new elektropneumatischer ex d-stellungsregler typ 3731-3 · 2017. 6. 27. · gost: 1ex€d iic...

Bauart 3731Elektropneumatischer Ex d-StellungsreglerTyp 3731-3

mit HART®-Kommunikation

Einbau- undBedienungsanleitung

EB 8387-3Firmwareversion 1.53

Ausgabe Mai 2017

Bild 1 · Typ 3731-3

EB + CD

2 EB 8387-3

GEFAHR!Warnung vor gefährlichen Situationen, diezum Tod oder zu schweren Verletzungenführen.

WARNUNG!Warnung vor gefährlichen Situationen, diezum Tod oder zu schweren Verletzungenführen können.

ACHTUNG!Warnung vor Sachschäden.

Hinweis: Ergänzende Erläuterungen, Infor-mationen und Tipps

Bedeutung der Hinweise in der vorliegenden Einbau- und Bedienungsanleitung

1 Wichtige Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2 Artikelcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3 Aufbau und Wirkungsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83.1 Zusatzausstattung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93.3 Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103.3.1 Konfiguration mit TROVIS-VIEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103.4 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4 Anbau am Stellventil – Anbauteile und Zubehör . . . . . . . . . . . . 154.1 Direktanbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174.1.1 Antrieb Typ 3277-5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174.1.2 Antrieb Typ 3277 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204.2 Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224.3 Anbau an Mikroventil Typ 3510 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244.4 Anbau an Schwenkantriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264.5 Umkehrverstärker bei doppelt wirkenden Antrieben . . . . . . . . . . . 284.5.1 Umkehrverstärker 1079-1118 oder 1079-1119 . . . . . . . . . . . . . 284.6 Erforderliche Anbauteile und Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

5 Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335.1 Pneumatische Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335.1.1 Stelldruckanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335.1.2 Zuluftdruck (Supply) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345.1.3 Stelldruck (Output) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345.2 Elektrische Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345.2.1 Verbindungsaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

6 Bedienelemente und Anzeigen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406.1 Dreh-/Druckknopf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406.2 Serial Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406.3 Anzeige. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406.4 HART®-Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426.4.1 Dynamische HART®-Variablen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

7 Inbetriebnahme – Einstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447.1 Anzeige anpassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447.2 Stelldruck begrenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447.3 Arbeitsbereich des Stellungsreglers überprüfen . . . . . . . . . . . . . 457.4 Schließstellung zuordnen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467.5 Stellungsregler initialisieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477.5.1 Initialisierung auf Maximalbereich MAX . . . . . . . . . . . . . . . . 48

EB 8387-3 3

Inhalt

7.5.2 Initialisierung auf Nennbereich NOM . . . . . . . . . . . . . . . . . 497.5.3 Initialisierung auf manuell gewählten Bereich MAN . . . . . . . . . . . 517.5.4 Ersatzabgleich SUB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527.6 Nullpunkt abgleichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557.7 Reset – Rückstellung auf Standardwerte. . . . . . . . . . . . . . . . . 56

8 Bedienung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578.1 Freigabe und Auswahl von Parametern. . . . . . . . . . . . . . . . . 578.2 Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588.2.1 Automatikbetrieb (AUTO) und Handbetrieb (MAN) . . . . . . . . . . . 588.2.2 Sicherheitsstellung (SAFE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598.3 Störung/Ausfall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598.3.1 Fehlermeldung quittieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

9 Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

10 Instandsetzung Ex-Geräte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

11 Codeliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

12 Maße in mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8012.1 Befestigungsebenen nach VDI/VDE 3845 (September 2010) . . . . . . 82

13 Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8313.1 Kennlinienauswahl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Prüfbescheinigungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

4 EB 8387-3

Inhalt

Hinweis:Für die Funktion der Ventildiagnose EXPERTplus steht zusätzlich die BedienungsanleitungEB 8389 zur Verfügung.

Änderungen der Stellungsregler-Firmware gegenüber Vorgängerversion

1.41 (alt) 1.42 (neu)

Durch einen Kaltstart wird die Zuordnung der Schließstellung AIR TO OPEN (AtO)/AIR TO CLOSE (AtC) nicht auf den Standardwert gesetzt. Die Einstellung bleibt er-halten.

1.42 (alt) 1.51 (neu)

Alle Diagnosefunktionen EXPERTplus stehen ohne Freischaltung am Stellungsreglerzur Verfügung (siehe EB 8389 „Ventildiagnose EXPERTplus“).

Option Binäreingang mit folgenden Aktionen:– Schaltzustand übertragen– Vor-Ort-Schreibschutz setzen– Wechsel zwischen Automatik- und Handbetrieb– Diverse Diagnosefunktionen, vgl. EB 8389 „Ventildiagnose EXPERTplus“

Bei der Initialiiserung wird die Druckgrenze (Code 16) nicht mehr automatisch ge-setzt.

1.51 (alt) 1.52 (neu)

interne Änderungen

1.52 (alt) 1.53 (neu)

interne Änderungen

EB 8387-3 5

Änderungen der Stellungsregler-Firmware

1 Wichtige Sicherheitshinweise

Beachten Sie zu Ihrer Sicherheit die folgenden Hinweise zur Montage, Inbetriebnahme undzum Betrieb des Stellungsreglers:

4 Das Gerät darf nur von Fachpersonal, das mit der Montage, der Inbetriebnahme unddem Betrieb dieses Produktes vertraut ist, montiert und in Betrieb genommen werden.Fachpersonal im Sinne dieser Einbau und Bedienanleitung sind Personen, die auf Grundihrer fachlichen Ausbildung, ihrer Kenntnisse und Erfahrungen sowie der Kenntnis dereinschlägigen Normen, die ihnen übertragenen Arbeiten beurteilen und mögliche Gefah-ren erkennen können. Bei Geräten in explosionsgeschützter Ausführung müssen die Per-sonen eine Ausbildung oder Unterweisung bzw. eine Berechtigung zum Arbeiten an ex-plosionsgeschützten Geräten in explosionsgefährdeten Anlagen haben.

4 Gefährdungen, die am Stellventil vom Durchflussmedium, dem Stelldruck und von beweg-lichen Teilen ausgehen können, sind durch geeignete Maßnahmen zu verhindern.

4 Falls sich durch die Höhe des Zuluftdruckes im pneumatischen Stellantrieb unzulässige Be-wegungen oder Kräfte ergeben, muss der Zuluftdruck durch eine geeignete Reduzierstati-on begrenzt werden.

Zur Vermeidung von Sachschäden gilt außerdem:

4 Sachgemäßer Transport und fachgerechte Lagerung des Gerätes werden vorausge-setzt.

4 Das Gerät darf nicht mit Rückseite/Abluftöffnung nach oben betrieben werden.Die Abluftöffnung darf bauseits nicht verschlossen oder gedrosselt werden.

4 Elektrische Schweißgeräte nicht in der Nähe des Stellungsreglers erden.

Hinweis: Das mit dem CE-Zeichen gekennzeichnete Gerät erfüllt die Anforderungen derRichtlinie 2014/30/EU und der Richtlinie 2004/108/EC.Die Konformitätserklärung steht auf Anfrage zur Verfügung.

6 EB 8387-3

Wichtige Sicherheitshinweise

Abluftöffnung

2 Artikelcode

Stellungsregler Typ 3731 - 3 x x x x x x x 0 0 x 1 x 0 0 0

mit LC-Display, Autotune, HART®-Kommunikation

Ex-Schutz

ATEX: II 2G Ex d IIC T6,T5,T4 Gb; II 2G Ex de IIC T6,T5,T4 Gb;II 2D Ex tb IIIC T80°C DB IP66

2 1

FM: Class I, Div. 1+2, Groups B, C, D; Class I, Zone 1, Groups IIB+H2;Class I, Div. 1+2 Groups E, F, G; Class III

CSA: Class I, Zone 1, Group IIB+H2 T4...T6; Class I, Div. 1+2, Groups B, C, D T4...T6;Class II, Div. 1, Groups E, F, G

2 3

JIS: Ex d IIC T6 2 7

Option (Zusatzausstattung)

ohne 0 0

Stellungsmelder 0 1

Binäreingang 0 3

Zwangsentlüftung 0 5

Binärausgang (NAMUR/SPS) 0 6

Diagnose

EXPERTplus für Regelventile 4

Elektrisches Anschlussgewinde

2x M20 x 1,5 1

2x ½ NPT 2

Sicherheitsverhalten

sicheres Abschalten bei Führungsgröße 0 mA * 0

sicheres Abschalten bei Führungsgröße kleiner 3,85 mA 1

Ex-Zertifikat

wie unter Ex-Schutz angegeben 0

NEPSI: Ex d IIC T6~T4; Ex de IIC T6~T4 (auf Anfrage) 2 1 1

IECEx: Ex d IIC T6, T5, T4 Gb; Ex d e IIC T6, T5, T4 Gb; Ex tb IIIC T80°C Db IP66 2 1 2

GOST: 1Ex d IIC T6/T5/T4 Gb X; 1Ex d e IIC T6/T5/T4 Gb X; Ex tb IIIC T 80°C Db X 2 1 3

Spezielle Anwendungen

ohne 0

Gerät lackverträglich (IP 41/NEMA 1) 1

Sonderausführung

ohne 0 0 0

* Variante nicht mehr lieferbar

EB 8387-3 7

Artikelcode

3 Aufbau und Wirkungsweise

Der elektropneumatische Ex d-Stellungsreg-ler wird an pneumatische Stellventile ange-baut und dient der Zuordnung von Ventil-stellung (Regelgröße x) und Stellsignal (Füh-rungsgröße w). Das elektrische Stellsignaleiner Regel- oder Steuerungseinrichtungwird mit dem Hub oder Drehwinkel desStellventils verglichen und ein Stelldruck(Ausgangsgröße y) für den pneumatischenAntrieb ausgegeben.

Der Stellungsregler besteht im Wesentlichenaus einem elektrischen Wegaufnehmersys-tem (2), einem analog arbeitendem i/p-Wandler (6) mit nachgeschaltetem Luftleis-tungsverstärker (7) und der Elektronik mitMikrocontroller (5).

Bei einer Regeldifferenz wird der Antriebbe- oder entlüftet. Per Software oder vor Ortlässt sich der Stelldruck zum Antrieb auf1,4 bar, 2,4 bar oder 3,7 bar begrenzen.Über den fest eingestellten Durchflussregler(9) wird ein konstanter Luftstrom zur Atmos-

8 EB 8387-3

Aufbau und Wirkungsweise

%

Smm

%mm

w

x

G

PD

Serial Interface

16

22

20

13

23

BE

4

21

17

FSK

519

3

6

7

8 1

w

9

xy

Bild 2 · Wirkbild

1 Stellventil2 Wegaufnehmer3 PD-Regler4 AD-Wandler5 Mikrocontroller6 i/p-Wandler7 Luftleistungsverstärker8 Druckregler9 Durchflussregler

13* Stellungsmelderanalog

16 LC-Anzeige17* Ansteuerung Zwangs-

entlüftung19 DA-Wandler20 Serielle Schnittstelle

(SSP)21* HART®-Aufschaltung22 Dreh-/Druckknopf23* Binäreingang BE

* Option

Ex d Kapselung

phäre hergestellt, der zum einen der Spü-lung des Gehäuseinneren und zum anderender Optimierung des Luftleistungsverstärkers(7) dient. Der i/p-Wandler (6) wird überden Druckregler (8) mit einem konstantenVordruck versorgt, um Zuluftdruckabhängig-keiten zu verhindern.

Alle Teile sind in einem Ex d-Gehäuse ge-kapselt, der elektrische Anschluss erfolgtüber einen getrennten Anschlussraum, derebenfalls in Ex d ausgeführt ist.

Die erweiterte Ventildiagnose EXPERTplus istin den Stellungsregler integriert. Sie bietetInformationen über den Stellungsregler undgeneriert Diagnose- und Statusmeldungen,die im Fehlerfall eine schnelle Fehlerortungermöglichen.

Der Stellungsregler ist mit dem entsprechen-den Zubehör für die folgenden Anbauva-rianten geeignet:4 Direktanbau an SAMSON-Antriebe

Typ 3277: Kapitel 4.14 Anbau an Antriebe nach IEC 60534-6

(NAMUR-Anbau): Kapitel 4.24 Anbau an Mikroventil Typ 3510: Kapi-

tel 4.34 Anbau an Schwenkantriebe nach

VDI/VDE 3845: Kapitel 4.4

3.1 Zusatzausstattung

Zwangsentlüftung

Wenn keine Betriebsspannung an den ent-sprechenden Klemmen anliegt, wird deri/p-Wandler nicht angesteuert. Der Stel-lungsregler kann nicht arbeiten und dasStellventil geht, unabhängig von der Füh-rungsgröße, in die vom Antrieb vorgegebe-ne Sicherheitsstellung (SAFE).

Binärkontakt

Der Stellungsregler hat 3 interne Binärsigna-le, die über die Klemmen A/B/C ausgewer-tet werden können, zwei Signale für Ventil-endlagen und ein Signal für eine Sammel-störmeldung. Über Code 25 wird festgelegt,welches dieser Signale an den KlemmenA/B/C ansteht.

Stellungsmelder

Der Stellungsmelder (13) arbeitet als Zwei-leiter-Messumformer und gibt das über denMikrocontroller aufbereitete Wegaufneh-mersignal als 4 bis 20 mA Signal aus. Dadiese Meldung unabhängig vom Eingangs-signal (Mindeststrom 3,8 mA) des Stellungs-reglers erfolgt, liegt hiermit eine echte Kon-trollmöglichkeit des augenblicklichen Hu-bes/Drehwinkels vor. Ferner bietet der Stel-lungsmelder die Möglichkeit, eine Stellungs-reglerstörung über einen Meldestrom von2,4 mA oder 21,6 mA zu signalisieren.

EB 8387-3 9


Binäreingang

Der Stellungsregler besitzt einen optionalenBinäreingang. Über die Flankensteuerungkann eine der nachfolgenden Aktionen aus-gelöst werden:

4 Übertragung Schaltzustand [Standard]Der Schaltzustand des Binäreingangswird protokolliert.

4 Setze Vor-Ort-SchreibschutzSolange der Binäreingang aktiv ist, kön-nen am Stellungsregler keine Einstellun-gen geändert werden. Die Konfigura-tionsfreigabe über Code 3 ist nicht aktiv.

4 Wechsel zwischen AUTO/HANDDer Stellungsregler wechselt vom -Au-tomatikbetrieb (AUTO) in den -Hand-betrieb (MAN) bzw. umgekehrt.Befindet sich der Stellungsregler in derBetriebsart Sicherheitsstellung (SAFE) er-folgt keine Aktion.

4 Diverse Diagnosefunktionen, vgl.EB 8389 „Ventildiagnose EXPERTplus“

Hinweise:Der optionale Binäreingang lässt sich nurüber die Bediensoftware TROVIS-VIEW undüber die Parameter der DD konfigurieren(siehe EB 8389 „Ventildiagnose EXPERT-plus“).Standardmäßig wird der Schaltzustand beigeöffnetem Schalter übertragen.

Anschluss an den Klemmen A-B: Binärein-gang für Gleichspannungssignale

Anschluss an den Klemmen B-C: Kontakt-eingang für einen externen Kontakt

3.2 Kommunikation

Für die Kommunikation ist der Stellungsreg-ler mit einer Schnittstelle für das HART®-Pro-tokoll (Highway Addressable Remote Trans-ducer) versehen. Die Datenübertragung er-folgt in Form einer überlagerten Frequenz(FSK = Frequency Shift Keying) auf den vor-handenen Signalleitungen für die Führungs-größe 4 bis 20 mA.Kommunikation und Bedienung des Stel-lungsreglers können entweder über einHART®-konformes Handterminal oder übereinen PC mit FSK-Modem erfolgen.

3.2.1 Konfiguration mitTROVIS-VIEW

Bestellnummer, siehe Tabelle 5, Seite 32

Die Konfiguration des Stellungsreglers kannmittels SAMSON-Konfigurations- und Be-diensoftware TROVIS-VIEW erfolgen.Der Stellungsregler wird hierfür mit seinerdigitalen Schnittstelle SERIAL INTERFACEüber ein Adapterkabel mit der RS-232- oderder USB-Schnittstelle des PCs verbunden.TROVIS-VIEW erlaubt eine einfache Para-metrierung des Stellungsreglers und dieVisualisierung der Prozessparameter im On-line-Betrieb.

Hinweis: TROVIS-VIEW ist eine einheitlicheBediensoftware für verschiedene SAMSON-Geräte, die mit diesem Programm und ei-nem gerätespezifischen Modul konfiguriertund parametriert werden können. Das Ge-rätemodul Typ 3731-3 kann kostenlos im In-ternet unter www.samson.de > Service >Software > TROVIS-VIEW heruntergeladenwerden. Weitere Informationen zu

10 EB 8387-3


TROVIS-VIEW (z. B. Systemvoraussetzun-gen) sind auf dieser Internetseite und im Ty-penblatt T 6661 aufgeführt.

3.3 Technische Daten

EB 8387-3 11


Elektropneumatischer Typ 3731-3 – Es gelten zusätzlich die technischen Daten der Prüfbescheinigung. –

Nennhub einstellbar Direktanbau an Antrieb Typ 3277: 3,6 bis 30 mmAnbau nach IEC 60534-6 (NAMUR): 3,6 bis 200 mmAnbau an Schwenkantriebe (VDI/VDE 3845): 24 bis 100° Drehwinkel

Hubbereich einstellbar innerhalb des initialisierten Hubs/DrehwinkelsEinschränkung auf maximal 1/5 möglich

Führungsgröße w 4 bis 20 mA, 2-Leitergerät, polaritätsunabhängig;minimale Spanne 4 mA, Zerstörgrenze 40 V, interne Strombegrenzung 60 mA

Sicherheitsverhalten Typ 3731-3xxxxxx000x1x00: sicheres Abschalten bei 0 mATyp 3731-3xxxxxx100x1x00: sicheres Abschalten bei 3,85 mA ± 0,5 mA

Mindeststrom 3,6 mA für AnzeigeBürdenspannung ≤ 9 V entspricht 450 Ω bei 20 mA

Kommunikation

Lokale Kommunikation SAMSON SSP-Schnittstelle mit Serial-Interface-Adapter

Softwarevoraussetzung TROVIS-VIEW mit Gerätemodul Typ 3731-3

HART®-Kommunikation HART®-Feld Kommunikations-ProtokollImpedanz im HART®-Frequenzbereich: Empfangen ca. 455 Ω, Senden ca. 185 Ω

Softwarevoraussetzungen für Handterminal: Device Description für Typ 3731-3für PC: DTM-Datei nach Spezifikation 1.2, geeignet für Integration des Gerätes inRahmenapplikationen, die das FDT/DTM-Konzept unterstützen (z. B. PACTware);Integration in AMS™ Suite liegt vor

Hilfsenergie Zuluft Typ 3731-321, Typ 3731-327: 1,4 bis 7 bar (20 bis 105 psi)Typ 3731-323: 1,4 bis 6 bar (20 bis 90 psi)

Luftqualität nachISO 8573-1Ausg. 2004

max. Teilchengröße und -dichte: Klasse 4 · Ölgehalt: Klasse 3Feuchte und Wasser: Klasse 3Drucktaupunkt mindestens 10 K unter der niedrigsten zu erwartenden Umge-bungstemperatur

Stelldruck (Ausgang) 0 bar bis Zuluftdruck · per Software begrenzbar auf 1,4/2,4/3,7 bar ± 0,2 bar

Kennlinie linear/gleichprozentig/invers gleichprozentigStellklappe/Drehkegelventil/Kugelsegmentventil: linear/gleichprozentigbenutzerdefiniert (über Bediensoftware und Kommunikation)Abweichung von der Kennlinie ≤ 1 %

12 EB 8387-3


Elektropneumatischer Typ 3731-3 – Es gelten zusätzlich die technischen Daten der Prüfbescheinigung. –

Hysterese ≤ 0,3 %

Ansprechempfindlichkeit ≤ 0,1%

Laufzeit für Zuluft und Abluft getrennt über Software einstellbar bis 240 s

Bewegungsrichtung umkehrbar

Luftverbrauch, stationär zuluftunabhängig < 110 ln/h

Luftlieferung umden Antrieb zu

belüften bei p = 6 bar: 8,5 mn3/h · bei p = 1,4 bar: 3,0 mn

3/h · KVmax(20° C) = 0,09

entlüften bei p = 6 bar: 14,0 mn3/h · bei p = 1,4 bar: 4,5 mn

3/h · KVmax(20° C) = 0,15

Zul. Umgebungstemp. –40 bis 80 °C · Es gelten zusätzlich die Grenzen der Prüfbescheinigung.

