mismos
datos de rendimiento, para identificar la razón de cualquier variación. Cuando esta información
es cargada en una abonadora controlada por ordenador, DGPS puede asegurar que ésta
aplique los productos químicos únicamente en aquellos puntos de la parcela que los necesitan.
Esto puede crear significativos ahorros de costes, además de reducir problemas
medioambientales asociados con el aflujo de productos químicos sobrantes.[10]
La fiabilidad y la exactitud de GPS Diferencial ha llegado a un nivel que ofrece a los agricultores
posibilidades limitadas únicamente por su imaginación. La gestión de activos, el trazado de
lindes, la gestión forestal y el seguimiento de vehículos son ahora operaciones sencillas. Ahora
existe la tecnología necesaria para que el arado automático se convierta en realidad práctica, y
para muchos, sólo es cuestión de tiempo el que los satélites se consideren herramientas
agrícolas indispensables.
Ahora permiten un enfoque completamente nuevo a la gestión de explotaciones agrícolas,
ofreciendo importantes ventajas comerciales y medioambientales.
Figura 7. GPS ayudando a la agricultura.
19
2.2.4.5. GPS EN LA TOPOGRAFIA Y GEODESIA
Para determinar las coordenadas de puntos sobre la superficie terrestre se puede emplear
todos los métodos de la topografía y geodesia. Tradicionalmente, el método más aplicado es
lapoligonación para los puntos planimétricos y la nivelación para los puntos altimétricos. Se usa
también la tecnología GPS basada sobre una constelación de satélites.[11]
Hoy en día las herramientas de distanciamiento mediciones son totalmente robóticas, y los
lugares son completamente automatizados por satélite.El GPS es una forma más rápida y
segura de medir una pieza de grandes extensiones de tierra sin tener que perder tanto tiempo
para determinar el área que está tratando de determinar.
La herramienta GPS funciona como un tipo de triangulación que no implica ningún ángulo,
pero en realidad es una trilateración, que sólo significa que es un método para encontrar la
posición de algunos objetos con geometría simple. El receptor GPS se encuentra las
coordenadas y las mediciones de la distancia deseada con el tiempo las señales de radio
viajan. Esta tecnología ha cambiado enormemente ser utilizado para muchos propósitos
diferentes a la original. Los usos de GPS ayudado a convertir a la agrimensura en algo más
que una profesión para algunos.GPS ayuda a todo tipo de personas, dándoles tiempo y las
herramientas para ayudar a que su trabajo para una entrega sea más rápida y precisa.
Figura 8. GPS utilizado en la geodesia.
20
2.2.4.6. GPS EN EL GUIADO DE MISILES
Los sistemas autoguiados son aquellos que incluyen dentro del propio misil el sistema de
seguimiento delblanco, el guiado, la navegación y el control.[12]
El detector-seguidor es el elemento que proporcional a la información del blanco al misil.
Según el tipo demisil puede ser sensible a algún tipo de energía como radiación visible,
infrarroja, microondas, ondas milimétricas y también mediante radiaciones ejercidas de un
radar el cual emplea diversos dispositivos como son el GPS.
El misil se lanza desde un avión interceptor cuyo radar continuo iluminando el blanco hasta el
impacto.
El misil detecta la emisión propia de los radares de tierra enemigos mediante el uso de
radiaciones electromagnéticas generadas por la nave enemiga.
21
Figura 9. GPS utilizado para guiar misiles.
2.2.4.7. GPS EN LA DETECCION DE DETONACIONES NUCLEARES
Incluso los ensayos nucleares subterráneos dejan su huella en la parte de la atmósfera superior
conocida como la ionosfera. Esto se obtiene al examinar datos de GPS registrados el mismo
día de una prueba nuclear norcoreana en 2009. Pocos minutos después de la explosión
nuclear, las estaciones de GPS ubicadas en países cercanos registraron un cambio en la
densidad de electrones ionosféricos, delatando una burbuja de partículas perturbadas que se
extendía desde el punto de la explosión hacia el resto del planeta.[13]
Es como si la onda expansiva de la explosión subterránea generase otra en la atmósfera,
empujando así al aire desde la zona cero.
Las autoridades internacionales ya poseen varios métodos para detectar pruebas nucleares
ilegales. Los detectores sísmicos captan las ondas expansivas en la tierra, y los sensores
acústicos detectan en el agua y en el aire las ondas expansivas generadas por explosiones
desencadenadas sobre la superficie. Los sensores químicos detectan polvo y gas radiactivos
llevados por el aire, y eso constituye una prueba definitiva de que ha habido una explosión
nuclear. Sin embargo, estas partículas pueden no ser detectadas si la explosión se
desencadena a gran profundidad en el subsuelo.
Figura 10.Proceso de detección de armas nucleares mediante GPS.
22
2.2.5. GPS EN EL TELEFONO MOVIL
Imagínate que estás conduciendo a una entrevista de trabajo y te das cuenta de que te has
perdido. Tu primer impulso probablemente sea es llamar a la empresa que te va a entrevistar y
preguntar por algunas indicaciones para llegar. Pero si no sabes muy bien donde estás, puede
ser algo complicado orientarse, incluso si te empiezan a dar consejos y formas de llegar. Ahora
supón que utilizas el teléfono para otro propósito – para saber exactamente donde estás y
saber paso por paso como llegar a tu destino. Los nuevos teléfonos que incluyen receptores
GPS (Global Positioning System) pueden hacer exactamente eso. Con el software o paquete
de servicios indicado, dar información de direcciones o lugares adonde tienes que llegar, es
mucho más sencillo y preciso. [14]
2.2.5.1. COMBINACION DE DOS TECNOLOGIAS
Un teléfono móvil es básicamente una sofisticada radio en dos sentidos. Torres y estaciones
bases configuradas en una red de celdas, envían y reciben señales de radio. Los teléfonos
móviles contienen transmisores de baja potencia que les permiten comunicarse con la torre
más cercana.[14]
Según viajas, te vas moviendo de una celda a otra, y la estación base monitoriza la fuerza de tu
señal de teléfono. Según te mueves al borde de una de estas celdas, la potencia de la señal
disminuye. Al mismo tiempo, la estación base en la siguiente celda a la que te estás acercando
nota como la señal va subiendo. Según te mueves de celda a celda, las torres transfieren tu
señal de una a otra. En localizaciones remotas, las torres pueden estar tan distanciadas que no
pueden dar una señal consistente. Incluso cuando hay las torres de sobra, las montañas y
edificios altos pueden interrumpir las señales. Algunas veces la gente tiene bastantes
problemas en conseguir una señal buena dentro de los edificios, especialmente en ascensores.
