伺服馬達 · 2013-12-26 · tsc 04051c ka 10c tstap10c tsta15c tstep10c tsc 04101c tsc 06201c...

馬達編碼原則

TSC系列

TSB系列

TSA系列

TSG系列

驅動器編碼原則

TSTEP 經濟型驅動器

TSTA 標準型驅動器

TSTAP 進階型驅動器

TSKA 高效型驅動器

配件

0203061113

161720232628

目錄伺服馬達

驅動器

01

馬達編碼原則

TS B 08 751 C 2 N T 3 D伺服產品名稱

馬達系列別A / B / C / G 系列

框號

馬達轉速

輸入電壓

機械剎車

編碼器規格A:1000 rpmB:2000 rpmC:3000 rpmH:1500 rpm

2:單相220V3:三相220V

B/附剎車N/無剎車

T:2500 pprY:8192 ppr7:17 bit5:15 bit(絕對型)

02

A系列：

18:180 mm22:220 mm

B系列：

07:76 mm08:86 mm13:130 mm

C系列：

04:40 mm06:60 mm08:80 mm18:180 mm

G系列：

13:130mm18:180mm20:200mm

馬達額定功率

051:50W101:100W201:200W301:300W401:400W551:550W751:750W102:1 KW152:1.5 KW202:2 KW302:3 KW442:4.4KW452:4.5KW552:5.5KW562:5.6KW752:7.5KW113:11KW153:15KW

外部連接器及長度

特殊規格

A:軍規接頭3:Amp接頭

D:IP67(無油封)C:IP67 + 油封

TSC系列-04.06.08

TSB系列-13

TSB系列-07.08

03

馬達型號

搭配驅動器

機

械

式

煞

車

額定輸出功率

額定扭矩

額定相電流

額定轉速

瞬間最大扭矩

瞬間最大電流

轉矩常數

線間誘起電壓常數

轉子慣量

馬達線間阻抗

馬達線間感抗

電氣時間常數

重量(標準)

絕緣等級

額定電壓

靜止摩擦扭力

轉子慣量

消耗電流

作用時間

釋放時間

重量

馬達操作溫度

規格項目符號單位

PR

TR

IR

NR

Tmax

Imax

KT

KE(L-L)

JM

Ra(L-L)

La(L-L)

Te

W

─

W

T

W

N．m

A

rpm

N．m

A

N．m/A

V/k rpm

Kg．cm2

Ω

mH

ms

kgw

─

V

N-m

kg．cm2

A

ms

ms

kgw

℃

1( kgf‧cm)＝0.0980665(N‧m) ; 1(gf‧cm‧s2 )＝0.980665(kg‧cm2)

TSC04051CKA 10C

TSTAP10CTSTA15C

TSTEP10C

TSC04101C

TSC06201C

TSC06401C

TSC06401C(高慣量)

TSC08751C

KA 10CTSTAP10CTSTA15C

TSTEP10C


TSTEP15C


TSTEP15C


TSTEP15C


TSTEP20C

50

0.16

0.65

3000

0.48

1.95

0.4

26.67

0.029

71

78

1.10

0.48

0.35

0.002

0.248

15

118

0.2

ClassB (130℃) ClassF (155℃)

VDC 24V±10%

100

0.32

0.94

3000

0.96

2.82

0.38

25.55

0.036

24

35

1.46

0.65

200

0.637

1.8

3000

1.911

5.4

0.39

34.17

0.17

7.5

16.2

2.16

1.03

400

1.274

2.5

3000

3.822

7.5

0.51

35.28

0.28

5.6

14.5

2.59

1.37

400

1.274

2.5

3000

3.822

7.5

0.51

35.28

0.61

6

16

2.67

1.53

750

2.387

4.3

3000

7.161

12.9

0.61

36.83

0.94

2.1

8.63

4.11

2.5

0.35

0.002

0.248

15

118

0.2

2

0.049

0.262

17

32

0.4

2

0.049

0.262

17

32

0.4

2

0.049

0.262

17

32

0.4

3

0.129

0.43

35

25

0.65

0 ~ 40

TSC18452H

TSTA100D

TSC18562H

TSTA150D

4500

28.6

25.2

1500

62.9

56.5

1.2

72

31.6

0.18

2.5

13.89

15.2

5600

34.7

33.2

1500

86.4

84.5

1.15

68

41.5

0.126

1.58

12.54

17.4

馬達規格

TSC

型號

TSC04051/wo brake

TSC04051/with brake

TSC04101/wo brake

TSC04101/with brake

LL(mm)

85.3

122.6

106.3

143.6

型號

TSC06201/wo brake

TSC06201/with brake

TSC06401/wo brake

TSC06401/with brake

LL(mm)

112.8

148.3

132.8

168.3

型號

TSC08-W/O brake

TSC08-With brake

LL(mm)

139

174

TSC04

TSC06

TSC08

馬達尺寸

04

型號

TSC18452H

TSC18562H

L(mm)

185.4

204.1

TSC18

O48

±0.2

7.5

42q

55O

3.5O2-LL

5252.5Ø

8

Ø30

16

300±30

300±3060

q

5

4-O 5.5 P.C.D. O 70

2

R5

300 ±30

PIN:AMP 170360-1HOUSING:AMP 172167-1

30

Ø 5

0 0 -0.0

25

Ø 1

4 0 -0.0

11

83

PIN:AMP 770835-1HOUSING:AMP 172169-1300±30

LL

R8

4-O 5.5P.C.D. O 90

80q

2.5

45°

6

300±30

40

37

700 -0

.03

O

303

190 -0

.013

O


LL

6.7

Oil Seal

Name Plate(for Notice)


