• Besedo robot si je leta 1920 izmislil češki dramski pisatelj znanstvene

fantastike Karel Čapek in jo uporabil v svoji dramski igri R. U. R. (»Rossumovi

univerzalni roboti«).

• 1954 (George Charles Devol) - Unimate (prvi industrijski robot)

• 1963 – Rancho Arm – prvi 6 osni robot (posnemanje človeške roke)

• 1969 – Stanford Arm – prvi računalniško vodeni robot (pričetek

komercializacije)

• 1974 – Silver Arm – prva uporaba senzorjev tlaka oz. dotika

Uvod

Zgodovina

Uvod

Robotika

• Je mlada veda, ki povezuje različna znanstvena področja v strukture, ki jih

imenujemo roboti.

• Ukvarja se področji kot so npr. tipala, merjenja, regulacije, računalniške

simulacije, mikroračunalništvo, komunikacije, proizvodni sistemi, umetna

inteligenca, elektromotorji, mehanika, ...

• Roboti nadomeščajo človeka na ponavljajočih se monotonih delovnih mestih v

proizvodnji, na delovnih mestih nevarnih za človeka (zdravstvena tveganja)

- strega strojem

- varjenje

- barvanje

- sestavljanje

- pakiranje

- brušenje

- optična kontrola

• Roboti danes še ne morejo nadomestiti človeške kreativnosti in inovativnosti.

• Standard ISO 8373: Industrijski robotski manipulator je povratno zančno

voden, reprogramabilen in večnamenski sistem. Lahko je fiksen ali

mobilen. Programabilen je v treh ali več oseh. Uporabljamo ga v procesih

industrijske avtomatizacije.

• Standard ISO 9946: Predstavitev značilnosti manipulatorskih industrijskih

robotov

• Standard ISO 9787: Koordinatni sistemi in gibanje manipulacijskih

industrijskih robotov

• Standard ISO 9283: Metode testiranja manipulacijskih industrijskih robotov

Uvod

Definicija in vzroki

• Tehnični vzroki vpeljave robotizacije v industrijo

- večja zanesljivost delovanja

- enakomernost oziroma hitrost dela

- adaptivnost (hitro spreminjanje izdelkov)

- večja kvaliteta izdelka

- večja natančnost izdelka

- ergonomija (dolgotrajno delo, velika bremena)

- večja zadostitev tehničnih zahtev kot pri človeku

Uvod

Definicija in vzroki

• Ekonomski vzroki vpeljave robotizacije v industrijo

- večji zaslužek oziroma dobiček zaradi večje produktivnosti

- nižanje produkcijskih stroškov

- hitrejše obračanje kapitala

- pomanjkanje delovne sile

- racionalizacija (uspeh v boju proti konkurenci)

- krajša amortizacijska doba

- večja rentabilnost (razmerje med dobičkom in vložkom)

- zmanjševanje proizvodnih del. mest

Uvod

Definicija in vzroki

Roboti vs. obdelovalni CNC-stroji:

- so cenejši (vsaj za 1/3)

- obdelujejo lahko večje predmete

- so bolj fleksibilni

- manj natančni

Uvod

Definicija in vzroki

• Sociološki vzroki vpeljave robotizacije v industrijo

- večja varnost

- neprimerno delovno okolje kot so vročina, strupi, umazanija, …

- večanje življenjskega standarda (monotona dela)

- povečani varnostni ukrepi

- strožja zakonodaja

- krajši delavnik ???

Pozor: Neustrezna implementacija

o lahko povzroči velike izgube ob izpadu

• Single Point of Failure (SPOF) – Paralelizacija

o Izgube zaradi neoptimalne izvedbe

• Primer 1s / 1min -> 24 min / dan -> 6 dni / leto (8760 min)

• 1 avto / min (5k€ dodana vrednost) -> caa. 44M€ / leto

• Zakoni robotike

1.) Robot človeka ne sme poškodovati oziroma mu škodovati s svojim

nedelovanjem.

2.) Robot mora ubogati ukaze, razen če so v nasprotju s prvim zakonom.

3.) Robot mora zaščititi sebe, razen če je to v nasprotju s prvima

zakonoma.

0.) Robot ne sme škodovati človeštvu oziroma mu škodovati s svojim

nedelovanjem

4.) Robot se mora v vsakem primeru jasno predstaviti kot robot.

5.) Robot se mora zavedati, da je robot.

