Ñèñòåìû ïðîìûøëåííûõ ðîáîòîâ melfa – âûñîêîòî÷íûå...
TRANSCRIPT
MITSUBISHI ELECTRIC
Ñèñòåìûïðîìûøëåííûõðîáîòîâ
32
Ñèñòåìû ïðîìûøëåííûõðîáîòîâ MELFA – âûñîêîòî÷íûåðåøåíèÿ â àâòîìàòèêå
Ñîâðåìåííàÿ àâòîìàòèçèðî-âàííàÿ òåõíèêà êîìïàíèè Mit-subishi Electric ÿâëÿåòñÿ îäíîéèç äâèæóùèõ ñèë òåõíè÷åñêîãîïðîãðåññà è êîììåð÷åñêîãîïðîöâåòàíèÿ âî âñåì ìèðå. Ñ1978 ãîäà ìàëîãàáàðèòíûå ðî-áîòû Mitsubishi áûëè óñòàíîâ-ëåíû â áîëåå ÷åì 30000 ïðî-ìûøëåííûõ ñèñòåìàõ âî ìíî-ãèõ îáëàñòÿõ.
Ñåãîäíÿ Mitsubishi ÿâëÿåòñÿîäíèì èç âåäóùèõ ïðîèçâîäè-òåëåé íåáîëüøèõ ðîáîòîâ. Íàðûíêå Åâðîïû êîìïàíèÿ ïðåä-ëàãàåò ðîáîòû SCARA ñ ïîëåç-íîé ãðóçîïîäúåìíîñòüþ äî 10êã, è øàðíèðíûå ðîáîòû ñ 5 è6 ñòåïåíÿìè ñâîáîäû (ÑÑ) èïîëåçíîé ãðóçîïîäúåìíîñòüþäî 12 êã.
Íåñìîòðÿ íà òî, ÷òîðîáîòû MELFA ìîæíîèñïîëüçîâàòü â îäèíî÷-íûõ ìàøèíàõ è «èçîëè-ðîâàííûõ ðåøåíèÿõ»,ñâîþ óíèâåðñàëüíîñòüîíè ïîëíîñòüþ äåìîí-ñòðèðóþò òîëüêî â êà-÷åñòâå ýëåìåíòîâ èí-òåãðèðîâàííûõ ñèñ-òåì.
Ïðèìåð èñïîëüçîâàíèÿðîáîòà SCARA äëÿóêëàäêè, ïàéêè è ñáîðêèíà çàâîäå èçãîòîâëåíèÿìîáèëüíûõ òåëåôîíîâ
Ñðåäè íàøèõ çàêàç÷èêîâ èìå-þòñÿ ñàìûå óñïåøíûå êîìïà-íèè âî âñåõ îòðàñëÿõ ïðîìûø-ëåííîñòè. Ìàêñèìàëüíàÿ íà-äåæíîñòü èìååò ïåðâîñòåïåí-íóþ âàæíîñòü äëÿ íàøèõ ðî-áîòîâ, íåçàâèñèìî îò òîãî, ãäåîíè èñïîëüçóþòñÿ – â ïðîñòûõïîãðóçî÷íî-ðàçãðóçî÷íûõ ðà-áîòàõ èëè âûñîêîîðãàíèçî-âàííûõ ñèñòåìàõ àâòîìîáèëü-íîãî ïðîèçâîäñòâà è èõ âûñî-êîòåõíîëîãè÷íûõ ïîñòàâùè-êîâ. Íåçàâèñèìî îò òèïà ðàáîòâû âñåãäà ìîæåòå ïîëîæèòüñÿíà íàäåæíîñòü ðîáîòîâ Mitsu-bishi.
Äðóãèå òèïîâûå ïðèëîæåíèÿýòèõ ðîáîòîâ âêëþ÷àþò ìàíè-ïóëèðîâàíèå äåòàëÿìè è èíñò-ðóìåíòàìè, êîíòðîëü êà÷åñò-âà, óñòàíîâêà è ìîíòàæ ìàëå-íüêèõ è ìèíèàòþðíûõ äåòàëåéè çàäà÷è ìàíèïóëèðîâàíèÿ âìåäèöèíñêèõ è ëàáîðàòîðíûõó÷ðåæäåíèÿõ.
ßçûê ïðîãðàììèðîâàíèÿ ðî-áîòîâ MELFA BASIC IV èìååòøèðîêèå âîçìîæíîñòè è â òîæå âðåìÿ îí ëåãîê äëÿ îáó÷å-íèÿ, ÷òî ïîçâîëÿåò ïîëüçîâà-òåëÿì â î÷åíü êîðîòêîå âðåìÿíà÷àòü ïèñàòü ñîáñòâåííûåýôôåêòèâíûå ïðîãðàììû äëÿðîáîòîâ. Òå, êòî ïðåäïî÷èòàåòãîòîâûå ê ðàáîòå ñèñòåìû, ìî-ãóò ïîëó÷èòü ãîòîâûå ðåøåíèÿ,âûïîëíåííûå äëÿ íèõ îäíèìèç íàøèõ ïàðòíåðîâ ïî àâòî-
ìàòèêå, èìåþùèõ ìíîãîëåò-íèé îïûò â ðàçðàáîòêå ñïåöèà-ëèçèðîâàííûõ ñèñòåì ñ ó÷åòîìòî÷íûõ ïîòðåáíîñòåé è ïîæå-ëàíèé çàêàç÷èêà.
Âûáðàâ ðîáîò Mitsubishi âûïîëó÷àåòå îòëàæåííîå èçäå-
ëèå, êîòîðîå ñíîâà è ñíîâà çà-ðåêîìåíäîâàëî ñåáÿ â âûñîêî-òåõíîëîãè÷íîì ïðîìûøëåí-íîì îáîðóäîâàíèè.
Ðàáî÷àÿ çîíà ðîáîòîâìîæåò áûòü ðàñøèðå-íà ïîñðåäñòâîì óñòà-íîâêè èõ íà ëèíåéíûõîñÿõ ïåðåìåùåíèÿ. Ïðèýòîì äîáàâëÿåòñÿ ëè-íåéíàÿ ñòåïåíü ñâîáî-äû, ÷òî ðàäèêàëüíîóâåëè÷èâàåò ðàäèóñäåéñòâèÿ ðîáîòà è äèà-ïàçîí ñèñòåì, êîòîðûåîí ìîæåò îáñëóæè-âàòü.
Îäíà èç âîçìîæíûõ êîí-ôèãóðàöèé ñåòåâîãî ñî-åäèíåíèÿ äëÿ ðîáîòîâMELFA
Èçäåëèå, íà êîòîðîå âû ìîæå-òå ïîëîæèòüñÿ è ïîëó÷èòü ïðå-âîñõîäíóþ ïðîèçâîäèòåëü-íîñòü â âàøåé ñèñòåìå.
Ðîáîòû MELFA –Íåèçìåííîåêà÷åñòâîè òî÷íîåóïðàâëåíèå
MITSUBISHI ELECTRIC
Ñèñòåìûïðîìûøëåííûõðîáîòîâ
32
Ñèñòåìû ïðîìûøëåííûõðîáîòîâ MELFA – âûñîêîòî÷íûåðåøåíèÿ â àâòîìàòèêå
Ñîâðåìåííàÿ àâòîìàòèçèðî-âàííàÿ òåõíèêà êîìïàíèè Mit-subishi Electric ÿâëÿåòñÿ îäíîéèç äâèæóùèõ ñèë òåõíè÷åñêîãîïðîãðåññà è êîììåð÷åñêîãîïðîöâåòàíèÿ âî âñåì ìèðå. Ñ1978 ãîäà ìàëîãàáàðèòíûå ðî-áîòû Mitsubishi áûëè óñòàíîâ-ëåíû â áîëåå ÷åì 30000 ïðî-ìûøëåííûõ ñèñòåìàõ âî ìíî-ãèõ îáëàñòÿõ.
Ñåãîäíÿ Mitsubishi ÿâëÿåòñÿîäíèì èç âåäóùèõ ïðîèçâîäè-òåëåé íåáîëüøèõ ðîáîòîâ. Íàðûíêå Åâðîïû êîìïàíèÿ ïðåä-ëàãàåò ðîáîòû SCARA ñ ïîëåç-íîé ãðóçîïîäúåìíîñòüþ äî 10êã, è øàðíèðíûå ðîáîòû ñ 5 è6 ñòåïåíÿìè ñâîáîäû (ÑÑ) èïîëåçíîé ãðóçîïîäúåìíîñòüþäî 12 êã.
Íåñìîòðÿ íà òî, ÷òîðîáîòû MELFA ìîæíîèñïîëüçîâàòü â îäèíî÷-íûõ ìàøèíàõ è «èçîëè-ðîâàííûõ ðåøåíèÿõ»,ñâîþ óíèâåðñàëüíîñòüîíè ïîëíîñòüþ äåìîí-ñòðèðóþò òîëüêî â êà-÷åñòâå ýëåìåíòîâ èí-òåãðèðîâàííûõ ñèñ-òåì.
Ïðèìåð èñïîëüçîâàíèÿðîáîòà SCARA äëÿóêëàäêè, ïàéêè è ñáîðêèíà çàâîäå èçãîòîâëåíèÿìîáèëüíûõ òåëåôîíîâ
Ñðåäè íàøèõ çàêàç÷èêîâ èìå-þòñÿ ñàìûå óñïåøíûå êîìïà-íèè âî âñåõ îòðàñëÿõ ïðîìûø-ëåííîñòè. Ìàêñèìàëüíàÿ íà-äåæíîñòü èìååò ïåðâîñòåïåí-íóþ âàæíîñòü äëÿ íàøèõ ðî-áîòîâ, íåçàâèñèìî îò òîãî, ãäåîíè èñïîëüçóþòñÿ – â ïðîñòûõïîãðóçî÷íî-ðàçãðóçî÷íûõ ðà-áîòàõ èëè âûñîêîîðãàíèçî-âàííûõ ñèñòåìàõ àâòîìîáèëü-íîãî ïðîèçâîäñòâà è èõ âûñî-êîòåõíîëîãè÷íûõ ïîñòàâùè-êîâ. Íåçàâèñèìî îò òèïà ðàáîòâû âñåãäà ìîæåòå ïîëîæèòüñÿíà íàäåæíîñòü ðîáîòîâ Mitsu-bishi.
Äðóãèå òèïîâûå ïðèëîæåíèÿýòèõ ðîáîòîâ âêëþ÷àþò ìàíè-ïóëèðîâàíèå äåòàëÿìè è èíñò-ðóìåíòàìè, êîíòðîëü êà÷åñò-âà, óñòàíîâêà è ìîíòàæ ìàëå-íüêèõ è ìèíèàòþðíûõ äåòàëåéè çàäà÷è ìàíèïóëèðîâàíèÿ âìåäèöèíñêèõ è ëàáîðàòîðíûõó÷ðåæäåíèÿõ.
ßçûê ïðîãðàììèðîâàíèÿ ðî-áîòîâ MELFA BASIC IV èìååòøèðîêèå âîçìîæíîñòè è â òîæå âðåìÿ îí ëåãîê äëÿ îáó÷å-íèÿ, ÷òî ïîçâîëÿåò ïîëüçîâà-òåëÿì â î÷åíü êîðîòêîå âðåìÿíà÷àòü ïèñàòü ñîáñòâåííûåýôôåêòèâíûå ïðîãðàììû äëÿðîáîòîâ. Òå, êòî ïðåäïî÷èòàåòãîòîâûå ê ðàáîòå ñèñòåìû, ìî-ãóò ïîëó÷èòü ãîòîâûå ðåøåíèÿ,âûïîëíåííûå äëÿ íèõ îäíèìèç íàøèõ ïàðòíåðîâ ïî àâòî-
ìàòèêå, èìåþùèõ ìíîãîëåò-íèé îïûò â ðàçðàáîòêå ñïåöèà-ëèçèðîâàííûõ ñèñòåì ñ ó÷åòîìòî÷íûõ ïîòðåáíîñòåé è ïîæå-ëàíèé çàêàç÷èêà.
Âûáðàâ ðîáîò Mitsubishi âûïîëó÷àåòå îòëàæåííîå èçäå-
ëèå, êîòîðîå ñíîâà è ñíîâà çà-ðåêîìåíäîâàëî ñåáÿ â âûñîêî-òåõíîëîãè÷íîì ïðîìûøëåí-íîì îáîðóäîâàíèè.
Ðàáî÷àÿ çîíà ðîáîòîâìîæåò áûòü ðàñøèðå-íà ïîñðåäñòâîì óñòà-íîâêè èõ íà ëèíåéíûõîñÿõ ïåðåìåùåíèÿ. Ïðèýòîì äîáàâëÿåòñÿ ëè-íåéíàÿ ñòåïåíü ñâîáî-äû, ÷òî ðàäèêàëüíîóâåëè÷èâàåò ðàäèóñäåéñòâèÿ ðîáîòà è äèà-ïàçîí ñèñòåì, êîòîðûåîí ìîæåò îáñëóæè-âàòü.
Îäíà èç âîçìîæíûõ êîí-ôèãóðàöèé ñåòåâîãî ñî-åäèíåíèÿ äëÿ ðîáîòîâMELFA
Èçäåëèå, íà êîòîðîå âû ìîæå-òå ïîëîæèòüñÿ è ïîëó÷èòü ïðå-âîñõîäíóþ ïðîèçâîäèòåëü-íîñòü â âàøåé ñèñòåìå.
Ðîáîòû MELFA –Íåèçìåííîåêà÷åñòâîè òî÷íîåóïðàâëåíèå
MITSUBISHI ELECTRIC
Ñèñòåìûïðîìûøëåííûõðîáîòîâ
54
Êîíöåïöèÿ MELFA –Íîâàòîðñòâî â ïåðåìåùåíèè
 òå÷åíèå ìíîãèõ ëåò ðîáîòûMitsubishi äåìîíñòðèðóþò ýô-ôåêòèâíîñòü è ïðîèçâîäèòåëü-íîñòü ñâîåé ïåðåäîâîé òåõíî-ëîãèè â òûñÿ÷àõ âûñîêîòåõíî-ëîãè÷íûõ ñèñòåì.
Ñåé÷àñ ýòè ðîáîòû èñïîëüçó-þòñÿ ïðàêòè÷åñêè âî âñåõ îò-ðàñëÿõ àâòîìîáèëüíîé ïðî-ìûøëåííîñòè è åå ïîñòàâùè-êàìè, à òàêæå ìåäèöèíñêèõ,îáðàçîâàòåëüíûõ è îáó÷àþ-ùèõ ñèñòåìàõ. Áëàãîäàðÿ èõìîùíûì êîíòðîëëåðàì îíèîáåñïå÷èâàþò ýêîíîìè÷åñêèýôôåêòèâíûå, íàäåæíûå èëåãêî èíñòàëëèðóåìûå ðåøå-
íèÿ äëÿ âñåãî äèàïàçîíà îòïðîñòûõ çàäà÷ ìàíèïóëèðîâà-íèÿ èíñòðóìåíòàìè è äåòàëÿ-ìè äî êîìïëåêñíîãî îáîðóäî-âàíèÿ, â êîòîðûõ ñèñòåìàöåëèêîì óïðàâëÿåòñÿ ðîáîòîì.
Êîìïàêòíûé 5-øàðíèðíûé ðî-áîò Mitsubishi çàìêíóòîé ñèñ-òåìû ÿâëÿåòñÿ åäèíñòâåííûì âìèðå â ñâîåì êëàññå è îòëè÷à-åòñÿ î÷åíü ìàëîé ïëîùàäüþóñòàíîâêè – íå áîëåå ïëîùàäèëèñòà áóìàãè ôîðìàòà À5 èïîãðåøíîñòüþ ± 0,005 ìì. Òà-êàÿ òî÷íîñòü â ñî÷åòàíèè ñäëèòåëüíîñòüþ öèêëà âñåãî0,28 ñ ïðåäîïðåäåëÿþò åãî èñ-ïîëüçîâàíèå â ñèñòåìàõ òî÷-íîãî ïîçèöèîíèðîâàíèÿýëåìåíòîâ.