300±30

100

80

60

40

20

0500 1000 1500 2000 2500

TSC18452H

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)

intermittentcontinuous

0

120

100

80

60

40

20

0500 1000 1500 2000 2500

TSC18562H

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


0

05

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000

TSC04051

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


Inter. zone

Cont. zone

10

8

6

4

2

0500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

TSC08751C

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


Inter. zone

Cont. zone

1.2

1

0.8

0.6

0.4

0.2

0500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000

TSC04101C

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


Inter. zone

Cont. zone

5

4

3

2

1

0500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000

TSC06401C

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


Inter. zone

Cont. zone

TSC馬達扭力曲線表

TSB馬達規格

馬達型號

機

械

式

煞

車

額定輸出功率

額定扭矩

額定相電流

額定轉速

瞬間最大扭矩

瞬間最大電流

轉矩常數


轉子慣量

馬達線間阻抗

馬達線間感抗

機械時間常數

電氣時間常數

重量(標準)

絕緣等級

額定電壓

靜止摩擦扭力

轉子慣量

消耗電流

作用時間

釋放時間

重量

馬達操作溫度


PR

TR

IR

NR

Tmax

Imax

KT

KE(L-L)

JM

Ra(L-L)

La(L-L)

Tm

Te

W

─

W

T

W

N．m

A

rpm

N．m

A

N．m/A

V/k rpm

Kg．cm2

Ω

mH

ms

ms

kgw

─

V

N-m

kg．cm2

A

ms

ms

kgw

℃


TSB07301C


TSTEP15C

TSB08751C


TSTEP20C

300

0.95

2

3000

2.861

6

0.495

30

0.6773

5

11.6

2.073

2.32

1.82

2

0.049

0.262

17

32

0.4

Class F (155℃)

VDC 24V±10%

750

2.391

3.75

3000

7.173

11.25

0.7

42.5

2.459

2.18

7.7

1.641

3.53

3.2

3

0.129

0.43

35

25

0.65

0 ~ 40

搭配驅動器

06

TSB馬達型號

機

械

式

煞

車

額定輸出功率

額定扭矩

額定相電流

額定轉速

瞬間最大扭矩

瞬間最大電流

轉矩常數


轉子慣量

馬達線間阻抗

馬達線間感抗

電氣時間常數

重量(標準)

絕緣等級

額定電壓

靜止摩擦扭力

轉子慣量

消耗電流

作用時間

釋放時間

重量

馬達操作溫度


PR

TR

IR

NR

Tmax

Imax

KT

KE(L-L)

JM

Ra(L-L)

La(L-L)

Te

W

─

W

T

KW

N．m

A

rpm

N．m

A

N m/A

V/k rpm

Kg cm2

Ω

mH

ms

kgw

─

V

N-m

kg cm2

A

ms

ms

kgw

℃


TSB13551A

TSB13102A

TSB13102B

TSB13152A

TSB13152B

TSB13152C

TSB133202B

TSB13302B

TSB13302C


TSTEP20C


TSTEP30C


TSTEP30C

KA 30CTSTAP50DTSTA50D

TSTEP50D


TSTEP50D


TSTEP50D

TSTAP50DTSTA50D

TSTAP50D

TSTAP75DTSTA75D

TSTEP75D

TSTAP75DTSTA75D

TSTEP75D

0.55

5.252

3.43

1000

15.758

10.29

1.679

101.56

6.26

3.58

18.33

5.12

6.47

20

0.324

0.816

27

76

1.1

1

9.545

5.16

1000

28.645

15.48

2.039

123.33

12.14

1.853

12.14

6.55

10.16

20

0.324

0.816

27

76

1.1

1

4.782

5.16

2000

14.327

15.48

1.019

61.67

6.26

1.22

6.7

5.49

6.47

20

0.324

0.816

27

76

1.1

1.5

14.327

7.45

1000

42.963

22.35

2.11

127.78

17.92

1.19

8.44

7.09

13.87

20

0.324

0.816

27

76

1.1

1.5

7.164

7.57

2000

21.492

22.71

1.06

62.78

8.88

0.79

4.74

6.00

8.08

20

0.324

0.816

27

76

1.1

1.5

4.782

7.06

3000

14.327

21.18

0.74

44.74

6.26

0.653

3.58

5.48

6.47

20

0.324

0.816

27

76

1.1

2

9.545

9.18

2000

28.645

27.54

1.139

68.89

12.14

0.58

3.78

6.52

10.16

20

0.324

0.816

27

76

1.1

3

14.327

14

2000

42.963

42.00

1.13

68.28

17.92

0.333

0.701

6.38

13.87

20

0.324

0.816

27

76

1.1

3

9.545

14

3000

28.645

42.00

0.75

45.32

12.14

0.247

0.800

6.56

10.16

20

0.324

0.816

27

76

1.1

ClassB (130℃)