Incluso sin un receptor GPS, tu teléfono móvil puede proveer información de tu localización. Un
ordenador puede determinar donde estás basándose en medidas de tu señal tales como:
El ángulo de aproximación a las torres en las celdas.
El tiempo que tarda la señal en viajar a múltiples torres.
La potencia de tu señal cuando llega a una torre.
23
Desde que los obstáculos como los árboles y edificios pueden afectar al tiempo que tarda la
señal en llegar a una torre, este método suele ser menos preciso que una medida con GPS.
2.2.5.2. CONCEPTOS BASICOS DEL RECEPTOR GPS
Como un teléfono móvil, un receptor GPS delega en ondas de radio. Pero en lugar de usar
torres que están puestas en el suelo, comunica con satélites que orbitan la tierra. Hay
actualmente unos 27 satélites GPS en órbita, 24 en estado activo y 3 como backup en caso de
que alguno falle. [14]
Para determinar tu localización, un receptor GPS debe conocer:
La localización de al menos tres satélites por encima de ti.
Donde estas en relación con los satélites.
El receptor entonces utiliza la trilateración para determinar tu localización exacta. Básicamente,
dibuja una esfera alrededor de cada uno de los tres satélites que puede localizar. Estas tres
esferas se intersecan en dos puntos – uno en el espacio y otro en el suelo. El punto en el suelo
donde las tres esferas se intersecan es donde estás tú. Un receptor GPS necesita tener una
línea clara al satélite para poder operar, por lo que bosques o centros urbanos puede hacer que
tenga problemas en hacer una buena localización.
2.2.5.3. LOS TELEFONOS GPS
La integración de los teléfonos móviles con la tecnología GPS puede venir en dos modalidades.
Por un lado el teléfono puede tener un completo receptor GPS instalado, o también puede
conectarse a uno con cables o una conexión bluetooth. Estos teléfonos con GPS habilitados
pueden entender lenguajes de programación como por ejemplo Java, y puede servirnos de
callejero para llegar exactamente al punto que le digamos. Para utilizar alguna de estas
funciones, necesitas:
Un teléfono con GPS habilitado o un receptor GPS compatible.
Un plan de llamada que soporta la transmisión de mapas y datos GPS.
Un plan de servicio o software que provea los mapas más actualizados, direcciones o
información de la localización del teléfono. [14]
24
Los usos más comunes en los teléfonos GPS son:
GUIA DE ORIENTACION – Los teléfonos móviles GPS con pantallas habilitadas, puede
funcionar como un GPS tradicional mostrándonos el camino exacto de un sitio a otro en tiempo
real, y al mismo tiempo usar el servicio de voz para indicarnos los detalles de nuestra ruta. Se
usa una base de datos que contiene mapas, normalmente actualizados de forma continua. No
solo proveen direcciones de direcciones en diferentes ciudades o incluso países, sino también
rutas de senderismo, montañismo y otras actividades similares. [14]
LOCALIZADOR – Este quizá sea un uso que no es del agrado de todos. Algunos empresarios
usan este tipo de teléfonos para hacer un seguimiento de sus empleados cuando se les da
teléfono de empresa. Muchos padres están también beneficiándose de esta tecnología para
saber en todo momento donde se encuentran sus hijos.[14]
2.2.5.4. LA MASIFICACION DEL GPS EN LOS TELEFONOS CELULARES
Debido al avance que se ha registrado en estos últimos años dentro de la telefonía móvil que
incorpora procesadores para sistemas de posicionamiento global, Garmin y TomTom, las dos
más grandes compañías dedicadas a comercializar dispositivos GPS, observan con recelo la
integración de la tecnología GPS en los teléfonos celulares, viendo como una importante
amenaza el crecimiento de este mercado. Si bien hace años el hecho de poder acceder al
sistema de posicionamiento global a través de la telefonía móvil parecía simplemente una
utopía, lo cierto es que en la actualidad cada vez son más las terminales que incluyen una
herramienta GPS en sus funciones. [15]
Hoy, el sistema GPS no es algo exclusivo de los dispositivos especiales, sino que la tecnología
ha logrado popularizarse gracias a su integración en teléfonos móviles, hecho que
seguramente se orienta hacia la masificación en el uso de este tipo de sistema, y en lo cual
radica la preocupación de las empresas fabricantes de equipos GPS, que temen el monopolio
del sistema en manos de las compañías de telefonía móvil.
LBS:Muchas terminales incluyen lo que se conoce como LBS, siglas de su nombre en inglés
LocationBasedServices, es decir servicio de localización.Independientemente de este hecho, la
mayoría de las empresas fabricantes de celulares, como es el caso de Nokia, han apostado a
la comercialización cada vez mayor de teléfonos GSM que incluyen funcionalidades GPS, y por
ende los consumidores demandan cada vez más la inclusión de este tipo de tecnología en sus
25
móviles, debido a la comodidad que representa tener todas las funciones requeridas en un solo
aparato. [15]
De acuerdo a la opinión de gran cantidad de expertos, se cree que en pocos años más
podríamos llegar a vivir la extinción total de los dispositivos especiales GPS, que se verán
reemplazados por teléfonos móviles, ya que estos últimos reúnen una importante cantidad de
prestaciones para los usuarios.
