prnaシリーズ - taiyo-ltd.co.jp...14 小形ハイロータ/標準形prnaシリーズ...
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12
— —
③�②�
S90
①�
90 —CRE
⑤� ⑥�
FR —— —
④�
PPRNA20S
形式番号� ⑦�
�
小形ハイロータ/標準形
PRNAシリーズ1S、3S、10S、20S、30S、1D、3D、10D、20D、30D
表示方法
①揺動角度
シングルベーンPRNA1SPRNA3SPRNA10SPRNA20SPRN30S
ダブルベーンPRNA1DPRNA3DPRNA10DPRNA20DPRN30D
90
180
270
90°180°270°
④取付金具
無記号 取付金具なしPL1L2
プレート金具付フート金具1個付フート金具2個付
⑥スイッチユニットの種類
⑦シャフト特殊形状(P.74、75参照)
無記号 スイッチユニットなしFRFUSRSU
CT-3スイッチ付CT-3Uスイッチ付SRスイッチ付SUスイッチ付
スイッチ位置可変形
スイッチ位置固定形
②揺動起点
90
45
90°45°
③ポート位置
無記号S
注)PRN30S、30Dは除く。 注)・スイッチは2個付となります。注)・PRNA1、CRE付は、FR、FUのみです。
注)・ポート位置軸方向取出し(S)に、スイッチユニット、フート金具2個付(L2)およびロータリアブソーバ付は取付けられません。
注)・フート金具2個付(L2)にロータリアブソーバ付およびスイッチユニットは取付けられません。
注)・取付金具は添付となります。
標準軸方向取出し
揺動角度と揺動起点の関係揺動起点と揺動角度
形式番号揺動角度 揺動起点
PRNA1S
PRNA3S
PRNA10S
PRNA20S
PRN30SPRNA1DPRNA3DPRNA10DPRNA20DPRN30D
注)取付ボルト付です。
90°○△○△○△○△○○○○○○
○△○△○△○△○-----
○-○-○-○-○-----
○-○-○-○-○○○○○○
-△-△-△-△------
180° 270° 45° 90°
○:標準△:準標準
取付金具形式適用ハイロータ プレート金具 フート金具
PRN1-PPRN3-PPRN10-PPRN20-PPRN30-P
PRN1-LPRN3-LPRN10-LPRN20-LPRN30-L
PRNA1S/DPRNA3S/DPRNA10S/DPRNA20S/DPRN30S/D
PRNA1S/D、PRNA3S/DPRNA10S/D、PRNA20S/DPRN30S/D揺動起点45°
PRNA1S、PRNA3SPRNA10S、PRNA20S揺動起点90°
⑤ロータリアブソーバの有無
無記号CRE
注)ロータリアブソーバ付はPRNA20S/D、PRN30Sのみです。
標準ロータリアブソーバ付
13
仕様形 式 番 号
ベ ー ン 形 式
使 用 流 体
揺 動 角 度
揺 動 起 点
ポ ー ト サ イ ズ
最 低 作 動 圧 力
使 用 圧 力 範 囲
保 証 耐 圧 力
周 囲 温 度
最 高 使 用 頻 度
内 部 容 積
許 容 ラ ジ ア ル 荷 重
許 容 ス ラ ス ト 荷 重
許 容 エ ネ ル ギ ー
質 量
単 位
度
度
MPa
MPa
MPa
℃
Hz
cm3
N
N
mJ
kn
シ ン グ ル ベ ー ン
無 給 油 空 気( 給 油 も 可 )
45、90 45、90 45、90 45、904545 45 45 45
M5
0.1 0.08 0.1
0.2~0.7
-5~80 -5~60
1.05 1.5
0.2~1(0.25~0.7)
PRNA1S PRNA3S PRNA10S PRNA20S PRN30S
1800009000
Rc! / 8
35 1.6 4 2.5 1 4 2.5 1.5 3.5 2
17
1
21
3
37
400
1.5 1
431.41.4 1.5 3.4 3.4 4 9.8
50
9.8 12 17
30030 40
0.6
0.036 0.47 0.46
3 4
1.5
0.07
4
3
0.14
25
15
0.25
30
25
出力(実効トルク) 取付金具質量表形 式 番 号
供 給 圧 力 (MPa)
0.2
004.9
010.0
035.0
059.0
110.0
010.4
025.0
076.0
140.0
270.0
007.6
017.0
056.0
095.0
180.0
016.5
039.0
117.0
222.0
440.0
010.1
024.0
075.0
133.0
250.0
022.5
054.0
162.0
306.0
600.0