Einflüsse Temperatur: ≤ 0,2/10 K · Hilfsenergie: keineRütteleinfluss: ≤ 0,25 % bis 2000 Hz und 4 g nach IEC 770

EMV Anforderungen nach EN 61000-6-2, 61000-6-3, EN 61326-1 und NE 21 werden er-füllt.

Elektrische Anschlüsse 2 Gewindebohrungen 12 NPT, wahlweise M20 x 1,5

Schraubklemmen für Drahtquerschnitt 2,5 mm2

Explosionsschutz vgl. „Erteilte Ex-Zulassungen“

Schutzart IP 66/NEMA 4 X

Verwendung in sicherheits-gerichteten Systemen (SIL)

Unter Beachtung der IEC 61508 ist eine systematische Eignung des Steuerventils zum si-cheren Entlüften als Komponente in sicherheitsgerichteten Kreisen gegeben.

Unter Beachtung der IEC 61511 und der erforderlichen Hardware- Fehlertoleranz in si-cherheitsgerichteten Anwendungen bis SIL 2 (einzelnes Gerät/HFT = 0) und SIL 3 (re-dundante Verschaltung/HFT = 1) einsetzbar.

Konformität ·

Werkstoffe Gehäuse Aluminium-Druckguss EN AC-AlSi10Mg(Fe) (EN AC-43400) nach DIN EN 1706chromatiert und pulverlackbeschichtet

Außenliegende Teile korrosionsfester Stahl 1.4301/1.4305/1.4310

Gewicht ca. 2,5 kg

EB 8387-3 13


Zusatzausstattung

Option: Binärausgang,Softwaregrenzkontakt galvanisch getrennt,Anschluss: wahlweise NAMUR EN 60947-5-6 oder SPS, konfigurierbar als Endlagenschalter oder Störmeldeausgang

Signalzustand Klemmen B-CSchaltausgang AC/DC (SPS)

Klemmen A-B

leitend / Restspannung < 1,7 V ≥ 2,2 mA

sperrend / hochohmig I < 100 µA ≤ 1,0 mA

Betriebsspannung Schaltleistung: 40 V DC/28 V AC/0,3 AZerstörgrenze: 45 V DC/32 V AC/0,4 A

nur zum Anschluss an NAMUR-Schaltver-stärker nach EN 60947-5-6

Option: Zwangsentlüftung, galvanisch getrennt

Eingang 0 bis 40 V DC/0 bis 28 V AC, Zerstörgrenze 45 V DC/32 V AC, Eingangswiderstand ≥ 7 kΩ

Signal Sicherheitsstellung bei Eingangsspannung ≤ 3 VNormalbetrieb bei Eingangsspannung > 5,5 V

Option: Analoger Stellungsmelder, Zweileiter-Messumformer

Hilfsenergie 11 bis 35 V DC, verpolsicher, Zerstörgrenze 45 V DC

Ausgangssignal 4 bis 20 mA

Wirkrichtung umkehrbar

Arbeitsbereich –1,25 bis 103 % des Hubbereiches entspricht 3,8 bis 20,5 mA,wahlweise auch zur Störungsmeldung durch 2,4 oder 21,6 mA nach NAMUR NE 43

Kennlinie linear

Hysterese und HF-Ein-fluss

wie Stellungsregler

weitere Einflussgrößen wie Stellungsregler

Störmeldung mit Meldestrom 2,4 mA oder 21,6 mA ausgebbar

Option: Binäreingang, galvanisch getrennt, wahlweise zur Erkennung von einer außen angelegten Spannung oderzum Betrieb eines externen, potentialfreien Kontaktes, Schaltverhalten konfigurierbar, Werkseinstellung s.u.

Funktion Spannungseingang,polaritätsunabhängig, anzulegende Spannung 0 bis 24 V DC, Eingangswiderstand 6,5 kΩ

Zerstörgrenze 40 V

Spannung > 6 V: Schaltzustand „EIN“ · < 4 V: Schaltzustand „AUS“

Funktion Kontakteingang,für externen Schalter (potentialfreier Kontakt)

elektrische Daten Leerlaufspannung bei geöffnetem Kontakt max. 10 V, gepulster Gleichstrom,Spitzenwert 100 mA

Kontakt geschlossen: Schaltzustand „EIN“ · geöffnet: Schaltzustand „AUS“

Erteilte Ex-Zulassungen

14 EB 8387-3


Typ3731

Zulassung Zündschutzart/Bemerkungen

-321

EG-Bau-musterprüf-bescheinigung

Nummer PTB 11 ATEX 1014 X II 2G Ex d IIC T6,T5,T4 Gb;II 2G Ex de IIC T6,T5,T4 Gb;II 2D Ex tb IIIC T80°C DB IP66Datum 26.07.2012

Nummer RU C-DE-GB08.B.006971Ex d IIC T6/T5/T4 Gb X;1Ex d e IIC T6/T5/T4 Gb X;Ex tb IIIC T 80°C Db X

Datum 15.12.2014

gültig bis 14.12.2019

IECExNummer IECEx PTB 11.0084X Ex d IIC T6, T5, T4 Gb;

Ex d e IIC T6, T5, T4 Gb;Ex tb IIIC T80°C Db IP66Datum 14.09.2011

INMETRO

Nummer IEx 13.0193XEx d IIC T* Gb;Ex de IIC T* GbDatum 14.10.2016


KCS

Nummer 13-KB4BO-0036

Ex d IIC T6/T5/T4Datum 31.01.2013


NEPSI

Nummer GYJ16.1083XEx d IIC T6~T4;Ex de IIC T6~T4Datum 24.01.2016


STCCNummer 973 1Ex d IIC T4...T6;

1Ex de IIC T4...T6gültig bis 01.10.2017

-323

CSANummer 1709815 Class I, Zone 1, Group IIB+H2 T4...T6;

Class I, Div. 1+2, Groups B, C, D T4...T6;Class II, Div. 1, Groups E, F, GDatum 04.10.2005

FMNummer 3024956 Class I, Div. 1+2, Groups B, C, D;

Class I, Zone 1, Groups IIB+H2;Class I, Div. 1+2 Groups E, F, G; Class IIIDatum 30.01.2006

-324

Nummer RU C-DE-GB08.B.006971Ex d IIC T6/T5/T4 Gb X;Ex tb IIIC T 80°C Db XDatum 15.12.2014


-327 JIS

Nummer TC17747

Ex d IIC T6Datum 12.09.2015


4 Anbau am Stellventil –Anbauteile und Zubehör

WARNUNG!Bei der Montage des Stellungsreglers ist fol-gende Reihenfolge einzuhalten:1. Stellungsregler am Stellventil anbauen2. Pneumatische Hilfsenergie anschließen3. Elektrische Hilfsenergie anschließen4. Inbetriebnahme-Einstellungen vornehmen

Der Stellungsregler ist für die folgenden An-bauvarianten geeignet:

4 Direktanbau an SAMSON-AntriebeTyp 3277

4 Anbau an Antriebe nach IEC 60534-6(NAMUR-Anbau)

4 Anbau an Mikroventil Typ 35104 Anbau an Schwenkantriebe

ACHTUNG!Beachten Sie beim Anbau am Stellventil diefolgenden Anweisungen, um Beschädigun-gen am Stellungsregler zu vermeiden.– Zum Anbau des Stellungsreglers sind nur

die Anbauteile/das Zubehör aus den Ta-bellen 1 bis 5 (Seiten 30 und 32) zu ver-wenden. Anbauvariante beachten!

– Der Stellungsregler hat pneumatischeAnschlüsse mit ¼ NPT, wird ein An-schlussgewinde mit G ¼ benötigt, mussdie Anschlussplatte (6) aus dem Zubehörangeschraubt werden.

– Zuordnung von Hebel und Stiftposition(siehe Hubtabellen, Seite 16) beachten!

– Bei Antrieben mit weniger als 240 cm²Membranfläche ist eine Stelldruckdrossel

einzubauen (Zubehör Tabelle 5 Sei-te 32).

Hebel und Stiftposition

Über den Hebel an der Stellungsreglerrück-seite und den am Hebel angebrachten Stiftwird der Stellungsregler an den verwende-ten Antrieb und an den Nennhub angepasst.

Die Hubtabellen auf Seite 16 zeigen denmaximalen Einstellbereich am Stellungsreg-ler. Der realisierbare Hub am Ventil wirdzusätzlich durch die gewählte Sicherheits-stellung und die benötigte Federvorspan-nung im Antrieb begrenzt.

Standardmäßig ist der Stellungsregler mitdem Hebel M (Stiftposition 35) ausgerüstet.

Hinweis: Wird der serienmäßig montierteHebel M gewechselt, so muss der neu mon-tierte Hebel zur Anpassung an den innerenMesshebel einmal von Anschlag zu An-schlag bewegt werden.

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Anbau am Stellventil – Anbauteile und Zubehör

Bild 3 · Hebel M mit Stiftposition 35 (Lieferzustand)

16 EB 8387-3


Hubtabellen

Hinweis: Der Hebel M ist im Lieferumfang enthalten.Hebel S, L, XL zum Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR) sind als Zubehör erhältlich (sieheTabelle 3, Seite 32).

Direktanbau an Antriebe Typ 3277-5 und Typ 3277

Antriebsgröße Nennhub Einstellbereich Stellungsregler 1)Erforderlicher

HebelZugeordneteStiftposition[cm2] [mm] min. Hub max.

120 7,5 5,0 bis 25,0 M 25

120/175/240/350 15 7,0 bis 35,0 M 35

355/700/750 30 10,0 bis 50,0 M 50

Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR-Anbau)

SAMSON-Ventile/Antrieb 3271 Einstellbereich Stellungsregler 1)

andere Ventile/Antriebe ErforderlicherHebel

ZugeordneteStiftpositionAntriebsgröße Nennhub

[cm2] [mm] min. Hub max.

60 und 120mit Ventil 3510

7,5 3,6 bis 18,0 S 17

120 7,5 5,0 bis 25,0 M 25

120/175/240/350 157,0 bis 35,0 M 35

700/750 7,5

355/700/750 15 und 30 10,0 bis 50,0 M 50

1000/1400/2800 30 14,0 bis 70,0 L 70

1000/1400/2800 60 20,0 bis 100,0 L 100

1400/2800 120 40,0 bis 200,0 XL 200

Anbau an Schwenkantriebe nach VDI/VDE 3845

Schwenkantriebe ErforderlicherHebel

ZugeordneteStiftpositionmin. Drehwinkel max.

24 bis 100° M 90°

1) Werte beziehen sich auf NOM-Initialisierung

4.1 Direktanbau

4.1.1 Antrieb Typ 3277-5

Erforderliche Anbauteile und Zubehör,siehe Tabelle 1, Seite 30.

Antrieb mit 120 cm2

ACHTUNG!Wenn zusätzlich zum Stellungsregler einMagnetventil o.Ä. an den Antrieb angebautwird, sind abweichend zu der nachfolgen-den Beschreibung die folgende Punkte zubeachten:– Die Umschaltplatte (9) entfällt.– Der Stelldruck muss vom Stelldruckaus-

gang „Output“ über die Anschlussplatte(Zubehör, Bestell-Nr. 1400-6820) aufden Antrieb geführt werden.

– Die Bohrung für den Stelldruckausgangist mit der Einschraubdrossel (Zube-hör-Bestell-Nr. 1400-6964, Sachnum-mer 0390-1424) zu versehen.

– Die rückseitige Verschlussschraube (4)darf nicht entfernt werden.

Der Stelldruck wird je nach Anbau des Stel-lungsreglers links oder rechts am Joch übereine entsprechende Bohrung auf die An-triebsmembran geführt.1. Symbol nach erforderlicher Sicherheits-

stellung und Anbausituation nach Bild 4„Symbole“ bestimmen:Sicherheitsstellung: „Antriebsstangeausfahrend“ = Ventil bei Luftausfallschließend; „Antriebsstange einfah-rend“ = Ventil bei Luftausfall öffnend

Anbausituation: links oder rechts mitBlickrichtung auf die Umschaltplatte

2. Umschaltplatte (9) mit dem entspre-chenden Symbol an der Markierungausrichten und am Antriebsjoch mon-tieren.

3. Gegebenenfalls Manometerhalter (7)mit Manometern oder bei erforderli-chen Anschlussgewinde G ¼ die An-schlussplatte (6) montieren, auf richti-gen Sitz der beiden Dichtringe (6.1)achten.

4. Verschlussschraube (4) auf der Stel-lungsreglerrückseite entfernen und denStelldruckausgang „Output 38“ amStellungsregler (bzw. am Manometer-halter (7) oder der Anschlussplatte (6))mit dem Stopfen (5) aus den Anbautei-len verschließen.

5. Mitnehmer (3) an die Antriebsstangesetzen, ausrichten und so festschrau-ben, dass die Befestigungsschraube inder Nut der Antriebsstange sitzt.

6. Messingdrossel (Zubehör-Bestell-Nr.1400-6964, Sachnummer 0390-1423)in den Dichtschlauch des Stelldruckein-gangs am Antriebsjoch eindrücken.

7. Abdeckplatte (10) mit schmaler Seitedes Ausbruches (Bild 4 links) in Rich-tung zum Stelldruckanschluss befesti-gen, die aufgeklebte Flachdichtung (14)muss zum Antriebsjoch zeigen.

8. Hub 15 mm: Am Hebel M (1) auf derStellungsreglerrückseite verbleibt derAbtaststift (2) auf Stiftposition 35 (Lie-ferzustand).Hub 7,5 mm: Den Abtaststift (2) aus

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18 EB 8387-3


Stiftposition 35 lösen und in die Boh-rung für Stiftposition 25 verschrauben.

9. Formdichtung (15) in die Nut des Stel-lungsreglergehäuses einlegen, dabeidie vier Haltenippel über die Gehäuse-schrauben und die beiden Klemmnippelin die Gehäuseaussparungen eindrü-cken.

10. Vorspannfeder (17) unter den Hebel (1)durch den Steg führen und in die Ge-häusebohrung einstecken, Hebel (1) biszum Einrasten gegen den Anschlagdrücken.Stellungsregler an der Abdeckplatte(10) aufsetzen und mit seinen drei Be-festigungsschrauben festschrauben.Kontrollieren, ob der Abtaststift (2) aufder Oberseite des Mitnehmers (3) liegt.Der Hebel (1) muss mit Federkraft aufdem Mitnehmer aufliegen.Bei der Montage darauf achten, dassder Dichtring (10.1) in der Bohrung derAbdeckplatte eingelegt ist.

11. Deckel (11) auf der Gegenseite montie-ren. Dabei unbedingt darauf achten,dass im eingebauten Zustand des Stell-ventiles der Entlüftungsstopfen (11.1)nach unten zeigt, damit evtl. angesam-meltes Kondenswasser abfließen kann.

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9 11

Supply 9 Output 38

56

4

17

7

6

1010.1

3

2

1

15

6.1

1.1 1.2

14

8

11.1

A

A-A

A

Bild 4 · Direktanbau für Antrieb 3277-5 mit 120 cm2

Stelldruckeingangmit Messingdrossel

Ausbruch derAbdeckplatte

SymboleAntriebsstange

ausfahrend

Anbau links Anbau rechtsAntriebsstange

einfahrend

Umschaltplatte (9)

Stelldruckeingangbei Anbau links

Markierung

Stelldruckeingangbei Anbau rechts

1 Hebel1.1 Mutter1.2 Tellerfeder2 Abtaststift3 Mitnehmer4 Verschlussschraube5 Stopfen6 Anschlussplatte für G ¼6.1 Dichtringe7 Manometerhalter8 Manometeranbausatz9 Umschaltplatte Antrieb

10 Abdeckplatte10.1 Dichtring11 Deckel11.1 Entlüftungsstopfen14 Flachdichtung15 Formdichtung17 Vorspannfeder

(nur bei Direktanbau)

4.1.2 Antrieb Typ 3277

Erforderliche Anbauteile und Zubehör,siehe Tabelle 2, Seite 31.

Antriebe mit 175 bis 750 cm2

Den Stellungsregler wie in Bild 5 dargestelltam Joch montieren. Der Stelldruck wird überden Verbindungsblock (12) auf den Antriebgeführt, bei Sicherheitsstellung „Antriebs-stange ausfahrend“ intern über eine Boh-rung im Ventiljoch und bei „Antriebsstangeeinfahrend“ durch eine externe Rohrverbin-dung.

1. Mitnehmer (3) an die Antriebsstangesetzen, ausrichten und so festschrau-ben, dass die Befestigungsschraube inder Nut der Antriebsstange sitzt.

2. Abdeckplatte (10) mit schmaler Seitedes Ausbruches (Bild 5 links) in Rich-tung zum Stelldruckanschluss befesti-gen, die aufgeklebte Flachdichtung (14)muss zum Antriebsjoch zeigen.

3. Antriebe mit 355, 700 und 750 cm2:Am Hebel M (1) den Abtaststift (2) ausStiftposition 35 lösen und in die Boh-rung für Stiftposition 50 verschrauben.Antriebe 175 bis 350 cm2 mit 15 mmHub: Der Abtaststift (2) verbleibt aufStiftposition 35 (Lieferzustand).

4. Formdichtung (15) in die Nut des Stel-lungsreglergehäuses einlegen, dabeidie vier Haltenippel über die Gehäuse-schrauben und die beiden Klemmnippelin die Gehäuseaussparungen drücken.

5. Vorspannfeder (17) unter den Hebel (1)durch den Steg führen und in die Ge-häusebohrung einstecken, Hebel (1) bis

zum Einrasten gegen den Anschlagdrücken.Stellungsregler an der Abdeckplatte(10) aufsetzen und mit seinen drei Be-festigungsschrauben festschrauben.Kontrollieren, ob der Abtaststift (2) aufder Oberseite des Mitnehmers (3) liegt.Der Hebel (1) muss mit Federkraft aufdem Mitnehmer aufliegen.

6. Kontrollieren, ob die Zunge der Dich-tung (16) seitlich am Verbindungsblockso ausgerichtet ist, dass das Antriebs-symbol für „Antriebsstange ausfah-rend/einfahrend“ mit der Ausführungdes Antriebes übereinstimmt. Andern-falls müssen die drei Befestigungs-schrauben entfernt, die Deckplatte ab-gehoben und die Dichtung (16) um180° gedreht wieder eingelegt werden.Beim alten Verbindungsblock (Bild 5unten) muss die Schaltplatte (13) so ge-dreht werden, dass das entsprechendeAntriebssymbol zur Pfeilmarkierungausgerichtet ist.