DISPOSITIVOS MULTIFUNCION:En un sólo dispositivo es posible comunicarse, conectarse a
Internet, y utilizar las funcionalidades extraordinarias del sistema de posicionamiento global.
Por ello, la mayoría de las empresas de teléfonos móviles aseguran que los usuarios finalmente
sólo utilizarán sus celulares.[15]
Ante los hechos concretos, no caben dudas de que la tendencia que se vislumbra para el futuro
cercano es la adquisición cada vez mayor por parte de los usuarios de terminales que
dispongan de GPS, aunque por el momento sólo resta que las grandes compañías fabricantes
de teléfonos comiencen a incluir chips GPS en los modelos de gama media y baja, lo cual si
bien plantea un desafío económico, lo cierto es que al final, con una cuidada planificación
comercial, las empresas lograrán incrementar sus ventas y beneficiarse de la inclusión de esta
nueva tecnología. Cuando las funciones GPS lleguen a los móviles de gama media y alta,
entonces la masificación de esta tecnología se habrá hecho realidad. Se estima que este
cambio se producirá en los próximos tres años. Por otra parte, el crecimiento en la oferta de
teléfonos móviles de gama media que incluyan GPS, también permitirán la llegada de la
masificación de esta tecnología en los países del tercer mundo, donde aún la mayoría de los
consumidores deben conformarse con la compra de un celular de bajo costo. No obstante, uno
de los factores más significativos, que permitirán la inclusión de chips GPS en casi todos los
modelos de terminales, es sin lugar a dudas la disminución en los costos de los chips, que se
estima que suceda cuando las compañías operadoras aumenten notablemente su demanda, y
de esta manera el mercado de los chips GPS alcance una economía a gran escala, similar a lo
que sucedió hace unos años con la tecnología Bluetooth.
VIDEO 4: IPHONE 3G GOOGLE MAPS-GPS NAVIGATION
26
2.3. ESTADO DEL ARTE
2.3.1. GPS EN LAS CAMARAS DIGITALES
Si bien todavía el receptor GPS no es una característica estándar en las cámaras digitales, en
un futuro muy próximo la funcionalidad GPS vendría incorporada en todas las cámaras.
Algunas noticias recientes también indican que la industria de ordenadores de mano con
cámaras va en la misma dirección.[16]
Para el usuario de hoy se ha hecho difícil escoger una cámara digital por sus características
intrínsecas, como lo eran en su momento la cantidad de megapíxeles o el tamaño de la
pantalla; esas características, aunque siguen siendo importantes, ya no son un factor clave en
las cámaras actuales. Otras funcionalidades avanzadas han tomado la delantera y se han
convertido de hecho en un factor que marca la diferencia: en este sentido están las cámaras
con localizadores satelitales incluidos, las que están habilitadas para conectarse
inalámbricamente o las que tienen capacidad para tomar fotos en 3D. [17]
Éstas y otras nuevas tecnologías están inundando el mercado y todos los dispositivos
enlazados a ellas, por ende, también están cambiando. Conozca algunas de las novedades de
estos tipos de cámaras que se encuentran disponibles en estos momentos en el mercado de
América Latina.
Aquí se presentan algunos ejemplos:
2.3.1.1. BENQ P1410. A los estudiantes universitarios se dirige esta cámara, de color negro,
que cuenta con una resolución de 14 megapíxeles, zoom óptico de 7x, pantalla LCD de 3
pulgadas y resolución de 460.ooo, ultrabrillante, doble sistema antimovimiento y nuevos efectos
especiales de captura de imágenes, como el Modo Juguete, Efecto LOMO, Acentuación de
Color y Efecto Ojo de Pescado.De elegante diseño y cuerpo metálico de 19 mm de espesor,
cuenta con un lente gran angular de 28mm y con la tecnología HDRII Alta Escala Dinámica
(High DynamicRange), que permite ofrecer imágenes claras autoajustando las partes más
oscuras y más brillantes en una composición. Crea vídeos de alta definición a 720p, e incluye
otras características como el Súper Macro de 2 cm, Detección de sonrisas, Escena Inteligente,
Detección de rostros, Foto Panorámica, y el modo de Escena de Noche. [17]
27
Figura 11. Vistas panorámicas de la cámara BENQ P1410.
2.3.1.2. CANON POWERSHOT SX230 HS.Disponible en negro, rojo y azul, es el primer
modelo de la compañía equipado con GPS. Un receptor especializado, que se encuentra
dentro de la cámara, capta las señales de los satélites GPS y permite obtener la latitud, la
longitud y la altitud, lo que se añade a los datos EXIF de la imagen. Asimismo, la cámara viene
con un software de mapas que permite ver fotos en un mapa y muestra el lugar dónde la
imagen fue captada. [17]
Incluye. además, el Sistema HS para ayudar en las tomas de fotografías en situaciones de baja
iluminación, y cuenta con vídeo Full HD de 1080p, un nuevo modo MovieDigest y 32 escenas
‘Smart Auto’. La acompaña un sensor CMOS de 12,1 megapíxeles, un zoom óptico de 14x con
Estabilizador Óptico de Imagen, un lente equivalente a un gran angular de 28mm, y una
pantalla LCD de 3,0 pulgadas.
Figura 12. Vistas panorámicas de la cámara CANON POWERSHOT SX230 HS.
28
2.3.1.3. KODAK EASYSHARE TOUCH.Enfocada principalmente a la mujer cosmopolita, esta
cámara de diseño innovador, elegante pero con un toque ‘chic’, está disponible en plateado,
negro y rojo-naranja. Cuenta con 14 megapíxeles, un zoom óptico Schneider-Kreuznach de
ángulo ancho de 5X, pantalla táctil LCD de 3 pulgadas (7,6 cm), incluye características como
Smart Capture (Captura Inteligente) y FaceRecognition (Reconocimiento de rostros) y tiene la
capacidad de grabar vídeo en alta definición, que puede editarse en la propia cámara y
compartirse con amigos a través de las redes sociales. [17]
Figura 13. Vistas panorámicas de la cámara KODAK EASYSHARE TOUCH.