Îòäåëüíûå ñî÷ëåíåíèÿ è îñèðîáîòîâ ïèòàþòñÿ âûñîêîòî÷-íûìè ñåðâî äâèãàòåëÿìè ïå-ðåìåííîãî òîêà, ñîåäèíåííû-ìè ñ âîëíîâûìè ðåäóêòîðàìèñ ãèáêèì çâåíîì. Äàò÷èêè àá-ñîëþòíîãî ïîëîæåíèÿ óñòàíàâ-ëèâàþòñÿ íà êàæäûé äâèãà-òåëü, ÷òî ýêîíîìèò âðåìÿ,ïîçâîëÿÿ ðîáîòó íà÷àòü ðàáîòóñðàçó æå ïðè åãî âêëþ÷åíèè.
Êîíòðîëëåðû ðîáîòîâ íåáîëü-øèå è êîìïàêòíûå. Èõ ðàçìå-ðû áëèçêè ê ðàçìåðàì ñòàí-äàðòíûõ ÏÊ, è îíè ìîãóò áûòüóñòàíîâëåíû â óñëîâèÿõ îãðà-íè÷åííîãî ïðîñòðàíñòâà è íåáóäóò çàíèìàòü äðàãîöåííóþïðîèçâîäñòâåííóþ ïëîùàäü.Áëàãîäàðÿ èõ ìíîãîçàäà÷íîéîïåðàöèîííîé ñèñòåìå è ìîù-íîìó ÿçûêó ïðîãðàììèðîâà-íèÿ MELFA BASIC èõ ëåãêîèñïîëüçîâàòü äëÿ óïðàâëåíèÿäðóãèìè ýëåìåíòàìè ñèñòåìû.
Íàïðèìåð, íàáîð êîìàíä ÿçû-êà òàêæå âêëþ÷àåò ïðîñòûåêîìàíäû äëÿ èíòåãðàöèè êà-ìåð äëÿ èäåíòèôèêàöèèîáúåêòà.
Òðåáîâàíèÿ ê êà÷åñòâó ñ êàæ-äûì äíåì ñòàíîâÿòñÿ âñå áî-
ëåå æåñòêèìè, è â ðåçóëüòàòåýòîãî ðîáîòû Mitsubishi â ñèñ-òåìàõ êîíòðîëÿ êà÷åñòâà çà÷à-ñòóþ ðàáîòàþò êðóãëîñóòî÷íî,ñåìü äíåé â íåäåëþ – ÷òî ÿâ-ëÿåòñÿ åùå îäíèì äîêàçàòåëü-ñòâîì êà÷åñòâà è íàäåæíîñòèðîáîòîâ Mitsubishi â ñàìûõòðóäíûõ óñëîâèÿõ.
Festo Didactic, îäèí èç ìèðî-âûõ ëèäåðîâ â ïîñòàâêå ñèñòåìîáó÷åíèÿ, óæå ìíîãî ëåò èñïî-ëüçóåò ðîáîòû Mitsubishi â ñâî-èõ ñèñòåìàõ îáó÷åíèÿ.
Òûñÿ÷è ñòóäåíòîâ è ïðåïîäà-âàòåëåé óæå îöåíèëè âîçìîæ-íîñòè ðîáîòîâ Mitsubishi â ýòèõñèñòåìàõ.
Mitsubishi ïîñòîÿííî ðàçâèâà-åò è ñîâåðøåíñòâóåò ñâîè ðî-áîòû, ÷òîáû ãàðàíòèðîâàòü äà-ëüíåéøåå çàâîåâàíèå èìè äî-âåðèÿ íàøèõ êëèåíòîâ âáóäóùåì.
Ïîäâîä ñæàòîãî âîçäó-õà è ñèãíàëüíûå âõîäûóäîáíî ðàñïîëîæåíûðÿäîì ñ ìîíòàæíûìôëàíöåì çàõâàòíîãîóñòðîéñòâà ISO9409-1.
Ýëåìåíòû ñèñòåìðîáîòîâ
Ñèãíàëüíîå ñîåäèíåíèå,ïîäà÷à ýëåêòðîïèòà-íèÿ è ñæàòîãî âîçäóõàê øàðíèðíûì ðîáîòàì
Ñèãíàëüíîå ñîåäèíåíèå,ïîäà÷à ýëåêòðîïèòà-íèÿ è ñæàòîãî âîçäóõàê ðîáîòàì SCARA.�
� Ïîäà÷à ñæàòîãî âîç-äóõà è ñèãíàëüíûå âõî-äû ðîáîòà RV-1A/2AJ
�� Ìîíòàæíûé ôëà-íåö çàõâàòíîãîóñòðîéñòâà (â ñîîò-âåòñòâèè ñî ñòàíäàð-òîì ISO 9409-1-31.5)
��� Ìîíòàæíûé ôëà-íåö çàõâàòíîãîóñòðîéñòâà ðîáîòàSCARA.
Ñèãíàëüíûé êàáåëüçàõâàòíîãî óñòðîéñòâà
Ïíåâìàòè÷åñêîåçàõâàòíîåóñòðîéñòâî
Ýëåêòðè÷åñêîåçàõâàòíîåóñòðîéñòâî
Ïíåâìàòè÷åñêèéêëàïàí
CR2A
CR1Äîïîëíèòåëüíûé
áëîê
ÏÊ
Ïóëüòïðîãðàì-
ìèðîâàíèÿ
Ïðîãðàììíîåîáåñïå÷åíèå:COSIROPCOSIMIR
Êàðòà óïðàâëåíèÿýëåêòðè÷åñêèìçàõâàòíûì óñòðîéñòâîì
Êàðòà óïðàâëåíèÿïíåâìàòè÷åñêèìçàõâàòíûì óñòðîéñòâîì
Âõîäû/âûõîäûðàñøèðåíèÿ NC
Ñåðâîìåõàíèçìûïåðåìåííîãî òîêà
ÏËÊ
Âèäåîêàìåðà
ÄîïîëíèòåëüíûåïëàòûðàñøèðåíèÿEthernet,Profibus DP,CC-Link,RS-232,RS-422 èêîíòðîëëåðäîïîëíèòåëüíîéîñè ïåðåìåùåíèÿ
CR3
RV-AJ
RV-A
RH-AH
RP-AH
RV-S
RV-SL
Ðîáîòû MELFA –Íåèçìåííîåêà÷åñòâîè òî÷íîåóïðàâëåíèå
MITSUBISHI ELECTRIC
Ñèñòåìûïðîìûøëåííûõðîáîòîâ
54
Êîíöåïöèÿ MELFA –Íîâàòîðñòâî â ïåðåìåùåíèè
 òå÷åíèå ìíîãèõ ëåò ðîáîòûMitsubishi äåìîíñòðèðóþò ýô-ôåêòèâíîñòü è ïðîèçâîäèòåëü-íîñòü ñâîåé ïåðåäîâîé òåõíî-ëîãèè â òûñÿ÷àõ âûñîêîòåõíî-ëîãè÷íûõ ñèñòåì.
Ñåé÷àñ ýòè ðîáîòû èñïîëüçó-þòñÿ ïðàêòè÷åñêè âî âñåõ îò-ðàñëÿõ àâòîìîáèëüíîé ïðî-ìûøëåííîñòè è åå ïîñòàâùè-êàìè, à òàêæå ìåäèöèíñêèõ,îáðàçîâàòåëüíûõ è îáó÷àþ-ùèõ ñèñòåìàõ. Áëàãîäàðÿ èõìîùíûì êîíòðîëëåðàì îíèîáåñïå÷èâàþò ýêîíîìè÷åñêèýôôåêòèâíûå, íàäåæíûå èëåãêî èíñòàëëèðóåìûå ðåøå-
íèÿ äëÿ âñåãî äèàïàçîíà îòïðîñòûõ çàäà÷ ìàíèïóëèðîâà-íèÿ èíñòðóìåíòàìè è äåòàëÿ-ìè äî êîìïëåêñíîãî îáîðóäî-âàíèÿ, â êîòîðûõ ñèñòåìàöåëèêîì óïðàâëÿåòñÿ ðîáîòîì.
Êîìïàêòíûé 5-øàðíèðíûé ðî-áîò Mitsubishi çàìêíóòîé ñèñ-òåìû ÿâëÿåòñÿ åäèíñòâåííûì âìèðå â ñâîåì êëàññå è îòëè÷à-åòñÿ î÷åíü ìàëîé ïëîùàäüþóñòàíîâêè – íå áîëåå ïëîùàäèëèñòà áóìàãè ôîðìàòà À5 èïîãðåøíîñòüþ ± 0,005 ìì. Òà-êàÿ òî÷íîñòü â ñî÷åòàíèè ñäëèòåëüíîñòüþ öèêëà âñåãî0,28 ñ ïðåäîïðåäåëÿþò åãî èñ-ïîëüçîâàíèå â ñèñòåìàõ òî÷-íîãî ïîçèöèîíèðîâàíèÿýëåìåíòîâ.
Îòäåëüíûå ñî÷ëåíåíèÿ è îñèðîáîòîâ ïèòàþòñÿ âûñîêîòî÷-íûìè ñåðâî äâèãàòåëÿìè ïå-ðåìåííîãî òîêà, ñîåäèíåííû-ìè ñ âîëíîâûìè ðåäóêòîðàìèñ ãèáêèì çâåíîì. Äàò÷èêè àá-ñîëþòíîãî ïîëîæåíèÿ óñòàíàâ-ëèâàþòñÿ íà êàæäûé äâèãà-òåëü, ÷òî ýêîíîìèò âðåìÿ,ïîçâîëÿÿ ðîáîòó íà÷àòü ðàáîòóñðàçó æå ïðè åãî âêëþ÷åíèè.
Êîíòðîëëåðû ðîáîòîâ íåáîëü-øèå è êîìïàêòíûå. Èõ ðàçìå-ðû áëèçêè ê ðàçìåðàì ñòàí-äàðòíûõ ÏÊ, è îíè ìîãóò áûòüóñòàíîâëåíû â óñëîâèÿõ îãðà-íè÷åííîãî ïðîñòðàíñòâà è íåáóäóò çàíèìàòü äðàãîöåííóþïðîèçâîäñòâåííóþ ïëîùàäü.Áëàãîäàðÿ èõ ìíîãîçàäà÷íîéîïåðàöèîííîé ñèñòåìå è ìîù-íîìó ÿçûêó ïðîãðàììèðîâà-íèÿ MELFA BASIC èõ ëåãêîèñïîëüçîâàòü äëÿ óïðàâëåíèÿäðóãèìè ýëåìåíòàìè ñèñòåìû.
Íàïðèìåð, íàáîð êîìàíä ÿçû-êà òàêæå âêëþ÷àåò ïðîñòûåêîìàíäû äëÿ èíòåãðàöèè êà-ìåð äëÿ èäåíòèôèêàöèèîáúåêòà.
Òðåáîâàíèÿ ê êà÷åñòâó ñ êàæ-äûì äíåì ñòàíîâÿòñÿ âñå áî-
ëåå æåñòêèìè, è â ðåçóëüòàòåýòîãî ðîáîòû Mitsubishi â ñèñ-òåìàõ êîíòðîëÿ êà÷åñòâà çà÷à-ñòóþ ðàáîòàþò êðóãëîñóòî÷íî,ñåìü äíåé â íåäåëþ – ÷òî ÿâ-ëÿåòñÿ åùå îäíèì äîêàçàòåëü-ñòâîì êà÷åñòâà è íàäåæíîñòèðîáîòîâ Mitsubishi â ñàìûõòðóäíûõ óñëîâèÿõ.
Festo Didactic, îäèí èç ìèðî-âûõ ëèäåðîâ â ïîñòàâêå ñèñòåìîáó÷åíèÿ, óæå ìíîãî ëåò èñïî-ëüçóåò ðîáîòû Mitsubishi â ñâî-èõ ñèñòåìàõ îáó÷åíèÿ.
Òûñÿ÷è ñòóäåíòîâ è ïðåïîäà-âàòåëåé óæå îöåíèëè âîçìîæ-íîñòè ðîáîòîâ Mitsubishi â ýòèõñèñòåìàõ.
Mitsubishi ïîñòîÿííî ðàçâèâà-åò è ñîâåðøåíñòâóåò ñâîè ðî-áîòû, ÷òîáû ãàðàíòèðîâàòü äà-ëüíåéøåå çàâîåâàíèå èìè äî-âåðèÿ íàøèõ êëèåíòîâ âáóäóùåì.
Ïîäâîä ñæàòîãî âîçäó-õà è ñèãíàëüíûå âõîäûóäîáíî ðàñïîëîæåíûðÿäîì ñ ìîíòàæíûìôëàíöåì çàõâàòíîãîóñòðîéñòâà ISO9409-1.
Ýëåìåíòû ñèñòåìðîáîòîâ
Ñèãíàëüíîå ñîåäèíåíèå,ïîäà÷à ýëåêòðîïèòà-íèÿ è ñæàòîãî âîçäóõàê øàðíèðíûì ðîáîòàì
Ñèãíàëüíîå ñîåäèíåíèå,ïîäà÷à ýëåêòðîïèòà-íèÿ è ñæàòîãî âîçäóõàê ðîáîòàì SCARA.�
� Ïîäà÷à ñæàòîãî âîç-äóõà è ñèãíàëüíûå âõî-äû ðîáîòà RV-1A/2AJ
�� Ìîíòàæíûé ôëà-íåö çàõâàòíîãîóñòðîéñòâà (â ñîîò-âåòñòâèè ñî ñòàíäàð-òîì ISO 9409-1-31.5)
��� Ìîíòàæíûé ôëà-íåö çàõâàòíîãîóñòðîéñòâà ðîáîòàSCARA.
Ñèãíàëüíûé êàáåëüçàõâàòíîãî óñòðîéñòâà
Ïíåâìàòè÷åñêîåçàõâàòíîåóñòðîéñòâî
Ýëåêòðè÷åñêîåçàõâàòíîåóñòðîéñòâî
Ïíåâìàòè÷åñêèéêëàïàí
CR2A
CR1Äîïîëíèòåëüíûé
áëîê
ÏÊ
Ïóëüòïðîãðàì-
ìèðîâàíèÿ
Ïðîãðàììíîåîáåñïå÷åíèå:COSIROPCOSIMIR
Êàðòà óïðàâëåíèÿýëåêòðè÷åñêèìçàõâàòíûì óñòðîéñòâîì
Êàðòà óïðàâëåíèÿïíåâìàòè÷åñêèìçàõâàòíûì óñòðîéñòâîì
Âõîäû/âûõîäûðàñøèðåíèÿ NC
Ñåðâîìåõàíèçìûïåðåìåííîãî òîêà
ÏËÊ
Âèäåîêàìåðà
ÄîïîëíèòåëüíûåïëàòûðàñøèðåíèÿEthernet,Profibus DP,CC-Link,RS-232,RS-422 èêîíòðîëëåðäîïîëíèòåëüíîéîñè ïåðåìåùåíèÿ
CR3
RV-AJ
RV-A
RH-AH
RP-AH
RV-S
RV-SL
Ðîáîòû MELFA –Íåèçìåííîåêà÷åñòâîè òî÷íîåóïðàâëåíèå
76
Ðîáîòû MELFA –Íåèçìåííîåêà÷åñòâîè òî÷íîåóïðàâëåíèå
MITSUBISHI ELECTRIC
Ñèñòåìûïðîìûøëåííûõðîáîòîâ
Ñèñòåìû ïðîìûøëåííûõ ðîáîòîâ MELFA –Ìîäåëüíûé ðÿä äëÿ ëþáûõ ïðèìåíåíèé
Îáøèðíûé àññîðòèìåíòèçäåëèé
Ìîäåëüíûé ðÿä MELFA âêëþ-÷àåò øèðîêèé âûáîð ìîäåëåéè âàðèàíòîâ ðîáîòîâ.
Ýòî ñåìåéñòâî èçäåëèé ðàç-ðàáîòàíî ñ ó÷åòîì âñåõ ïî-òðåáíîñòåé áîëüøèíñòâàïðîìûøëåííûõ ïðèëîæåíèé,à òàêæå îáåñïå÷èâàåò ìàêñè-
ìàëüíóþ ãèáêîñòü íåîáõîäè-ìóþ äëÿ áûñòðîé ðåêîíôèãó-ðàöèè ïðîèçâîäñòâåííûõ ñè-ñòåì.
