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TRANSCRIPT
Motoredutores \ Redutores Industriais \ Tecnologia de acionamento \ Automação \ Service
MOVIDRIVE®
Módulo de aplicação "serra móvel"
Manual
A5.J56
Edição 04/200411227893 / BP
SEW-EURODRIVE Driving the world
MOVIDRIVE® Serra móvel 3
1 Indicações importantes ......................................................................................... 4
2 Descrição do sistema ............................................................................................ 52.1 Áreas de aplicação ........................................................................................ 52.2 Exemplo de aplicação.................................................................................... 62.3 Identificação do programa ............................................................................. 7
3 Planejamento.......................................................................................................... 83.1 Pré-requisitos ................................................................................................. 83.2 Descrição funcional........................................................................................ 93.3 Determinar o deslocamento do material e a velocidade linear do material .... 133.4 Atribuição de dados do processo................................................................. 14
4 Instalação.............................................................................................................. 164.1 Software....................................................................................................... 164.2 MOVIDRIVE® MDX61B ............................................................................... 174.3 Instalação do bus MOVIDRIVE® MDX61B .................................................. 194.4 MOVIDRIVE® compact MCH4_A................................................................. 26
5 Colocação em operação...................................................................................... 295.1 Informação geral .......................................................................................... 295.2 Trabalho preliminar ...................................................................................... 295.3 Iniciar o programa "serra móvel".................................................................. 305.4 Parâmetros e variáveis IPOS....................................................................... 485.5 Iniciar o acionamento................................................................................... 525.6 Operação por pulsos.................................................................................... 535.7 Referenciamento.......................................................................................... 545.8 Posicionamento ........................................................................................... 555.9 Modo automático ......................................................................................... 56
6 Operação e Manutenção...................................................................................... 606.1 Diagrama de pulsos ..................................................................................... 606.2 Informações sobre irregularidades............................................................... 666.3 Mensagens de irregularidade....................................................................... 67
7 Index...................................................................................................................... 69
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ndicações importantes
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1 ndicações importantes
MOVIDRIVE®1 Indicações importantes
Documentação Ler este manual atentamente antes de começar os trabalhos de instalação e colo-cação em operação de conversores de acionamento MOVIDRIVE® com estemódulo de aplicação.
Este manual pressupõe o conhecimento da documentação do MOVIDRIVE®, emespecial do manual de sistema MOVIDRIVE®.
Neste manual, as referências cruzadas encontram-se marcadas com "→". Assim, p.ex. (→ cap. X.X) indica que há mais informações no capítulo X.X deste manual.
A observação deste manual é pré-requisito básico para uma operação sem falhas epara o atendimento a eventuais reivindicações dentro do prazo de garantia.
Indicações de segurança e avisos
Observar sempre as indicações de segurança e os avisos contidos neste manual!
Este manual não substitui as instruções de operação detalhadas! Os trabalhos de instalação e colocação em operação devem ser realizados
exclusivamente por eletrotécnicos com treinamento nos aspectos relevantesda prevenção de acidentes e de acordo com o manual de operaçãodo MOVIDRIVE®!
Risco de choque elétricoPossíveis conseqüências: ferimento grave ou fatal.
Risco mecânico Possíveis conseqüências: ferimento grave ou fatal.
Situação de riscoPossíveis conseqüências: ferimento leve ou de pequena importância.
Situação perigosaPossíveis conseqüências: prejudicial à unidade ou ao meio ambiente.
Dicas e informações úteis.
II
MOVIDRIVE® Serra móvelMOVIDRIVE® Serra móvel
2Áreas de aplicaçãoDescrição do sistema 2Áreas de aplicaçãoDescrição do sistema
2 Descrição do sistema2.1 Áreas de aplicação
O módulo de aplicação "serra móvel" é especialmente adequado para aplicações emque um material infinito em movimento deva ser cortado em sentido longitudinal. Outrasaplicações incluem transporte síncrono de material, estações de abastecimento, "per-furadoras móveis" ou "facas móveis".
O módulo de aplicação "serra móvel" é especialmente adequado para os seguintessetores: Processamento de madeira Papel, papelão Plástico Pedra Argila
São possíveis dois tipos básicos de aplicação: Uma serra paralela, caso em que são necessários dois acionamentos, um para o
carro da serra (que se desloca com o material) e o outro para o avanço da serra; Uma serra diagonal, caso em que é necessário apenas um acionamento; o carro da
serra move-se diagonalmente em relação à direção de deslocamento do material.
O módulo "serra móvel" oferece as seguintes vantagens: Interface de fácil utilização Só precisam ser especificados os parâmetros específicos para a "serra móvel"
(comprimento de corte, deslocamento de acoplamento) Programas aplicativos que facilitam a parametrização, dispensando uma progra-
mação complexa Modo monitor com diagnósticos otimizados O usuário não precisa dispor de experiência em programação Rápida familiarização com o sistema
MOVIDRIVE® Serra móvel MOVIDRIVE® Serra móvel
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xemplo de aplicaçãoescrição do sistema
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2 xemplo de aplicaçãoescrição do sistema
2.2 Exemplo de aplicaçãoSerra móvel Um exemplo de aplicação típico para a "serra móvel" é a utilização na indústria de pro-
cessamento de madeira. Placas de madeira compensada longas devem ser cortadasem sentido longitudinal.
1. Acionamento para o avanço do carro da serra ao longo do eixo longitudinal (sentidodo material)
2. Acionamento para o avanço da serra
05839BXXFig. 1: "Serra móvel" na indústria de processamento de madeira
1. 2.
EDED
MOVIDRIVE® Serra móvelMOVIDRIVE® Serra móvel
2Identificação do programaDescrição do sistema 2Identificação do programaDescrição do sistema
2.3 Identificação do programaÉ possível utilizar o pacote de software MOVITOOLS® para identificar o último pro-grama de aplicação carregado na unidade MOVIDRIVE®. Proceder da seguintemaneira: Conectar o PC e o MOVIDRIVE® por meio da interface serial. Iniciar o MOVITOOLS®. Iniciar "Shell". No Shell, iniciar "Display/IPOS Information...".
É aberta a janela "IPOS Status". As entradas nesta janela indicam o software de apli-cação gravado no MOVIDRIVE®.
06710AENFig. 2: Informações IPOS no Shell
06711AENFig. 3: Exibição da versão de programa atual IPOS
MOVIDRIVE® Serra móvel MOVIDRIVE® Serra móvel
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ré-requisitoslanejamento
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3 ré-requisitoslanejamento
3 Planejamento3.1 Pré-requisitosPC e software O módulo de aplicação "serra móvel" é implementado e, um programa IPOSplus® e faz
parte do pacote de software MOVITOOLS da SEW-EURODRIVE. Para poder utilizar oMOVITOOLS, é necessário um PC com o sistema operacional Windows® 95, Win-dows® 98, Windows NT® 4.0, Windows® Me ou Windows® 2000.
Conversores, motores e encoders
ConversoresO módulo de aplicação "serra móvel" só pode ser utilizado com as unidades MOVI-DRIVE® de versão tecnológica (...-0T). Com o MOVIDRIVE® MDX61B o conversorpode ser controlado ou por bornes, ou por bus. Com o MOVIDRIVE® compactMCH4_A não é possível o controle por bornes. É possível utilizar um system buspadrão disponível, a interface de fieldbus PROFIBUS-DP (MCH41A), a interface defieldbus INTERBUS com condutor de fibra óptica ou (MCH42A) ou um gateway defieldbus.É essencial para a "serra móvel" a utilização de um retorno de encoder, e portantonão pode ser implementada com o MOVIDRIVE® MDX60B.
Motores e encoders Para a operação no MOVIDRIVE® MDX61B com DEH11B ou MOVIDRIVE®
compact MCH4_A: servomotores assíncronos CT/CV (encoder instalado comopadrão) ou motores CA DR/DT/DV com encoder (Hiperface, sen/cos ou TTL).
Para a operação no MOVIDRIVE® MDX61B com DER11B: servomotores sín-cronos CM/DS com resolver.
Modos de operação admissíveis (P700) Motor assíncrono (CT/CV/DR/DT/DV): Modos de operação CFC, nos modos de
operação VFC CONTROLE n não é possível operar a "serra móvel" Servomotor síncrono (CM/DS): Modos de operação SERVO
Controle via:possível com MOVIDRIVE®
MDX61B compact MCH41A compact MCH42A
Bornes Sim, com opcional DIO11B Não Não
System bus Sim, sem opcional Sim, sem opcional Sim, sem opcional
PROFIBUS DP Sim, com opcional DFP21B Sim, sem opcional Não
INTERBUS com condutor de fibra óptica Sim, com opcional DFI21B Não Sim, sem opcional
INTERBUS Sim, com opcional DFI11B Sim, com opcional UFI11A Sim, com opcional UFI11A
CANopen Sim, com opcional DFC11B Não Não
DeviceNet Sim, com opcional DFD11B Sim, com opcional UFD11A Sim, com opcional UFD11A
No MOVIDRIVE® MDX61B com controle por bus: Na operação com controle por bus,o opcional "placa de entrada/saída tipo DIO11B" não deve estar conectado. Se o opci-onal DIO11B estiver conectado, é possível que os bornes virtuais não sejam solicitadospelo bus.
É fundamental observar:O acionamento escravo não deve apresentar deslize.
PPPP
MOVIDRIVE® Serra móvelMOVIDRIVE® Serra móvel
3Descrição funcionaPlanejamento 3Descrição funcionaPlanejamento
3.2 Descrição funcionalCaracterísticas funcionais
O módulo de aplicação "serra móvel" oferece as seguintes características funcionais: Controle por bornes, system bus ou fieldbus: No MOVIDRIVE® MDX61B a
"serra móvel" pode ser controlada por bornes de entrada digitais, por system bus oupor fieldbus. No MOVIDRIVE® compact MCH4_A só é possível o controle porsystem bus ou por fieldbus.
Controle do comprimento de corte com/sem sensor de material ou controlepor marca de corte: É possível selecionar entre controle de comprimento ou con-trole por marca de corte. Em caso de controle do comprimento de corte, é possívelutilizar adicionalmente um sensor de material para iniciar o controle de comprimento.Em caso de controle do comprimento de corte sem sensor de material, um encodermestre mede o avanço do material a ser cortado. Esta informação é processada peloconversor e utilizada para iniciar o avanço do carro da serra. Não é preciso havermarcas de corte no material
Em caso de controle do comprimento de corte com sensor de material, um encodermestre também mede o avanço do material a ser cortado, mas adicionalmente éavaliado um sensor de material. Quando o material a ser cortado alcança estesensor, é iniciado o controle do comprimento de corte. Não é preciso haver marcasde corte no material. Todavia, pode ser necessário haver uma marca na aresta dian-teira do material, que será identificada pelo sensor de material.
50703AXXFig. 4: Controle do comprimento de corte sem sensor de material
50701AXXFig. 5: Controle do comprimento de corte com sensor de material
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3 escrição funcionallanejamento
No caso do controle por marca de corte, um sensor identifica as marcas de corte nomaterial. Este sinal do sensor é processado no conversor na forma de "Interrupt",sendo utilizado para iniciar o avanço do carro da serra.
Proteção da borda de corte e função "avanço do espaço": a função "avanço doespaço" faz com que o carro da serra avance em sincronia com o material antes quea lâmina da serra seja retirada. O resultado é a formação de um espaço entre aaresta de corte e a lâmina da serra, evitando que a lâmina deixe marcas na arestade corte. Esta função é adequada para a proteção da borda de corte em caso demateriais sensíveis. Adicionalmente, esta função pode ser utilizada para a sepa-ração do material cortado.
Função de corte imediato através de "interrupt" manual: o carro da serra é ini-ciado imediatamente através de um flanco "0"-"1" em uma entrada digital.
Diagnóstico extensivo: durante a operação, são exibidos no monitor todos osdados importantes, p. ex., o comprimento de corte atual, a velocidade do material ea velocidade do acionamento da lâmina.
Conexão simples à unidade de controle superior (CLP).
Modos de operação
As funções são realizadas com três modos de operação: Operação por pulsos (DI1Ø = "0" e DI11 = "0")
Com um sinal "1" na entrada digital DI13 "Pulso +", o motor do carro da serra rodapara a "direita". Com um sinal "1" na entrada digital DI14 "Pulso -", o motor docarro da serra roda para a "esquerda". Observar se está sendo utilizado umredutor de 2 ou 3 estágios.
Um sinal "0" na entrada digital DI15 "marcha rápida" resulta em operação porpulsos com marcha lenta. Um sinal "1" na entrada digital DI15 "marcha rápida"resulta em operação por pulsos com marcha rápida.
Referenciamento (DI1Ø = "1" e DI11 = "0")O referenciamento determina o ponto de referência em uma das duas chaves de fimde curso. O referenciamento é iniciado com um sinal "1" na entrada digital DI12 "Ini-ciar". O sinal "1" deve estar presente em DI12 durante o referenciamento inteiro. Nacolocação em operação, é possível especificar o offset de referência. Com o offsetde referência é possível alterar o ponto zero da máquina sem precisar alterar achave de fim de curso. Aplica-se a seguinte fórmula:Ponto zero da máquina = ponto de referência + offset de referência.