7. Antriebe mit 175 cm²: Sieb am Stell-druckeingang ausschrauben und erstdie Einschraubdrossel (Zubehör-Be-stell-Nr. 1400-6964, Sachnummer0390-1424) und dann das Sieb imStelldruckeingang verschrauben.

8. Verbindungsblock (12) mit seinen Dicht-ringen an Stellungsregler und Antriebs-joch ansetzen und mit Befestigungs-schraube (12.1) festziehen. Bei Antrieb„Antriebsstange einfahrend“ zusätzlichden Stopfen (12.2) entfernen und dieexterne Stelldruckleitung montieren.

20 EB 8387-3


EB 8387-3 21


2

17

10 1415

1 2 3 11

SUPPLY

13

B

1.1 1.2

12

12.1

12

12.2

12.11216

1616

12.2SUPPLY

Ansicht B

Ansicht A

Ansicht C

SUPPLY

G

G 3/8

11.1

A

C

Bild 5 · Direktanbau – Stelldruckanschluss für Antrieb Typ 3277 mit 175 bis 750 cm2

1 Hebel1.1 Mutter1.2 Tellerfeder2 Abtaststift3 Mitnehmer

10 Abdeckplatte (G ¼)11 Deckel11.1 Entlüftungsstopfen

12 Verbindungsblock12.1 Schraube12.2 Stopfen bzw. Anschluss für

externe Rohrverbindung13 Schaltplatte14 Flachdichtung15 Formdichtung16 Dichtung17 Vorspannfeder (nur bei

Direktanbau)

Ausbruch derAbdeckplatte (10)

Antriebsstangeeinfahrend ausfahrend

einfahrend

ausfahrend

Markierung

Verbindungsblock (alt)mit Schaltplatte (13)

Antriebs-stange

9. Deckel (11) auf der Gegenseite montie-ren. Dabei unbedingt darauf achten,dass im eingebauten Zustand des Stell-ventiles der Entlüftungsstopfen (11.1)nach hinten zeigt, damit evtl. angesam-meltes Kondenswasser abfließen kann.

4.2 Anbau nach IEC 60534-6(NAMUR)

Erforderliche Anbauteile und Zubehör:siehe Tabelle 3, Seite 32

Der Stellungsregler wird über einen NA-MUR-Winkel (10) am Stellventil angebaut.1. Antriebe mit 175 cm²: Sieb am Stell-

druckeingang ausschrauben und erstdie Einschraubdrossel (Zubehör-Be-stell-Nr. 1400-6964, Sachnummer0390-1424) und dann das Sieb imStelldruckeingang verschrauben.

2. Antriebsgröße 120 bis 750 cm2:Die beiden Bolzen (14) am Winkel(9.1) der Kupplung (9) festschrauben,die Mitnehmerplatte (3) aufstecken undmit den Schrauben (14.1) festziehen.Antriebsgröße 2800 cm2 und1400 cm2 (Hub 120 mm):– Bei Hüben bis 60 mm muss die län-

gere Mitnehmerplatte (3.1) direkt ander Kupplung (9) verschraubt werden.

– Bei Hüben über 60 mm ist zunächstder Winkel (16) und daran die Mit-nehmerplatte (3) zusammen mit denBolzen (14) und Schrauben (14.1) zubefestigen.

3. NAMUR-Winkel (10) am Stellventilmontieren:– bei Anbau an die NAMUR-Rippe mit

einer Schraube M8 (11), Unterleg-scheibe und Zahnscheibe direkt inder vorhandenen Jochbohrung

– bei Stangenventilen mit zwei Bügeln(15), die um die Stange gelegt wer-den; den NAMUR-Winkel (10) soausrichten, dass der Schlitz der Mit-nehmerplatte (3/3.1) bei halbem Ven-tilhub mittig zum NAMUR-Winkel steht

4. Gegebenenfalls Manometerhalter (7)mit Manometern oder bei erforderli-chen Anschlussgewinde G ¼ die An-schlussplatte (6) montieren, auf richti-gen Sitz der beiden Dichtringe (6.1)achten.

5. Bei Antrieben mit weniger als 240 cm²Membranfläche ist in den Stelldruck-ausgang eine Einschraubdrossel (Zube-hör-Bestell-Nr. 1400-6964, Sachnum-mer 0390-1424) einzuschrauben.

6. Erforderlichen Hebel (1) M, L oder XLsowie Stiftposition nach Antriebsgrößeund Ventilhub in der Hubtabelle aufSeite 16 auswählen.Hebel M mit Stiftposition 25 oder 50:6.1 Den Abtaststift (2) aus Stiftposition

35 lösen und in die erforderlicheBohrung verschrauben.

Hebel L oder XL:6.1 Den standardmäßig montierten

Hebel M von der Welle des Stel-lungsreglers abschrauben.

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EB 8387-3 23


10

11

1

114.1

3

3.116

15

14

11.21.12

9.1

9

6

7

8

6.1

Bild 6 · Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR)

Anbau anNAMUR-Rippe

Zusätzlicher Winkelbei Antrieb 2800 cm2

Hub ≥ 60 mm

Hebel XL und L

1 Hebel1.1 Mutter1.2 Tellerfeder2 Abtaststift3 Mitnehmerplatte3.1 Mitnehmerplatte6 Anschlussplatte

(nur für G ¼)6.1 Dichtringe

7 Manometerhalter8 Manometeranbausatz9 Kupplung9.1 Winkel

10 NAMUR-Winkel11 Schraube14 Bolzen14.1 Schrauben15 Bügel16 Winkel

Bei Antrieben kleiner 240 cm2

Output (38) mit Einschraub-drossel versehen

StangenanbauStangen-∅ : 20 bis 35 mm

6.2 Den langen Abtaststift (2) aus demAnbausatz in der nach Tabelle zu-geordneten Stiftposition des benö-tigten Hebels (1) verschrauben.

6.3 Hebel (1) auf die Welle des Stel-lungsreglers stecken und mit Teller-feder (1.2) und Mutter (1.1) fest-schrauben.

6.4 Hebel einmal von Anschlag zu An-schlag bewegen.

7. Stellungsregler an den NAMUR-Winkelso ansetzen, dass der Abtaststift (2) inden Schlitz der Mitnehmerplatte (3/3.1)zu liegen kommt. Hebel (1) entpre-chend verstellen. Den Stellungsreglermit seinen drei Befestigungsschraubenam NAMUR-Winkel festschrauben.

4.3 Anbau an MikroventilTyp 3510


Der Stellungsregler wird über einen Winkelam Rahmen des Ventiles angebaut.1. Hubschild aus dem Zubehör an der Au-

ßenseite des Jochs mit den Sechskant-schrauben (12.1) montieren, dabeimuss die Skala zur Kupplung hin aus-gerichtet sein.

2. Winkel (9.1) an der Kupplung ver-schrauben.

3. Die beiden Bolzen (9.2) am Winkel(9.1) der Kupplung (9) festschrauben,die Mitnehmerplatte (3) aufstecken undmit Schrauben (9.3) festziehen.

4. Sechskantbolzen (11) mit SchraubenM8 (11.1) direkt an der Außenseite dervorhandene Jochbohrung verschrau-ben.

5. Winkel (10) am Sechskantbolzen mitSechskantschraube (10.1), Unterleg-scheibe und Zahnscheibe verschrau-ben.

6. Gegebenenfalls Manaometerhalter (7)mit Manometer oder bei erforderlichemAnschlussgewinde G ¼ die Anschluss-platte (6) montieren, auf richtigen Sitzder beiden Dichtringe (6.1) achten.

7. In den Stelldruckausgang des Stellungs-reglers (bzw. des Manometerhaltersoder der Anschlussplatte) die Ein-schraubdrossel (Zubehör-Bestell-Nr.1400-6964, Sachnummer 0390-1424)einschrauben.

8. Den standardmäßig angebauten HebelM (1) mit Abtaststift (2) von der Welledes Stellungsreglers abschrauben.

9. Hebel S (1) nehmen und in der Boh-rung für Stiftposition 17 den Abtaststift(2) verschrauben.

10. Hebel S auf die Welle des Stellungsreg-lers stecken und mit Tellerfeder (1.2)und Mutter (1.1) festschrauben.Hebel einmal von Anschlag zu An-schlag bewegen.

11. Stellungsregler am Winkel (10) so an-setzen, dass der Abtaststift in die Nutdes Mitnehmerstifts (3) gleitet. Hebel (1)entsprechend verstellen. Den Stellungs-regler mit seinen beiden Schrauben amWinkel (10) festschrauben.

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EB 8387-3 25


StelldruckausgangOutput (38) mit Ein-schraubdrossel ver-sehen.

Hebel S

10.1

11.1

9

11

12.1

62

11.21.1

7

8

6.1

10

9.1

3

9.2

9.3

Bild 7 · Anbau an Mikroventil Typ 3510

1 Hebel1.1 Mutter1.2 Tellerfeder2 Abtaststift3 Mitnehmerplatte6 Anschlussplatte6.1 Dichtringe7 Manometerhalter8 Manometeran-

bausatz9 Kupplung9.1 Winkel9.2 Bolzen9.3 Schrauben

10 Winkel10.1 Schraube11 Sechskantbolzen11.1 Schrauben12.1 Schrauben

4.4 Anbau an Schwenkantriebe


Die beiden Anbausätze enthalten die kom-pletten Anbauteile, wobei die für die entpre-chende Antriebsgröße benötigten herausge-sucht werden müssen.Antrieb vorbereiten, eventuell benötigteAdapter des Antriebsherstellers montieren.1. Gehäuse (10) am Schwenkantrieb mon-

tieren. Bei VDI/VDE-Anbau ggf. die Dis-tanzstücke (11) unterlegen.

2. Bei SAMSON-Schwenkantrieb Typ 3278und VETEC S160 den Adapter (5) amfreien Wellenende des Schwenkan-triebs verschrauben, bei VETEC R denAdapter (5.1) aufstecken.Bei Typ 3278, VETEC S160 undVETEC R Adapter (3) aufstecken, beiVDI/VDE-Ausführung nur wenn für An-triebsgröße erforderlich.

3. Klebeschild (4.3) so auf die Kupplungaufbringen, dass die Farbe Gelb imSichtbereich des Gehäuses der Ventil-stellung „offen“ signalisiert. Klebeschil-der mit erklärenden Symbolen liegenbei und können bei Bedarf auf demGehäuse angebracht werden.

4. Kupplung (4) auf die geschlitzte An-triebswelle bzw. den Adapter (3) auf-stecken und mit Schraube (4.1) und Tel-lerfeder (4.2) festschrauben.

5. Am Hebel M (1) des Stellungsreglersden Standard-Abtaststift (2) heraus-schrauben. Den Abtaststift (∅ 5) ausdem Anbausatz an Stiftposition 90° ver-schrauben.

6. Ggf. Manometerhalter (7) mit Mano-metern oder bei erforderlichen An-schlussgewinde G ¼ die Anschlussplat-te (6) montieren, auf richtigen Sitz derbeiden Dichtringe (6.1) achten.Bei doppelt wirkenden federlosenSchwenkantrieben wird ein Umkehrver-stärker für den Anbau am Antrieb be-nötigt, siehe dazu Kapitel 4.5.

7. Bei Antrieben mit weniger als 300 cm3

Volumen die Einschraubdrossel (Zube-hör-Bestell-Nr. 1400-6964, Sachnum-mer 0390-1424) in den Stelldruckaus-gang des Stellungsreglers (bzw. desManometerhalters oder der Anschluss-platte) einschrauben.

8. Stellungsregler auf das Gehäuse (10)setzen und festschrauben. Dabei denHebel (1) so ausrichten, dass er unterBerücksichtigung der Drehrichtung desAntriebs mit seinem Abtaststift in denentsprechenden Schlitz eingreift (Bild 8).

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1

10

4

Bild 8 · Drehrichtung

Antrieb linksdrehend

Antrieb rechtsdrehend

EB 8387-3 27


6 6.1 7 8

1 1.1 1.2

2

4.1

3

10.1

10

11

5

4.344.2

4.1

3

5.1

5

10.1

10

4.344.2

Bild 9 · Anbau an Schwenkantriebe

Stelldruckausgang bei Antriebsvolumen< 300 cm3 mit Einschraubdrossel versehen

1 Hebel1.1 Mutter1.2 Tellerfeder2 Abtaststift3 Adapter4 Kupplung4.1 Schraube4.2 Tellerfeder4.3 Klebeschild5 Antriebswelle

bzw. Adapter6 Anschlussplatte

(nur für G ¼)6.1 Dichtringe

7 Manometerhalter8 Manometeran-

bausatz10 Adaptergehäuse10.1 Schrauben11 Distanzstücke

SAMSON-Typ 3278VETEC S160, VETEC R

Anbau nach VDI/VDE 3845 (Sept. 2010)Befestigungsebene 1, Größe AA1 bis AA4,siehe Kapitel 12.1

4.5 Umkehrverstärker bei dop-pelt wirkenden Antrieben

Für den Einsatz an doppelt wirkenden An-trieben muss der Stellungsregler mit einemUmkehrverstärker ausgerüstet werden, siehehierzu Umkehrverstärker Typ 3710 vonSAMSON mit der Einbau- und Bedienungs-anleitung EB 8392.

Wird abweichend ein Umkehrverstärker mitder Sachnummer 1079-1118 oder1079-1119 verwendet, dann ist die in Kapi-tel 4.5.1 beschriebene Montageanweisungzu befolgen.

Für alle Umkehrverstärker gilt:

Am Ausgang A1 des Umkehrverstärkersliegt der Stelldruck des Stellungsreglers an,am Ausgang A2 ein gegenläufiger Druck,der sich jeweils mit dem Druck A1 auf denangelegten Zuluftdruck ergänzt.Es gilt die Beziehung A1 + A2 = Z.

A1: Ausgang A1 auf den Stelldruckanschlussam Antrieb führen, der bei steigendemDruck das Ventil öffnet.

A2: Ausgang A2 auf den Stelldruckanschlussam Antrieb führen, der bei steigendemDruck das Ventil schließt.

4.5.1 Umkehrverstärker1079-1118 oder 1079-1119

ACHTUNG!Der Dichtstopfen (1.5) am Umkehrverstärkerdarf nicht herausgeschraubt werden.

1. Die Spezialmuttern (1.3) aus dem Zu-behör des Umkehrverstärkers in dieBohrungen des Stellungsreglers ein-schrauben.Das Dichtgummi (1.4) entfernen.

2. Die Flachdichtung (1.2) in die Ausspa-rung des Umkehrverstärkers einsetzenund die beiden hohlgebohrten Spezial-schrauben (1.1) in die Anschlussboh-rungen A1 und Z einschieben.

3. Umkehrverstärker (1) ansetzen und mitden beiden Spezialschrauben (1.1)festschrauben.

4. Beiliegende Filter (1.6) mit Schrauben-dreher (8 mm breit) in die Anschluss-bohrungen A1 und Z einschrauben.

ACHTUNG!Die Inbetriebnahme von doppelt wirkendenAntrieben nach Kapitel 7 muss mit folgen-den Einstellungen erfolgen:– Druckgrenzwerte (Code 16) = „No“– Sicherheitsstellung (Code 0) = „AtO“

(AIR TO OPEN)

Manometeranbau

Die Montagereihenfolge aus Bild 10 bleibterhalten. Auf die Anschlüsse A1 und Z wirdein Monometerhalter aufgeschraubt.

Manometerhalter G ¼ 1400-7106¼ NPT 1400-7107

Manometer für Zuluft Z und Ausgang A1nach Tabellen 1 bis 4.

28 EB 8387-3


EB 8387-3 29


A1

1.5 1.6

1.3 1.2 1.1 1 1.6

Z

A2

1.4

A1 A2

Z

A1

Output 38 Supply 9

Out

put 3

8Su

pply

9

1.3 1.21.1

Bild 10 · Anbau eines Umkehrverstärkers 1079-1118 oder 1079-1119

1 Umkehrverstärker1.1 Spezialschrauben1.2 Flachdichtung1.3 Spezialmuttern1.4 Dichtgummi1.5 Stopfen1.6 Filter

vom Stellungsregler

Stellsignale zum Antrieb

4.6 Erforderliche Anbauteile und Zubehör

30 EB 8387-3


Tabelle 1 · Direktanbau Typ 3277-5 (Bild 4) Bestell-Nr.

AnbauteileStandardausführung für Antriebe bis 120 cm2 1400-7452

Lackverträgliche Ausführung für Antriebe bis 120 cm² 1402-0940

Zubehör amAntrieb

Umschaltplatte alt bei Antrieb Typ 3277-5xxxxxx.00 (alt) 1400-6819

Umschaltplatte neu bei Antrieb Typ 3277-5xxxxxx.01(neu) 1) 1400-6822

Anschlussplatte neu für Antrieb Typ 3277-5xxxxxx.01 (neu) 1), G 18 und 1

8 NPT 1400-6823

Anschlussplatte alt für Antrieb Typ 3277-5xxxxxx.00 (alt): G 18 1400-6820

Anschlussplatte alt für Antrieb Typ 3277-5xxxxxx.00 (alt): 18 NPT 1400-6821

Zubehör amStellungs-regler

Anschlussplatte (6) G 14 1400-7461

Manometerhalter (7)G 1

4 1400-745814 NPT 1400-7459

Manometeranbausatz (8) bis max. 6 bar (Output/Supply)Niro/Ms 1402-0938

Niro/Niro 1402-09391) Bei neuen Antrieben (Index .01) können nur neue Umschalt- und Anschlussplatten verwendet werden, alte und

neue Platten sind nicht gegeneinander austauschbar.

Tabelle 2 · Direktanbau Typ 3277 (Bild 5) Bestell-Nr.

Anbauteile Standardausführung an Antriebe 175, 240, 350, 355, 700, 750 cm2 1400-7453

Zubehör

Rohrverbindung mit Verschraubung– für Sicherheitsstellung „Antriebsstange

einfahrend“– bei Belüftung der oberen Membrankam-

mer

175 cm²

StahlG 1

4 / G 38 1402-0970

14 NPT / 3

8 NPT 1402-0976

NiroG 1

4 / G 38 1402-0971

14 NPT / 3

8 NPT 1402-0978

240 cm2

StahlG 1

4 / G 38 1400-6444

14 NPT / 3

8 NPT 1402-0911

NiroG 1

4 / G 38 1400-6445

14 NPT / 3

8 NPT 1402-0912

350 cm2

StahlG 1

4 / G 38 1400-6446

14 NPT / 3

8 NPT 1402-0913

NiroG 1

4 / G 38 1400-6447

14 NPT / 3

8 NPT 1402-0914

EB 8387-3 31


Tabelle 2 · Direktanbau Typ 3277 (Bild 5) Bestell-Nr.

Zubehör

Rohrverbindung mit Verschraubung– für Sicherheitsstellung „Antriebsstange

einfahrend“– bei Belüftung der oberen Membrankam-

mer

355 cm2

StahlG 1

4 / G 38 1402-0972

14 NPT / 3

8 NPT 1402-0979

NiroG 1

4 / G 38 1402-0973

14 NPT / 3

8 NPT 1402-0980

700 cm²

StahlG 1

4 / G 38 1400-6448

14 NPT / 3

8 NPT 1402-0915

NiroG 1

4 / G 38 1400-6449

14 NPT / 3

8 NPT 1402-0916

750 cm²

StahlG 1

4 / G 38 1402-0974

14 NPT / 3

8 NPT 1402-0981

NiroG 1

4 / G 38 1402-0975

14 NPT / 3

8 NPT 1402-0982

Verbindungsblock mit Dichtungen und SchraubeG 1

4 1400-881914 NPT 1402-0901

Manometeranbausatz bis max. 6 bar (Output/Supply)Niro/Ms 1402-0938

Niro/Niro 1402-0939

Tabelle 3 · Anbau an NAMUR-Rippe oder Stangenanbau (Stangen-∅ 20 bis 35 mm)nach IEC 60534-6 (Bilder 6 und 7)

Hub in mm Hebel für Antrieb Bestell-Nr.

