movidrive® mdx61b application flying saw / příručka– … · 2014. 8. 1. · pc a software...

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

MOVIDRIVE® MDX61B

Aplikace "Letmá pila"

Příručka

FA362800

Vydání 08/2005

11335556 / CS

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila 3

1 Důležitá upozornění ............................................................................................... 41.1 Význam symbolů............................................................................................ 41.2 Bezpečnostní pokyny a všeobecné pokyny ................................................... 5

2 Popis systému........................................................................................................ 62.1 Oblasti použití ................................................................................................ 62.2 Příklady použití .............................................................................................. 72.3 Identifikace programu .................................................................................... 8

3 Projektování............................................................................................................ 93.1 Předpoklady ................................................................................................... 93.2 Popis funkce ................................................................................................ 103.3 Určení dráhy materiálu a rychlosti posuvu................................................... 143.4 Obsazení procesních dat ............................................................................. 153.5 Bezpečné zastavení..................................................................................... 173.6 Objekt send sběrnice SBus.......................................................................... 18

4 Instalace................................................................................................................ 194.1 Software....................................................................................................... 194.2 Připojovací schéma pro MOVIDRIVE® MDX61B......................................... 204.3 Instalace zařízení MOVIDRIVE® MDX61B přes sběrnici............................. 224.4 Připojení systémové sběrnice (SBus 1) ....................................................... 284.5 Připojovací schéma pro MOVIDRIVE® compact MCH4_A .......................... 29

5 Uvedení do provozu............................................................................................. 325.1 Všeobecné ................................................................................................... 325.2 Přípravné práce ........................................................................................... 325.3 Spuštění programu "Letmá pila" .................................................................. 335.4 Parametry a proměnné IPOSplus® ............................................................... 555.5 Záznam proměnných IPOSplus® .................................................................. 59

6 Provoz a servis ..................................................................................................... 606.1 Spuštění pohonu.......................................................................................... 606.2 Impulzový provoz ......................................................................................... 616.3 Referenční chod........................................................................................... 626.4 Polohování ................................................................................................... 636.5 Automatický provoz...................................................................................... 646.6 Taktové diagramy ........................................................................................ 686.7 Chybová hlášení .......................................................................................... 776.8 Chybová hlášení .......................................................................................... 78

7 Kompatibilita měničů MOVIDRIVE® A / B / compact ......................................... 807.1 Důležitá upozornění ..................................................................................... 807.2 Připojovací schéma...................................................................................... 81

8 Index...................................................................................................................... 84

1

4 Příručka – MOVIDRIVE® MDX61B Aplikace Letmá pila

Význam symbolůDůležitá upozornění

Příručka

1 Důležitá upozornění

Bezpodmínečně respektujte varování a bezpečnostní pokyny uvedené v tétokapitole!

1.1 Význam symbolů

Nebezpečí

Upozorňuje na možné ohrožení, které může vést k těžkému poranění nebo ke smrti.

Varování

Upozorňuje na možné ohrožení výrobkem, které může bez dostatečné prevence véstk těžkému poranění nebo dokonce ke smrti. Tento symbol naleznete také jako varovánípřed vznikem hmotných škod.

Pozor

Upozorňuje na možnou rizikovou situaci, která může vést k poškození výrobku nebookolí.

Upozornění

Upozorňuje na způsob použití, např. při uvedení do provozu, a obsahuje další užitečnéinformace.

Odkaz na dokumentaci

Odkazuje na dokumentaci, např. návod k obsluze, katalogový list, nebo list technickýchúdajů.


1Bezpečnostní pokyny a všeobecné pokyny

Důležitá upozornění

1.2 Bezpečnostní pokyny a všeobecné pokyny

Nebezpečí úrazu elektrickým proudem

Možné následky: Těžké zranění nebo smrt.

Pohonový měnič MOVIDRIVE® smí instalovat a uvádět do provozu pouze odbornýpersonál v oboru elektrotechniky při respektování platných předpisů pro prevenci úrazůa návodu k obsluze pro MOVIDRIVE®.

Nebezpečí vzniku situace, která může vést k poškození výrobku nebo okolí.

Možné následky: Poškození výrobku.

Přečtěte si podrobně tuto příručku, dříve než začnete pracovat na instalaci a uvedení doprovozu pohonových měničů MOVIDRIVE® s tímto aplikačním modulem. Tato příručkanenahrazuje podrobný návod k obsluze!

Respektování pokynů uvedených v této dokumentaci je předpokladem probezporuchový provoz a případné uplatnění nároků vyplývajících ze záruky.

Odkazy na dokumentaci

Tato příručka předpokládá znalost dokumentace MOVIDRIVE®, zejména systémovépříručky MOVIDRIVE®.

Křížové odkazy jsou v této příručce označeny značkou "→". Např. odkaz (→ Kap. X.X)znamená, že v kapitole X.X této příručky naleznete doplňující informace.

2


Oblasti použitíPopis systému

2 Popis systému

2.1 Oblasti použití

Aplikační modul "Letmá pila" je určen zejména pro aplikace, u kterých je třeba podélněřezat pohybující se materiál o nekonečné délce. Dalšími aplikacemi jsou synchronnítransport materiálu, plnicí stanice, "letmý razník" nebo "letmý nůž".

Aplikační modul "Letmá pila" se hodí zejména pro následující obory a materiály:

• zpracování dřeva

• papír, karton

• plasty

• kámen

• hlína

V principu jsou možné dva způsoby použití:

• Souběžně pracující pila: Je zapotřebí pohon pro pilové saně (pojezd společněs materiálem) a další pohon pro posuv pily.

• Příčně pracující pila: Je nutný pouze jeden pohon, pilové saně se pohybují příčněke směru materiálu.

Pro modul "Letmá pila" jsou přitom charakteristické následující výhody:

• Uživatelsky přívětivé rozhraní.

• Nutně musí být zadávány pouze parametry potřebné pro "letmou pilu" (délka řezu,dráha sepnutí spojky).

• Asistované nastavování parametrů namísto náročného programování.

• Monitorování provozu nabízí optimální diagnostiku.

• Uživatel nemusí mít žádné programátorské zkušenosti.

• Odpadá zdlouhavé zaškolování.


2Příklady použitíPopis systému

2.2 Příklady použití

Letmá pila Typický příklad použití "letmé pily" naleznete v dřevozpracujícím průmyslu. Tlakověupnuté desky o velké délce mají být podélně řezány.

1. Pohon pro posuv pilových saní v podélné ose (směr materiálu)

2. Pohon pro posuv pily

57084AXX

Obr. 1: "Letmá pila" ve dřevozpracujícím průmyslu

2


Identifikace programu

Popis systému

2.3 Identifikace programu

Pomocí softwaru MOVITOOLS® můžete identifikovat aplikační program, který bylnaposledy nahrán v zařízení MOVIDRIVE®. Postupujte přitom následujícím způsobem:

• Spojte PC a MOVIDRIVE® přes sériové rozhraní.

• Spust’te software MOVITOOLS®.

• Spust’te "Shell".

• V Shell spust’te "Zobrazení/Informace IPOS" ("Display/IPOS-Information...").

• Otevře se okno "Zobrazení stavu IPOS" ("IPOS-Status"). Ze záznamů můžete zjistit,jaký aplikační software je uložen v zařízení MOVIDRIVE®.

06710ADE

Obr. 2: Informace IPOS v Shell

06711ADE

Obr. 3: Zobrazení aktuální verze programu IPOS


3Předpoklady

Projektování

3 Projektování

3.1 Předpoklady

PC a software Aplikační modul "Letmá pila" je realizován jako program IPOSplus® a je součástísoftwaru SEW MOVITOOLS®. Pro provoz softwaru MOVITOOLS® je zapotřebí PCs operačním systémem Windows® 95, Windows® 98, Windows NT® 4.0, Windows® Menebo Windows® 2000.

Měniče, motory

a čidla

• Měniče

"Letmá pila" může být implementována pouze u zařízení MOVIDRIVE®

v technologickém provedení (...-0T). U zařízení MOVIDRIVE® MDX61B může býtměnič řízen volitelně buď přes svorky nebo přes sběrnici. U zařízení MOVIDRIVE®

compact MCH4_A není řízení přes svorky možné. Můžete použít standardnísystémovou sběrnici, rozhraní PROFIBUS-DP (MCH41A), rozhraníINTERBUS-LWL (MCH42A) nebo bránu průmyslové sběrnice.

"Letmá pila" nutně vyžaduje zpětnou vazbu čidla a proto nemůže býtimplementována u zařízení MOVIDRIVE® MDX60B.

• Motory a čidla

– Pro provoz na zařízení MOVIDRIVE® MDX61B s doplňkem DEH11B neboMOVIDRIVE® compact MCH4_A: Asynchronní servomotory CT/CV (čidlo jestandardně vestavěno) nebo třífázové motory DR/DT/DV s čidlem (Hiperface®,sin/cos nebo TTL).

– Pro provoz na měniči MOVIDRIVE® MDX61B s doplňkem DER11B: Synchronníservomotory CM/DS s rezolverem.

• Přípustné provozní režimy (P700)

– Asynchronní motor (CT/CV/DR/DT/DV): Provozní režimy CFC, v provozníchrežimech VFC-n-CONTROL (VFC-n-REGELUNG) není možné "letmou pilu"provozovat.

– Synchronní motor (CM/DS): Provozní režimy SERVO.

Řízení přes:Možné u zařízení MOVIDRIVE®

MDX61B compact MCH41A compact MCH42A

Svorky Ano, s doplňkem DIO11B Ne Ne

Systémová sběrnice Ano, bez doplňku Ano, bez doplňku Ano, bez doplňku

PROFIBUS-DP Ano, s doplňkem DFP21B Ano, bez doplňku Ne

INTERBUS-LWL Ano, s doplňkem DFI21B Ne Ano, bez doplňku

INTERBUS Ano, s doplňkem DFI11B Ano, s doplňkem UFI11A Ano, s doplňkem UFI11A

CANopen Ano, s doplňkem DFC11B Ne Ne

DeviceNet Ano, s doplňkem DFD11B Ano, s doplňkem UFD11A Ano, s doplňkem UFD11A

• MOVIDRIVE® MDX61B: Doplněk DIP11B není podporován aplikačním modulem"Letmá pila".

• MOVIDRIVE® MDX61B se sběrnicovým řízením: Při provozu s řízením přes sběrnici

nesmí být zasunutý doplněk "Vstupní a výstupní karta DIO11B". Pokud je doplňková

karta DIO11B zasunuta, není možná komunikace s virtuálními svorkami přes sběrnici.

Bezpodmínečně respektujte:

Pohon závislého zařízení (slave) nesmí vykazovat žádný skluz.

3


Popis funkce

Projektování

3.2 Popis funkce

Funkční charakteristika

Aplikace "Letmá pila" nabízí následující funkční charakteristiky:

• Řízení přes svorky, průmyslovou sběrnici nebo systémovou sběrnici:U zařízení MOVIDRIVE® MDX61B můžete zvolit řízení "letmé pily" pomocí binárníchvstupních svorek, přes systémovou sběrnici nebo přes průmyslovou sběrnici(s 1 nebo 3 procesními datovými položkami). U zařízení MOVIDRIVE® compact

MCH4_A je řízení možné pouze přes systémovou nebo průmyslovou sběrnici.

• Regulace délky řezu bez materiálového senzoru, regulace délky řezus materiálovým senzorem nebo regulace pomocí značek řezu: Můžete si zvolitbuď regulaci délky řezu nebo regulaci pomocí značek řezu. Při regulaci délky řezumůžete navíc použít materiálový senzor, který spouští regulaci délky.

Při regulaci délky řezu bez materiálového senzoru zjišt’uje hlavní čidlo posuvřezaného materiálu. Tato informace je zpracována měničem a použije se pro startpilových saní. Na materiálu nemusí být vyznačeny žádné značky řezu.

Při regulaci délky řezu s materiálovým senzorem zjišt’uje hlavní čidlo rovněžposuv řezaného materiálu. Současně jsou však vyhodnocovány údajez materiálového senzoru. Když řezaný materiál dojde k tomuto senzoru, spustí seregulace délky. Na materiálu nemusí být vyznačeny žádné značky řezu. Může všakbýt požadováno, aby na přední hraně materiálu byla uvedena značka, kterou můžemateriálový senzor zaznamenat.

50703AXX

Obr. 4: Regulace délky řezu bez materiálového senzoru

50701AXX

Obr. 5: Regulace délky řezu s materiálovým senzorem


3Popis funkce

Projektování

Při regulaci pomocí značek řezu senzor zaznamenává značky řezu na materiálu.Tento senzorový signál je v měniči zpracováván jako přerušení a použije se pro startpilových saní.

• Ochrana hran řezu a "tažení mezery": Pomocí funkce "tažení mezery" se provedekrátkodobý nadsynchronní pojezd pilových saní k materiálu, dříve než dojdek vytažení pilového listu. Tím se vytvoří mezera mezi hranou řezu a pilovým listema na hraně řezu tak nemohou zůstávat stopy pilového listu. Tato funkce je vhodnápro zajištění ochrany řezu u citlivých materiálů. Kromě toho může být tato funkcevyužita k oddělení řezaného materiálu.

• Ruční funkce okamžitého řezání: Signálem "1" na binárním vstupu se spustí pilovésaně.

• Rozsáhlá diagnostika: Během provozu jsou na monitoru zobrazeny všechny důležitéúdaje, jako např. aktuální délka řezu, rychlost materiálu a rychlost pohonu pily.

• Snadné napojení na nadřazené řízení (SPS).

Provozní režimy Funkce jsou prováděny ve čtyřech provozních režimech:

• Impulzový provoz (DI1Ø = "0" a DI11 = "0")

– Při signálu "1" na binárním vstupu DI13 "Impulz +" ("Jog +") se motor pilovýchsaní otáčí směrem "vpravo". Při signálu "1" na binárním vstupu DI14 "Impulz -"("Jog -") se motor pilových saní otáčí směrem "vlevo". Berte ohled na to, zdapoužíváte dvoustupňovou nebo třístupňovou převodovku.

– Při signálu "0" na binárním vstupu DI15 "rychlý chod" ("Rapid speed") probíhá

impulzový provoz pomalou rychlostí. Při signálu "1" na binárním vstupu DI15 "rychlý

chod" "Rapid speed" probíhá impulzový provoz vysokou rychlostí.

• Referenční chod (DI1Ø = "1" a DI11 = "0")

Referenčním chodem k jednomu z obou koncových spínačů se určí referenční bod.Při signálu "1" na binárním vstupu DI12 "start" se spustí referenční chod. Běhemcelého referenčního chodu musí být na DI12 zobrazen signál "1", při signálu "0" sereferenční chod přeruší. Při uvedení do provozu je možné zadat referenční offset.Pomocí referenčního offsetu je možné změnit nulový bod stroje bez nutnosti změnykoncových spínačů. Platí přitom vzorec:

Nulový bod stroje = referenční bod + referenční offset

50700AXX

Obr. 6: Regulace pomocí značek řezu

3


Popis funkce

Projektování

• Polohování (DI1Ø = "0" a DI11 = "1")

Provozní režim "Polohování" slouží k pohybu pohonu pily mezi startovní a parkovacípozicí s regulací polohy. Při signálu "0" na binárním vstupu DI13 je zvolena startovnípozice. Při signálu "1" na binárním vstupu DI13 je zvolena parkovací pozice.Signálem "1" na binárním vstupu DI12 "Start" se spustí polohování, při signálu "0" seproces polohování přeruší. Signál "1" musí být na DI12 přítomen během celéhoprocesu polohování.

Pokud zůstane DI12 = "1" a přes DI13 se zvolí jiná pozice, přejede pohon ihned donové pozice.

• Automatický provoz (DI1Ø = "1" a DI11 = "1")

U řízení pomocí svorek a řízení průmyslovou sběrnicí s 1 procesní datovou položkouběhem uvádění do provozu zadejte, zda je aktivní regulace délky řezu bezmateriálového senzoru, regulace délky řezu s materiálovým senzorem neboregulace pomocí značek řezu.

– Regulace délky řezu bez materiálového senzoru: Přechodem z "0" na "1" nabinárním vstupu DI12 "start" (výstupní procesní data PO1:10) se spustíautomatický provoz. Signál "1" musí být na DI12 (PO1:10) přítomen běhemcelého automatického provozu. Od přechodu z "0" na "1" na vstupu DI12 "start"je rovněž zjišt’ována délka materiálu.– Řízení přes svorky: Z tabulky délek řezů (→ Uvedení do provozu) vyberte

binární kódování přes binární vstupy DI15 ... DI17 pro požadovanou délkuřezu. Při uvedení do provozu se nastaví provozní režim (regulace délky řezubez materiálového senzoru, regulace délky řezu s materiálovým senzoremnebo regulace pomocí značek řezu) a v průběhu provozu jej není možnépřepnout. Pro nastavení jiného provozního režimu je třeba znovu provéstuvedení do provozu.

– Řízení přes sběrnici pomocí jednoho procesního datového slova (1 PD):Z tabulky délek řezů (→ Uvedení do provozu) vyberte binární kódování přesvýstupní procesní data PO1:13...PO1:15 pro požadovanou délku řezu. Přiuvedení do provozu se nastaví provozní režim (regulace délky řezu bezmateriálového senzoru, regulace délky řezu s materiálovým senzorem neboregulace pomocí značek řezu) a v průběhu provozu jej není možné přepnout.Pro nastavení jiného provozního režimu je třeba znovu provést uvedení doprovozu.