50700AXXFig. 6: Controle por marca de corte
DPDP
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3Descrição funcionaPlanejamento 3Descrição funcionaPlanejamento
Posicionamento (DI1Ø = "0" e DI11 = "1")O modo de operação "Posicionamento" é utilizado para o movimento de posiçãocontrolada do acionamento da serra entre a posição inicial e a posição de parada. Aposição inicial é selecionada com um sinal "0" na entrada digital DI13. A posição deparada é selecionada com um sinal "1" na entrada digital DI13. O posicionamento éiniciado com um sinal "1" na entrada digital DI12 "Iniciar". O sinal "1" deve estar pre-sente em DI12 durante o processo de posicionamento inteiro.Se DI12 = "1" e for selecionada uma outra posição com DI13, o acionamento passaimediatamente para a nova posição.
Modo automático (DI1Ø = "1" e DI11 = "1")Na colocação em operação, especificar se está ativo o controle do comprimento decorte com/sem sensor de material ou o controle por marca de corte. Controle do comprimento de corte sem sensor de material: O modo automático
é iniciado com um flanco "0"-"1" na entrada digital DI12 "Iniciar" (Dados de saídado processo PA1:10). O sinal "1" deve estar presente em DI12 (PA1:10) duranteo modo automático inteiro. A partir do flanco "0"-"1" em DI12 "Iniciar", também éidentificado o comprimento do material. Controle por bornes: Selecionar na tabela de comprimento de cortes (→ Colo-
cação em operação) o comprimento de corte desejado, de codificação digitalatravés das entradas digitais DI15 ... DI17. Na colocação em operação é ajus-tado o modo de operação (controle do comprimento de corte com/sem sensorde material ou controle por marca de corte), que não pode ser alteradodurante a operação. Para ajustar um outro modo de operação, é necessárioexecutar uma nova colocação em operação.
Controle por bus com 1 palavra de dados do processo (1PD): Selecionar natabela de comprimento de cortes (→ Colocação em operação) o comprimentode corte desejado, de codificação digital através dos dados de saída do pro-cesso PA1:13 ... PA1:15. Na colocação em operação é ajustado o modo deoperação (controle do comprimento de corte com/sem sensor de material oucontrole por marca de corte), que não pode ser alterado durante a operação.Para ajustar um outro modo de operação, é necessário executar uma novacolocação em operação.
Controle por bus com 3 palavras de dados do processo (3 PD): É possívelajustar qualquer comprimento de corte através do fieldbus. O fieldbus permitealterar durante a operação o modo de operação ajustado na colocação emoperação (controle do comprimento de corte com/sem sensor de material oucontrole por marca de corte).
Controle do comprimento de corte com sensor de material: O modo automáticoé iniciado com um flanco "0"-"1" na entrada digital DI12 "Iniciar" (Dados de saídado processo PA1:10). O sinal "1" deve estar presente em DI12 (PA1:10) duranteo modo automático inteiro. O comprimento do material só é identificado depoisque o flanco "0"-"1" em DIØ2 "Sensor" (= sensor de material). Controle por bornes: Selecionar na tabela de comprimento de cortes (→ Colo-
cação em operação) o comprimento de corte desejado, de codificação digitalatravés das entradas digitais DI15 ... DI17. Na colocação em operação é ajus-tado o modo de operação (controle do comprimento de corte com/sem sensorde material ou controle por marca de corte), que não pode ser alteradodurante a operação. Para ajustar um outro modo de operação, é necessárioexecutar uma nova colocação em operação.
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Controle por bus com 1 palavra de dados do processo (1PD): Selecionar natabela de comprimento de cortes (→ Colocação em operação) o comprimentode corte desejado, de codificação digital através dos dados de saída do pro-cesso PA1:13 ... PA1:15. Na colocação em operação é ajustado o modo deoperação (controle do comprimento de corte com/sem sensor de material oucontrole por marca de corte), que não pode ser alterado durante a operação.Para ajustar um outro modo de operação, é necessário executar uma novacolocação em operação.
Controle por bus com 3 palavras de dados do processo (3 PD): É possívelajustar qualquer comprimento de corte através do fieldbus. O fieldbus permitealterar durante a operação o modo de operação ajustado na colocação emoperação (controle do comprimento de corte com/sem sensor de material oucontrole por marca de corte).
Controle por marca de corte: O modo automático é iniciado com um sinal "1" naentrada digital DI12 "Iniciar" (Dados de saída do processo PA1:10). O sinal "1"deve estar presente em DI12 (PA1:10) durante o modo automático inteiro.
Depois de completado o processo de corte, é possível recuar a lâmina da serra daaresta de corte com a função "avanço do espaço". A função "avanço do espaço" éiniciada com um sinal "1" na entrada digital DI13 (Dados de saída do processoPA1:11). Ajustar o tamanho do espaço na colocação em operação.É possível iniciar o reposicionamento assim que o acionamento alcança a posiçãode reversão. O acionamento é reconduzido para a posição inicial através de um sinal"1" na entrada digital DI14 "Reposicionamento" (Dados de saída do processoPA1:12). Este sinal "1" pode permanecer colocado continuamente. O carro da serravolta a ser iniciado quando o comprimento de corte for novamente alcançado, ou nopróximo flanco de corte na entrada digital DIØ2 "Sensor".
Entradas Operação por pulsos
Referencia-mento
Posicionamento Modo automático
PA1:8 / DI10 "0" "1" "0" "1"
PA1:9 / DI11 "0" "0" "1" "1"
PA1:10 / DI12 - Início do referen-ciamento
Início do posicionamento Início do modo de ope-ração automático
PA1:11 / DI13 Pulsos + - Início do posicionamento de parada
Avanço do espaço
PA1:12 / DI14 Pulsos - - - Posicionamento de retorno
PA1:13 / DI15 Marcha rápida - - Comprimento de corte 20
PA1:14 / DI16 - - - Comprimento de corte 21
PA1:15 / DI17 - - - Comprimento de corte 22
DPDP
MOVIDRIVE® Serra móvelMOVIDRIVE® Serra móvel
3Determinar o deslocamento do material e a velocidade linear do materiaPlanejamento 3Determinar o deslocamento do material e a velocidade linear do materiaPlanejamento
3.3 Determinar o deslocamento do material e a velocidade linear do materialÉ necessário identificar a velocidade linear do material para ajustar o comprimento decorte para o processo de corte. A identificação da velocidade linear do material podeser efetuada de duas maneiras: Um encoder é montado no transporte de material sem deslize e o mais próximo pos-
sível à "serra móvel". Este encoder é conectado como encoder externo (= encodermestre) em X14: do acionamento do carro da serra. A partir da informação de des-locamento incremental do encoder externo, são identificados o deslocamento e avelocidade do material.
A informação de deslocamento incremental do encoder do motor no acionamento doavanço do material é utilizada para a identificação da velocidade linear do materiale do deslocamento do material. Para tanto, é necessária uma conexão X14-X14 doconversor de acionamento MOVIDRIVE® do acionamento do transporte do materialcom o conversor de acionamento MOVIDRIVE® do carro da serra.
Para uma identificação suficientemente exata da velocidade linear do material e dodeslocamento do material, a proporção resolução do deslocamento encoder domotor/encoder externo deve ser menor que 20:1.
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tribuição de dados do processolanejamento
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3 tribuição de dados do processolanejamento
3.4 Atribuição de dados do processoO módulo de aplicação "serra móvel" também pode ser controlado através de bus.Neste processo são suportadas todas as opções de fieldbus MOVIDRIVE® e de sys-tembus padrão (Sbus). No controle por bus, são utilizados os bornes virtuais dentro dapalavra de controle 2 (→ Perfil de unidades de fieldbus MOVIDRIVE®).
Dados de saída do processo
A atribuição das palavras de dados de saída do processo é a seguinte: PA1: Palavra de controle 2
Atenção: no controle por bus, o opcional "placa de entrada/saída tipo DIO11B" MOVI-DRIVE® não deve estar conectado!Considerações especiais para a operação com 3 palavras de dados do processo: Os valores de PA2 "Valor nominal comprimento de corte" e PA3 "Posição de
reversão mínima" são transmitidos ao conversor com a escala "0,1 × unidade dousuário".
04427AXXFig. 7: Troca de dados através de dados do processo
PA = Dados de saída do processo PE = Dados de entrada do processoPA1 = Palavra de controle 2 PE1 = Palavra de estado 2PA2 = Valor nominal comprimento de corte
(IPOS PA-DATA)PE2 = Valor atual comprimento de corte
(IPOS PE-DATA)PA3 = Posição de reversão minima
(IPOS PA-DATA)PE3 = Posição atual acionamento da serra
(IPOS PE-DATA)
E Q
PE
PA
PA1
PE1
PA2
PE2
PA3
PE3
Posição de reversão mínima: a menor posição possível do carro da serra, em que épossível desacoplar o acionamento e mover para a posição inicial.
Bornes de entrada virtuais com programação fixa15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Borne virtual 8DI17 → P617
Regulador blo-queado/Liberação
Borne virtual 7DI16 → P616
Liberação/Parada rápida
Borne virtual 6DI15 → P615 Liberação / parada
Borne virtual 5DI14 → P614
/Controle de retenção
Borne virtual 4DI13 → P613
Comutaçãode rampas
Borne virtual 3DI12 → P612
Comutação de con-junto de parâmetros
Borne virtual 2DI11→ P611 Reset irregularidade
Borne virtual 1DI1Ø → P610 reservado
APAP
MOVIDRIVE® Serra móvelMOVIDRIVE® Serra móvel
3Atribuição de dados do processoPlanejamento 3Atribuição de dados do processoPlanejamento
PA2: Valor nominal comprimento de corte
PA3: Posição de reversão mínima
Dados de entrada do processo
A atribuição das palavras de dados de entrada do processo é a seguinte: PE1: palavra de estado 2
PE2: Valor atual comprimento de corte
PE3: Posição atual acionamento da serra
PA2 Valor nominal comprimento de corte15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
[0,1 × unidade do usuário]
PA3 Posição de reversão mínima15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
[0,1 × unidade do usuário]
Bornes de saída virtuais de definição fixa15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Borne virtual 8DO17 → P637
Estágio de saídaliberado
Borne virtual 7DO16 → P636
Conversorpronto a funcionar
Borne virtual 6DO15 → P635
Dados PAliberados
Borne virtual 5DO14 → P634
Registro de inte-gradoratual
Borne virtual 4DO13 → P633
Jogo de parâmetrosatual
Borne virtual 3DO12 → P632 Irregularidade / Aviso
Borne virtual 2DO11→ P631
Chave fim de curso horária ativa
Borne virtual 1DO1Ø → P630
Chave fim de curso antihorária ativa
PE2 Valor atual comprimento de corte15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
[0,1 × unidade do usuário]
PE3 Posição atual acionamento da serra15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 0
[0,1 × unidade do usuário]
MOVIDRIVE® Serra móvel MOVIDRIVE® Serra móvel
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oftwarenstalação
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4 oftwarenstalação
4 Instalação4.1 SoftwareMOVITOOLS O módulo de aplicação "serra móvel" faz parte do software MOVITOOLS (versão 3.0 e
superior). Para instalar o MOVITOOLS em seu computador, proceder da seguintemaneira: Inserir o CD MOVITOOLS na unidade de CD de seu PC. Ativar "Start\Run...". Introduzir "Letra de identificação do drive de CD:setup" e pressionar a tecla Enter. É iniciado o menu de setup do MOVITOOLS. Seguir as instruções para a instalação
automática do programa.
Agora é possível iniciar o MOVITOOLS através do gerenciador de programas. Sehouver um MOVIDRIVE® conectado ao PC, selecionar a interface correta (PC-COM) eajustar a conexão ponto a ponto. Com <Atualizar>, é exibido o conversor conectado najanela "Unidades conectadas".
Versão tecnológica
O módulo de aplicação "serra móvel" só pode ser utilizado com as unidades MOVI-DRIVE® de versão tecnológica (-0T). Os módulos aplicativos não podem ser utilizadoscom as unidades na versão padrão (-00).