Âàì íóæíà ñêîðîñòü è âûñî-êàÿ òî÷íîñòü ðîáîòîâ ñåðèèRP? Âîçìîæíîñòè ñáîðêè èóñòàíîâêè èçäåëèé ñåðèè RHðîáîòîâ SCARA? Èëè âûñîêàÿóíèâåðñàëüíîñòü ðîáîòîâ ñ 5è 6 ñòåïåíÿìè ñâîáîäû ñåðèèRH? Êàêîå áû èçäåëèå âû íåâûáðàëè, âû âñåãäà ïîëó÷àå-òå ñèñòåìó, ðàçðàáîòàííóþ ñíóëÿ äëÿ äëèòåëüíîé ðàáîòû,êîòîðàÿ áóäåò íàäåæíî âû-ïîëíÿòü ñâîþ ðàáîòó 24 ÷àñàâ äåíü, 7 äíåé â íåäåëþ.
Èëè âàøà ñèñòåìà óñòàíàâëè-âàåò æåñòêèå òðåáîâàíèÿ êòî÷íîñòè, ñêîðîñòè è äîñÿãàå-ìîñòè? Ðîáîòû êîìïàíèè Mit-subishi Electric ÿâëÿþòñÿ ðå-øåíèåì âñåõ ýòèõ ïðîáëåì, èäàæå áîëåå òîãî.
 ìîäåëüíîì ðÿäó ðîáî-òîâ MELFA åñòü âñå,÷òî âàì íóæíî. Èìååò-ñÿ áîëüøîå ðàçíîîáðà-çèå êîíôèãóðàöèé èêëàññîâ ïðîèçâîäèòå-ëüíîñòè:
�Îò SCARA äîøàðíèðíûõ ðîáîòîâ
�Îò 4 äî 6 ñòåïåíåéñâîáîäû
�Ïîëåçíàÿãðóçîïîäúåìíîñòüîò 1 êã äî 10 êã
�Äàëüíîñòü äåéñòâèÿîò 150 ìì äî 1385ìì
Øàðíèðíûå ðîáîòû RV-2AJ/RV-1A –Êîìïàêòíûé êëàññ ñ øèðîêèìè âîçìîæíîñòÿìè
Áëàãîäàðÿ ñî÷åòàíèþ íåáîëü-øèõ ðàçìåðîâ è ðàäèóñó äåé-ñòâèÿ îêîëî 400 ìì ýòè ðîáî-òû ñ 5 è 6 ñòåïåíÿìè ñâîáîäûî÷åíü ïîïóëÿðíû â ñèñòåìàõ,ãäå òðåáóþòñÿ êîìïàêòíûå ðî-áîòû, êîòîðûå ìîæíî óñòàíî-âèòü íåïîñðåäñòâåííî ðÿäîì ñèëè äàæå ïðÿìî â ñèñòåìå, êî-òîðóþ îíè îáñëóæèâàþò.Îíè ïðåäíàçíà÷åíû äëÿâûïîëíåíèÿ çàäà÷ âêëþ-÷àþùèõ ñúåì è/èëè óñòà-íîâêó ìàëåíüêèõ ýëåìåí-òîâ. Ñðåäè äðóãèõ âîç-ìîæíîñòåé ïðèìåíåíèÿ –êîíòðîëü êà÷åñòâà è ìà-íèïóëèðîâàíèå îáðàçöà-ìè â ëàáîðàòîðèÿõ è ìå-äèöèíñêèõ ó÷ðåæäåíèÿõ.
Ìàíèïóëèðîâàíèå îáú-åêòàìè ìîæåò âûïîëíÿ-òüñÿ îäíèì ýëåêòðè÷å-ñêèì çàõâàòîì èëè îäíèìèëè äâóìÿ ïíåâìàòè÷å-ñêèìè çàõâàòàìè. Ïðåä-âàðèòåëüíî óñòàíîâëåí-íûå â ðóêó ðîáîòà ïíåâìàòè÷å-ñêèå øëàíãè îáåñïå÷èâàþòáûñòðîå è ëåãêîå ïîäêëþ÷åíèåñæàòîãî âîçäóõà äëÿ çàõâàòîâ.
Íåîáõîäèìà áîëüøàÿ ðàáî÷àÿçîíà è ïðè ýòîì êîìïàêòíûåðàçìåðû? Òàê æå êàê è âñåîñòàëüíûå ðîáîòû Mitsubishiýòà ìîäåëü ìîæåò áûòü óñòà-íîâëåíà íà êàðåòêå äëÿ ïåðå-ìåùåíèÿ ïî ëèíåéíîé îñè.
Ìîäåëü RV-2AJ RV-1A
Ñòåïåíè ñâîáîäû 5 6
Ìàêñèìàëüíàÿ ãðóçîïîäúåìíîñòü 2 êã 1 êã
Äîñÿãàåìîñòü ôëàíöà çàõâàòà 482 ìì 490 ìì
Ïîãðåøíîñòü ±0.02 ìì ±0.02 ìì
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü 2,100 ìì/ñ 2,200 ìì/ñ
Òèï êîíòðîëëåðà CR1 CR1
Îïåðàöèÿ ïåðåìåùåíèÿ(ïåðèîä öèêëà â ìì)
1.1 s 1.2 s
Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ìì A 410, B 285 A 418, B 308
Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ìì C 190, D 300 C 211, D 300
Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ãðàäóñàõ E 150 E 150
Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ìì R1 220, R2 410 R1 207, R2 418
Âåñ ðîáîòà 17 êã 19 êã
Ñòåïåíè ñâîáîäû ðîáî-òîâ RV-2AJ è RV-1A
Øàðíèðíûåðîáîòû
Ðîáîòû SCARA
76
Ðîáîòû MELFA –Íåèçìåííîåêà÷åñòâîè òî÷íîåóïðàâëåíèå
MITSUBISHI ELECTRIC
Ñèñòåìûïðîìûøëåííûõðîáîòîâ
Ñèñòåìû ïðîìûøëåííûõ ðîáîòîâ MELFA –Ìîäåëüíûé ðÿä äëÿ ëþáûõ ïðèìåíåíèé
Îáøèðíûé àññîðòèìåíòèçäåëèé
Ìîäåëüíûé ðÿä MELFA âêëþ-÷àåò øèðîêèé âûáîð ìîäåëåéè âàðèàíòîâ ðîáîòîâ.
Ýòî ñåìåéñòâî èçäåëèé ðàç-ðàáîòàíî ñ ó÷åòîì âñåõ ïî-òðåáíîñòåé áîëüøèíñòâàïðîìûøëåííûõ ïðèëîæåíèé,à òàêæå îáåñïå÷èâàåò ìàêñè-
ìàëüíóþ ãèáêîñòü íåîáõîäè-ìóþ äëÿ áûñòðîé ðåêîíôèãó-ðàöèè ïðîèçâîäñòâåííûõ ñè-ñòåì.
Âàì íóæíà ñêîðîñòü è âûñî-êàÿ òî÷íîñòü ðîáîòîâ ñåðèèRP? Âîçìîæíîñòè ñáîðêè èóñòàíîâêè èçäåëèé ñåðèè RHðîáîòîâ SCARA? Èëè âûñîêàÿóíèâåðñàëüíîñòü ðîáîòîâ ñ 5è 6 ñòåïåíÿìè ñâîáîäû ñåðèèRH? Êàêîå áû èçäåëèå âû íåâûáðàëè, âû âñåãäà ïîëó÷àå-òå ñèñòåìó, ðàçðàáîòàííóþ ñíóëÿ äëÿ äëèòåëüíîé ðàáîòû,êîòîðàÿ áóäåò íàäåæíî âû-ïîëíÿòü ñâîþ ðàáîòó 24 ÷àñàâ äåíü, 7 äíåé â íåäåëþ.
Èëè âàøà ñèñòåìà óñòàíàâëè-âàåò æåñòêèå òðåáîâàíèÿ êòî÷íîñòè, ñêîðîñòè è äîñÿãàå-ìîñòè? Ðîáîòû êîìïàíèè Mit-subishi Electric ÿâëÿþòñÿ ðå-øåíèåì âñåõ ýòèõ ïðîáëåì, èäàæå áîëåå òîãî.
 ìîäåëüíîì ðÿäó ðîáî-òîâ MELFA åñòü âñå,÷òî âàì íóæíî. Èìååò-ñÿ áîëüøîå ðàçíîîáðà-çèå êîíôèãóðàöèé èêëàññîâ ïðîèçâîäèòå-ëüíîñòè:
�Îò SCARA äîøàðíèðíûõ ðîáîòîâ
�Îò 4 äî 6 ñòåïåíåéñâîáîäû
�Ïîëåçíàÿãðóçîïîäúåìíîñòüîò 1 êã äî 10 êã
�Äàëüíîñòü äåéñòâèÿîò 150 ìì äî 1385ìì
Øàðíèðíûå ðîáîòû RV-2AJ/RV-1A –Êîìïàêòíûé êëàññ ñ øèðîêèìè âîçìîæíîñòÿìè
Áëàãîäàðÿ ñî÷åòàíèþ íåáîëü-øèõ ðàçìåðîâ è ðàäèóñó äåé-ñòâèÿ îêîëî 400 ìì ýòè ðîáî-òû ñ 5 è 6 ñòåïåíÿìè ñâîáîäûî÷åíü ïîïóëÿðíû â ñèñòåìàõ,ãäå òðåáóþòñÿ êîìïàêòíûå ðî-áîòû, êîòîðûå ìîæíî óñòàíî-âèòü íåïîñðåäñòâåííî ðÿäîì ñèëè äàæå ïðÿìî â ñèñòåìå, êî-òîðóþ îíè îáñëóæèâàþò.Îíè ïðåäíàçíà÷åíû äëÿâûïîëíåíèÿ çàäà÷ âêëþ-÷àþùèõ ñúåì è/èëè óñòà-íîâêó ìàëåíüêèõ ýëåìåí-òîâ. Ñðåäè äðóãèõ âîç-ìîæíîñòåé ïðèìåíåíèÿ –êîíòðîëü êà÷åñòâà è ìà-íèïóëèðîâàíèå îáðàçöà-ìè â ëàáîðàòîðèÿõ è ìå-äèöèíñêèõ ó÷ðåæäåíèÿõ.
Ìàíèïóëèðîâàíèå îáú-åêòàìè ìîæåò âûïîëíÿ-òüñÿ îäíèì ýëåêòðè÷å-ñêèì çàõâàòîì èëè îäíèìèëè äâóìÿ ïíåâìàòè÷å-ñêèìè çàõâàòàìè. Ïðåä-âàðèòåëüíî óñòàíîâëåí-íûå â ðóêó ðîáîòà ïíåâìàòè÷å-ñêèå øëàíãè îáåñïå÷èâàþòáûñòðîå è ëåãêîå ïîäêëþ÷åíèåñæàòîãî âîçäóõà äëÿ çàõâàòîâ.
Íåîáõîäèìà áîëüøàÿ ðàáî÷àÿçîíà è ïðè ýòîì êîìïàêòíûåðàçìåðû? Òàê æå êàê è âñåîñòàëüíûå ðîáîòû Mitsubishiýòà ìîäåëü ìîæåò áûòü óñòà-íîâëåíà íà êàðåòêå äëÿ ïåðå-ìåùåíèÿ ïî ëèíåéíîé îñè.
Ìîäåëü RV-2AJ RV-1A
Ñòåïåíè ñâîáîäû 5 6
Ìàêñèìàëüíàÿ ãðóçîïîäúåìíîñòü 2 êã 1 êã
Äîñÿãàåìîñòü ôëàíöà çàõâàòà 482 ìì 490 ìì
Ïîãðåøíîñòü ±0.02 ìì ±0.02 ìì
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü 2,100 ìì/ñ 2,200 ìì/ñ
Òèï êîíòðîëëåðà CR1 CR1
Îïåðàöèÿ ïåðåìåùåíèÿ(ïåðèîä öèêëà â ìì)
1.1 s 1.2 s
Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ìì A 410, B 285 A 418, B 308
Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ìì C 190, D 300 C 211, D 300
Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ãðàäóñàõ E 150 E 150
Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ìì R1 220, R2 410 R1 207, R2 418
Âåñ ðîáîòà 17 êã 19 êã
Ñòåïåíè ñâîáîäû ðîáî-òîâ RV-2AJ è RV-1A
Øàðíèðíûåðîáîòû
Ðîáîòû SCARA
98
MITSUBISHI ELECTRIC
Ñèñòåìûïðîìûøëåííûõðîáîòîâ
Øàðíèðíûå ðîáîòû RV-3AJ/RV-2A –Íàäåæíîå ðåøåíèå â ñðåäíåì äèàïàçîíå
Òèïîâûìè ïðèëîæåíèÿìè ýòèõäâóõ ðîáîòîâ ÿâëÿþòñÿ îáðà-áîòêà îáðàçöîâ äëÿ àíàëèòè-÷åñêèõ ïðèáîðîâ è àíàëîãè÷-íûå ìàíèïóëÿöèè â äðóãèõ ñè-ñòåìàõ êîíòðîëÿ êà÷åñòâà. Èõìàëîãàáàðèòíàÿ êîíñòðóêöèÿ èèñêëþ÷èòåëüíàÿ ïîäâèæíîñòüîáëåã÷àþò âîçìîæíîñòü èõèíòåãðàöèè â èñïûòàòåëüíûåóñòàíîâêè è äðóãèå ñèñòåìû.
Ñâîáîäíûé âûáîðçàõâàòíûõ óñòðîéñòâ
Ðîáîò ìîæåò áûòü îñíàùåí îä-íèì ýëåêòðè÷åñêèì çàõâàòîìèëè îäíèì èëè äâóìÿ ïíåâìà-òè÷åñêèìè çàõâàòàìè, â çàâè-ñèìîñòè îò ðåøàåìîé çàäà÷è.Ïëàâíàÿ ðåãóëèðîâêà ñèëû çà-õâàòà äàåò âîçìîæíîñòü áåçî-ïàñíî è íàäåæíîìàíèïóëèðîâàòü äàæåõðóïêèìè ýëåìåíòàìè.
Ïíåâìàòè÷åñêèå øëàíãè è ñèã-íàëüíûå êàáåëè óæå ñìîíòè-ðîâàíû â ðîáîòå, ÷òî óïðîùàåòè óñêîðÿåò ïîäñîåäèíåíèåçàõâàòà.