2.3.1.4. OLYMPUS TOUGH TG-810.Equipada con todas las características de la familia Tough
(diseñada a prueba de caídas, de agua, de congelación y de presión), esta cámara compacta
incluye ahora GPS, Brújula y Manómetro Electrónicos. Perfecta para los aventureros que
desean tomar fotos mientras están en acción, la TG-810 viene con un zoom 5x gran angular de
28mm (28-140mm), un procesador de Imagen TruePic III de 14 megapíxeles y una pantalla
HyperCrystal III LCD con Óptima Precisión de 3 pulgadas y 920.000 puntos. [17]
¿Cuál es la interrelación entre el GPS, la brújula y el manómetro electrónico dentro de esta
cámara? El GPS graba automáticamente la localización de la foto para recordar dónde se
tomó, la brújula electrónica permite revisar la dirección de la zona donde se hizo la toma y el
manómetro mide la presión del agua y el aire, permitiendo así medir con precisión la altura y la
profundidad de las imágenes. Luego, la información se guarda dentro del archivo digital de la
cámara, y se puede usar después para localizar con facilidad los sitios donde fueron tomadas
las fotos.Gracias a la tecnología de absorción de golpes que minimiza el impacto en el lente y
29
los circuitos, la cámara soporta caídas desde 2 metros. Asimismo, usted puede usarla a una
profundidad de hasta 10 metros, pues su cuerpo ligero con exterior de aluminio de acero
inoxidable combinado con un interior herméticamente sellado por arandelas de goma (O-rings)
así lo permiten. Además, soporta una presión de 220 libras (100 kg) y funciona perfectamente
en temperaturas que descienden a los -100c. La Tough TG-810 graba vídeo de alta definición
en 720p, que luego puede reproducirlos en un HDTV gracias al control remoto HDMI que viene
con la cámara. Un cable HDMI hace posible conectar la cámara a un HDTV. Pero si saber
exactamente el lugar donde se tomó la imagen es bueno, la posibilidad de agregarle dimensión
y dinamismo a sus fotos resulta mucho mejor. Esta cámara tiene incorporado un nuevo modo
de disparo Fotografía 3D; éste consiste en liberar el obturador para una primera toma,
desplazarla panorámicamente despacio hasta que la cámara tome la segunda imagen desde
una perspectiva un poco diferente. Los datos en 3D se procesan en la cámara pasando a un
archivo MP, para presentarlos con facilidad en televisores y portátiles con el formato industrial
3D.Además, la Tough TG-810 es compatible con la opcional tarjeta Eye-Fi SD, y agrega la
capacidad Wi-Fi para subir las imágenes automáticamente a la computadora según se vayan
tomando.
30
Figura 14. Vistas panorámicas de la cámara OLYMPUS TOUGH TG-810.
2.3.1.5. FUJIFILM FINEPIX F600EXR. Fujifilm lanza estos días al mercado tres nuevas
cámaras compactas de uso general. Se trata de las FujifilmFinepix F600EXR, JX420 y JX360.
Con sensores que van de los 14 a los 16 megapíxeles, se trata de dispositivos orientados a un
uso lúdico, con abundantes opciones de automatización, GPS (en el caso de la F600EXR) y
posibilidad de compartir las imágenes de forma directa a Facebook o YouTube mediante el
software MyFinePix Studio.[18]
Comenzamos nuestro repaso a estas nuevas compactas con la de mayor rango y prestaciones,
la FujifilmFinepix F600EXR. Dotada del sensor CMOS EXR de media pulgada, 16
megapíxeles y retroiluminado que ya vimos en su predecesora, la F550EXR.
El sensor está especialmente pensado para compensar las imágenes tomadas en malas
condiciones de luz. De hecho, la cámara permite seleccionar entre tres modos: sacar la imagen
tal cual, combinar la información de dos tomas, o doblar el número de píxeles para mejorar la
sensibilidad. También podemos dejar la decisión en manos de la cámara para mayor
comodidad.
Sobre el sensor encontramos una lente 24-360 milímetros (equivalente a unos 35 milímetros
tradicional) con estabilizador mecánico, yzoom óptico de 15 aumentos extendido a una
especie de modo teleobjetivo al sumarle una función de zoom digital inteligente marca de la
casa.
31
Figura 15. Vistas panorámicas de la cámara FUJIFILM FINEPIX F600EXR.
Trufada de las habituales tecnologías de detección de rostros, modo panorámica y efectos
varios, la Fujifilm F600EXR graba sus archivos JPG y RAW en tarjetas de memoria SD y
compatibles, con una sensibilidad ISO de hasta 12800, grabación de vídeo 1080p y FPS
regulables hasta los 320, lo que prácticamente congela la imagen.
Fujifilm ya integró módulo GPS en la F550, pero ahora lo ha mejorado con un sistema de
localizador de puntos de interés que muestra con cierto detalle dónde estamos y posiciona las
imágenes para después poder verlas sobre Google Maps. Una cámara, en definitiva, compacta
pero con funciones avanzadas ideal para llevar en el equipaje de vacaciones. De momento la
compañía no ha detallado precio o fecha de aterrizaje en las tiendas.
VIDEO 5: WIFI Y GPS, TECNOLOGÍAS NOVEDOSAS EN CÁMARAS FOTOGRÁFICAS.
VIDEO 6: OLYMPUS TOUGH TG-810
32
CAPITULO III: CASOS DE EXITO
3.1. CASOS EN FORMATO TEXTO
3.1.1. TOMTOM, MEJOR DE LO ESPERADO
La compañía que ofrece dispositivos y software de navegación GPS a nivel mundial
acabó el pasado trimestre mejor de lo esperado según las previsiones. El mercado GPS
sufrió un gran golpe cuando varias compañías ofrecieron soluciones gratuitas de
navegación. Nokia y Google ofrecieron sendas opciones de navegación gratuita, Nokia
de manera mundial y Google ya ofrece servicio en EE.UU., Reino Unido e Irlanda.[19]
TomTomha firmado unos resultados financieros mejor de lo esperadodespués de un año en el
que sus acciones sufrieron un gran varapalo tras la salida al mercado dealternativas gratuitasde
calidad.