012.9
031.0
098.0
170.0
319.0
028.6
071.0
211.0
388.0
770.0
015.6
038.0
120.0
210.0
410.0
034.7
086.0
254.0
470.0
950.0
018.5
045.0
139.0
249.0
480.0
041.1
101.0
303.0
553.0
1120.0
-
-
-
0287
0580
-
-
-
0633
1299
-
-
-
0326
0650
-
-
-
0717
1480
-
-
-
0368
0720
-
-
-
0807
1660
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
PRNA1S
PRNA3S
PRNA10S
PRNA20S
PRN30S
PRNA1D
PRNA3D
PRNA10D
PRNA20D
PRN30D
シングル
ベーン
ダブル
ベーン
注)¡最高使用頻度は供給圧0.5MPa〈無負荷状態のとき〉注)¡許容エネルギーはハイロータのシャフトが許容できる慣性エネルギーで次のように計算してください。〔許容エネルギー〕≧! / 2 Iω2×10
-1(mJ) I:負荷の慣性モーメント(kg・cm2) ω:負荷の平均角度速ω=θ/t(rad/s)上式を満足しない場合シャフト折れなどの不具合を生じることがあります。
注)¡キー溝付のハイロータにはキーが添付されています。注)¡標準仕様以外は別途ご相談ください。注)¡使用圧力範囲の( )内の数値はロータリダンパ付の場合。
(単位:N・cm) (単位:g)
+40
+40 270000+4
0 9000+40 180000+4
0 270000+40 9000+4
0 180000+40 270000+4
0 9000+40 180000+4
0 270000 9000 180000270000+40
+30
+30
+30
形 式 番 号
ベ ー ン 形 式
使 用 流 体
揺 動 角 度
揺 動 起 点
ポ ー ト サ イ ズ
最 低 作 動 圧 力
使 用 圧 力 範 囲
保 証 耐 圧 力
周 囲 温 度
最 高 使 用 頻 度
内 部 容 積
許 容 ラ ジ ア ル 荷 重
許 容 ス ラ ス ト 荷 重
許 容 エ ネ ル ギ ー
質 量
単 位
度
度
MPa
MPa
MPa
℃
Hz
cm3
N
N
mJ
kn
ダ ブ ル ベ ー ン
無 給 油 空 気( 給 油 も 可 )
PRNA1D PRNA3D PRNA10D PRNA20D PRN30D
9090
4545
M5
0.070.08
45
2.81.1
4030
43
1.50.6
0.0720.037
4
8.1
50
4
3
0.15
3
15
300
25
15
0.26
3
34
400
30
25
0.48
0.2~0.7
1.05
-5~80
0.06 0.08
0.2~1(0.25~0.5) 0.2~1
1.5
45 45 45
Rc !/8
-5~60
90 90 90+40
+40
+40
+40
+30
小形ハイロータ/標準形PRNAシリーズ
注)取付金具1setの質量となります。(ねじ、ワッシャ含む)
プレート金具(P) フート金具(L)PRNA1PRNA3PRNA10PRNA20PRN30
12.5
23.5
25.5
45.5
99.5
019.5
035.0
044.0
083.5
190.0
14
小形ハイロータ/標準形PRNAシリーズ
PRNA 1S、PRNA 3S、PRNA 10S、PRNA 20S、PRN 30S
主要部品
構造
部番 部 品 名 称材 質
①②③④⑤⑥⑦⑪
ボディAボディBベーンシャフトシューシューシール軸受Oリング取付ボルト
PRN 30S
鉄鋼+樹脂+NBR
NBR
NBR
アルミニウム合金アルミニウム合金
樹脂
焼結含油材
鉄鋼
PRNA 1S、PRNA 3S、PRNA 10S、PRNA 20S
鉄鋼+樹脂+HNBR
HNBR
HNBR注)パッキンセット内容は、主要部品の③⑤⑦がセットになっております。
パッキンセット形式適用ハイロータ 形 式 番 号
PRNA 1SPRNA 3S、PROA 3SPRNA 10S、PROA 10SPRHA 10SPRNA 20S、PROA 20SPRHA 20SPRN 30S、PRO 30SPRH 30S
PRNA 1S-PSPRNA 3S-PS
PRNA 10S-PS
PRNA 20S-PS
PRN 30S-PS
注)・揺動時間は上表の範囲内で使用してください。この範囲外で使用しますとスティックスリップ現象などによりスムーズな作動が得られません。
注)・揺動時間は使用圧力0.5MPa時の設定値です。