Áëàãîäàðÿ ïîëåçíîé ãðóçî-ïîäúåìíîñòè äî 12 êã, äåéñò-âèòåëüíî âïå÷àòëÿþùåìó ìàê-
Øàðíèðíûå ðîáîòû RV-6S/RV-6SL/RV-12SL –Èñêëþ÷èòåëüíûå ìîùíîñòü è ðàäèóñ äåéñòâèÿ
Ìîäåëü RV-6S RV-6SL RV-12SL
Ñòåïåíè ñâîáîäû 6 6 6
Ìàêñèìàëüíàÿ ãðóçîïîäúåìíîñòü 6 (5) êã 6 (5) êã 12 (10) êã
Äîñÿãàåìîñòü ôëàíöà çàõâàòà 781 ìì 987 ìì 1,482 ìì
Ïîãðåøíîñòü ±0.02 ìì ±0.02 ìì ±0.05 ìì
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü 9,300 ìì/ñ 8,500 ìì/ñ 9,500 ìì/ñ
Òèï êîíòðîëëåðà CR2B CR2B CR2B
Îïåðàöèÿ ïåðåìåùåíèÿ(ïåðèîä öèêëà â ìì)
0.4 s 0.6 s 0.7 s
Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ìì A 611, B 529 A 817, B 705 A 1,235, B 1,035
Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ìì C 437, D 350 C 617, D 350 C 928, D 450
Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) âãðàäóñàõ
E 170 E 170 E 170
Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ìì R1 258, R2 696 R1 285, R2 902 R1 457, R2 1,385
Âåñ ðîáîòà 58 êã 60 êã 98 êã
ñèìàëüíîìó ðàäèóñó ðàáî÷åéçîíû 1385 ìì è èñêëþ÷èòåëü-íîé òî÷íîñòè (ïîãðåøíîñòü:
Ñòåïåíè ñâîáîäû ðîáî-òîâ RV-6S è RV-125SL
Ñòåïåíè ñâîáîäû ðîáî-òîâ RV-3AJ è RV-2A
± 0,05 ìì) íîâàÿ ñåðèÿ RV-Sïðåäíàçíà÷åíà äëÿ ìàíèïóëÿ-öèè äåòàëÿìè â ïðîìûøëåí-íîì ïðîèçâîäñòâå è ñâÿçûâà-íèÿ ïðîèçâîäñòâåííûõ ñèñòåì.Ñòåïåíü çàùèòû IP65 îáåñïå-÷èâàåò âîçìîæíîñòè íåîáõî-äèìûå äëÿ òÿæåëûõ ðåæèìîâðàáîòû, ïîäîáíî òåì, êîòîðûåñóùåñòâóþò â ñôåðå ïîñòàâùè-êîâ àâòîìîáèëåñòðîåíèÿ. Íî-âåéøàÿ òåõíîëîãèÿ, èñïîëüçó-åìàÿ â ýòîé ñåðèè, ñóùåñòâåí-íî óìåíüøàåò ïåðèîäû ðàáî-÷åãî öèêëà. Âñå íîâûå ðîáîòûâûïîëíÿþò ïðîâåðêó 12 äþé-ìîâ ìåíåå ÷åì çà ñåêóíäó!
Ìíîãîôóíêöèîíàëüíûåêîíòðîëëåðû ðîáîòîâ
Ðîáîòû óïðàâëÿþòñÿ ìíîãîçà-äà÷íûìè êîíòðîëëåðàìè CR2Bèëè CR3. Ïîäêëþ÷åíèå ëþáîéñèñòåìû îáðàáîòêè èçîáðàæå-íèé, óïðàâëåíèå äî 8 äîïîë-íèòåëüíûìè êîîðäèíàòàìèïåðåìåùåíèÿ è âûñîêîñêîðî-ñòíîé îáìåí èíôîðìàöèåé ïîêàíàëó Ethernet - âîò òîëüêîíåñêîëüêî âïå÷àòëÿþùèõ îñî-áåííîñòåé âûñîêîïðîèçâîäè-òåëüíûõ êîíòðîëëåðîâ ðîáî-òîâ. Äðóãèå ôóíêöèè âêëþ÷àþòàâòîìàòè÷åñêîå îòñëåæèâàíèåëåíòû êîíâåéåðà, îáíàðóæå-íèå òðåùèí áåç äàò÷èêîâ èøèðîêèé äèàïàçîíäåéñòâåííûõ ôóíêöèé äëÿîïòèìèçàöèè ðàáî÷åãî öèêëà.
Ðîáîòû MELFA –Íåèçìåííîåêà÷åñòâîè òî÷íîåóïðàâëåíèå
Ìîäåëü RV-3AJ RV-2A
Ñòåïåíè ñâîáîäû 5 6
Ìàêñèìàëüíàÿ ãðóçîïîäúåìíîñòü 3 êã 2 êã
Äîñÿãàåìîñòü ôëàíöà çàõâàòà 715 ìì 706 ìì
Ïîãðåøíîñòü ±0.04 ìì ±0.04 ìì
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü 3,500 ìì/ñ 3,500 ìì/ñ
Òèï êîíòðîëëåðà CR1 CR1
Îïåðàöèÿ ïåðåìåùåíèÿ(ïåðèîä öèêëà â ìì)
1.25 s 1.3 s
Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ìì A 530, B 457 A 521, B 459
Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ìì C 308, D 350 C 348, D 350
Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ãðàäóñàõ E 160 E 160
Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ìì R1 322, R2 630 R1 273, R2 621
Âåñ ðîáîòà 33 êã 37 êã
98
MITSUBISHI ELECTRIC
Ñèñòåìûïðîìûøëåííûõðîáîòîâ
Øàðíèðíûå ðîáîòû RV-3AJ/RV-2A –Íàäåæíîå ðåøåíèå â ñðåäíåì äèàïàçîíå
Òèïîâûìè ïðèëîæåíèÿìè ýòèõäâóõ ðîáîòîâ ÿâëÿþòñÿ îáðà-áîòêà îáðàçöîâ äëÿ àíàëèòè-÷åñêèõ ïðèáîðîâ è àíàëîãè÷-íûå ìàíèïóëÿöèè â äðóãèõ ñè-ñòåìàõ êîíòðîëÿ êà÷åñòâà. Èõìàëîãàáàðèòíàÿ êîíñòðóêöèÿ èèñêëþ÷èòåëüíàÿ ïîäâèæíîñòüîáëåã÷àþò âîçìîæíîñòü èõèíòåãðàöèè â èñïûòàòåëüíûåóñòàíîâêè è äðóãèå ñèñòåìû.
Ñâîáîäíûé âûáîðçàõâàòíûõ óñòðîéñòâ
Ðîáîò ìîæåò áûòü îñíàùåí îä-íèì ýëåêòðè÷åñêèì çàõâàòîìèëè îäíèì èëè äâóìÿ ïíåâìà-òè÷åñêèìè çàõâàòàìè, â çàâè-ñèìîñòè îò ðåøàåìîé çàäà÷è.Ïëàâíàÿ ðåãóëèðîâêà ñèëû çà-õâàòà äàåò âîçìîæíîñòü áåçî-ïàñíî è íàäåæíîìàíèïóëèðîâàòü äàæåõðóïêèìè ýëåìåíòàìè.
Ïíåâìàòè÷åñêèå øëàíãè è ñèã-íàëüíûå êàáåëè óæå ñìîíòè-ðîâàíû â ðîáîòå, ÷òî óïðîùàåòè óñêîðÿåò ïîäñîåäèíåíèåçàõâàòà.
Áëàãîäàðÿ ïîëåçíîé ãðóçî-ïîäúåìíîñòè äî 12 êã, äåéñò-âèòåëüíî âïå÷àòëÿþùåìó ìàê-
Øàðíèðíûå ðîáîòû RV-6S/RV-6SL/RV-12SL –Èñêëþ÷èòåëüíûå ìîùíîñòü è ðàäèóñ äåéñòâèÿ
Ìîäåëü RV-6S RV-6SL RV-12SL
Ñòåïåíè ñâîáîäû 6 6 6
Ìàêñèìàëüíàÿ ãðóçîïîäúåìíîñòü 6 (5) êã 6 (5) êã 12 (10) êã
Äîñÿãàåìîñòü ôëàíöà çàõâàòà 781 ìì 987 ìì 1,482 ìì
Ïîãðåøíîñòü ±0.02 ìì ±0.02 ìì ±0.05 ìì
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü 9,300 ìì/ñ 8,500 ìì/ñ 9,500 ìì/ñ
Òèï êîíòðîëëåðà CR2B CR2B CR2B
Îïåðàöèÿ ïåðåìåùåíèÿ(ïåðèîä öèêëà â ìì)
0.4 s 0.6 s 0.7 s
Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ìì A 611, B 529 A 817, B 705 A 1,235, B 1,035
Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ìì C 437, D 350 C 617, D 350 C 928, D 450
Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) âãðàäóñàõ
E 170 E 170 E 170
Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ìì R1 258, R2 696 R1 285, R2 902 R1 457, R2 1,385
Âåñ ðîáîòà 58 êã 60 êã 98 êã
ñèìàëüíîìó ðàäèóñó ðàáî÷åéçîíû 1385 ìì è èñêëþ÷èòåëü-íîé òî÷íîñòè (ïîãðåøíîñòü:
Ñòåïåíè ñâîáîäû ðîáî-òîâ RV-6S è RV-125SL
Ñòåïåíè ñâîáîäû ðîáî-òîâ RV-3AJ è RV-2A
± 0,05 ìì) íîâàÿ ñåðèÿ RV-Sïðåäíàçíà÷åíà äëÿ ìàíèïóëÿ-öèè äåòàëÿìè â ïðîìûøëåí-íîì ïðîèçâîäñòâå è ñâÿçûâà-íèÿ ïðîèçâîäñòâåííûõ ñèñòåì.Ñòåïåíü çàùèòû IP65 îáåñïå-÷èâàåò âîçìîæíîñòè íåîáõî-äèìûå äëÿ òÿæåëûõ ðåæèìîâðàáîòû, ïîäîáíî òåì, êîòîðûåñóùåñòâóþò â ñôåðå ïîñòàâùè-êîâ àâòîìîáèëåñòðîåíèÿ. Íî-âåéøàÿ òåõíîëîãèÿ, èñïîëüçó-åìàÿ â ýòîé ñåðèè, ñóùåñòâåí-íî óìåíüøàåò ïåðèîäû ðàáî-÷åãî öèêëà. Âñå íîâûå ðîáîòûâûïîëíÿþò ïðîâåðêó 12 äþé-ìîâ ìåíåå ÷åì çà ñåêóíäó!
Ìíîãîôóíêöèîíàëüíûåêîíòðîëëåðû ðîáîòîâ
Ðîáîòû óïðàâëÿþòñÿ ìíîãîçà-äà÷íûìè êîíòðîëëåðàìè CR2Bèëè CR3. Ïîäêëþ÷åíèå ëþáîéñèñòåìû îáðàáîòêè èçîáðàæå-íèé, óïðàâëåíèå äî 8 äîïîë-íèòåëüíûìè êîîðäèíàòàìèïåðåìåùåíèÿ è âûñîêîñêîðî-ñòíîé îáìåí èíôîðìàöèåé ïîêàíàëó Ethernet - âîò òîëüêîíåñêîëüêî âïå÷àòëÿþùèõ îñî-áåííîñòåé âûñîêîïðîèçâîäè-òåëüíûõ êîíòðîëëåðîâ ðîáî-òîâ. Äðóãèå ôóíêöèè âêëþ÷àþòàâòîìàòè÷åñêîå îòñëåæèâàíèåëåíòû êîíâåéåðà, îáíàðóæå-íèå òðåùèí áåç äàò÷èêîâ èøèðîêèé äèàïàçîíäåéñòâåííûõ ôóíêöèé äëÿîïòèìèçàöèè ðàáî÷åãî öèêëà.
Ðîáîòû MELFA –Íåèçìåííîåêà÷åñòâîè òî÷íîåóïðàâëåíèå
Ìîäåëü RV-3AJ RV-2A
Ñòåïåíè ñâîáîäû 5 6
Ìàêñèìàëüíàÿ ãðóçîïîäúåìíîñòü 3 êã 2 êã
Äîñÿãàåìîñòü ôëàíöà çàõâàòà 715 ìì 706 ìì
Ïîãðåøíîñòü ±0.04 ìì ±0.04 ìì
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü 3,500 ìì/ñ 3,500 ìì/ñ
Òèï êîíòðîëëåðà CR1 CR1
Îïåðàöèÿ ïåðåìåùåíèÿ(ïåðèîä öèêëà â ìì)
1.25 s 1.3 s
Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ìì A 530, B 457 A 521, B 459
Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ìì C 308, D 350 C 348, D 350
Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ãðàäóñàõ E 160 E 160
Ðàäèóñ äåéñòâèÿ (îò òî÷êè Q) â ìì R1 322, R2 630 R1 273, R2 621
Âåñ ðîáîòà 33 êã 37 êã
MITSUBISHI ELECTRIC
Ñèñòåìûïðîìûøëåííûõðîáîòîâ
1110
Ìîäåëü RP-1AH RP-3AH RP-5AH
Ñòåïåíè ñâîáîäû 4 4 4
Ìàêñèìàëüíàÿ ãðóçîïîäúåìíîñòü 1 êã 3 êã 5 êã
Òèï êîíòðîëëåðà CR1 CR1 CR1
Ïîãðåøíîñòü õ/ó ±0.005 ìì ±0.008 ìì ±0.01 ìì
Îïåðàöèÿ ïåðåìåùåíèÿ(ïåðèîä öèêëà â ìì)
0.28 s 0.33 s 0.38 s
À � Â (â ìì) 105 x 150(DIN A6)
150 x 210(DIN A5)
210 x 300(DIN A4)
Ñ (â ìì) 234 332 451
D (â ìì) 95 130 170
Ïåðåìåùåíèå ïî îñè Å (â ìì) 30 50 50
Âåñ ðîáîòà 12 êã 24 êã 25 êã
Ðîáîòû RP-AH SCARA –Èñêëþ÷èòåëüíàÿ ñêîðîñòü ïëþñ âûñîêàÿòî÷íîñòüÐîáîò RP-1AH íàèëó÷øèì îá-ðàçîì ïîäõîäèò äëÿ ñèñòåì,ãäå äåòàëè äîëæíû îáðàáàòû-âàòüñÿ áûñòðî è òî÷íî â îãðà-íè÷åííîì ïðîñòðàíñòâå. Îíèìååò ïëîùàäü óñòàíîâêè âñå-
ãî 200�160 ìì è ðàäèóñ äåéñò-âèÿ 236 ìì, è ìîæåò ïîçèöèî-íèðîâàòü ýëåìåíòû ñ òî÷íî-ñòüþ ± 0,005 ìì. Òàêàÿ êîìáè-íàöèÿ êîìïàêòíûõ ðàçìåðîâ èâûñîêîé òî÷íîñòè ïðåäîïðå-äåëèëà èñïîëüçîâàíèå ðîáî-òîâ RP äëÿ çàäà÷ ìèêðî-ìàíè-ïóëèðîâàíèÿ, íàïðèìåð, ìèê-ðîñáîðêè, ìîíòàæà è ïàéêèïå÷àòíûõ ïëàò ïîâåðõíîñòíîãîìîíòàæà äëÿ ìîáèëüíûõ òåëå-ôîíîâ. Ðîáîòû ýòîé ñåðèè íå-ñðàâíèìî áîëåå ãèáêèå, ÷åìòðàäèöèîííûå àâòîìàòèçèðî-âàííûå ìàøèíû, è áëàãîäàðÿýòîìó çíà÷èòåëüíîóâåëè÷èâàåòñÿ ýôôåêòèâíîñòüè ïîâûøàåòñÿïðîèçâîäèòåëüíîñòü.
Ñòåïåíè ñâîáîäû ðîáî-òîâ RP-1AH, RP-3AH èRP-5AH
RH-AH SCARA Robots –Ñïåöèàëüíî äëÿ ïàëëåòèðîâàíèÿ
Ðîáîòû SCARA èäåàëüíû äëÿñîðòèðîâêè, óêëàäêè è óñòà-íîâêè ýëåìåíòîâ. Îíè èìåþòêîðîòêèé ïåðèîä öèêëà ìåíåå0,5 ñåêóíäû äëÿ ñëåäóþùåé
ïîñëåäîâàòåëüíîñòè äâèæå-íèé: 25 ìì ïî âåðòèêàëèââåðõ, 300 ìì ïî ãîðèçîíòàëèè 25 ìì ïî âåðòèêàëè âíèç èâîçâðàò â èñõîäíîå ïîëîæåíèå(ïðîâåðêà 12²)
Ìîäåëü RH-5AH55 RH-10AH85
Ñòåïåíè ñâîáîäû 4 4
Ìàêñèìàëüíàÿ ãðóçîïîäúåìíîñòü 5 êã 10 êã
Òèï êîíòðîëëåðà CR2A CR2A
Äîñÿãàåìîñòü ôëàíöà çàõâàòà îò 198 äî 550 ìì îò 278 äî 850 ìì
Äèàïàçîí îñè â ãðàäóñàõ J1 ±127, J2 ±137 J1 ±140, J2 ±145
Ïîãðåøíîñòü ±0.02 ìì ±0.025 ìì
Ïåðåìåùåíèå ïî îñè Z (â ìì) 200 350
Îïåðàöèÿ ïåðåìåùåíèÿ(ïåðèîä öèêëà â ìì)
0.48 s 0.52 s
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü 5,360 ìì/ñ 5,650 ìì/ñ
Âåñ ðîáîòà 19 êã 40 êã
Ñòåïåíè ñâîáîäû ðîáî-òîâ RH-5AH RH-10AH
Íåò ïåðåìåùåíèÿáàçîâîé òî÷êè
Ïåðåìåùåíèå è ïîëîæåíèåèçìåðÿþòñÿ àáñîëþòíûì äàò-÷èêîì ïîëîæåíèÿ, ÷òîáû ðî-áîò ìîã íà÷àòü ðàáîòó ñðàçó æåïðè åãî âêëþ÷åíèè, íå òåðÿÿâðåìÿ íà ïåðåìåùåíèå áàçî-âîé òî÷êè. Ôàêòè÷åñêè, ðîáîòäàæå ìîæåò âîçîáíîâèòü ðà-áîòó â òîé òî÷êå, ãäå îí îñòà-íîâèëñÿ ïðè îòêàçå ýëåêòðîïè-òàíèÿ èëè àâàðèéíîé îñòàíîâ-êå â ñåðåäèíå ïîñëåäîâàòåëü-íîñòè äâèæåíèé.  áîëüøèí-ñòâå ñëó÷àåâ, ýòî óñòðàíÿåò íå-îáõîäèìîñòü ïåðåçàïóñêà âñåéñèñòåìû.