– Řízení přes sběrnici pomocí třech procesních datových slov (3 PD): Přesprůmyslovou sběrnici můžete nastavit libovolnou délku řezu. Přesprůmyslovou sběrnici můžete i během provozu přepínat provozní režim(regulace délky řezu bez materiálového senzoru, regulace délky řezus materiálovým senzorem nebo regulace pomocí značek řezu).

– Regulace délky řezu s materiálovým senzorem Přechodem z "0" na "1" nabinárním vstupu DI12 "start" (výstupní procesní data PO1:10) se spustíautomatický provoz. Signál "1" musí být na DI12 (PO1:10) přítomen běhemcelého automatického provozu. Teprve přechodem z "0" na "1" na vstupu DIØ2"senzor" (= materiálový senzor) se spustí odečet délky materiálu.– Řízení přes svorky: Z tabulky délek řezů (→ Uvedení do provozu) vyberte

binární kódování přes binární vstupy DI15 ... DI17 pro požadovanou délkuřezu. Při uvedení do provozu se nastaví provozní režim (regulace délky řezubez materiálového senzoru, regulace délky řezu s materiálovým senzoremnebo regulace pomocí značek řezu) a v průběhu provozu jej není možnépřepnout. Pro nastavení jiného provozního režimu je třeba znovu provéstuvedení do provozu.


3Popis funkce

Projektování

– Řízení přes sběrnici pomocí jednoho procesního datového slova (1PD):Z tabulky délek řezů (→ Uvedení do provozu) vyberte binární kódování přesvýstupní procesní data PO1:13 ... PO1:15 pro požadovanou délku řezu.Při uvedení do provozu se nastaví provozní režim (regulace délky řezu bezmateriálového senzoru, regulace délky řezu s materiálovým senzorem neboregulace pomocí značek řezu) a v průběhu provozu jej není možné přepnout.Pro nastavení jiného provozního režimu je třeba znovu provést uvedení doprovozu.

– Řízení přes sběrnici pomocí třech procesních datových slov (3 PD):Přes průmyslovou sběrnici můžete nastavit libovolnou délku řezu. Přesprůmyslovou sběrnici můžete i během provozu přepínat provozní režim(regulace délky řezu bez materiálového senzoru, regulace délky řezus materiálovým senzorem nebo regulace pomocí značek řezu).

– Regulace pomocí značek řezu: Pomocí signálu "1" na binárním vstupu DI12"start" (výstupní procesní data PO1:10) se spustí automatický provoz. Signál "1"musí být na DI12 (PO1:10) přítomen během celého automatického provozu.

Dosáhne-li pohon opačné pozice, může být pilový kotouč pomocí funkce "taženímezery" odsunut od řezné hrany. Pomocí signálu "1" na binárním vstupu DI13(výstupní procesní data PO1:11) se spustí funkce "tažení mezery". Při uvedení doprovozu nastavíte velikost mezery.

Pokud pohon dojde do pozice obratu, je možné nastavit zpětné polohování. Pomocísignálu "1" na binárním vstupu DI14 "zpětné polohování" ("Repositioning") (výstupníprocesní data PO1:12) najede pohon zpět do startovní pozice. Tento signál "1" můžebýt přítomen dlouhodobě. Po opětovném dosažení délky řezu resp. při každé dalšíšpičce signálu na binárním vstupu DIØ2 "Senzor" pak najedou pilové saně znovu dostartovní pozice.

3


Určení dráhy materiálu a rychlosti posuvu

Projektování

3.3 Určení dráhy materiálu a rychlosti posuvu

Aby bylo možné nastavit délku řezu pro řezání, musí být známa rychlost posuvu.Rychlost posuvu je možné určit dvěma způsoby:

• Čidlo se namontuje bez prokluzu na materiálovou dráhu co možná nejblíže k "letmépile". Toto čidlo se připojí jako externí čidlo (= čidlo master) na svorku X14: pohonupilových saní. Na základě inkrementálních informací o dráze externího čidla jsouzjišt’ovány rychlost a dráha materiálu (→ následující obrázek).

• Inkrementální informace o dráze z čidla motoru na pohonu materiálového posuvu sepoužije ke zjištění rychlosti posuvu a dráhy materiálu. K tomu je nutné propojenísvorek X14-X14 měniče MOVIDRIVE® pohonu dráhy a měniče MOVIDRIVE®

pohonu pilových saní (→ následující obrázek).

57101AXX

[X14]

Pro dostatečně přesné určení rychlosti posuvu a dráhy materiálu musí být poměrrozlišení dráhy mezi čidlem motoru a externím čidlem menší než 20:1.

57102AXX

[X14]

[X14]


3Obsazení procesních dat

Projektování

3.4 Obsazení procesních dat

Aplikační modul "Letmá pila" je možné řídit také přes sběrnici. Jsou přitom podporoványvšechny sběrnicové doplňky MOVIDRIVE® a standardní systémová sběrnice (SBus).Při řízení přes průmyslovou sběrnici se používají virtuální svorky v rámci řídicího slova 2(→ Profil průmyslové sběrnice MOVIDRIVE®).

Dbejte na následující pokyny:

• U řízení přes sběrnici nesmí být instalován doplněk "Vstupní a výstupní kartatypu DIO11B".

• U řízení přes sběrnici s 3 procesními datovými položkami (3 procesní údaje) jsouhodnoty PO2 "Požadovaná hodnota délky řezu" a PO3 "Minimální vratná poloha"s dělením stupnice "0,1 × uživatelská jednotka" přenášeny do měniče.

54943ACS

Obr. 7: Přenos vstupních a výstupních procesních údajů

PO = procesní výstupní údaje

PO1 = řídicí slovo 2

PO2 = žádaná hodnota délky řezu (IPOS PO-DATA)

PO3 = minimální pozice obratu (IPOS PO-DATA)

PI = procesní vstupní údaje

PI1 = stavové slovo 2

PI2 = skutečná hodnota délky řezu (IPOS PI-DATA)

PI3 = skutečná pozice pohonu pily (IPOS PI-DATA)

PO 1 PO 2

PO

PO 3

PI 1 PI 2

PI

PI 3

Minimální pozice obratu: první možná pozice pilových saní, na které je možné vypojitspojku a přejet zpět do startovní pozice.

3


Obsazení procesních dat

Projektování

Výstupní procesní data

Položky výstupních procesních dat mají následující obsazení:

• PO1: řídicí slovo 2

Obsazení binárních vstupů DI10 ... DI17:

• PO2: žádaná hodnota délky řezu

• PO3: minimální pozice obratu

Virtuální vstupní svorky Pevně obsazeno15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

PO1:15 / DI17Blokování regulátoru/uvolnění

PO1:14 / DI16Uvolnění/rychlé zastavení

PO1:13 / DI15 Uvolnění/zastavení

PO1:12 / DI14 /Regulace výdrže

PO1:11 / DI13PřepínáníPřepnutí

PO1:10 / DI12přepínání sady parametrů

PO1:9 / DI11 RESET CHYB

PO1:8 / DI10 rezervováno

Binární vstupy

Impulzový provoz

Referenční chod

Polohování Automatický provoz

(svorka nebo sběrnice s 1 procesní datovou položkou)

(sběrnice s 3 procesními datovými položkami)

DI1Ø "0" "1" "0" "1"

DI11 "0" "0" "1" "1"

DI12 -Start

referenčního chodu

Start polohování Start automatického provozu

DI13 Impulz + -Startovní nebo

parkovací polohaTažení mezery

DI14 impulz - - - Zpětné polohování

DI15 Rychlý chod - - Délka řezu 20Provozní režim regulace délky řezu

DI16 - - - Délka řezu 21Provozní režim materiálový senzor

DI17 - - - Délka řezu 22Provozní režim značkovací senzor

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0[0,1 × uživatel. jedn.]

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0[0,1 × uživatel. jedn.]


3Bezpečné zastavení

Projektování

Vstupní procesní data

Položky vstupních procesních dat mají následující obsazení:

• PI1: stavové slovo 2

Obsazení binárních výstupů DO10 ... DO17:

• PI2: Uvedená délka řezu

• PI3: Skutečná poloha pilového pohonu

3.5 Bezpečné zastavení

Režimu "Bezpečné zastavení" je možné dosáhnout pouze bezpečným odpojenímpropojek na svorce X17 (pomocí bezpečnostního spínače nebo bezpečnostní PLC).

Režim "Bezpečné odpojení aktivováno" je na sedmisegmentovém displeji indikovánznakem "U". V aplikačním modulu je tento stav ošetřen stejně jako režim "Blokováníregulátorů" ("CONTROLLER INHIBIT").

Virtuální výstupní svorky Pevně definováno15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

PI1:15 / DO17Koncový stupeňuvolněn

PI1.14 / DO16Měnič připravenk provozu

PI1:13 / DO15 Data PO uvolněn

PI1:12 / DO14Aktuální sadaintegrátorů

PI1:11 / DO13Aktuální sadaparametrů

PI1:10 / DO12 Porucha/varování

PI1:9 / DO11Pravý koncový spínačaktivní

PI1:8 / DO10Levý koncový spínačaktivní

Binární výstupy

Impulzový provoz

Referenční chod

Polohování Automatický provoz

(svorka nebo sběrnice s 1 procesní datovou položkou)

(sběrnice s 3 procesními datovými položkami)

DO1Ø "0" "1" "0" "1"

DO11 "0" "0" "1" "1"

DO12 rezervováno rezervováno

Startovací nebo

Parkovací pozice

Synchronní

DO13 rezervováno rezervováno rezervováno Mezera vytažena

DO14 rezervováno rezervováno rezervováno Řezná délka Bit 0Provozní režim regulace

délky řezu

DO15 rezervováno rezervováno rezervováno Řezná délka Bit 1Provozní režim

materiálový senzor

DO16 rezervováno rezervováno rezervováno Řezná délka Bit 2Provozní režim

značkovací senzor

DO17 rezervováno rezervovánoPozice

dosaženaStartovní pozice

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0[0,1 × uživatel. jedn.]

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0[0,1 × uživatel. jedn.]

Další informace ohledně funkce "Bezpečné zastavení" naleznete v následujícídokumentaci:

• Bezpečné odpojení pro MOVIDRIVE® MDX60B/61B - podmínky

• Bezpečné odpojení pro MOVIDRIVE® MDX60B/61B - aplikace

3


Objekt send sběrnice SBus

Projektování

3.6 Objekt send sběrnice SBus

Existuje možnost vytvořit objekt send sběrnice SBus pro přenos cyklické skutečnépolohy pohonu. Aplikaci "Letmá pila" je možné s touto funkcí použít jako master proaplikační modul "DriveSync" nebo libovolný program IPOSplus®.

Aktivace objektu send sběrnice SBus

Objekt send sběrnice SBus se aktivuje nastavením proměnné IPOSplus® H115SwitchSBUS na hodnotu "1" a restartem programu IPOSplus® (→ následující obrázek).

Nastavení objektů SBus

Po restartu programu IPOSplus® se automaticky inicializuje objekt senda synchronizační objekt. Obsah objektu send se nastaví na čidlo IPOSplus®.

11010AXX

Vysílací objekt Synchronizační objekt

ObjectNo 2 1

CycleTime 1 5

Offset 0 0

Format 4 0

DPointer Čidlo IPOS -


4Software

Instalace

4 Instalace

4.1 Software

MOVITOOLS® Aplikační modul "Letmá pila" je součástí softwaruMOVITOOLS® (verze 4.20 a vyšší).Pro instalaci softwaru MOVITOOLS® na váš počítač postupujte následujícímzpůsobem:

• Vložte instalační CD MOVITOOLS® do CD mechaniky vašeho PC.

• Spustí se instalační menu MOVITOOLS®. Řiďte se pokyny, které vás automatickyprovedou celou instalací.

Nyní můžete software MOVITOOLS® spustit prostřednictvím Správce programů.Pro zprovoznění měniče pomocí manažeru MOVITOOLS® postupujte následujícímzpůsobem:

• Ve skupině "Jazyk" ("Language") vyznačte požadovaný jazyk.

• Ve výběrovém poli "PC Interface" zvolte rozhraní počítače (např. COM 1),ke kterému je měnič připojen.

• Ve skupině "Výběr třídy zařízení" ("Device type") vyznačte možnost "Movidrive B".

• Ve skupině "Přenosová rychlost" ("Baudrate") zvolte přenosovou rychlostnastavenou na základním zařízení pomocí přepínače DIP S13 (standardnínastavení → "57,6 kBd" ).

• Klikněte na <Aktualizovat> (<Update>). Zobrazí se připojený měnič.

Technologické provedení

Aplikační modul "Letmá pila" je možné používat pouze se zařízením MOVIDRIVE®

v technologickém provedení (-0T). Se zařízením ve standardním provedení (-00) nenímožné používat aplikační moduly.

10985AEN

Obr. 8: Okno MOVITOOLS®

4


Připojovací schéma pro MOVIDRIVE® MDX61B

Instalace

4.2 Připojovací schéma pro MOVIDRIVE® MDX61B

57021ACS

Obr. 9: Připojovací schéma pro MOVIDRIVE® MDX61B s doplňkem DIO11B a doplňkem DEH11B nebo DER11B

X22:

X23:

X14:

DEH11B DER11B

X15:

TF1DGNDDBØØ

DOØ1-CDOØ1-NODOØ1-NC

DOØ2VO24VI24

DGND

123456789

10

123456789

10

123456789

MOVIDRIVE MDX61B®

/Koncový spínač vpravo/Koncový spínač vlevo

X13:

X10:

DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5

DCOMVO24DGNDST11ST12

123456789

1011 RS-485 -

RS-485+

= +-DC24 V

DI1ØDI11DI12DI13DI14DI15DI16DI17

DCOMDGND

DO1ØDO11DO12DO13DO14DO15DO16DO17DGND

=+ -DC24 V

DIO11B

DEH11B

X14

X15

11

1515

88

99

11

88

99

1515

DER11B

X14

X15

11

66

55 9

9

1515

11

88

99

X12:DGNDSC11SC12

123

Sys

tém

ová

sb

ěrn

ice

Čidlo motoru:U DEH1B (HIPERFACE , sin/cos nebo DC 5 V TTL)U DER11B: Rezolver 6pólový, AC 3,5 Veff, 4 kHz(Připojení →

)Návod k obsluze

MOVIDRIVE MDX61B ®

®

Vstup externího čidla (HIPERFACE®, sin/cosnebo DC 5 V TTL) nebo spojení X14-X14(Připojení → Návod k obsluzeMOVIDRIVE MDX61B) ®

Vztažná hodnota pro systémovou sběrniciSystémová sběrnice HighSystémová sběrnice Low

Vstup IPOS: režim 2^0Vstup IPOS: režim 2^1Vstup IPOS: tabulky obsazení binárních vstupůVstup IPOS: tabulky obsazení binárních vstupůVstup IPOS: tabulky obsazení binárních vstupůVstup IPOS: tabulky obsazení binárních vstupůVstup IPOS: tabulky obsazení binárních vstupůVstup IPOS: tabulky obsazení binárních vstupů

Vztažná hodnota X22:DI1Ø...DI17Vztažný potenciál binárních signálů

Výstup IPOS: režim 2^0Výstup IPOS: režim 2^1Výstup IPOS: tabulky obsazení binárních výstupůVýstup IPOS: tabulky obsazení binárních výstupůVýstup IPOS: tabulky obsazení binárních výstupůVýstup IPOS: tabulky obsazení binárních výstupůVýstup IPOS: tabulky obsazení binárních výstupůVýstup IPOS: tabulky obsazení binárních výstupůVztažný potenciál binárních signálů

Vztažný potenciál binárních signálů

Uvolnění/rychlé zastavení/Blokování regulátoru

Okamžité řezání/ResetSenzor značek řezu

Vztažná hodnota X13:DIØØ...DIØ5

Vztažný potenciál binárních signálů

Vztažný potenciál binárních signálůVstup DC+24 V

Vstup TF-/TH

Kontakt relé/Porucha

Otevírací kontakt reléUzavírací kontakt relé

/Brzda

Pohon nastaven na referenční hodnoty

Výstup DC+24 V

Výstup DC+24 V


4Připojovací schéma pro MOVIDRIVE® MDX61B

Instalace

Obsazení binárních vstupů DI10 ... DI17:

Obsazení binárních výstupů DO10 ... DO17:

Vstupy Impulzový provoz

Referenční chod Polohování Automatický provoz (svorka)

DI1Ø "0" "1" "0" "1"

DI11 "0" "0" "1" "1"

DI12 -Start referenčního

choduStart polohování Start automatického provozu

DI13 Impulz + -Startovní nebo

parkovací polohaTažení mezery

DI14 Impulz - - - Zpětné polohování

DI15 Rychlý chod - - Délka řezu 20

DI16 - - - Délka řezu 21

DI17 - - - Délka řezu 22

Výstupy Impulzový provoz

Referenční chod Polohování Automatický provoz (svorka)

DO1Ø "0" "1" "0" "1"

DO11 "0" "0" "1" "1"

DO12 rezervováno rezervovánoStartovní / parkovací

polohaSynchronní

DO13 rezervováno rezervováno rezervováno Mezera vytažena

DO14 rezervováno rezervováno rezervováno Řezná délka Bit 0



DO17 rezervováno rezervováno Pozice dosažena Startovní pozice

4


Instalace zařízení MOVIDRIVE® MDX61B přes sběrnici

Instalace

4.3 Instalace zařízení MOVIDRIVE® MDX61B přes sběrnici

Přehled Při instalaci přes sběrnici prosím dodržujte pokyny uvedené v příslušných příručkách,které jsou dodávány společně s rozhraními průmyslových sběrnic. Při instalacisystémové sběrnice (SBus) prosím respektujte pokyny uvedené v návodu k obsluzeMOVIDRIVE® MDX60B/61B.