揺動時間の設定
スイッチ付/スイッチの詳細仕様はP.47~49を参照してください。CT、SR形無接点スイッチスイッチ形 式
スイッチ取付方法
負荷電圧(V)
負荷電流範囲(mA)
表 示ランプ(ON点灯)
適用用途
CT- 3CT- 3U
スイッチ位置可変形
SRSU
スイッチ位置固定形
DC5~30 5~200 ○リレーPLCIC回路
(単位:s)
PRNA20SPRN30SPRNA20D
形 式 番 号揺動角度
90° 180° 270°0.4~2.00.55~1.40.4~2.0
0.45~40.6~2.5-
0.5~6.00.65~4.2-
ロータリアプソーバ(CRE)付(単位:s)
PRNA1S
PRNA1D
PRNA3S、3D
PRNA10S、10D
PRNA20S、20D
PRN30S、30D
90°
0.03~0.3
0.03~0.6
0.04~0.8
0.045~0.9
0.05~1.0
0.07~0.7
180°
0.06~0.6
-
0.08~1.6
0.09~1.8
0.1~2.0
0.14~1.4
270°
0.09~0.9
-
0.12~2.4
0.135~2.7
0.15~3.0
0.21~2.1
揺動角度形式番号
15
構造
主要部品
部番 部 品 名 称材 質
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
⑪
ボディA
ボディB
ベーンシャフト
シュー
シューシール
軸受
Oリング
Oリング
Oリング
プレート
取付ボルト
PRNA1D、PRNA3D、PRNA10D、PRNA20D
鉄鋼+樹脂+HNBR
HNBR
HNBR
HNBR
HNBR(PRNA20Dのみ)
鉄鋼
アルミニウム合金
アルミニウム合金
樹脂
焼結含油材
鉄鋼
PRN30D
鉄鋼+樹脂+NBR
NBR
NBR
NBR
ー
ー
注)パッキンセット内容は、主要部品の③⑤⑦がセットになっております。
パッキンセット形式適用ハイロータ 形 式 番 号
PRNA1D
PRNA3D、PROA3D
PRNA10D、PROA10D
PRHA10D
PRNA20D、PROA20D
PRHA20D
PRN30D、PRO30D
PRH30D
PRNA1D-PS
PRNA3D-PS
PRNA10D-PS
PRNA20D-PS
PRN30D-PS
PRNA1D、PRNA3D、PRNA10D
PRNA20D
PRN30D
小形ハイロータ/標準形PRNAシリーズ
16
小形ハイロータ/標準形PRNAシリーズ
形状寸法 (単位:mm)
基本形PRNA1S/D–○–○
プレート金具付PRNA1S/D–○–○–P
フート金具付PRNA1S/D–○–○–L1(L2)
スイッチ位置可変形スイッチユニット付PRNA1S/D–○–○–○–FR(FU)
注)・フート金具は、90°ずつ回転して取付けることができます。注)・短軸側は、L2(2個付)の場合です。
注)スイッチユニット付と取付金具の組合わせは、各図の必要寸法を参照ください。
24 30
24
30
1
14 2
16
4-φ3.4
17
形状寸法 (単位:mm)
小形ハイロータ/標準形PRNAシリーズ
18
小形ハイロータ/標準形PRNAシリーズ
形状寸法 (単位:mm)
19
形状寸法 (単位:mm)
小形ハイロータ/標準形PRNAシリーズ
スイッチ位置固定形スイッチユニット付PRN20S/Dー○ー○ー○ーSR(SU)
注)・プレート金具は90°ずつ回転して取付けることができます。
20
小形ハイロータ/標準形PRNAシリーズ
形状寸法 (単位:mm)
ロータリアブソーバ付PRNA20S/Dー○ー○○ーCRE
フート金具付PRNA20S/Dー○ー○○ーL1ーCRE
スイッチ位置可変形スイッチユニット付PRNA20S/Dー○ー○○ーCRDーFR(FU)
プレート金具付PRNA20S/Dー○ー○○ーPーCRE
注)プレート金具は、90°ずつ回転して取付けることができます。注)1.フート金具は、90°ずつ回転して取付けることができます。
注)揺動起点でLED1が揺動端でLED2が点灯します。
注)スイッチユニット付と取付金具の組合わせは、各図の必要寸法を参照ください。
φ8
φ49
37.5
7
10
28.5 55
45°� 揺動起点�
揺動角度90°�+4°� 0°�
揺動角度180°�+4°� 0°�
揺動角度270°�+4°� 0°�
φ35
絞り弁�(調整不可)�
60°�60°�
2-M3深さ6�(スイッチ取付け用)�
ポート�2-M5
1214-M5深さ8
φ40
45°�25°� 25°�
□6
36.5
5.5
φ8h7 �
φ16
h8 �
φ49.5
3 16