7,5 S Typ 3271-5 mit 60/120 cm2 am Mikroventil Typ 3510 (Bild 7) 1402-0478

5 bis 50 M 1) Fremdantriebe und Typ 3271 mit 120 bis 700 cm2 1400-7454

14 bis 100 L Fremdantriebe und Typ 3271, Ausführung 1000 und 1400-60 1400-7455

40 bis 200XL Fremdantriebe und Typ 3271, Ausführungen 1400-120 und 2800 cm2 bei Hub

120 mm1400-7456

30 oder 60 L

Typ 3271, Ausführungen 1400-120 und 2800 cm2 bei Hub 30/60 mm 1400-7466

Anbauwinkel für Emerson und Masoneilan Hubantriebe; zusätzlich wird je nachHub ein Ansatzbau nach IEC 60534-6 benötigt, Auswahl siehe Zeilen oben

1400-6771

Valtek Typ 25/50 1400-9554

32 EB 8387-3


Tabelle 3 · Anbau an NAMUR-Rippe oder Stangenanbau (Stangen-∅ 20 bis 35 mm)nach IEC 60534-6 (Bilder 6 und 7)

Hub in mm Hebel für Antrieb Bestell-Nr.

Zubehör

Anschlussplatte G 14 1400-7461

Manometerhalter (7)G 1

4 1400-745814 NPT 1400-7459


Niro/Niro 1402-09391) Hebel M ist am Grundgerät angebaut (im Lieferumfang des Stellungsreglers enthalten)

Tabelle 4 · Anbau an Schwenkantriebe (Bilder 8 und 9) Bestell-Nr.

Anbauteile

Anbau nach VDI/VDE 3845 (September 2010), Einzelheiten siehe Kapitel 12.1

Antriebsoberfläche entspricht Befestigungsebene 1Größe AA1 bis AA4, schwere AusführungGröße AA5, schwere Ausführung (z. B. Air Torque 10 000)

1400-92441400-9542

Konsolenoberfläche entspricht Befestigungsebene 2, schwere Ausführung 1400-9526

Anbau SAMSON-Typ 3278 160 cm2 und VETEC-Typen S160, R und M, schwere Ausführung 1400-9245

Anbau für Camflex II 1400-9120

Anbau für SAMSON-Typ 3278 mit 320 cm2 und VETEC-Typ S320, schwere Ausführung1400-5891

und1400-9526

Zubehör

Anschlussplatte G 14 1400-7461

ManometerhalterG 1

4 1400-745814 NPT 1400-7459


Niro/Niro 1402-0939

Tabelle 5 · Zubehör allgemein Bestell-Nr.

Zubehör

Umkehrverstärker für doppelt wirkende Antriebe Typ 3710

Stelldruckdrosseln (Einschraubdrossel (Sachnummer 0390-1424) undMessingdrossel (Sachnummer 0390-1423)

1400-6964

TROVIS-VIEW mit Gerätemodul Typ 3731-3 , siehe Kapitel 3.2.1

Serial-Interface Adapter (SAMSON SSP-Schnittstelle – RS-232-Schnittstelle (PC)) 1400-7700

Isolated USB Interface Adapter (SAMSON SSP-Schnittstelle – USB-Schnittstelle (PC))einschl. TROVIS-VIEW-CD

1400-9740

EB 8387-3 33

Anschlüsse

5 Anschlüsse


Der Anschluss der Hilfsenergie kann je nachBetriebsart Bewegungen der Antriebsstangeam Stellventil verursachen.Um Quetschungen an Fingern und Händenvorzubeugen darf die Antriebsstange nichtberührt und nicht blockiert werden.

5.1 Pneumatische Anschlüsse

Der Eingangsdruck der Zuluft beträgt– maximal 7 bar bei Typ 3731-321/-327– maximal 6 bar bai Typ 3731-323

GEFAHR!Lebensgefahr durch Bildung einerexplosionsfähigen Atmosphäre!Durch den Betreiber der Betriebsmittel ist si-cherzustellen, dass das Arbeitsmedium keineexplosionsfähige Atmosphäre bilden kann.Es dürfen nur Gase Verwendung finden, diefrei von Stoffen sind, deren Vorhandenseinim Medium zur Bildung einer explosionsfä-higen Atmosphäre führen könnte (nicht-brennbare Gase sowie kein Sauerstoff bzw.mit Sauerstoff angereichertes Gas).

Beachten Sie die folgenden Anweisungen,um Beschädigungen am Stellungsregler zuvermeiden.– Die Anschlussverschraubungen können

bei ¼ NPT direkt in den Stellungsreglereingeschraubt werden.Ist G ¼ gewünscht, erfolgt der Anschlussüber die Anschlussplatte (6) bzw. denManometerblock oder den Verbindungs-block aus dem Zubehör.Es können die üblichen Einschraubver-schraubungen für Metall- und Kupferrohroder Kunststoffschläuche verwendet wer-den.

– Die Zuluft muss trocken, öl- und staubfreisein, die Wartungsvorschriften für vorge-schaltete Reduzierstationen sind unbe-dingt zu beachten. Luftleitungen sind vordem Anschluss gründlich durchzublasen.

Der Stelldruckanschluss ist bei Direktanbauan den Antrieb Typ 3277 fest vorgegeben,bei Anbau nach IEC 60534-6 (NAMUR)wird er in Abhängigkeit von der Sicherheits-stellung „Antriebsstange einfahrend bzw.ausfahrend“ auf die Unterseite oder Ober-seite des Antriebes geführt.Bei Schwenkantrieben sind die Anschlussbe-zeichnungen der Hersteller maßgebend.

5.1.1 Stelldruckanzeige

Für die Kontrolle von Zuluft (Supply) undStelldruck (Output) wird der Anbau von Ma-nometern empfohlen (siehe Zubehör in Ta-bellen 1 bis 5).

5.1.2 Zuluftdruck (Supply)

Der erforderliche Zuluftdruck richtet sichnach dem Nennsignalbereich und der Wirk-richtung (Sicherheitsstellung) des Antriebes.Der Nennsignalbereich ist je nach Antriebals Federbereich oder Stelldruckbereich aufdem Typenschild eingetragen, die Wirkrich-tung ist mit FA oder FE bzw. mit einem Sym-bol gekennzeichnet.

Antriebsstange durch Federkraft ausfah-rend FA (AIR TO OPEN)

Sicherheitsstellung „Ventil Zu“ (bei Durch-gangs- und Eckventilen):erforderlicher Zuluftdruck = Nennsignalbe-reichendwert + 0,2 bar, mindestens 1,4 bar.

Antriebsstange durch Federkraft einfah-rend FE (AIR TO CLOSE)

Sicherheitsstellung „Ventil Auf“ (bei Durch-gangs- und Eckventilen):Der erforderliche Zuluftdruck bei dichtschlie-ßendem Ventil wird überschlägig aus demmaximalen Stelldruck pstmax bestimmt:

pstmax = F +d p

A

2

4⋅ ⋅⋅π ∆

[bar]

d = Sitzdurchmesser [cm]∆p = Differenzdruck am Ventil [bar]A = Antriebsfläche [cm2]F = Nennsignalbereichendwert des An-

triebes [bar]

Sind keine Angaben gemacht, wird wiefolgt vorgegangen:

erforderlicher Zuluftdruck =Nennbereichsendwert + 1 bar

5.1.3 Stelldruck (Output)

Der Stelldruck am Ausgang (Output 38) desStellungsreglers kann über Code 16 aufDrücke von 1,4 bar, 2,4 bar oder 3,7 barbegrenzt werden.

In der Werkseinstellung ist die Begrenzungnicht aktiviert [No].

5.2 Elektrische Anschlüsse

GEFAHR!Lebensgefahr durch Bildung einer explo-sionsfähigen Atmosphäre!

Für die Montage und Installation in explo-sionsgefährdeten Bereichen gilt dieEN 60079-14; VDE 0165 Teil 1; „Explo-sionsfähige Atmosphäre Projektierung,Auswahl und Errichtung elektrischer Anla-gen”.

Anschluss entsprechend der ZündschutzartEx d entsprechend EN 60079-1:

Die Stellungsregler Typ 3731-321 sind übergeeignete Kabel- und Leitungseinführungenbzw. Rohrleitungssysteme anzuschließen,die den Anforderungen der EN 60079-1„Elektrische Betriebsmittel für gasexplosions-gefährdete Bereiche – Teil 1“: DruckfesteKapselung „d“ Abschnitte 13.1 und 13.2entsprechen und für die eine gesondertePrüfbescheinigung vorliegt. Kabel und Lei-tungseinführungen sowie Verschlussstopfeneinfacher Bauart dürfen nicht verwendetwerden.

Nichtbenutzte Leitungseinführungen werdenbei der Installation entsprechend der Zünd-

34 EB 8387-3

Anschlüsse

schutzart Ex db mit dafür zugelassenen Ver-schlussstopfen verschlossen.

Die Anschlussleitung ist fest und so zu verle-gen, dass sie hinreichend gegenmechanische Beschädigung geschützt ist.Beträgt die Temperatur an den Einführungs-teilen mehr als 70 °C müssen entsprechendetemperaturbeständige Anschlussleitungenverwendet werden.

Der Stellungsregler ist in den örtlichen Po-tentialausgleich einzubeziehen.

Anschluss entsprechend der ZündschutzartEx e entsprechend EN 60079-7:

Kabel bzw. Leitungseinführungen sowie Ver-schlussstopfen müssen entsprechend derZündschutzart Ex e nach ATEX bescheinigtsein und eine gesonderte Prüfbescheinigunghaben.

Bei Umgebungstemperaturen unter –20 °Csind metallische Kabeleinführungen zwin-gend.

Wenn mehr als ein Leiter an dieselbe An-schlussklemme angeschlossen wird, muss si-chergestellt sein, dass jeder Leiter hinrei-chend festgeklemmt ist.

Wenn es in der Betriebsmittel- Dokumentati-on nicht ausdrücklich zugelassen ist, dürfenzwei Leiter mit unterschiedlichem Quer-schnitt in einer Anschlussklemme nur dannangeschlossen werden, wenn sie zuvor miteiner gemeinsamen Quetschhülse gesichertsind.

Anschluss entsprechend der ZündschutzartEx i entsprechend EN 60079-11:

Für den Anschluss an externe bescheinigteeigensichere Stromkreise kann der An-schlussraum der Stellungsregler innerhalbdes explosionsgefährdeten Bereiches geöff-net werden.Innerhalb des explosionsgefährdeten Berei-ches darf nur der Anschlussraum, zum An-schluss an bescheinigte eigensichere Strom-kreise, geöffnet werden.

Geräte die mit nicht eigensicheren Strom-kreisen zusammen geschaltet wurden, dür-fen nicht mehr als eigensichere Betriebsmit-tel verwendet werden.

Der IP-Schutzgrad der Kabel bzw. Leitungs-einführungen sowie der Verschlussstopfenmuss dem IP-Schutzgrad der Stellungsreg-ler entsprechen.

Leitungseinführung

Die Anschlussgewinde für den Klemmen-raum sind in ½ NPT oder M20 x 1,5 ausge-führt.

Die elektischen Anschlüsse sind als Schraub-klemmen für Drahtquerschnitte 0,2 bis2,5 mm2 ausgeführt, Anzugsmomente min-destens 0,5 Nm.

Die Leitungen für die Führungsgröße sindpolaritätsunabhängig auf die mit Signal be-zeichneten Gehäuseklemmen zu führen.

4 Überschreitet die Führungsgröße 22 mA,erscheint auf der LC-Anzeige der Warn-hinweis OVERLOAD.

4 Unterschreitet die Führungsgröße3,8 mA fährt der Stellungsregler in dieSicherheitsstellung.

EB 8387-3 35

Anschlüsse

Unterschreitet die Führungsgröße3,7 mA, so erscheint der WarnhinweisLOW.

Je nach Ausführung ist der Stellungsreglermit einem zusätzlichen Binärausgang, einerZwangsentlüftung, einem Stellungsmelderoder einem Binäreingang ausgerüstet.

Der Stellungsmelder wird in Zweileitertech-nik betrieben. Die Speisespannung beträgtin der Regel 24 V DC. Die Spannung direktan den Anschlussklemmen des Stellungsmel-ders darf bei Berücksichtigung der Zulei-tungswiderstände zwischen mindestens 11 Vund höchstens 35 V DC (verpolsicher, Zer-störgrenze siehe Technische Daten) liegen.

ACHTUNG!Nichteinhalten der geforderten Schutzartdurch Undichtigkeit zum Anschlussraum!Betrieb des Stellungsreglers nur mit ver-schlossenen Leitungseinführungen und arre-tiertem Drehdeckel!

ACHTUNG!Verlust des Ex-Schutzes durch Beschädigungdes Deckelgewindes und/oder des An-schlussgewindes!Druckgekapselte Geräte nicht unter Span-nung öffnen, Ex-Vorschrift beachten!

1. Drehdeckel öffnen.2. Leitungen unter Verwendung der Ka-

belverschraubung bzw. -einführungoder eines Rohrleitungssystems (Con-duit System) durch die seitliche Lei-tungseinführung in den Anschlussraumführen.

3. Leitungen gemäß Anschlussbelegung(Bild 12) auf die Gehäuseklemmen füh-ren.

4. O-Ring auf Beschädigungen prüfen undggf. austauschen.

5. Drehdeckel bis zum Anschlag ein-schrauben, dann zurückdrehen bis zurersten möglichen Sicherheitsposition(Einkerbung).

6. Zylinderschraube zum Arretieren desDrehdeckels herausschrauben.

36 EB 8387-3

Anschlüsse

Bild 11 · Lage der Anschlussklemmen(geöffneter Drehdeckel)

EB 8387-3 37

Anschlüsse

BinärausgangSPS DC/AC

BinäreingangSpannungseingang, polaritätsunabhängig

BinäreingangKontakteingang für externen Kontakt

A B C

A

Option

+11...35 V DC

_

A B C

+ _

A B C

A B C

0...24 V DC

A B C

4...20 mAHART®

Signal

A B C

L/+0...40 V DC0...28 V AC

N/_

Bild 12 · Elektrische Anschlüsse

Zwangsentlüftung

2-Leiter Messumformer-Speisegerätfür den Stellungsmelder

Stellsignalpolaritäts-

unabhängig

BinärausgangSchaltverstärker EN 60947-5-6

5.2.1 Verbindungsaufbau

Der Aufbau der Kommunikation zwischenPC mit FSK-Modem oder Handterminal undStellungsregler erfolgt nach dem HART®-Protokoll.

FSK-Modem Typ Viator

RS-232

USB

nicht Ex

nicht Ex

Bestell-Nr. 8812-0130

Bestell-Nr. 8812-0132

Ist die Bürdenspannung des Reglers oder derLeitstation nicht ausreichend, muss einTrennverstärker als Bürdenwandler zwi-schengeschaltet werden.

Über das HART®-Protokoll sind die ange-koppelten Warten- und Feldgeräte mit ihrerAdresse über Punkt-zu-Punkt oder Standard-Bus (Multidrop) einzeln ansprechbar.

Punkt-zu-Punkt:Die Busadresse/Aufrufadresse muss immerauf Null (0) gesetzt sein.

Standard-Bus (Multidrop):Im Standard-Bus (Multidrop) folgt der Stel-lungsregler wie bei der Punkt-zu-Punkt-Ver-bindung dem analogen Strom der Führungs-größe. Diese Betriebsart ist z. B. für Split-range-Betrieb (Reihenschaltung) von Stel-lungsreglern geeignet. Die Busadresse/Auf-rufadresse muss im Bereich 1 bis 15 liegen.

Hinweis:Kommunikationsprobleme können entstehen,wenn der Ausgang vom Prozessregler/Leit-station nicht HART®-konform ist.

Zur Anpassung kann die Z-Box (Bestell-Nr. 1170-2374) zwischen Ausgang undKommunikationsanschluss eingefügt werden.

An der Z-Box fällt eine Spannung von ca.330 mV ab (entspricht 16,5 Ω bei 20 mA).Alternativ können ein 250 Ω-Widerstand inReihe und ein 22 µF-Kondensator parallelzum Analogausgang eingesetzt werden. Zubeachten ist, dass sich dabei die Bürde fürden Reglerausgang erhöht.

38 EB 8387-3

Anschlüsse

Bild 13 · Anpassung des Ausgangssignales

EB 8387-3 39

Anschlüsse

Tabelle 6 · Zubehör Bestell-Nr.

Kabelverschraubung M20 x 1,5; EEx e; Kunsttstoff schwarz 8808-0178

Verschlussstopfen; EEx de; Edelstahl(Zulassungen CENELEC, CSA, GOST, IECEx)

M20 x 1,5 8323-1203

½ NPT 8323-1204

Kabeleinführung für unarmierte Kabel; EEx e, EEx d, EEx tD A21(Zulassungen CENELEC, IECEx)

M20 x 1,5 8808-0200

½ NPT 8808-2010

3731-30

3731-31

Bild 14 · Anschluss mit FSK-Modem

Regler/Leitstation

Regler/Leitstation

Nicht Ex-geschützter Anschluss

Ex-geschützter Anschluss

Handterminal oder2.FSK-Modem

Handterminal oder2.FSK-Modem in Ex-Ausführung

Sicherer Bereich Ex- Bereich

FSK-Modem

FSK-Modem

Trennverstärker

4 bis 20 mA

6 Bedienelemente undAnzeigen

6.1 Dreh-/Druckknopf

Der Dreh-/Druckknopf ( ) befindet sichunterhalb des frontseitigen Schutzdeckels.Über den Dreh-/Druckknopf erfolgt dieVor-Ort-Bedienung:

drehen: Codes und Werte auswählendrücken: Auswahl bestätigen

6.2 Serial Interface

Der Serial-Interface-Anschluss befindet sichunter der Display-Abdeckung: Sicherungs-schraube ganz einschrauben und die Dis-play-Abdeckung herausschrauben.

ACHTUNG!Bei geöffneter Display-Abdeckung bestehtkein Explosionsschutz!

Der Stellungsregler muss mit mindestens4 mA versorgt werden.Zur Nutzung der SAMSON-Konfigurations-und Bedienoberfläche TROVIS-VIEW wirdder Stellungsregler über einen Adapter (vgl.Zubehör Tabelle 5) mit der RS-232- oderUSB-Schnittstelle des PCs verbunden.

6.3 Anzeige

Code, Parameter und Funktionen zugeord-nete Symbole werden im Display dargestellt.Betriebsarten:

4 Handbetrieb (vgl. Kapitel 8.2.1)Der Stellungsregler folgt dem Hand-Soll-wert (Code 1), nicht dem mA-Signal.

blinkt: Der Stellungsregler ist nicht in-itialisiert. Betrieb nur über Hand-Sollwert(Code 1) möglich.

4 Automatikbetrieb (vgl. Kapitel 8.2.1)Der Stellungsregler befindet sich im Re-gelbetrieb und folgt dem mA-Signal.

4 Sicherheitsstellung (vgl. Kapitel 8.2.2)Der Stellungsregler entlüftet den Ausgang.Das Ventil fährt in die mechanische Si-cherheitsstellung.