VDC 24V±10%

0 ~ 40

．

．

．

搭配驅動器

07

08

馬達尺寸

附煞車

不附煞車

型號

TSB07301CTSB08751CTSB07301CTSB08751C

LZΦ5.6Φ6.5Φ5.6Φ6.5

LRΦ90Φ100Φ90Φ100

LC76867686

U2222

W5555

SΦ14Φ16Φ14Φ16

T5565

LBΦ70Φ80Φ70Φ80

QK20252025

LE3333

LR30353035

LL147.8183.2113.5148

附煞車不附煞車附煞車不附煞車附煞車不附煞車

型號

TSB13551A

TSB13102A

TSB13152A

TSB13102B

TSB13152B

TSB13202B

TSB13302B

TSB13152C

TSB13302C

218.3

268.3

318.3

218.3

238.3

268.3

318.3

218.3

268.3

163.8

213.8

263.8

163.8

183.8

213.8

263.8

163.8

213.8

87

87

87

87

87

87

87

87

87

87

87

87

87

87

87

87

87

87

110.6

110.6

110.6

110.6

110.6

110.6

110.6

110.6

110.6

56.1

56.1

56.1

56.1

56.1

56.1

56.1

56.1

56.1

L(mm)

LE LT LV

L(mm) L(mm)

軸與鍵尺寸

Ｓ

22QK35

U3.5

W6

T6

TSB 07.08

TSB 13

W

U

LL

ØLB

LELR

QKØ

S2

300±30


Name Plate for Notice

Name Plate(FOR Notice)


300±30

Oil Seal(optional)

口LC

U

W

4-ØLZP.C.DØLR LLLR

ØLB

LE

QK

ØS

2 (FOR Notice)Name Plate

HOUSING:AMP 172169-1PIN:AMP 770835-1


300±30

300±30

Oil Seal(optional)

130.4

M6*P1*15L

130.

4

P.C.D.O

165

4-

O

9145O

LT

LE58

2 QK

Ø 1

10 0 -0

.022

ØS 0 -0.013

126

MS3102A20-4PMilitary connector

(79.

2)

(118

.4)

LV

Military connectorMS3102A20-18P

Oil Seal(optional)

T

U

W

Military connector

(118

.4)

MS3102A20-18P

LV

LE

Ø 1

10 0 -0

.022

ØS 0 -0.013

58

612

QK2

Military connectorMS3102A20-15P

LT

(79.

2)Oil Seal(optional)

20

16

12

8

4

0500 1000 1500 2000

TSB13551A

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


0

Inter. zone

Cont. zone

36

30

24

18

12

6

0500 1000 1500

TSB13102A

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


0

Inter. zone

Cont. zone

50

40

30

20

10

0400 800 1200 1400

TSB13152A

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


0 200 600 1000

Inter. zone

Cont. zone

TSB13 1000 rpm 系列

TSB 07.08

09

馬達扭力曲線表

4

3

2

1

01000 2000 3000 4000 5000

TSB07301C

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


0

Inter. zone

Cont. zone

8

6

4

2

01000 2000 3000 4000

TSB08751C

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


0

Inter. zone

Cont. zone


20

16

12

8

4

0500 1000 1500 2000 2500 3000

TSB13102B

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


0

Inter. zone

Cont. zone

50

40

30

20

10

0500 1000 1500 2000 2500 3000

TSB13302B

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


0

Inter. zone

Cont. zone



25

20

15

10

5

0500 15001000 25002000 3000

TSB13152B

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


0

Inter. zone

Cont. zone

36

30

24

18

12

6

01000 2000 3000 4000 5000

TSB13302C

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


0

Inter. zone

Cont. zone

20

16

12

8

4

01000 2000 3000 4000

TSB13152C

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


0

Inter. zone

Cont. zone

36

30

24

18

12

6

0500 1000 1500 2000 2500 3000

TSB13202B

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


0

Inter. zone

Cont. zone

10

TSA馬達規格

馬達型號

額定輸出功率

額定扭矩

額定相電流

額定轉速

瞬間最大扭矩

瞬間最大電流

轉矩常數


轉子慣量

馬達線間阻抗

馬達線間感抗

電氣時間常數

重量(標準)

絕緣等級

馬達操作溫度

安裝連接面尺寸

外觀尺寸

出力軸尺寸


PR

TR

IR

NR

Tmax

Imax

KT

KE(L-L)

JM

Ra(L-L)

La(L-L)

Te

W

─

T

KW

N．m

A

rpm

N．m

A

N m/A

V/k rpm

Kg cm2

Ω

mH

ms

kgw

─

℃


TSA18302H TSA18442H TSA18552H TSA18752H TSA22113H TSA22153H

TSTAP75DTSTA75D

TSTAP100DTSTA100D

TSTAP150DTSTA150D

TSTAP200DTSTA200D

TSTAP300DTSTA300D

TSTAP300DTSTA300D

319.1 15.0

49.5 39.0 1.27 81.32 39.99 0.358 5.770 16.12 19.5

200114.318013.5323244793.2351085

M12x24

4.428.0 22.5

71.5 58.5 1.24 82.23 51.44 0.236 3.962 16.79 26.2

200114.318013.5351.5272.5

793.2351085

M12x24

5.535.1 28.5

89.6 74.1 1.23 81.20 63.52 0.176 3.034 17.24 30.0

200114.318013.5394.5281.51133.2421285

M16x32

7.547.8 38.0

122.6 98.8 1.26 81.62 93.94 0.108 2.048 18.96 42.0

200114.318013.54833701133.2421285

M16x32

1170.1 58.0

179.0 152.0 1.21 83.40 160.94 0.060 1.606 26.77 52.5

23520022013.5458

341.51164421285

M16x32

1595.5 78.0

204.0 170.0 1.22 83.10 222.20 0.034 0.990 29.12 70.5

23520022013.554542911645516106

M20x40

．

．

．

LA

LB

LC□LZ

L

LL

Q

LE

S

W

T

U

Tap

1500

Class F (155℃)0 ~ 40

搭配驅動器

11


馬達尺寸

100

80

60

40

20

0500 1000 1500 2000 2500

TSA18442H

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


0

Inter. zone

Cont. zone

150

120

90

60

30

0500 1000 1500 2000 2500

TSA18752HTo

rque

(N-m

)