Figura 16. Un receptor GPS de la empresa TOMTOM.
La compañíase ha declarado satisfecha por la reducción de las ventas de aparatos en el
porcentaje del total de ingresos, mientras su negocio se dirige hacia servicios de valor añadido
ante las ofertas gratuitas de navegación de firmas como Nokia y Google. Las acciones subían
un 7,58 por ciento, a 6,44 euros, a las 08:13 GMT, siendo el título que más ganaba en el índice
principal de Ámsterdam, que subía un 1,29 por ciento.
33
“Buenos resultados en todos los frentes, el rendimiento de la acción lo dice todo“, dijo el
analista de SNS SecuritiesMartijn Den Drijver. Sin embargo, el modelo de negocio de la
compañía y el de su principal competidor Garmin están cada vez bajo mayor presión desde que
Google y Nokia empezaron a ofrecer navegación gratuita en los smartphones.
La semana pasada, Nokiadijo que 10 millones de sus usuarios de smartphone habían
descargado el servicio gratuito en sus teléfonos desde su lanzamiento en enero. La compañía
dijo que dejaría de desvelar específicamente los precios y volúmenes de venta medios de
dispositivos de navegación personal (PND, por sus siglas en inglés) el próximo trimestre. La
responsable financiera de la firma, Marina Wyatt, dijo a los periodistas que las comparaciones
significaban cada vez menos ya que la compañía empezaba a generar más ingresos de sus
servicios.
TomTom, que fabrica PND para coches y software de mapas para portátiles, registró un
beneficio neto de 3 millones de euros, frente a una pérdida neta de 37 millones de euros el año
pasado. Lasventas subieron un 26 por ciento, a 268 millones de euros, por encima de las
expectativas medias de los analistas de 253 millones de euros.
TomTomdijo que vendió1.6 millones de PND a unprecio medio de 89 euros. La compañía está
dirigiéndose hacia un modelo de negocio que sea menos dependiente de las ventas de PND,
que el año pasado aún representaron el 70 por ciento de los ingresos totales de 1.480 millones
de euros. Durante el primer trimestre, los PND supusieron alrededor del 50 por ciento de las
ventas, una tendencia que el consejero delegado de TomTom, Harold Goddijn, calificó de
alentadora.
34
3.1.2. OVI MAPS, UN EXITO PARA NOKIA
El software de navegación GPS que Nokia comenzó a ofrecer de manera gratuita
incluyendo los mapas de todo el mundo hace unas semanas ha batido un récord de
descargas. No en vano, ha sido descargado más de 1,4 millones de veces. Dicha
solución de Nokia ha hecho que otras compañías de software GPS vean un gran
competidor, que, además de ser gratuito, ofrece cartografía mundial y guía mediante voz.
Tal y como os anunciamos hace unas semanas, Nokiaha liberado su versiónOVI Maps de
forma gratuita para sus terminales de última generación con GPS. Desde el pasado día 21
Nokia ofrece una solución GPS completa para sus terminales, de manera gratuita, algo que
suma valor a los terminales de la compañía.[20]
Figura 17. El slogan de la empresa OviMaps.
La compañía acaba de anunciar mediante nota de prensa el gran éxitode la campaña, que en
estos 13 días de vida ha recaudado más de1.4 millones de descargas, habiendo alcanzado el
millón en la primera semana. Nokiaha tomado nota y va a seguir ofreciendo a sus clientes un
servicio que hasta la fecha sólo existía en versión de pago.
Nokia ha prometido mejorar el servicio OviMapsintegrando nuevas características, de hecho
han comentado que a partir del mes que viene todos los Smartphone de la compañía que
integren GPS llegarán con una nueva versión de OviMaps, precargada, con los mapas locales,
con sistema de guiado por voz tanto para sendas a pie como en coche yacceso a guías de
viajes como la Michelin y LonelyPlanet sin coste alguno.
OviMaps cubre cartográficamente más de 180 países para moverse en coche y 74 para hacerlo
a pie. Se ofrece en 46 idiomas y ofrece información de tráfico para más de 10 países, existen
35
más de 6.000 zonas con representación 3D de monumentos y sitios emblemáticos de más de
200 ciudades alrededor del mundo.
36
CAPITULO IV: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
4.1. CONCLUSIONES
Se concluye que el GPS es una herramienta muy útil para el hombre en estos tiempos,
ya que la necesidad de ubicación en nuestro planeta es mayor comparada con los
tiempos anteriores.
Es factible el hecho que el GPS produjo en sus inicios destrucción al mundo, ya que fue
utilizado para las guerras nucleares.
Se observa que con el transcurrir del tiempo esta tecnología amplía sus horizontes en lo
que respecta a aplicaciones, ya que ahora lo podemos usar hasta en un carro.
Se deduce que la necesidad del GPS, ha servido para que muchas empresas pongan
artefactos al mercado conteniendo este producto, tales como celulares y cámaras
digitales.
Se desprende el hecho que el GPS en todo su proceso de existencia, hasta la
actualidad sirvió más para el bien que para el mal, concluyendo así que es un aporte a
la humanidad que el ser humano no tiene que poner en discusión.
37
4.2. RECOMENDACIONES
Se recomienda al lector no conformarse con la información brindada por el grupo y si
está interesado en el tema, tratar de despejar las pequeñas dudas que pudiese tener
buscando en internet o en artículos científicos dicha información.
Conviene mencionar que dicho trabajo se desarrollóno con la debida atención que se le
debe y es por eso que quizás la información les resulte insuficiente, para evitar ese
percance sírvase a revisar toda la bibliografía expuesta en la monografía.