キー溝�幅3 ×深さ1.8-0.004 �
-0.029+0.1� 0
2-φ7
4
153649
34
58.5
10
18.2
24.5
4-φ5.5 3.61.924.928.5
φ58
(41)50
(41) 50
CT-3LCT-3R
1000
50
5
FUスイッチユニット�
R15
φ42
φ28
FRスイッチユニット�
3 9
12 22
5
50
100034
21
小形ハイロータ/標準形PRNAシリーズ
形状寸法 (単位:mm)
基本形PRN30S/Dー○ー○
プレート金具付PRN30S/Dー○ー○ーP
スイッチ位置可変形スイッチユニット付PRN30S/Dー○ー○ー○ーFR(FU)
スイッチ位置固定形スイッチユニット付PRN30S/Dー○ー○ー○ーSR(SU)
フート金具付PRN30S/Dー○ー○ーL1(L2)
注)1.フート金具は、90°ずつ回転して取付けることができます。2.短軸側は、L2(2個付)の場合です。
注)揺動起点でLED1が揺動端でLED2が点灯します。
注)スイッチユニット付と取付金具の組合わせは、各図の必要寸法を参照ください。
注)・プレート金具は90°ずつ回転して取付けることができます。
22
小形ハイロータ/標準形PRNAシリーズ
形状寸法 (単位:mm)
注)スイッチユニット付と取付金具の組合わせは、各図の必要寸法を参照ください。
ロータリアブソーバ付PRN30S/Dー○ー○○ーCRE
フート金具付PRN30S/Dー○ー○○ーL1ーCRE
スイッチ位置可変形スイッチユニット付PRN30S/Dー○ー○○ーCRDーFR(FU)
プレート金具付PRN30S/Dー○ー○○ーPーCRE
注)プレート金具は、90°ずつ回転して取付けることができます。注)1.フート金具は、90°ずつ回転して取付けることができます。
注)揺動起点でLED1が揺動端でLED2が点灯します。
25°� 25°�
4-M5深さ8
揺動起点�
絞り弁�(調整不可)�
36ポート�2-Rc1/8
45°�45°�
129
φ35
φ8
7
□6
60
φ49
1037.5
60°�60°�
2-M3 深さ6�(スイッチユニット取付専用)�
φ20 h8
183
φ10 h7
揺動角度90°�
φ56
5.531.5
φ64
+3° � 0°�
キー溝�幅4 ×深さ2.5 0 �
-0.03+0.1� 0
揺動角度180°�+3° � 0°�
揺動角度270°�+3° � 0°�
2-φ6.5
20.7
27 4.5
12 184866
4275
3.61.927.931.5
5264
52 64
4-φ5.5
CT-3R CT-3L
550
FUスイッチユニット�FRスイッチユニット�
R15
1000
9
12
3
1000
50
5
22
34
φ28
φ42
23
— — — — — —90
①� ②�
90
⑤�
FR
⑥� ⑦�
LD24
③�
PPRHA20S
形式番号�
CRE
④�
小形ハイパルハイロータ/電磁弁付
PRHAシリーズ10S、20S、30S、10D、20D、30D
表示方法
①揺動角度
シングルベーンPRHA10SPRHA20SPRH30S
ダブルベーンPRHA10DPRHA20DPRH30D
90
180
270
90°180°270°
④スイッチユニットの種類
無記号 スイッチユニットなしFRFUSRSU
CT-3スイッチ付CT-3Uスイッチ付SRスイッチ付SUスイッチ付
スイッチ位置可変形
スイッチ位置固定形
⑥電磁弁電圧
D24100
200
DC24VAC100/110VAC200/220V
②揺動起点
90
45
90°45°
⑦電磁弁配線仕様
LSPUP
リード線コネクタサイド取出し、ランプサージキラー付コネクタ上取出し、ランプサージキラー付
③取付金具
無記号PL1L2
注)¡スイッチは2個付となります。注)¡PRHA10S-270-45、CRE付にSR、SUスイッ
チは取付けられません。
注)¡フート金具2個付(L2)に、スイッチユニットは取付けられません。注)¡取付金具は、添付となります。
取付金具なしプレート金具フート金具1個フート金具2個
揺動起点と揺動角度
標準形PRNAと同一ですのでP.14、15を参照してください。
パッキンセット形式
PRHA10S、20S、PRH30SPRHA10D、20D、PRH30D揺動起点45°
PRHA10S、20S揺動起点90°
揺動角度と揺動起点の関係形式番号
揺動角度 揺動起点
PRHA10S
PRHA20S
PRH30SPRHA10DPRHA20DPRH30D
注)取付ボルト付です。
90°○△○△○○○○
○△○△○---
○-○-○---
○-○-○○○○
-△-△----