Motor speed (rpm)


0

Inter. zone

Cont. zone

225

180

13

90

45

0500 1000 1500 2000 2500

TSA22113H

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


0

Inter. zone

Cont. zone

250

200

150

100

50

0500 1000 1500 2000 2500

TSA22153H

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


0

Inter. zone

Cont. zone

60

50

40

30

20

10

0500 1000 1500 2000 2500

TSA18302H

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


0

Inter. zone

Cont. zone

120

100

80

60

40

20

0500 1000 1500 2000 2500

TSA18552H

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


0

Inter. zone

Cont. zone

12

13

TSG馬達規格

馬達型號

額定輸出功率

額定扭矩

額定相電流

額定轉速

瞬間最大扭矩

瞬間最大電流

轉矩常數


轉子慣量

馬達線間阻抗

馬達線間感抗

重量(標準)

絕緣等級


PR

TR

IR

NR

Tmax

Imax

KT

KE(L-L)

JM

Ra(L-L)

La(L-L)

W

─

KW

N．m

A

rpm

N．m

A

N m/A

V/k rpm

Kg cm2

Ω

mH

kgw

─


TSG13102B TSG13152B TSG13222B TSG18222H TSG13302B TSG18372H

15.44.7

200016.214.11.266

12.11.998.97

1.57.17.1

200021.321.3

166

17.61.15

69.5

2.210.810.5200032.131.5 1.0266

25.30.973.5811

2.214.211.1150042.633.31.26686

0.5976.413

314.214.3200042.642.9

166

34.20.73.8414

3.723.718.3150071.154.91.2966102

0.3483.7618

Class H(180℃)

額定輸出功率

額定扭矩

額定相電流

額定轉速

瞬間最大扭矩

瞬間最大電流

轉矩常數


轉子慣量

馬達線間阻抗

馬達線間感抗

重量(標準)

絕緣等級

PR

TR

IR

NR

Tmax

Imax

KT

KE(L-L)

JM

Ra(L-L)

La(L-L)

W

─

KW

N．m

A

rpm

N．m

A

N m/A

V/k rpm

Kg cm2

Ω

mH

kgw

─

TSG18552H TSG18752H TSG18113H TSG20113H TSG20153H

5.5

35.6

27.5

1500

106.8

82.5

1.29

66.00

138.00

0.248

2.400

24.5

7.5

47.4

36.6

1500

142.2

109.8

1.29

66.00

176.00

0.157

1.800

30.5

11

71.1

55.0

1500

213.3

165

1.29

66.00

212.00

0.135

1.180

44.0

11

71.1

48.0

1500

213.3

144

1.50

79.00

298.00

0.060

0.700

38.0

15

94.8

64.0

1500

284.4

192.0

1.50

79.00

365.00

0.065

0.550

44.0 Class H(180℃)

馬達型號


．

．

．

14

馬達尺寸


型號

TSG13102BTSG13152BTSG13222BTSG13302B

S24242424

T27272727

U3333

W8888

151226261301

201226261301

型號

TSG20113HTSG20153H

L389319

S4242

T4545

W1212

型號

TSG18222HTSG18372HTSG18552HTSG18752HTSG18113H

S2828383838

T3131414141

U33333

W88101010

173208253298388

233268313358448

With BrakeW/O BrakeL

20

16

12

8

4

0500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

TSG13102B

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


0

Inter. zone

Cont. zone

40

32

24

16

8

0500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

TSG13222B

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


0

Inter. zone

Cont. zone

30

34

18

12

6

0500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

TSG13152B

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


0

Inter. zone

Cont. zone

TSG13 系列

TSG13

TSG20

TSG18

With BrakeW/O BrakeL

15

60

48

36

24

12

0500 1000 1500 2000 2500 3000

TSG18222H

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


0

Inter. zone

Cont. zone

200

160

120

80

40

0500 1000 1500 2000 2500 3000

TSG18752H

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


0

Inter. zone

Cont. zone

300

240

180

120

60

0500 1000 1500 2000 2500 3000

TSG18113H

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


0

Inter. zone

Cont. zone

100

80

60

40

20

0500 1000 1500 2000 2500 3000

TSG18372H

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


0

Inter. zone

Cont. zone

150

120

90

60

30

0500 1000 1500 2000 2500 3000

TSG18552H

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


0

Inter. zone

Cont. zone

300

240

180

120

60

0500 1000 1500 2000 2500 3000

TSG20113H

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


0

Inter. zone

Cont. zone

350

280

210

140

70

0500 1000 1500 2000 2500 3000

TSG20153H

Torq

ue (N

-m)

Motor speed (rpm)


