presentación instrumentacion industrial 1

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 INSTRUMENT ACION INDUSTRIAL Instrumentación : es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en este. Según ISA: Es el conjunto de dispositiv os que permiten medir, controlar y registrar las v ariables de los procesos industriales y que son conocidos como “instrumentos”.  Permiten garantizar la calidad de los productos terminados.  Aseguran la producción masiva, manteniendo u n buena repetibilidad en sus características finales. INSTRUMENTOS La selección, instalación, puesta en servicio y su mantenimiento de estos instrumentos, requieren de buenos conocimientos de : Proceso, Principio de Operación de los Medidores, Conceptos de Control, Procedimientos de Sintonía Comunicación Digital,  Adquisición y Registro de datos. Estrategias de Control Simbología y Diagramas P&ID Normas y Procedimientos de Calibración  1.- CONCEPTO.- Docente: Daniel Pumasupa Paro ISTP TUP AC AMARU- Cusco-Perú

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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

Instrumentación : es el grupo de elementos que sirven para medir,controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar

los recursos utilizados en este.

Según ISA: Es el conjunto de dispositivos que permiten medir,

controlar y registrar las variables de los procesos industriales y queson conocidos como “instrumentos”. 

Permiten garantizar la calidad de los productos terminados.Aseguran la producción masiva, manteniendo un buena repetibilidaden sus características finales.

INSTRUMENTOSLa selección, instalación, puesta en servicio y su mantenimiento de estos instrumentos, requieren

de buenos conocimientos de :

Proceso,Principio de Operación de los Medidores,Conceptos de Control,Procedimientos de SintoníaComunicación Digital,Adquisición y Registro de datos.Estrategias de ControlSimbología y Diagramas P&IDNormas y Procedimientos de Calibración

 

1.- CONCEPTO.-

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2.- UBICACIÓN DE INSTRUMENTACIÓN EN UN SISTEMA DECONTROL

En los procesos industriales el sistema de control de una variableestá constituído por cuatro componentes básicos:

el proceso,el elemento de medición ó medidor,el controlador y

el elemento final de control.

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Valor Deseado( SetPoint )

error  

Indicador

Transmisor

Sensor

Controlador

Elemento Final

de Control

Proceso

Entrada del

Producto

Salida del

Producto

SISTEMA DE CONTROL el proceso,el elemento de medición ó medidor,el controlador yel elemento final de control.

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TC

 

TT

SETPOINT

Condensado 

Vapor 

Intercambiadorde calor

TI

Control Simple

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MedidorEs el elemento que nos permite conocer la magnitud de lavariable de proceso que está bajo control.

PROCESO.- Es un fenómeno de transformación, generado por un conjunto de

sistemas que ejecutan acciones u operaciones sucesivas sobre una materia

prima. Este fenómeno de transformación esta caracterizado por un cambiogradual de la materia prima, dando como resultado un producto final de

características químicas, físicas y/o mecánicas bien definidas.

el proceso,el elemento de medición ó medidor,

el controlador yel elemento final de control.

Un sistema de control de una variable está constituido por:

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Modos de Control, es referido a la característica de la señal de salida delcontrolador y entre los modos de control más usados tenemos:On-off, con P=0

Modulante, con el algoritmo P, PI ó PID, en este modo la señal de salida puedeser :

Modulación Análoga en Corriente ó Voltaje (4-20mADC ó1- 5VDC)

Modulación por Ancho de Pulso (PWM): Relés de contactos

secos y SSR.

El ControladorEs el dispositivo que tiene como función comparar la variable de proceso(PV) con un valor predeterminado, fijado por el operador, conocido comosetpoint (SV).Esta comparación genera la señal de error e = PV- SV a partir de la cual

el controlador emitirá una señal de control C y cuyo comportamiento y valorresponde al siguiente algoritmo :

La sintonía del controlador es la determinación sistemática de los valores delos parámetros P, I y D, para que el controlador opere correctamente.

)()()()( t t t t  e

dt 

d  Ddt e I PeC 

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El Elemento Final de Control

Este elemento recibe la señal del controlador y su función esmodificar las condiciones del fluido para lograr que la variable deproceso PV se mantenga ó restablezca al valor del setpoint SV.

Los elementos finales de control mas usuales son:La válvula de control, formada por el cuerpo y su actuador.Variador de Frecuencia para motores AC de bombas,

ventiladores, etc.Contactores y Relés de Estado Sólido, para el control de

resistencias eléctricas.

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3.- CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE LOS INSTRUMENTOS DE INDUSTRIALES.

CAMPO DE MEDIDA (RANGE).-Conjunto de valores limitados por las indicaciones

extremas y se expresa estableciendo los dos valores extremos. Por ejemplo: elcampo de medida del instrumento de temperatura de la figura es -30 a 50° C.

ALCANCE (SPAN).- Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior

del campo de medida o rango del instrumento. En el instrumento de la figura 1

el alcance es de [50°C] – [-30°C] = 80°C.

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