plc basico 2007.ppt

29
1 Fundamentos de Controladores Lógicos Programables

Upload: miguel-sotelo

Post on 02-Dec-2015

260 views

Category:

Documents


1 download

DESCRIPTION

Mantenimiento

TRANSCRIPT

1

Fundamentos de Controladores Lógicos Programables

2

����������� �� ���������� ����������������

� ��������������� ��������!���

� "�������#����$ ��%&��'�(����)*++,-

$ .������/������� ��0���� �������� )*++,-1������ ����������������(�2"3�0(���� )*++,-�

$ �������&��������������4����������)5666-1�����������������������(�2"3�0(���� )5666-�

� 78�0�� "������������! ������������!�9��������!����)566:-�

3

Sistema LógicoEjemplo:

El CuerpoEl Cuerpo

EntradaEntrada LLóógicagica SalidaSalida

VisiVisióón n -- OjosOjosAudiciAudicióón n -- OOíídosdosTacto Tacto -- PielPielOlfatoOlfato-- NarizNarizGustoGusto-- LenguaLengua

CerebroCerebro HablarHablarCaminarCaminar

Movimiento de Movimiento de partes del partes del CuerpoCuerpo

4

0������������!����

�;<�� 0�����

�*

0;�

"�����47*

�0*

40*

=0*

��!>�������������8����

4��������������������������������������������������������������������

5

Evolución del control industrial

15

Evolución: Esto era distribuido

l Tour por la planta

l TransmisiónNeumática

l MiniaturizaciónElectrónica

6

" �����!���������������������� ���������������������

���������(�������� �������������������������������(��������������!�����������

� "�����������9������������� ��������������%������2���������!�����������������������

7

" �����!���������������������� �������������������������������

������ �����������%�������������������������������?�����������(�������������?���%��/����������������� ����������@��������������������������������������/����%��� �������� ������(�9�����?������������������������!��������������(��%���� ����(���������9�����������������

� �������� ���!�%�@����������������������������%������������������������������!�������� �������������������

8

" �����!���������������������� ����������������(�������%��

���������������������(�������� ���/������������������������������?������!

� "��������������������������������������������������/������%����%������������������%��������� �������(����������������������������������� ������������ ����������%������������������������������������9�������������������

9

" �����!���������������������

� ��������� ������������������������������ ����������

� ������������������� ��������� �������������������������������������������������������� ������ �� �������������������������������������������

� ��������������������������������������������������������������������������������������� ������� � ����������������������������������������������������������������������������������������������� ���

10

!"#$%&���!%"���'%��('�)�

&�������������('�

� 0�������������������������!�������������%���)4�-(������!�������������%��(����������/����������!��������A��������������������������������9�����������������������������������������

� "������?����!�������� /�����������������?�����(�9��/�������������������������>���B�(���������������/��A��������������9������������������/�������������

11

2���������!����

'* '+

*(,

*�$

�"&�;<� %$ �;<� "%#�;<�

*�$�+�$�-�$.�$

+�$*'�

-�$*(�

'* '+

*(,

*�$*

*�$

.�$

*'�+�$

*(�-�$

'* '+

*'�*�$

*�$�

+�$-�$

$

*

.

+

-

.

.

.

/

0

.

.

+ 0

- /

+

* +

12

2���������!����

'%1!���&��$�#$��%

�* �5

47*

*28

28*8

��!������

�;<���."��"�;8��

C���>��������

5*

5

02;4

02�82

*56&

�* �5

*

5

5

13

���������"��������

D8

D�0

D8

8���9������.������ E�"��������� ������9

,

5* *0�

�* �5

�����������.������ E�������� ������9

��6 8

6�D7

:

F

G

����������!����

14

����������!�����

�"�1�0�;�."

"128�.�

�"�1�0�;."

0���.��48;"0�.;8

�8#�2;0�."