06510BENFig. 8: Janela MOVITOOLS
SISI
MOVIDRIVE® Serra móvelMOVIDRIVE® Serra móvel
4MOVIDRIVE® MDX61BInstalação 4MOVIDRIVE® MDX61BInstalação
4.2 MOVIDRIVE® MDX61B
06501ABPFig. 9: Esquema de ligações MOVIDRIVE® MDX61B com opcional DIO11B e opcional DEH11B ou DER11B
X22:
X23:
X14:
DEH11B DER11B
X15:
TF1
DGND
DBØØ
DOØ1-C
DOØ1-NO
DOØ1-NC
DOØ2
VO24
VI24
DGND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
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8
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1
2
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4
5
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8
9
MOVIDRIVE MDX61B®
X13:
X10:
DIØØDIØ1
DIØ2
DIØ3DIØ4
DIØ5
DCOM
VO24DGND
ST11
ST12
12
3
45
6
7
89
10
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RS-485+
=+-
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DI1Ø
DI11
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DI13
DI14
DI15
DI16
DI17
DCOM
DGND
DO1Ø
DO11
DO12
DO13
DO14
DO15
DO16
DO17
DGND
=+ -
24 V
DIO11B
DEH11B
X1
4X
15
1
115
15
8
8
9
9
1
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DER11B
X1
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15
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66
55 9
9
1515
11
88
99
X12:DGNDSC11SC12
123
SB
us
Encoder do motorHIPERFACE, sen/cos ou 5 V TTLResolver de 6 pólos, 3,5 4 kHz
Conexão instruções de operação
:No DEH11B:No DER11B:
MOVIDRIVE MDX61B)
®
AC_eff,
Entrada de encoder externo (HIPERFACE,sen/cos ou 5 V TTL) ou conexão X14-X14
Conexão instruções de operaçãoMOVIDRIVE MDX61B)
®
Entrada IPOS
de acordo com a tabelade acordo com a tabelade acordo com a tabelade acordo com a tabelade acordo com a tabelade acordo com a tabela
ReferênciaPotencial de referência sinais digitais
Entrada IPOSEntrada IPOSEntrada IPOSEntrada IPOSEntrada IPOSEntrada IPOS
: Mode 2^0: Mode 2^1:::::
IPOS-Eingang:X22: DI1Ø...DI17
Saída IPOSSaída IPOSSaída IPOS Acionamento sincrônicoSaída IPOS Vão terminadoSaída IPOS Comprimento de corteSaída IPOS Comprimento de corteSaída IPOS Comprimento de corteSaída IPOS Posição alcançadaPotencial de referência sinais digitais
: Mode 2^0: Mode 2^1::: 2^0: 2^1: 2^2:
/Reg. bloqueadoLiberação/parada rápidaSensor marca de corteCorte imediato / ResetChave fim de curso dir.Chave fim de curso esq.ReferênciaX13:DIØØ...DIØ5Entrada +24V
//
Referência system bus
System bus positivoSystem bus negativo
Potencial de referência sinais digitais
Potencial de referência sinais digitais
Saída +24V
Entrada TF/TH
Contato de relé/Irregularidade
Relé contato abertoRelé contato fechado
/Freio
/Acionamento referenciado
Entrada +24V
Potencial de referência sinais digitais
MOVIDRIVE® Serra móvel MOVIDRIVE® Serra móvel
17174
18
OVIDRIVE® MDX61Bnstalação
18
4 OVIDRIVE® MDX61Bnstalação
Entradas Operação por pulsos Referenciamento Posicionamento Modo automáticoDI1Ø "0" "1" "0" "1"DI11 "0" "0" "1" "1"DI12 - Início do referenciamento Início do posicionamento Início do modo de operação
automáticoDI13 Pulsos + - Início do posicionamento de
paradaAvanço do espaço
DI14 Pulsos - - - Posicionamento de retornoDI15 Marcha rápida - - Comprimento de corte 20
DI16 - - - Comprimento de corte 21
DI17 - - - Comprimento de corte 22
Saídas Operação por pulsos Referenciamento Posicionamento Modo automáticoDO1Ø "0" "1" "0" "1"DO11 "0" "0" "1" "1"
DO12 Mestre e escravo em ope-ração síncrona
Mestre e escravo em ope-ração síncrona
Mestre e escravo em ope-ração síncrona
Mestre e escravo em ope-ração síncrona
DO13 Avanço do espaço terminado Avanço do espaço terminado Avanço do espaço terminado Avanço do espaço terminadoDO14 Comprimento de corte 2^0 Comprimento de corte 2^0 Comprimento de corte 2^0 Comprimento de corte 2^0DO15 Comprimento de corte 2^1 Comprimento de corte 2^1 Comprimento de corte 2^1 Comprimento de corte 2^1DO16 Comprimento de corte 2^2 Comprimento de corte 2^2 Comprimento de corte 2^2 Comprimento de corte 2^2DO17 Posição alcançada Posição alcançada Posição alcançada Posição alcançada
MIMI
MOVIDRIVE® Serra móvelMOVIDRIVE® Serra móvel
4Instalação do bus MOVIDRIVE® MDX61BInstalação 4Instalação do bus MOVIDRIVE® MDX61BInstalação
4.3 Instalação do bus MOVIDRIVE® MDX61BVisão geral Para a instalação do bus, favor observar as instruções dos respectivos manuais de fiel-
dbus fornecidos junto das interfaces de fieldbus. Para a instalação de system bus(SBus) observar as indicações nas instruções de operação.
06504AXXFig. 10: Tipos de bus
BUS-
S1
BIO
PIO
DFD11B
Mod/
DEVICE-NET
S2DR(0)DR(1)NA(0)NA(1)
NA(2)NA(3)NA(4)
10NA(5)
X30
OFF
Net
12345
P R O F I
B U S
PROCESS FIELD BUS Device NetSBus
DFO11B
PD(2)PD(1)PD(0)NA(6)
NA(5)NA(4)NA(3)NA(2)
NA(1)NA(0)DR(1)DR(0)
BUSOFF
STATE
GUARD
COMM
S1
11
012
34
CANopen
12
34
12
34
nc
R
S2
X30 CANopen
3
0
12
34
DFI21BINTERBUS
DFP21BPROFIBUS
DP
ADRESS
X30PROFIBUS
DP
DFI11BINTERBUS
Atenção: no controle por bus, o opcional "placa de entrada/saída tipo DIO11B" MOVIDRIVE® não deve estar conectado!
MOVIDRIVE® Serra móvel MOVIDRIVE® Serra móvel
19194
20
nstalação do bus MOVIDRIVE® MDX61Bnstalação
20
4 nstalação do bus MOVIDRIVE® MDX61Bnstalação
PROFIBUS (DFP21B)
Maiores informações no pacote de documentação de PROFIBUS disponível sob enco-menda à SEW-EURODRIVE. Este pacote de documentação contém os arquivos GSDe os arquivos de tipo para o MOVIDRIVE® para facilitar o planejamento do projeto e acolocação em operação.
Dados técnicos
Atribuição de pinos
Opcional Interface de fieldbus PROFIBUS tipo DFP21B
Referência 824 240 2
Recursos para colocação em operação e diagnóstico
Software MOVITOOLS e unidade de comando DBG60B
Variante de protocolo PROFIBUS DP de acordo com EN 50170 V2 / DIN E 19245 T3
Velocidades de transmissão suportadas Reconhecimento automático de9.6 kBaud ... 12 MBaud
Conexão Conector Sub-D de 9 pólosSeleção de acordo com EN 50170 V2 / DIN 19245 T3
Terminação de bus Não integrada, deve ser implementada no conector PROFIBUS.
Endereço de estação 0...125 ajustável através de chave DIP
Arquivo GSD SEW_6003.GSD
Número de identificação DP 6003 hex = 24579 dec
Massa 0,2 kg (0.44 lb)
1. LED verde: RUN2. LED vermelho: BUS FAULT3. Chave DIP para ajuste do endereço de estação.4. Conector Sub-D de 9 pólos: conexão de bus
PROFIBUSDP
RUN
BUSFAULT
2222
0123
222
456
DFP
X30
ON
ADDRESS
nc
PROFIBUSDP
06506AXXFig. 11: Atribuição do conector Sub-D de 9 pólos de acordo com EN 50170 V2
(1) Conector Sub-D de 9 pólos
(2) Trançar os cabos de sinal!
(3) É necessária uma conexão condutora entre a caixa do conector e a blindagem!
3
8
4
5
6
9
RxD/TxD-P (B/ )B
RxD/TxD-N (A/ )A
CNTR-P
DGND (M5V)
VP (P5V)
DGND (M5V)
(1)
(2)
(3)
IIII
MOVIDRIVE® Serra móvelMOVIDRIVE® Serra móvel
4Instalação do bus MOVIDRIVE® MDX61BInstalação 4Instalação do bus MOVIDRIVE® MDX61BInstalação
INTERBUS com condutor de fibra óptica (DFI21B)
Maiores informações no pacote de documentação do INTERBUS com condutor de fibraóptica disponível sob encomenda à SEW-EURODRIVE.
Dados técnicos
Atribuição de conexões
Opcional Interface de fieldbus INTERBUS tipo DFI21B (FO)
Referência 824 311 5
Recursos para colocação em operação e diagnóstico
Software MOVITOOLS, unidade de comando DBG60B e CMD Tool
Velocidades de transmissão suportadas 500 kBaud e 2 MBaud, comutável através de chave DIP
ConexãoEntrada de bus remoto: conector 2 F SMASaída de bus remoto: conector 2 F SMAInterface com condutor de fibra óptica de controle óptico
Massa 0,2 kg (0.44 lb)
1. Chave DIP para comprimento de dados do processo, comprimento de PCP e taxa de transmissão2. LEDs de diagnóstico3. FO: Remote IN4. FO: Bus remoto de chegada5. FO: Remote OUT6. FO: Bus remoto de seguimento
DFIINTERBUS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Posição Sinal Direção Cor do cabo de fibra óptica
3 FO Remote IN Dados recebidos Laranja (OG)
4 Bus remoto de chegada Dados emitidos Preto (BK)
5 FO Remote OUT Dados recebidos Preto (BK)
6 Bus remoto de saída Dados emitidos Laranja (OG)
MOVIDRIVE® Serra móvel MOVIDRIVE® Serra móvel
21214
22
nstalação do bus MOVIDRIVE® MDX61Bnstalação
22
4 nstalação do bus MOVIDRIVE® MDX61Bnstalação
INTERBUS (DFI11B)
Maiores informações no pacote de documentação de INTERBUS disponível sob enco-menda à SEW-EURODRIVE.
Dados técnicos
Atribuição de pinos Abreviação das cores dos fios de acordo com IEC 757.
Opcional Interface de fieldbus INTERBUS tipo DFI11B
Referência 824 309 3
Recursos para colocação em operação e diagnóstico
Software MOVITOOLS e unidade de comando DBG60B
ConexãoEntrada de bus remoto: conector Sub-D de 9 pólosSaída de bus remoto: conector Sub-D de 9 pólosTécnica de transmissão RS-485, cabos de 6 pares trançados e blindados
N° de ident. dos módulos E3hex = 227dec
Massa 0,2 kg (0.44 lb)
1. Chaves DIP para ajuste da quantidade de dados do processo2. 4 × LED verde: LEDs de diagnóstico3. 1 × LED vermelho: LED de diagnóstico4. Conector Sub-D de 9 pólos: entrada de bus remoto5. Conector Sub-D de 9 pólos: saída de bus remoto
DFI11BINTERBUS
1.
2.
3.
4.
5.
04435AXXFig. 12: Atribuição do conector Sub-D de 9 pólos do cabo do bus remoto de chegada e do
conector Sub-D de 9 pólos do cabo do bus remoto de saída
(1) Conector Sub-D de 9 pólos do cabo do bus remoto de chegada
(2) Trançar os cabos de sinal!
(3) É necessária uma conexão condutora entre a caixa do conector e a blindagem!
(4) Conector Sub-D de 9 pólos do cabo do bus remoto de saída
(5) Jumpear o pino 5 com o pino 9!
6
1
7
2
3
/DO
DO
/DI
DI
COM
E Q
(1)
(2)
(3)
6
1
7
2
3
5
9
/DO
DO
/DI
DI
COM
(4)
(2)
(3)
(5)
GN
YE
PK
GY
BN
GN
YE
PK
GY
BN
IIII
MOVIDRIVE® Serra móvelMOVIDRIVE® Serra móvel
4Instalação do bus MOVIDRIVE® MDX61BInstalação 4Instalação do bus MOVIDRIVE® MDX61BInstalação
CANopen (DFC11B)
Maiores informações no pacote de documentação do CANopen disponível sob enco-menda à SEW-EURODRIVE.
Dados técnicos
Atribuição de pinos
Opcional Interface de fieldbus CANopen tipo DFC11B
Referência 824 317 4
Recursos para colocação em operação e diagnóstico
Software MOVITOOLS e unidade de comando DBG60B
Velocidades de trans-missão suportadas
Ajustável através de chave DIP: 125 KBaud 250 KBaud 500 KBaud 1000 KBaud
ConexãoConector Sub-D de 9 pólosAtribuição de acordo com o padrão CiACabo blindado de 2 pares trançados, de acordo com ISO 11898
Terminação de bus Conectável através de chave DIP (120 Ω)
Campo de endereço 1 ... 127 ajustável através de chave DIP
Massa 0,2 kg (0.44 lb)
1. Chave DIP para comprimento de dados do processo, módulo ID e taxa de transmissão2. LEDs de indicação e diagnóstico3. Chave DIP para conectar e desconectar o resistor de terminação4. Conector Sub-D de 9 pólos: conexão de bus
DFO
PD(2)PD(1)PD(0)NA(6)
NA(5)NA(4)NA(3)NA(2)
NA(1)NA(0)DR(1)DR(0)
BUSOFF
STATE
GUARD
COMM
S1
11
012
34
CANopen
12
34
12
34
nc
R
S2
X30 CANopen
3
0
12
34
1.
2.
3.
4.
06507AXXFig. 13: Atribuição do conector Sub-D de 9 pólos do cabo do bus
(1) Conector Sub-D de 9 pólos
(2) Trançar os cabos de sinal!
(3) É necessária uma conexão condutora entre a caixa do conector e a blindagem!
6
7
2
3
DGND
CAN High
CAN Low
DGND
(1)
(2)
(3)
MOVIDRIVE® Serra móvel MOVIDRIVE® Serra móvel
23234
24
nstalação do bus MOVIDRIVE® MDX61Bnstalação
24
4 nstalação do bus MOVIDRIVE® MDX61Bnstalação
DeviceNet (DFD11B)
Maiores informações no pacote de documentação do DeviceNet disponível sob enco-menda à SEW-EURODRIVE.
Dados técnicos
Função dos bornes A função dos bornes de conexão encontra-se descrita na especificação DeviceNetvolume I, apêndice A,.
Opcional Interface de fieldbus DeviceNet tipo DFD11B
Referência 824 312 3
Recursos para colocação em operação e diagnóstico
Software MOVITOOLS e unidade de comando DBG60B
Velocidades de trans-missão suportadas
Ajustável através de chave DIP: 125 KBaud 250 KBaud 500 KBaud
ConexãoBorne Phoenix de 5 pólosAtribuição de acordo com a especificação DeviceNet(Volume I, Apêndice A)
Seção transversal adm. para o cabo
de acordo com a especificação DeviceNet
Terminação de bus Utilização de conectores de bus com resistor de terminação de bus integrado (120 Ω) no começo e no fim de um segmento de bus.