Îïòèìàëüíîåïîäñîåäèíåíèåçàõâàòíîãî óñòðîéñòâà
Ïíåâìàòè÷åñêèå øëàíãè è ñèã-íàëüíûå ïðîâîäà óæå ïðîëî-æåíû âíóòðè ðîáîòà, ÷òî îá-ëåã÷àåò ïîäêëþ÷åíèå çàõâàò-íûõ óñòðîéñòâ è äàò÷èêîâ.
Ðàñïàêîâêà, êàëèáðîâêà,íà÷àëî ðàáîòû
Âû ìîæåòå íà÷àòü ðàáîòó ïî÷-òè ñðàçó ïîñëå ðàñïàêîâêè ðî-áîòà è óñòàíîâêè øàðíèðà âñáîðå. Âàì òîëüêî íóæíî ââåñ-òè äàííûå î áàçîâîé òî÷êå, çà-ïèñàííûå íà çàâîäå, è çàòåìðîáîò ãîòîâ âûïîëíèòü ïåðâûåäâèæåíèÿ.
Ìîäåëè RP-3AH è RP-5AHèìåþò ïîëåçíóþ ãðóçîïîäúåì-íîñòü 3 êã è 5 êã è ðàäèóñ äåé-ñòâèÿ 335 ìì è 453 ìì, ÷òî äå-
ëàåò èõ èäåàëüíûìè äëÿ ñèñ-òåì òðåáóþùèõ áîëüøåéïîäúåìíîé ñèëû è óâåëè÷åí-íîé ðàáî÷åé çîíû.
Ðîáîòû MELFA –Íåèçìåííîåêà÷åñòâîè òî÷íîåóïðàâëåíèå
MITSUBISHI ELECTRIC
Ñèñòåìûïðîìûøëåííûõðîáîòîâ
1110
Ìîäåëü RP-1AH RP-3AH RP-5AH
Ñòåïåíè ñâîáîäû 4 4 4
Ìàêñèìàëüíàÿ ãðóçîïîäúåìíîñòü 1 êã 3 êã 5 êã
Òèï êîíòðîëëåðà CR1 CR1 CR1
Ïîãðåøíîñòü õ/ó ±0.005 ìì ±0.008 ìì ±0.01 ìì
Îïåðàöèÿ ïåðåìåùåíèÿ(ïåðèîä öèêëà â ìì)
0.28 s 0.33 s 0.38 s
À � Â (â ìì) 105 x 150(DIN A6)
150 x 210(DIN A5)
210 x 300(DIN A4)
Ñ (â ìì) 234 332 451
D (â ìì) 95 130 170
Ïåðåìåùåíèå ïî îñè Å (â ìì) 30 50 50
Âåñ ðîáîòà 12 êã 24 êã 25 êã
Ðîáîòû RP-AH SCARA –Èñêëþ÷èòåëüíàÿ ñêîðîñòü ïëþñ âûñîêàÿòî÷íîñòüÐîáîò RP-1AH íàèëó÷øèì îá-ðàçîì ïîäõîäèò äëÿ ñèñòåì,ãäå äåòàëè äîëæíû îáðàáàòû-âàòüñÿ áûñòðî è òî÷íî â îãðà-íè÷åííîì ïðîñòðàíñòâå. Îíèìååò ïëîùàäü óñòàíîâêè âñå-
ãî 200�160 ìì è ðàäèóñ äåéñò-âèÿ 236 ìì, è ìîæåò ïîçèöèî-íèðîâàòü ýëåìåíòû ñ òî÷íî-ñòüþ ± 0,005 ìì. Òàêàÿ êîìáè-íàöèÿ êîìïàêòíûõ ðàçìåðîâ èâûñîêîé òî÷íîñòè ïðåäîïðå-äåëèëà èñïîëüçîâàíèå ðîáî-òîâ RP äëÿ çàäà÷ ìèêðî-ìàíè-ïóëèðîâàíèÿ, íàïðèìåð, ìèê-ðîñáîðêè, ìîíòàæà è ïàéêèïå÷àòíûõ ïëàò ïîâåðõíîñòíîãîìîíòàæà äëÿ ìîáèëüíûõ òåëå-ôîíîâ. Ðîáîòû ýòîé ñåðèè íå-ñðàâíèìî áîëåå ãèáêèå, ÷åìòðàäèöèîííûå àâòîìàòèçèðî-âàííûå ìàøèíû, è áëàãîäàðÿýòîìó çíà÷èòåëüíîóâåëè÷èâàåòñÿ ýôôåêòèâíîñòüè ïîâûøàåòñÿïðîèçâîäèòåëüíîñòü.
Ñòåïåíè ñâîáîäû ðîáî-òîâ RP-1AH, RP-3AH èRP-5AH
RH-AH SCARA Robots –Ñïåöèàëüíî äëÿ ïàëëåòèðîâàíèÿ
Ðîáîòû SCARA èäåàëüíû äëÿñîðòèðîâêè, óêëàäêè è óñòà-íîâêè ýëåìåíòîâ. Îíè èìåþòêîðîòêèé ïåðèîä öèêëà ìåíåå0,5 ñåêóíäû äëÿ ñëåäóþùåé
ïîñëåäîâàòåëüíîñòè äâèæå-íèé: 25 ìì ïî âåðòèêàëèââåðõ, 300 ìì ïî ãîðèçîíòàëèè 25 ìì ïî âåðòèêàëè âíèç èâîçâðàò â èñõîäíîå ïîëîæåíèå(ïðîâåðêà 12²)
Ìîäåëü RH-5AH55 RH-10AH85
Ñòåïåíè ñâîáîäû 4 4
Ìàêñèìàëüíàÿ ãðóçîïîäúåìíîñòü 5 êã 10 êã
Òèï êîíòðîëëåðà CR2A CR2A
Äîñÿãàåìîñòü ôëàíöà çàõâàòà îò 198 äî 550 ìì îò 278 äî 850 ìì
Äèàïàçîí îñè â ãðàäóñàõ J1 ±127, J2 ±137 J1 ±140, J2 ±145
Ïîãðåøíîñòü ±0.02 ìì ±0.025 ìì
Ïåðåìåùåíèå ïî îñè Z (â ìì) 200 350
Îïåðàöèÿ ïåðåìåùåíèÿ(ïåðèîä öèêëà â ìì)
0.48 s 0.52 s
Ìàêñèìàëüíàÿ ñêîðîñòü 5,360 ìì/ñ 5,650 ìì/ñ
Âåñ ðîáîòà 19 êã 40 êã
Ñòåïåíè ñâîáîäû ðîáî-òîâ RH-5AH RH-10AH
Íåò ïåðåìåùåíèÿáàçîâîé òî÷êè
Ïåðåìåùåíèå è ïîëîæåíèåèçìåðÿþòñÿ àáñîëþòíûì äàò-÷èêîì ïîëîæåíèÿ, ÷òîáû ðî-áîò ìîã íà÷àòü ðàáîòó ñðàçó æåïðè åãî âêëþ÷åíèè, íå òåðÿÿâðåìÿ íà ïåðåìåùåíèå áàçî-âîé òî÷êè. Ôàêòè÷åñêè, ðîáîòäàæå ìîæåò âîçîáíîâèòü ðà-áîòó â òîé òî÷êå, ãäå îí îñòà-íîâèëñÿ ïðè îòêàçå ýëåêòðîïè-òàíèÿ èëè àâàðèéíîé îñòàíîâ-êå â ñåðåäèíå ïîñëåäîâàòåëü-íîñòè äâèæåíèé.  áîëüøèí-ñòâå ñëó÷àåâ, ýòî óñòðàíÿåò íå-îáõîäèìîñòü ïåðåçàïóñêà âñåéñèñòåìû.
Îïòèìàëüíîåïîäñîåäèíåíèåçàõâàòíîãî óñòðîéñòâà
Ïíåâìàòè÷åñêèå øëàíãè è ñèã-íàëüíûå ïðîâîäà óæå ïðîëî-æåíû âíóòðè ðîáîòà, ÷òî îá-ëåã÷àåò ïîäêëþ÷åíèå çàõâàò-íûõ óñòðîéñòâ è äàò÷èêîâ.
Ðàñïàêîâêà, êàëèáðîâêà,íà÷àëî ðàáîòû
Âû ìîæåòå íà÷àòü ðàáîòó ïî÷-òè ñðàçó ïîñëå ðàñïàêîâêè ðî-áîòà è óñòàíîâêè øàðíèðà âñáîðå. Âàì òîëüêî íóæíî ââåñ-òè äàííûå î áàçîâîé òî÷êå, çà-ïèñàííûå íà çàâîäå, è çàòåìðîáîò ãîòîâ âûïîëíèòü ïåðâûåäâèæåíèÿ.
Ìîäåëè RP-3AH è RP-5AHèìåþò ïîëåçíóþ ãðóçîïîäúåì-íîñòü 3 êã è 5 êã è ðàäèóñ äåé-ñòâèÿ 335 ìì è 453 ìì, ÷òî äå-
ëàåò èõ èäåàëüíûìè äëÿ ñèñ-òåì òðåáóþùèõ áîëüøåéïîäúåìíîé ñèëû è óâåëè÷åí-íîé ðàáî÷åé çîíû.
Ðîáîòû MELFA –Íåèçìåííîåêà÷åñòâîè òî÷íîåóïðàâëåíèå
MITSUBISHI ELECTRIC
Ñèñòåìûïðîìûøëåííûõðîáîòîâ
1312
Êîíòðîëëåð ðîáîòà –Êîìïàêòíîå óñòðîéñòâîêîììóòàöèè è óïðàâëåíèÿ
 êîìïàíèè Mitsubishi Electric«øêàôû äëÿ êîììóòàöèîííîéàïïàðàòóðû» ÿâëÿþòñÿðàðèòåòàìè ïðîøëîãî –ñåé÷àñ âñå óïàêîâàíî â îäèíêîìïàêòíûé êîíòðîëëåð. Âçàâèñèìîñòè îò ìîäåëèðîáîòà èñïîëüçóåòñÿ ëèáîêîíòðîëëåð CR1 ñ ïëîùàäüþóñòàíîâêè íå áîëåå ëèñòàáóìàãè ôîðìàòà À4, ëèáîêîíòðîëëåð CR2/CR3. Âñåâîçìîæíîñòè ýôôåêòèâíîãîêîíòðîëÿ îäèíàêîâû êàê âìàëåíüêîì òàê è â áîëüøîìâàðèàíòå; åäèíñòâåííàÿðàçíèöà ìåæäó ýòèìè äâóìÿâàðèàíòàìè â âûõîäíîéìîùíîñòè. Íå çàâèñèìî îò
òîãî êàêîé êîíòðîëëåðèñïîëüçóåòñÿ, âû âñåãäàðàáîòàåòå ñ îäíèì è òåì æåÿçûêîì ïðîãðàììèðîâàíèÿ –MELFA BASIC IV – è ê âàøèìóñëóãàì âñå òå æå îïöèè.
Ýòà ïðîçðà÷íàÿñîâìåñòèìîñòü îñîáåííîöåííà êîãäà âàì íóæíîèñïîëüçîâàòü ðàçíûå òèïûèëè ìîäåëè ðîáîòîâ ïðèèçìåíåíèè ïîòðåáíîñòåéâàøåé ñèñòåìû.Âïå÷àòëÿþùèåýêñïëóàòàöèîííûåõàðàêòåðèñòèêè ýòèõêîíòðîëëåðîâ ãîâîðÿò ñàìèçà ñåáÿ.
Âîçìîæíîñòè îáðàáîòêèöèôðîâîé èíôîðìàöèè
64-áèòîâûé ïðîöåññîð RISC ñöèôðîâûì óïðàâëåíèåì îáåñ-ïå÷èâàåò øèðîêèå âîçìîæíî-ñòè äëÿ òðåõìåðíîé êðóãîâîé èëèíåéíîé èíòåðïîëÿöèè, è äëÿñîâìåñòíîãî âûïîëíåíèÿ äî 32ïðîãðàìì ðàáîòàþùèõ ïàðàë-ëåëüíî.
Àêêóðàòíîå ñîåäèíåíèå
Ñòàíäàðòíàÿ ôóíêöèÿ «êîíò-ðîëü ñîîòâåòñòâèÿ» ãàðàíòèðó-åò àêêóðàòíîå ïîçèöèîíèðîâà-íèå. Ýòà ôóíêöèÿ ïðè íåîáõî-äèìîñòè ìîæåò àêòèâèðîâàòüñÿè äåàêòèâèðîâàòüñÿ, ÷òî ïîçâî-ëÿåò îïòèìèçèðîâàòü òðåáîâà-òåëüíûå ïðîöåññû ñîåäèíåíèÿè ñáîðêè, óìåíüøàÿ èçíîñ êàêýëåìåíòîâ òàê è ðîáîòîâ.
Êîíòðîëü ñòîëêíîâåíèÿáåç äàò÷èêîâ
Ïîòåíöèàëüíûå ñèòóàöèè ñòîë-êíîâåíèÿ íàäåæíî âûÿâëÿþòñÿáåç äîïîëíèòåëüíûõ äàò÷èêîâ,÷òî ïðåäîòâðàùàåò ïîâðåæäå-íèå êàê äåòàëåé òàê è ïåðèôå-ðèéíîãî îáîðóäîâàíèÿ.
Îãðàíè÷åíèå ðàáî÷åãîïðîñòðàíñòâà
Âû ìîæåòå çàäàòü íåñêîëüêî«çàïðåòíûõ» îáëàñòåé â ðàáî-÷åé çîíå ðîáîòà, â êîòîðûõ ðî-áîòó íåëüçÿ íàõîäèòüñÿ, äàæå âðåæèìå ïðîãðàììèðîâàíèÿ.Ýòî ïîçâîëÿåò çàùèòèòü èçäå-ëèå, ñ êîòîðûì ïðîèçâîäÿòñÿìàíèïóëÿöèè, è ðîáîòà îòîïàñíûõ ñòîëêíîâåíèé.
Öèôðîâûå âõîäûè âûõîäû
 ñâîåé ñòàíäàðòíîé êîíôèãó-ðàöèè CR1 èìååò 16 öèôðîâûõâõîäîâ è 16 öèôðîâûõ âûõî-äîâ, à CR2/CR3 32 öèôðîâûõâõîäà è 32 öèôðîâûõ âûõîäà.Äîïîëíèòåëüíûå áëîêè óäà-ëåííûõ âõîäîâ/âûõîäîâ ïî-çâîëÿþò óâåëè÷èòü ýòî êîëè÷å-ñòâî äî 256 âõîäîâ è 256 âûõî-äîâ äëÿ ñëîæíûõ ñèñòåì.
Áîëüøàÿ ïàìÿòüïðîãðàììûÊîíòðîëëåð ìîæåò õðàíèòü äî88 íåçàâèñèìûõ ïðîãðàìì, êàæ-äàÿ èç êîòîðûõ ìîæåò îáðàùàòü-ñÿ ê äðóãîé, íàïðèìåð, êîãäà äëÿðàçíûõ èçäåëèé òðåáóþòñÿ ðàç-íûå óïðàâëÿþùèå ïðîãðàììû.