0

Inter. zone

Cont. zone

TSG18 系列

TSG20 系列

16

驅動器編碼原則

TS TAP 20 C

KA：KA系列

TAP：A+系列

TA：A系列

TEP：E+系列

10/15/20/30/50/75/

100/150/200/300

C：單/三相共用220V

D：三相220V

伺服產品名稱

驅動器系列別

驅動器機種別

AC輸入電壓

TSKA系列

TSTAP 系列

TSTA系列

TSTEP系列

TSTEP經濟型驅動器

所適用伺服馬達最大容量[KW]

連續輸出電流[A rms]

最大輸出電流[A rms]

冷卻方式

控制方式

回授[編碼器解析數]

顯示及操作

回生煞車

保護機能

通訊介面

指令控制方式

電子齒輪比

指令平滑方式

定位完成判斷

前饋增益補償

原點復歸機能

基本規格

主回路

R、S、T

伺服驅動器機型TSTEP-□□□□

內部功能

輸入電源

外部指令

脈衝輸入

型式

波形

最大頻率

位置控制模式

0.1

0.94

2.82

0.4

2.5

7.5

0.75

4.4

13.2

1.0

5.16

15.5

2.0

9.5

28.5

3.0

15.0

42.0

單相或三相 AC 170 ~ 253V 三相 AC 170 ~ 253V

50 / 60Hz ±5%

自然冷卻風扇冷卻

三相全波整流IGBT PWM控制 (正弦波電流驅動方式)

增量式編碼器：2500ppr / 8192ppr

主/控回路電源指示燈；五位七段顯示器；四個功能操作鍵

位置(外部脈波命令)、位置(內部位置命令)、速度、轉矩及雙模式切換

(位置/速度、速度/轉矩、位置/轉矩)

內建煞車晶體及煞車電阻 / 可外接煞車電阻

15種異常警報

RS-232 / RS-485 (Modbus protocol)

外部指令脈衝命令 / 三十二組內部暫存器命令

正負緣觸發：方向+脈衝、CCW脈衝+CW脈衝、相位差脈衝(A相+B相)

差動 Line Driver (+5V準位)、開集極 Open Collector (+5 ~ +24V準位)

4Mpps(差動) / 200Kpps(開集極)

1/200 ≦ A/B ≦ 200 (A=1 ~ 50000；B=1 ~ 50000)

平滑時間常數：0 ~ 10sec

0 ~ 50000 Pulse

0 ~ 100 ％

內部參數設定

控制模式

驅動器規格

10C 15C 20C 30C 50D 75D

17

18

外部類比命令

電壓範圍

輸入阻抗

外部類比命令

位置輸出

數位輸入

[NPN/PNP]

數位輸出

[Photocoupler]

安裝地點

電壓範圍

輸入阻抗

輸出型態

分周比

6點

可任意規劃

3點固定輸出

速度控制模式

轉矩控制模式

使用環境

輸入/

輸出信號

外部類比命令 / 三段內部速度命令

0 ~ ±10Vdc / 0 ~ 4500rpm (內部參數設定)

10KΩ

1：5000 (內部速度命令) / 1：2000 (外部類比命令)

負載變動率：0 ~ 100% ±0.03%以下 (在額定轉速時)

電壓變動率：±10%變動 ±0.2%以下 (在額定轉速時)

溫度變動率：0 ~ 50℃ ±0.5% 以下 (在額定轉速時)

直線時間常數：0 ~ 50sec；S型時間常數：0 ~ 5sec；平滑時間常數：0 ~ 10sec

600Hz (JL=JM時)

外部類比命令 / 內部參數設定

0 ~ 4500rpm (內部參數設定)

外部類比命令

0 ~ ±10Vdc / 0 ~ ±300%

10KΩ

直線時間常數：0 ~ 50sec


0 ~ 300% (內部參數設定)

A、B、Z相線驅動輸出 / Z相開集極輸出

脈波輸出 1 ~ 編碼器一轉脈波數(內部參數任意數值設定)

伺服啟動、異常警報清除、P/PI切換、CCW/CW方向驅動禁止、外部轉矩限制、

脈波誤差量清除、伺服鎖定、緊急停止、內部速度命令選擇、控制模式切換、位

置命令禁止、增益切換、電子齒輪比分子選擇、內部位置命令觸發、內部位置命

令暫停、開始回到原點、外部參考原點、內部位置命令選擇

伺服準備完成、伺服異常、零速度訊號、機械剎車訊號、速度到達訊號、定位完

成訊號、原點復歸完成訊號、轉矩到達輸出完成訊號

室內(避免陽光直射)

無腐蝕性霧氣(避免油煙易燃瓦斯塵埃)

海拔1000M以下

操作溫度：0 ~ 50℃；儲存溫度：-20 ~ +65℃

90%RH以下(不結露)

10 ~ 57Hz：20m/s2；57 ~ 150Hz：2G

指令控制方式

速度控制範圍

速度變動率

指令平滑方式

頻率特性

轉矩限制

零速判定 / 速度到達判定

指令控制方式

指令平滑方式

速度限制

轉矩到達判定

標高

溫度

溼度

振動

19

型號

TSTEP10C/15C

TSTEP20C/30C

H

160

160

H1

152

152

W

67

80

單位/mm

型號

TSTEP50D/75D

H

206

H1

195

W

80

單位/mm

伺服驅動器尺寸圖 (mm)