Se debe tener en cuenta que los artefactos de GPS son algo costosos y quizás sea un
problema su quizás pronta adquisición.
Se sugiere al lector interesarse por este tema, debido a las múltiples áreas de aplicación
y campos laborales que abarcan, involucrando directa e indirectamente al lector para un
futuro no muy lejano.
38
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
BIBLIOGRAFIA ESPECIALIZADA
PAPERS
[21] Pozo Ruz A, Ribeiro A, García Alegre M, García L, Guinea D, Sandoval F. Sistema
de posicionamiento global (GPS): descripción, análisis de errores, aplicaciones y futuro.
Madrid: Instituto de Automática IndustrialConsejo Superior de Investigaciones Científicas;
2009. Serie de informes técnicos: 28500.
LIBROS
[5] Huerta E, Mangiaterra A, Noguera G.GPS: posicionamiento satelital. Argentina: UNR
Editora - Universidad Nacional de Rosario; 2005.
TESIS
[23] BoströmMårten B. THE UTILIZATION OF GPS IN ORIENTEERING MAPPING IN
URBAN HELSINKI AND RURAL KENYA [Master’s Thesis].
REVISTA ESPECIALIZADA
[22] La revolución GPS: Ubicación, ubicación, ubicación. INFOWEEK. 2009; 170: 17.
DIRECCIONES ELECTRONICAS
[1] Osmany Sousa H,Sistema de Posicionamiento Global. GPS [sede web].
sabetodo.com; 2008 [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011].
Disponible en:http://www.sabetodo.com/contenidos/EkpFZEppEAeJEcOaWN.php.
[2] Homepages.mty.iterm.mx,Historia, cronología, funcionamiento y aplicación del "GPS"
através de tres décadas [sede web]. Homepages.mty.iterm.mx; [actualizada el 23 de
agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible
en:http://homepages.mty.itesm.mx/al584299/mypaper.htm.
[3] Articulosya.com,Sistema de Posicionamiento Global. GPS [sede web].
Articulosya.com; 2008 [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de
2011]. Disponible en: http://www.articulosya.com/article/381/Sistema_De_Posiciona-
miento_Global_ _GPS.aspx.
39
[4] Es.wikipedia.org,Sistema de Posicionamiento Global [sede web]. Es.wikipedia.org;
[actualizada el 22 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en:
http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global.
[6] De la Cruz Gonzales F,Curso introducción al GPS [sede web]. mailxmail.com; 2004 [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en: http://www.mailxmail.com/curso-introduccion-gps.
[7] Euroresidentes.com,¿Qué es el GPS? [Sede web]. Euroresidentes.com; [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en: http://www.euroresidentes.com/gps/que-es-el-gps.htm.
[8] GPS.gov, Navegaciónmarítima [Sede web]. GPS.gov; 2006 [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en: http://www.gps.gov/applications/marine/spanish.php.
[9] GPS4.info, El GPS y los aviones [Sede web]. GPS4.info; [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en: http://www.gps4.info/el_gps_y_los_aviones.
[10] Infoagro.com, GPS aplicado a la agricultura[Sede web]. Infoagro.com; [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en: http://www.infoagro.com/industria_auxiliar/gps.htm.
[11] Samoulier.com, Introducción a la topografía [Sede web]. Samoulier.com; [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en: http://samoullier.com/pdf/Introducciontopografia.pdf.
[13] 21dediciembrede2012.foroes.net, El sistema GPS es capaz de detectar pruebas nucleares clandestinas [sede web]. 21dediciembrede2012.foroes.net; 2011 [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en: http://21diciembre2012.foroes.net/t7850-el-sistema-gps-es-capaz-de-detectar-pruebas-nucleares-clandestinas.
[14] Electronica-basica.com, Funcionamiento de un teléfono móvil GPS [sede web].
Electronica-basica.com; [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de
2011]. Disponible en: http://www.electronica-basica.com/telefono-movil-gps.html.
[15] Marker G, La masificación del GPS en los teléfonos celulares [sede web]. Informática-hoy.com; [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en: http://www.informatica-hoy.com.ar/soluciones-moviles/Lamasificación-del-GPS-en-los-teléfonos-celulares.php.
40
[16] Actualidadgps.com, Pronto todas las cámaras vendrán con GPS [Sede web]. Actualidadgps.com; 2010 [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en:http://www.actualidadgps.com/2010/04/14/pronto-todas-las-camaras-vendran-con-gps.
[17] Pcwla.com, Cámaras digitales avanzadas[Sede web]. Pcwla.com; 2011 [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en: http://www.pcwla.com/pcwla2.nsf/articulos/ECEC832A9C153DDC852578E7005A9C6D.
[18] Xataka.com, Cámaras digitales avanzadas [Sede web]. Xataka.com; 2011 [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en: http://www.xataka.com/fotografia/fujifilm-finepix-f600exr-compacta-con-zoom-largo-y-posicionamiento-gps.
[19] Muycomputerpro.com, Cámaras digitales avanzadas [Sede web]. Muycomputerpro.com; 2010[actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en: http://www.muycomputerpro.com /2010/04/26/actualidad noticiastomtom-mejor-de-lo-esperado.
[20] Muycomputerpro.com, Cámaras digitales avanzadas [Sede web]. Muycomputerpro.com; 2010 [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible en: http://www.muycomputerpro.com /2010/02/03/actualidadnoticias ovi-maps-un-éxito-para-nokia.
SESION DE CLASES
[12] Borrell i Nogueras G, Resúmenes de Vehículos Espaciales y Misiles.
41
ANEXOS
ANEXO A: EVOLUCION DEL GPS
Figura 18. Evolución del GPS.