Faixa de endereço ajus-tável (MAC-ID)
0...63, ajustável através de chave DIP
Massa 0,2 kg (0.44 lb)
1. Indicação por LED2. Chaves DIP para ajuste do endereço (MAC-ID) e da taxa de transmissão3. Borne Phoenix de 5 pólos: conexão de bus
BUS-
S1
BIO
PIO
DFD
Mod/
DEVICE-NET
S2DR(0)DR(1)NA(0)NA(1)
NA(2)NA(3)NA(4)
10NA(5)
X30
OFF
Net
12345
1.
2.
3.
Borne Significado Cor
X30:1 V- (0V24) Preto (BK)
X30:2 CAN_L Azul (BU)
X30:3 DRAIN Brilhante
X30:4 CAN_H Branco (WH)
X30:5 V+ (+24 V) Vermelho (RD)
IIII
MOVIDRIVE® Serra móvelMOVIDRIVE® Serra móvel
4Instalação do bus MOVIDRIVE® MDX61BInstalação 4Instalação do bus MOVIDRIVE® MDX61BInstalação
Conexão do system bus (SBus 1)
O system bus (SBus) permite a vinculação de no máx. 64 participantes de CAN-Busentre si. O SBus suporta a tecnologia de transmissão de dados de acordo com ISO11898.Maiores informações sobre o system bus encontram-se no manual "Comunicaçãoserial", disponível sob encomenda à SEW-EURODRIVE.
Esquema de ligações SBus
Especificação do cabo
Utilizar um cabo de cobre de 2 pares trançados e blindados (cabo de transmissãode dados com blindagem de fios de cobre de pares trançados). O cabo deve atenderàs seguintes especificações: Seção transversal do fio 0,75 mm2 (AWG 18) Resistência da linha 120 Ω a 1 MHz Capacitância por unidade de comprimento ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) a 1 kHzSão adequados, p. ex., os cabos CAN-Bus ou DeviceNet.
Instalação da blin-dagem
Instalar a blindagem de forma plana em ambos os lados do borne de blindagem dosistema eletrônico do conversor ou do controle mestre. Em seguida, unir as extremi-dades da blindagem ao DGND.
Comprimento dos cabos
O comprimento total admissível para o cabo depende da velocidade de transmissãodo SBus (P816): 125 kBaud → 320 m (1056 ft) 250 kBaud → 160 m (528 ft) 500 kBaud → 80 m (264 ft) 1000 kBaud → 40 m (132 ft)
Resistor de termi-nação
Conectar o resistor de terminação do bus de sistema (S12 = ON) na primeira e naúltima unidade do system bus. Nas outras unidades, desligar o resistor de termi-nação (S12 = OFF).
Só no P816 "velocidade de transmissão SBus" = 1000 kBaud:Na vinculação no system bus, não é possível misturar unidades MOVIDRIVE® compactMCH4_A com outras unidades MOVIDRIVE®.É possível misturar as unidades com velocidades de transmissão ≠ 1000 kBaud.
06182ABPFig. 14: Conexão do system bus
X12:
DGND
SC11
SC12
1
2
3
S 12
S 11
S 13
S 14
ON OFF
X12:
DGND
SC11
SC12
1
2
3
S 12
S 11
S 13
S 14
ON OFF
X12:
DGND
SC11
SC12
1
2
3
S 11
S 13
S 14
S 12
ON OFF
Botão de comando
System bus
Referência
System bus positivo
System busnegaivo
System busResistor de terminação
Botão de comando
System bus
Referência
System bus positivo
System busnegativo
System busResistor de terminação
Botão de comando
System bus
Referência
System bus positivo
System busnegativo
System busResistor de terminação
Entre as unidades conectadas com SBus não deve ocorrer diferença de potencial.Evitar a diferença potencial através de medidas adequadas, como p. ex. através daconexão da unidade à massa com cabo separado.
MOVIDRIVE® Serra móvel MOVIDRIVE® Serra móvel
25254
26
OVIDRIVE® compact MCH4_Anstalação
26
4 OVIDRIVE® compact MCH4_Anstalação
4.4 MOVIDRIVE® compact MCH4_A
05863ABPFig. 15: Esquema de ligação MOVIDRIVE® compact MCH4_A
X10:
X11:
X12:
DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5
DCOMVO24DGND
DOØ1-NO
DBØØDOØ1-C
DOØ1-NCDOØ2/AO1
VI24DGND
REF1AI11AI12AI21
AGNDREF2SC11SC12DGNDSC11SC12
123456789
1011
123456789
1234567
1
5
6
9
MOVIDRIVE MCH® compact
=+-
24 V
PR
OF
I
BU
S
PR
OC
ES
SF
IEL
DB
US
SB
us
SB
us
X1
4E
nco
de
rI/
OX
15
En
co
de
rIN
X10
X11
X12
Remote INX30 IN
Remote INX31 OUT
Remote OUTX32 IN
Remote OUTX33 OUT
12
345678
91011
12345
6789
12345
67
U CC
BA
RD
TR
FO
1F
O2
L
1234567891011
123456789
1234567
REF1AI11AI12AI21AGNDREF2SC11SC12DGNDSC21SC22
DIØØDIØ1DIØ2DIØ3DIØ4DIØ5DCOMVO24DGND
DBØØDOØ1-CDOØ1-NODOØ1-NCDOØ2VI24DGND
X1
0X
11X
12
MCH 42A
+10 V
(MCH41A)
/Reg. bloqueadoLiberação/parada rápidaResetCame de referênciaSem funçãoSem funçãoReferência X10:DIØØ...DIØ5Saída +24VPotencial de referência sinais digitais
Contato de relé, fechado /irregul.
/FreioContato de relé /irregul.
Contato de relé, aberto /irregul.Acionamento referenciadoEntrada +24VPotencial de referência sinais digitais
Conexão
Co
ne
xã
oIN
TE
RB
US
ca
bo
de
fib
raó
ptica
Co
ne
xã
oin
str
uçõ
es
de
op
era
çã
oM
OV
IDR
IVE
MC
H)
®co
mpa
ct
X14:
X15:
X30:
Dados recebidos
Dados emitidos
Dados recebidos
Dados emitidos
Encoder do motor (HIPERFACE,sen/cos ou 5 V TTL)(Conexão instruções de operaçãoMOVIDRIVE MCH)
®compact
PROFIBUS-DP
(Conexão instruções de operação
MOVIDRIVE MCH)®
compact
Entrada de encoder externo (HIPERFACE,sen/cos ou 5 V TTL)
(
MOVIDRIVE MCH)®
compact
Conexão instruções de operação
n2(0...10V)/Entrada TF/TH
-10 VPotencial de referência sinais analógicos
System bus positivoSystem bus negativoPotencial de referência sinais digitaisSystem bus positivoSystem bus negativo
X30: (MCH42A) Remote INFO
X31: (MCH42A) Remote INFO
X32: (MCH42A) Remote OUTFO
X33: (MCH42A) Remote OUTFO
MIMI
MOVIDRIVE® Serra móvelMOVIDRIVE® Serra móvel
4MOVIDRIVE® compact MCH4_AInstalação 4MOVIDRIVE® compact MCH4_AInstalação
Atribuição de pinos PROFIBUS DP (MCH41A)
Observar as instruções de operação do MOVIDRIVE® compact (MCV/MCS ou MCH).
Atribuição de pinos INTERBUS com condutor de fibra óptica
Observar as instruções de operação do MOVIDRIVE® compact MCH.
04915AXXFig. 16: Atribuição do conector Sub-D de 9 pólos de acordo com EN 50170 V2
(1) X30: conector Sub-D de 9 pólos(2) Trançar os cabos de sinal!(3) É necessária uma conexão condutora entre a caixa do conector e a blindagem!
3
8
4
5
6
9
RxD/TxD-P (B/ )B
RxD/TxD-N (A/ )A
CNTR-P
DGND (M5V)
VP (P5V)
DGND (M5V)
(1) (2)
(3)
05208AXXFig. 17: Atribuição de conexões de fibra óptica
Conexão Sinal Direção Cor do cabo de fibra óptica
X30 FO Remote IN(Bus remoto de chegada)
Dados recebidos Laranja (OG)
X31 Dados emitidos Preto (BK)
X32 FO Remote OUT(Bus remoto de seguimento)
Dados recebidos Preto (BK)
X33 Dados emitidos Laranja (OG)
X1
4X
15
X10
X11
X12
X30
X31
X32
X33
1234567891011
123456789
1234567
U CC
BA
RD
TR
FO
1F
O2
L
X1
4X
15
X30
X31
X32
X33
U CC
BA
RD
TR
FO
1F
O2
L
OG
OG
OG
BK
BK
BK
MOVIDRIVE® Serra móvel MOVIDRIVE® Serra móvel
27274
28
OVIDRIVE® compact MCH4_Anstalação
28
4 OVIDRIVE® compact MCH4_Anstalação
System bus (SBus) MCH
Maiores informações no pacote de documentação "Systembus (SBus)" disponível sobencomenda à SEW-EURODRIVE.O system bus (SBus) permite a vinculação de no máx. 64 participantes de CAN-Bus entresi. O SBus suporta a tecnologia de transmissão de dados de acordo com ISO 11898.
Especificação do cabo
Utilizar um cabo de cobre de 2 pares trançados e blindados (cabo de transmissãode dados com blindagem de fios de cobre de pares trançados). O cabo deve atenderàs seguintes especificações: Seção transversal do fio 0,75 mm2 (AWG 18) Resistência da linha 120 Ω a 1 MHz Capacitância por unidade de comprimento ≤ 40 pF/m (12 pF/ft) a 1 kHzSão adequados, p. ex., os cabos CAN-Bus ou DeviceNet.
Instalação da blin-dagem
Instalar a blindagem de forma plana em ambos os lados do borne de blindagem dosistema eletrônico do conversor ou do controle mestre. Em seguida, unir as extremi-dades da blindagem ao DGND.
Comprimento dos cabos
O comprimento total admissível para o cabo depende da velocidade de transmissãodo SBus (P816): 125 kBaud → 320 m (1056 ft) 250 kBaud → 160 m (528 ft) 500 kBaud → 80 m (264 ft) 1000 kBaud → 40 m (132 ft)
Resistor de termi-nação
Conectar o resistor de terminação do bus de sistema (S12 = ON) na primeira e naúltima unidade do system bus. Nas outras unidades, desligar o resistor de termi-nação (S12 = OFF).
Só no P816 "velocidade de transmissão SBus" = 1000 kBaud:Na vinculação no system bus, não é possível misturar unidades MOVIDRIVE® compactMCH4_A com outras unidades MOVIDRIVE®.É possível misturar as unidades com velocidades de transmissão ≠ 1000 kBaud.
05210ABPFig. 18: 33Conexão do system bus com MOVIDRIVE® compact MCH4_A
X10: X10: X10:
S 12 S 12 S 12
S 11 S 11 S 11
ON OFF ON OFF ON OFF
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
SC11
SC12
DGND
SC21
SC22
SC11
SC12
DGND
SC21
SC22
SC11
SC12
DGND
SC21
SC22
Potencial de referência
Potencial de referência
System bus positivo
System bus negativo
System bus
Resistor de terminação
System bus positivo
System bus positivo
Potencial de referência
Potencial de referência
System bus positivo
System bus negativo
System bus
Resistor de terminação
System bus positivo
System bus positivo
Potencial de referência
Potencial de referência
System bus positivo
System bus negativo
System bus
Resistor de terminação
System bus positivo
System bus positivo
Entre as unidades conectadas com SBus não deve ocorrer diferença de potencial.Evitar a diferença potencial através de medidas adequadas, como p. ex. através daconexão da unidade à massa com cabo separado.
MIMI
MOVIDRIVE® Serra móvelMOVIDRIVE® Serra móvel
5Informação geraColocação em operação 5Informação geraColocação em operação
5 Colocação em operação5.1 Informação geral
Um dimensionamento correto e uma instalação sem erros são os pré-requisitos paraefetuar uma colocação em operação bem sucedida. Os manuais de sistema MOVI-DRIVE® MDX60/61B e MOVIDRIVE® compact contém informações detalhadas para oplanejamento do projeto.Verificar a instalação, bem como a conexão de encoder, com o auxílio das instruçõesde instalação contidas nas instruções de operação MOVIDRIVE® e neste manual (→cap. Instalação).
5.2 Trabalho preliminarExecutar os seguintes passos antes da colocação em operação: Conectar o conversor com o PC através da interface serial.
No MDX61B: TERMINAL através do opcional UWS21A com PC-COM No MCH4_A: TERMINAL através do opcional USS21A com PC-COM
Instalar o software MOVITOOLS (versão 3.0 ou superior) da SEW. Colocar o conversor em operação com o "MOVITOOLS/Shell".
MDX61B ou MCH4_A com motor assíncrono: Modos de operação CFC MDX61B ou MCH4_A com motor síncrono: Modos de operação SERVO
No item de menu "MOVITOOLS/Shell/Startup/Select Technology Function...", sele-cionar a função de tecnologia "ISynch".
Colocar um sinal "0" no borne DIØØ "/REG. BLOQUEADO/".
05864AENFig. 19: Colocar o conversor em operação
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niciar o programa "serra móvel"olocação em operação
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5.3 Iniciar o programa "serra móvel"Informação geral Iniciar o "MOVITOOLS/Shell".
Selecionar "Startup/Flying saw".
Primeira colo-cação em ope-ração
Quando o módulo "serra móvel" é colocado em operação pela primeira vez, apareceimediatamente a janela para a colocação em operação.
