otomatik kontrol (6) - ders sorumlusu:...

18.07.2016

1

1

Otomatik Kontrol (6) - Ders sorumlusu: Doç.Dr.Hilmi Kuşçu

2


18.07.2016

2

3


4


18.07.2016

3

5


6


18.07.2016

4

7


8


18.07.2016

5

9


10


18.07.2016

6

11


12


18.07.2016

7

13


14


18.07.2016

8

15


16


18.07.2016

9


18


18.07.2016

10

19


20


18.07.2016

11

21


22


Özetle

Optimizasyon için tanımlanan maliyet fonksiyonları

(performans indeksleri) şunlardır;

18.07.2016

12

23


24


Şek 8.4

18.07.2016

13

25


26


Analog Bilgisayar

Sayısal Bilgisayar

Hibrid Bilgisayar

18.07.2016

14

27


28


18.07.2016

15

29


30


18.07.2016

16

Örnek:

)3)(2)(1(

35)(

sss

ssx

bunu aşağıdaki gibi ifade edebiliriz.

321)( 321

s

K

s

K

s

Ksx

K-1, K-2, K-3 katsayıları aşağıdaki şekilde bulunur.

3

6

2

7

1

1)(

6

7)23)(21(

3)2(5)]().2[(

1)13)(12(

3)1(5)]().1[(

3

22

11

ssssx

K

sxsK

sxsK


32


18.07.2016

17

33


34


18.07.2016

18

35


Örnek:)2()1(

1)(

3

ssssx bu kısmi kesirlere,

3

3

2

2120

)1()1(12)(

s

A

s

A

s

A

s

K

s

Ksx

basit kökler,

2

1)]().2[(

2

1)](.[

22

00

s

s

sxsK

sxsK

3. dereceden kökler için,

1])))1(2)1(((

2[

2

1]

))2((

)22)(2(2)22()2(2[

2

1

])2(

22[

2

1]

2

1[

2

1]

)2()1(

1)1[(

!2

1

0))1(2)1((

2)1(2

)2(

22

2

1]

)2(

1[]

)2()1(

1)1[(

1)](.)1[(

1

222

1

222

222

1

22

1

22

2

1

3

3

2

2

1

2

1

22

21

1

3

3

2

3

31

ss

ssssss

ss

s

ds

d

ssds

d

ssss

ds

dA

ss

s

ssds

d

ssds

d

ssss

ds

dA

sxsA

s

s

ss

3)1(

1

1

1

)2(2

1

2

1)(

sssssx


18.07.2016

19

37


38


18.07.2016

20

39


40


18.07.2016

21

41


42


18.07.2016

22

43


44


18.07.2016

23

45


46

Örnek


18.07.2016

24

47


48


18.07.2016

25

49


50


2

4)(.2)3)((3)0()0(.)( '2

ssYssYyyssYs

2

4)(.2)0()(3)0()0(.)( '2

ssYyssYyyssYs

2

4)(.29)(353)(2

ssYssYssYs

2

4143)()23( 2

sssYss

18.07.2016

26

51


23

314

)2)(23(

4)(

22

ss

s

ssssY

2

2

)2)(1(

24203)(

ss

sssY

Kısmi kesirlere ayırarak

)2()2()1()( 1

2

2

s

C

s

C

s

KsY

7)2)(1(

24203)1(lim

2

2

1

ss

sssK

s

4)2)(1(

24203)2(lim

2

22

22

ss

sssC

s

4)1(

24203

)2)(1(

24203)2(lim

2

2

2

2

22

21

ss s

ss

ss

sss

ds

dC

)2)(1( ss

52


Katsayıları yerine koyarak;

2

4

)2(

4

1

7)(

2

ssssY

Cetvel yardımıyla, ters dönüşüm yapılarak;

ttt eteety 22 .4.4.7)(

18.07.2016

27

53


Kaynaklar

Otomatik Kontrol (İ.T.Ü Matbaası 1989,Ahmet Kuzucu, Tahla Dinibütün, Nimet Özdaş)

Otomatik Kontrol (Benjamin Kuo)

otomatik kontrol (6) - ders sorumlusu:...

Documents