ANEXO B: ERRORES DE PRESICION DEL GPS
Cuantificación de la incertidumbre en localización GPS
Debido a las múltiples fuentes de error anteriormente comentadas, los receptores GPS
posicionan con un cierto grado de incertidumbre. Ofrecen una estimación de la posición, valor
medio, a lo largo de un intervalo de tiempo con una determinada dispersión. De forma estándar
se puede caracterizar esta dispersión mediante el error cuadrático medio (ECM) definido como
la raíz cuadrada de la media de los errores al cuadrado, pudiendo referirse a una, dos o tres
dimensiones.[21]
En receptores GPS/GLONASS y DGPS los errores de posicionamiento, en un intervalo de
horas se ajustan auna distribución normal, no ocurriendo así con el GPS en modo absoluto
debido al error S/A. En los dos primeros casos, el error en las medidas sigue una distribución
42
de probabilidad normal en cada eje, por lo que se pueden deducir las probabilidades asociadas
a los mismos. Para análisis unidimensional, el valor de una medida se encuentra en el intervalo
[valor medio +/- 2σ, siendo σ la desviación típica de la desviación] en el 95% de los casos 3. En
el caso bidimensional (ejes norte y este), el porcentaje de dispersión que está dentro de un
círculo de radio ECM depende de la distribución, siendo del 98% en el caso circular.
Para las medidas GPS y GPS/GLONASS la distribución es elíptica, por lo que se aproxima a
una distribución unidimensional, con probabilidad asociada del 95%.
Los fabricantes de GPS definen la precisión de las medidas de posición obtenidas con sus
receptores mediante el Error Circular Probable (CEP), que se define como el radio del círculo
en el que se encuentra la estimación más probable de la posición en un porcentaje del 95% o
CEP 95%, en asociación con el ECM y del 50% o CEP 50%.
Corrección de errores mediante técnicas diferenciales (DGPS)
En aplicaciones que no requieren gran precisión se puede utilizar un receptor con un único
canal y bajo coste, que calcula la distancia a cuatro satélites en un intervalo de 2 a 30
segundos. Ahora bien, la precisión de las medidas se ve afectada por el movimiento del satélite
durante el cómputo y por el tiempo que se tarda en obtener las posiciones, debido a lecturas
repetitivas de todos los mensajes de la constelación. [21]
El requerimiento de una localización precisa y continua en tiempo real, ha conducido al
desarrollo de receptores con un mayor número de canales (8-12) capaces de disminuir al
máximo el error de localización utilizando losmétodos de posicionamiento diferencial. Así, un
receptor GPS ubicado en una posición conocida de la Tierra calcula su distancia a un conjunto
de satélites; la diferencia entre la posición calculada y la localización exacta del receptor
constituye el error en la medida. Este error se transmite en un código predefinido (RTCM Radio
Technical Commision Maritime) y cualquier usuario-receptor con capacidad de corrección
diferencial puede acceder a él para corregir su posición. Esta técnica elimina prácticamente los
errores S/A siempre que el receptor diferencial esté próximo a la base emisora de la corrección.
Las correcciones pueden enviarse desde una estación base propiedad de los usuarios, desde
una estación base virtual (por ejemplo el servicio Omnistar) y vía estaciones de radio
comerciales (Rasant). En todos estos casos el modo de operación del DGPS se denomina de
área global (WADGPS) ya que el error debido a cada satélite se procesa de modo individual.
43
ANEXO C: LA REVOLUCION GPS:
Ubicación, ubicación, ubicación
El sistema de posicionamiento global, conocido como GPS, transcendió su finalidad militar para
transformarse en una brújula electrónica inteligente que guía a millones de usuarios con una
creciente gama de aplicaciones innovadoras.[22]
El uso civil del sistema de GPS (global Positioning system) está experimentando un aplicación
cada vez más masiva en la navegación urbana. Hoy en día, el equipo GPS se transformó en un
kit de viaje, incorporando guías turísticos, publicidad de centros comerciales, información sobre
tránsito y reproductor de mp3.
Las innovaciones para este mercado son innumerables y abarcan distintas funcionalidades,
como el uso comercial para manejo de flotas, soporte al entrenamiento de triatletas y
navegación marítima inteligente. Según la consultora RNCOS, se espera que el mercado de
productos GPS alcance los US$ 75.000 millones a nivel mundial en el año 2013. El sistema
GPS comenzó como una aplicación militar, en la que el Departamento de defensa de los
EE.UU. gasto US$ 12.000 millones en satélites y computadoras para rastrear armas y personal
militar en movimiento. Su uso civil fue permitido en el año 2001. Según RNCOS, la mayoría del
mercado GPS (90%) estuvo dominado hasta 2007 por PDNs (Portable Navigation Devices)
pero para 2013 RNCOS predice que el mercado estará dominado (70%) por el uso de teléfonos
celulares. Para conocer más sobre este mercado y sus proyecciones conversamos con
ManuelJosé Cerda, gerente de operaciones del centro GPS.
La Unión europea está implementando el sistema de navegación por satélites galileo,
¿cómo funciona y cuál será su impacto en el mercado?
El sistema galileo va a introducir una mejora significativa en medición, pues al ser interoperable
con el GPS ayuda a tener un producto final con márgenes de error mínimos.[22]
Las marcas comerciales van a tener sus equipos compatibles con los dos sistemas, lo que va a
entregar márgenes de error de un metro al usuario final.
44
La precisiónvaría de acuerdo con la geografía de la zona, por ejemplo, en la ciudad el margen
es de 7 u 8 metros, mientras que en el desierto o lugares abiertos es de 2 metros y en las
montañas entremedias de un bosque es de 10 a 12 metros.
¿Porque está tardando la masificación de navegación urbana en Chile?
La penetración del GPS en el país no ha sido muy agresiva todavía, a pesar de que en el año
de 2008las ventas fueran de 12.000 equipos y para este año se estiman en 20.000 equipos, lo
que representa un crecimiento acelerado.[22]
En relación a la navegación urbana, algunas marcas de automóviles ya traen modelos con GPS
incorporado. El problema es que el GPS de origen de las fábricas europeas o norteamericanas
no es compatible con el formato del mapa urbano de chile. La opción para los autos que vienen
con GPS Garmin es conectar a la pantalla original una caja negra con el sistema de navegación
de chile. Pero ya para 2010 van a aparecen formatos para estas marcas que traen preinstalado
el GPS de afuera.
