7/23/2019 Popravni II Parc Ispita Iz LSAU OSAU 24-06-2013

1/1

Elektrotehniki fakultet Univerziteta u Sarajevu

Popravni drugog parcijalnog ispita iz predmeta

LINEARNI SISTEMI AUTOMATSKOG UPRAVLJANJASarajevo, 24. 06. 2013.

Zadatak 1. (8 poena)

Zadan je sistem upravljanja prikazan blokovskom shemom na slici, gdje je pojaanje .

a) Nacrtati Nyquist-ov dijagram 0, te odrediti opseg vrijednosti parametra za koje je sistem

stabilan.

b)

Za vrijednost = 10.5odrediti rezerve stabilnosti po modulu i fazi .

Zadatak 2.(6 poena)

Nacrtati Bode-ove dijagrame za prenosnu funkciju direktne grane sa slike 1, te naznaiti rezerve stabilnosti po

modulu i fazi. Uzeti da je = 10.5.

Zadatak 3. (3 poena)

Na dijagramu je prikazana asimptotska logaritamska amplitudno-frekventna karakteristika minimalno faznog

sistema. Odrediti prenosnu funkciju sistema ako je (10)= 6 dB. Da li je prenosna funkcija jednoznano

odreena?

Zadatak 4. (3 poena)

Zadana je prijenosna funkcija otvorenog kruga:

()=1

( + 1)( + 5).

Potrebno je odrediti tako da regulacijsko odstupanje sistema zatvorenog jedininom negativnom povratnomspregom na pobudu ()= 2 1()u stacionarnom stanju bude ()= 5.

60

0

20

2710

()

1000