4 Bargraph:Im -Hand- und -Automatikbetriebzeigt der Bargraph die Regeldifferenz,abhängig von Vorzeichen und Betragan. Pro 1 % Regelldifferenz erscheint einAnzeigeelement.Ist der Stellungsregler nicht initialisiert(Anzeige blinkt), zeigt der Bargraphdie Hebellage in Winkelgrad relativ zurLängsachse an. Ein Bargraphelemententspricht etwa 5° Drehwinkel. Wennder zulässige Drehwinkel überschrittenist, blinkt das fünfte Element (angezeigterWert > 30°). Hebel- und Stiftpositionmüssen überprüft werden.

4 Statusmeldungen: Ausfall: Wartungsanforderung/-bedarfblinkend: Außerhalb der Spezifikation

Diese Symbole zeigen an, dass ein Feh-ler aufgetreten ist.Fehler können über die Statusklassifikati-on mit einem Status(„Keine Meldung“,„Wartungsbedarf“, „Wartungsanforde-rung“, „Außerhalb der Spezifikation“oder „Ausfall“) versehen werden (sieheKapitel 8.3 „Ventildiagnose EXPERTplus“).

4 KonfigurationsfreigabeZeigt an, dass die in der Codeliste, Kapi-tel 11, mit einem Stern * gekennzeichne-ten Codes zur Konfiguration freigegebensind (siehe Kapitel 8.1).

40 EB 8387-3

Bedienelemente und Anzeigen

S

EB 8387-3 41


%

Smm

%mm

Bild 15 · Anzeigen und Bedienelemente

Sammelstatus:Ausfall

BezeichnungStellung

Parameter

GrenzkontaktAlarm 1

Sicherheitsstellung aktivSammelstatus:Wartungsanforderung

Wartungsbedarf

Code

Bargraph fürRegeldifferenzbzw. HebellageEinheiten

GrenzkontaktAlarm 2

FreigabeKonfiguration

Handbetrieb Regelbetrieb

Anzeigen und ihre Bedeutung

ää steigend/steigendäæ steigend/fallend

blinkt Not-Modus,siehe Code 62

blinkt nicht initialisiertblinkt Ventil in mechanischer

Sicherheitsstellung

AUtO AutomatikCL rechtsdrehendCCL linksdrehendErr FehlerESC AbbruchHI ix größer 21,6 mALO ix kleiner 2,4 mALOW w kleiner 3,7 mAMAN HandeinstellungMAX MaximalbereichNo nicht vorhanden/

nicht aktiv

NOM NennhubOVERLOAD w > 22 mARES zurücksetzenRUN StartSAFE SicherheitsstellungSUB ErsatzabgleichTunE Initialisierung läuftYES vorhanden/aktivZP NullpunktabgleichtEStinG SelbsttesttESt Testfunktion aktiv

Schutzdeckel Dreh-/Druckknopf LC-Anzeige Serial Interface

Sicherungs-schraube

S

6.4 HART®-Kommunikation

Der Stellungsregler muss mit mindestens3,8 mA betrieben werden.

Für die Kommunikation steht eine DTM-Datei(Device Type Manager) nach Spezifikation1.2 zur Verfügung. Damit kann das Gerät z.B. mit der Bedienoberfläche PACTware inBetrieb genommen werden. Alle Gerätepa-rameter sind über DTM und Bedienoberflä-che erreichbar.

Hinweis: Werden im Stellungsregler auf-wändige Funktionen gestartet, die eine län-gere Berechnungszeit oder größere Daten-mengen in den flüchtigen Speicher des Stel-lungsreglers speichern, wird über dieDTM-Datei „Gerät beschäftigt/busy“ gemel-det. Diese Meldung ist keine Fehlermeldungund kann einfach quittiert werden.

Schreibschutz

4 Über Code 47 kann der Schreibzugrifffür die HART®-Kommunikation gesperrtwerden. Die Freigabe kann dann nur lo-kal am Gerät erfolgen.Voreingestellt ist freier Schreibzugriff.

4 Über HART®-Kommunikation kann dieVor-Ort-Bedienung gesperrt werden. Un-ter Code 3 wird dann blinkend „HART“angezeigt. Die Sperre kann nur über dieHART®-Kommunikation aufgehoben wer-den.Voreingestellt ist freie Vor-Ort-Bedie-nung.

6.4.1 Dynamische HART®-Variablen

Die HART®-Spezifikation definiert vier dyna-mische Variablen, bestehend aus einemWert und einer Einheit. Diesen Variablenkönnen individuell Geräteparameter zuge-ordnet werden. Das universelle HART®-Kommando 3 (Universal Command #3) liestdie dynamischen Variablen aus dem Gerät.Damit können auch herstellerspezifische Pa-rameter mit einem universellen Kommandoübertragen werden.

Beim Typ 3731-3 können die dynamischenVariablen über die DD oder über TROVIS-VIEW unter [Einstellungen > Betriebseinheit]wie folgt zugeordnet werden:

42 EB 8387-3


Zuordnung dynamische HART®-Variablen

Variable Bedeutung Einheit

Sollwert %

Sollwert der Wirkrichtung %

Sollwert nach Laufzeitvorgabe %

Istwert %

Regeldifferenz e %

Absolutes Wegintegral –

ZustandBinäreingang

0 = Nicht aktiv1 = Aktiv255 = –/–

–

Status internesMagnetventil/Zwangsentlüftung

0 = Nicht angesteuert1 = Angesteuert2 = Nicht eingebaut

–

Sammelstatus 0 = Keine Meldung1 = Wartungsbedarf2 = Wartungsanforderung3 = Ausfall4 = Außerhalb der

Spezifikation7 = Funktionskontrolle

–

Temperatur °C

EB 8387-3 43


7 Inbetriebnahme –Einstellung


Anzeige nach Anschluss der elektrischenHilfsenergie:

4 Ein nicht initialisierter Stellungsreglerzeigt nach der Laufschrift tEStinGblinkend das -Schlüsselsymbol unddas -Handsymbol an. Der Zahlenwertgibt die Hebellage in Winkelgrad relativzur Längsachse wieder.

Anzeige bei nicht in-itialisiertem Stellungs-regler

4 Ein initialisierter Stellungsregler zeigtCode 0 an. Der Stellungsregler befindetsich in der zuletzt aktiven Betriebsart.

WARNUNG!Während der Inbetriebnahme-Einstellungenbewegt sich die Antriebsstange am Stellventil.Um Quetschungen an Fingern und Händenvorzubeugen darf die Antriebsstange nichtberührt und nicht blockiert werden.

ACHTUNG!Die Inbetriebnahme-Einstellungen sind in deraufgeführten Reihenfolge (Kapitel 7.1 bisKapitel 7.5) durchzuführen.

7.1 Anzeige anpassen

Um die Anzeige am Stellungsregler der An-bausituation anzupassen, kann die Darstel-lung um 180° gedreht werden.

Leserichtung für Anbaupneumatische Anschlüsserechts

Leserichtung für Anbaupneumatische Anschlüsselinks

Ist die Darstellung auf dem Kopf, so ist wiefolgt vorzugehen:

drehen → Code 2

drücken, Codezahl 2 blinkt

drehen → gewünschte Leserichtung

drücken, um die Leserichtung zu be-stätigen

7.2 Stelldruck begrenzen

Falls die maximale Antriebskraft zu Beschä-digungen am Ventil führen kann, muss derStelldruck begrenzt werden.

44 EB 8387-3

Inbetriebnahme – Einstellung

ACHTUNG!Bei doppelt wirkenden Antrieben (Sicher-heitsstellung AIR TO OPEN (AtO)) darf dieDruckbegrenzung nicht aktiviert werden(Einstellung No = Standardwert).

Bevor der Stelldruck begrenzt werden kann,muss die Konfiguration am Stellungsreglerfreigegeben werden:

Hinweis: Die Konfigurationsfreigabe verfälltnach 120 s ohne Bedienhandlung.

KonfigurationsfreigabeStandard: No

drehen → Code 3, Anzeige: No


drehen → YES

drücken, Anzeige

Stelldruck begrenzen:

DruckgrenzeStandard: No

drehen → Code 16


drehen, bis die gewünschte Druckgrenze(1,4/2,4/3,7 bar) angezeigt wird

drücken, um die Druckgrenze zu be-stätigen

7.3 Arbeitsbereich des Stel-lungsreglers überprüfen

Um den mechanischen Anbau zu überprü-fen, sollte der Arbeitsbereich des Stellungs-reglers im -Handbetrieb (MAN) mit derHand-Führungsgröße w durchfahren wer-den.

-Handbetrieb (MAN) anwählen:

BetriebsartStandard: MAN

drehen → Code 0


drehen → MAN

drücken, der Regler wechselt in denHandbetrieb

Arbeitsbereich prüfen:

Hand-Führungsgröße w(angezeigt wird der ak-tuelle Drehwinkel)

drehen → Code 1

drücken, Codezahl 1 und -Symbolblinken

drehen, bis sich der Druck im Stellungs-regler aufgebaut hat und das Stellventilzur Überprüfung des Hub-/Drehwinkel-bereiches in die Endlagen fährt.Angezeigt wird der Drehwinkel des He-bels auf der Stellungsreglerrückseite.

EB 8387-3 45


Waagerechter Hebel (Mittellage) ent-spricht 0°.

Für die einwandfreie Funktion des Stel-lungsreglers dürfen die äußeren Bar-graphelemente beim Durchfahren des Ar-beitsbereichs nicht blinkend aufleuchten.Der Handbetrieb kann dann durch Drü-cken des Dreh-/Druckknopfes ( )beendet werden.

Der zulässige Bereich ist überschritten,wenn der angezeigte Winkel mehr als30° beträgt und das äußere rechte oderlinke Bargraphelement blinkt.Der Stellungsregler geht in die Sicher-heitsstellung (SAFE).Nach Aufheben der Sicherheitsstellung(SAFE) – siehe Kapitel 8.2.2 – ist unbe-dingt zu überprüfen, ob Hebel und Stift-position den Angaben nach Kapitel 4entsprechen.

WARNUNG!Zur Vermeidung von Verletzungen oderSachschäden durch die Zuluft oder die elek-trische Hilfsenergie, ist der Stellungsreglervor Austausch des Hebels oder Änderungder Stiftposition von Zuluft und elektrischerHilfsenergie zu trennen.

7.4 Schließstellung zuordnen

Unter Berücksichtigung des Ventiltyps undder Wirkrichtung des Antriebs ist dieSchließstellung (0 % Hub) zuzuordnen:

4 AIR TO OPEN (AtO)Stelldruck öffnet, z. B. für Ventil mitSicherheitsstellung Ventil geschlossen

4 AIR TO CLOSE (AtC)Stelldruck schließt, z. B. für Ventil mit Si-cherheitsstellung Ventil geöffnet.

ACHTUNG!Für doppelt wirkende Antriebe gilt immerdie Einstellung AIR TO OPEN (AtO).

Initialisierungs-Menü

AIR TO OPEN

AIR TO CLOSE

drehen → Code 0

drücken, Anzeige: MANCodezahl 0 blinkt

drehen → Init

drücken

46 EB 8387-3


drehen bis gewünschte Schließstellungangezeigt wird

drücken, um die gewählte Schließ-stellung zu bestätigen

drehen → ESC

drücken, um die Eingabe zu verlassenoder:

Initialisierungslauf nach Kapitel 7.5 starten.

Zur Kontrolle: Nach erfolgreicher Initialisie-rung muss das Display des Stellungsreglersin der Schließstellung des Ventils 0 % anzei-gen, bei geöffnetem Ventil muss 100 % an-gezeigt werden. Andernfalls ist die Schließ-richtung anzupassen und der Stellungsreglerneu zu initialisieren.

7.5 Stellungsregler initialisieren

WARNUNG!Während der Initialisierung durchfährt dasStellventil seinen gesamten Hub-/Drehwin-kelbereich.Die Initialisierung deshalb niemals bei lau-fendem Prozess vornehmen, sondern nurwährend der Inbetriebnahmephase bei ge-schlossenen Absperrventilen.

Vor dem Starten des Initialisierungslaufs istder maximal zulässige Stelldruck des Stell-ventils zu überprüfen. Bei der Initialisierungsteuert der Stellungsregler bis zum maximalanliegenden Zuluftdruck aus. Gegebenen-falls ist der Stelldruck durch einen vorge-schalteten Druckminderer zu begrenzen.

ACHTUNG!Wird der Stellungsregler an einen anderenAntrieb angebaut oder wird die Einbau-situation verändert, ist der Stellungsreglervor einer Neuinitialisierung auf die Grund-einstellung zurückzusetzen, siehe Kapitel 7.7.

Bei der Initialisierung passt sich der Stel-lungsregler optimal an die Reibungsverhält-nisse und den Stelldruckbedarf des Stellven-tils an. Art und Umfang des Selbstabgleichswerden von dem eingestellten Initialisie-rungsmodus bestimmt:4 Maximalbereich MAX (Standardbereich)

Initialisierungsmodus zur einfachen Inbe-triebsetzung für Ventile mit zwei mecha-nisch eindeutig begrenzten Endlagen, z.B. Dreiwegeventile (siehe Kapitel 7.5.1)

4 Nennbereich NOMInitialisierungsmodus für alle Durch-gangsventile (siehe Kapitel 7.5.2)

4 manuell gewählter Bereich MANInitialisierungsmodus für Durchgangsven-tile mit unbekanntem Nennbereich (sieheKapitel 7.5.3)

4 Ersatzabgleich SUBZum Austausch eines Stellungsreglers beilaufendem Anlagenbetrieb mit minimalerRückwirkung auf den Prozess (siehe Ka-pitel 7.5.4)

Hinweis: Eine laufende Initialisierung kanndurch Drücken des Dreh-/Druckknopfes( ) abgebrochen werden. Der Stellungs-regler wechselt dann in die Sicherheitsstel-lung (SAFE) und zeigt 3 s StOP an. ÜberCode 0 kann die Sicherheitsstellung wiederaufgehoben werden (siehe Kapitel 8.2.2).

EB 8387-3 47


Anzeigen im Wechsel:Initialisierung läuft

Balkenanzeige, fortschritts-abhängig(je nach gewähltem Initiali-sierungsmodus erscheintMAX, NOM, MAN oderSUB)

Initialisierung erfolgreichRegler in Betriebsart

-Automatik

Die Zeit für den Initialisierungslauf ist ab-hängig von der Laufzeit des Antriebes undkann einige Minuten dauern.Bei erfolgreicher Initialisierung geht der Reg-ler in den Regelbetrieb, erkennbar am

-Regelsymbol.Bei einer Fehlfunktion erfolgt ein Abbruch.Der Initialisierungsfehler wird entsprechendder Klassifikation über den Sammelstatusam Display angezeigt (siehe Kapitel 8.3,Seite 59).

Hinweis: Mit der Einstellung Code 48 - h0 =„YES“ wird nach der Initailisierung die Auf-nahme der zur Ventildiagnose benötigtenReferenzkurven (Stellsignal y Stationär (d1)und Stellsignal y Hysterese (d2)) gestartet.Dies wird durch wechselnde Anzeige vontESt und d1 bzw. d2 angezeigt.Ein Fehler bei der Aufnahme der Referenz-kurven wird über die Codes 48 - h1 undCode 81 angezeigt.Auf die Regelung haben die Referenzkurvenkeinen Einfluss.

7.5.1 Initialisierung auf Maximal-bereich MAX

Der Stellungsregler ermittelt den Hub/Dreh-winkel des Drosselkörpers von der Zu-Stel-lung bis zum gegenüberliegenden Anschlagund übernimmt diesen Hub/Drehwinkel alsArbeitsbereich von 0 bis 100 %.

Konfiguration freigeben:





drehen → YES

drücken, Anzeige

Initialisierungsmodus wählen:

Init-ModeStandard: MAX

drehen → Code 6

drücken

drehen → MAX

drücken, um den InitialisierungsmodusMAX zu übernehmen

48 EB 8387-3


%

Initialisierungslauf starten:


Anzeige derSicherheitsstellung

Bargraph geht schrittweisezurück, bis die Initialisierungbeginnt

drehen → Code 0


drehen → Init

drückenEs wird die eingestellte Sicherheitsstel-lung AtO oder AtC angezeigt.

6 Sekunden lang drückenBargraph geht schrittweise zurück, bisder Initialisierungslauf beginnt.

Der Nennhub/-winkel wird nach der Initiali-sierung in % angezeigt, Code 5 (Nennbe-reich) bleibt gesperrt. Die ParameterHub/Drehwinkelbereich Anfang und Ende(Code 8 und 9) werden ebenfalls in % ange-zeigt und können nur in % verändert werden.

Für die Anzeige in mm/° muss die Stiftposi-tion (Code 4) eingegeben werden.

Stiftposition eingeben:

StiftpositionStandard: No

drehen → Code 4


drehen → Stiftposition am Hebel (sieheAnbau)

drückenDie Anzeige des Nennbereiches erfolgtin mm/°.

7.5.2 Initialisierung auf Nenn-bereich NOM

Der wirksame Ventilhub kann durch den ka-librierten Aufnehmer sehr genau vorgege-ben werden. Der Stellungsregler testet beimInitialisierungsvorgang, ob das Stellventil inder Lage ist, den angegebenen Nennbereich(Hub oder Winkel) kollisionsfrei zu durch-fahren. Ist dies der Fall, wird der angege-bene Nennbereich mit den Grenzen Hub/Drehwinkelbereich Anfang und Ende(Codes 8 und 9) als Arbeitsbereich über-nommen.

Hinweis: Der maximal mögliche Hub mussin jedem Fall größer sein als der eingegebe-ne Nennhub. Andernfalls wird die Initialisie-rung abgebrochen, weil der Nennhub nichterreicht wird (Fehlermeldung Code 52).

EB 8387-3 49


mm






drehen → YES

drücken, Anzeige

Stiftposition und Nennhub vorgeben:


Nennbereich(mit Code 4 = „No“ (ge-sperrt))

drehen → Code 4



drücken

drehen → Code 5


drehen → Nennhub des Ventils

drücken



drehen → Code 6


drehen → NOM

drücken, um den InitialisierungsmodusNOM zu übernehmen



Anzeige der Sicherheits-stellung


drehen → Code 0


drehen → Init



50 EB 8387-3


mm

mm

Hinweis: Nach der Initialisierung ist die Be-wegungsrichtung zu prüfen und wenn nötiganzupassen (Code 7).

7.5.3 Initialisierung auf manuellgewählten Bereich MAN

Vor Auslösen der Initialisierung ist das Stell-ventil von Hand in die Auf-Stellung zu fah-ren. Dreh-/Druckknopf ( ) in kleinenSchritten im Uhrzeigersinn drehen. Die ge-wünschte Ventilstellung muss mit monotonsteigendem Stelldruck angefahren werden.Der Stellungsregler errechnet aus der Auf-und Zu-Stellung den Differenzweg/ -winkelund übernimmt ihn als Arbeitsbereich mitden Grenzen Hub/Drehwinkelbereich An-fang und Ende (Codes 8 und 9).