55273BXX

Obr. 10: Typy sběrnic

P R O F I

B U SPROCESS FIELD BUS

Device Net SBus

DFP21B

RUN

0 1

BUSFAULT

2222

0

1

2

3

222nc

4

5

6

X30

ADDRESS

16

59

DFI 11B

20

21

22

22M

41

0,5M

UL

RCBARDTR

0 1

X3

0X

31

DFD 11B

MOD/Net

BUS-OFF

0 1

PIO

NA(5)NA(4)NA(3)NA(2)NA(1)

DR(1)DR(0)PD(4)PD(3)PD(2)PD(1)PD(0)F3F2F1

1

2

3

4

5

NA(0)

S1

S2

X30

BIO

0

14

20

UL

CC

BA

RD

FO1

FO2

TR

21

22

22M 0,5M

X3

3/O

UT

X

32

/IN

X3

1/O

UT

X

30

/IN

DFI 21B DFC 11B

X30

ON

R nc

OFF

S1

1

5

6

9

X31

3

12


4Instalace zařízení MOVIDRIVE® MDX61B přes sběrnici

Instalace

PROFIBUS (DFP21B)

Podrobné informace naleznete v příručce "MOVIDRIVE® MDX61B Rozhraní proprůmyslové sběrnice DFP21B PROFIBUS DP", kterou je možné objednat uSEW-EURODRIVE. Pro snazší uvedení do provozu si můžete z domovské stránkySEW (oddíl "Software") stáhnout kmenové soubory zařízení (GSD) a typové souborypro MOVIDRIVE® MDX61B.

Technické údaje

Obsazení konektorů

Doplňkové zařízení Rozhraní průmyslové PROFIBUS, typ DFP21B

55274BX

Objednací číslo 824 240 2

Pomůcka pro uvedení do provozu a diagnostiku

Obslužný software MOVITOOLS® a obslužné zařízení DBG60B

Varianta protokolu PROFIBUS-DP a DP-V1 podle IEC 61158

Podporované přenosové rychlostiAutomatické rozpoznání přenosové rychlosti v rozsahu9,6 kBd ... 12 MBd

Přípojka9pólová zásuvka miniaturního konektoru Sub-DZapojení podle IEC 61158

Zakončení sběrniceNení integrováno, musí být realizováno v konektoru sběrnice PROFIBUS.

Adresa stanice 0 ... 125, nastavitelné přes přepínače DIP

Soubor GSD SEWA6003.GSD

Identifikační číslo DP 6003 hex = 24579 dec

Max. počet procesních datových slov 10 procesních datových slov

Hmotnost 0,2 kg (0.44 lb)

1. Zelená kontrolka LED: RUN2. Červená kontrolka LED: BUS FAULT3. Přepínače DIP pro nastavení adresy stanice.4. 9pólová zdířka Sub-D: připojení sběrnice

DFP21B

RUN

0 1

BUSFAULT

2222

0

1

2

3

222nc

4

5

6

X30

ADDRESS

16

59

1.

2.

3.

4.

55276AXX

Obr. 11: Obsazení 9pólového konektoru Sub-D podle IEC 61158

(1) 9pólový konektor Sub-D

(2) Signální vedení zakroutit!

(3) Je nutné vodivé spojení mezi krytem konektoru a stíněním!

3

1

56

9

84569

RxD/TxD-PRxD/TxD-NCNTR-PDGND (M5V)VP (P5V/100mA)

DGND (M5V)

[1]

[2]

[3]

4



Instalace

INTERBUS s optickým kabelem (DFI21B)

Podrobné informace naleznete v příručce "MOVIDRIVE® MDX61B Rozhraní proprůmyslové sběrnice DFI21B INTERBUS s optickým kabelem", kterou je možnéobjednat u SEW-EURODRIVE.

Technické údaje

Obsazení přípojky

Doplňkové zařízení Rozhraní průmyslové sběrnice INTERBUS, typ DFI21B (opt.)

55288AXX



Obslužný software MOVITOOLS®, obslužné zařízení DBG60B a CMD-Tool

Podporované přenosové rychlosti 500 kBaud a 2 MBaud, přepinatelné pomocí přepínačů DIP

PřípojkaVstup dálkové sběrnice: 2 konektory F-SMAVýstup dálkové sběrnice: 2 konektory F-SMAopticky řízené rozhraní


1. Přepínače DIP pro nastavení délky procesních dat, délky PCP a přenosové rychlosti2. Diagnostické kontrolky LED3. LWL: remote IN4. LWL: příchozí dálková sběrnice5. LWL: remote OUT6. LWL: pokračovací dálková sběrnice

0

14

20

UL

CC

BA

RD

FO1

FO2

TR

21

22

22M 0,5M

X33/O

UT

X

32/IN

X31/O

UT

X

30/IN

DFI 21B

1.

2.

3.

6.

5.

4.

Pozice Signal Směr Barva žíly optického kabelu

3 remote IN opt. kabelu přijímaná data oranžová (OG)

4 příchozí dálková sběrnice vysílaná data černá (BK)

5 remote OUT opt. kabelu přijímaná data černá (BK)

6 odchozí dálková sběrnice vysílaná data oranžová (OG)



Instalace

INTERBUS (DFI11B)

Podrobné informace naleznete v příručce "MOVIDRIVE® MDX61B Rozhraní proprůmyslové sběrnice DFI11B INTERBUS", kterou je možné objednatu SEW-EURODRIVE.

Technické údaje

Obsazení konektorů

Zkratka pro barvy žil podle IEC 757.

Doplňkové zařízení Rozhraní průmyslové sběrnice INTERBUS, typ DFI11B

55278AXX




Podporované přenosové rychlosti 500 kBaud a 2 MBaud, přepinatelné pomocí přepínačů DIP

Přípojka

Vstup dálkové sběrnice: 9pólová vidlice miniaturního konektoru Sub-DVýstup dálkové sběrnice: 9pólová zásuvka miniaturního konektoru Sub-DPřenosová technika RS-485, šestižilové stíněné a dvoudrátové vedení zakroucené do párů

Module Ident E3hex = 227dec

Max. počet datových slov procesu 6 datových slov procesu


1. Přepínače DIP pro nastavení délky procesních dat, délky PCP a přenosové rychlosti2. Diagnostické kontrolky LED 4x zelená kontrolka LED (UL, RC, BA, TR); 1x červená kontrolka LED (RD)3. 9pólový konektor Sub-D: Vstup dálkové sběrnice4. 9pólová zdířka Sub-D: Výstup dálkové sběrnice

DFI 11B

20

21

22

22M

41

0,5M

UL

RCBARDTR

0 1

X30

X31

1.

2.

3.

4.

04435AXX

Obr. 12: Obsazení 9pólové zdířky Sub-D příchozího kabelu dálkové sběrnice a 9pólového konektoru Sub-D odchozího kabelu dálkové sběrnice.

(1) 9pólová zdířka Sub-D příchozího kabelu dálkové sběrnice



(4) 9pólový konektor Sub-D odchozího kabelu dálkové sběrnice

(5) Pin 5 přemostit pinem 9!

61723

/DODO/DIDI

COM

(1)

(2)

(3)

6172359

/DODO/DIDI

COM

(4)

(2)

(3)

(5)

GNYEPKGYBN

GNYEPKGYBN

4



Instalace

CANopen (DFC11B)

Podrobné informace naleznete v příručce "Kommunikation", kterou je možné objednatu firmy SEW-EURODRIVE (plánováno od 03/2005).

Technické údaje

Spojení MOVIDRIVE® - CAN

Připojení doplňku DFC11B na CANBus se provádí přes X30 nebo X31 stejně jakov případě sběrnice SBus v základním zařízení (X12). Narozdíl od systému SBus 1 jeSBus 2 zapojen s odděleným potenciálem přes doplněk DFC11B.

Obsazení konektorů (X30)

Doplňkové zařízení Rozhraní průmyslové sběrnice CANopen, typ DFC11B

55284AXX


Pomůcka pro uvedení do provozu a diagnostiku Obslužný software MOVITOOLS® a obslužné zařízení DBG60B

Podporované přenosové rychlosti

Nastavení pomocí parametru P894:• 125 kBd• 250 kBaud• 500 kBd• 1000 kBd

Přípojka9pólový konektor Sub-D (X30)obsazení podle standardu CiA2žilové zakroucené vedení podle ISO 11898

Zakončení sběrnice Připojitelné přes přepínače DIP (120 Ω)

Rozsah adres 1 ... 127 volitelné přes přepínače DIP


1. Přepínače DIP pro nastavení zakončovacího odporu sběrnice2. X31: Připojení sběrnice CANBus3. X30: 9pólový konektor Sub-D: Připojení sběrnice CANBus

1.

2.

DFC 11B

X30

ON

R nc

OFF

S1

1

5

6

9

X31

3

12

3.

06507AXX

Obr. 13: Obsazení 9pólové zdířky Sub-D kabelu sběrnice

(1) 9pólová zdířka Sub-D



6

7

2

3

DGND

CAN High

CAN Low

DGND

(1)

(2)

(3)



Instalace

DeviceNet

(DFD11B)

Podrobné informace naleznete v příručce "MOVIDRIVE® MDX61B Rozhranípro průmyslové sběrnice DFD11B DeviceNet", kterou je možné objednatu SEW-EURODRIVE. Pro snadné uvedení do provozu je možné soubory EDS proMOVIDRIVE® MDX61B stáhnout z domovské stránky SEW (rubrika "Software").

Technické údaje

Obsazení svorek Obsazení připojovacích svorek je popsáno ve specifikaci DeviceNet Volume I, Appendix A.

Doplňkové zařízení Rozhraní průmyslové sběrnice DeviceNet, typ DFD11B

55280AXX




Podporované přenosové rychlosti

Volitelné přes přepínače DIP:• 125 kBd• 250 kBaud• 500 kBd

Přípojka5pólová svorka Phoenixobsazení podle specifikace DeviceNet(Volume I, Appendix A)

Přípustný průřez vedení podle specifikace DeviceNet

Zakončení sběrnicePoužití sběrnicových konektorů s integrovaným zakončovacím odporem sběrnice (120 Ω) na začátku a na konci úseku sběrnice.

Nastavitelný rozsah adres (MAC-ID) 0 ... 63 volitelné přes přepínače DIP


1. Kontrolka LED2. Přepínače DIP pro nastavení adresy uzlu (MAC-ID), délky procesních dat a přenosové rychlosti3. 5pólová svorka Phoenix: připojení sběrnice

DFD 11B

MOD/Net

BUS-OFF

0 1

PIO

NA(5)NA(4)NA(3)NA(2)NA(1)

DR(1)DR(0)PD(4)PD(3)PD(2)PD(1)PD(0)F3F2F1

1

2

3

4

5

NA(0)

S1

S2

X30

BIO1.

2.

3.

Svorka Význam Color

X30:1 V- (0V24) černá (BK)

X30:2 CAN_L modrá (BU)

X30:3 DRAIN čirá

X30:4 CAN_H bílá (WH)

X30:5 V+ (+24 V) červená (RD)

4


Připojení systémové sběrnice (SBus 1)Instalace

4.4 Připojení systémové sběrnice (SBus 1)

Přes systémovou sběrnici (SBus) lze na sběrnici CAN (Controller Area Network)adresovat max. 64 účastnických stanic. V závislosti na délce a kapacitě kabelu použijtena každých 20 až 30 prvků repeater. SBus podporuje komunikační standardypodle ISO 11898.

Podrobné informace o systémové sběrnici naleznete v příručce "Sériová komunikace"("Serielle Kommunikation"), kterou je možné získat u firmy SEW-EURODRIVE.

Schéma připojení systémové sběrnice

Specifikace kabelu • Používejte stíněný čtyřžilový zkroucený měděný kabel (kabel pro přenos dat stíněnýměděným opletením). Kabel musí splňovat následující specifikace:

– průřez vodiče (žíly) 0,25 ... 0,75 mm2 (AWG 23 ... AWG 18)– odpor vedení 120 Ω při 1 MHz– měrná kapacita ≤ 40 pF/m při 1 kHz

Vhodné jsou např. kabely CAN-Bus nebo DeviceNet.

Pokládání stínění • Stínění pokládejte oboustranně naplocho na stínicí svorku elektroniky měniče, nebona řízení masteru.

Délka vedení • Přípustná celková délka je závislá na nastavené přenosové rychlosti systémovésběrnice (P816):

– 125 kBd → 320 m– 250 kBd → 160 m– 500 kBd → 80 m

– 1000 kBd → 40 m

Zakončovací odpor • Na začátek a na konec spojení přes systémovou sběrnici vždy zapojte zakončovacíodpor systémové sběrnice (S12 = ON). U ostatních zařízení zakončovací odporvypojte (S12 = OFF).

Pouze u P816 "Přenosová rychlost systémové sběrnice" = 1000 kBd:

Ve svazku systémové sběrnice není možné používat zařízení MOVIDRIVE® compact

MCH4_A společně s jinými zařízeními MOVIDRIVE®.

U přenosových rychlostí ≠ 1000 kBd je možné zařízení používat společně.

54534ACS

Obr. 14: Zapojení systémové sběrnice (SBus)

X12:DGNDSC11SC12

123

S 12S 11

S 13S 14

ON OFF

DGNDSC11SC12

123

S 12S 11

S 13S 14

ON OFF

DGNDSC11SC12

123

S 11

S 13S 14

S 12

ON OFF

Řídicí hlava

Systémová sběrniceVztažná hodnota

Systémová sběrnice High

Systémovásběrnice Low

Systémová sběrnice

Zakončovací odpor

X12:

Řídicí hlava





Zakončovací odpor

X12:

Řídicí hlava





Zakončovací odpor

• Mezi zařízeními, která jsou napojena na systémovou sběrnici, nesmí docházetk posunu potenciálu. Posunu potenciálů zamezte vhodnými opatřeními, napříkladpropojením koster zařízení separátním vedením.


4Připojovací schéma pro MOVIDRIVE® compact MCH4_A

Instalace

4.5 Připojovací schéma pro MOVIDRIVE® compact MCH4_A

57022ACS

Obr. 15: Připojovací schéma pro MOVIDRIVE® compact MCH4_A

X14:

X15:

X30: (MCH41A)

X10:

X11:

X12:


DCOMVO24DGND

DOØ1-NO

DBØØDOØ1-C

DOØ1-NCDOØ2/AO1

VI24DGND

REF1AI11AI12AI21

AGNDREF2SC11SC12DGNDSC11SC12

123456789

1011

123456789

1234567

1

5

6

9

MOVIDRIVE® compact MCH

= +-DC24 V

PR

OF

I

BU

SP

RO

CE

SS

FIE

LD

BU

S

Sys

tém

ová

sbě

rnic

eS

ysté

mov

á sb

ěrni

ce

X1

4E

nco

de

rI/

OX

15

En

cod

er

IN

X10

X11

X12

Remote INX30 IN

Remote INX31 OUT

Remote OUTX32 IN

Remote OUTX33 OUT

123456789

1011

123456789

1234567

U CC

BA

RD

TR

FO

1F

O2

L1234567891011

123456789

1234567

REF1AI11AI12AI21AGNDREF2SC11SC12DGNDSC21SC22

DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5DCOMVO24DGND

DBØØDOØ1-CDOØ1-NODOØ1-NCDOØ2VI24DGND

X1

0X

11X

12

MCH42A

X30: (MCH42A) LWL Remote INPřijímaná data

X31: (MCH42A) LWL Remote INVysílaná data

X32: (MCH42A) LWL Remote OUT

Přijímaná data

X33: (MCH42A) LWL Remote OUTVysílaná data

/Blokování regulátoruUvolnění/rychlé zastaveníSenzor značek řezuOkamžité řezání/Reset/Koncový spínač vpravo/Koncový spínač vlevoVztažná hodnota X10:DIØØ...DIØ5Vstup DC+24 VVztažný potenciál binárních signálů

Zavírací kontakt relé/porucha

/BrzdaKontakt relé/porucha

Otevírací kontakt relé/poruchaPohon nastaven na referenční hodnotyVstup DC+24 VVztažný potenciál binárních signálů

+10 V

n2(0...10 V)/

-10 V

Vstup TF-/THVztažný potenciál pro analogové signály

Systémová sběrnice HighSystémová sběrnice LowVztažný potenciál binárních signálůSystémová sběrnice HighSystémová sběrnice Low

Čidlo motoru (HIPERFACE , sin/cos DC 5 V TTL)(Připojení

)

®

®Návod k obsluze

MOVIDRIVE compact MCH

Připojení PROFIBUS-DP(Připojení

)Návod k obsluze

MOVIDRIVE® compact MCH

INT

ER

BU

S-lw

l Přip

oje

ní

(Přip

oje

ní

)N

ávo

d k

ob

slu

zeM

OV

IDR

IVE

®co

mpa

ct M

CH

Vstup externího čidla (HIPERFACE , sin/cosnebo DC 5 V TTL) nebo spojení X14-X14(Připojení Návod k obsluzeMOVIDRIVE

®

® compact MCH)

→

→

→

→

BU

S

PR

OF

I

4


Připojovací schéma pro MOVIDRIVE® compact MCH4_AInstalace

Obsazení

konektoru

PROFIBUS-DP

(MCH41A)

Dbejte na pokyny uvedené v návodu k obsluze pro MOVIDRIVE® compact (MCV/MCSnebo MCH).