180° 270° 45° 90°
○:標準 △:準標準
取付金具形式適用ハイロータ プレート金具 フート金具
PRN10-PPRN20-PPRN30-P
PRN10-LPRN20-LPRN30-L
PRHA10S/DPRHA20S/DPRH30S/D
⑤ロータリアブソーバの有無
無記号CRE
注)ロータリアブソーバはPRHA20S/D、PRH30Sのみです。
標準ロータリアブソーバ付
24
注)上表以外の仕様は、PRNAシリーズと同じです。P.13をご参照ください。
・揺動時間は上表の範囲内で使用してください。この範囲外で使用しますとスティックスリップ現象などによりスムーズな作動が得られません。・揺動時間は使用圧力0.5MPa時の設定値です。
(単位:s)揺動時間の設定
PRHA10S、10D
PRHA20S、10D
PRH30S、30D
形 式 番 号動 揺 角 度
90° 180° 270°
0.045~0.9
0.05~1.0
0.07~0.7
0.09~1.8
0.1~2.0
0.14~1.4
0.135~2.7
0.15~3.0
0.21~2.1
CT、SR形無接点スイッチ
速度制御について
スイッチ
形 式
スイッチ
取付方法
マフラ付排気絞り弁
スピードコントローラ
インスタント継手付
スピードコントローラ
形 式 番 号
MV-M5
SPF-H-M5、SPER-H-M5、SPSR-H-M5
MB4R-M5-O、M4R-M5-O
MB6R-M5-O、M6R-M5-O
電 磁 弁 機 能
ダブルソレノイド、2ポジション
ダブルソレノイド、3ポジション(クローズドセンタ)
ダブルソレノイド、3ポジション(エキゾーストセンタ)
ダブルソレノイド、3ポジション(プレッシャセンタ)
電磁弁形式
PCD245
PCD345
PCE345
PCO345
負荷電圧
(V)
負荷電流範囲
(mA)
表 示ランプ(ON点灯)
適用用途
CT-3
CT-3U
スイッチ
位置可変形
SR
SU
スイッチ
位置固定形
DC5~30 5~200 ○
リレー
PLC
IC回路
搭載電磁弁について搭載電磁弁表示方法
PCS245 — NB — 100①�
SP②�形式番号� ベースなし�
標準搭載電磁弁は、シングルソレノイド、2ポジション電磁弁です。標準以外の電磁弁をご希望の場合は別途ご指示ください。
電磁弁の仕様は、制御機器カタログを参照ください。
ハイパルハイロータには速度制御機構が付いておりませんが、排気絞り弁またはスピードコントローラで、簡単に速度制御ができます。なお、排気絞り弁およびスピードコントローラは別途ご用命ください。
①電圧
D24100
200
DC24VAC100/110VAC200/220V
②配線仕様
LSPUP
リード線コネクタサイド取出し、ランプサージキラー付コネクタ上取出し、ランプサージキラー付
形 式 番 号
ベ ー ン 形 式
使 用 流 体
揺 動 角 度
揺 動 起 点
ポートサイズ
使用圧力範囲
周 囲 温 度
搭 載 電 磁 弁
質 量
単位
度
度
MPa
℃
kg
PRHA10S PRHA20S PRH30S PRHA10DPRHA20D PRH30D
シングルベーン ダブルベーン
無給油空気(給油も可)
-5~50
PCS245(DC24V、AC100/110V、AC200/220V)
0.23 0.22 0.37 0.58 0.57 0.23 0.38 0.59
900.0
45、90
M5
0.2~0.7
Rc! / 8
0.2~0.8(0.25~0.7)
M5
0.2~0.7
Rc! / 8
0.2~0.8(0.25~0.7)
45 45、90 45 45 45
1800.0 2700.0 900.0 1800.0 2700.0 900.0 1800.0 2700.0 900.0 900.0
出力(実効トルク)
仕様
形式番号
PRHA10S
PRHA20S
PRH30S
PRHA10D
PRHA20D
PRH30D
シングル
ベーン
ダブル
ベーン
035
059
110
076
140
270
056
095
180
117
222
440
075
133
250
162
306
600
098
170
319
211
388
770
120
210
410
254
470
950
0139
0249
0480
0303
0553
1120
-
0287
0580
-
0633
1299
供給圧力(MPa)
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
(単位:N・cm)
+40
+40
+40
+40
+40
+30
+30
+30
+40
+30
+40