¿Cuáles son los lanzamientos previstos para el mercado chileno en 2009?
En julio debemos lanzar el nuvifone, un GPS con celular que va a cambiar el concepto del uso
de la telefonía móvil con sistemas de navegación, pues hasta ahora se estaban instalando
mapas de geomarketing para navegar con GPS, lo que no funciona bien por tratarse de
sistemas completamente distintos. La ventaja del nuvifone es que posee funciones únicas de
navegación urbana y viene con sistema Linux o Windows Mobile, que permiten instalar un gran
abanico de aplicaciones.[22]
Además, en agosto va a salir la nueva versión del mapa chileno, con la mayor cobertura de
navegación en el país. Los usuarios antiguos podrán hacer la actualización sin costo durante el
año 2009 en los locales del centro GPS.
¿Qué otras aplicaciones están siendo desarrolladas para la navegación?
Tenemos en marcha blanca una tarjeta de memoria que funciona como un guía turístico por
GPS, con un circuito turístico pregrabado. El equipo guía por el recorrido y cuando se acercan
los puntos importantes transmite la información. De la misma forma se pueden adicionar datos
45
comerciales que se despliegan en la pantalla, posibilitando hacer convenios comerciales, como
una publicidad víaGPS. Adicionalmente vamos a incorporar información de transito, vías en
reparación, desvíos, accidentes, todo online, por un sistema en que el usuario se inscribe y
paga una mensualidad. [22]
En el área comercial estamos haciendo un piloto de un sistema de manejo de flotas que
permite controlar por donde anda el vehículo, los tiempos de viaje, las detenciones y las
entregas. Estamos incorporando una interfaz que hace estos navegadores localizables y
posibilita su uso como pantalla terminal de datos, para recibir forma online informaciones como
guías de despacho o facturas enviadas desde una central de comunicaciones y además, poder
contestar tocando la pantalla. Es una novedad total en chile.
¿De qué se trata el temor de que en 2010 el sistema GPS podría empezar a fallar por el
término de la vida útil de algunos satélites?
Esta es una noticia exagerada.el sistema GPS es una constelación de 28 satélites de los
cuales 4 están de repuesto para que sean conectados en caso de falla a todos al mismo
tiempo. Por último, basta con que por lo menos 4 satélites funcionen con buena señal para
tener una posición GPS correcta.[22]
ANEXO D: DGPS Y AGPS
DGPS
Differential GPS, also known as DGPS, uses a network of fixed, ground-based reference
stations (Poutanen 2009). The accurately measured and known base station positions are used
for correcting the errors in the signals received from satellites. The improvement of the acquired
positional accuracy depends on the conditions and on the size of the error in the uncorrected
signal. [23]
The most known Differential Correction Services in Finland are the
DigitalOy/IndagonOy’sFOKUS-service, the Finnish Maritime Administration (Merenkulkulaitos)
base station service and the Evo Forestry School DGPS-service. All of these utilize Trimble’s
DGPS-devices. The Evo DGPS signal is a post correction service and therefore not usable in
real-time mapping. The FOKUS-service provides real-time correction, but is rather costly. These
reference stations provide accurate RTCM-correction data for all satellites at 7 degrees or more
above the horizon. This data stream is then broadcasted throughout the nation as a concealed
46
RDS-signal through the Radio Suomi radio frequency (Anonymous 2009a). For professional
users the reliability and Nationwide accuracy of the FOKUS-service is a clear advantage. For
the purpose of this study real-time DGPS would have been the only option, but was not used
due to economical restrictions.
AGPS
Assisted GPS (AGPS) utilizes a mobile network or other available network for transferring
navigation information to the GPS/mobile phone receiver. The network based AGPS systems
have a significant time lapse, and can therefore not be used for real-time mapping. The Mobile
Station based systems could be used for real-time mapping applications (Hurskainen 2005).
[23]
47
APENDICES
APENDICE I: EL SEUDO CODIGO ALEATORIO
El "Pseudo Random Code (PRC) es una de las partes fundamentales del Sistema GPS.
Físicamente es un código digital muy complicado, en otras palabras, es una secuencia de
pulsos del tipo: "encendido" y "apagado", "0" y "1".
Hay dos razones para que la señal tenga ésta complejidad:
El modelo complejo ayuda a asegurar que el receptor no sincronizará otra señal que no
sea la adecuada. Por ejemplo una señal de emisora de radio. Es tan compleja que no se
parece en nada a cualquier otro tipo de señal.
Cada satélite tiene su propio "Pseudo-RandomCode", esa complejidad permite, además,
que el receptor no sintonice otra señal de otro satélite. Así todos los satélites pueden
utilizar la misma frecuencia de sintonización pero sin coincidir entre ellos.
La segunda razón para que la señal sea compleja es crucial, hacer que el Sistema GPS
sea económico. La señal es compleja pero a la vez tan sencilla de emitir que permite al
receptor y sobre todo a los satélites, tengan un tamaño adecuado.
A su vez el PRC se divide en dos tipos:
1. El primero se llama código "C/A" (Coarse Acquisition) o de "Adquisición Común". Modula la
onda portadora "L1". Se repite cada 1023 bits y modula en relación de 1 Mhz. Cada satélite
tiene un único Pseudo-Random Code. El código "C/A" es la base para usos civiles del
Sistema GPS. De ahí su nombre: "Adquisición o Captación Común".
2. El segundo se llama código "P" (Preciso). Este se repite en un ciclo de siete días y modula
ambas ondas portadoras: L1 y L2 a un radio de 10 MHz. Este código es especial para usos
militares y puede ser encriptado. Cuando se encripta se le llama código "Y". Obviamente
este código "P" es mucho más complicado que el "C/A" y por tanto más complicado de
captar o adquirir por los receptores.
48