20

TSTA標準型驅動器




冷卻方式

控制方式


顯示及操作

控制模式

動態煞車

保護機能

通訊介面

指令控制方式

電子齒輪比

指令平滑方式

定位完成判斷

前饋增益補償

原點復歸機能

基本規格

主回路

R、S、T

控制回路

r、s

伺服驅動器機型TSTA-□□□□

內部功能

輸入電源

外部指令

脈衝輸入

型式

波形

最大頻率

位置控制模式

0.4

2.5

7.5

0.75

4.4

13.2

1.0

5.16

15.5

2.0

9.5

28.5

3.0

15.0

42.0

4.5

23.0

59.8

5.6

33.2

86.3

7.5

42.1

109.5

15.0

78.0

170.0

單相或三相 AC 170 ~ 253V 三相 AC 170 ~ 253V

50 / 60Hz ±5%

單相 AC 170 ~ 253V

50 / 60Hz ±5%





位置(外部脈波命令)、位置(內部位置命令)、速度、轉矩及雙模式切換(位置/速度、速度/轉矩、位置/轉矩)

內建煞車晶體及煞車電阻 /

可外接煞車電阻

內建動態煞車；電源關閉(Power-off)、伺服關閉(Servo-off)、驅動禁止及異常發生時動作

15種異常警報


外部指令脈衝命令 / 十六組內部暫存器命令



500Kpps(差動) / 200Kpps(開集極)

1/200 ≦ A/B ≦ 200 (A=1 ~ 50000；B=1 ~ 50000)


0 ~ 50000 Pulse

0 ~ 100 ％

內部參數設定

回生煞車內建煞車晶體 /


驅動器規格

15C 20C 30C 50D 75D 100D 150D 200D 300D

21

外部類比命令電壓範圍

輸入阻抗

外部類比命令

位置輸出

數位輸入

[NPN/PNP]

數位輸出

[Photocoupler]

類比監視輸出

安裝地點

電壓範圍

輸入阻抗

輸出型態

分周比

12點

可任意規劃

4點固定輸出

4點可任意規劃

2點可任意規劃

速度控制模式

轉矩控制模式

使用環境

輸入/

輸出信號


0 ~ ±10Vdc / 0 ~ 4500rpm (內部參數設定)

10KΩ

1：5000 (內部速度命令) / 1：2000 (外部類比命令)





400Hz (JL=JM時)



外部類比命令

0 ~ ±10Vdc / 0 ~ ±300%

10KΩ



0 ~ 300% (內部參數設定)



伺服啟動、異常警報清除、P/PI切換、CCW/CW方向驅動禁止、外部轉矩限

制、脈波誤差量清除、伺服鎖定、緊急停止、內部速度命令選擇、控制模式

切換、位置命令禁止、增益切換、電子齒輪比分子選擇、內部位置命令觸發、

內部位置命令暫停、開始回到原點、外部參考原點、內部位置命令選擇、

轉矩/速度命令反向、轉矩模式正轉/反轉啟動

伺服異常警報碼、P動作中、轉矩限制中、驅動禁止中、基極遮斷(Base Block)中

伺服準備完成、伺服異常、零速度訊號、機械剎車訊號、速度到達訊號、

定位完成訊號、原點復歸完成訊號、轉矩到達輸出完成訊號

速度回授檢出( ±10Vdc)、轉矩/速度指令/脈波指令( ±10Vdc)、位置偏差量、

電器角、主回路電壓、轉矩回授檢出、轉矩指令



海拔1000M以下

操作溫度：0 ~ 50℃；儲存溫度：-20 ~ +65℃


10 ~ 57Hz：20m/s2；57 ~ 150Hz：2G

指令控制方式

速度控制範圍

速度變動率

指令平滑方式

頻率特性

轉矩限制


指令控制方式

指令平滑方式

速度限制

轉矩到達判定

標高

溫度

溼度

振動

22


TSTA-15C/20C/30C

TSTA-150D

TSTA-50D/75D/100D

TSTA200D/300D

型號

TSTA-15C/20C

TSTA-30C

W

69

80

23

TSTAP進階型驅動器




冷卻方式

控制方式


顯示及操作

控制模式

動態煞車

保護機能

通訊介面

指令控制方式

電子齒輪比

指令平滑方式

定位完成判斷

前饋增益補償

原點復歸機能

基本規格

主回路

R、S、T"

控制回路

r、s

伺服驅動器機型TSTAP-□□□□

內部功能

輸入電源

外部指令

脈衝輸入

型式

波形

最大頻率

位置控制模式

0.1

0.94

2.82

0.4

2.5

7.5

0.75

4.4

13.2

1.0

5.16

15.5

2.0

9.5

28.5

3.0

15.0

42.0

4.5

23.0

59.8

5.6

33.2

86.3

7.5

42.1

109.5

15.0

78.0

170.0

單相或三相 AC 170 ~ 253V 三相 AC 170 ~ 253V

50 / 60Hz ±5%

單相 AC 170 ~ 253V

50 / 60Hz ±5%



增量式編碼器：2500ppr / 8192ppr / 15-bit(ABS) / 17-bit


位置(外部脈波命令)、位置(內部位置命令)、速度、轉矩及雙模式切換(位置/速度、速度/轉矩、位置/轉矩)