小形ハイパルハイロータ/電磁弁付PRHAシリーズ
(単位:s)
PRHA20S/30S
PRHA20D
形 式 番 号揺動角度
90° 180° 270°
0.4~2.0
0.6~1.4
0.4~4.0
0.6~2.0
0.5~6.0
0.7~4.2
ロータリアブソーバ(CRE)付
25
小形ハイパルハイロータ/電磁弁付PRHAシリーズ
形状寸法 (単位:mm)
基本形PRHA10S/Dー○ー○ー○ー○ー○ーL(SP、UP)
プレート金具付PRHA10S/Dー○ー○ーP
フート金具付PRHA10S/Dー○ー○ーL1(L2)
スイッチ位置可変形スイッチユニット付PRHA10S/Dー○ー○ー○ーFR(FU)
スイッチ位置固定形スイッチユニット付PRHA10S/Dー○ー○ー○ーSR(SU)
注)揺動起点でLED1が揺動端でLED2が点灯します。
SRスイッチユニット SUスイッチユニット
FUスイッチユニット
電磁弁配線仕様SPタイプ電磁弁配線仕様Lタイプ
注)プレート金具は120°ずつ回転して取付けることができます。
電磁弁配線仕様UPタイプ
FRスイッチユニット
注)スイッチユニット付と取付金具の組合わせは、各図の必要寸法を参照ください。
PRHA10S-270-45にSR、SUスイッチは取付けられません。
注)¡フート金具は、60°ずつ回転して取付けることができます。¡短軸側は、L2(2個付)の場合です。
26
形状寸法 (単位:mm)
基本形PRHA20S/Dー○ー○ー○ー○ー○L(SP、UP)
プレート金具付PRHA20S/Dー○ー○ーP
スイッチ位置可変形スイッチユニット付PRHA20S/Dー○ー○ー○ーFR(FU)
スイッチ位置固定形スイッチユニット付PRHA20S/Dー○ー○ー○ーSR(SU)
フート金具付PRHA20S/Dー○ー○ーL1(L2)
注)スイッチユニット付と取付金具の組合わせは、各図の必要寸法を参照ください。
注)¡フート金具は、90°ずつ回転して取付けることができます。¡短軸側は、L2(2個付)の場合です。
注)揺動起点でLED1が、揺動端でLED2が点灯します。
電磁弁配線仕様Lタイプ 電磁弁配線仕様UPタイプ
電磁弁配線仕様SPタイプ
FUスイッチユニットFRスイッチユニット
SRスイッチユニットSUスイッチユニット
小形ハイパルハイロータ/電磁弁付PRHAシリーズ
27
小形ハイパルハイロータ/電磁弁付PRHAシリーズ
形状寸法 (単位:mm)
注)スイッチユニット付と取付金具の組合わせは、各図の必要寸法を参照ください。
ロータリアブソーバ付PRHA20S/Dー○ー○○ーCRE
フート金具付PRHA20S/Dー○ー○○ーL1ーCRE
スイッチ位置可変形スイッチユニット付PRHA20S/Dー○ー○○ーCREーFR(FU)
プレート金具付PRHA20S/Dー○ー○○ーPーCRE
注)プレート金具は、90°ずつ回転して取付けることができます。注)1.フート金具は、90°ずつ回転して取付けることができます。
注)揺動起点でLED1が揺動端でLED2が点灯します。
7
φ8
φ49
1037.5
φ49.5
2-M5
4-M5深さ8
電磁弁配線仕様 Lタイフ�゚
□6
リード線長さ300M5(ポート3)� M5(ポート5)�
Rc1/8(ポート1)�
16
5.5
φ8h7 �
φ16
h8 �
28.5
3
915
55
46
23
121
1.5
23 50.546
34.3
45°�
φ40
45°�
40.3
31.3
キー溝�幅3-0.004 �-0.029×深さ1.8 +0.1� 0
9 57.623 60
電磁弁配線仕様 UPタイプ�
リード線 長さ500
9 44.56623
電磁弁配線仕様 SPタイプ�
リード線 長さ500
2-φ71510
18.2
24.5 4
36
49
34
58.5
4-φ5.5
50(41)
50
(41)
φ58
1.9
28.5
24.9 3.6
CT-3LCT-3R
5
FUスイッチユニット�
R 15
FRスイッチユニット�
50
1000
34 1000
505
221293
φ28
φ42
28
小形ハイパルハイロータ/電磁弁付PRHAシリーズ
形状寸法 (単位:mm)
基本形PRH30S/Dー○ー○ー○ー○ー○ーL(SP、UP)
プレート金具付PRH30S/Dー○ー○ーP
フート金具付PRH30S/Dー○ー○ーL1(L2)
スイッチ位置可変形スイッチユニット付PRH30S/Dー○ー○ー○ーFR(FU)
スイッチ位置固定形スイッチユニット付PRH30S/Dー○ー○ー○ーSR(SU)
注)揺動起点でLED1が、揺動端でLED2が点灯します。
注)スイッチユニット付と取付金具の組合わせは、各図の必要寸法を参照ください。