05866AENFig. 20: Iniciar o programa "serra móvel"
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MOVIDRIVE® Serra móvelMOVIDRIVE® Serra móvel
5Iniciar o programa "serra móvel"Colocação em operação 5Iniciar o programa "serra móvel"Colocação em operação
Fonte de sinal de controle, parâme-tros de fieldbus e seleção de dados do processo
Control signal source: no controle por bus, é automaticamente ajustado"FIELDBUS" ou "SBUS". No controle por bornes, é automaticamente ajustado "TER-MINALS".
Fieldbus parameter: ajustar os parâmetros do fieldbus. Os parâmetros não-ajustá-veis encontram-se bloqueados e não podem ser alterados.
Process data description: ajustar a função das palavras de dados de saída do pro-cesso PA2. É possível selecionar entre as seguintes funções: No function: ajustar controle por marca de corte e para operação com 1 palavra
de dados do processo (1 PD). Os comprimentos de corte seguem os valores databela abaixo:
Setpoint cut lenght: ajustar para operação com 3 palavras de dados do processo(3 PD) e controle do comprimento de corte. O comprimento de corte é especifi-cado pelo bus como variável.
No ajuste "No function", a palavra de dados de saída do processo PA3 também nãotem função. No ajuste "Setpoint cut lenght", PA3 tem a função "Minimum reversingposition". A posição de reversão mínima é a menor posição possível do aciona-mento da serra, em que é possível desacoplar o acionamento e mover para aposição inicial.
05867AENFig. 21: Ajustar fonte de sinal de controle, parâmetros de fieldbus e seleção de dados do processo
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5 niciar o programa "serra móvel"olocação em operação
Cálculo da escala do mestre
Diameter of driving wheel or spindle pitch: selecionar se deve ser introduzido"Diameter of driving wheel" ou "Spindle pitch". Introduzir o valor em [mm]. São con-sideradas no máximo 3 casas depois da vírgula.
Gearing ratio (i gear unit): introduzir a redução do redutor. São consideradas nomáximo 3 casas depois da vírgula.
External ratio (i addicional gear): se for utilizado um redutor adicional, introduzir aredução do redutor adicional. Caso contrário, introduzir o valor 1. São consideradasno máximo 3 casas depois da vírgula.
Encoder resolution [Inc]: introduzir a resolução do encoder do motor em incre-mentos, de acordo com a placa de identificação da unidade.
Calculating the master scaling: clicar o botão <Calculation>, O programa calculaos pulsos por deslocamento, na unidade [incrementos/mm].
Stiffness synchronous drive control: é possível ajustar a rigidez do circuito decontrole utilizado para a sincronização. O valor padrão é 1. Se o acionamentoescravo apresentar tendência a oscilar, ajustar um valor menor que 1. Ajustar umvalor maior que 1 se o escravo não acompanhar o mestre (irregularidade de arraste).Efetuar a alteração a pequenos passos, p. ex., 0,01. A faixa de valores usual é entre0,7 ... 1,3.
05872AENFig. 22: Ajustar os parâmetros para o cálculo da escala do mestre
User travel unit [Inc/...]: por padrão é ajustada a unidade do usuário "mm". Em des-locamentos superiores a 6,50 m é necessário especificar uma unidade maior, p. ex.,"cm". Neste caso, o fator de conversão deve ser alterado manualmente, p. ex., "60"em vez de "6" em caso de unidade "cm" em vez de "mm".
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5Iniciar o programa "serra móvel"Colocação em operação 5Iniciar o programa "serra móvel"Colocação em operação
Cálculo da escala do escravo
Diameter of driving wheel or spindle pitch: selecionar se deve ser introduzido"Diameter of driving wheel" ou "Spindle pitch". Introduzir o valor em [mm]. São con-sideradas no máximo 3 casas depois da vírgula.
Gearing ratio (i gear unit): introduzir a redução do redutor. São consideradas nomáximo 3 casas depois da vírgula.
External ratio (i addicional gear): se for utilizado um redutor adicional, introduzir aredução do redutor adicional. Caso contrário, introduzir o valor 1. São consideradasno máximo 3 casas depois da vírgula.
Calculating the slave scaling: clicar o botão <Calculation>, O programa calcula ospulsos por deslocamento, na unidade [incrementos/mm].
Changing direction of rotation: utilizar este ajuste quando o escravo roda emdireção contrária ao mestre. Não utilizar o parâmetro P350 "Change direction of rota-tion".
Diagonal cut: em caso de utilização de uma serra diagonal, especificar o ângulodesejado entre a direção do avanço da serra e a direção do avanço do material. Ovalor de correção permite alinhar o ângulo de corte com precisão. Se introduzir umângulo de correção máx. ±10 %, a resolução será de 0,01 %. Se não utilizar umaserra diagonal, introduzir o valor 0 para ângulo e correção.
05870AENFig. 23: Ajustar os parâmetros para o cálculo da escala do escravo
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5 niciar o programa "serra móvel"olocação em operação
Operação por pulsos, referencia-mento e posiciona-mento
Jog mode: ajustar os parâmetros "Rapid speed", "Slow speed " e "Ramp". Reference travel: determinar a posição das chaves de fim de curso de software, do
offset de referência e o tipo de referenciamento. Com o offset de referência é pos-sível alterar o ponto zero da máquina sem precisar alterar o ponto de referência. Épossível selecionar entre as seguintes tipos de referenciamentos: Tipo 0: referenciamento do próximo pulso zero do encoder Tipo 3: referenciamento na chave de fim de curso em sentido horário (flanco
decrescente da chave de fim de curso) Tipo 4: referenciamento na chave de fim de curso em sentido antihorário (flanco
decrescente da chave de fim de curso) Tipo 5: sem referenciamento, a posição atual é o ponto zero da máquina
Positioning mode: ajustar os parâmetros "Positioning speed", "Positioning ramp","Home position" e "Parking position". A posição inicial é a posição de repouso da"serra móvel". A partir da posição inicial é iniciado o processo de corte. A posição deparada pode ser utilizada para retirar a "serra móvel" da área de trabalho para exe-cutar trabalhos de manutenção.
05873AENFig. 24: Ajustar os parâmetros para operação por pulsos, referenciamento e posicionamento
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5Iniciar o programa "serra móvel"Colocação em operação 5Iniciar o programa "serra móvel"Colocação em operação
Parâmetros para a serra
Nesta janela de colocação em operação é possível determinar o modo de controle da"serra móvel". É possível realizar os seguintes ajustes:
Controle do comprimento de corte sem sensor de material: introduzir o compri-mento de corte. Para a medição do deslocamento do material, é utilizado umencoder externo no transporte do material, ou o encoder do motor do acionamentodo transporte do material. Em caso de controle através de bornes (MDX61B comopcional DIO11B) ou através de bus (fieldus ou system bus) com 1 palavra de dadosdo processo (1 PD), na colocação em operação é possível determinar no máx. 8comprimentos de corte. É preciso selecionar o comprimento de corte para cada pro-cesso de corte específico em um código digital usando as entradas digitais DI15,DI16 e DI17 (controle por bornes) ou os dados de saída do processo PA1:13,PA1:14 e PA1:15 (controle por bus com 1 PD). Em caso de controle por fieldus com3 palavras de dados do processo (3 PD), é possível especificar a variável de com-primento de corte com a palavra de dados de saída PA2 através do fieldbus.
Controle do comprimento de corte com sensor de material: especificar o com-primento de corte como no caso de controle de comprimento de corte. O controle éefetuado através de um sensor atrás do acionamento da serra. O sinal do sensor éenviado para a entrada digital DIØ2. Quando o material alcança este sensor, o carroda serra é iniciado dependendo do comprimento de corte ajustado. Observar aseguinte regra ao especificar o comprimento de corte:Comprimento de corte ≥ distância do sensor + distância de acoplamento(distância do sensor = distância entre a posição inicial da serra e o sensor do mate-rial)
50703AXXFig. 25: Controle do comprimento de corte sem sensor de material
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niciar o programa "serra móvel"olocação em operação
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5 niciar o programa "serra móvel"olocação em operação
[1] = distância do sensor[2] = distância de acoplamento
Controle por marca de corte: é necessário aplicar marcas de corte no material aser cortado. Um sensor deve detectar estas marcas de corte. O sinal do sensor éenviado para a entrada digital DIØ2 e inicia o carro da serra.
[1] = distância do sensor marca de corte[2] = distância de acoplamento
53658AXXFig. 26: Controle do comprimento de corte com sensor de material
53660AXXFig. 27: Controle por marca de corte
[2]
[1]
[2]
[1]
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5Iniciar o programa "serra móvel"Colocação em operação 5Iniciar o programa "serra móvel"Colocação em operação
Controle do comprimento de corte sem sensor de material:
Engaging distance: introduzir em [mm] a distância para o processo de acopla-mento. Durante o processo de acoplamento, o acionamento do escravo (= carro daserra) é colocada em operação síncrona com o acionamento do mestre (= avançodo material).
Cut lenght [mm]: em caso de controle através de bornes ou através de bus(fieldbus ou system bus) com 1 palavra de dados do processo (1 PD), é necessárioespecificar os comprimentos de corte neste campo de introdução de dados. É pos-sível especificar no máximo 8 diferentes comprimentos de corte. Selecionar o com-primento de corte desejado através das entradas digitais DI15 ... DI17 (controle porbornes) ou através dos dados de saída do processo PA1:13 ... PA1:15 (controle porbus com 1 PD).
Esta tabela não é necessária em caso de controle através de fieldus com 3 palavrasde dados do processo (3 PD). Especificar a variável do comprimento com a palavrade dados de saída do processo PA2 através do fieldbus.
05874AENFig. 28: Parâmetros para a serra em caso de controle do comprimento de corte sem sensor de
material (controle por bornes ou por bus com 1 palavra de dados do processo (1 PD)
Entrada digital ou dados de saída do processo PA1
Comprimento de corte n°
1 2 3 4 5 6 7 8
DI15 ou PA1:13 "0" "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1"
DI16 ou PA1:14 "0" "0" "1" "1" "0" "0" "1" "1"
DI17 ou PA1:15 "0" "0" "0" "0" "1" "1" "1" "1"
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niciar o programa "serra móvel"olocação em operação
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5 niciar o programa "serra móvel"olocação em operação
Controle do comprimento de corte com sensor de material:
Adicionalmente ao controle do comprimento de corte, é necessário introduzir osseguintes valores: Sensor distance: introduzir a distância entre a posição inicial da serra e o sensor
do material em [mm]. Sensor delay time: introduzir o tempo de atraso do material do sensor em [ms].
Este valor atua sobre o controle do acoplamento do acionamento da serra.
05875AENFig. 29: Parâmetros para a serra em caso de controle do comprimento de corte com sensor de
material (controle por bornes ou por bus com 1 palavra de dados do processo (1 PD)
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5Iniciar o programa "serra móvel"Colocação em operação 5Iniciar o programa "serra móvel"Colocação em operação
Controle por marca de corte:
Sensor distance: introduzir a distância entre a posição inicial da serra e o sensorde marca de corte em [mm].
Sensor delay time: introduzir o tempo de atraso do material do sensor em [ms](→ folha de dados do sensor). Este valor atua sobre o controle do acoplamento doacionamento da serra.
05880AENFig. 30: Parâmetros para a serra em caso de controle por marca de corte
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niciar o programa "serra móvel"olocação em operação
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5 niciar o programa "serra móvel"olocação em operação
Reposiciona-mento e avanço do espaço
Parameters for repositioning: o acionamento da serra deve ser reconduzido à suaposição inicial ao término do processo de corte. Este processo é chamado reposici-onamento e requer o ajuste de diversos parâmetros. Smooth repositioning: "YES" ou "NO". "YES" significa que o processo de reposi-
cionamento deve ser realizado com a menor aceleração possível e o mais sua-vemente possível. Este ajuste reduz o desgaste do mecanismo e diminui o tempode espera na posição inicial.
Max. repositioning speed: introduzir em [rpm] o valor para a rotação máxima domotor durante o reposicionamento. A rotação máxima admissível para o motor(→ P302) não deve ser ultrapassada.
Min. repositioning ramp: introduzir em [s] o valor para o tempo de rampa mínimopara a aceleração do acionamento durante o reposicionamento.
Min. reversing position: introduzir em [mm] o valor para a posição em que acio-namento da serra deve reagir ao sinal de reposicionamento.
Pulling a gap: com a função "avanço do espaço" é possível recuar a lâmina da serrado material depois de completado o processo de corte. Desta maneira é possívelrealizar a chamada "proteção da aresta de corte". Retirar a lâmina da serra evita quea lâmina deixe marcas na aresta de corte. Adicionalmente, esta função permiteseparar o material cortado, facilitando o processamento posterior. Pulling a gap: "time-controlled" ou "position-dependent". "time-controlled" signi-
fica que o espaço é estabelecido a partir dos valores "Synchronization speed" e"Synchronization ramp". "position-dependent" significa que o espaço é estabele-cido a partir do valor "master distance".
Gap: introduzir em [mm] o valor para o tamanho do espaço.
05881AENFig. 31: Ajustar os parâmetros para reposicionamento e "avanço do espaço" (controle por tempo)
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5Iniciar o programa "serra móvel"Colocação em operação 5Iniciar o programa "serra móvel"Colocação em operação
Synchronization speed (só com "time-controlled"): rotação do motor para "Pullinga gap" por controle de tempo. Observar que a "Synchronization speed" deve sersuperior à velocidade linear do material.
Synchronization ramp (só com "time-controlled"): rampa de aceleração para"Pulling a gap" por controle de tempo.