Ïîâûøåííàÿ òî÷íîñòüòðàåêòîðèè ñèñòåìàõ ñâÿçàííûõ ñ ëàçåðíîéðåçêîé è ñâàðêîé òðåáóåòñÿ èñê-ëþ÷èòåëüíàÿ òî÷íîñòü òðàåêòî-ðèè. Ôóíêöèÿ óâåëè÷åííîé òî÷-íîñòè òðàåêòîðèè äëÿ ïîäîáíûõñèñòåì ìîæåò ïî íåîáõîäèìîñòèâêëþ÷àòüñÿ è âûêëþ÷àòüñÿ.
Äîïîëíèòåëüíûå îïöèèäëÿ âàøèõ ñèñòåìÂû ìîæåòå ðàñøèðèòü âîçìîæ-íîñòè âàøåãî ðîáîòà è äîáàâèòüôóíêöèè, òðåáóåìûå âàøåé ñèñ-òåìîé, ñ ïîìîùüþ ïëàò ðàñøè-ðåíèÿ, êîòîðûå âñòàâëÿþòñÿ âñëîòû êîíòðîëëåðà ïîäîáíî ïëà-òàì ðàñøèðåíèÿ â ïåðñîíàëüíîìêîìïüþòåðå.
ÓïðàâëåíèåäîïîëíèòåëüíûìèêîîðäèíàòàìèÊîíòðîëëåð ìîæåò óïðàâëÿòü äî8 äîïîëíèòåëüíûìè êîîðäèíà-òàìè, ïîìèìî ñîáñòâåííûõ êî-îðäèíàòíûõ îñåé ðîáîòà, è äî 2äîïîëíèòåëüíûõ êîîðäèíàò ìî-ãóò áûòü èíòåðïîëèðîâàíû ðîáî-òîì.
EthernetÏëàòà ðàñøèðåíèÿ Ethernet èñ-ïîëüçóåò ñòàíäàðòíûé ïðîòîêîëTCP/IP äëÿ âûñîêîñêîðîñòíîãîîáìåíà äàííûìè ìåæäó êîíò-ðîëëåðîì ðîáîòà è ÏÊ èëè äàò-÷èêàìè. Âû ìîæåòå êîíôèãóðè-ðîâàòü ïëàòó â ðåæèìå âåäóùåãîèëè âåäîìîãî â çàâèñèìîñòè îòâàøåé ñèñòåìû. Îäíîé èç ñàìûõïðèâëåêàòåëüíûõ ôóíêöèé ýòîéêîììóíèêàöèîííîé îïöèè ÿâëÿ-åòñÿ ñïîñîáíîñòü óïðàâëÿòü ðî-áîòîì â ðåàëüíîì âðåìåíè, ÷òî-áû äâèæåíèÿ ðîáîòà ìãíîâåííîðåàãèðîâàëè íà äàííûå äàò÷èêà.
RS232, RS422/485,îòñëåæèâàíèåÝòà ïëàòà ðàñøèðåíèÿ îáåñïå÷è-âàåò íåñêîëüêî îïöèé ïîñëåäî-âàòåëüíîé ñâÿçè äëÿ ïîäñîåäè-
íåíèÿ ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâè äâóõ âõîäîâ äàò÷èêîâ äëÿ ðå-ãèñòðàöèè ñêîðîñòåé ëåíòû êîí-âåéåðà. Âìåñòå ñ ñîîòâåòñòâóþ-ùèìè âñòðîåííûìè ôóíêöèÿìèñèñòåìû ýòè âõîäû äàò÷èêà ïî-çâîëÿþò îñóùåñòâëÿòü ôóíêöèþ"ñëåæåíèÿ", ñ ïîìîùüþ êîòîðîéðîáîò ìîæåò ñèíõðîíèçèðîâàòü-ñÿ ñ ëåíòîé êîíâåéåðà è îáðàáà-òûâàåìûìè èçäåëèÿìè âî âðåìÿèõ ïåðåìåùåíèÿ.
Êàíàë ñâÿçè ÑÑ-Link èâûñîêîñêîðîñòíàÿ ñåòüââîäà/âûâîäàÝòà îïöèÿ îáåñïå÷èâàåò áîëü-øîå êîëè÷åñòâî âèðòóàëüíûõâõîäîâ/âûõîäîâ, íàïðèìåð, äëÿîáìåíà äàííûìè ìåæäó íåñêî-ëüêèìè ðîáîòàìè èëè ïîäêëþ÷å-íèÿ ÏËÊ ÷åðåç ïðîñòóþ âèòóþïàðó.
Ïðèìåð êîíôèãóðàöèèñèñòåìû ðîáîòà
Ïðèìåð êîíôèãóðàöèèñåòåâîãî ïîäêëþ÷åíèÿ
Óäîáíûé áëîê ïðîãðàì-ìèðîâàíèÿ èñïîëüçóåò-ñÿ äëÿ ðó÷íîãî ââîäàðàáî÷èõ ïîëîæåíèé ðî-áîòà MELFA. Òàêæå óíåãî åñòü ôóíêöèè äëÿïðîâåðêè âñåé çàïðîã-ðàììèðîâàííîé ïîñëå-äîâàòåëüíîñòè ïåðåìå-ùåíèé ïîñëå òîãî êàêîíà ââåäåíà.
Êîìïàêòíûé, ìîäóëü-íûé êîíòðîëëåð ðîáî-òà ÿâëÿåòñÿ ñîñòàâíîé÷àñòüþ ñèñòåìû ðîáî-òà. Îí ñîäåðæèò ÖÏ èìîùíóþ ýëåêòðîíèêóäëÿ ïèòàíèÿ è óïðàâëå-íèÿ ðîáîòîì.
Òèï êîíòðîëëåðà CR1, CR2, CR3
Ðåæèì óïðàâëåíèÿ PTP and CP
Ïðîöåññîð 64-áèòîâûé RISC + DSP
Ôóíêöèè óïðàâëåíèÿ Îñåâàÿ, ëèíåéíàÿ è òðåõìåðíàÿ êðóãîâàÿèíòåðïîëÿöèÿ; ôóíêöèè óêëàäêè, óïðàâëåíèåïðåðûâàíèåì è ìíîãîçàäà÷íîñòü
Ìàêñèìàëüíîå ÷èñëî ïîçèöèé 88
Ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî òî÷åêïîëîæåíèÿ
2500 íà ïðîãðàììó
Ìàêñèìàëüíîå ÷èñëî ñòðîêâ ïðîãðàììå
5000 íà ïðîãðàììó
Âñòðîåííûå âõîäû/âûõîäû CR1:16 Âõ/16 Âûõ, ìàêñèìóì 240 Âõ/240 ÂûõCR2/CR3:32 Âõ/32 Âûõ, ìàêñèìóì 256 Âõ/256 Âûõ
Ôóíêöèè áåçîïàñíîñòè Àâàðèéíîå âûêëþ÷åíèå è äâåðíîé êîíòàêòíûéâûêëþ÷àòåëü
Ýëåêòðîïèòàíèå CR1/CR2: ~207-253 Â, îäíà ôàçàCR3: ~400 Â, òðè ôàçû
Ìàêñèìàëüíàÿ/íîìèíàëüíàÿïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòü
3,5 êÂÀ/0,9 êÂÀ
Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû (Ø/Â/Ä âìì)
CR1: 212/166/290, CR2: 460/200/400,CR3: 450/975/380
SPSÏÊ
Êîíòðîëëåð ðîáîòàÊàíàë ñâÿçè ÑÑ
RS-232C èëè Ethernet
Óäàëåííûåâõîäû/âûõîäû
Óäàëåííûåâõîäû/âûõîäû
Îòñëåæèâàíèå
×ÏÓ òèïà CNC
Äîïîëíèòåëüíàÿ îñü (ëèíåéíàÿ) Ñåðâî óñèëèòåëüÑåðâî-
äâèãàòåëü
RS232èëèEthernet
Çðèòåëüíûéäàò÷èê
SSC-NET
Çàãðóçêà/ñîõðàíåíèå ôîðìàòà PRGñáîð äàííûõ ëè÷íûì öèôðîâûìïîìîùíèêîìÊîíòðîëüÓïðàâëåíèå
Ïåðåäà÷à ñèãíàëàÑèíõðîíèçàöèÿ×òåíèå/çàïèñüïåðåìåííûõ
Ethernet(TCP/IP)
ÏÊ
Êàíàë ñâÿçè ÑÑ
Ðîáîòû MELFA –Íåèçìåííîåêà÷åñòâîè òî÷íîåóïðàâëåíèå
MITSUBISHI ELECTRIC
Ñèñòåìûïðîìûøëåííûõðîáîòîâ
1312
Êîíòðîëëåð ðîáîòà –Êîìïàêòíîå óñòðîéñòâîêîììóòàöèè è óïðàâëåíèÿ
 êîìïàíèè Mitsubishi Electric«øêàôû äëÿ êîììóòàöèîííîéàïïàðàòóðû» ÿâëÿþòñÿðàðèòåòàìè ïðîøëîãî –ñåé÷àñ âñå óïàêîâàíî â îäèíêîìïàêòíûé êîíòðîëëåð. Âçàâèñèìîñòè îò ìîäåëèðîáîòà èñïîëüçóåòñÿ ëèáîêîíòðîëëåð CR1 ñ ïëîùàäüþóñòàíîâêè íå áîëåå ëèñòàáóìàãè ôîðìàòà À4, ëèáîêîíòðîëëåð CR2/CR3. Âñåâîçìîæíîñòè ýôôåêòèâíîãîêîíòðîëÿ îäèíàêîâû êàê âìàëåíüêîì òàê è â áîëüøîìâàðèàíòå; åäèíñòâåííàÿðàçíèöà ìåæäó ýòèìè äâóìÿâàðèàíòàìè â âûõîäíîéìîùíîñòè. Íå çàâèñèìî îò
òîãî êàêîé êîíòðîëëåðèñïîëüçóåòñÿ, âû âñåãäàðàáîòàåòå ñ îäíèì è òåì æåÿçûêîì ïðîãðàììèðîâàíèÿ –MELFA BASIC IV – è ê âàøèìóñëóãàì âñå òå æå îïöèè.
Ýòà ïðîçðà÷íàÿñîâìåñòèìîñòü îñîáåííîöåííà êîãäà âàì íóæíîèñïîëüçîâàòü ðàçíûå òèïûèëè ìîäåëè ðîáîòîâ ïðèèçìåíåíèè ïîòðåáíîñòåéâàøåé ñèñòåìû.Âïå÷àòëÿþùèåýêñïëóàòàöèîííûåõàðàêòåðèñòèêè ýòèõêîíòðîëëåðîâ ãîâîðÿò ñàìèçà ñåáÿ.
Âîçìîæíîñòè îáðàáîòêèöèôðîâîé èíôîðìàöèè
64-áèòîâûé ïðîöåññîð RISC ñöèôðîâûì óïðàâëåíèåì îáåñ-ïå÷èâàåò øèðîêèå âîçìîæíî-ñòè äëÿ òðåõìåðíîé êðóãîâîé èëèíåéíîé èíòåðïîëÿöèè, è äëÿñîâìåñòíîãî âûïîëíåíèÿ äî 32ïðîãðàìì ðàáîòàþùèõ ïàðàë-ëåëüíî.
Àêêóðàòíîå ñîåäèíåíèå
Ñòàíäàðòíàÿ ôóíêöèÿ «êîíò-ðîëü ñîîòâåòñòâèÿ» ãàðàíòèðó-åò àêêóðàòíîå ïîçèöèîíèðîâà-íèå. Ýòà ôóíêöèÿ ïðè íåîáõî-äèìîñòè ìîæåò àêòèâèðîâàòüñÿè äåàêòèâèðîâàòüñÿ, ÷òî ïîçâî-ëÿåò îïòèìèçèðîâàòü òðåáîâà-òåëüíûå ïðîöåññû ñîåäèíåíèÿè ñáîðêè, óìåíüøàÿ èçíîñ êàêýëåìåíòîâ òàê è ðîáîòîâ.
Êîíòðîëü ñòîëêíîâåíèÿáåç äàò÷èêîâ
Ïîòåíöèàëüíûå ñèòóàöèè ñòîë-êíîâåíèÿ íàäåæíî âûÿâëÿþòñÿáåç äîïîëíèòåëüíûõ äàò÷èêîâ,÷òî ïðåäîòâðàùàåò ïîâðåæäå-íèå êàê äåòàëåé òàê è ïåðèôå-ðèéíîãî îáîðóäîâàíèÿ.
Îãðàíè÷åíèå ðàáî÷åãîïðîñòðàíñòâà
Âû ìîæåòå çàäàòü íåñêîëüêî«çàïðåòíûõ» îáëàñòåé â ðàáî-÷åé çîíå ðîáîòà, â êîòîðûõ ðî-áîòó íåëüçÿ íàõîäèòüñÿ, äàæå âðåæèìå ïðîãðàììèðîâàíèÿ.Ýòî ïîçâîëÿåò çàùèòèòü èçäå-ëèå, ñ êîòîðûì ïðîèçâîäÿòñÿìàíèïóëÿöèè, è ðîáîòà îòîïàñíûõ ñòîëêíîâåíèé.
Öèôðîâûå âõîäûè âûõîäû
 ñâîåé ñòàíäàðòíîé êîíôèãó-ðàöèè CR1 èìååò 16 öèôðîâûõâõîäîâ è 16 öèôðîâûõ âûõî-äîâ, à CR2/CR3 32 öèôðîâûõâõîäà è 32 öèôðîâûõ âûõîäà.Äîïîëíèòåëüíûå áëîêè óäà-ëåííûõ âõîäîâ/âûõîäîâ ïî-çâîëÿþò óâåëè÷èòü ýòî êîëè÷å-ñòâî äî 256 âõîäîâ è 256 âûõî-äîâ äëÿ ñëîæíûõ ñèñòåì.
Áîëüøàÿ ïàìÿòüïðîãðàììûÊîíòðîëëåð ìîæåò õðàíèòü äî88 íåçàâèñèìûõ ïðîãðàìì, êàæ-äàÿ èç êîòîðûõ ìîæåò îáðàùàòü-ñÿ ê äðóãîé, íàïðèìåð, êîãäà äëÿðàçíûõ èçäåëèé òðåáóþòñÿ ðàç-íûå óïðàâëÿþùèå ïðîãðàììû.
Ïîâûøåííàÿ òî÷íîñòüòðàåêòîðèè ñèñòåìàõ ñâÿçàííûõ ñ ëàçåðíîéðåçêîé è ñâàðêîé òðåáóåòñÿ èñê-ëþ÷èòåëüíàÿ òî÷íîñòü òðàåêòî-ðèè. Ôóíêöèÿ óâåëè÷åííîé òî÷-íîñòè òðàåêòîðèè äëÿ ïîäîáíûõñèñòåì ìîæåò ïî íåîáõîäèìîñòèâêëþ÷àòüñÿ è âûêëþ÷àòüñÿ.
Äîïîëíèòåëüíûå îïöèèäëÿ âàøèõ ñèñòåìÂû ìîæåòå ðàñøèðèòü âîçìîæ-íîñòè âàøåãî ðîáîòà è äîáàâèòüôóíêöèè, òðåáóåìûå âàøåé ñèñ-òåìîé, ñ ïîìîùüþ ïëàò ðàñøè-ðåíèÿ, êîòîðûå âñòàâëÿþòñÿ âñëîòû êîíòðîëëåðà ïîäîáíî ïëà-òàì ðàñøèðåíèÿ â ïåðñîíàëüíîìêîìïüþòåðå.
ÓïðàâëåíèåäîïîëíèòåëüíûìèêîîðäèíàòàìèÊîíòðîëëåð ìîæåò óïðàâëÿòü äî8 äîïîëíèòåëüíûìè êîîðäèíà-òàìè, ïîìèìî ñîáñòâåííûõ êî-îðäèíàòíûõ îñåé ðîáîòà, è äî 2äîïîëíèòåëüíûõ êîîðäèíàò ìî-ãóò áûòü èíòåðïîëèðîâàíû ðîáî-òîì.