Auf-Stellung vorgeben:

Hand-Führungsgröße(angezeigt wird der aktuelleDrehwinkel)

drehen → Code 0


drehen → MAN

drücken

drehen → Code 1


drehen, bis die Auf-Stellung des Ventilserreicht ist

drücken, um Auf-Stellung zu bestätigen






drehen → YES

drücken, Anzeige

Stiftposition vorgeben:


drehen → Code 4



drücken



drehen → Code 6


EB 8387-3 51


mm

drehen → MAN

drücken, um den InitialisierungsmodusMAN zu übernehmen





drehen → Code 0


drehen → Init



7.5.4 Ersatzabgleich SUB

Ein vollständiger Initialisierungslauf dauertmehrere Minuten und bedingt ein mehrmali-ges Verfahren des Ventils durch den gesam-ten Hubbereich. Beim Ersatzabgleich SUBwerden die Regelparameter geschätzt undnicht durch den Initialisierungslauf ermittelt,so dass keine hohe stationäre Genauigkeitzu erwarten ist. Es sollte, wenn es die Anla-ge zulässt immer ein anderer Initialisie-rungsmodus gewählt werden.

Der Ersatzabgleich wird gewählt, um einenStellungsregler im laufenden Anlagenbetriebauszutauschen. Dazu wird das Stellventil üb-licherweise in einer bestimmten Stellung me-chanisch festgeklemmt oder durch ein externauf den Antrieb geführtes Drucksignal pneu-matisch festgehalten. Die Blockierstellungsorgt darfür, dass die Anlage bei dieserVentilstellung weiter betrieben werden kann.

Durch die Vorgabe von Blockierstellung(Code 35), Schließrichtung (Code 34), Stift-position (Code 4), Nennbereich (Code 5)und Bewegungsrichtung (Code 7) kann derStellungsregler die Konfigurierung des Stel-lungsreglers berechnen.

ACHTUNG!Ist der Ersatz-Stellungsregler bereits initiali-siert, muss vor der Neuinitialisierung ein Re-set durchgeführt werden, siehe Kapitel 7.7.



52 EB 8387-3





drehen → YES

drücken, Anzeige

Stiftposition und Nennhub vorgeben:


Nennbereich(mit Code 4 = „No“ (ge-sperrt))

drehen → Code 4



drücken

drehen → Code 5


drehen → Nennhub des Ventils

drücken



drehen → Code 6

drücken

drehen → SUB

drücken, um den InitialisierungsmodusSUB zu übernehmen

Bewegungsrichtung vorgeben:

BewegungsrichtungStandard: ää

drehen → Code 7


drehen → Bewegungsrichtung (ää/äæ)

drücken

Hubbegrenzung deaktivieren:

HubbegrenzungStandard: 100.0

drehen → Code 11


drehen → No

drücken

EB 8387-3 53


mm

mm

Druckgrenze und Regelparameter ändern:

Hinweis: Die Druckgrenze (Code 16) solltenicht geändert werden. Die RegelparameterKP (Code 17) und TV (Code 18) sollten nurgeändert werden, wenn die Einstellung desausgetauschten Reglers bekannt ist.

DruckgrenzeStandard: No

KP-StufeStandard: 7

TV-StufeStandard: 2

drehen → Code 16/17/18

drücken, Codezahl 16/17/18 blinkt

drehen und angewählten Regelparame-ter einstellen

drücken, um Einstellung zu bestätigen

Schließrichtung und Blockierstellung vor-geben:

Schließrichtung (Drehrich-tung, durch die die ZU-Stel-lung des Stellventils erreichtwird; Blickrichtung auf Dis-play des Stellungsreglers)Standard: CCL (gegen denUhrzeigersinn)

BlockierstellungStandard: 0

drehen → Code 34drücken, Codezahl 34 blinkt

drehen → Schließrichtung (CCL gegen-/CL im Uhrzeigersinn)

drücken

drehen → Code 35drücken, Codezahl 35 blinkt

drehen → Blockierstellung, z. B. 5 mm(an der Hubanzeige des blockiertenVentils ablesen oder ausmessen)

drücken





Blockierstellung

54 EB 8387-3


mm

%

drehen → Code 0


drehen → Init


6 Sekunden lang drückenBargraph geht schrittweise zurück, bisder Initialisierungslauf beginnt.Betriebsart wechselt auf MAN.Angezeigt wird die Blockierstellung.

Hinweis: Da keine vollständige Initialisie-rung durchgeführt wurde, zeigt der Stel-lungsregler den Fehlercode 76 (keine Not-laufeigenschaft) und eventuell Fehlercode 57(Regelkreis) an.Diese Meldungen haben keinen Einfluss aufdie Betriebsbereitschaft des Stellungsreglers.

Blockierstellung aufheben und Wechsel in-Automatikbetrieb (AUTO):

Damit der Stellungsregler seiner Führungs-größe folgen kann, muss die Blockierstellungaufgehoben und der Regler in den Automa-tikbetrieb überführt werden.

drehen → Code 1

drücken, Codezahl 1 und -Symbolblinken

drehen, bis sich der Druck im Stellungs-regler aufbaut und das Ventil etwas überdie Blockierstellung auffährt.

drücken, um die Blockierstellung aufzu-heben

drehen → Code 0


drehen → AUtO

drückenDer Regler wechselt in den Automatikbe-trieb. Angezeigt wird die aktuelle Ventil-stellung in %.

Hinweis: Neigt der Regler im Automatikbe-trieb zum Schwingen, müssen die Regelpa-rameter KP und TV leicht nachgestellt wer-den. Dabei sollte wie folgt vorgegangenwerden:– TV (Code 18) auf 4 stellen.– KP (Code 17) verkleinern, bis sich ein

stabiles Verhalten des Stellungsreglersabzeichnet.

Nullpunktkorrektur

Wenn es der Prozess zulässt, sollte abschlie-ßend ein Nullpunktabgleich nach Kapi-tel 7.6 vorgenommen werden.

7.6 Nullpunkt abgleichen

Bei Unstimmigkeiten in der Schließstellung,z. B. bei weich dichtenden Kegeln kann eserforderlich werden, den Nullpunkt neu zujustieren.

ACHTUNG!Das Ventil fährt beim Nullpunktabgleichkurzzeitig von der aktuellen Hub-/Drehwin-kelstellung in die Schließstellung.

EB 8387-3 55


Hinweis: Um einen Nullpunktabgleichdurchführen zu können, muss der Stellungs-regler an die pneumatische Hilfsenergie an-geschlossen sein.




drehen → YES

drücken, Anzeige

Nullpunktabgleich durchführen:


drehen → Code 6


drehen → ZP

drücken

drehen → Code 0

drückenAnzeige: MAN, Codezahl 0 blinkt

drehen → Init


6 Sekunden lang drücken

Der Nullpunktabgleich wird ausgelöst,der Stellungsregler fährt das Stellventil indie Zu-Stellung und justiert den internenelektrischen Nullpunkt neu.

7.7 Reset – Rückstellung aufStandardwerte

Ein Reset setzt alle Inbetriebnahmeparame-ter und die Diagnose auf die vom Werk vor-gegebenen Standardwerte (siehe Codeliste,Kapitel 11) zurück.




drehen → YES

drücken, Anzeige

Inbetriebnahmeparameter zurücksetzen:

ResetStandard: No

drehen → Code 36, Anzeige: ••–••–


drehen → Std

drückenAlle Inbetriebnahmeparameter und dieDiagnose werden auf die vorgegebenenStandardwerte zurückgesetzt.

Hinweis: Mit Code 36 - diAG ist es möglich,nur die Diagnosedaten (EXPERTplus) zurück-zusetzen, siehe EB 8389 „VentildiagnoseEXPERTplus“.

56 EB 8387-3


8 Bedienung

WARNUNG!Während der Bedienung bewegt sich die An-triebsstange am Stellventil.Um Quetschungen an Fingern und Händenvorzubeugen darf die Antriebsstange nichtberührt und nicht blockiert werden.

8.1 Freigabe und Auswahl vonParametern

In der Codeliste in Kapitel 11 ab Seite 62sind alle Codes mit ihrer Bedeutung und ih-ren Standardwerten (Werkseinstellung) auf-geführt.Mit einem Stern (*) gekennzeichneten Codesbenötigen zur Einstellung eine Konfigura-tionsfreigabe, die mit Code 3 wie nachfol-gend beschrieben, erreicht wird.

Code 3Konfiguration nicht freige-geben

Konfigurationfreigegeben


drücken, Codezahl 3 blinktDie Einstellung unter Code 3 kann ge-ändert werden.

drehen → YES

drücken, AnzeigeDie Konfiguration ist freigegeben.

Jetzt können die einzelnen Codes nachein-ander konfiguriert werden:

drehen und gewünschten Code wählen.

drücken, um gewünschten Code zuöffnen, Codezahl blinkt.

drehen und Einstellung wählen.

drücken, um die vorgenommene Einstel-lung zu bestätigen

Hinweis: Findet innerhalb von 120 s keineEingabe statt, verfällt die Konfigurationsfrei-gabe und es erfolgt ein Rücksprung aufCode 0.

Eingabe abbrechen

Abbruch der Anzeige

Eine Eingabe kann vor ihrer Bestätigung( drücken) abgebrochen werden, ohnedass die ausgewählte Einstellung übernom-men wird:

drehen → ESC

drückenDie Eingabe wird beendet, ohne dassder zuvor eingestellte Wert übernommenwird.

EB 8387-3 57

Bedienung

8.2 Betriebsarten

8.2.1 Automatikbetrieb (AUTO)und Handbetrieb (MAN)

Standardmäßig befindet sich der Stellungs-regler nach einmal erfolgter Initialisierungim -Automatikbetrieb (AUTO).

Automatikbetrieb

Umstellung auf -Handbetrieb (MAN)

drehen → Code 0

drücken, Anzeige: AUtO,Codezahl 0 blinktdrehen → MAN

drücken, der Regler wechselt in denHandbetriebDer Handbetrieb startet mit dem letztenSollwert des Automatikbetriebes, so dassdie Umstellung stoßfrei erfolgt. Ange-zeigt wird die aktuelle Stellung in %.

Hand-Führungsgröße verstellen

drehen → Code 1


drehen, bis sich der Druck im Stellungs-regler aufbaut, das Stellventil reagiertund die gewünschte Ventilstellung ange-fahren wird.

Hinweis: Nach ca. 2 min ohne Bedienhand-lung geht der Regler zurück auf Code 0,bleibt aber im Handbetrieb.

Umstellung auf -Automatikbe-trieb (AUTO)

drehen → Code 0

drücken, Codezahl 0 blinktdrehen → AUtO

drücken, der Regler wechselt in denAutomatikbetrieb

58 EB 8387-3

Bedienung

%

% %

8.2.2 Sicherheitsstellung (SAFE)

Soll das Ventil in die bei der Inbetriebnah-me festgelegte Sicherheitsstellung (siehe Ka-pitel 7.4) gefahren werden, ist wie folgt vor-zugehen:

drehen → Code 0

drücken, Anzeige: aktuelle Betriebsart(AUtO oder MAN), Codezahl 0 blinkt

drehen → SAFE

drücken, Anzeige: SDas Ventil fährt in die Sicherheitsstel-lung.Wenn der Stellungsregler initialisiert ist,wird jetzt die aktuelle Ventilstellung in %angezeigt.

Verlassen der Sicherheitsstellung

drehen → Code 0


drehen und gewünschte BetriebsartAUtO oder MAN einstellen.

drückenDer Stellungsregler wechselt in die ein-gestellte Betriebsart.

8.3 Störung/Ausfall

Alle Zustands- und Störmeldungen werdenim Stellungsregler mit einem Status klassifi-ziert. Die Standard-Einstellungen der Status-klassifikation sind in der Codeliste aufge-führt.

Hinweis: Änderungen in der Statusklassifi-kation können über die BediensoftwareTROVIS-VIEW und über die Parameter derDD erfolgen, siehe EB 8389 „VentildiagnoseEXPERTplus“.

Um eine bessere Übersicht zu gewährleistenverdichten sich die klassifizierten Meldungenzu einem Sammelstatus für den Stellungsreg-ler. Es wird zwischen folgenden Statusmel-dungen unterschieden:4 Ausfall

Das Gerät kann auf Grund einer Funk-tionsstörung im Gerät oder an seiner Pe-ripherie seiner Aufgabenstellung nichtfolgen oder hat noch keine erfolgreicheInitialisierung durchlaufen.

4 WartungsbedarfDas Gerät kann seiner Aufgabenstellungnoch (eingeschränkt) folgen, ein War-tungsbedarf bzw. überdurchschnittlicherVerschleiß wurde festgestellt. Der Abnut-zungsvorrat ist bald erschöpft bzw.nimmt schneller ab als vorgesehen. EinWartungseingriff ist mittelfristig notwen-dig.

4 WartungsanforderungDas Gerät kann seiner Aufgabenstellungnoch (eingeschränkt) folgen, ein War-tungsbedarf bzw. überdurchschnittlicherVerschleiß wurde festgestellt.

EB 8387-3 59

Bedienung

Der Abnutzungsvorrat ist bald erschöpftbzw. nimmt schneller ab als vorgesehen.Ein Wartungseingriff ist kurzfristig not-wendig.

4 Außerhalb der SpezifikationDas Gerät wird außerhalb der spezifi-zierten Einsatzbedingungen betrieben.

Hinweis: Ist einem Ereignis „Keine Mel-dung“ zugeordnet, so hat dieses Ereigniskeinen Einfluss auf den Sammelstatus.

Der Sammelstatus wird durch die folgendeSymbolik am Stellungsregler angezeigt:

Sammelstatus AnzeigeStellungsregler

Ausfall

Funktionskontrolle Textmeldung z. B.tESting, tunE odertESt

Wartungsbedarf/Wartungsanforderung

Außerhalb der Spezifikation blinkend

Ist der Stellungsregler nicht initialisiert, zeigtdas Display das Ausfall-Symbol ( ), dader Stellungsregler seiner Führungsgrößenicht folgen kann.

Falls Störmeldungen vorliegen, wird diemögliche Fehlerursache ab Code 49 ange-zeigt. In der Anzeige erscheint dann Err.

BeispielFehler Stift-Position

Ursache und Abhilfe können der Codeliste(Kapitel 11) entnommen werden.

Störmeldeausgang

Der Sammelstatus „Ausfall“ bewirkt einSchalten des optionalen Störmeldeausgangs.

4 Über Code 32 kann wahlweise auch derSammelstatus „Funktionskontrolle“ denStörmeldeausgang schalten.

4 Über Code 33 kann wahlweise auch derSammelstatus „Wartungsbedarf/War-tungsanforderung“ den Störmeldeaus-gang ansprechen.

8.3.1 Fehlermeldung quittieren




drehen → YES

drücken, Anzeige

Fehlermeldung quittieren:

drehen → Fehlercode, der quittiert wer-den soll

drückenDie Fehlermeldung ist quittiert.

60 EB 8387-3

Bedienung

S

9 Wartung

Das Gerät ist wartungsfrei.In den pneumatischen Anschlüssen Supplyund Output befinden sich Siebeinsätze mit100 µm Maschenweite als Filter, die bei Be-darf herausgeschraubt und gereinigt werdenkönnen.Die Wartungsvorschriften von eventuell vor-geschalteten Zuluft-Reduzierstationen sindzu beachten.

10 Instandsetzung Ex-Geräte

Wird das Betriebsmittel in einem Teil vondem der Explosionsschutz abhängt instand-gesetzt, so darf es erst wieder in Betrieb ge-nommen werden, wenn ein Sachverständi-ger das Betriebsmittel gemäß den Anforde-rungen des Explosionsschutzes überprüfthat, darüber eine Bescheinigung ausgestelltoder das Betriebsmittel mit seinem Prüfzei-chen versehen hat. Die Prüfung durch denSachverständigen kann entfallen, wenn dasBetriebsmittel vor der erneuten Inbetriebnah-me vom Hersteller einer Stückprüfung unter-zogen wird und die erfolgreiche Stückprü-fung durch das Anbringen eines Prüfzei-chens auf den Betriebsmitteln bestätigt wird.

EB 8387-3 61

Wartung

11 Codeliste

CodeNr.

Parameter – Anzeigen,Werte [Werkseinstellung] Beschreibung

Hinweis: Mit * versehene Codes müssen zu Konfiguration erst mit Code 3 freigegeben werden

0 Betriebsart[MAN] · AUtO · SAFEESC

AUtO AutomatikbetriebMAN HandbetriebSAFE SicherheitsstellungESC AbbruchBei MAN und AUtO wird die Regeldifferenz durch die Bargraph-elemente dargestellt.Die Ziffernanzeige zeigt beim initialisierten Stellungsregler dieVentilstellung oder den Drehwinkel in % an, sonst die Stellungdes Sensors zur Mittelachse in Winkel °.Die Umschaltung von Automatik- auf Handbetrieb erfolgt druck-stoßfrei.Bei Sicherheitsstellung erscheint im Display das Symbol S.

InitAtO · AtC

Init Initialisierung auslösenSchließstellung zuordnen:AtO: AIR TO OPEN (Stelldruck öffnet, z. B. für Ventil mit Si-

cherheitsstellung Ventil geschlossen)AtC: AIR TO CLOSE (Stelldruck schließt, z. B. für Ventil mit Si-

cherheitsstellung Ventil geöffnet)

1 Hand-Führungsgröße w[0] bis 100 % des Nenn-bereiches

Einstellung der Hand-FührungsgrößeAngezeigt wird bei initialisiertem Gerät der momentane Hub/Winkel in %, sonst die Stellung des Sensors zur Mittelachse inWinkel °.Nur anwählbar wenn Code 0 = „MAN“.

2 Leserichtung[normal] oder überkopfESC

Leserichtung der Anzeige wird um 180° gedreht.

3 Konfiguration Freigabe[No] · YESESC

Möglichkeit zur Veränderung von Daten wird freigegeben (ver-fällt automatisch nach 120 s ohne Betätigung des Dreh-/Druck-knopfes).Ist die Vor-Ort-Bedienung über die HART®-Kommunikation ge-sperrt, wird blinkend HART angezeigt.Die mit * gekennzeichneten Codes können nur gelesen, nichtüberschrieben werden.Über die SSP-Schnittstelle kann ebenfalls nur gelesen werden.

62 EB 8387-3

Codeliste

CodeNr.



4* Stiftposition[No]17 · 25 · 35 · 50 mm70 · 100 · 200 mm,90° bei SchwenkantriebenESC

Hinweis: Wird der Stiftab-stand bei Code 4 zu kleingewählt, schaltet das Gerätaus Sicherheitsgründen indie Betriebsart Sicherheits-stellung (SAFE).

Der Abtaststift muss je nach Ventilhub/-winkel in die richtigeStiftposition eingesetzt werden.Für die Initialisierung unter NOM oder SUB muss diese Stiftposi-tion eingegeben werden.

Stiftposition Standard EinstellbereichCode 4 Code 5 Code 5

17 7,5 3,6 bis 18,025 7,5 5,0 bis 25,035 15,0 7,0 bis 35,050 30,0 10,0 bis 50,070 40,0 14,0 bis 70,7

100 60,0 20,0 bis 100,0200 120,0 40,0 bis 200,0

90° 90,0 24,0 bis 100,0

5* Nennbereichmm oder Winkel °ESC

Für die Initialisierung mit NOM oder SUB muss der Nennhub/-winkel des Ventiles eingegeben werden.Der mögliche Einstellbereich ergibt sich nach der Stiftposition ausder Tabelle bei Code 4.Code 5 ist generell gesperrt, solange Code 4 auf „No“ steht,d. h. erst nach der Eingabe einer Stiftposition kann Code 5 bear-beitet werden.Nach erfolgreicher Initialisierung wird hier der maximale Hub/Winkel angezeigt, der bei der Initialisierung erreicht worden ist.