Master distance (só com "position-dependent"): a função "Pulling a gap" é com-pletada quando o material percorreu esta distância.
Salvar alterações O programa solicita que os dados introduzidos sejam salvos. Os dados da colocaçãoem operação permanecem disponíveis em seu sistema de arquivos para um processa-mento posterior.
05881AENFig. 32: Ajustar os parâmetros para reposicionamento e "avanço do espaço"
(dependente da posição)
04444AENFig. 33: Salvar alterações
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5 niciar o programa "serra móvel"olocação em operação
Download Ao clicar "Download", todos os ajustes necessários são automaticamente executadosno conversor e o programa IPOS "serra móvel" é iniciado.
Iniciar o monitor Após o download, o programa consulta se o usuário deseja iniciar o monitor.
Selecionar "Yes" para comutar para o monitor em que é possível iniciar no modo deoperação desejado. Com "No", passa para o MOVITOOLS/Shell.
05882AENFig. 34: Janela de download
05884AENFig. 35: Monitor sim/não
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5Iniciar o programa "serra móvel"Colocação em operação 5Iniciar o programa "serra móvel"Colocação em operação
Monitor Quando o módulo "serra móvel" é reiniciado após a primeira colocação em operação,aparece imediatamente o monitor com a indicação de estado. Operação sem bus: é possível selecionar entre "Status" e "Estado". Operação com fieldbus/system bus: além de "Status" e "Estado", também é possível
exibir "Fieldbus process data 1" e "Fieldbus process data 2".
Status
Repetição da colo-cação em ope-ração
Para repetir a colocação em operação, pressionar "Startup". É exibida a janela de colo-cação em operação (→ Primeira colocação em operação).
05913AENFig. 36: Monitor "serra móvel", indicação de status
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5 niciar o programa "serra móvel"olocação em operação
Estado A indicação "Estado" mostra as possíveis condições da "serra móvel" por meio de umatabela de estado. A figura indica o estado atual e em que direção é possível alterar acondição.
05914AENFig. 37: Monitor "serra móvel", indicação de estado
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5Iniciar o programa "serra móvel"Colocação em operação 5Iniciar o programa "serra móvel"Colocação em operação
Operação com fieldbus/system bus
Em operação com fieldbus/system bus, também é possível exibir os dados do processodo fieldbus.
Dados do pro-cesso do fieldbus 1
Só em caso de operação com fieldbus/system bus:
05915AENFig. 38: Monitor "serra móvel", dados do processo do fieldbus 1
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niciar o programa "serra móvel"olocação em operação
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5 niciar o programa "serra móvel"olocação em operação
Dados do pro-cesso do fieldbus 2
Só em caso de operação com fieldbus/system bus:
05916ADEFig. 39: Monitor "serra móvel", dados do processo do fieldbus 2
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5Iniciar o programa "serra móvel"Colocação em operação 5Iniciar o programa "serra móvel"Colocação em operação
Controle no monitor
Adicionalmente à operação por monitor, também é possível simular um controle no dis-play "Fieldbus process data 2". Colocar um sinal "0" no borne DIØØ "/REG. BLOQUEADO/". Para este efeito, ativar o botão "control" acima de "PA1: Palavra de controle". Agora é possível ativar e desativar cada bit da palavra de controle (PA1) e especi-
ficar valores para as palavras de dados de saída do processo PA2 e PA3. Pressionar "PA send" para enviar estas palavras de controle ao conversor.
O conversor executa o comando de deslocamento de acordo com as especificações.
05917ADEFig. 40: Simular controle
Só é possível comutar de "Control" para "Monitor" com DIØØ "/REG. BLOQUEADO" = "0". Para fechar o programa "serra móvel", deve estar ativo "Monitor".
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arâmetros e variáveis IPOSolocação em operação
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5 arâmetros e variáveis IPOSolocação em operação
5.4 Parâmetros e variáveis IPOSNa colocação em operação, os seguintes parâmetros e variáveis IPOS são automatica-mente ajustados e carregados no conversor durante o download:
Número do parâmetro P... Index Descrição
100 8461 Fonte do valor nominal
101 8462 Fonte do sinal de controle
228 8438 Fitro pré controle da carga (DRS)
240 8513 Rotação de sincronização
241 8514 Rampa de sincronização
600 8335 Entrada digital DI01
601 8336 Entrada digital DI02
602 8337 Entrada digital DI03
603 8338 Entrada digital DI04
604 8339 Entrada digital DI05
605 8919 Entrada digital DI06 (só com MDX61B)
606 8920 Entrada digital DI07 (só com MDX61B)
610 8340 Entrada digital DI10
611 8341 Entrada digital DI11
612 8342 Entrada digital DI12
613 8343 Entrada digital DI13
614 8344 Entrada digital DI14
615 8345 Entrada digital DI15
616 8346 Entrada digital DI16
617 8347 Entrada digital DI17
620 8350 Saída digital DO01
621 8351 Saída digital DO02
622 8916 Saída digital DO03 (só com MDX61B)
623 8917 Saída digital DO04 (só com MDX61B)
624 8918 Saída digital DO05 (só com MDX61B)
630 8352 Saída digital DO10
631 8353 Saída digital DO11
632 8354 Saída digital DO12
633 8355 Saída digital DO13
634 8356 Saída digital DO14
635 8357 Saída digital DO15
636 8358 Saída digital DO16
637 8359 Saída digital DO17
700 8574 Modo de operação
803 8595 Bloqueio de parâmetros
813 8600 Endereço SBus
815 8602 Tempo timeout SBus
816 8603 Taxa de transmissão SBus
PCPC
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5Parâmetros e variáveis IPOSColocação em operação 5Parâmetros e variáveis IPOSColocação em operação
819 8606 Tempo timeout fieldbus
831 8610 Resposta timeout de fieldbus
836 8615 Resposta timeout de SBus
870 8304 Descrição do valor nominal PA1
871 8305 Descrição do valor nominal PA2
872 8306 Descrição do valor nominal PA3
873 8307 Descrição do valor atual PE1
874 8308 Descrição do valor atual PE2
875 8309 Descrição do valor atual PE3
876 8622 Liberar dados PA
900 8623 Offset de referência
903 8626 Tipo de referenciamento
920 8633 Chave fim de curso horária
921 8634 Chave fim de curso antihorária
960 8835 Função módulo
Variáveis IPOS Descrição
H0 Fonte de sinal de controle para programa IPOS
H1 Descrição PA2
H2 Tipo de escravo
H3 Valor de escravo
H4 Escravo redutor i
H5 Escravo redutor primário i
H6 Pulsos escravo
H7 Trajeto escravo
H8 Ângulo diagonal
H9 Tipo do mestre
H10 Valor do mestre
H11 Mestre redutor i
H12 Mestre redutor primário i
H13 Pulsos mestre
H14 Trajeto mestre
H15 Rigidez
H16 MFilterTime
H17 GFMaster
H18 GFSlave
H19 Unidade escravo 1
H20 Unidade escravo 2
H21 Unidade mestre 1
H22 Unidade mestre 2
H26 Velocidade marcha rápida
H27 Velocidade marcha lenta
H28 Rampa de pulsos
H29 Chave de fim de curso horária - usuário
Número do parâmetro P... Index Descrição
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5 arâmetros e variáveis IPOSolocação em operação
H30 Chave de fim de curso antihorária - usuário
H31 Utilizar a chave de fim de curso de hardware
H32 Offset de referência - usuário
H33 Tipo de referenciamento - usuário
H34 Rotação de deslocamento
H35 Rampa
H36 Posição inicial - usuário
H37 Posição inicial
H38 Posição de parada - usuário
H39 Posição de parada
H41 Modo automático para programa IPOS
H42 Distância de acoplamento - usuário
H43 Distância de acoplamento
H44 Distância do sensor de marcas - usuário
H45 Distância do sensor de marcas
H46 Tempo de atraso do sensor - usuário
H47 Tempo de atraso do sensor
H48 Quantidade dos comprimentos de corte para o programa IPOS
H49 Comprimento de corte 1 - usuário
H50 Comprimento de corte 1
H51 Comprimento de corte 2 - usuário
H52 Comprimento de corte 2
H53 Comprimento de corte 3 - usuário
H54 Comprimento de corte 3
H55 Comprimento de corte 4 - usuário
H56 Comprimento de corte 4
H57 Comprimento de corte 5 - usuário
H58 Comprimento de corte 5
H59 Comprimento de corte 6 - usuário
H60 Comprimento de corte 6
H61 Comprimento de corte 7 - usuário
H62 Comprimento de corte 7
H63 Comprimento de corte 8 - usuário
H64 Comprimento de corte 8
H65 Quantidade real dos comprimentos de corte
H66 Modo automático - usuário
H70 Reposicionamento suave
H71 Rotação de deslocamento
H72 Rampa
H73 Posição de reversão mínima - usuário
H74 Posição de reversão mínima
H75 Posição de reversão máxima - usuário
H76 Posição de reversão máxima
H77 Comprimento de corte mínimo - usuário
H78 Comprimento de corte mínimo
Variáveis IPOS Descrição
PCPC
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MOVIDRIVE® Serra móvelMOVIDRIVE® Serra móvel
5Parâmetros e variáveis IPOSColocação em operação 5Parâmetros e variáveis IPOSColocação em operação
H79 Velocidade máxima do mestre - usuário
H80 Velocidade máxima do mestre
H81 Unidade da rotação
H82 Avanço do espaço
H83 Espaço - usuário
H84 Espaço
H85 Espaço distância do mestre - usuário
H86 Espaço distância do mestre
H90 Tipo de bus para comando GetSys
H91 Resolução do encoder do mestre
H92 Correção do corte diagonal
H93 Distância do sensor de material - usuário
H94 Distância do sensor de material
Variáveis IPOS Descrição
Estes parâmetros e variáveis IPOS não podem ser alterados depois da colocaçãoem operação!
MOVIDRIVE® Serra móvel MOVIDRIVE® Serra móvel
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niciar o acionamentoolocação em operação
52
5 niciar o acionamentoolocação em operação
5.5 Iniciar o acionamentoApós o download, passar para o monitor da "serra móvel" com "Yes". Selecionar omodo de operação com os bornes DI1Ø e DI11 em caso de controle por bornes ou comos bits 8 e 9 de "PA1: palavra de controle" em caso de controle por bus.
Modos de operação
Operação por pulsos (DI1Ø = "0", DI11 = "0"): direção de rotação vista a partir dolado A do motor. DI13 = "1": o motor roda em sentido horário. DI14 = "1": o motor roda em sentido antihorário. DI15 = "0"/"1": operação por pulsos em marcha lenta/marcha rápida Em relação à direção de rotação, observar se está sendo utilizado um redutor de
2 ou 3 estágios.
Referenciamento (DI1Ø = "1", DI11 = "0"): Iniciar o referenciamento com DI12 = "1". O referenciamento determina o ponto de referência em uma das duas chaves de
fim de curso. O offset de referência, ajustado durante a colocação em operação,permite alterar o ponto zero da máquina sem precisar alterar a chave de fim decurso.
Aplica-se a seguinte fórmula: ponto zero da máquina = ponto de referência +offset de referência.
Posicionamento (DI1Ø = "0", DI11 = "1"): Iniciar o posicionamento com DI12 = "1". DI13 = "0"/"1": Aproximação da posição inicial/posição de parada. O posicionamento é utilizado para o movimento de posição controlada do acio-
namento da serra entre a posição inicial e a posição de parada.
Modo automático (DI1Ø = "1", DI11 = "1") Iniciar o modo automático com DI12 = "1". Com DI14 = "1" o acionamento é conduzido para a posição inicial. Controle por bus ou fieldbus com 1 palavra de dados do processo (1 PD): na colo-
cação da serra móvel em operação, especificar se, no modo automático, estáativo o controle do comprimento de corte ou o controle por marca de corte.
Para iniciar o acionamento, observar as seguintes instruções: válido para todos osmodos de operação: As entradas digitais DIØØ "/REG. BLOQUEADO/" e DIØ3 "LIBERAÇÃO/PARADA
RÁPIDA" devem receber um sinal "1". Só em caso de controle por fieldbus/bus de sistema: colocar o bit de controle
PA1:0 "REG. BLOQUEADO/LIBERAÇÃO" = "0" e os bits de controle PA1:1 "LIBE-RAÇÃO/PARADA RÁPIDA" e PA1:2 "LIBERAÇÃO/PARADA" = "1".
Modo de operaçãoBorne (em operação por bus borne virtual na palavra
de controle PA1)
DI1Ø (PA1:8) DI11 (PA1:9)
Operação por pulsos "0" "0"
Referenciamento "1" "0"
Posicionamento "0" "1"
Modo automático "1" "1"
ICIC
00
I
MOVIDRIVE® Serra móvelMOVIDRIVE® Serra móvel
5Operação por pulsosColocação em operação 5Operação por pulsosColocação em operação
5.6 Operação por pulsos DI1Ø (PA1:8) = "0" e DI11 (PA1:9) = "0"Especificação da direção de rotação vista a partir do lado A do motor. Em relação àdireção de rotação, observar se está sendo utilizado um redutor de 2 ou 3 estágios.DI13 = "1" = o motor roda em sentido horário (CW)DI14 = "1" = o motor roda em sentido antihorário (CCW)DI15 = "0" = operação por pulsos em marcha lentaDI15 = "1" = operação por pulsos em marcha rápidaAs rotações lenta e rápida e a rampa são ajustadas na colocação em operação da serramóvel.