Obsazení

konektoru

INTERBUS

s optickými

kabely (MCH42A)

Dbejte na pokyny uvedené v návodu k obsluze pro MOVIDRIVE® compact MCH.

04915AXX

Obr. 16: Obsazení 9pólové zdířky Sub-D podle EN 50170 V2

(1) X30: 9pólová vidlice miniaturního konektoru Sub-D



3

8

4

5

6

9

RxD/TxD-P (B/ )B

RxD/TxD-N (A/ )A

CNTR-P

DGND (M5V)

VP (P5V)

DGND (M5V)

(1) (2)

(3)

05208AXX

Obr. 17: Obsazení konektoru s optickými kabely

Přípojka Signal Směr Barva žíly optického

kabelu

X30 remote IN opt. kabelu(příchozí dálková sběrnice)

přijímaná data oranžová (OG)

X31 vysílaná data černá (BK)

X32 remote OUT opt. kabelu(pokračovací vzdálená sběrnice)

přijímaná data černá (BK)

X33 vysílaná data oranžová (OG)

X1

4X

15

X10

X11

X12

X30

X31

X32

X33

1234567891011

123456789

1234567

U CC

BA

RD

TR

FO

1F

O2

L

X1

4X

15

X30

X31

X32

X33U C

CB

AR

DT

RF

O1

FO

2

L

OG

OG

OG

BK

BK

BK


4Připojovací schéma pro MOVIDRIVE® compact MCH4_A

Instalace

Systémová

sběrnice (SBus)

MCH

Podrobné informace jsou uvedeny v příručce "Systémová sběrnice (SBus)"("Systembus (SBus)"), kterou si můžete objednat u SEW-EURODRIVE.

Pomocí systémové sběrnice (SBus) je možné navzájem spojit max. 64 prvkůsběrnice CAN-Bus. SBus podporuje komunikační standardy podle ISO 11898.

Specifikace kabelu • Používejte dvoužilový, zkroucený a stíněný měděný kabel (kabel pro přenos datstíněný měděným opletením). Kabel musí splňovat následující specifikace:

– průřez žíly 0,75 mm2 (AWG 18)– odpor vedení 120 Ω při 1 MHz– Měrná kapacita ≤ 40 pF/m při 1 kHz

Vhodné jsou např. kabely CAN-Bus nebo DeviceNet.

Pokládání stínění • Stínění pokládejte po obou stranách naplocho na stínicí svorku elektroniky měničenebo řízení masteru a oba konce stínění navíc spojte se zemí (DGND).

Délka vedení • Přípustná celková délka je závislá na nastavené přenosové rychlosti systémovésběrnice (P816):

– 125 kBd → 320 m– 250 kBd → 160 m– 500 kBd → 80 m

– 1000 kBd → 40 m

Zakončovací odpor • Na začátek a na konec spojení přes systémovou sběrnici vždy zapojte zakončovacíodpor systémové sběrnice (S12 = ON). U ostatních měničů zakončovací odporodpojte (S12 = OFF).

Pouze u P816 "Přenosová rychlost systémové sběrnice" = 1000 kBd:

Ve svazku systémové sběrnice není možné používat zařízení MOVIDRIVE® compactMCH4_A společně s jinými zařízeními MOVIDRIVE®.

U přenosových rychlostí ≠ 1000 kBd je možné zařízení používat společně.

05210ACS

Obr. 18: Připojení systémové sběrnice MOVIDRIVE® compact MCH4_A

X10:

S 12S 11

ON OFF

123456789

1011

123456789

1011

123456789

1011

SC11SC12DGNDSC21SC22



Řídicí hlava

Referenční potenciál

Systémovásběrnice High



Systémovásběrnice LowSystémová sběrniceZakončovací odpor

X10:

S 12S 11

ON OFF

Řídicí hlava






X10:

S 12S 11

ON OFF

Řídicí hlava






• Mezi zařízeními, která jsou napojena na systémovou sběrnici, nesmí docházetk posunu potenciálu. Posunu potenciálu zamezte vhodnými opatřeními, napříkladpropojením koster zařízení separátním vedením.

5


VšeobecnéUvedení do provozu

5 Uvedení do provozu

5.1 Všeobecné

Předpokladem pro úspěšné uvedení do provozu je správné naprojektování a bezchybnáinstalace. Podrobné pokyny pro projektování najdete v systémových příručkách proMOVIDRIVE® MDX60/61B a MOVIDRIVE® compact.

Překontrolujte instalaci včetně připojení čidel podle instalačních pokynů uvedenýchv návodu k obsluze pro zařízení MOVIDRIVE® a v této příručce (→ kap. Instalace).

5.2 Přípravné práce

Před uvedením do provozu proveďte následující kroky:

• Spojte měnič přes sériové rozhraní s PC.

– U MDX61B: Xterminal přes doplňkové zařízení UWS21A s portem PC-COM– U MCH4_A: TERMINAL přes doplňkové zařízení USS21A s portem PC-COM

• Nainstalujte software SEW MOVITOOLS® (verze 3.0 a vyšší).

• Uveďte měnič do provozu přes "MOVITOOLS/Shell".

– MDX61B nebo MCH4_A s asynchronním motorem: provozní režimy CFC– MDX61B nebo MCH4_A se synchronním motorem: provozní režimy SERVO

• Zvolte položku v menu "MOVITOOLS/Shell/Startup/Select Technology Function...".

11091AEN

Obr. 19: Uvedení měniče do provozu

00

I


5Spuštění programu "Letmá pila"

Uvedení do provozu

• Na svorku DIØØ "/BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU/" připojte signál "0".

• Označte technologickou funkci "ISynch".

5.3 Spuštění programu "Letmá pila"

Všeobecné • Spust’te "MOVITOOLS/Shell".

• Spust’te "Startup/Flying saw".

První uvedení

do provozu

Pokud se "Letmá pila" spouští poprvé, objeví se ihned okna pro uvedení do provozu.

11092AEN

Obr. 20: Zvolte technologickou funkci "ISynch"

11135AEN

Obr. 21: Spuštění programu "Letmá pila"

00

I

5


Spuštění programu "Letmá pila"Uvedení do provozu

Krok 1: Zdroj řízení, parametry průmyslové sběrnice a obsazení procesních dat

Řízení pomocí svorek:

• Zdroj řízení: U řízení pomocí svorek (tzn. že doplněk DIO11B je nainstalován) seautomaticky nastaví "SVORKY".

11093AEN

Obr. 22: Nastavení řídicího zdroje

00

I



Uvedení do provozu

Řízení přes sběrnici SBus / průmyslovou sběrnici s 1 procesní datovou položkounebo se 3 procesními datovými položkami (doplněk průmyslová sběrnice,např. DFP21B, je nainstalován; doplněk DIO11B není nainstalován):

• Zdroj řízení: U řízení přes sběrnici se automaticky nastaví "FIELDBUS" nebo "SBUS".

• Parametry průmyslové sběrnice: Nastavte parametry průmyslové sběrnice.Parametry, které nelze upravovat, jsou zablokovány, a není možné je měnit.

• Obsazení procesních dat: Nastavte funkci výstupního procesního datovéhoslova PO2. Můžete nastavit libovolnou z těchto funkcí:

– Žádná funkce: Nastavení při řízení pomocí značek řezu nebo při provozus 1 procesní datovou položkou. Délky řezů se uvádí jako tabulkové hodnoty.

– Požadovaná délka řezu: Nastavení při provozu s 3 procesními datovými položkamia regulací délky řezu. Délka řezu se uvádí jako proměnná přes sběrnici.

Při nastavení "No Function" nemá procesní datové slovo PO3 rovněž žádnou funkci.Při nastavení "Setpoint cut length" má PO3 funkci "Minimální pozice obratu"("Minimum reversing position"). Minimální pozice obratu je první možná pozicepohonu pily, ve které je možné vypojit spojku a přejet zpět do startovní pozice.

11117AEN

Obr. 23: Nastavení zdroje řízení, parametrů průmyslové sběrnice a obsazení procesních dat

00

I

5



Krok 2: Výpočet kalibrace masteru

• Průměr hnacího kola nebo stoupání vřetene: Vyberte, zda budete zadávatprůměr hnacího kola "Diameter of driving wheel" nebo stoupání vřetene "Spindlepitch". Zadejte hodnotu v [mm]. Je brán ohled max. na 2 desetinná místa.

• Převodový poměr převodovky (gearing ratio): Zadejte převodový poměrpřevodovky. Je brán ohled max. na 3 desetinná místa.

• Převodový poměr předlohy (external ratio): Pokud používáte předlohu, zadejtepřevodový poměr předlohy. Pokud předlohu nepoužíváte, zadejte hodnotu 1. Je bránohled max. na 3 desetinná místa.

• Rozlišení čidla (Encoder resolution) [Inc]: Zadejte rozlišení čidla motoruv inkrementech podle typového štítku.

• Výpočet kalibrace masteru: Klepněte na tlačítko <Calculation>, program vypočtepočet impulzů na jednotku dráhy [inkrementy/mm].

11094AEN

Obr. 24: Nastavení parametrů pro výpočet kalibrace masteru

00

I



Uvedení do provozu

Krok 3: Výpočet kalibrace slavu

• Tuhost regulace synchronního chodu: Můžete nastavit tuhost regulačníhoobvodu pro regulaci synchronního chodu. Jako standard se nastavuje hodnota 1.Pokud je pohon závislého zařízení (slave) náchylný k výkyvům, nastavte hodnotunižší než 1. Pokud zařízení slave nedokáže sledovat master (vlečná chyba),nastavte hodnotu vyšší než 1. Změny provádějte po malých krocích, např. 0,01.Obvyklý rozsah hodnot je 0,7...1,3. Zápis v poli "Nepružnost regulace synchronníhochodu" se projevuje v parametru P228 Filtr servořízení. Při opětovném uvedení doprovozu se P228 přepíše.

• Uživatelská jednotka [Inc/...]: Standardně je nastavena uživatelská jednotka "mm".Při pojezdových drahách nad 6,50 m je třeba zadat větší jednotku vzdálenosti,např. "cm". Převodní koeficient je pak třeba nastavit ručně, např. "60" namísto "6" přijednotce dráhy "cm" namísto "mm".

11095AEN

Obr. 25: Nastavení parametrů pro výpočet kalibrace slavu

00

I

5



• Průměr hnacího kola nebo stoupání vřetene: Vyberte, zda budete zadávatprůměr hnacího kola "Diameter of driving wheel" nebo stoupání vřetene "Spindlepitch". Zadejte hodnotu v [mm]. Je brán ohled max. na 2 desetinná místa.

• Převodový poměr převodovky (gearing ratio): Zadejte převodový poměrpřevodovky. Je brán ohled max. na 3 desetinná místa.

• Převodový poměr předlohy (external ratio): Pokud používáte předlohu, zadejtepřevodový poměr předlohy. Pokud předlohu nepoužíváte, zadejte hodnotu 1. Je bránohled max. na 3 desetinná místa.

• Výpočet kalibrace slavu: Stiskněte tlačítko <Calculation>, program vypočte početimpulzů na jednotku dráhy [inkrementy/mm].

• Změna směru: Toto nastavení použijte, pokud se slave pohybuje v opačném směruvzhledem k masteru. Nepoužívejte parametr P350 "Změna směru otáčení" ("Changedirection of rotation").

• Diagonální řez: Pokud používáte diagonální pilu, zadejte požadovaný úhel mezisměrem posuvu pily a směrem posuvu materiálu. Pomocí opravné hodnoty můžete úhelřezu přesně vyrovnat. Jako opravný úhel zadávejte max. ± 10 %, rozlišení činí 0,01 %.Pokud nepoužíváte diagonální pilu, zadejte pro úhel a opravnou hodnotu vždyhodnoty 0. Je brán ohled max. na 2 desetinná místa.

00

I



Uvedení do provozu

Krok 4: Impulzový provoz, referenční chod a polohování

• Impulzový provoz: Nastavte parametry "Rychlost rychlého chodu" ("Rapid speed"),"Rychlost plíživého chodu" ("Slow speed") a "Rampa" ("Ramp").

• Referenční chod: Určete pozici softwarových koncových spínačů, referenční offseta typ referenčního chodu. Pomocí referenčního offsetu je možné změnit nulový bodstroje bez nutnosti změny referenčního bodu. Můžete nastavit následující typyreferenčního chodu:

– Typ 0: referenční chod na následující nulový impulz čidla– Typ 3: referenční chod na pravý koncový spínač (sestupná hrana impulzu

koncového spínače)– Typ 4: referenční chod na levý koncový spínač (sestupná hrana impulzu

koncového spínače)– Typ 5 nebo Typ 8: bez referenčního chodu, aktuální pozice je nulový bod stroje

• Parametry polohování: Nastavte parametry "Otáčky pojezdu" ("Positioningspeed"), "Rampa pojezdu" ("Positioning ramp"), "Startovní pozice" ("Home position")a "Parkovací pozice" ("Parking position"). Startovní pozice je klidová pozice pro"Letmou pilu". Ze startovní pozice se spouští proces řezání. Parkovací pozici jemožné použít k vyjetí "Letmé pily" ven z pracovního prostoru pro účely údržby.

Pamatujte: Parametr P302 Maximální otáčky 1 nastavte cca 10 % nad maximálnínastavené otáčky pojezdu.

11096AEN

Obr. 26: Nastavení parametrů pro impulzový provoz, referenční chod a polohování

00

I

5



Krok 5: Zadat parametry pily

V tomto okně pro uvedení do provozu stanovíte, jakým způsobem bude "Letmá pila"řízena.

Případ 1: Regulace délky řezu bez materiálového senzoru

Zadáváte délku řezu. K měření dráhy materiálu se používá buď externí čidlo na drázenebo čidlo motoru na pohonu. Při řízení přes svorky (MDX61B s doplňkem DIO11B)nebo přes sběrnici (průmyslová sběrnice nebo systémová sběrnice) s jedním procesnímdatovým slovem (1 PD) je možné při uvedení do provozu zadat nejvýše 8 délek řezu.Délku řezu platnou pro aktuální řez musíte zvolit buď binárním kódem přes binárnívstupy DI15, DI16 a DI17 (řízení přes svorky), nebo přes výstupní procesní dataPO1:13, PO1:14 a PO1:15 (řízení sběrnice s 1 PD).

V tomto odstavci popsaná nastavení "Regulace délky řezu s / bez materiálovéhosenzoru" a "Regulace pomocí značek řezu" platí pouze u řízení pomocí svoreka řízení přes průmyslovou sběrnici s 1 procesní datovou položkou (→ případ 1až 3). Pro řízení přes průmyslovou sběrnici se 3 procesními datovými položkamiplatí případ 4.

11097AEN

Obr. 27: Regulace délky řezu bez materiálového senzoru (svorka nebo sběrnice s 1 procesní datovou položkou)

00

I



Uvedení do provozu

– Dráha sepnutí spojky: Zadejte dráhu [mm] pro sepnutí spojky. Během zapínáníspojky se pomocný pohon (= pilové saně) sesynchronizuje s hlavním pohonem(= podavač materiálu).

– Délka řezu [mm]: Zadejte požadovanou délku řezu. Je možné zadat nejvýše8 různých délek řezu. Přes binární vstupy DI15 ... DI17 (řízení přes svorky) nebopřes výstupní procesní data PO1:13 ... PO1:15 (řízení přes sběrnici pomocí 1 PD)pak zvolíte požadovanou délku řezu.

Binární vstup nebo výstupní procesní data PO1

Číslo délky řezu

1 2 3 4 5 6 7 8

DI15 nebo PO1:13 "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1"

DI16 nebo PO1:14 "0" "0" "1" "1" "0" "0" "1" "1"

DI17 nebo PO1:15 "0" "0" "0" "0" "1" "1" "1" "1"

Při řízení přes průmyslovou sběrnici pomocí třech procesních datových slov (3 PD) nenítato tabulka délek řezu zapotřebí. Délku řezu zadáte pomocí výstupního procesníhodatového slova PO2 jako proměnnou přes průmyslovou sběrnici.

00

I

5



Případ 2: Regulace délky řezu s materiálovým senzorem

Zadáváte délku řezu jako při regulaci délky řezu. Řízení je realizováno pomocí senzoruza pohonem pily. Signál senzoru je přiváděn na binární vstup DIØ2. Pokud materiáldojde k tomuto senzoru, spustí se v závislosti na nastavené délce řezu pohyb pilovýchsaní. Při zadávání délky řezu dbejte na následující pravidlo:

Délka řezu ≥ odstup senzoru + dráha sepnutí spojky

(odstup senzoru = vzdálenost mezi startovní pozicí pily a materiálového senzoru)

Oproti regulaci délky řezu je třeba navíc zadat následující hodnoty:

– Odstup materiálového senzoru: Zadejte odstup mezi startovní pozicí pilya materiálovým senzorem v [mm].

– Mrtvá doba senzoru: Zadejte mrtvou dobu materiálového senzoru v [ms].Tato hodnota má vliv na regulaci spínání spojky pohonu pily.

11098AEN

Obr. 28: Regulace délky řezu s materiálovým senzorem (svorka nebo sběrnice s 1 procesní datovou položkou)

00

I



Uvedení do provozu

Případ 3: Regulace pomocí značek řezu

Na řezaném materiálu musí být vyznačeny značky řezu. Značky musí rozpoznat senzor.Signál senzoru se přivádí na binární vstup DIØ2 a vede ke spuštění pilových saní.