6* Initialisierungsart[MAX] · NOM · MAN · SUBZPESC

Wahl der InitialisierungsartMAX Maximalbereich des Stellventiles, der Weg/Winkel des

Drosselkörpers von der Zu-Stellung bis zum gegen-überliegenden Anschlag im Antrieb.

NOM Nennbereich des Stellventiles, der Weg/Winkel desDrosselkörpers gemessen von der Zu-Stellung bis zur an-gegebenen Auf-Stellung

MAN Manuell gewählter BereichSUB Ersatzabgleich (ohne Initialisierungslauf)ZP Nullpunktabgleich

EB 8387-3 63

Codeliste

CodeNr.



7* Bewegungsrichtung w/x[ää] · äæESC

Bewegungsrichtung der Führungsgröße w zum Hub/Drehwinkelx (steigend/steigend oder steigend/fallend)Automatische Anpassung:AIR TO OPEN: Nach der Initialisierung bleibt die Bewegungs-

richtung steigend/steigend (ää), mit steigendem mA-Signalöffnet ein Durchgangsventil.

AIR TO CLOSE: Nach der Initialisierung wechselt die Bewe-gungsrichtung auf steigend/fallend (äæ ), mit steigendemmA-Signal schließt ein Durchgangsventil.

8* Hub-/DrehwinkelbereichAnfang (x-Bereich Anfang)0.0 bis 80.0 % des Nennbe-reiches; [0.0 %]Angabe in mm oder Winkel ° wennCode 4 gesetzt ist, sonst in %.

ESC

Anfangswert für den Hub/Drehwinkel im Nenn- bzw. Arbeitsbe-reichDer Arbeitsbereich ist der tatsächliche Weg/Winkel des Stellven-tiles und wird vom Hub/Drehwinkelbereich Anfang und Ende(Code 8 und Code 9) begrenzt.Im Normalfall sind Arbeitsbereich und Nennbereich identisch.Der Nennbereich kann durch die Parameter Hub/Drehwinkelbe-reich Anfang und Ende auf den Arbeitsbereich eingeschränktwerden. Wert wird angezeigt bzw. muss eingegeben werden.Die Kennlinie wird angepasst.Siehe auch Beispiel Code 9.

9* Hub-/DrehwinkelbereichEnde (x-Bereich Ende)20.0 bis 100.0 % desNennbereiches; [100.0 %]Angabe in mm oder Winkel °, wennCode 4 gesetzt ist, sonst in %.

ESC

Endwert für den Hub/Drehwinkel im Nenn- bzw. Arbeitsbereich.Wert wird angezeigt bzw. muss eingegeben werdenDie Kennlinie wird angepasst.Beispiel: Als Anwendung für einen geänderten Arbeitsbereichgilt z. B. der eingeschränkte Bereich für ein zu groß ausgelegtesStellventil. Bei dieser Funktion wird der ganze Auflösungsbereichder Führungsgröße auf die neuen Grenzen umgerechnet.0 % auf der Anzeige entsprechen der eingestellten unterenGrenze und 100 % der eingestellten oberen Grenze.

10* Hub-/Drehwinkelbegren-zung unten (x-Grenzeunten)[No]0.0 bis 49.9 % vom Arbeits-bereichESC

Begrenzung des Hubes/Drehwinkels nach unten auf den einge-gebenen WertDie Kennlinie wird nicht angepasst.

Siehe auch Beispiel Code 11

64 EB 8387-3

Codeliste

CodeNr.



11* Hub-/Drehwinkelbegren-zung oben (x-Grenze oben)No50.0 bis 120.0 % vom Ar-beitsbereich; [100.0 %]ESC

Begrenzung des Hubes/Drehwinkels nach oben auf den eingege-benen WertBei „No“ kann das Ventil mit einer Führungsgröße außerhalbdes Bereichs 0 bis 100 % über den Nennhub hinaus aufgefahrenwerden.Die Kennlinie wird nicht angepasst.Beispiel: In manchen Anwendungen ist es sinnvoll, den Ventilhubzu begrenzen z. B. wenn ein gewisser Mindeststoffstrom vor-handen sein sollte oder ein maximaler nicht erreicht werden soll.Die untere Begrenzung ist mit Code 10 und die obere mitCode 11 einzustellen. Ist eine Dichtschließfunktion eingerichtet,so hat diese Vorrang vor der Hubbegrenzung.

12* FührungsgrößenbereichAnfang (w-Anfang)0.0 bis 75.0 % vom Füh-rungsgrößenbereich;[0.0 %]ESC

Anfangswert des gültigen Führungsgrößenbereiches, er musskleiner sein als der Endwert w-Ende, 0 % = 4 mA.Der Führungsgrößenbereich ist die Differenz zwischen w-Endeund w-Anfang und muss als ∆w ≥ 25 % = 4 mA sein.Bei einem eingestellten Führungsgrößenbereich von 0 bis 100 %= 4 bis 20 mA muss das Stellventil seinen gesamten Arbeitsbe-reich von 0 bis 100 % Hub/Drehwinkel durchfahren.

Im Split-range-Betrieb arbeiten die Ventile mit kleineren Füh-rungsgrößen. Dabei wird das Stellsignal der Regeleinrichtungzur Ansteuerung zweier Ventile so unterteilt, dass sie z .B. bei je-weils halbem Eingangssignal ihren vollen Hub/Drehwinkeldurchlaufen (erstes Ventil eingestellt auf 0 bis 50 % = 4 bis 12mA und zweites Ventil eingestellt auf 50 bis 100 % = 12 bis 20mA Führungsgröße).

13* FührungsgrößenbereichEnde (w-Ende)25.0 bis 100.0 % vom Füh-rungsgrößenbereich;[100.0 %]ESC

Endwert des gültigen Führungsgrößenbereiches, muss größersein als w-Anfang.100 % = 20 mA

EB 8387-3 65

Codeliste

CodeNr.



14* Endlage bei w kleiner(Endlage w <)No0.0 bis 49.9 %; [1.0 %]ESC

Nähert sich die Führungsgröße w bis auf den eingestellten Pro-zentsatz an den Endwert, der zum Schließen des Ventiles führt,wird der Antrieb spontan vollständig entlüftet (bei AIR TO OPEN)oder belüftet (bei AIR TO CLOSE). Die Aktion führt immer zu ma-ximalen Dichtschließen des Ventiles.Codes 14/15 haben Vorrang vor Codes 8/9/10/11Codes 21/22 haben Vorrang vor Codes 14/15

15* Endlage bei w größer(Endlage w >)[No]50.0 bis 100.0 %ESC

Nähert sich die Führungsgröße w bis auf den eingestellten Pro-zentsatz an den Endwert, der zum Öffnen des Ventiles führt, wirdder Antrieb spontan vollständig belüftet (bei AIR TO OPEN) oderentlüftet (bei AIR TO CLOSE). Die Aktion führt immer zu maxi-malen Auffahren des Ventiles. Eine Stelldruckbegrenzung ist überCode 16 möglichCode 14/15 hat Vorrang vor den Codes 8/9/10/11Codes 21/22 haben Vorrang vor Codes 14/15Beispiel: Für 3-Wege-Ventile die Endlage w > auf 99 % stellen.

16* Druckgrenze[No]P 1,4 · 2,4 · 3,7ESC

Der Stelldruck zum Antrieb kann in Stufen begrenzt werden.Nach Änderung einer eingestellten Druckgrenze muss der An-trieb einmal entlüftet werden (z. B. durch Anwahl der Sicherheits-stellung (SAFE), siehe Code 0.ACHTUNG!Bei doppelt wirkenden Antrieben (Sicherheitsstellung AIR TOOPEN (AtO)) darf die Druckbegrenzung nicht aktiviert werden.

17* Proportionalitätsfaktor KP(Stufe)0 bis 17; [7]ESC

Änderung der KP- und TV-Stufe:Bei der Initialisierung des Stellungsreglers werden die Werte fürKP und TV optimal eingestellt. Sollte der Regler aufgrund zusätzli-cher Störungen zu unzulässig hohen Nachschwingungen neigen,können die KP- und TV-Stufen nach der Initialisierung angepasstwerden. Dazu kann entweder die TV-Stufe stufenweise erhöhtwerden, bis das gewünschte Einlaufverhalten erreicht ist, oderwenn bereits der Maximalwert 4 erreicht ist, die KP-Stufe stufen-weise erniedrigt werden.Hinweis: Eine Änderung der KP-Stufe beeinflusst die Regeldiffe-renz.

66 EB 8387-3

Codeliste

CodeNr.



18* Vorhaltezeit TV (Stufe)No1 · [2] · 3 · 4ESC

Änderung der TV-Stufe, siehe Code 17Hinweis: Eine Änderung der TV-Stufe beeinflusst die Regeldiffe-renz nicht.

19* Toleranzband0.1 bis 10.0 % vom Arbeits-bereich; [5.0 %]ESC

Dient zur Fehlerüberwachung.Festlegen des Toleranzbandes bezogen auf den Arbeitsbereich.Zugehörige Nachlaufzeit [30 s] ist Rücksetzkriterium.Wird während der Initialisierung eine Laufzeit festgestellt, deren6 faches > 30 s ist, wird die sechsfache Laufzeit als Nachlaufzeitübernommen.

20* Kennlinienauswahl0 bis 9; [0]ESC

Kennlinienauswahl0 Linear1 Gleichprozentig2 Gleichprozentig invers3 SAMSON-Stellklappe linear4 SAMSON-Stellklappe gleichprozentig5 VETEC-Drehkegel linear6 VETEC-Drehkegel gleichprozentig7 Kugelsegment linear8 Kugelsegment gleichprozentig9 Benutzerdefiniert (Definition über Bediensoftware)Hinweis: Die unterschiedlichen Kennlinien sind im Anhang (Ka-pitel 13.1) dargestellt.

21* Gewünschte Laufzeit auf(w-Rampe Auf)0 bis 240 s; [0 s]ESC

Zeit um den Arbeitsbereich beim Öffnen des Stellventils zu durch-fahren.Laufzeitbegrenzung (Code 21 und Code 22): Bei manchen An-wendungen ist es ratsam, die Laufzeit des Antriebs zu be-grenzen, um zu schnellen Eingriff in den laufenden Prozess zuvermeiden.Code 21 hat Vorrang vor Code 15.

22* Gewünschte Laufzeit zu(w-Rampe Zu)0 bis 240 s; [0 s]ESC

Zeit um den Arbeitsbereich beim Schließen des Stellventils zudurchfahren.Code 22 hat Vorrang vor Code 14.

EB 8387-3 67

Codeliste

CodeNr.



23* Wegintegral0 bis 99 · 107; [0]Exponentielle Darstellung ab Zähler-stand > 9999

RES · ESC

Summe der Nennlastspiele (Doppelhübe)Kann durch RES auf 0 zurückgesetzt werden.Hinweis: Der Wert wird alle 1000 Doppelhübe netzausfallsichergespeichert.

24* Grenzwert Wegintegral1000 bis 99 · 107;

[1 000 000]Exponentielle Darstellung ab Zähler-stand > 9999

ESC

Grenzwert Wegintegral, nach dessen Überschreiten erscheint dieStörmeldung und das Maulschlüsselsymbol.

25 Binärausgang[A1 - / - ]ESC

Mit diesem Code kann vor Ort erkannt werden, ob das Gerät alsOption einen Binärausgang hat. Bei vorhandenem Binärausgangkann dessen Schaltverhalten abgelesen und eingestellt werden.Ist kein Binärausgang vorhanden so zeigt das Gerät „- - - -“ anDie Binärkontakte A1, A2 und der Störmelder können wie folgtauf diesen Ausgang geschaltet werden:

Anzeige im Wechsel BedeutungA1 -/ - A1 als SchließerA1 ---- A1 als ÖffnerA2 -/ - A2 als SchließerA2 ---- A2 als ÖffnerFAUL FAUL Störmeldeausgang (immer Öffner)

26* Grenzwert A1No0.0 bis 100.0 % vom Ar-beitsbereich; [2.0 %]ESC

Software-Grenzwert A1 wird, bezogen auf den Arbeitsbereich,angezeigt oder kann geändert werden.

27* Grenzwert A2No0.0 bis 100.0 % vom Ar-beitsbereich; [98.0 %]ESC

Software-Grenzwert A2 wird, bezogen auf den Arbeitsbereich,angezeigt oder kann geändert werden.

68 EB 8387-3

Codeliste

CodeNr.



28* Alarm TestLeserichtung:Standard umgedreht[No] [No]RUN 1 1 RUNRUN 2 2 RUNRUN 3 3 RUNESC ESC

Test der Software-Grenzkontakte Alarm A1 und A2 sowie desStörmeldekontaktes A3.Wird der Test aktiviert, schaltet der jeweilige Kontakt fünfmal.RUN1/1 RUN: Software-Grenzkontakt A1RUN2/2 RUN: Software-Grenzkontakt A2RUN3/3 RUN: Störmeldekontakt A3

29* Stellungsmelder x/ix 3)

[ää] · äæESC

Wirkrichtung des optionalen Stellungsmelders, gibt ausgehendvon der Schließstellung die Zuordnung der Hub-/Winkelstellungzum Ausgangssignal i an.Der Arbeitsbereich (siehe Code 8) des Ventiles wird als 4 bis20 mA Signal abgebildet.Bei nicht angeschlossenem Stellungsregler (Führungsgrößekleiner 3,6 mA) beträgt das Signal 0,9 mA und im nicht initiali-sierten Zustand 3,8 mA.

30* Störmelder ix 3)

[No]HI · LOESC

Wahl, ob und wie Störungen, die zum Schalten des Störmelde-kontaktes führen, auch durch den Stellungsmelderausgang signa-lisiert werden sollen.HI ix = 21,6 mA oder LO ix = 2,4 mA

31* Stellungsmelder Test 3)

–10.0 bis 110.0 [Default-wert ist der zuletzt ange-zeigte Wert des Stellungs-melders] % vom Arbeitsbe-reichESC

Test des Stellungsmelders, Werte können, bezogen auf den Ar-beitsbereich, eingegeben werden.Lokal wird bei initialisiertem Stellungsregler der momentaneIst-Wert als Startwert eingesetzt (stossfreier Wechsel in den Test-modus). Bei Test über Software wird der eingegebene Simula-tionswert für 30 s als Stellungsmeldesignal ausgegeben.

3) Analoger Stellungsmelder: Code 29/30/31 sind nur anwählbar, wenn der Stellungsmelder (Option) eingebaut ist.

32* Meldung FunktionskontrolleNo · [YES]ESC

Über den optionalen Binärkontakt und den optionalen Stellungs-melder kann der Sammelstatus als Störmeldeausgang dargestelltwerden (siehe Code 25).No Sammelstatus „Funktionskontrolle“ ohne Einfluss auf den

StörmeldeausgangYES Sammelstatus „Funktionskontrolle“ schaltet den Stör-

meldeausgang

EB 8387-3 69

Codeliste

CodeNr.



33* Meldung WartungsbedarfNo · [YES]ESC

No Nur Sammelstatus „Ausfall“ schaltet den Störmeldeaus-gang Sammelstatus, „Wartungsbedarf/Wartungsanfor-derung“ jedoch nicht.

YES Sowohl Sammelstatus „Wartungsbedarf/Wartungsan-forderung“ als auch „Ausfall“ schalten den Störmelde-ausgang.

34* Schließrichtung[CCL] · CLESC

CL clockwise, im UhrzeigersinnCCL counterclockwise, gegen den UhrzeigersinnDrehrichtung des Hebels für den Hubabgriff, durch die dieZu-Stellung des Stellventiles erreicht wird (Blick auf das Displaydes Stellungsreglers)Eingabe nur bei Initialisierungsmodus SUB notwendig.

35* Blockierstellung[0] mm/°/ %ESC

Abstand bis zur Zu-Stellung (0 %-Position).Eingabe nur bei Initialisierungsmodus SUB notwendig.

36* Reset[No]Std · diAGESC

Std: Setzt alle Parameter auf Standardwerte (Werkseinstel-lung) und die Diagnosedaten zurück. Nach Rücksetzender Parameter muss das Gerät neu initialisiert werden.

diAG: Nur Rücksetzen der Diagnosedaten. Aufgenommene Re-ferenzkurven und die Protokollierung bleiben erhalten.Keine neue Initialisierung erforderlich.

37* Stellungsmelder[No] · YESESC

Nur Anzeige,gibt an, ob die Option Stellungsmelder eingebaut ist oder nicht.

38* Induktiv-AlarmNo

Die Option „Induktiv-Grenzalarm“ ist bei Typ 3731-3 nicht ver-fügbar.

39 Regeldifferenz e–99.9 bis 999.9 %

Abweichung von der Sollposition (e = w – x)Nur Anzeige

40 Minimale Laufzeit auf(tmin Auf)0 bis 240 s; [0 s]

Zeit [s], die das System Stellungsregler, Antrieb und Ventil benö-tigt, um den Nennhub/Nennwinkel in Richtung des zu öffnendenVentils (100 %-Position) zu durchfahren.Nur Anzeige

70 EB 8387-3

Codeliste

CodeNr.



41 Minimale Laufzeit zu(tmin Zu)0 bis 240 s; [0 s]

Zeit [s], die das System Stellungsregler, Antrieb und Ventil benö-tigt, um den Nennhub/Nennwinkel in Richtung des zu schlie-ßenden Ventils (0 %-Position) zu durchfahren.Nur Anzeige

42 Auto-w/Hand-w0.0 bis100.0 % der Spanne4 bis 20 mA

Anliegende Hand- und Automatik-FührungsgrößeNur Anzeige

43 Firmwareversion RegelungXxxx

Gerätetyp und aktuelle Firmwareversion (Anzeige im Wechsel)Nur Anzeige

44 Info y0 bis 100 %; [0 %]

Stellsignal y [%], bezogen auf den bei der Initialisierung ermit-telten HubbereichNur AnzeigeMAX: Der Stellungsregler baut seinen maximalen Ausgangs-

druck auf, siehe Beschreibung Code 14/15.0 P: Der Stellungsregler entlüftet vollständig, siehe Beschrei-

bung Code 14/15.– – –: Der Stellungsregler ist nicht initialisiert.

45 Status ZwangsentlüftungNo · HIGH/LOW · YES

Gibt an, ob die Option eingebaut ist oder nichtNur AnzeigeNo Keine Zwangsentlüftung eingebautYES Zwangsentlüftung eingebautLiegt an den Klemmen der Option Zwangsentlüftung Spannungan, werden YES und HIGH im Wechsel angezeigt. Liegt keineSpannung an (Antrieb entlüftet, Sicherheitsstellung mit Symbol Sim Display, werden YES und LOW im Wechsel angezeigt.

46* Polling Address0 bis 15/63; [0]ESC

Auswahl der Busadresse0 bis 15 bei aktiver HART®-Revision 5 (Werkseinstellung)0 bis 63 bei aktiver HART®-Revision 6.Umschalten ist nur über Bediensoftware möglich.

47* Status HART® Schreibschutz[No] · YESESC

Bei aktiviertem Schreibschutz können Gerätedaten über HART®-Kommunikation nur ausgelesen, aber nicht überschriebenwerden.

48*49*

Diagnose, vgl. EB 8389 "Ventildiagnose EXPERTplus"

EB 8387-3 71

Codeliste

Hinweis: Die nachfolgend aufgeführten Fehlercodes werden entsprechend ihrer Statusklassifi-kation über den Sammelstatus im Display angezeigt (Wartungsbedarf/Wartungsanforde-rung: , Außerhalb der Spezifikation: blinkend, Ausfall: ). Ist einem Fehlercode dieStatusklassifikation „Keine Meldung“ zugeordnet, dann geht der Fehler nicht in den Sammel-status ein.Für jeden Fehlercode ist ab Werk eine Statusklassifikation voreingestellt. Über eine Bedien-software (z. B. TROVIS-VIEW) kann auch eine individuelle Klassifikation vorgenommenwerden.