Uvod

Zakoni Robotike

Uvod

Vir: ifr

Statistika

Uvod

Statistika

Uvod

Statistika

Vir: ifr

Uvod

Statistika

Vir: ifr

Rank CountryNb / 10.000

Employes

1 South Korea 631

2 Singapore 488

3 Germany 309

4 Japan 303

5 Sweden 223

6 Denmark 211

7 United States 189

8 Italy 185

9 Belgium 184

10 Taiwan 177

11 Spain 160

12 Netherlands 153

13 Canada 145

13 Slovenia 144

14 Austria 138

15 Finland 137

17 Slovakia 135

18 France 132

Uvod

Vir: ifr

Statistika

• proizvodnja se bo pospešeno avtomatizirala in robotizirala v panogah:

- kjer je pomembna velika natančnost,

- kjer so zahtevne delovne razmere za ljudi

- kjer je možen prihranek pri stroških dela (produktivnost)

• Zaradi miniaturizacije in boljših senzorjev se bodo roboti širili v nove

panoge: precizno kmetijstvo, zdravstvena nega, ….

• Pričakovati je razmah robotov v storitvah, še zlasti v zdravstvu in na

področju pomoči starejšim.

• Roboti se bodo širili na področju razvoja gorivnih celic in drugih področjih,

ki zahtevajo veliko natančnost.

• Zaradi hitre širitev robotov na področju varovanja domov in pisarn naj bi v

prihodnjih petih letih ravno v tej dejavnosti nastalo največ novih delovnih

mest.

Uvod

Trenutni trendi 2019-2023

• Sodelovanje med ljudmi in stroji bo postalo del vsakdanjika

• Povezovanje v oblaku (programiranje, nadzor, posredovanje informacij,

skupna operativna učinkovitost, …)

• Davek na robote – kdo bo plačeval davke z zmanjšanjem delovne sile?

• V prihodnjih 20 letih naj bi bilo ogroženih 35 odstotkov vseh delovnih mest.

Uvod

Napoved > 2025

• Industrijski robotski manipulator (varjenje, paletizacija, …)

• Humanoidni robot (sposobnost dvonožne hoje)

• Roboti v medicini (kirurgija, rehabilitacija)

• Telemanipulatorji (roboti, ki jih upravlja človek):

- Nevarna okolja

- Raziskave vesolja

Uvod

Delitev

Uvod

Henn na Hotel - SaseboPrimer napredka???

Uvod

Primer napredka??? Henn na Hotel - Sasebo

Uvod

Henn na Hotel - SaseboPrimer napredka???

Uvod

Henn na Hotel - SaseboPrimer napredka???

Uvod

Primer napredka

Z robotom za izdajo zdravil so v podružnici Gorenjskih lekarn v Kranju

prihranili pri prostoru in hkrati pospešili procese

Uvod

Proizvajalci

• Fanuc

• Kuka

• ABB

• Yaskawa (Motoman)

• Kawasaki

• Epson

• Staubli

• Nachi Fujikoshi

• Comau

Vir: ABB, Comau, Adept, Nachi

• Adept Technology

• Mitsubishi

• Festo

• Siemens

• Hyundai

• Bosch

• Apex

• Reis

• Rockwell

• Yamaha

• TM Robotics

• Schunk

• Pari Robotics

• Denso Wave

• Ellison

• Daihenb

• Axium

• Aurotek

Uvod

Robotizacija delovnega mesta

• Upoštevati moramo naslednje komponente:

- izbira prave in uspešne prve aplikacije (tehnična zahtevnost)

- izbira in določitev robota, ki bo najučinkoviteje zadostil našim

zahtevam (prostorske stopnje, lastnosti, prijemalo, nosilnost,

vzdrževanje)

- določitev paralelnega delovnega mesta (brez prekinitve proizvodnje)

- hitrost proizvodnje

- ekonomska upravičenost (kvaliteta, manjši izmet)

- kompleksnost avtomatizacije

- prva inštalacija (najboljši strokovnjak je vedno najcenejši !!!)

- časovno trajanje uvedbe (delovna doba - amortizacija)

- naklonjenost okolja (psihološka priprava)

- podpora vodstva

Uvod

Vprašanja

1.) Kaj je robotika?

2.) Definicija robotskega manipulatorja

3.) Osnovni zakon robotike

4.) Naštej nekaj proizvajalcev industrijskih robotskih manipulatorjev.

5.) Robotizacija delovnega mesta