06256AENFig. 41: Operação por pulsos
MOVIDRIVE® Serra móvel MOVIDRIVE® Serra móvel
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I
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5
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eferenciamentoolocação em operação
54
5 eferenciamentoolocação em operação
5.7 Referenciamento DI1Ø (PA1:8) = "1" e DI11 (PA1:9) = "0"DI12 = "1" inicia o referenciamentoO referenciamento determina o ponto de referência em uma das duas chaves de fim decurso. O offset de referência, ajustado durante a colocação em operação, permitealterar o ponto zero da máquina sem precisar alterar a chave de fim de curso.Aplica-se a seguinte fórmula: ponto zero da máquina = ponto de referência + offset dereferência.
06258AENFig. 42: Referenciamento
RCRC
00
I
MOVIDRIVE® Serra móvelMOVIDRIVE® Serra móvel
5PosicionamentoColocação em operação 5PosicionamentoColocação em operação
5.8 Posicionamento DI1Ø (PA1:8) = "0" e DI11 (PA1:9) = "1"DI12 = "1" = inicia o posicionamentoDI13 = "0" = posicionamento na posição inicialDI13 = "1" = posicionamento na posição de paradaO posicionamento é utilizado para o movimento de posição controlada do acionamentoda serra entre a posição inicial e a posição de parada.
06259AENFig. 43: Posicionamento
MOVIDRIVE® Serra móvel MOVIDRIVE® Serra móvel
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5
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odo automáticoolocação em operação
56
5 odo automáticoolocação em operação
5.9 Modo automático DI1Ø (PA1:8) = "1" e DI11 (PA1:9) = "1"DI12 = "1" = início do modo automáticoDI14 = "1" = início do reposicionamentoControle por bus ou fieldbus com 1 palavra de dados do processo (1 PD): na colocaçãoda serra móvel em operação, especificar se, no modo automático, está ativo o controledo comprimento de corte ou o controle por marca de corte.
Controle do com-primento de corte
O comprimento de corte nominal pode ser especificado de duas maneiras quando ocontrole do comprimento de corte está ativo:1. Em caso de controle por bornes, com codificação digital através das entradas digitais
DI15 ... DI17. É possível especificar no máximo 8 diferentes comprimentos de corte.2. Em caso de controle por fieldus ou system bus, o comprimento de corte é especifi-
cado através dos dados de saída do processo PA1:13, PA1:14 e PA1:15.
06260AENFig. 44: Modo automático com controle do comprimento de corte
MCMC
00
I
MOVIDRIVE® Serra móvelMOVIDRIVE® Serra móvel
5Modo automáticoColocação em operação 5Modo automáticoColocação em operação
Seqüência do con-trole do compri-mento de corte
Observar a seguinte seqüência para o controle de comprimento de corte: Aplicar sinais "1" nas entradas digitais DIØØ "/Reg. bloqueado" e DIØ1 "Libe-
ração/parada rápida". Só em caso de controle por fieldbus/bus de sistema: colocar os seguintes bits de
controle: PA1:0 "Reg. bloqueado/liberação" = "0" PA1:1 "Liberação/parada rápida" = "1" PA1:2 "Liberação/parada" = "1"
Controle por bus ou fieldbus com 1 palavra de dados do processo (1 PD): selecionaro comprimento de corte desejado através de DI15 ... DI17 ou PA1:13 ... PA1:15.
Fieldbus com 3 palavras de dados do processo (3 PD): especificar o comprimentocom a palavra de dados de saída do processo PA2.
Iniciar o modo automático com DI12 (PA1:10) "Start" = "1". O sinal "1" deve estarativo durante o posicionamento inteiro.
Aplicar um sinal "1" na entrada digital DI14 (PA1:12) "Reposicionamento". O sinaldeve permanecer ativo no mínimo até ser alcançada a posição inicial.
O acionamento move-se para a posição inicial, onde permanece até ser alcançadoo comprimento de material ajustado. Em caso de controle do comprimento de cortesem sensor de material, o comprimento do material é contado a partir do flanco "0"-"1" em DI12 "Start". Em caso de controle do comprimento de corte com sensor dematerial, o comprimento do material só é contado a partir do flanco "0"-"1" em DIØ2"Sensor".
Quando o comprimento do material é alcançado, o acionamento acopla automatica-mente e sincroniza-se com o material a ser cortado. A saída digital DO12 (PE1:10)"Acionamento síncrono" = "1" é colocada durante a sincronização.
Quando o acionamento alcança a posição de reversão ajustada, é possível iniciar oreposicionamento através de um sinal "1" na entrada digital DI14 (PA1:12) "Reposi-cionamento". O acionamento desacopla e retorna para a posição inicial através docontrole de posição.
Quando o acionamento alcança a posição inicial, é colocada a saída digital DO17(PE1:15) "Posição inicial alcançada" = "1". O acionamento pára com controle deposição.
Observar as seguintes instruções: O sinal "1" pode permanecer continuamente aplicado na entrada digital DI14
(PA1:12) "Reposicionamento". Neste caso, o acionamento desacopla quando éalcançada a posição de reversão mínima e retorna para a posição inicial.
O acionamento permanece em operação síncrona se DI14 (PA1:12) "Reposiciona-mento" permanecer = "0".
Com a função "avanço do espaço" é possível recuar a lâmina da serra do materialdepois de completado o processo de corte. Proceder da seguinte maneira: Aplicar um sinal "1" na entrada digital DI13 (PA1:11) "Espaço". É ajustado um
offset na altura do valor especificado na colocação em operação após ser alcan-çada a posição de reversão mínima. O sinal "1" pode permanecer continuamenteativo.
Quando o acionamento alcança o valor de offset, é colocada a saída digital DO13(PE1:11) "Espaço pronto" = "1". O acionamento permanece em operação sín-crona.
É sinalizada a irregularidade F42 "Erro por atraso" se o comprimento de corte forajustado tão pequeno que o avanço do material já ultrapassa o comprimento decorte quando é alcançada a posição inicial. Solução: reduzir o avanço.
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5
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odo automáticoolocação em operação
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5 odo automáticoolocação em operação
Controle por marca de corte
Em caso de controle por marca de corte ativo, o comprimento de corte nominal é defi-nido pela distância entre as marcas de corte. As marcas de corte devem ser aplicadassobre o material a ser cortado e são detectadas por um sensor.
06262AENFig. 45: Modo automático com controle por marca de corte
MCMC
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5Modo automáticoColocação em operação 5Modo automáticoColocação em operação
Seqüência do con-trole por marca de corte
Observar a seguinte seqüência para o controle por marca de corte: Aplicar sinais "1" nas entradas digitais DIØØ "/Reg. bloqueado" e DIØ1 "Libe-
ração/parada rápida". Só em caso de controle por fieldbus/bus de sistema: colocar os seguintes bits de
controle: PA1:0 "Reg. bloqueado/liberação" = "0" PA1:1 "Liberação/parada rápida" = "1" PA1:2 "Liberação/parada" = "1"
Iniciar o modo automático com DI12 (PA1:10) "Start" = "1". O sinal "1" deve estarativo durante o posicionamento inteiro.
Aplicar um sinal "1" na entrada digital DI14 (PA1:12) "Reposicionamento". O sinaldeve permanecer ativo no mínimo até ser alcançada a posição inicial.
O acionamento move-se para a posição inicial, onde permanece até um flanco dosinal "0"-"1" na entrada digital DIØ2 "Sensor" iniciar o processo de corte.
O acionamento acopla automaticamente e sincroniza-se com o material a ser cor-tado. A saída digital DO12 (PE1:10) "Acionamento síncrono" = "1" é colocadadurante a sincronização.
Quando o acionamento alcança a posição de reversão ajustada, é possível iniciar oreposicionamento através de um sinal "1" na entrada digital DI14 (PA1:12) "Reposi-cionamento". O acionamento desacopla e retorna para a posição inicial através docontrole de posição.
Quando o acionamento alcança a posição inicial, é colocada a saída digital DO17(PE1:15) "Posição inicial alcançada" = "1". O acionamento pára com controle deposição.
Observar as seguintes instruções: O sinal "1" pode permanecer continuamente aplicado na entrada digital DI14
(PA1:12) "Reposicionamento". Neste caso, o acionamento desacopla quando éalcançada a posição de reversão mínima e retorna para a posição inicial.
O acionamento permanece em operação síncrona se DI14 (PA1:12) "Reposiciona-mento" permanecer = "0".
Com a função "avanço do espaço" é possível recuar a lâmina da serra do materialdepois de completado o processo de corte. Proceder da seguinte maneira: Aplicar um sinal "1" na entrada digital DI13 (PA1:11) "Espaço". É ajustado um
offset na altura do valor especificado na colocação em operação após ser alcan-çada a posição de reversão mínima. O sinal "1" pode permanecer continuamenteativo.
Quando o acionamento alcança o valor de offset, é colocada a saída digital DO13(PE1:11) "Espaço pronto" = "1". O acionamento permanece em operação síncrona.
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iagrama de pulsosperação e Manutenção
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6 iagrama de pulsosperação e Manutenção
6 Operação e Manutenção6.1 Diagrama de pulsos
Para os diagramas de pulsos são válidos os seguintes pré-requisitos: Realização correta de colocação em operação. DIØØ "/REG. BLOQUEADO" = "1" (sem bloqueio) DIØ1 "LIBERAÇÃO/PARADA RÁPIDA" = "1"
Operação por pulsos
Em caso de controle por fieldbus/system bus, é necessário ajustar os seguintes bits napalavra de controle PA1: PA1:0 = "0" (REG. BLOQUEADO/LIBERAÇÃO) PA1:1 = "1" (LIBERAÇÃO/PARADA RÁPIDA) PA1:2 = "1" (LIBERAÇÃO/PARADA)
06255AXXFig. 46: Diagrama de pulsos em operação por pulsos
DI1Ø = Seleção de modo (1) = Início operação por pulsos rotação horáriaDI11 = Seleção de modo (2) = Comutação marcha lenta → marcha rápidaDI13 = Sentido horário (3) = Comutação marcha rápida → marcha lentaDI14 = Sentido antihorário (4) = Início operação por pulsos rotação antihoráriaDI15 = Marcha lenta/marcha rápida n1 = Rotação marcha lenta para operação por pulsosDBØØ = /Freio ajustado na colocação em operação
n2 = Rotação marcha rápida para operação por pulsosajustado na colocação em operação
n [1/min]
n1
n2
0
-n1
-n2
DI1Ø
DI11
DI13
DI14
DI15
(1) (4)(2) (3)
DODO
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6Diagrama de pulsosOperação e Manutenção 6Diagrama de pulsosOperação e Manutenção
Referenciamento
06439AXXFig. 47: Diagrama de pulsos do referenciamento
DIØ4 = /Chave fim de curso horária (1) = Início do referenciamentoDIØ5 = /Chave fim de curso antihorária (2) = Chave de fim de curso antihorária alcançadaDI1Ø = Seleção de modo (3) = Ponto de referência alcançadoDI11 = Seleção de modoDI12 = Início do referenciamentoDOØ2 = Eixo referenciado
n [1/min]
n1
0
DIØ4
DI
DI1
DI11
DI12
Ø5
Ø
DOØ2
(1) (2) (3)
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iagrama de pulsosperação e Manutenção
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6 iagrama de pulsosperação e Manutenção
Posicionamento
06440AXXFig. 48: Diagrama de pulsos do posicionamento
DI1Ø = Seleção de modo (1) = Início do posicionamentoDI11 = Seleção de modo (2) = Destino = Posição inicial alcançadaDI12 = Início do posicionamento (3) = Posição de parada selecionada como destinoDI13 = Selecionar destino para posicionamento (4) = Destino = Posição de parada alcançada"0" = Posição inicial, "1" = Posição de paradaDO17 = Posição de destino alcançada
n [1/min]
n1
-n1
0
DI1Ø
DI11
DI12
DI13
DO17
(1) (2) (4)(3)
DODO
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6Diagrama de pulsosOperação e Manutenção 6Diagrama de pulsosOperação e Manutenção
Modo automático
Controle do com-primento de corte sem sensor de material
06441AXXFig. 49: Diagrama de pulsos, modo automático, controle do comprimento
de corte sem sensor de material
DI1Ø = Seleção de modo (1) = Início detecção do material, o comprimento de corte é adotado, o comprimento é medido a partir deste ponto
DI11 = Seleção de modo (2) = Início do reposicionamentoDI12 = Início do modo automático (3) = Posição de destino alcançadaDI13 = Avanço do espaço (4) = Comprimento de corte alcançado, início pro-
cesso de corteDI14 = ReposicionarDI15 = Comprimento de corte codificação digital 2^0
(5) = Rotação síncrona alcançada, comprimento de corte adotado para próximo processo de corte
DI16 = Comprimento de corte codificação digital 2^1DI17 = Comprimento de corte codificação digital 2^2
(6) = Posição de reversão mínima alcançada, início avanço do espaço
DO12 = Acionamento em operação síncrona (7) = Avanço do espaço terminadoDO13 = Avanço do espaço terminado (8) = Processo de corte terminado, já que DI14 =
"1" imediato DO17 = Posição de destino alcançada Início do reposicionamento
(9) = Posição de destino alcançada
n [1/min]
n1
-n1
n2
0
DI1
DI11
DI12
DI13
DI14
DI15
DI16
DI17
Ø
DO12
DO13
DO17
(2) (3) (4) (6)(5) (7) (8) (9)(1)
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iagrama de pulsosperação e Manutenção
64
6 iagrama de pulsosperação e Manutenção
Controle do com-primento de corte com sensor de material
06457AXXFig. 50: Diagrama de pulsos, modo automático, controle do comprimento de corte com
sensor de material
DIØ2 = Sinal sensor de material (1) = Início detecção do material, o comprimento de corte éadotado, o comprimento é medido a partir deste ponto
DI1Ø = Seleção de modo (2) = Início do reposicionamentoDI11 = Seleção de modo (3) = Posição de destino alcançadaDI12 = Início do modo automáticoDI13 = Avanço do espaço
(4) = Comprimento de corte alcançado, início processo de corte
DI14 = ReposicionarDI15 = Comprimento de corte codificação digital 2^0
(5) = Rotação síncrona alcançada, comprimento de corte adotado para próximo processo de corte
DI16 = Comprimento de corte codificação digital 2^1DI17 = Comprimento de corte codificação digital 2^2
(6) = Posição de reversão mínima alcançada, início avançodo espaço
DO12= Acionamento em operação síncrona (7) = Avanço do espaço terminadoDO13= Avanço do espaço terminadoDO17= Posição de destino alcançada
(8) = Processo de corte terminado, já que DI14 = "1" ime-diato Início do reposicionamento(9) = Posição de destino alcançada
n [1/min]
n1
-n1
n2
0
DI11
DI12
DI13
DI14
DI15
DI16
DI17
DIØ2
DI1Ø
DO12
DO13
DO17
(2) (3) (4) (6)(5) (7) (8) (9)(1)
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6Diagrama de pulsosOperação e Manutenção 6Diagrama de pulsosOperação e Manutenção
Controle por marca de corte
06442AXXFig. 51: Diagrama de pulsos, modo automático, controle de marca de corte
DIØ2 = Sinal do sensor marca de corte (1) = Início do reposicionamentoDI1Ø = Seleção de modo (2) = Posição de destino alcançadaDI11 = Seleção de modo (3) = Início processo de corteDI12 = Início do modo automáticoDI13 = Avanço do espaço
(4) = Posição de reversão mínima alcançada, início avanço do espaço
DI14 = Reposicionar (5) = Avanço do espaço terminadoDO12 = Acionamento em operação síncronaDO13 = Avanço do espaço terminado
(6) = Processo de corte terminado, já que DI14 = "1" imediato Início do reposicionamento
DO17 = Posição de destino alcançada (7) = Posição de destino alcançada
n [1/min]
n1
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n2
0
DIØ2
DI1
DI11
DI12
DI13
DI14
Ø
DO12
DO13
DO17
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)
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nformações sobre irregularidadesperação e Manutenção
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6 nformações sobre irregularidadesperação e Manutenção
6.2 Informações sobre irregularidadesA memória de irregularidades (P080) salva as últimas cinco mensagens de irregulari-dades (irregularidades t-0...t-4). Em caso de mais de cinco irregularidades, sempre éapagada a mensagem de irregularidade mais antiga. Quando ocorre uma irregulari-dade, são salvas as seguintes informações:Irregularidade ocorrida • estado das entradas / saídas digitais • estado operacional doconversor • estado do conversor • temperatura do dissipador • rotação • corrente desaída • corrente ativa • utilização da unidade • tensão do circuito intermediário • horasde conexão • horas de liberação • jogo de parâmetros • utilização do motor.Em caso de irregularidade, o conversor permanece bloqueado. Existem 3 tipos de rea-ções de desligamento, dependendo da irregularidade: Desligamento imediato:
A unidade não consegue frear o acionamento; em caso de irregularidade, o estágiode saída entra em alta impedância e o freio é aplicado imediatamente. (DBØØ"/freio" = "0").