注)¡フート金具は、90°ずつ回転して取付けることができます。¡短軸側は、L2(2個付)の場合です。
29
小形ハイパルハイロータ/電磁弁付PRHAシリーズ
形状寸法 (単位:mm)
ロータリアブソーバ付PRH30S/Dー○ー○○ーCRE
フート金具付PRH30S/Dー○ー○○ーL1ーCRE
スイッチ位置可変形スイッチユニット付PRH30S/Dー○ー○○ーCREーFR(FU)
プレート金具付PRH30S/Dー○ー○○ーPーCRE
注)プレート金具は、90°ずつ回転して取付けることができます。注)1.フート金具は、90°ずつ回転して取付けることができます。
注)揺動起点でLED1が揺動端でLED2が点灯します。
注)スイッチユニット付と取付金具の組合わせは、各図の必要寸法を参照ください。
M5(ポート3)� リード線 長さ30051
252015.59
φ64φ49
129
□6
7
1037.560
φ20 h8 φ10 h7
5.531.5
3 18
494345°�
4-M5深さ8
φ56
M5(ポート5)�
Rc1/8(ポート1)�50.523442
504045°�
キー溝�幅4 0�-0.030×深さ2.5
+0.1� 0
電磁弁配線仕様 Lタイフ�゚
φ8
62.69
リード線 長さ500
6023
電磁弁配線仕様 UPタイフ�゚
66
リード線 長さ500
9 49.523
電磁弁配線仕様 SPタイフ�゚
2-φ6.5
4.527
20.7
1812
7542
6648
31.53.627.9
1.9
6452
6452 4-φ5.5
CT-3LCT-3R3
342212
9
φ42φ28
550
1000 FUスイッチユニット�FRススイッチユニット�
1000
505
R 15
30
小形ハイロータ専用ロータリアブソーバ
CREシリーズ20、30
— — — — —180
①� ②�
45
⑤�
FR
③�
PPRNA20S
形式番号�
CRE
④�
表示方法
油圧を利用した小形・高性能なショ
ックアブソーバで、小形ハイロータ
専用のクッション装置です。ハイロ
ータの揺動端での衝撃を吸収し、ソ
フトでスムーズな停止が得られます。
注)ロータリアブソーバは、ハイロータ本体と組み合わせてご購入ください。(アブソーバの後付けはできません。)
作動原理
絞り�
ロータ�
ケース�
シリコン�オイル�
絞り�
ケース�
シリコン�オイル�
密閉され高圧力�が発生する。�
ロータ�
ロータがクッション領域に入るまではシリコンオイルは
ロータ内部の通路をフリーに流れてロータは回転します。ロータがクッション領域(30度)に入ると、密閉された
シリコンオイルは絞り部を介して流れます。この時、運
動エネルギーは熱エネルギーとして消費されます。
シングルベーンPRNA20SPRN30S
ダブルベーンPRNA20D
①揺動角度
90
180
270
90°180°270°
注)角度調整ユニット付の場合、270。は対応できません。
②揺動起点
45
90
45°90°(角度調整ユニット付の場合)
③取付金具
無記号PL1
取付金具なしプレート金具フート金具1個
④ロータリアブソーバの有無
CRECREHCREKCREHK注)※角度調整ユニット付き標準仕様・高速仕様は、オーダーメイド品です。
標準仕様高速仕様角度調整ユニット付き標準仕様※角度調整ユニット付き高速仕様※
⑤スイッチユニットの種類
無記号 スイッチユニットなしFRFU
CT-3スイッチ付CT-3Uスイッチ付
スイッチ位置可変形
注)スイッチは2個付となります。
P13参照�
P13参照�
31
ロータリアブソーバ/CREシリーズ
32
ロータリアブソーバ/CREシリーズ
形状寸法 (単位:mm)
33
ロータリアブソーバ/CREシリーズ
形状寸法 (単位:mm)
34
35
ロータリアブソーバ/個別注意事項ご使用前に必ずお読みください。『安全にお使いいただくために』および各シリーズの個別注意事項も併せてご確認ください。
警告仕様範囲内でご使用ください。最大吸収エネルギー、最大慣性モーメント、最大突入角速度
を超えて使用しますと、ロータリダンパの油漏れやシャフト
の破損、寿命の低下などが生じ、ハイロータ本体の破損につ
ながります。
●
選定 調整
注意絞り調整ねじを調整してご使用ください。ロータリアブソーバの絞り弁は予め絞った状態にあります。絞り弁調整ねじを徐々に暖めて、所定のクッション特性に調整してご使用下さい。なお、初期調整後、定期的に調整することをおすすめします。
●
搭載ハイロータの使用圧力・使用速度範囲
注意使用圧力範囲ロータリアブソーバを搭載した場合のハイロータの使用圧力は、
標準仕様と異なります。下表の範囲内で使用してください。