Initialisierungsfehler

Fehlercodes – Abhilfe Meldung Sammelstatus aktiv, bei der Abfrage erscheint Err .Falls Störmeldungen vorliegen, werden sie hier angezeigt.

50 x > Bereich Das Messsignal liefert einen zu großen oder zu kleinen Wert, derMesssensor befindet sich in der Nähe seiner mechanischenGrenze.• Stift falsch gesetzt• Bei NAMUR-Anbau Winkel verrutscht oder Stellungsregler

nicht mittig• Mitnehmerplatte falsch angebaut

Statusklassifikation [Wartungsbedarf]

Abhilfe Anbau und Stiftposition überprüfen, Betriebsart von SAFE aufMAN setzen und Gerät neu initialisieren.

51 Delta x < Bereich Die Messspanne des Sensors ist zu gering• Stift falsch gesetzt• Falscher HebelWeniger als 16° Drehwinkel an der Welle des Stellungsreglerserzeugen nur eine Meldung, bei unter 9° erfolgt Abbruch der In-itialisierung.


Abhilfe Anbau überprüfen, Gerät erneut initialisieren.

72 EB 8387-3

Codeliste


52 Anbau • Falscher Geräteanbau• Nennhub/-winkel (Code 5) konnte bei Initialisierung unter

NOM nicht erreicht werden (keine Toleranz nach unten zu-lässig)

• Mechanischer oder pneumatischer Fehler, z. B. falsch ge-wählter Hebel oder zu geringer Zuluftdruck zum Anfahrender gewünschten Stellung


Abhilfe Anbau und Zuluftdruck überprüfen, Gerät erneut initialisieren.Eine Überprüfung des maximalen Hubes/Winkels ist unter Um-ständen durch Eingabe der tatsächlichen Stiftposition und an-schließendes Initialisieren unter MAX möglich.Nach abgeschlossener Initialisierung zeigt der Code 5 den ma-ximal erreichten Hub bzw. Winkel an.

53 Initialisierungszeit über-schritten (Init-Zeit >)

Der Initialisierungslauf dauert zu lange• kein Druck auf der Zuluftleitung oder undicht• Zuluftausfall während der Initialisierung


Abhilfe Anbau und Zuluftdruckleitung überprüfen,Gerät erneut initialisieren

54 Init – Zwangsentlüftung 1) Eine Zwangsentlüftung ist eingebaut (Code 45 = „YES“) undwurde nicht oder falsch angeschlossen, so dass kein An-triebsdruck aufgebaut werden kann. Die Meldung erfolgt,wenn trotzdem eine Initialisierung versucht wird.

2) Es wird versucht, aus der Sicherheitsstellung (SAFE) herauszu initialisieren.

Statusklassifikation [Wartungsbedarf ]

Abhilfe 1) Anschluss und Speisespannung der Zwangsentlüftung über-prüfen. Code 45 High/Low

2) Über Code 0 die Betriebsart MAN einstellen. AnschließendGerät initialisieren.

EB 8387-3 73

Codeliste

74 EB 8387-3

Codeliste


55 Laufzeit unterschritten(Laufzeit <)

Die bei der Initialisierung ermittelten Laufzeiten des Antriebs sindso gering, dass sich der Regler nicht optimal einstellen kann.


Abhilfe Stelldruckdrossel nach Kapitel 4 einbauen.

56 Stiftposition Die Initialisierung wurde abgebrochen, weil für die gewählten In-itialisierungsmodi NOM und SUB die Eingabe der Stiftpositionnotwendig ist.


Abhilfe Stiftposition bei Code 4 und Nennhub/-winkel bei Code 5 ein-geben. Gerät erneut initialisieren.

Betriebsfehler


57 RegelkreisZusätzliche Meldung amStörmeldekontakt

Regelkreis gestört, das Stellventil folgt nicht mehr in den tolerier-baren Zeiten der Regelgröße (Alarm Toleranzband Code 19).• Antrieb mechanisch blockiert• Anbau des Stellungsreglers nachträglich verschoben• Zuluftdruck reicht nicht mehr aus


Abhilfe Anbau prüfen

58 Nullpunkt Nullpunktlage fehlerhaft. Fehler kann auftreten bei Verrutschender Anlenkung des Stellungsreglers oder bei Verschleiß der Ven-tilsitzgarnitur, besonders bei weichdichtenden Kegeln.


Abhilfe Ventil und Anbau des Stellungsreglers prüfen, wenn alles in Ord-nung bei Code 6 einen Nullpunktabgleich durchführen (sieheKapitel 7.6, Seite 55).Bei Verschiebung des Hebels an der Stellungsreglerrückseite(z. B. Wechsel des Hebels) muss der Hebel zur Anpassung anden inneren Messhebel einmal von Anschlag zu Anschlag be-wegt werden.Bei Nullpunktabweichungen über 5 % wird eine Neuinitialisie-rung empfohlen.

EB 8387-3 75

Codeliste


59 Autokorrektur Tritt ein Fehler im Datenbereich des Reglers auf, so wird dieserdurch die Selbstüberwachung erkannt und automatisch korrigiert.

Statusklassifikation [Keine Meldung]

Abhilfe selbsttätig

60 Fataler FehlerZusätzliche Meldung amStörmeldekontakt

In den sicherheitsrelevanten Daten wurde ein Fehler entdeckt,eine Autokorrektur ist nicht möglich. Ursache können EMV-Stö-rungen sein.Der Regler geht in die Sicherheitsstellung (SAFE).

Statusklassifikation Ausfall (nicht klassifizierbar)

Abhilfe Reset mit Code 36 durchführen,Gerät erneut initialisieren (siehe Kapitel 7.7 und 7.5).

Hardwarefehler


62 x-SignalZusätzliche Meldung amStörmeldekontakt

Messwerterfassung für den Antrieb ist ausgefallen.Leitplastik ist defekt.Gerät läuft in einem Not-Modus weiter, soll aber so schnell wiemöglich ersetzt werden.Der Not-Modus wird in der Anzeige durch ein blinkendes Regel-symbol und statt der Stellungsanzeige durch 4 Striche signali-siert.Steuerung:Ist das Messsystem ausgefallen, so ist der Stellungsregler immernoch in einem betriebssicheren Zustand. Der Regler geht in einenNot-Modus, bei dem die Stellposition nicht mehr genau ange-fahren werden kann. Der Stellungsregler folgt aber weiterhinseinem Führungsgrößensignal, so dass der Prozess im sicherenZustand bleibt.

Statusklassifikation [Wartungsanforderung]

Abhilfe Gerät zur Reparatur an die SAMSON AG schicken.

76 EB 8387-3

Codeliste


63 w zu klein Die Führungsgröße w ist kleiner als 3,7 mA; tritt auf, wenn dieden Stellungsregler treibende Stromquelle nicht der Norm ent-spricht.In der Stellungsregleranzeige wird dieser Zustand durch einblinkendes LOW signalisiert.Der Regler geht in die Sicherheitsstellung (SAFE).


Abhilfe Führungsgröße überprüfen.Gegebenenfalls den Stromgeber nach unten hin begrenzen,damit keine Werte unter 3,7 mA ausgegeben werden können.

64 i/p-Wandler Stromkreis des i/p-Umformers unterbrochen.Der Regler geht in die Sicherheitsstellung (SAFE).


Abhilfe Abhilfe nicht möglich,Gerät zur Reparatur an die SAMSON AG schicken.

65 HardwareZusätzliche Meldung am Stör-meldekontakt

Klemmen der Initialisierungstaste (ab Firmware 1.51)Es ist ein Hardwarefehler aufgetreten, der Regler geht in dieSicherheitsstellung (SAFE) .


Abhilfe Fehler quittieren und wieder in die Betriebsart Automatik gehen,sonst ein Reset durchführen und Gerät erneut initialisieren. Wennohne Erfolg, Gerät zur Reparatur an die SAMSON AG schicken.

66 DatenspeicherZusätzliche Meldung amStörmeldekontakt

Das Beschreiben des Datenspeichers funktioniert nicht mehr, z. B.bei Abweichung zwischen geschriebenen und gelesenen Daten.Ventil fährt in die Sicherheitsstellung (SAFE).



67 KontrollrechnerZusätzliche Meldung amStörmeldekontakt

Hardwareregler wird mit einer Kontrollrechnung überwacht.


Abhilfe Fehler quittieren. Ist das nicht möglich, Gerät zur Reparatur andie SAMSON AG schicken.

Datenfehler


68 RegelparameterZusätzliche Meldung amStörmeldekontakt

Fehler in den Reglerparametern


Abhilfe Fehler quittieren und Reset durchführen und Gerät erneut initiali-sieren.

69 PotiparameterZusätzliche Meldung amStörmeldekontakt

Fehler der Parameter des Digitalpotis


Abhilfe Fehler quittieren und Reset durchführen und Gerät erneut initiali-sieren.

70 AbgleichparameterZusätzliche Meldung amStörmeldekontakt

Fehler in den Daten des Produktionsabgleichs, Gerät läuft da-nach mit den Kaltstartwerten.



71 Allgemeine Parameter Fehler in den Parametern, die für die Regelung nicht kritisch sind


Abhilfe Fehler quittieren.Kontrolle und ggfs. Neueinstellung gewünschter Parameter.

72 Startup Parameter Fehler in den Startup Parametern


Abhilfe Fehler quittieren, Reset durchführen und Gerät erneut initiali-sieren.

73 Interner Gerätefehler 1 Interner Gerätefehler



EB 8387-3 77

Codeliste


74 HART®- Parameter Fehler in den Parametern, die für die Regelung nicht kritisch sind


Abhilfe Fehler quittieren.Kontrolle und ggf. Neueinstellung gewünschter Parameter.

75 Info Parameter Fehler in den Info-Parametern, die für die Regelung nicht kritischsind


Abhilfe Fehler quittieren.Kontrolle und ggf. Neueinstellung gewünschter Parameter.

76 Keine Notlaufeigenschaft Das Wegmesssystem des Stellungsreglers verfügt über eineSelbstüberwachung (siehe Code 62).Bei bestimmten Antrieben, wie z. B. doppelt wirkenden, ist keingesteuerter Not-Modus möglich. Hier wechselt der Stellungsreglerbei einem Fehler in der Wegmessung in die Sicherheitsstel-lung (SAFE). Ob ein solcher Antrieb vorliegt, wird bei der Initiali-sierung selbsttätig erkannt.


Abhilfe Reine Information, ggf. Quittieren.Keine weiteren Maßnahmen notwendig

77 Programmladefehler Wenn das Gerät nach Anschließen der Spannung erstmalig an-läuft, führt es einen Selbsttest durch (Laufschrift tEStinG in derAnzeige).Lädt das Gerät ein falsches Programm, so wird das Ventil in dieSicherheitsstellung (SAFE) gefahren und kann aus dieser Lagenicht wieder herausgenommen werden.


Abhilfe Strom unterbrechen und Gerät erneut anlaufen lassen.Andernfalls Gerät zur Reparatur an die SAMSON AG schicken.

78 Optionsparameter Fehler in den Optionsparametern



78 EB 8387-3

Codeliste

EB 8387-3 79

Codeliste

Diagnosefehler


79 Erweiterte Diagnose Meldungen in der erweiterten Diagnose EXPERTplus stehen an(siehe EB 8389 „Ventildiagnose EXPERTplus“).

Statusklassifikation Wartungsbedarf (nicht klassifizierbar)

80 Diagnoseparameter Fehler, die für die Regelung nicht kritisch sind.

Statusklassifikation Wartungsbedarf (nicht klassifizierbar)

81 Referenzlauf abgebrochen Fehler bei der automatischen Aufnahme der ReferenzkurvenStellsignal y Stationär (d1) und Stellsignal y Hysterese (d2) imZuge einer Initialisierung• Referenzlauf wurde unterbrochen• Referenzgerade y Statiönär bzw. y Hysterese wurde nicht

übernommenFehlermeldungen werden netzausfallsicher gespeichert. Siekönnen nicht zurückgesetzt werden.


Abhilfe Kontrolle und gegebenenfalls neuer Referenzlauf.

12 Maße in mm

80 EB 8387-3

Maße in mm

70

15

46

34

1412

2

95

34

53 28NPT ½, ¼

58

58236

Output Supply

Bild 16a · Anbau nach IEC 60534-6 und Direktanbau

Anbau nachIEC 60534-6 →

Direktanbau →

Manometer-halter

oder Anschlussplatte(nur G ¼)

Elektrische Anschlüsse:2 x Innengewinde½ NPT oderM20 x 1,5

Hebel mm

S = 17M = 50L = 100XL = 200

14 NPT

EB 8387-3 81

Maße in mm

80

52 Output Y1

Output Y2

Supply (9)

Output Y1

Output Y2

5686

13080

166

3086

Ø 101

Bild 16b · Anbau an Schwenkantriebe nach VDI/VDE 3845 (Sept. 2010), Befestigungsebene 1, Größe AA1 bis AA4

A1 Z

A2

5686

13080

166

3086

Ø 101

76

50

Output A2

Output A1Supply (9)

Umkehrverstärker1079-1118 oder1079-1119(Option)

Umkehr-verstärkerTyp 3710

12.1 Befestigungsebenen nach VDI/VDE 3845 (September 2010)

82 EB 8387-3

Maße in mm

A

M6

C

B

25

Mmin

Ød

ØD

Befestigungsebene 2 (Konsolenoberfläche)

Befestigungsebene 1 (Antriebsoberfläche)

Maße in mm

Größe A B C ∅ d Mmin ∅ D*

AA0 50 25 15 5,5 für M5 66 50

AA1 80 30 20 5,5 für M5 96 50

AA2 80 30 30 5,5 für M5 96 50

AA3 130 30 30 5,5 für M5 146 50

AA4 130 30 50 5,5 für M5 146 50

AA5 200 50 80 6,5 für M6 220 50

* Flanschtyp F05 nach DIN EN ISO 5211

Antrieb

13 Anhang

13.1 Kennlinienauswahl

Im Folgenden sind die unter Code 20 wählbaren Kennlinien grafisch dargestellt.

Hinweis: Die individuelle Definition der Kennlinie (benutzerdefinierte Kennlinie) kann nurüber eine Workstation/Bediensoftware (z. B. TROVIS-VIEW) erfolgen.

Linear (Kennlinienauswahl: 0)

Gleichprozentig (Kennlinienauswahl: 1) Gleichprozentig invers (Kennlinienauswahl: 2)

EB 8387-3 83

Anhang

0

50

100

0 50 100

Hub/ Drehwinkel [%]

Führungsgröße [%]

0

50

100

0 50 100

Hub/ Drehwinkel [%]

Führungsgröße [%] 0

50

100

0 50 100


Hub/ Drehwinkel [%]

SAMSON-Stellklappe linear(Kennlinienauswahl: 3)

SAMSON-Stellklappe gleichprozentig(Kennlinienauswahl: 4)

VETEC-Drehkegel linear(Kennlinienauswahl: 5)

VETEC-Drehkegel gleichprozentig(Kennlinienauswahl: 6)

Kugelsegment linear(Kennlinienauswahl: 7)

Kugelsegment gleichprozentig(Kennlinienauswahl: 8)

0

50

100

0 50 100

Hub/ Drehwinkel [%]


0

50

100

0 50 100

Hub/ Drehwinkel [%]


0

50

100

0 50 100

Hub/ Drehwinkel [%]


Hub/ Drehwinkel [%]

0

50

100

0 50 100


0

50

100

0 50 100

Hub/ Drehwinkel [%]


Hub/ Drehwinkel [%]

0

50

100

0 50 100


EB 8387-3 85

86 EB 8387-3

EB 8387-3 87

88 EB 8387-3

Index

A

Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . 80 - 82Anbau

an Mikroventil Typ 3510 . . . . . . . . . 24an Schwenkantriebe. . . . . . . . . . . . . 26Direktanbau

an Antrieb Typ 3277 . . . . . . 20an Antrieb Typ 3277-5 . . . . . 17

nach IEC 60534-6 (NAMUR) . . . . . . 22Umkehrverstärker. . . . . . . . . . . . . . . 28

Anbauteile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 - 31Anschlüsse

elektrisch . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 - 39pneumatisch. . . . . . . . . . . . . . . 33 - 34

Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 - 41um 180° drehen . . . . . . . . . . . . . . . 44

Arbeitsbereichmanuell gewählter Bereich MAN. 47, 51Maximalbereich MAX . . . . . . . . 47, 48Nennbereich NOM . . . . . . . . . . 47, 49prüfen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Artikelcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Aufbau Stellungsregler. . . . . . . . . . . . . . . 8Ausfall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Automatikbetrieb. . . . . . . . . . . . . . . 40, 58

B

Bargraph . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . 40, 41Betriebsarten. . . . . . . . . . . . . . . . . . 40, 60Blockierstellung, aufheben . . . . . . . . . . . 55

C

Codeliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 - 79

D

Dreh-/Druckknopf . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

E

Elektrische Anschlüsse . . . . . . . . . . . . . . 37Ersatzabgleich (SUB) . . . . . . . . . . . . 47, 52Explosionsschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

F

FehlermeldungenBetriebsfehler. . . . . . . . . . . . . . . . . . 74Datenfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Diagnosefehler . . . . . . . . . . . . . . . . 79Hardwarefehler . . . . . . . . . . . . . . . . 75Initialisierungsfehler . . . . . . . . . . . . . 72quittieren. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

H

Handbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40, 58HART®-Kommunikation . . . . . . . . . . . . . 42HART®-Protokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38HART®-Variablen . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Hubtabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

I

Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . 44 - 56Initialisierung

Ersatzabgleich SUB . . . . . . . . . . 47, 52manuell gewählter Bereich MAN. 47, 51Maximalbereich MAX . . . . . . . . 47, 48Nennbereich NOM . . . . . . . . . . 47, 49

Instandsetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

K

Kennlinienauswahl . . . . . . . . . . . . . . . . 83Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Konfigurationsfreigabe . . . . . . . . . . 40, 57

Index

EB 8387-3 89

L

Leitungseinführung . . . . . . . . . . . . . . . . 36

M

Maße . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 - 82

N

Nullpunktabgleich . . . . . . . . . . . . . 55 - 56

O

Output (Stelldruck). . . . . . . . . . . . . . . . . 33

P

Pneumatische Anschlüsse . . . . . . . . 32 - 33

R

Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

S

Sammelstatus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Schließstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46Serial Interface . . . . . . . . . . . . . . . . 11, 40Sicherheitsstellung . . . . . . . . . . . . . . 40, 59Standardwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56Statusmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Stelldruck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

anzeigen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32begrenzen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Störung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Supply (Zuluftdruck). . . . . . . . . . . . . . . . 33

T

Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Zusatzausstattung . . . . . . . . . . . . . . 13

U

Umkehrverstärker . . . . . . . . . . . . . . 28 - 29

V

Ventildiagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

W

Wartung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Wirkungsweise Stellungsregler . . . . . . . . . 8

Z

Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Zuluftdruck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Zusatzausstattung

Binäreingang . . . . . . . . . . . . 5, 10 - 11Binärkontakt . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Stellungsmelder . . . . . . . . . . . . . . . . 10Zwangsentlüftung. . . . . . . . . . . . . . . 10

Index

90 EB 8387-3

EB 8387-3 91

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6

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