內建煞車晶體及煞車電阻 /


內建動態煞車；電源關閉(Power-off)、伺服關閉(Servo-off)、驅動禁止及異常發生時動作

15種異常警報


外部指令脈衝命令 / 三十二組內部暫存器命令




1/200 ≦ A/B ≦ 200 (A=1 ~ 50000；B=1 ~ 50000)


0 ~ 50000 Pulse

0 ~ 100 ％

內部參數設定

回生煞車內建煞車晶體 /


10C 15C 20C 30C 50D 75D 100D 150D 200D 300D

驅動器規格

24


輸入阻抗

外部類比命令

位置輸出

數位輸入

[NPN/PNP]

數位輸出

[Photocoupler]

類比監視輸出

安裝地點

電壓範圍

輸入阻抗

輸出型態

分周比

12點

可任意規劃

4點固定輸出

4點可任意規劃

2點可任意規劃

速度控制模式

轉矩控制模式

使用環境

輸入/

輸出信號


0 ~ ±10Vdc / 0 ~ 4500rpm (內部參數設定)

10KΩ

1：5000 (內部速度命令) / 1：2000 (外部類比命令)





800Hz (JL=JM時)



外部類比命令

0 ~ ±10Vdc / 0 ~ ±300%

10KΩ



0 ~ 300% (內部參數設定)



伺服啟動、異常警報清除、P/PI切換、CCW/CW方向驅動禁止、外部轉矩限制、

脈波誤差量清除、伺服鎖定、緊急停止、內部速度命令選擇、控制模式切換、

位置命令禁止、增益切換、電子齒輪比分子選擇、內部位置命令觸發、內部位置命

令暫停、開始回到原點、外部參考原點、內部位置命令選擇、轉矩命令正/反向選擇、

轉矩模式反轉啟動、刀庫模式下控制選擇

伺服異常警報碼、P動作中、轉矩限制中、驅動禁止中、基極遮斷(Base Block)中

伺服準備完成、伺服異常、零速度訊號、機械剎車訊號、速度到達訊號、定位完成

訊號、原點復歸完成訊號、轉矩到達輸出完成訊號、刀庫模式選擇刀位模式

速度回授檢出( ±10Vdc)、轉矩/速度指令/脈波指令( ±10Vdc)、位置偏差量、電器

角、主回路電壓、轉矩回授檢出、轉矩指令



海拔1000M以下

操作溫度：0 ~ 50℃；儲存溫度：-20 ~ +65℃


10 ~ 57Hz：20m/s2；57 ~ 150Hz：2G

指令控制方式

速度控制範圍

速度變動率

指令平滑方式

頻率特性

轉矩限制


指令控制方式

指令平滑方式

速度限制

轉矩到達判定

標高

溫度

溼度

振動

25


TSTAP-10C/15C/20C/30C 尺寸圖 TSTAP-50D/75D/100D 尺寸圖

TSTAP-150D 尺寸圖 TSTAP-200D/300D 尺寸圖

型號

TSTAP-10C/15C

TSTAP-20C/30C

W

69

80

26

TSKA高效型驅動器




冷卻方式

控制方式


顯示及操作

控制模式

回生煞車

保護機能

通訊介面

指令控制方式

電子齒輪比

指令平滑方式

前饋增益補償

基本規格

主回路

R、S、T

伺服驅動器機型TSKA-□□□□

內部功能

輸入電源

外部指令

脈衝輸入

型式

波形

最大頻率

位置控制模式

0.1

0.94

2.82

0.4

2.5

7.5

0.8

4.4

13.2

1.5

7.57

22.71

風扇冷卻

單相或三相 AC 170 ~ 253V

50 / 60Hz ±5%

自然冷卻

SVPWM


2X16字元待背光LCM,五個LED與八個功能按鍵

位置控制、速度控制、轉矩控制

內建煞車電阻

12種異常警報

RS-485 (Modbus)

外部脈波控制／外部類比控制／8個內部位置命令／通訊控制

方向+脈衝、CCW脈衝+CW脈衝

差動 Line Driver (3.3/5V)、開集極 Open Collector (12/24V)


電子齒輪 N/M 倍 30,000~1/30,000

S曲線

參數設定方式

10C 15C 20C 30C

驅動器規格

27


輸入阻抗

外部類比命令

位置輸出

數位信號

安裝地點

電壓範圍

輸入阻抗

輸出型態

分周比

輸入

輸出

速度控制模式

轉矩控制模式

使用環境

輸入/

輸出信號

外部類比指令控制／外部多段速命令／8個內部速度命令／面板控制／通訊控制

0~±10Vdc

50KΩ

1：4000 (內部速度命令)




直線及S曲線

1KHz (JL=JM時)