Parada rápida:O conversor freia o acionamento na rampa de parada t13/t23. O freio é aplicadoquando é alcançada a rotação de parada (DBØØ "/freio" = "0"). Decorrido o tempode atuação do freio (P732 / P735), o estágio de saída entra em alta impedância.
Parada de emergência:O conversor freia o acionamento na rampa de emergência t14/t24. O freio é aplicadoquando é alcançada a rotação de parada (DBØØ "/freio" = "0"). Decorrido o tempode atuação do freio (P732 / P735), o estágio de saída entra em alta impedância.
Reset Uma mensagem de irregularidade pode ser resetada das seguintes maneiras: Desligando e voltando a ligar a rede de alimentação.
Recomendação: observar o tempo mínimo de 10s para voltar a ligar a alimentaçãoK11.
Reset através da entrada digital DIØ3. Na colocação em operação da "serra móvel",esta entrada digital é ocupada com a função "Reset".
Só em caso de controle por fieldbus/bus de sistema: "0"→∀1"→"1" sinal no bit PA1:6na palavra de controle PA1.
Pressionar a tecla "Reset" no gerenciador MOVITOOLS.
Reset manual no MOVITOOLS/Shell (P840 = "SIM" ou [parâmetro] / [reset manual ]). Reset manual com DBG60B (MDX61B) ou DBG11A (MCH4_A).
Timeout ativo Se o conversor for controlado através de uma interface de comunicação (fieldbus, RS-485 ou SBus), e se foi executado um reset de irregularidade ou um desligamento e reli-gamento, a liberação permanece desativada até o conversor receber dados válidos dainterface monitorada com timeout.
02771AENFig. 52: Reset com MOVITOOLS
IOIO
MOVIDRIVE® Serra móvelMOVIDRIVE® Serra móvel
6Mensagens de irregularidadeOperação e Manutenção 6Mensagens de irregularidadeOperação e Manutenção
6.3 Mensagens de irregularidadeDisplay Os códigos de irregularidade e de aviso são exibidos no formato codificado BCD,
seguindo a ordem de exibição abaixo:
Após um reset ou quando o código de irregularidade ou de aviso voltar a assumir o valor"0", o mostrador passa a exibir as indicações operacionais.
Lista de irregula-ridades
A tabela a seguir apresenta uma seleção da lista de irregularidades completa (→ ins-truções de operação MOVIDRIVE® MDX61B). São listadas apenas as irregularidadesque podem ocorrer nesta aplicação.Um ponto na coluna "P" significa que a resposta é programável (P83_ resposta a irre-gularidade). Na coluna "Resposta" é listada a resposta a irregularidade do ajuste defábrica.
01038AXX
pisca por aprox. 1 s
mostrador desligado por aprox. 0,2 s
casa decimal por aprox. 1 s
mostrador desligado por aprox. 0,2 s
casa de unidade por aprox. 1 s
mostrador desligado por aprox. 0,2 s
Código de irreg. Denominação Res-
posta P Causa possível Medida
00 Sem irregulari-dades -
07 Sobretensão VZ
Desliga-mento imediato
Tensão do circuito intermediário dema-siado alta
Aumentar as rampas de desaceleração Verificar o cabo do resistor de frenagem Verificar os dados técnicos do resistor de
frenagem
08 Monitoração nDesliga-mento imediato
O controlador de rotação ou de cor-rente (no modo de operação VFC sem encoder) está funcionando no limite ajustado devido a sobrecarga ou falta de fase na rede ou no motor.
Encoder conectado incorretamente ou direção de rotação incorreta.
Em caso de regulação de torque, nmáx é ultrapassado.
Reduzir a carga Aumentar o tempo de atraso ajustado (em P501
ou P503). Verificar a conexão do encoder e, se necessário,
trocar os pares A/A e B/B. Verificar a tensão de alimentação do encoder. Verificar o limite de corrente. Se necessário, aumentar as rampas. Verificar o motor e o cabo do motor. Verificar as fases da alimentação.
MOVIDRIVE® Serra móvel MOVIDRIVE® Serra móvel
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ensagens de irregularidadeperação e Manutenção
68
6 ensagens de irregularidadeperação e Manutenção
10 IPOS-ILLOPParada de emer-gência
Foi identificado um comando incorreto durante o funcionamento do programa IPOSplus®.
Condições incorretas durante o funcio-namento do comando.
Verificar o conteúdo da memória do programa e corrigir se necessário.
Carregar o programa correto na memória de pro-grama.
Verificar a estrutura do programa (→ manual IPOSplus®)
14 EncoderDesliga-mento imediato
Cabo do encoder ou blindagem incor-retamente conectados
Curto-circuito / ruptura de fio no cabo do encoder
Encoder com defeito.
Verificar a conexão do cabo do encoder ou blin-dagem, identificar eventual curto-circuito / ruptura de fio.
25 EEPROM Parada rápida
Irregularidade no acesso ao EEPROM ou à placa de memória.
Efetuar o ajuste de fábrica, resetar e e voltar a ajustar os parâmetros.
Se acontecer de novo, consultar a SEW Service. Substituir a placa de memória.
28 Fieldbustimeout
Parada rápida •
Não houve comunicação entre o mestre e o escravo no âmbito da monitoração de resposta projetada.
Controlar a rotina de comunicação do mestre Prolongar o tempo de timeout do fieldbus (P819) /
desligar a monitoração.
29 Chave de fim de curso alcançada
Parada de emer-gência
Foi alcançada uma chave de fim de curso no modo de operação IPOSplus®.
Verificar a faixa de deslocamento. Corrigir o programa do usuário.
31 Sensor TF NenhumaResposta •
Motor muito quente, termistor ativado. Termistor do motor desligado ou ligado
incorretamente. Conexão entre o MOVIDRIVE® e o ter-
mistor interrompida no motor. Falta ponte entre X10:1 e X10:2.
Deixar o motor esfriar e resetar a irregularidade. Verificar as conexões entre o MOVIDRIVE® e o
termistor. Se não for conectado um TF: Ponte X10:1 com
X10:2. Colocar P835 em "Sem resposta".
36 Falta opcionalDesliga-mento imediato
Tipo de placa opcional inadmissível. Fonte do valor nominal, fonte do sinal
de controle ou modo de operação inad-missíveis para estas placas opcionais.
Tipo de encoder incorreto ajustado para DIP11A.
Utilizar a placa opcional correta. Ajustar a fonte do valor nominal correta (P100). Ajustar a fonte do sinal de controle correta
(P101). Ajustar o modo de operação correto (P700 ou
P701). Ajustar o tipo de encoder correto.
42 Erro por atrasoDesliga-mento imediato
•
Encoder incremental mal ligado Rampas de aceleração muito curtas. Ganho P do controle de posiciona-
mento muito pequeno. Erro de parametrização do controlador
da rotação. Valor de tolerância para o erro por
atraso muito baixo.
Verificar a conexão do encoder incremental. Aumentar as rampas. Aumentar o ganho P. Reparametrizar o controlador da rotação. Elevar o valor de tolerância para o erro por
atraso. Verificar a cablagem do encoder, do motor e as
fases de rede. Verificar se o sistema mecânico está engripado
ou se encontrou um obstáculo.
94 Checksum da EEPROM
Desliga-mento imediato
Falha no sistema eletrônico do conversor. Possivelmente por influência EMC ou defeito.
Enviar a unidade para reparo.
Código de irreg. Denominação Res-
posta P Causa possível Medida
MOMO
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MOVIDRIVE® Serra móvel 69
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7 ÍndiceAÁreas de aplicação 5Atribuição de dados do processo 14Avisos 4CCaracterísticas funcionais 9Colocação em operação 29Colocação em operação
Controle do comprimento de corte com sensor de ma-terial 35, 38
Controle do comprimento de corte sem sensor de ma-terial 35, 37
Controle por marca de corte 36, 39Download dados de colocação em operação 42Escala do escravo 33Escala do mestre 32Fonte de sinal de controle, parâmetros de field bus,
seleção de dados do processo 31Informação geral 29Iniciar o programa 30Operação por pulsos, referenciamento, posiciona-
mento 34Parâmetros e variáveis IPOS 48Parâmetros para a serra 35Primeira colocação em operação 30Reposicionamento, avanço do espaço 40Trabalho preliminar 29
ConexãoSystem bus (SBus) 25
Controle por bornes 17Controle por bus 19
DDados de entrada do processo 15Dados de saída do processo 14Descrição do módulo 'serra móvel' 5Descrição do sistema 5Descrição funcional 9Diagrama de pulsos 60
Modo automático, controle do comprimento de corte com sensor de material 64
Diagrama de pulsos Modo automático, controle do comprimento de corte sem sensor de material 63Diagrama de pulsos Modo automático, controle por marca de corte 65Diagrama de pulsos Operação por pulsos 60Diagrama de pulsos Posicionamento 62Diagrama de pulsos Referenciamento 61
EExemplos de aplicação 6IIdentificação 7Identificação do programa 7Indicações de segurança 4Informações sobre irregularidades 66Iniciar o acionamento 52Instalação 16
CANopen 23
DeviceNet 24INTERBUS 22INTERBUS com condutor de fibra óptica 21MCH4_A 26MDX61B com controle por bornes 17MDX61B com controle por bus 19MOVITOOLS 16PROFIBUS 20Software 16System bus 25Versão tecnológica 16
MMensagens de irregularidade
Display 67Lista de irregularidades 67
Modo automático 56Controle do comprimento de corte 56Controle por marca de corte 58
Modo automático, controle do comprimento de corte com sensor de material 64Modo automático, controle do comprimento de corte sem sensor de material 63Modo automático, controle por marca de corte 65Monitor 43
Operação com fieldbus/system bus 45
OOperação por pulsos 53, 60
PPlanejamento
Atribuição de dados do processo 14Conversores, motores e redutores 8Dados de entrada do processo 15Dados de saída do processo 14Deslocamento do material, velocidade linear do material 13MDX61B com controle por bus 8Modo automático 11Modos de operação 8, 10Operação por pulsos 10PC e software 8Posicionamento 11Pré-requisito 8Referenciamento 10
Posicionamento 55, 62
RReferenciamento 54, 61Reset 66
SSystem bus (SBus)
Conexão 25
TTimeout 66
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