– Odstup senzoru od značky: Zadejte odstup mezi startovní pozicí pily a senzoremznačky v [mm].

– Mrtvá doba senzoru: Zadejte mrtvou dobu senzoru značky v [ms] (→ listtechnických údajů senzoru). Tato hodnota má vliv na regulaci spínání spojky pohonupily.

11099AEN

Obr. 29: Řízení pomocí značek řezu (svorka nebo sběrnice s 1 procesní datovou položkou)

00

I

5



Případ 4: U řízení přes průmyslovou sběrnici se 3 procesními datovými položkamizadejte proměnnou délku řezu pomocí výstupní procesní datové položky PO2.

11100AEN

Obr. 30: Nastavit parametry při řízení přes průmyslovou sběrnici se 3 procesními datovými položkami

00

I



Uvedení do provozu

Krok 6: Zpětné polohování a uvolnění mezery (u řízení pomocí svorek nebo regulace průmyslovou sběrnicí s 1 procesní datovou položkou)

• Parametry pro zpětné polohování (Parameter for positioning back):Po úspěšném provedení řezu se pilový pohon musí znovu vrátit do počáteční polohy.Tento proces se nazývá zpětné polohování. Pro tento účel je třeba nastavit různéparametry.

– Jemné zpětné polohování (Smooth positioning back): "ANO" nebo "NE"."ANO" znamená, že bude zpětné polohování provedeno s nejnižším možnýmzrychlením a pokud možno bez trhavých pohybů. Tím se šetří mechanika pohonua doba čekání ve startovní pozici.

– Maximální otáčky zpětného polohování (Max. positioning back speed): Zadejtev [1/min], s jakými maximálními otáčkami motoru má probíhat proces zpětnéhopolohování. Parametr P302 Maximální otáčky 1 nastavte cca 10 % nadmaximální nastavené otáčky zpětného polohování.

– Minimální rampa zpětného polohování (Min. positioning back ramp): Zadejte v [s],s jakým minimálním časem rampy má být zrychlen pohon zpětného polohování.

– Minimální obratová poloha (pouze u řízení přes svorky nebo přes průmyslovousběrnici s jedním procesní datovým slovem: Zadejte v [mm], od které pozice mápohon pily reagovat na signál pro zpětné polohování.

Pamatujte: U řízení přes průmyslovou sběrnici se 3 procesními datovým položkamise minimální obratová poloha zadává pomocí průmyslové sběrnice.

11101AEN

Obr. 31: Nastavení parametrů pro zpětné polohování a "tažení mezery" (s časovou regulací)

00

I

5



• Tažení mezery (Pulling a gap): Pomocí funkce "Tažení mezery" se provedevytažení pilového listu z materiálu po ukončení řezu. Tímto způsobem je možnérealizovat tzv. "ochranu hran řezu". Vytažení pilového listu zabraňuje vznikunadbytečných stop na hraně řezu. Kromě toho můžete pomocí této funkce oddělitřezaný materiál, aby bylo možné jej snáze zpracovat.

– Tažení mezery (Pulling a gap): "časově řízené" ("time-controlled") nebo"vzhledem k dráze" ("position dependent"). "Časově řízené" znamená, že mezeraje tvořena hodnotami "Synchronizace otáček" a "Synchronizace rampy".Nastavení "vztaženo ke dráze" znamená, že mezera je tvořena hodnotou "Hlavnídráha".

– Mezera (Gap): Zadejte v [mm], jak velká má být mezera.– Synchr. otáčky (pouze u "časově řízené"): Otáčky motoru pro časově řízené

"tažení mezery". Dbejte na to, že "Synchr. otáčky" musí být vyšší, než rychlostdráhy.

– Synchr. rampa (pouze u "časově řízené"): Urychlovací rampa pro časově řízené"tažení mezery".

– Dráha masteru (pouze u "vzhledem k dráze"): Pokud materiál urazí tuto dráhu,proces "tažení mezery" se ukončí.

11102AEN

Obr. 32: Nastavení parametrů pro zpětné polohování a "tažení mezery" (vzhledem k dráze)

00

I



Uvedení do provozu

Krok 7: Uložení změn

Budete vyzváni k uložení provedených změn. Data pro uvedení do provozu pak budouve vašem souborovém systému nadále k dispozici pro další práci.

Download Stisknutím tlačítka "Download" dojde k automatickému provedení všech potřebnýchnastavení v měniči a ke spuštění programu IPOSplus® "Letmá pila".

04444AEN

Obr. 33: Uložení změn

11103AEN

Obr. 34: Okno pro download

00

I

5



Přepnutí na monitor

Po provedení downloadu se program zeptá, zda se chcete vrátit na monitor.

Volbou "Ano" se vrátíte na monitor, kde můžete spustit požadovaný provozní režim.Volbou "Ne" přejdete na MOVITOOLS/Shell.

05884AEN

Obr. 35: Monitor ano/ne

00

I



Uvedení do provozu

Monitor Pokud se "Letmá pila" po úspěšně provedeném prvním uvedení do provozu znovuspustí, zobrazí se ihned monitor se stavovým displejem.

• Provoz bez sběrnice: můžete zvolit mezi položkami "Stav" a "Režim".

• Provoz s průmyslovou sběrnicí / systémovou sběrnicí: Kromě položek "Stav"a "Režim" můžete nechat zobrazit ještě "Procesní data průmyslové sběrnice 1"("Fieldbus process data 1") a "Procesní data průmyslové sběrnice 2" ("FieldbusProcess data 2").

Stav

Opětovné uvedení do provozu

Stiskněte "Uvedení do provozu" ("Startup"), pokud chcete provést nové uvedenído provozu. Objeví se okno pro uvedení do provozu (→ První uvedení do provozu).

05913AEN

Obr. 36: Monitor "Letmá pila", zobrazení stavu

00

I

5



Režim V okně "Režim" vidíte zobrazení možných režimů "Letmé pily". Obrázek znázorňujeaktuální režim a v jakém směru je možná změna režimu.

05914AEN

Obr. 37: Monitor "Letmá pila", zobrazení režimu

00

I



Uvedení do provozu

Provoz s průmyslovou sběrnicí /systémovou sběrnicí

Při provozu s průmyslovou sběrnicí/systémovou sběrnicí si můžete nechat zároveňzobrazit také procesní data průmyslové sběrnice.

Procesní data průmyslové sběrnice 1 (Fieldbus process data 1)

Při provozu s průmyslovou sběrnicí / systémovou sběrnicí (s 1 procesnímdatovým slovem):

05915AEN

Obr. 38: Monitor "Letmá pila", procesní data průmyslové sběrnice 1

00

I

5



Procesní data průmyslové sběrnice 2 (Fieldbus process data 2)

Při provozu s průmyslovou sběrnicí / systémovou sběrnicí (s 1 procesnímdatovým slovem):

11104AEN


00

I



Uvedení do provozu

Při provozu s průmyslovou sběrnici (se 3 procesními datovými slovy):

11105AEN


00

I

5



Řízení v monitoru V okně "Procesní data průmyslové sběrnice 2" můžete kromě samotného provozuna monitoru také simulovat řízení.

• Signál "0" na svorce DIØØ "/BLOKOVÁNÍ REGULÁTORU/" (CONTROLLERINHIBIT).

• Proto označte nad řídicím slovem "PO1: Řídicí slovo" možnosti "řízení".

• Nyní můžete aktivovat a deaktivovat jednotlivé bity řídicího slova (PO1) a zadávathodnoty pro výstupní procesní datová slova PO2 a PO3.

• Stiskněte tlačítko "Zaslat PO" ("Send PO") pro zaslání těchto řídicích slov na měnič.

Měnič nyní na základě těchto údajů vykoná povel pro změnu polohy.

05917AEN

Obr. 41: Simulace řízení

• Pomocí DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT" = "0" můžete přepínat mezi položkami"Řízení" ("Control") a "Monitor".

• Aby bylo možné program "Letmá pila" ukončit, musí být aktivována volba "Monitor".

00

I


5Parametry a proměnné IPOSplus®

Uvedení do provozu

5.4 Parametry a proměnné IPOSplus®

Uvedením do provozu se automaticky nastaví následující parametry a proměnnéIPOSplus® a při downloadu se nahrají do měniče.

Číslo parametru P... Index Popis

100 8461 Předvolba požadovaných hodnot

101 8462 Řídicí zdroj

228 8438 Filtr předregulace (DRS)

240 8513 Sychr. otáčky

241 8514 Synchr. rampa

600 8335 Binární vstup DI01





605 8919 Binární vstup DI06 (pouze u MDX61B)

606 8920 Binární vstup DI07 (pouze u MDX61B)









620 8350 Binární výstup D001


622 8916 Binární výstup D003 (pouze u MDX61B)











700 8574 způsob provozu

803 8595 Blokování parametrů

813 8600 Adresa SBusu

815 8602 Timeout SBusu

816 8603 Přenosová rychlost SBusu

00

I

5


Parametry a proměnné IPOSplus®Uvedení do provozu

819 8606 Čas timeoutu průmyslové sběrnice

831 8610 Reakce na překročení časového limitu (timeout) průmyslové sběrnice

870 8304 Popis žádané hodnoty PO1



873 8307 Popis skutečné hodnoty PI1



876 8622 Uvolnění dat PO

900 8623 Referenční offset

903 8626 Typ referenčního chodu

920 8633 Softwarový koncový spínač vpravo

921 8634 Softwarový koncový spínač vlevo

960 8835 Modul. funkce

Proměnná IPOSplus® Popis

H0 Zdroj řízení pro program IPOS

H1 Popis PO2

H2 Typ zařízení slave

H3 Hodnota zařízení slave

H4 Převodovka I - slave

H5 Předloha I - slave

H6 Impulzy zařízení slave

H7 Dráha zařízení slave

H8 Diagonální úhel

H9 Typ zařízení master

H10 Hodnota zařízení master

H11 Převodovka I - master

H12 Předloha I - master

H13 Impulzy zařízení master

H14 Dráha zařízení master

H15 Tuhost

H16 MFilterTime

H17 GFMaster

H18 GFSlave

H19 Jednotka pro slave 1

H20 Jednotka pro slave 2

H21 Jednotka pro master 1

H22 Jednotka pro master 2

H26 Rychlost pro rychlý chod

H27 Rychlost pro plíživý chod

H28 Impulzové nastavení rampy

H29 Softwarový koncový spínač vpravo - uživatel

H30 Softwarový koncový spínač vlevo - uživatel

Číslo parametru P... Index Popis

00

I


5Parametry a proměnné IPOSplus®

Uvedení do provozu

H31 Využít hardwarový koncový spínač

H32 Referenční offset - uživatel

H33 Typ referenčního chodu - uživatel

H34 Otáčky pojezdu

H35 Rampa

H36 Startovní pozice - uživatel

H37 Startovní pozice

H38 Parkovací pozice - uživatel

H39 Parkovací pozice

H41 Automatický režim pro program IPOS

H42 Dráha sepnutí spojky - uživatel

H43 Dráha sepnutí spojky

H44 Odstup senzoru od značky - uživatel

H45 Odstup senzoru od značky

H46 Mrtvá doba senzoru - uživatel

H47 Mrtvá doba senzoru

H48 Počet délek řezu pro program IPOS

H49 Délka řezu 1 - uživatel

H50 Délka řezu 1


H52 Délka řezu 2


H54 Délka řezu 3


H56 Délka řezu 4


H58 Délka řezu 5


H60 Délka řezu 6


H62 Délka řezu 7


H64 Délka řezu 8

H65 Skutečný počet délek řezu

H66 Automatický režim - uživatel

H70 Měkké zpětné polohování

H71 Otáčky pojezdu

H72 Rampa

H73 Minimální pozice obratu - uživatel

H74 Minimální pozice obratu

H75 Maximální pozice obratu - uživatel

H76 Maximální pozice obratu

H77 Minimální délka řezu - uživatel

H78 Minimální délka řezu

H79 Maximální rychlost masteru - uživatel


00

I

5


Parametry a proměnné IPOSplus®Uvedení do provozu

H80 Maximální rychlost masteru

H81 Jednotka otáček

H82 Tažení mezery

H83 Mezera - uživatel

H84 Mezera

H85 Mezera, dráha masteru - uživatel

H86 Mezera, dráha masteru

H90 Typ sběrnice pro příkaz GetSys

H91 Rozlišení čidla masteru

H92 Korekce diagonálního řezu

H93 Odstup materiálového senzoru - uživatel

H94 Odstup materiálového senzoru

H100 MasterSource

H111 Slave hodnota (Průměr hnacího kola nebo stoupání vřetene) s novou kalibrací

H112 Master hodnota (Průměr hnacího kola nebo stoupání vřetene) s novou kalibrací


Tyto parametry a proměnné IPOSplus®se po uvedení do provozu již nesmí měnit!

00

I


5Záznam proměnných IPOSplus®

Uvedení do provozu

5.5 Záznam proměnných IPOSplus®

Proměnné IPOSplus® je možné během provozu zaznamenávat pomocí programu"Scope" v softwarovém balíku MOVITOOLS®. Tato možnost je však dostupná pouzeu měniče MOVIDRIVE® MDX61B.

Pro záznam jsou k dispozici 32bitové proměnné IPOSplus® H474 a H475.Prostřednictvím dvou indikačních proměnných (H125/H126) na H474 a H475 je možnélibovolnou proměnnou IPOSplus® zaznamenat pomocí programu "Scope":

• H125 → Scope474Pointer

• H126 → Scope475Pointer

Číslo proměnné IPOSplus®, která má být zaznamenána pomocí programu "Scope",je třeba zadat přes okno proměnných asembleru resp. překladače IPOS do jednéz indikačních proměnných H125 nebo H126.

Příklad Má se zaznamenat proměnná IPOSplus® H511 skutečná pozice motoru. Postupujtetakto:

• V programu "Scope" v okně proměnných zapište hodnotu 511 do proměnné H125.

• V programu "Scope" v položce [File] (Soubor) / [New] (Nový záznam) nastavtekanál 3 na IPOS-Variable H474 LOW a kanál 4 na IPOS-Variable H474 HIGH.Program "Scope" nyní zaznamená hodnotu proměnné IPOSplus® H511.

10826AXX

10827AEN

• Kopírování indikačních proměnných do proměnných IPOSplus® H474 nebo H475 seprovádí v programu IPOSplus® v TASK 3.

• Rychlost (příkazy / ms) pro Task 3 závisí na vytížení procesoru měničeMOVIDRIVE® MDX61B.

• V proměnné H1002 je uveden čas (ms), který potřebuje Task 3 pro zkopírováníhodnot z indikační proměnné do proměnných IPOSplus® H474 a H475. Pokud jehodnota nulová, trvá proces kopírování méně než 1 ms.

00

I

6


Spuštění pohonuProvoz a servis

6 Provoz a servis

6.1 Spuštění pohonu

Po provedení downloadu přejděte volbou "Ano" do monitoru "Letmé pily". Pomocísvorek DI1Ø a DI11 při řízení přes svorky resp. pomocí bitů 8 a 9 řídicího slova "PO1:Řídicí slovo" při řízení přes sběrnici můžete zvolit provozní režim.

Provozní režimy

• Impulzový provoz (DI1Ø = "0", DI11 = "0"): Směr otáčení při pohledu na stranu Amotoru.

– DI13 = "1": Motor se otáčí ve směru hodinových ručiček.– DI14 = "1": Motor se otáčí proti směru hodinových ručiček.– DI15 = "0"/"1": Impulzový provoz v Plíživý chod/rychlý chod– V souvislosti se směrem otáčení dbejte na to, zda používáte dvoustupňovou nebo

třístupňovou převodovku.

• Referenční chod (DI1Ø = "1", DI11 = "0"):

– Pomocí DI12 = "1" se spustí referenční chod.– Referenčním chodem se určí referenční bod. Pomocí referenčního offsetu

nastaveného během uvádění do provozu můžete změnit nulový bod stroje, anižbyste museli změnit koncový spínač.

– Platí vzorec: Nulový bod stroje = referenční bod + referenční offset

• Polohování (DI1Ø = "0", DI11 = "1"):

– Pomocí DI12 = "1" se spustí polohování.– DI13 = "0"/"1": Dojde k najetí do startovní pozice/parkovací pozice.– Polohování slouží k pohybu mezi startovní a parkovací pozicí s regulací polohy.

Aby bylo možné pohon spustit, respektujte následující pokyny. Platí pro všechnyprovozní režimy:

• Binární vstupy DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT/" a DIØ1 "ENABLE/RAPID STOP"musí dostat signál "1".

• Pouze při řízení přes průmyslovou sběrnici/systémovou sběrnici: Nastavteřídicí bit PO1:0 "CONTROLLER INHIBIT/ENABLE" = "0" a řídicí bity PO1:1"ENABLE/RAPID STOP" a PO1:2 "ENABLE/STOP" = "1".

Způsob provozuSvorka (při provozu na sběrnici virtuální svorka v řídicím slově PO1)

DI1Ø (PO1:8) DI11 (PO1:9)

Impulzový provoz "0" "0"

Referenční chod "1" "0"

Polohování "0" "1"

Automatický provoz "1" "1"


6Impulzový provozProvoz a servis

• Automatický provoz (DI1Ø = "1", DI11 = "1")

– Pomocí DI12 = "1" se spustí automatický provoz.– Při DI14 = "1" pohon najede do startovní pozice.– Řízení přes svorky nebo přes průmyslovou sběrnici pomocí jednoho procesního

datového slova (1 PD): Při uvedení "letmé pily" do provozu stanovte, zda má býtpři automatickém provozu aktivní regulace délky řezu nebo regulace pomocíznaček řezu.