參數設定方式／外部類比控制

外部類比指令控制／面板控制／通訊控制

0~±10Vdc

50KΩ

直線及S曲線

參數設定方式／外部類比控制



伺服啟動、異常重置、外部異常緊急停止、零命令輸入、多功能數位輸入

伺服準備、位置接近、位置到達、扭矩限制中、伺服警示輸出、多功能輸出



海拔1000M以下

0℃~ 50℃（若環境溫度超出規格範圍，請強制周邊空氣循環）；儲存溫度：-20 ~ 55℃


20Hz以下 1G / 20 ~ 50Hz 0.6G

指令控制方式

速度控制範圍

速度變動率

指令平滑方式

頻率特性

轉矩限制

指令控制方式

指令平滑方式

速度限制

標高

溫度

溼度

振動

SAVE

EXIT

FUNCDATA

RUNSTOP

ONOFF

103 102 101unR topServoS riverDdvencedA

KA30C

SAVE

EXIT

FUNCDATA

RUNSTOP

ONOFF

103 102 101unR topServoS riverDdvencedA


KA10C/15C/20C

配件

適用驅動器料號

動力接頭　

配件規格說明適用馬達


中繼線接頭


DTY3FAMPUVW000000

0Y303A3104PS1

0Y303A3107PS1

0Y303A5504RA1

UVW中繼接頭

Cap:AMP 172159-1

Socket:AMP 170362-1

UVW L型軍規接頭

(MS3108A20-4S)


(MS3108A20-15S)


(MS3108A32-17S)

TSC04/06/08,

TSB07/08系列

TSB13系列

(W/O Brake)

TSB13系列

(With Brake)

TSA/TSG/TSC18系列

(W/O Brake)

DTY2C3MMDR20P0000

DTY3FAMP0PG000000

0Y303A3109PS1

3M接頭 20pin

PG中繼接頭

Cap:AMP 172161-1Socket:AMP 170361-1

PG L型軍規接頭

(MS3108A20-18S)

TSC04/06,TSB07/08系列

TSA/TSG/TSB13/TSC18系列

TSKA/TSTAPTSTA

28

29


動力中繼線


DTY3FCB01MUVWCB00DTY3FCB03MUVWCB00DTY3FCB05MUVWCB00DTY3FCB10MUVWCB00DTY3FCB01MUVWMB00DTY3FCB03MUVWMB00DTY3FCB05MUVWMB00DTY3FCB10MUVWMB00DTY3FCB01MUVW8L00DTY3FCB03MUVW8L00DTY3FCB05MUVW8L00DTY3FCB10MUVW8L00DTY3FCB01MUVW8M00DTY3FCB03MUVW8M00DTY3FCB05MUVW8M00DTY3FCB10MUVW8M00

1米UVW連接線

3米UVW連接線

5米UVW連接線

10米UVW連接線

1米UVW連接線

3米UVW連接線

5米UVW連接線

10米UVW連接線

1米UVW連接線

3米UVW連接線

5米UVW連接線

10米UVW連接線

1米UVW連接線

3米UVW連接線

5米UVW連接線

10米UVW連接線

(AMP 4 PIN)

(AMP 4 PIN)

(AMP 4 PIN)

(AMP 4 PIN)

(軍規接頭 4 PIN)




(軍規接頭 4 PIN+線徑14mm2)








TSC04/06/08,

TSB07/08系列

TSB13系列

TSA/TSG/TSC18系列

TSA/TSG/TSC18系列

TSKATSTAPTSTATSTEP

TSTAPTSTA


I/O信號接頭


DTY2C3MMDR50P0000 3M接頭 50pin TSTAP

TSTA


電池模組


DPTSTAPBAT36V0001

絕對型編碼器專用電池模組

TSTAP


編碼器中繼線



通訊式編碼器中繼線


DTY3FCB01M0PGCB00DTY3FCB03M0PGCB00DTY3FCB05M0PGCB00DTY3FCB10M0PGCB00DTY3FCB01M0PGMB00DTY3FCB03M0PGMB00DTY3FCB05M0PGMB00DTY3FCB10M0PGMB00DTY3FCB01M0PGCBPTDTY3FCB03M0PGCBPTDTY3FCB05M0PGCBPTDTY3FCB10M0PGCBPTDTY3FCB01M0PGMBPTDTY3FCB03M0PGMBPTDTY3FCB05M0PGMBPTDTY3FCB10M0PGMBPT

DTY3FCB01M0PGCBABDTY3FCB03M0PGCBABDTY3FCB05M0PGCBABDTY3FCB10M0PGCBABDTY3FCB01M0PGMBABDTY3FCB03M0PGMBABDTY3FCB05M0PGMBABDTY3FCB10M0PGMBAB

(AMP 9 PIN+3M 20 PIN)




(軍規 9 PIN+3M 20 PIN)




(AMP 9 PIN+D-SUB 9 PIN)




(軍規 9 PIN+D-SUB 9 PIN)




1米PG連接線

3米PG連接線

5米PG連接線

10米PG連接線

1米PG連接線

3米PG連接線

5米PG連接線

10米PG連接線

1米PG連接線

3米PG連接線

5米PG連接線

10米PG連接線

1米L型PG連接線

3米L型PG連接線

5米L型PG連接線

10米L型PG連接線

1米PG連接線

3米PG連接線

5米PG連接線

10米PG連接線

1米PG連接線

3米PG連接線

5米PG連接線

10米PG連接線

(通訊)(AMP 9 PIN+3M 20 PIN)




(通訊)(軍規 9 PIN+3M 20 PIN)




TSC04/06/08,

TSB07/08系列

TSA/TSG/TSB13/

TSC18系列

TSC04/06/

08,TSB07/08系列

TSB13系列

TSKATSTAPTSTA

TSTEP

TSC04/06/

08,TSB07/08系列

TSA/TSG/

TSB13/TSC18系列

TSTAP

30

伺服馬達 · 2013-12-26 · tsc 04051c ka 10c tstap10c tsta15c tstep10c tsc 04101c tsc 06201c...

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