EthernetÏëàòà ðàñøèðåíèÿ Ethernet èñ-ïîëüçóåò ñòàíäàðòíûé ïðîòîêîëTCP/IP äëÿ âûñîêîñêîðîñòíîãîîáìåíà äàííûìè ìåæäó êîíò-ðîëëåðîì ðîáîòà è ÏÊ èëè äàò-÷èêàìè. Âû ìîæåòå êîíôèãóðè-ðîâàòü ïëàòó â ðåæèìå âåäóùåãîèëè âåäîìîãî â çàâèñèìîñòè îòâàøåé ñèñòåìû. Îäíîé èç ñàìûõïðèâëåêàòåëüíûõ ôóíêöèé ýòîéêîììóíèêàöèîííîé îïöèè ÿâëÿ-åòñÿ ñïîñîáíîñòü óïðàâëÿòü ðî-áîòîì â ðåàëüíîì âðåìåíè, ÷òî-áû äâèæåíèÿ ðîáîòà ìãíîâåííîðåàãèðîâàëè íà äàííûå äàò÷èêà.
RS232, RS422/485,îòñëåæèâàíèåÝòà ïëàòà ðàñøèðåíèÿ îáåñïå÷è-âàåò íåñêîëüêî îïöèé ïîñëåäî-âàòåëüíîé ñâÿçè äëÿ ïîäñîåäè-
íåíèÿ ïåðèôåðèéíûõ óñòðîéñòâè äâóõ âõîäîâ äàò÷èêîâ äëÿ ðå-ãèñòðàöèè ñêîðîñòåé ëåíòû êîí-âåéåðà. Âìåñòå ñ ñîîòâåòñòâóþ-ùèìè âñòðîåííûìè ôóíêöèÿìèñèñòåìû ýòè âõîäû äàò÷èêà ïî-çâîëÿþò îñóùåñòâëÿòü ôóíêöèþ"ñëåæåíèÿ", ñ ïîìîùüþ êîòîðîéðîáîò ìîæåò ñèíõðîíèçèðîâàòü-ñÿ ñ ëåíòîé êîíâåéåðà è îáðàáà-òûâàåìûìè èçäåëèÿìè âî âðåìÿèõ ïåðåìåùåíèÿ.
Êàíàë ñâÿçè ÑÑ-Link èâûñîêîñêîðîñòíàÿ ñåòüââîäà/âûâîäàÝòà îïöèÿ îáåñïå÷èâàåò áîëü-øîå êîëè÷åñòâî âèðòóàëüíûõâõîäîâ/âûõîäîâ, íàïðèìåð, äëÿîáìåíà äàííûìè ìåæäó íåñêî-ëüêèìè ðîáîòàìè èëè ïîäêëþ÷å-íèÿ ÏËÊ ÷åðåç ïðîñòóþ âèòóþïàðó.
Ïðèìåð êîíôèãóðàöèèñèñòåìû ðîáîòà
Ïðèìåð êîíôèãóðàöèèñåòåâîãî ïîäêëþ÷åíèÿ
Óäîáíûé áëîê ïðîãðàì-ìèðîâàíèÿ èñïîëüçóåò-ñÿ äëÿ ðó÷íîãî ââîäàðàáî÷èõ ïîëîæåíèé ðî-áîòà MELFA. Òàêæå óíåãî åñòü ôóíêöèè äëÿïðîâåðêè âñåé çàïðîã-ðàììèðîâàííîé ïîñëå-äîâàòåëüíîñòè ïåðåìå-ùåíèé ïîñëå òîãî êàêîíà ââåäåíà.
Êîìïàêòíûé, ìîäóëü-íûé êîíòðîëëåð ðîáî-òà ÿâëÿåòñÿ ñîñòàâíîé÷àñòüþ ñèñòåìû ðîáî-òà. Îí ñîäåðæèò ÖÏ èìîùíóþ ýëåêòðîíèêóäëÿ ïèòàíèÿ è óïðàâëå-íèÿ ðîáîòîì.
Òèï êîíòðîëëåðà CR1, CR2, CR3
Ðåæèì óïðàâëåíèÿ PTP and CP
Ïðîöåññîð 64-áèòîâûé RISC + DSP
Ôóíêöèè óïðàâëåíèÿ Îñåâàÿ, ëèíåéíàÿ è òðåõìåðíàÿ êðóãîâàÿèíòåðïîëÿöèÿ; ôóíêöèè óêëàäêè, óïðàâëåíèåïðåðûâàíèåì è ìíîãîçàäà÷íîñòü
Ìàêñèìàëüíîå ÷èñëî ïîçèöèé 88
Ìàêñèìàëüíîå êîëè÷åñòâî òî÷åêïîëîæåíèÿ
2500 íà ïðîãðàììó
Ìàêñèìàëüíîå ÷èñëî ñòðîêâ ïðîãðàììå
5000 íà ïðîãðàììó
Âñòðîåííûå âõîäû/âûõîäû CR1:16 Âõ/16 Âûõ, ìàêñèìóì 240 Âõ/240 ÂûõCR2/CR3:32 Âõ/32 Âûõ, ìàêñèìóì 256 Âõ/256 Âûõ
Ôóíêöèè áåçîïàñíîñòè Àâàðèéíîå âûêëþ÷åíèå è äâåðíîé êîíòàêòíûéâûêëþ÷àòåëü
Ýëåêòðîïèòàíèå CR1/CR2: ~207-253 Â, îäíà ôàçàCR3: ~400 Â, òðè ôàçû
Ìàêñèìàëüíàÿ/íîìèíàëüíàÿïîòðåáëÿåìàÿ ìîùíîñòü
3,5 êÂÀ/0,9 êÂÀ
Ãàáàðèòíûå ðàçìåðû (Ø/Â/Ä âìì)
CR1: 212/166/290, CR2: 460/200/400,CR3: 450/975/380
SPSÏÊ
Êîíòðîëëåð ðîáîòàÊàíàë ñâÿçè ÑÑ
RS-232C èëè Ethernet
Óäàëåííûåâõîäû/âûõîäû
Óäàëåííûåâõîäû/âûõîäû
Îòñëåæèâàíèå
×ÏÓ òèïà CNC
Äîïîëíèòåëüíàÿ îñü (ëèíåéíàÿ) Ñåðâî óñèëèòåëüÑåðâî-
äâèãàòåëü
RS232èëèEthernet
Çðèòåëüíûéäàò÷èê
SSC-NET
Çàãðóçêà/ñîõðàíåíèå ôîðìàòà PRGñáîð äàííûõ ëè÷íûì öèôðîâûìïîìîùíèêîìÊîíòðîëüÓïðàâëåíèå
Ïåðåäà÷à ñèãíàëàÑèíõðîíèçàöèÿ×òåíèå/çàïèñüïåðåìåííûõ
Ethernet(TCP/IP)
ÏÊ
Êàíàë ñâÿçè ÑÑ
Ðîáîòû MELFA –Íåèçìåííîåêà÷åñòâîè òî÷íîåóïðàâëåíèå
MITSUBISHI ELECTRIC
Ñèñòåìûïðîìûøëåííûõðîáîòîâ
1514
COSIROP – Ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå äëÿïðîãðàììèðîâàíèÿ â ñîîòâåòñòâèèñ ðåàëüíûìè óñëîâèÿìè ðàáîòû
Êîíòðîëü ïåðåìåííîéäëÿ ïðîâåðêè ïðîãðàì-ìû
COSIMIR â ïðîìûøëåííîñòè – Èíòåãðèðîâàííîåïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå äëÿ ìîäåëèðîâàíèÿ èïðîãðàììèðîâàíèÿ
Ìîùíûé ÿçûê ïðîãðàììèðî-âàíèÿ ðîáîòà òðåáóåò òàêîé æåìîùíîé ñðåäû ïðîãðàììèðî-âàíèÿ. COSIROP ïðåäñòàâëÿåòñîáîé ñðåäó ïðîãðàììèðîâà-íèÿ äëÿ âñåõ ðîáîòîâ Mitsubis-hi. Ýòî ïîçâîëÿåò ñîçäàâàòüïðîãðàììû äëÿ ðîáîòîâ çà íå-ñêîëüêî ìèíóò ñ ïîìîùüþÿçûêîâ ïðîãðàììèðîâàíèÿ ðî-áîòîâ MELFA BASIC IV èëè MO-VEMASTER COMMAND. Ïîñëåïðîâåðêè è îïòèìèçàöèè âà-øåé ïðîãðàììû åå ìîæíî ïå-ðåäàòü ðåàëüíîìó ðîáîòó ïðèïîìîùè ïàðû ùåë÷êîâ ìûøè,èñïîëüçóÿ ýôôåêòèâíóþ ïðÿ-ìóþ ñåòü èëè ïîñëåäîâàòåëü-íûé èíòåðôåéñ ìåæäó ÏÊ èðîáîòîì.
Âî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ ïðî-ãðàìì âû ìîæåòå êîíòðîëèðî-âàòü è íàáëþäàòü ðîáîòà ïðèïîìîùè êîìïëåêñíûõ ôóíê-öèé óïðàâëåíèÿ è äèàãíîñòèêèCOSIROP. ×åòêî îòîáðàæàþòñÿñêîðîñòè èçìåíåíèÿ êîîðäè-íàòû â ðåàëüíîì âðåìåíè èòîêè äâèãàòåëÿ, à òàêæå ñîñòî-ÿíèÿ âñåõ âõîäîâ è âûõîäîâðîáîòà. Ïðàêòè÷åñêèå ñðåäñò-âà êîíòðîëÿ âñåõ ïðîãðàìì,âûïîëíÿåìûõ êîíòðîëëåðîì,äàþò âîçìîæíîñòü áûñòðî èíàäåæíî îòñëåæèâàòü îøèáêèïðîãðàìì.
Òàêæå COSIROP îáåñïå÷èâàåòèíñòðóìåíòû äëÿ àðõèâèðîâà-íèÿ ïðîãðàìì è äëÿ ðåçåðâíî-ãî êîïèðîâàíèÿ ïàðàìåòðîâ èóñòàíîâîê ðîáîòà.
Äðóãèå ïîëåçíûå ôóíêöèèâêëþ÷àþò:
� Èíòåðàêòèâíàÿ ôóíêöèÿ“teach-in” äëÿïîëîæåíèé ðîáîòà
� Îòîáðàæåíèå ïîëîæåíèÿâ òðåõìåðíîìïðåäñòàâëåíèè ðîáîòà
� Ïðîâåðêà ñèíòàêñèñà
� Êîíòðîëü âõîäà/âûõîäà
� Êîíòðîëü ïåðåìåííîé
� Èíòåðàêòèâíîåâûïîëíåíèå êîìàíä
� Äèàãíîñòèêà îøèáîê
� Ðåäàêòîð ïîëîæåíèÿ
� Óïðàâëåíèå ïðîåêòîì
Òðåõìåðíàÿ ñèñòåìà ìîäåëè-ðîâàíèÿ ðîáîòà COSIMIR ìî-æåò ìîäåëèðîâàòü öåëûå ðà-áî÷èå ìåñòà, ò.å. ñèñòåìûâêëþ÷àÿ êàê ñàì ðîáîò, òàê èåãî âçàèìîäåéñòâèå ñ îêðóæå-íèåì. Ïîìèìî âñåé ïðîãðàì-ìû ðîáîòîâ Mitsubishi, COSI-MIR òàêæå ïîääåðæèâàåò øè-ðîêèé ñïåêòð îáîðóäîâàíèÿàâòîìàòèçàöèè, âêëþ÷àÿ ñèñ-òåìû êîíòðîëÿ ïåðåìåùåíèÿìàòåðèàëà, ìíîæåñòâî äàò÷è-êîâ è ïðèâîäîâ è òàê äàëåå –ýëåìåíòû àâòîìàòèêè êîòîðûåâû èñïîëüçóåòå äëÿ ñîçäàíèÿñèñòåì ïðîèçâîäñòâà â ñîîò-âåòñòâèè ñ òðåáîâàíèÿìè êîí-êðåòíîãî ïðèëîæåíèÿ.
Ìîùíûå èíñòðóìåíòû ïàêåòàCOSIMIR ïîìîãàþò âàì âî âðå-ìÿ ïëàíèðîâàíèÿ, ïðîãðàììè-ðîâàíèÿ è ïðîâåðêè. Ïðîâåðêàðàäèóñà äåéñòâèÿ íà ðàííèõñòàäèÿõ ïëàíèðîâàíèÿ ïîìî-ãàþò âûáðàòü ñèñòåìû ðîáîòîâíàèáîëåå ïîäõîäÿùèå äëÿ çà-äà÷è. Ïðè ìîäåëèðîâàíèè âûìîæåòå êàê óãîäíî ïåðåìå-ùàòü ðîáîòîâ è äðóãèå ýëå-ìåíòû ðàáî÷åãî ìåñòà, ÷òîóïðîùàåò îïòèìèçàöèþ ñòðóê-òóðû âàøåé ñèñòåìû.
COSIMIR èñïîëüçóåò ðîäíûåÿçûêè ðîáîòîâ (MELFA-BASICèëè Movemaster Command)äëÿ ïðîãðàììèðîâàíèÿ ðîáî-òîâ â ñðåäå ìîäåëèðîâàíèÿ.Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî íå òðåáóåòñÿäîïîëíèòåëüíîãî ïðåîáðàçî-âàíèÿ èëè îáðàáîòêè ïðè ïå-ðåäà÷å ãîòîâûõ ïðîãðàìì ðåà-ëüíûì ðîáîòàì. Ïîìèìî ýòî-ãî, ýòî ïîçâîëÿåò âàì èñïîëü-çîâàòü çíàêîìûå ÿçûêè ðîáî-òîâ è âñå èìåþùèåñÿ ó âàñ òåõ-íîëîãè÷åñêèå íàðàáîòêè è íà-âûêè ïðè ðàáîòå â ñðåäå ìîäå-ëèðîâàíèÿ.
Èñ÷åðïûâàþùàÿ ñèñòåìà èíòå-ðàêòèâíîé ïîìîùè âñåãäà äî-ñòóïíà, åñëè âàì íóæíà ïîä-äåðæêà ïðè ôîðìèðîâàíèèíåîáõîäèìîãî ñèíòàêñèñà. Ïî-
ñëå ñîçäàíèÿ ïðîãðàìì ðîáî-òîâ âû ìîæåòå ïðîòåñòèðîâàòüèõ ïðÿìî â ñðåäå ìîäåëèðîâà-íèÿ, ÷òî èñêëþ÷àåò íåîáõîäè-ìîñòü óäàëåíèÿ ðåàëüíîãî ðà-áî÷åãî ìåñòà èç ïðîöåññà ïðî-èçâîäñòâà äëÿ âûïîëíåíèÿïðîâåðêè.
Ïàêåòû COSIMIR è COSIROPïðåäñòàâëÿåþò ñîáîé ìîùíûåèíñòðóìåíòû äëÿ äîñòèæåíèÿìàêñèìàëüíîé ïðîèçâîäèòå-ëüíîñòè è ýêîíîìè÷åñêîé ýô-ôåêòèâíîñòè ïðè êîíôèãóðà-öèè è ýêñïëóàòàöèè àâòîìàòè-çèðîâàííûõ ðåøåíèé ïîääåð-æèâàåìûõ ðîáîòàìè, à òàêæåïîçâîëÿþò ïëàíèðîâàòü è ýêñ-ïëóàòèðîâàòü âàøè ñèñòåìû ñâûñîêîé ñòåïåíüþíàäåæíîñòè.