"128�.�

�8#�2;0."�

0���.�

��H#�1��;

48;"0;

15

�����������������������$���2#�,'�$%���'��#$!�%�3

���� �����������4�����

� 8���������������

� ���������

���� �������������

�� 2�������������

� �����������5���6������$���

� 0����������/������?��������

� 0���������(�?�%������!�����������!����� ��9���?������

� =�%��������������%�����������������

&������6������$���

� �����������

� ;�������������������

� 8�/���������������������!�����

� "����? �����������������9���������

� 1����� ���������(�?����������������

� 1�����������%�@��������A�������������?��������

� ������������� �

16

� �����������

� 4������������

� �?��%�������

� &���������

� &������������

� 4���������������

� =�������������!�

� ��������%��������������������� 9���������

� =�������"�������������������4�.(�=#IIJ�

� 8����������������(�0�����������0���� ���!�

� 4���������!�?�����

� 4������������������ ��

� =�%���������������%���������������

5���6������('�

17

7�������������������(���������8

�%"#$%'�&%$ ($%1$�9�,'��"#$�&�� ��'!&��

�$

"��4��(������������ ��������!�������������������������������%�����������������������������/�������������?��������������!��������������(�����������9���������(���������������������(������#�������������������������/�����9���������

18

19

EQUIPOS DE ENTRADA�� BotonerasBotoneras

�� SelectoresSelectores

�� Interruptor de LInterruptor de Líímitemite

�� Interruptor de NivelInterruptor de Nivel

�� Sensores FotoelSensores Fotoelééctricosctricos

�� Sensores de ProximidadSensores de Proximidad

�� ContactoresContactores de Arrancador de de Arrancador de MotorMotor

�� Interruptor Interruptor ““ThumbwheelThumbwheel””

�� 120 VAC120 VAC�� 240 VAC240 VAC�� 12 VDC12 VDC�� 24 VDC/VAC24 VDC/VAC�� TTLTTL

20

Entradas

BotoneraBotonera SimbologSimbologííaa

Arranque

Parada

21

Entradas

SelectorSelector SimbologSimbologííaa

Servicio Normal

2 POSICIONES 3 POSICIONES

Servicio Normal, Servicio Pesado, y Hermético

2 POSICIONES 3 POSICIONES

HAND HANDAUTO AUTOOFF

22

EntradasInterruptor de Interruptor de

LimiteLimite SimbologSimbologííaa

NORMALMENTE ABIERTO

NORMALMENTECERRADO

23

EQUIPOS DE SALIDA

�� VVáálvulaslvulas

�� Arrancador de MotorArrancador de Motor

�� SolenoidesSolenoides

�� AlarmasAlarmas

�� LucesLuces

�� VentiladoresVentiladores

�� BocinasBocinas

�� 120 VAC120 VAC

�� 240 VAC240 VAC

�� 12 VDC12 VDC

�� 24 VDC/VAC24 VDC/VAC

�� TTLTTL

24

RelReléé SimbologSimbologííaa

CONTACTOS

BOBINA

CR

CR CR

Salidas

25

Salidas

Luz PilotoLuz Piloto SimbologSimbologííaa

RED

R

BLUE

CLEAR GREEN

AMBER WHITE

B

C G

A W

26

Barrera deAislamiento

Barrera deAislamiento

Dentro del PLCDentro del PLC

Puerto de Comunicaciones CR

ProcesadorCentral

MemoriaPrograma Datos

AltoVoltaje

Alto Voltaje

Bajo Voltaje

FUENTE DE ALIMENTACIONFUENTE DE ALIMENTACION

CIRCUITOS

DE SALIDA

CIRCUITOS

DE ENTRADA

27

Alambrado de las EntradasAlambrado de las EntradasTablillas Terminales Barrera de

Aislamiento

123456789

Equipos de Entrada

L1

L1

L210

COM

PLC

28

Alambrado de las SalidasAlambrado de las SalidasBarrera de Aislamiento Equipos de

Salida

Bloque Terminal

OUT 1

L2

L2

L1OUT 1OUT 2OUT 2OUT 3OUT 3OUT 4OUT 4OUT 5OUT 5OUT 6OUT 6

L1PLC

CR

29

Ciclo de OperaciCiclo de Operacióón del Procesadorn del Procesador

Scan de las Entradas

Scan del ProgramaScan de las

Salidas

Limpieza

Inicio