– Průmyslová sběrnice se třemi procesními datovými slovy (3 PD): Během provozumůžete přepínat mezi automatickými provozními režimy Regulace délky řezunebo Regulace pomocí značek řezu.

6.2 Impulzový provoz

• DI1Ø (PO1:8) = "0" a DI11 (PO1:9) = "0"

Údaj o směru otáčení při pohledu na stranu A motoru. V souvislosti se směrem otáčenídbejte na to, zda používáte dvoustupňovou nebo třístupňovou převodovku.

DI13 = "1" = Motor se otáčí ve směru hodinových ručiček (CW).

DI14 = "1" = Motor se otáčí proti směru hodinových ručiček (CCW).

DI15 = "0" = Impulzový provoz v plíživém chodu.

DI15 = "1" = Impulzový provoz v rychlém chodu.

Otáčky pro plíživý chod, rychlý chod a rampu se nastavují při uvedení "letmé pily"do provozu.

06256AEN

Obr. 42: Impulzový provoz

6


Referenční chodProvoz a servis

6.3 Referenční chod

• DI1Ø (PO1:8) = "1" a DI11 (PO1:9) = "0"

DI12 = "1" spustí referenční chod.

Referenčním chodem se určí referenční bod. Pomocí referenčního offsetu nastavenéhoběhem uvádění do provozu můžete změnit nulový bod stroje, aniž byste museli změnitkoncový spínač.

Platí vzorec: Nulový bod stroje = referenční bod + referenční offset

06258AEN

Obr. 43: Referenční chod


6Polohování

Provoz a servis

6.4 Polohování

• DI1Ø (PO1:8) = "0" a DI11 (PO1:9) = "1"

DI12 = "1" = spustí polohování

DI13 = "0" = polohovací chod do startovní pozice

DI13 = "1" = polohovací chod do parkovací pozice

Polohování slouží k pohybu mezi startovní a parkovací pozicí s regulací polohy.Obě polohy a rovněž pojezdové otáčky a rampa se nastaví během uvádění do provozu.

06259AEN

Obr. 44: Polohování

6


Automatický provozProvoz a servis

6.5 Automatický provoz

• DI1Ø (PO1:8) = "1" a DI11 (PO1:9) = "1"

DI12 = "1" = start automatického provozu

DI14 = "1" = start zpětného polohování

Při řízení přes svorky nebo přes průmyslovou sběrnici pomocí jednoho procesníhodatového slova (1 PD): Při uvedení "letmé pily" do provozu stanovte, zda má být přiautomatickém provozu aktivní regulace délky řezu nebo regulace pomocí značek řezu.

U řízení přes průmyslovou sběrnici se 3 procesními datovými slovy můžete za chodupřepínat mezi automatickými provozními režimy Regulace délky řezu nebo Regulacepomocí značek řezu.

Regulace délky

řezu

Při aktivované regulaci délky řezu se požadovaná délka řezu zadává třemi způsoby:

1. Při řízení přes svorky v binárním kódování přes binární vstupy DI15 ... DI17. Je možnézadat nejvýše 8 různých délek řezu.

2. U řízení přes průmyslovou nebo systémovou sběrnici s 1 procesním datovým slovemse délka řezu zadává binárně kódovaná pomocí výstupních procesních dat PO1:13,PO1:14 a PO1:15.

3. U řízení přes průmyslovou sběrnici se 3 procesními datovými slovy se délka řezua minimální poloha obratu zadávají pomocí výstupních procesních dat PO2 a PO3.

06260AEN

Obr. 45: Automatický provoz s regulací délky řezu


6Automatický provoz

Provoz a servis

Průběh regulace

délky řezu

Při regulaci délky řezu dbejte na dodržení následujícího postupu:

• Zadejte signály "1" na binární vstupy DIØØ "/Controller inhibit" a DIØ1 "Enable/Rapid stop".

• Pouze při řízení přes průmyslovou sběrnici/systémovou sběrnici: Nastavtenásledující řídicí bity:

– PO1:0 "Controller inhibit/Enable" = "0"– PO1:1 "Enable/Rapid stop" = "1"– PO1:2 "Enable/stop" = "1"

• Při řízení přes svorky nebo přes průmyslovou sběrnici pomocí jednoho procesníhodatového slova: Zvolte požadovanou délku řezu přes DI15 ... DI17 neboPO1:13 ... PO1:15.

• Řízení přes průmyslovou sběrnici se 3 procesními datovými slovy: Zadejte délkuřezu pomocí výstupního procesního datového slova PO2 a nastavte bit PO1:13"Regulace délky" = "1".

• Spust’te automatický provoz přes DI12 (PO1:10) "Start" = "1". Signál "1" musí býtpřítomen během celé doby polohování.

• Zadejte signál "1" na binární vstup DI14 (PO1:12) "Zpětné polohování"("Repositioning"). Signál musí být přítomen alespoň do dosažení startovní pozice.

• Pohon nyní přejede do startovní pozice a setrvá tam, dokud nedojde k dosaženínastavené délky materiálu. Při regulaci délky řezu bez materiálového senzoru se odpřechodu "0"-"1" na DI12 "Start" počítá délka materiálu. Při regulaci délky řezus materiálovým senzorem se délka materiálu počítá až od přechodu "0"-"1" na DIØ2"Sensor".

• Pokud je dosažena nastavená délka materiálu, dojde k automatickému sepnutíspojky pohonu a pohon se synchronizuje s řezaným materiálem. Běhemsynchronního chodu je binární výstup DO12 (PI1:10) "Pohon synchr." ("Drivesynchronous") = "1".

• Pokud pohon dosáhne nastavené pozice obratu, je možné pomocí signálu "1" nabinárním vstupu DI14 (PO1:12) "Zpětné polohování" ("Repositioning") zahájit zpětnýchod. Spojka pohonu se vypojí a pohon přejede s regulací polohy do startovní pozice.

• Když pohon dojde do startovní polohy, nastaví se binární výstup DO17 (PI1:15)"Dosažena startovní pozice" ("Home position reached") na hodnotu "1". Pohonzůstane stát se sledováním polohy.


• Na binárním vstupu DI14 (PO1:12) "Zpětné polohování" ("Repositioning") může býtsignál "1" přítomen dlouhodobě. Pohon v takovém případě vypojí spojku při dosaženíminimální pozice obratu a přejede zpět do startovní pozice.

• Pokud je DI14 (PO1:12) "Repositioning" = "0", zůstává pohon v synchronním chodu.

• Pokud má být po ukončení řezu materiál oddělen, použijte funkci "Tažení mezery"("Pulling a gap"). Postupujte přitom následujícím způsobem:

– Zadejte signál "1" na binární vstup DI13 (PO1:11) "Mezera" ("Gap"). Po dosaženíminimální pozice obratu se nastaví offset ve výši zadané hodnoty pro uvedení doprovozu. Signál "1" může být přítomen dlouhodobě.

– Pokud pohon dosáhl hodnoty offsetu, dosadí se na binární výstup DO13 (PI1:11)"Mezera hotovo" ("Gap finished") hodnota "1". Pohon zůstává v synchronním chodu.

• Pokud je zvolená hodnota délky řezu tak malá, že posuv materiálu již při dosaženístartovní pozice překročí délku řezu, je signalizována chyba F42 "Vlečná chyba".Náprava: volba menšího posuvu.

• Řezná délka je převzata při prvním startu po zvolení automatického režimu a pakvždy, když se pila sesynchronizuje. Pokud je během synchronního chodu zadánanová délka řezu, pak se tato délka projeví až při přespříštím řezu.

6


Automatický provozProvoz a servis

Regulace pomocí

značek řezu

Při aktivované regulaci pomocí značek řezu se požadovaná délka řezu určí na základěodstupu značek řezu. Značky řezu se musí nacházet na řezaném materiálu a jsousnímány senzorem.

06262AEN

Obr. 46: Automatický provoz s regulací pomocí značek řezu


6Automatický provoz

Provoz a servis

Průběh regulace

pomocí značek

řezu

Při regulaci pomocí značek řezu dbejte na dodržení následujícího postupu:

• Zadejte signály "1" na binární vstupy DIØØ "/Controller inhibit" a DIØ1 "Enable/Rapid stop".

• Pouze při řízení přes průmyslovou sběrnici/systémovou sběrnici: Nastavtenásledující řídicí bity:

– PO1:0 "Controller inhibit/Enable" = "0"– PO1:1 "Enable/Rapid stop" = "1"– PO1:2 "Enable/stop" = "1"

• Spust’te automatický provoz přes DI12 (PO1:10) "Start" = "1". Signál "1" musí býtpřítomen během celé doby polohování.

• Zadejte signál "1" na binární vstup DI14 (PO1:12) "Zpětné polohování"("Repositioning"). Signál musí být přítomen alespoň do dosažení startovní pozice.

• Pohon přejede do startovní pozice a setrvá v ní tak dlouho, dokud přechod "0"-"1"na binárním vstupu DIØ2 "Senzor" nespustí proces řezání.

• Pohon automaticky sepne spojku a synchronizuje se podle řezaného materiálu.Během synchronního chodu je binární výstup DO12 (PI1:10) "Pohon synchr." ("Drivesynchronous") = "1".

• Pokud pohon dosáhne nastavené pozice obratu, je možné pomocí signálu "1"na binárním vstupu DI14 (PO1:12) "Zpětné polohování" ("Repositioning") zahájitzpětný chod. Spojka pohonu se vypojí a pohon přejede s regulací polohy do startovnípozice.

• Když pohon dojde do startovní polohy, nastaví se binární výstup DO17 (PI1:15)"Dosažena startovní pozice" ("Home position reached") na hodnotu "1". Pohonzůstane stát se sledováním polohy.


• Na binárním vstupu DI14 (PO1:12) "Zpětné polohování" ("Repositioning") může býtsignál "1" přítomen dlouhodobě. Pohon v takovém případě vypojí spojku při dosaženíminimální pozice obratu a přejede zpět do startovní pozice.

• Pokud je DI14 (PO1:12) "Repositioning" = "0", zůstává pohon v synchronním chodu.

• Pokud má být po ukončení řezu materiál oddělen, použijte funkci "Tažení mezery"("Pulling a gap"). Postupujte přitom následujícím způsobem:

– Zadejte signál "1" na binární vstup DI13 (PO1:11) "Mezera" ("Gap"). Po dosaženíminimální pozice obratu se nastaví offset ve výši zadané hodnoty pro uvedenído provozu. Signál "1" může být přítomen dlouhodobě.

– Pokud pohon dosáhl hodnoty offsetu, dosadí se na binární výstup DO13 (PI1:11)"Mezera hotovo" ("Gap finished") hodnota "1". Pohon zůstává v synchronnímchodu.

6


Taktové diagramyProvoz a servis

6.6 Taktové diagramy

Pro taktové diagramy platí následující předpoklady:

• Správně provedené uvedení do provozu

• DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT" (blokování regulátoru) = "1" (žádné blokování)

• DIØ1 "ENABLE/RAPID STOP" (uvolnění/rychlé zastavení) = "1"

Impulzový provoz

Při řízení přes průmyslovou sběrnici/systémovou sběrnici je třeba v řídicím slově PO1nastavit následující bity:

• PO1:0 = "0" (CONTROLLER INHIBIT/ENABLE)

• PO1:1 = "1" (ENABLE/RAPID STOP)

• PO1:2 = "1" (ENABLE/STOP)

06255AXX

Obr. 47: Taktové diagramy impulzového provozu

DI1Ø = Volba režimu (1) = Start impulzového provozu, chod vpravo

DI11 = Volba režimu (2) = Přepínání plíživý chod → rychlý chod

DI13 = Chod vpravo (3) = Přepínání rychlý chod → plíživý chod

DI14 = Chod vlevo (4) = Start impulzového provozu, chod vlevo

DI15 = Plíživý chod/rychlý chod n1 = Otáčky plíživého chodu pro impulzový provoz

DBØØ = /brzda (nastavuje se během uvádění do provozu)

n2 = Otáčky rychlého chodu pro impulzový provoz

(nastavuje se během uvádění do provozu)

n [1/min]

n1

n2

0

-n1

-n2

DI1Ø

DI11

DI13

DI14

DI15

(1) (4)(2) (3)


6Taktové diagramyProvoz a servis

Referenční

provoz

54964BCS

Obr. 48: Taktové diagramy referenčního provozu

PO1:8 = Start

PO1:11 = Mode Low

PO1:12 = Mode High

DI03 = Koncový spínač

PI1:2 = Referenční hodnota IPOS

[1] = Start referenčního chodu (typ referenčního chodu 3)

[2] = Kontaktování referenční vačky

[3] = Opuštění referenční vačky

[4] = Pokud pohon stojí, nastaví se PI1:2 "IPOS reference". Pohon je nyní nastavenna referenční hodnoty.

[1] [2] [3] [4]

PO1:8

PO1:11

PO1:12

DIO3:

PI1:2

n [1/min]

P901

P902

P902

0

50 ms

6



Polohovací chod

06440AXX

Obr. 49: Taktovací diagram polohovacího chodu

DI1Ø = Volba režimu (1) = Start polohovacího chodu

DI11 = Volba režimu (2) = Cíl = Startovní pozice dosažena

DI12 = Start polohovacího chodu (3) = Parkovací pozice zvolena jako cíl

DI13 = Zvolit cíl pro polohovací chod (4) = Cíl = Parkovací pozice dosažena

"0" = Startovní pozice, "1" = Parkovací pozice

DO17 = Cílová pozice dosažena

n [1/min]

n1

-n1

0

DI1Ø

DI11

DI12

DI13

DO17

(1) (2) (4)(3)



Automatický

provoz

U řízení pomocí svorek nebo přes průmyslovou / systémovou sběrnicis 1 procesním datovým slovem.

Regulace délky

řezu bez

materiálového

senzoru

57023AXX

Obr. 50: Taktovací diagram pro automatický provoz, regulace délky řezu bez materiálového senzoru

DI1Ø = Volba režimu (1) = Volba automatického režimu

DI11 = Volba režimu (2) = Start automatického provozu, převzetídélky řezu zvolené přes DI15, DI16, DI17

DI12 = Start automatického provozu (3) = Start zpětného polohování (přes DI14)

DI13 = Tažení mezery (4) = Startovní pozice dosažena (DO17)

DI14 = Zpětné polohování (5) = Podavač materiálu dosáhl délky řezu,zapínání spojky začíná

DI15 = Binárně kódovaná délkařezu 20

(6) = Synchronizační rychlost dosažena(DO12), převzetí délky řezu zvolené pomocíDI15, DI16, DI17 pro následující krok


(7) = Minimální pozice obratu byla dosažena,začíná tažení mezery


(8) = Mezera tažena (DO13), start zpětnéhopolohování

DO12 = Pohon v synchronním chodu (9) = Startovní pozice dosažena (DO17)

DO13 = Tažení mezery dokončeno

DO17 = Startovní pozice dosažena

DI10 / PA1:8

DI11 / PA1:9

DI12 / PA1:10

DI13 / PA1:11

DI14 / PA1:12

DI15 / PA1:13

DI16 / PA1:14

DI17 / PA1:15

DO12 / PE1:10

DO13 / PE1:11

DO17 / PE1:15

[2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9][1]

6



Při řízení přes průmyslovou sběrnici se 3 procesními datovými slovy.

57026AXX

Obr. 51: Taktovací diagram pro automatický provoz, regulace délky řezu bez materiálového senzoru


DI11 = Volba režimu (2) = Start automatického provozu, převzetídélky řezu, převzetí regulace délky řezu (DI15)




DI15 = Regulace délky řezu (6) = Synchronizační rychlost dosažena(DO12), převzetí délky řezu pro následujícíkrok, převzetí regulace délky řezu (DI15)

DI16 = Materiálový senzor (7) = Minimální pozice obratu dosažena, začínátažení mezery

DI17 = Značkovací senzor (8) = Mezera tažena (DO13), začátek zpětnéhopolohování




DI10 / PA1:8

DI11 / PA1:9

DI12 / PA1:10

DI13 / PA1:11

DI14 / PA1:12

DI15 / PA1:13

DI16 / PA1:14

DI17 / PA1:15

DO12 / PE1:10

DO13 / PE1:11

DO17 / PE1:15

[2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] [9][1]



Regulace

délky řezu

s materiálovým

senzorem

U řízení pomocí svorek nebo přes systémovou / průmyslovou sběrnicis 1 procesním datovým slovem.