Îïðåäåëåíèå ïîëîæåíèÿâ èíòåðàêòèâíîì ðå-æèìå è êîíòðîëü òîêàäâèãàòåëÿ
Èíòåðàêòèâíàÿ ôóíê-öèÿ Teach-In â ðåæèìåîäíîé îñè
Model Explorer óïðîùà-åò óïðàâëåíèå îáúåê-òîì
Âû ìîæåò îòêðûòüëþáîå êîëè÷åñòâî îêîíïðîñìîòðà
Êîíòðîëü âûïîëíåíèÿïðîãðàììû ïðè ìîäåëè-ðîâàíèè
COSIMIR – çàðåãèñòðèðîâàííàÿ òîðãîâàÿ ìàðêà êîìïàíèè EF-Robotertechnik GmbH, Schwerte, Ãåðìàíèÿ
Ðîáîòû MELFA –Íåèçìåííîåêà÷åñòâîè òî÷íîåóïðàâëåíèå
MITSUBISHI ELECTRIC
Ñèñòåìûïðîìûøëåííûõðîáîòîâ
1514
COSIROP – Ïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå äëÿïðîãðàììèðîâàíèÿ â ñîîòâåòñòâèèñ ðåàëüíûìè óñëîâèÿìè ðàáîòû
Êîíòðîëü ïåðåìåííîéäëÿ ïðîâåðêè ïðîãðàì-ìû
COSIMIR â ïðîìûøëåííîñòè – Èíòåãðèðîâàííîåïðîãðàììíîå îáåñïå÷åíèå äëÿ ìîäåëèðîâàíèÿ èïðîãðàììèðîâàíèÿ
Ìîùíûé ÿçûê ïðîãðàììèðî-âàíèÿ ðîáîòà òðåáóåò òàêîé æåìîùíîé ñðåäû ïðîãðàììèðî-âàíèÿ. COSIROP ïðåäñòàâëÿåòñîáîé ñðåäó ïðîãðàììèðîâà-íèÿ äëÿ âñåõ ðîáîòîâ Mitsubis-hi. Ýòî ïîçâîëÿåò ñîçäàâàòüïðîãðàììû äëÿ ðîáîòîâ çà íå-ñêîëüêî ìèíóò ñ ïîìîùüþÿçûêîâ ïðîãðàììèðîâàíèÿ ðî-áîòîâ MELFA BASIC IV èëè MO-VEMASTER COMMAND. Ïîñëåïðîâåðêè è îïòèìèçàöèè âà-øåé ïðîãðàììû åå ìîæíî ïå-ðåäàòü ðåàëüíîìó ðîáîòó ïðèïîìîùè ïàðû ùåë÷êîâ ìûøè,èñïîëüçóÿ ýôôåêòèâíóþ ïðÿ-ìóþ ñåòü èëè ïîñëåäîâàòåëü-íûé èíòåðôåéñ ìåæäó ÏÊ èðîáîòîì.
Âî âðåìÿ âûïîëíåíèÿ ïðî-ãðàìì âû ìîæåòå êîíòðîëèðî-âàòü è íàáëþäàòü ðîáîòà ïðèïîìîùè êîìïëåêñíûõ ôóíê-öèé óïðàâëåíèÿ è äèàãíîñòèêèCOSIROP. ×åòêî îòîáðàæàþòñÿñêîðîñòè èçìåíåíèÿ êîîðäè-íàòû â ðåàëüíîì âðåìåíè èòîêè äâèãàòåëÿ, à òàêæå ñîñòî-ÿíèÿ âñåõ âõîäîâ è âûõîäîâðîáîòà. Ïðàêòè÷åñêèå ñðåäñò-âà êîíòðîëÿ âñåõ ïðîãðàìì,âûïîëíÿåìûõ êîíòðîëëåðîì,äàþò âîçìîæíîñòü áûñòðî èíàäåæíî îòñëåæèâàòü îøèáêèïðîãðàìì.
Òàêæå COSIROP îáåñïå÷èâàåòèíñòðóìåíòû äëÿ àðõèâèðîâà-íèÿ ïðîãðàìì è äëÿ ðåçåðâíî-ãî êîïèðîâàíèÿ ïàðàìåòðîâ èóñòàíîâîê ðîáîòà.
Äðóãèå ïîëåçíûå ôóíêöèèâêëþ÷àþò:
� Èíòåðàêòèâíàÿ ôóíêöèÿ“teach-in” äëÿïîëîæåíèé ðîáîòà
� Îòîáðàæåíèå ïîëîæåíèÿâ òðåõìåðíîìïðåäñòàâëåíèè ðîáîòà
� Ïðîâåðêà ñèíòàêñèñà
� Êîíòðîëü âõîäà/âûõîäà
� Êîíòðîëü ïåðåìåííîé
� Èíòåðàêòèâíîåâûïîëíåíèå êîìàíä
� Äèàãíîñòèêà îøèáîê
� Ðåäàêòîð ïîëîæåíèÿ
� Óïðàâëåíèå ïðîåêòîì
Òðåõìåðíàÿ ñèñòåìà ìîäåëè-ðîâàíèÿ ðîáîòà COSIMIR ìî-æåò ìîäåëèðîâàòü öåëûå ðà-áî÷èå ìåñòà, ò.å. ñèñòåìûâêëþ÷àÿ êàê ñàì ðîáîò, òàê èåãî âçàèìîäåéñòâèå ñ îêðóæå-íèåì. Ïîìèìî âñåé ïðîãðàì-ìû ðîáîòîâ Mitsubishi, COSI-MIR òàêæå ïîääåðæèâàåò øè-ðîêèé ñïåêòð îáîðóäîâàíèÿàâòîìàòèçàöèè, âêëþ÷àÿ ñèñ-òåìû êîíòðîëÿ ïåðåìåùåíèÿìàòåðèàëà, ìíîæåñòâî äàò÷è-êîâ è ïðèâîäîâ è òàê äàëåå –ýëåìåíòû àâòîìàòèêè êîòîðûåâû èñïîëüçóåòå äëÿ ñîçäàíèÿñèñòåì ïðîèçâîäñòâà â ñîîò-âåòñòâèè ñ òðåáîâàíèÿìè êîí-êðåòíîãî ïðèëîæåíèÿ.
Ìîùíûå èíñòðóìåíòû ïàêåòàCOSIMIR ïîìîãàþò âàì âî âðå-ìÿ ïëàíèðîâàíèÿ, ïðîãðàììè-ðîâàíèÿ è ïðîâåðêè. Ïðîâåðêàðàäèóñà äåéñòâèÿ íà ðàííèõñòàäèÿõ ïëàíèðîâàíèÿ ïîìî-ãàþò âûáðàòü ñèñòåìû ðîáîòîâíàèáîëåå ïîäõîäÿùèå äëÿ çà-äà÷è. Ïðè ìîäåëèðîâàíèè âûìîæåòå êàê óãîäíî ïåðåìå-ùàòü ðîáîòîâ è äðóãèå ýëå-ìåíòû ðàáî÷åãî ìåñòà, ÷òîóïðîùàåò îïòèìèçàöèþ ñòðóê-òóðû âàøåé ñèñòåìû.
COSIMIR èñïîëüçóåò ðîäíûåÿçûêè ðîáîòîâ (MELFA-BASICèëè Movemaster Command)äëÿ ïðîãðàììèðîâàíèÿ ðîáî-òîâ â ñðåäå ìîäåëèðîâàíèÿ.Ýòî îçíà÷àåò, ÷òî íå òðåáóåòñÿäîïîëíèòåëüíîãî ïðåîáðàçî-âàíèÿ èëè îáðàáîòêè ïðè ïå-ðåäà÷å ãîòîâûõ ïðîãðàìì ðåà-ëüíûì ðîáîòàì. Ïîìèìî ýòî-ãî, ýòî ïîçâîëÿåò âàì èñïîëü-çîâàòü çíàêîìûå ÿçûêè ðîáî-òîâ è âñå èìåþùèåñÿ ó âàñ òåõ-íîëîãè÷åñêèå íàðàáîòêè è íà-âûêè ïðè ðàáîòå â ñðåäå ìîäå-ëèðîâàíèÿ.
Èñ÷åðïûâàþùàÿ ñèñòåìà èíòå-ðàêòèâíîé ïîìîùè âñåãäà äî-ñòóïíà, åñëè âàì íóæíà ïîä-äåðæêà ïðè ôîðìèðîâàíèèíåîáõîäèìîãî ñèíòàêñèñà. Ïî-
ñëå ñîçäàíèÿ ïðîãðàìì ðîáî-òîâ âû ìîæåòå ïðîòåñòèðîâàòüèõ ïðÿìî â ñðåäå ìîäåëèðîâà-íèÿ, ÷òî èñêëþ÷àåò íåîáõîäè-ìîñòü óäàëåíèÿ ðåàëüíîãî ðà-áî÷åãî ìåñòà èç ïðîöåññà ïðî-èçâîäñòâà äëÿ âûïîëíåíèÿïðîâåðêè.
Ïàêåòû COSIMIR è COSIROPïðåäñòàâëÿåþò ñîáîé ìîùíûåèíñòðóìåíòû äëÿ äîñòèæåíèÿìàêñèìàëüíîé ïðîèçâîäèòå-ëüíîñòè è ýêîíîìè÷åñêîé ýô-ôåêòèâíîñòè ïðè êîíôèãóðà-öèè è ýêñïëóàòàöèè àâòîìàòè-çèðîâàííûõ ðåøåíèé ïîääåð-æèâàåìûõ ðîáîòàìè, à òàêæåïîçâîëÿþò ïëàíèðîâàòü è ýêñ-ïëóàòèðîâàòü âàøè ñèñòåìû ñâûñîêîé ñòåïåíüþíàäåæíîñòè.
Îïðåäåëåíèå ïîëîæåíèÿâ èíòåðàêòèâíîì ðå-æèìå è êîíòðîëü òîêàäâèãàòåëÿ
Èíòåðàêòèâíàÿ ôóíê-öèÿ Teach-In â ðåæèìåîäíîé îñè
Model Explorer óïðîùà-åò óïðàâëåíèå îáúåê-òîì
Âû ìîæåò îòêðûòüëþáîå êîëè÷åñòâî îêîíïðîñìîòðà
Êîíòðîëü âûïîëíåíèÿïðîãðàììû ïðè ìîäåëè-ðîâàíèè
COSIMIR – çàðåãèñòðèðîâàííàÿ òîðãîâàÿ ìàðêà êîìïàíèè EF-Robotertechnik GmbH, Schwerte, Ãåðìàíèÿ
Ðîáîòû MELFA –Íåèçìåííîåêà÷åñòâîè òî÷íîåóïðàâëåíèå
Õàðàêòåðèñòèêè ìîãóò áûòü èçìåíåíû áåç óâåäîìëåíèÿ.Order No. XXXXXX, Îòïå÷àòàíî â Ãåðìàíèè XXXXXX
MITSUBISHI ELECTRICMITSUBISHI ELECTRIC
Ñèñòåìûïðîìûøëåííûõðîáîòîâ
ÐîáîòûMELFARV-ARV-SRH-AHRP-AH
Íåèçìåííîå êà÷åñòâîè òî÷íîå óïðàâëåíèå
Ñèñòåìû ðîáîòîâ MELFA –Ïðàêòè÷íûå ôóíêöèè äëÿ ëþáûõ ïðèìåíåíèé
Gothaer Straße 8D-40880 Ratingen
Phone +49 (0) 2102 486-1160Hotline +49 (0) 1805 000-765
Fax +49 (0) 2102 486-4069 [email protected]
MITSUBISHI ELECTRIC I N D U S T R I A L A U T O M AT I O N
Àâòîìàòè÷åñêàÿ îïòèìèçàöèÿ óñêîðå-
íèÿ è òîðìîæåíèÿ äëÿ óìåíüøåíèÿ
äëèòåëüíîñòè öèêëà
Ôóíêöèÿ íåïðåðûâíîãî ïåðåìåùåíèÿ
äëÿ óìåíüøåíèÿ äëèòåëüíîñòè öèêëà
Êîìïåíñàöèÿ ñèëû òÿæåñòè äëÿ óâåëè-
÷åíèÿ òî÷íîñòè ïîçèöèîíèðîâàíèÿ è
óêëàäêè
Îðòîãîíàëüíàÿ ôóíêöèÿ «êîíòðîëÿ ñî-
îòâåòñòâèÿ» äëÿ èíòåðàêòèâíîãî îò-
êëèêà íà ïðîòèâîäåéñòâóþùèå ñèëû
Ôóíêöèÿ îòñëåæèâàíèÿ îáúåêòà äëÿ
óìåíüøåíèÿ äëèòåëüíîñòè öèêëà
Ôóíêöèÿ ìíîãîçàäà÷íîñòè äëÿ ïàðàë-
ëåëüíîãî âûïîëíåíèÿ ìíîæåñòâà
çàäà÷
Ôóíêöèè óïðàâëåíèÿ äî 8 äîïîëíèòå-
ëüíûìè êîîðäèíàòàìè
Âñå ðîáîòû MELFA îñíà-ùåíû áîëüøèì êîëè÷å-ñòâîì ðàñøèðåííûõ èí-òåãðèðîâàííûõ ôóíêöèéñèñòåìû, ÷òî ïîçâîëÿåòàäàïòèðîâàòü è îïòè-ìèçèðîâàòü èõ ýêñïëóà-òàöèîííûå õàðàêòåðè-ñòèêè äëÿ ñàìûõ ðàçíûõòðåáîâàíèé.
“ЗАО Автоматика-Север”
ул. Льва Толстого, 7, оф. 311Тел.: +7 812 303 96 48
ЗАО “ИКОС”
ул. 6-я Советская, 24, оф. 206Тел.:+7 812 271 56 00
ПТФ “КонСис”
ул. Промышленная, 42Тел.: +7 812 325 3653
ЗАО “НТЦ Приводная техника”
ул. М-ла Тухачевского, 22, оф. 222Тел.: +7 812 327 15 12
ООО “Электростиль”
Выборгская наб., 43, оф. 105Тел.: +7 812 336 2872
ЗАО “НТЦ Приводная техника”
Посланников пер., 9, стр. 1Тел. : +7 495 790 72 10
ЗАО “ИКОС”
Рязанский пр-т, 8А, офис 200Тел.: +7 495 232 02 07
ООО “Электростиль”
Посланников пер., 9, стр. 1 (с торца).Тел.: +7 495 542 43 23
ООО “Электротехническиесистемы”
ул. Партизанская, 27, оф. 14Тел.: +7 495 416 43 21
ООО “Электростиль”
пос. Томилино, ул. Гаршина, 11Тел.: +7 495 514 93 16
ЗАО “НТЦ Приводная техника”
ул. Стройкова, 11, оф. 7Тел.: +7 0912 24 13 76
ООО “Электростиль”
ул. Казахская, 89/1, оф. 70Тел.: +7 863 248 88 24
ООО "РПС-Автоматика"
ул. Вятская, 63/2, оф. 1Тел.: +7 863 226 35 72
НПП "Уралэлектра"
ул. Свердлова, 11АТел.: +7 343 353 2745
ЗАО “ИКОС”
ул. Бебеля, 11а, оф. 6Тел.: +7 343 381 56 26
ООО “Электростиль”
ул. Чайковского, 60, оф. 131Тел.: +7 904 982 67 03
ЗАО “НТЦ Приводная техника”
ул. Володарского, 8Тел.: +7 0725 22 58 29
ООО “Электростиль”
Красный пр-т, 220, корп.1, оф. 312Тел.: +7 3832 10 6626
ООО “Электростиль”
ул. Мичурина, 21-бТел.: +7 8462 79 45 06
ООО “Электротехническиесистемы Сибирь”
ул. Щетинкина, 33, оф. 116Тел.: +7 3832 11 95 98
ЗАО “НТЦ Приводная техника”
ул. Байкальская, 239, оф. 2-23Тел.: +7 3952 35 71 42
ООО “Электростиль”
ул.Пушкина, 11, оф. 59Тел.: +7 4212 25 34 66
ООО "Электростиль"
ул. Волгоградская, 24А, оф. 61Тел.: +7 913 653 33 39
СП “КСК-Автоматизация”
ул. Марины Расковой, 15, оф. 1010Тел.: +7 044 494 33 55ООО “Техникон”
ул. Октябрьская, 16/5, оф. 703-711Тел.: +375 17 210 46 26“Интехсис”
бул. Траян 23/1Тел.: +373 (22) 664 242ТОО “Казпромавтоматика”
ул. Складская, 2Тел.: +3212 50 11 50