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1III PARTEIII PARTE

TWIDOSOFTTWIDOSOFT

CURSO BASICOCURSO BASICOPLC TWIDOPLC TWIDO

TERCERA PARTE:TWIDOSOFTTWIDOSOFT

2III PARTEIII PARTE

TWIDOSOFTTWIDOSOFT

• TwidoSoft es un entorno de desarrollo gráfico para crear, configurar y mantener aplicaciones para controladores programables Twido.

• TwidoSoft permite introducir programas de control utilizando los editores de programa de lista o Ladder Logic de TwidoSoft y, a continuación, transferir el programa para ejecutarlo en un controlador.

• Es un programa basado en Windows 32 bits para computadores personales en sistemas operativos Microsoft Windows 98 Segunda Edición o Microsoft Windows 2000 Professional. Las versiones de TwidoSoft v. 1.13 o mayores pueden correr bajo Microsoft Windows XP.

3.1. Introducción3.1. Introducción

3III PARTEIII PARTE

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3.2. Interfase de usuario3.2. Interfase de usuario

1. Ventana principal2. Navegador de aplicación3. La barra de menú4. La barra de herramientas5. La barra de estado

4III PARTEIII PARTE

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3.2.1. Ventana principal3.2.1. Ventana principal

5III PARTEIII PARTE

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3.2.2. Navegador de aplicación3.2.2. Navegador de aplicación

Modelo de autómata

Puertos serie

Módulos de ampliación

Configuración de impresión

Editor de tablas de animación

Configuración de hardware

Configuración de software

Editor de símbolos

Editor de programas

Nombre de la aplicación

Cuadro de cierreBarra del navegador

Configuración de Macros

6III PARTEIII PARTE

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3.2.3. La barra de menú3.2.3. La barra de menú

Permite el acceso a las funciones abrir, cerrar, guardar, etc.

Permite el acceso a las herramientas copiar, cortar,

pegar, etc.Permite seleccionar lo que ud desee visualizar en la ventana

del software Da acceso a todas las

herramientas disponibles.Este menú depende de la

situación actual del software

Combina todo lo concerniente al hardware, incluyendo cambios de

configuración, opciones adicionales, etc.

Proporciona acceso a posibles configuraciones todos los

elementos del software de una aplicación de PLC: constantes,

contadores, etc.

Concerniente a todo lo relacionado con la creación de un programa: Cambio de editores, editor de tablas de animación,

editor de símbolos, etc.

Concerniente a todo lo relacionado con el controlador: Conexión, desconexión,

modos de funcionamiento (RUN o STOP), transferencias, etc.

Es el menú estándar de Windows, donde se seleccionan y se organizan las ventanas

disponibles.Es el menú estándar de Windows,

donde se seleccionan y se organizan las ventanas disponibles.

7III PARTEIII PARTE

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• Crear una nueva aplicación

• Abrir una aplicación existente

• Guardar la aplicación actual

• Imprimir la aplicación actual

• Cortar la selección al clipboard

• Copiar la selección al clipboard

• Pegar el contenido del clipboard

• Cancelar la última operación

• Mostrar u ocultar el navegador

• Conectar el PC al controlador

• Desconectar el PC del controlador

• Cambiar el controlador a modo RUN

• Cambiar el controlador a modo STOP

• Inicializar el controlador

• Cambiar el modo de animación

• Mostrar la ayuda en línea

3.2.4. La barra de herramientas3.2.4. La barra de herramientas

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3.2.5. La barra de estado3.2.5. La barra de estado• La Barra de estado es una barra situada en

la parte inferior de la ventana principal que muestra información acerca de la aplicación, el autómata y TwidoSoft. Si desea desactivar la barra de estado, seleccione Ver → Barra de estado en la barra de menú principal.

9III PARTEIII PARTE

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3.2.5. La barra de estado3.2.5. La barra de estado

Componente DescripciónÁrea de mensajes Muestra los mensajes o indicadores de estado.Modelo, versión de firmware y dirección del autómata

Si TwidoSoft está conectado, muestra el número de modelo y de versión de firmware (números de versión y parche) y la dirección del autómata.

Indicador de utilización de la memoria del autómata(basta con hacer doble clic para acceder al visualizador de memoria)

Muestra un indicador gráfico en forma de barra acerca de la utilización de la memoria del autómata. La barra del indicador se desplaza a la izquierda y la derecha para indicar el porcentaje de memoria del autómata que está utilizando la aplicación. El color de la barra cambia para avisar de la escasez de recursos de memoria. Cuando la barra supera el 50% de la memoria disponible, el color cambia de verde a amarillo. Cuando la barra supera el 75%, el color cambia a rojo.

Estado del autómata Muestra el estado del autómata: en ejecución, detención o error. TwidoSoft debe estar conectado.

Estado de TwidoSoft Muestra el estado de TwidoSoft: modo Inicial, Offline, Online o Supervisar.