57024ACS

Obr. 52: Taktovací diagram pro automatický provoz, regulace délky řezu s materiálovým senzorem

DIØ2 = Materiálový senzor (1) = Volba automatického režimu

DI1Ø = Volba režimu (2) = Start automatického provozu, převzetídélky řezu zvolené přes DI15, DI16, DI17

DI11 = Volba režimu (3) = Start zpětného polohování (přes DI14)

DI12 = Start automatického provozu (4) = Startovní pozice dosažena (DO17)

DI13 = Tažení mezery (5) = Materiálový senzor rozezná přední hranumateriálu


DI15 = Binárně kódovaná délka řezu 20 (7) = Synchronizační rychlost dosažena (DO12),převzetí délky řezu zvolené pomocí DI15, DI16,DI17 pro následující krok

DI16 = Binárně kódovaná délka řezu 21 (8) = Minimální pozice obratu dosažena, začínátažení mezery

DI17 = Binárně kódovaná délka řezu 22 (9) = Mezera tažena (DO13), začátek zpětnéhopolohování




DI10 / PO1:8

DI11 / PO1:9

DI12 / PO1:10

DI13 / PO1:11

DI14 / PO1:12

DI15 / PO1:13

DI16 / PO1:14

DI17 / PO1:15

DO12 / PI1:10

DO13 / PI1:11

DO17 / PI1:15

[2] [3] [4] [5] [7] [8] [9] [10][1]

DI02

[6]

6




57027ACS

Obr. 53: Taktovací diagram pro automatický provoz, regulace délky řezu s materiálovým senzorem

DIØ2 = Materiálový senzor DO17 = Startovní pozice dosažena


DI11 = Volba režimu (2) = Start automatického provozu, převzetí

délky řezu, převzetí řízení s materiálovým

senzorem (DI16)



DI14 = Zpětné polohování (5) = Materiálový senzor rozezná přední hranu

materiálu

DI15 = Regulace délky (6) = Podavač materiálu dosáhl délky řezu,

zapínání spojky začíná

DI16 = Materiálový senzor (7) = Synchronizační rychlost dosažena (DO12),

převzetí délky řezu pro následující krok, převzetí

řízení s materiálovým senzorem (DI16)

DI17 = Značkovací senzor (8) = Minimální pozice obratu dosažena, začíná

tažení mezery

DO12 = Pohon v synchronním chodu (9) = Mezera tažena (DO13), začátek zpětného

polohování

DO13 = Tažení mezery dokončeno (10) = Startovní pozice dosažena (DO17)

DI10 / PO1:8

DI11 / PO1:9

DI12 / PO1:10

DI13 / PO1:11

DI14 / PO1:12

DI15 / PO1:13

DI16 / PO1:14

DI17 / PO1:15

DO12 / PI1:10

DO13 / PI1:11

DO17 / PI1:15

[2] [3] [4] [5] [7] [8] [9] [10][1]

DI02

[6]



Regulace pomocí

značek řezu

U řízení pomocí svorek nebo přes systémovou / průmyslovou sběrnicis 1 procesním datovým slovem.

57025ACS

Obr. 54: Taktovací diagram pro automatický provoz, regulace pomocí značek řezu

DIØ2 = Značkovací senzor (1) = Volba automatického režimu

DI1Ø = Volba režimu (2) = Start automatického provozu



DI13 = Tažení mezery (5) = Značkovací senzor rozezná značku řezu

DI14 = Zpětné polohování (6) = Podavač materiálu dosáhne offsetunastaveného při uvádění do provozu

DO12 = Pohon v synchronním chodu (7) = Synchronizační rychlost dosažena (DO12)

DO13 = Tažení mezery dokončeno (8) = Minimální pozice obratu dosažena, začínátažení mezery

DO17 = Startovní pozice dosažena (9) = Mezera tažena (DO13), začátek zpětnéhopolohování

(10) = Startovní pozice dosažena (DO17)

DI10 / PO1:8

DI11 / PO1:9

DI12 / PO1:10

DI13 / PO1:11

DI14 / PO1:12

DO12 / PI1:10

DO13 / PI1:11

DO17 / PI1:15

[2] [3] [4] [5] [7] [8] [9] [10][1]

DI02

[6]

6




57028ACS

Obr. 55: Taktovací diagram pro automatický provoz, regulace pomocí značek řezu

DIØ2 = Značkovací senzor (1) = Volba automatického režimu

DI1Ø = Volba režimu (2) = Start automatického provozu, převzetí řízení

se značkovacím senzorem (DI17)



DI13 = Tažení mezery (5) = Značkovací senzor rozezná značku řezu

DI14 = Zpětné polohování (6) = Podavač materiálu dosáhne offsetu

nastaveného při uvádění do provozu, zapínání

spojky začíná

DI15 = Regulace délky (7) = Synchronizační rychlost dosažena (DO12),

převzetí řízení se značkovacím senzorem (DI17)

DI16 = Materiálový senzor (8) = Minimální pozice obratu dosažena, začíná

tažení mezery

DI17 = Značkovací senzor (9) = Mezera tažena (DO13), začátek zpětného

polohování




DI10 / PO1:8

DI11 / PO1:9

DI12 / PO1:10

DI13 / PO1:11

DI14 / PO1:12

DI15 / PO1:13

DI16 / PO1:14

DI17 / PO1:15

DO12 / PI1:10

DO13 / PI1:11

DO17 / PI1:15

[2] [3] [4] [5] [7] [8] [9] [10][1]

DI02

[6]


6Chybová hlášeníProvoz a servis

6.7 Chybová hlášení

V paměti chyb (P080) je uloženo pět posledních chybových hlášení (chyby t-0 ... t-4).Nejstarší chybové hlášení se při výskytu více než pěti chybových jevů smaže.V okamžiku poruchy se ukládají následující informace:

vzniklá chyba • stav binárních vstupů a výstupů • provozní režim měniče • stav měniče• teplota chladicího tělesa • otáčky • výstupní proud • činný proud • vytížení zařízení •meziobvodové napětí • spínací hodiny • uvolňovací hodiny • sada parametrů • vytíženímotoru.

V závislosti na poruše existují tři vypínací reakce; měnič zůstane v poruchovém režimuzablokovaný:

• Okamžité vypnutí:

Zařízení již není schopno pohon zabrzdit; koncový stupeň je v případě poruchyvysoce ohmický a brzda okamžitě zabrzdí (DBØØ "/brzda" = "0").

• Rychlé zastavení:

Dojde ke zbrzdění pohonu na zastavovací rampě t13/t23. Při dosaženízastavovacích otáček brzda zabrzdí (DBØØ "/brzda" = "0"). Koncový stupeň jepo uplynutí doby odezvy brzdy (P732 / P735) vysoce ohmický.

• Nouzové zastavení:

Dojde ke zbrzdění pohonu na nouzové rampě t14/t24. Při dosažení zastavovacíchotáček brzda zabrzdí (DBØØ "/brzda" = "0"). Koncový stupeň je po uplynutí dobyodezvy brzdy (P732 / P735) vysoce ohmický.

Reset Chybové hlášení je možné potvrdit následujícími způsoby:

• Vypnutím a opětovným zapnutím sít’ového napětí.

Doporučení: U sít’ového stykače K11 je třeba dodržet minimální vypínací dobu 10 s.

• Reset přes binární vstup DIØ3. Uvedením "Letmé pily" od provozu se tento binárnívstup obsadí funkcí "Reset".

• Pouze při řízení přes průmyslovou sběrnici/systémovou sběrnici:Signálem "0"→"1"→"0" na bitu PO1:6 v řídicím slově PO1.

• V manažeru MOVITOOLS® stisknutím tlačítka reset.

• Manuální reset přes MOVITOOLS/Shell (P840 = "ANO" nebo [Parametr] / [Manuálníreset]).

• Manuální reset přes DBG60B (MDX61B) nebo DBG11A (MCH4_A).

Aktivován

timeout

Pokud je měnič řízen přes komunikační rozhraní (průmyslová sběrnice, RS-485 neboSBus) a pokud bylo provedeno vypnutí a zapnutí sítě nebo reset chyby, zůstaneuvolnění neplatné pouze tak dlouho, dokud měnič přes rozhraní sledované timeoutemneobdrží znovu platná data.

11136AEN

Obr. 56: Reset pomocí programu MOVITOOLS®

6


Chybová hlášeníProvoz a servis

6.8 Chybová hlášení

Zobrazení

na displeji

Chybové a varovné kódy jsou zobrazovány v binárně kódované podobě, přičemž jedodržován následující sled zobrazení:

Po provedení resetu nebo poté, kdy varovný kód dostane opět hodnotu “0“, displejpřepne na provozní zobrazení.

Seznam chyb Následující tabulka představuje výběr z kompletního seznamu chyb (→ Návodk obsluze MOVIDRIVE®). Jsou uvedeny pouze chyby, které se mohou vyskytnoutspeciálně u této aplikace.

Bod ve sloupci "P" znamená, že reakce je programovatelná (P83_ chybová reakce).Ve sloupci "Reakce" je uvedena chybová reakce nastavená z výroby.

01038AXX

bliká cca 1 s

žádné zobrazení cca 0,2 s

desítková pozice cca 1 s


jednotková pozice cca 1 s


Chy-bový kód

Označení Reakce P Možná příčina Opatření

00 žádná chyba -

07 přepětí UZOkamžité vypnutí

Meziobvodové napětí je příliš vysoké.• Prodlužte zpožďovací rampy.• Překontrolujte přívody brzdového odporu.• Překontrolujte technické údaje brzdového odporu.

08sledování otáček

Okamžité vypnutí

• Regulátor otáček resp. proudu (u provozního režimu VFC bez čidla) pracuje na hranici nastavené hodnoty kvůli mechanickému přetížení nebo výpadku fáze sítě nebo motoru.

• Čidlo není správně připojeno nebo je zvolen chybný směr otáčení.

• U momentové regulace došlo k překročení nmax.

• Snižte zátěž.• Zvyšte nastavenou dobu zpoždění

(P501 resp. P503).• Zkontrolujte připojení čidla, příp. vyměňte

po dvojicích A/A a B/B.• Překontrolujte napájecí napětí čidla.• Překontrolujte proudové omezení.• Příp. prodlužte rampy.• Zkontrolujte přívody motoru a motor.• Překontrolujte sít’ové fáze.


6Chybová hlášeníProvoz a servis

10 IPOS-ILLOPNouzové zastavení

• Rozpoznán chybný příkaz při vykonávání příkazu IPOSplus®.

• Chybné podmínky při vykonávání příkazu.

• Zkontrolujte obsah programové paměti a v případě nutnosti jej opravte.

• Nahrajte do programové paměti správný program.• Překontrolujte průběh programu

(→ příručka IPOSplus®).

14 čidlaOkamžité vypnutí

• Kabel čidla nebo stínění nejsou správně připojeny.

• Zkrat/přerušení vodiče v kabelu čidla.• Vadné čidlo.

Zkontrolujte správné připojení kabelu čidla a stínění; zkontrolujte, zda nedošlo ke zkratu nebo k přerušení vodiče.

25 EEPROMRychlé zastavení

Chyba při přístupu na EEPROM nebo na pamět’ovou kartu.

• Proveďte tovární nastavení, reset a novou parametrizaci.

• Při opětovném výskytu problému kontaktujte servisní středisko SEW.

• Vyměňte pamět’ovou kartu.

28průmyslová sběrnicetimeout

Rychlé zastavení

•

V rámci nastavené kontroly komunikace nedošlo k žádné komunikaci mezi master a slave.

• Překontrolujte komunikaci masteru.• Prodlužte čas timeoutu průmyslové sběrnice

(P819)/vypněte sledování.

29sepnut koncový spínač

Nouzové zastavení

V provozním režimu IPOSplus® došlo k sepnutí koncového spínače.

• Překontrolujte rozsah pojezdu.• Opravte uživatelský program.

31spuštění ochrany přes TF

ŽádnáReakce

•

• Motor je příliš horký, reakce teplotního čidla TF.

• Teplotní čidlo TF motoru není zapojeno nebo je zapojeno nesprávně.

• Spojení mezi měničem MOVIDRIVE® a TF na motoru je přerušené.

• Chybí můstek mezi X10:1 a X10:2.

• Nechte motor vychladnout a poté odstraňte chybu.

• Překontrolujte přípojky/spojení mezi měničem MOVIDRIVE® a čidlem TF.

• Pokud není připojeno čidlo TF: Můstek mezi X10:1 a X10:2.

• P835 nastavte na "žádná reakce".

36chybí doplňkové vybavení

Okamžité vypnutí

• Nepřípustný typ karty doplňkového vybavení.

• Zdroj požadovaných hodnot, zdroj řízení nebo provozní režim nejsou přípustné pro tuto doplňkovou kartu.

• Nastaven chybný typ čidla pro DIP11A.

• Vložte správnou kartu doplňkového zařízení.• Nastavte správný zdroj žádaných hodnot (P100).• Nastavte správný řídicí zdroj (P101).• Nastavte správný provozní režim

(P700 resp. P701).• Nastavte správný typ čidla.

42 vlečná chybaOkamžité vypnutí

•

• Čidlo otáček je špatně připojené.• Urychlovací rampy jsou příliš krátké.• Podíl P regulátoru pozice je příliš malý.• Regulátor otáček je chybně

parametrizován.• Hodnota pro toleranci vlečné chyby je

příliš nízká.

• Zkontrolujte připojení čidla otáček.• Prodlužte rampy.• Nastavte větší podíl P.• Nově parametrizujte regulátor otáček.• Zvyšte toleranci vlečné chyby.• Překontrolujte zapojení čidla, motoru a sít’ových

fází.• Překontrolujte chod mechanické části, příp. při

najetí do bloku.

94zkušební suma EEPROM

Okamžité vypnutí

Porucha elektroniky měniče. Možný vliv elektromagnetického rušení nebo vadný měnič.

Zašlete zařízení k opravě.

Chy-bový kód

Označení Reakce P Možná příčina Opatření

7


Důležitá upozorněníKompatibilita měničů MOVIDRIVE® A / B / compact

7 Kompatibilita měničů MOVIDRIVE® A / B / compact

7.1 Důležitá upozornění

Aplikační modul "Letmá pila" pro MOVIDRIVE® MDX61B nabízí různé doplňkovéfunkce, které při použití měniče MOVIDRIVE® MD_60A nebo MOVIDRIVE® compact

nejsou k dispozici. V této kapitole naleznete informace o tom, v čem se aplikační modulpři použití měniče MOVIDRIVE® MD_60A nebo MOVIDRIVE® compactliší, a na co jetřeba dát pozor při konfiguraci.

Konfigurace pro

MOVIDRIVE®

MD_60A /

MOVIDRIVE®

compact

Aplikační modul "Letmá pila" nutně vyžaduje zpětné vedení čidla a proto může býtimplementován pouze u následujících měničů:

– MOVIDRIVE® MDV60A / MDS60A

– MOVIDRIVE® compact MCV / MCS

– MOVIDRIVE® compact MCH41A / MCH42A

Kompatibilita

hardwarových

svorek

Měnič MOVIDRIVE® MDX61B má oproti měniči MOVIDRIVE® MD_60A navíc dvadigitální vstupy (DI06, DI07) a tři digitální výstupy (DO03, DO04, DO05). Doplňkovéhardwarové vstupy a výstupy se při prvním uvedení do provozu nastaví na"No funkction" (žádná funkce) a interně se nevyhodnocují.

Softwarový

koncový spínač

Uvolnění softwarových koncových spínačů je u měničů MOVIDRIVE® MD_60A,MOVIDRIVE® compact MCx / MCH možné až od následujících verzí firmwaru:

– MOVIDRIVE® MD_60A: 823 854 5.15

– MOVIDRIVE® compact MCx: 823 859 6.14

– MOVIDRIVE® compact MCH: 823 947 9.17

Záznam

proměnných

IPOSplus®

Záznam proměnných IPOSplus® pomocí programu MOVITOOLS® "Scope" je možnépouze u měniče MOVIDRIVE® MDX61B.

Objekt

SBus-Sende pro

DriveSync-Slave

Pokud používáte MOVIDRIVE® MD_60A nebo MOVIDRIVE® compact MCx / MCH,nemůžete pro přenos skutečné pozice použít objekt send systémové sběrnice. Připojeníaplikačního modulu "DriveSync přes průmyslovou sběrnici" rovněž není možné.


7Připojovací schéma

Kompatibilita měničů MOVIDRIVE® A / B / compact

7.2 Připojovací schéma

56269ACS

Obr. 57: MOVIDRIVE® compact MCH4_A

X14:

X15:

X30: (MCH41A)

X11:

X12:


DCOMVO24DGND

DBØØDOØ1-C

DOØ1-NODOØ1-NC DOØ2/AO1

VI24DGND

123456789

1234567

1

5

6

9

MOVIDRIVE® compact MCH4_A

= +-24 V

X30: (MCH42A) LWL Remote INpřijatá data

X31: (MCH42A) LWL Remote INodeslaná data

X32: (MCH42A) LWL Remote OUTpřijatá data

X33: (MCH42A) LWL Remote OUTodeslaná data

/Blokování regulátoruUvolnění/StopResetReferenční vačka/Pravý koncový spínač/Levý koncový spínačVztažná hodnota X10:DIØØ...DIØ5Výstup +24 VVztažný potenciál binárních signálů

/BrzdaKontakt relé připraveno k provozuUzavírací kontakt reléOtevírací kontakt relé/PoruchaVstup DC+24 VVztažný potenciál binárních signálů

Čidlo motoru (HIPERFACE®, sin/cos nebo 5 V TTL)(Připojení → Návod k obsluze MOVIDRIVE® compact MCH)

Připojení PROFIBUS-DP(Připojení → Návod k obsluze MOVIDRIVE® compact MCH)

INT

ER

BU

S, p

řip

oje

ní o

ptic

kým

ka

be

lem

(Přip

oje

ní

→ N

ávo

d k

ob

slu

ze

MO

VID

RIV

E®

com

pact

MC

H)

Vstup externího čidla (HIPERFACE®, sin/cosnebo 5 V TTL) nebo spojení X14-X14(Připojení → Návod k obsluze MOVIDRIVE® compact MCH)

X1

4 k

ód

ova

č I/

OX

15

kó

do

vač

IN

X11

X12

Remote INX30 IN

Remote INX31 OUT

Remote OUTX32 IN

Remote OUTX33 OUT

123456789

1234567

UL

CC

BA

RD

TR

FO

1F

O2

123456789

1234567

DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5DCOMVO24DGND

DBØØDOØ1-CDOØ1-NODOØ1-NCDOØ2VI24DGND

X11

X12

MCH 42A

PR

OF

I

BU

SPR

OC

ESS

FIEL

D B

US

7


Připojovací schéma


56273ACS

Obr. 58: MOVIDRIVE® compact MCV / MCS

X14: (MCV/MCS)

X15: (MCV/MCS)

X30: (MCV/MCS41A)

X10:


DCOMVO24DGND

DOØ1-CDOØ2

DOØ1-NODBØØ

DOØ1-NCDGNDVI24

REF1AI11REF2AI12SC11AI21SC12AGND

123456789

101112131415161718192021222324

1

1

5

5

5

1

6

6

9

9

9

6

MOVIDRIVE® compact MCV / MCSP

RO

FI

BU

SPR

OC

ESS

FIEL

D B

US

= +-24 V

MCV41A

REF1

REF2

Sc11

SC12

DIØØ

DIØ2

DIØ4

DCOM

DGND

DOØ2

DBØØ

DGND

Ai11

AI12

AI21

AGND

DIØ1

DIØ3

DIØ5

VO24

DOØ1-N

DOØ1-NO

DOØ1-NC

VI24

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

21

23

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

24

1

5

6

9

PROFIBUS DPX30

RUN BUSFAULT

1

5

6

9

5

1

9

6

X15KÓDOVAČ IN

X14KÓDOVAČ I/O

/Blokování regulátoruUvolnění/StopResetReferenční vačka/Pravý koncový spínač/Levý koncový spínačVztažná hodnota X10:DIØØ...DIØ5Výstup DC+24 VVztažný potenciál binárních signálůKontakt relé připraveno k provozu/PoruchaOtevírací kontakt relé/BrzdaOtevírací kontakt reléVztažný potenciál binárních signálůVstup DC+24 V

+10 V

-10 V

Systémová sběrnice HighVstup TF-/THSystémová sběrnice LowVztažný potenciál analogových signálů

Čidlo motoru:Inkrementální čidlo (MCV) nebo rezolver (MCS)(Připojení → Návod k obsluze MOVIDRIVE® compact MCV/MCS)

Připojení PROFIBUS-DP(Připojení → Návod k obsluze MOVIDRIVE® compact MCV/MCS41A)

Vstup pro externí čidlo,Inkrementální čidlo 5 V TTL,(Připojení→ Návod k obsluze MOVIDRIVE® compact MCV/MCS)

X10


7Připojovací schéma


56268ACS

Obr. 59: MOVIDRIVE® MDV / MDS60_A

X14:

X15:

X62:

X13:DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5

DCOMVO24DGNDST11ST12

123456789

1011

X10:

X60:

X61:

TF1DGNDDBØØ

DOØ1-CDØ1-NO

DOØ1-NCDOØ2VO24VI24

DGND

DI1Ø

DI11DI12DI13DI14DI15DI16DI17

DGND

DO1ØDO11DO12DO13DO14DO15DO16DO17DGND

123456789

10

123456789

10

123456789

1

1

5

5

5

1

6

6

9

9

9

6

=

=

+

+

-

-

24 V

24 V

MDV (MDS)

X11

X12

S11S12

X13

X10

X14 X15ENCODER IN/OUT ENCODER IN

(Resolver IN)

12345

123456789

1011

123456789

10

123

Supply out 24V=

mA ↔ VR ON ↔ OFF

DIP

123456789

10

123456789

X60

X61

X62

Vstup TFVztažný potenciál binárních signálů/Brzda

Kontakt relé připraveno k provozu Uzavírací kontakt relé Otevírací kontakt relé

/PoruchaVýstup DC+24 VVstup DC+24 VVztažný potenciál binárních signálů

Vstup IPOSVstup IPOSVstup IPOSVstup IPOSVstup IPOSVstup IPOSVstup IPOSVstup IPOSVztažná hodnota X22:DI1Ø...DI17Vztažný potenciál binárních signálů

Výstup IPOSVýstup IPOSVýstup IPOSVýstup IPOSVýstup IPOSVýstup IPOSVýstup IPOSVýstup IPOSVztažný potenciál binárních signálů

/Blokování regulátoruUvolnění/StopResetReferenční vačka/Pravý koncový spínač/Levý koncový spínačVztažná hodnota X13:DIØØ...DIØ5Výstup DC+24 VVztažný potenciál binárních signálů RS-485+RS-485-

MOVIDRIVE®

DIP11A

Čidlo motoru:Inkrementální čidlo (MDV) nebo rezolver (MDS)

(Připojení → Návod k obsluze MOVIDRIVE®)

Čidlo absolutních hodnot (Připojení® Příručka "Polohování s čidlem absolutních hodnot a kartou čidla absolutníchhodnot DIP11A")

Vstup pro externí čidlo,Inkrementální čidlo 5 V TTL

(Připojení → Návod k obsluze MOVIDRIVE®)

Rozhraní SSI

Gray-Code

DCOM

8


Index

8 Index

A

Automatický provoz .............................................64Regulace délky řezu .....................................64Regulace pomocí značek řezu .....................66

Automatický provoz, regulace délky řezus materiálovým senzorem ...................................73

B

Bezpečné zastavení ............................................17Bezpečnostní pokyny ............................................5

D

Důležitá upozornění ..............................................4Význam symbolů ............................................4

F

Funkční charakteristika .......................................10Funkční popis ......................................................10

H

Hlášení o porušeVypínací reakce Nouzové zastavení ............77Vypínací reakce Okamžité vypnutí ...............77Vypínací reakce Rychlé zastavení ...............77

Ch

Chybová hlášeníSeznam chyb ................................................78Zobrazení na displeji ....................................78

I

Identifikace ............................................................8Identifikace aplikačního programu ........................8Impulzový provoz ................................................61Informace o poruchách .......................................77

Reset ............................................................77Instalace

DeviceNet (DFD11B) ....................................27CANopen (DFC11B) .....................................26Instalace softwaru MOVITOOLS® ................19INTERBUS (DFI11B) ....................................25INTERBUS s optickým kabelem (DFI21B) ...24MDX61B se sběrnicovým řízením ................22MCH4_A .......................................................29PROFIBUS (DFP21B) ..................................23Připojení systémové sběrnice (SBus) ...........28Připojovací schéma MDX61B s řízením

pomocí svorek (DIO11B) .................20Technologické provedení .............................19

K

Kompatibilita měničů MOVIDRIVE® A / B / compact ............................80Kompatibilita MOVIDRIVE® A / B / compact

Kompatibilita hardwarových svorek ..............80Pokyny ke konfiguraci ...................................80

Připojovací schéma MOVIDRIVE® compact

MDV / MDS ..................................... 83Připojovací schéma MOVIDRIVE® compact

MCH_4A ......................................... 81Připojovací schéma MOVIDRIVE® compact

MCV / MCS ..................................... 82Softwarový koncový spínač ......................... 80Záznam proměnných IPOSplus® .................. 80

KonfiguraceAutomatický provoz ..................................... 12Bezpečné zastavení .................................... 17Dráha materiálu, rychlost posuvu ................ 14Impulzový provoz ......................................... 11Měnič, motor a převodovka ........................... 9Obsazení procesních dat ............................. 15PC a software ................................................ 9Polohování ................................................... 12Provozní režimy ....................................... 9, 11Předpoklad ..................................................... 9Referenční chod .......................................... 11Vstupní procesní data .................................. 17Výstupní procesní data ................................ 16

M

Monitor ............................................................... 49Provoz s průmyslovou sběrnicí/

systémovou sběrnicí ....................... 51Simulace řízení ............................................ 54Zobrazení procesních dat průmyslové

sběrnice 1 ....................................... 51Zobrazení procesních dat průmyslové

sběrnice 2 (řízení přes sběrnici se 3 procesními datovými slovy) ..... 53

Zobrazení procesních údajů průmyslovésběrnice 2 (řízení přes sběrnici pomocí 1 procesního datového slova) .............................. 52

Zobrazení režimu ......................................... 50Zobrazení stavu ........................................... 49

MOVITOOLS® .................................................... 19

O

Oblasti použití ...................................................... 6Obsazení procesních dat ................................... 15

P

Parametry a proměnné IPOSplus® ..................... 55Polohování ......................................................... 63Popis letmé pily .................................................... 6Popis systému ...................................................... 6Provozní režimy ................................................. 11

Automatický provoz ..................................... 64Impulzový provoz ......................................... 61Polohování ................................................... 63Referenční chod .......................................... 62

První uvedení do provozu .................................. 33


8Index

Připojovací schémataMOVIDRIVE® compact MDV / MDS .............83MOVIDRIVE® compact MCH_4A .................81MOVIDRIVE® compact MCH4_A .................29MOVIDRIVE® compact MCV / MCS .............82

Připojovací schémata MDX61B s řízením pomocí svorek (DIO11B) .....................................20Příklady použití ......................................................7

R

Referenční chod ..................................................62Regulace délky řezu ............................................64Regulace pomocí značek řezu ............................66

Ř

Řízení přes svorky ..............................................20

S

Sběrnicové řízení ................................................22Spuštění pohonu .................................................60Stažení dat uvádění do provozu .........................47Systémová sběrnice (SBus)

Připojení .......................................................28

T

Taktovací diagramAutomatický provoz, regulace délky řezu bez

materiálového senzoru (sběrnice s 3 procesními datovými slovy) .......72

Automatický provoz, regulace délky řezu bez materiálového senzoru (svorkanebo sběrnice s 1 procesní datovou položkou) ...........................71

Automatický provoz, regulace délky řezus materiálovým senzorem (sběrnice se 3 procesními datovými slovy) .....74

Impulzový provoz ..........................................68Taktovací diagramy

Automatický provoz, řízení pomocí značek řezu (sběrnice se 3 procesnímidatovými slovy) ................................76

Automatický provoz, řízení pomocí značek řezu (svorka nebo sběrnice s 1 procesní datovou položkou) .......75

Polohovací chod ...........................................70Referenční provoz ........................................69

Taktovací diagramy automatického provozu,regulace délky řezu s materiálovým senzorem(svorka nebo sběrnice s 1 procesní datovoupoložkou) .............................................................73Taktové diagramy ................................................68Timeout ...............................................................77

U

Uvedení do provozu ............................................32Nastavení parametrů pro impulzový provoz,

referenční chod a polohování ..........39

Nastavení parametrů pro zpětné polohování a tažení mezery ............ 45

Parametry a proměnné IPOSplus® ............... 55Parametry pily (řízení pomocí svorek, řízení

přes sběrnici s 1 procesní datovoupoložkou) ........................................ 40

První uvedení do provozu ............................ 33Přípravné práce ........................................... 32Spuštění programu ...................................... 33Stažení dat uvádění do provozu .................. 47Všeobecné ................................................... 32Výpočet kalibrace masteru .......................... 36Výpočet kalibrace slavu ............................... 37Zdroj řízení, parametry průmyslové sběrnice

a obsazení procesních dat (regulace pomocí svorek) ............... 34

Uvedení do provozu zdroje řízení, parametryprůmyslové sběrnice a obsazení procesních dat (regulace přes sběrnici) ................................ 35

V

Vstupní procesní data ........................................ 17Vytvoření objektu send sběrnice SBus .............. 18Výstupní procesní data ...................................... 16

Z

Záznam proměnných IPOSplus® ........................ 59

Seznam adres

86 12/2006

Seznam adres Německo

ŘeditelstvíVýrobní závodOdbyt

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalČ. poštovní přihrádkyPostfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Service Competence Center

Střed Převodovky / motory

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710Fax +49 7251 [email protected]

Střed Elektronika

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Sever SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (u Hannoveru)


Východ SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (u Zwickau)


Jih SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (u Mnichova)


Západ SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (u Düsseldorfu)


Drive Service Hotline / 24hodinová telefonická pohotovostní služba

+49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Německu.

Francie

Výrobní závodOdbytServis

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Montážní závodyOdbytServis

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d’Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Paříž SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích ve Francii.

Alžírsko

Odbyt Alžír Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84Fax +213 21 8222-84

Argentina

Montážní závodOdbytServis

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin


Seznam adres

12/2006 87

Austrálie


Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Belgie


Brusel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Brazílie

Výrobní závodOdbytServis

Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250


Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Brazílii.

Bulharsko

Odbyt Sofia BEVER-DRIVE GmbHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9532565Fax +359 2 [email protected]

Česká republika

Odbyt Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Lužná 591CZ - 160 00 Praha 6-Vokovice

Tel. +420 220121234 + 220121236Fax +420 220121237http://[email protected]

Čína

Výrobní závodMontážní závodOdbytServis

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 [email protected]://www.sew.com.cn


Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021P. R. China


Dánsko


Kodaň SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30, P.O. Box 100DK-2670 Greve


Estonsko

Odbyt Tallin ALAS-KUUL ASPaldiski mnt.125EE 0006 Tallin

Tel. +372 6593230Fax +372 [email protected]

Finsko


Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2


Gabun

Odbyt Libreville Electro-ServicesB.P. 1889Libreville

Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12

Seznam adres

88 12/2006

Hongkong


Hongkong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654Fax +852 2 [email protected]

Chile


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileČ. poštovní přihrádkyCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Chorvatsko

OdbytServis

Záhřeb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb


Indie


Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD.Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi · Baroda - 391 243Gujarat


Technické kanceláře

Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited308, Prestige Centre Point7, Edward RoadBangalore


Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited312 A, 3rd Floor, Acme PlazaAndheri Kurla Road, Andheri (E)Mumbai


Irsko

OdbytServis

Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 830-6458

Itálie


Milán SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801Fax +39 2 96 [email protected]

Japonsko


Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,Toyoda-cho, Iwata gunShizuoka prefecture, 438-0818


Seznam adres

12/2006 89

Jihoafrická republika


Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O. Box 90004Bertsham 2013


Kapské Město SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Kamerun

Odbyt Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Tel. +237 4322-99Fax +237 4277-03

Kanada


Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v Kanadě.

Kolumbie


Bogota SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Korea


Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Libanon

Odbyt Bejrút Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Litva

Odbyt Alytus UAB IrsevaMerkines g. 2ALT-4580 Alytus


Seznam adres

90 12/2006

Lucembursko


Brusel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Maďarsko

OdbytServis

Budapešt’ SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 [email protected]

Malajsie


Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


Maroko

Odbyt Casablanca S. R. M.Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader05 Casablanca

Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71Fax +212 2 [email protected]

Nizozemí


Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


Norsko


Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss


Nový Zéland


Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Peru


Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Pobřeží slonoviny

Odbyt Abidžan SICASte industrielle et commerciale pour l’Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36

Polsko


Lodž SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz


Seznam adres

12/2006 91

Portugalsko


Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670Fax +351 231 20 3685http://[email protected]

Rakousko


Vídeň SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Rumunsko

OdbytServis

Bukurešt’ Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]

Rusko

Odbyt Petrohrad ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 5357142 +812 5350430Fax +7 812 5352287http://[email protected]

Řecko

OdbytServis

Atény Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

Senegal

Odbyt Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Singapur


Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705Fax +65 68612827Telex 38 659 [email protected]

Slovensko

Odbyt Sereď SEW-Eurodrive SK s.r.o.Trnavská 920SK-926 01 Sereï


Slovinsko

OdbytServis

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO – 3000 Celje


Srbsko a Černá Hora

Odbyt Bělehrad DIPAR d.o.o.Kajmakcalanska 54SCG-11000 Beograd


Španělsko


Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Švédsko


Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


Seznam adres

92 12/2006

Švýcarsko


Basilej Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


Thajsko


Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.Bangpakong Industrial Park 2700/456, Moo.7, Tambol DonhuarohMuang DistrictChon Buri 20000


Tunisko

Odbyt Tunis T. M.S. Technic Marketing Service7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29Fax +216 1 4329-76

Turecko


Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014Fax +90 216 [email protected]

USA

Výrobní závodMontážní závodOdbytServis

Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Fax Sales +1 864 439-7830Fax Manuf. +1 864 439-9948Fax Ass. +1 864 439-0566Telex 805 550 http://[email protected]


San Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Další adresy je možné získat na požádání v servisních stanicích v USA.

Velká Británie


Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR


Venezuela


Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 [email protected]@cantv.net

SEW-EURODRIVE – Driving the world

www.sew-eurodrive.com

Jak je možné pohnout světem

S lidmi, kteří rychleji a správně uvažují a společně s vámi pracují na budoucnosti.

Se službami, které jsou na dosah po celém světě.

S pohony a řídicími systémy, které automaticky zlepší váš výkon.

S rozsáhlým know how v nejdůležitějších oborech naší doby.

S nekompromisní kvalitou, jejíž vysoké standardy o něco usnadní každodenní práci.

S globálním citem pro rychlá a přesvědčivá řešení.V každém místě.

S inovativními nápady, ve kterých se již zítra bude skrývat řešení pro pozítří.

S internetovou prezentací, která 24 hodin denně nabízí přístup k informacím a updatům pro software.

Převodové motory \ Průmyslové převodovky \ Elektronika pohonů \ Automatizace pohonů \ Služby

SEW-EURODRIVE

Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany

Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970

[email protected]

movidrive® mdx61b application flying saw / příručka– … · 2014. 8. 1. · pc a software...

Documents