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3.3. Secciones varias del software 3.3. Secciones varias del software

• Una aplicación del PLC comprende la declaración de los diferentes módulos del PLC y la introducción de sus distintos parámetros.

• La sección de variables es usada para estructurar los datos usados por la aplicación y para asignar nombres o símbolos con sus comentarios para mejorar la legibilidad y entendimiento.

• La sección de programa es usada para estructurar y escribir los programas en los diferentes lenguajes: ladder, listas, grafcet…


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3.3. Secciones varias del 3.3. Secciones varias del softwaresoftware

• Los bloques de macros pueden ser también creados para realizar funciones específicas y pueden ser reusados en cualquier número de aplicaciones. Las tablas de animación son usadas para agrupar en una sola tabla, aquellas variables cuyos cambios deben ser seguidos durante la fase de depuración de la aplicación.

• Algunos software permiten visualizaciones animadas ó dinámicas para monitorear los procesos.

• Una vez la aplicación sea finalizada es posible generar el archivo de aplicación para posterior envío al PLC.


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3.4. Descripción de la CPU del 3.4. Descripción de la CPU del PLCPLC

• Se debe especificar:– El rango del PLC o familia usada.– Tipo de procesador: Varía en términos de

potencia, tamaño de memoria y su habilidad para soportar tensiones. Cuando sea aplicable, especificar las opciones usadas como extensiones de memoria.

– Nombre de las aplicaciones: En general esta se relaciona con el área automatizada donde la estación es usada.


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3.5. Configuración de 3.5. Configuración de HardwareHardware

• Comprende la declaración de los diferentes módulos de expansión e interfaces usados en línea con el hardware y sus configuraciones.


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Descripción de la CPU del PLC y Descripción de la CPU del PLC y configuración de hardwareconfiguración de hardware

C:\Documents and Settings\Ricardo\My Documents\AUTOMATIZACION\Presentaciones\TwidoSoft-parte1.EXE


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3.6. Conexión de un PC a un 3.6. Conexión de un PC a un controlador Twidocontrolador Twido

Se necesita un cable de comunicación para conectar un PC a un controlador Twido.Existen tres conexiones posibles. Puede haber:

– Cables multifunción especiales que permitan conectar el puerto serie COM o USB del PC en el puerto 1 del controlador:• El cable TSX PCX 1031 (2,5 m) convierte las señales entre los

equipos RS-485 y RS-232.• El cable TSX PCX 3030 (2,5 m) convierte las señales entre los

dispositivos RS-485 y USB.– Una conexión telefónica que vincula un módem

de recepción conectado al puerto 1 del controlador y un módem conectado al puerto serie COM del PC (o un módem interno al PC).


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– Si se dispone de un controlador Twido habilitado para Ethernet (como, por ejemplo, el controlador Compact TWDLCAE40DRF), un cable Ethernet RJ45 Cat5l SFTP que conecta los puertos del PC y del controlador RJ-45 a un conmutador/concentrador Ethernet.

El puerto 1 de todos los controladores Twido es un puerto RS-485 integrado que debe utilizarse para comunicarse con el software de programación TwidoSoft. Cuando se conecta el cable al puerto 1, el protocolo se establece automáticamente para comunicaciones TwidoSoft.


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Conexión por vía telefónicaConexión por vía telefónica


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Conexión a través de un red Conexión a través de un red EthernetEthernet


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3.7. Configuración de la dirección 3.7. Configuración de la dirección IPIP


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3.8. Editores y visualizadores3.8. Editores y visualizadores

– Editor de lenguaje Ladder– Editor de listas– Editor de tablas de animación– Editor de memoria


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3.8. Editores y visualizadores3.8. Editores y visualizadores


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3.8. Modos de operación3.8. Modos de operación• Modo Offline (Fuera de línea):Modo Offline (Fuera de línea): Es el modo en el cual

el ordenador no está conectado al autómata. Es posible elegir el tipo de autómata, definir los tipos de temporizadores, escribir el programa de la aplicación, guardarlo en el disco duro del PC, etc. Sin embargo, todo lo que se escribe permanece en el PC. Después, es necesario transferir el programa al autómata, porque éste será quien controle la máquina. En modo offline se puede: – Elegir el tipo de autómata: Twido 10, 16, ... – Configurar los elementos del programa:

temporizadores.... – Escribir el programa de la aplicación– Transferir el programa al autómata.


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3.8. Modos de operación3.8. Modos de operación• Modo Online (En línea):Modo Online (En línea): Es el modo en el cual el

ordenador está conectado al autómata. Es importante notar que: 'conectado' no sólo significa "cableado“. Para estar conectado, no solamente el autómata debe estar conectado al ordenador con un cable reservado para este hecho, también se debe preguntar al software de programación su conexión.En el modo online, se puede: – Iniciar o parar la ejecución del programa– Depurar el programa – Ajustar las variables de funcionamiento – Diagnosticar las disfunciones