揺動時間の設定範囲ロータリアブソーバを搭載したハイロータの揺動時間の設定
範囲は、標準仕様と異なりますのでご注意ください。
低速作動性が向上し、最大揺動時間を標準仕様より長く設定
できます。しかし、高速作動時はクッション時間が付加され
最小揺動時間に制限がありますのでご注意ください。
●
●
取付け
警告ロータリアブソーバの角軸は使用しないでください。ロータリアブソーバの角軸はスイッチ取付け専用となってお
ります。負荷などを取付けて使用しますとロータが破損した
り、摩耗が促進され寿命の低下につながります。
●
絞り調整ねじ�
使用環境
注意クリーンルームで使用しないでください。クリーンルーム内で使用しますと、クリーンルームの汚染の
原因となることがあります。
真空中で使用しないでください。真空中で使用しますと油漏れを生じ、ダンパ性能の低下、あ
るいはハイロータ本体の破損につながる恐れがあります。
作動油、切削油、水等がかかる環境下での使用は避けてください。シール部品、内部アキュームレータ部品等の破損につながり、
耐久性の低下や作動不良の原因となります。
●
●
●
廃棄
注意廃棄廃棄業者に依頼する場合は、油抜取りの要不、材質の一覧な
ど必要な情報を添付してください。
油の抜取り廃棄作業中の油汚染および油火災などを防ぐため、必ずロー
タリアブソーバの油を抜いてから廃棄してください。
抜取った油は所定の廃油処理法方に従って廃棄してください。
●
●
形式番号
PRNA20S/PRN30S
PRHA20S/PRH30S
PRNA20D/PRHA20D
使用圧力範囲(MPa)
0.25~0.7
0.25~0.5
(単位:s)
PRNA20S
PRN30S
PRNA20D
形 式 番 号揺動角度
90° 180° 270°
0.4~2.0
0.55~1.4
0.4~2.0
0.45~4
0.6~2.5
-
0.5~6.0
0.65~4.2
-
ロータリアプソーバ(CRE)付
36
PROA20S — — 90②�
— —0①�
P③� ⑤�
— FR④�形式番号�
小形ハイロータ/揺動角度可変形
PROAシリーズ3S、10S、20S、30S、3D、10D、20D、30D
表示方法
①揺動角度
シングルベーンPROA3SPROA10SPROA20SPRO30S
ダブルベーンPROA3DPROA10DPROA20DPRO30D
O※希望角度※はオーダメイドです。
設定角度指定なし設定角度指定あり
④スイッチユニットの種類
無記号FRFU
注)スイッチは2個付となります。
スイッチユニットなしCT-3スイッチ付CT-3Uスイッチ付
スイッチ位置可変形
②揺動起点
90
45
90°(PROA3S、10S、20S )
45°(PROA3D、10D、20D)(PRO30S/D)
⑤オプション
無記号K
保護カバーなし保護カバー付
③取付金具
無記号PL1
金具なしプレート金具付フート金具付
注) 設定角度なし(標準)は、揺動起点用ストッパを取付け、揺動端設定用ストッパは添付し出荷致しますので、使用の際はかならず取付けてください。
注) 希望角度(オーダメイド)は、揺動起点より、希望角度に角度設定用ストッパを固定して出荷いたします。ただし角度設定はおおよその角度に固定してありますので、使用の際には、かならず微調整ねじにより最終調整を行ってください。
注) スイッチ付の場合は、スイッチユニットが添付となりますので外部ストッパ調整後、組付けてください。組付方法につきましてはP.50を参照ください。
注) 取付金具は添付となります。¡
¡
¡
¡
揺動起点と揺動角度PROA3S、PROA10S、PROA20S揺動起点90°
PRO30S揺動起点45°
PROA3D、PROA10D、PROA20D、PRO30D揺動起点45°
注)スイッチ付の場合には保護カバーは取付けられません。
ストッパユニット形式適用ハイロータPROA3S/DPROA10S/DPROA20S/DPRO30S/D
RO3-URO10-URO20-URO30-U
ストッパユニット
部品内容はP.40を参照ください。
取付金具形式適用ハイロータPROA3S/DPROA10S/DPROA20S/DPRO30S/D
プレート金具PRN3-PPRN10-PPRN20-PPRN30-P
フート金具PRN3-LPRN10-LPRN20-LPRN30-L
注)取付ボルト付です。
保護カバー形式適用ハイロータPROA3S/DPROA10S/DPROA20S/DPRO30S/D
PRO3-KPRO10-KPRO20-KPRO30-K
保護カバー
37
小形ハイロータ/揺動角度可変形PROAシリーズ
仕様形 式 番 号
ベ ー ン 形 式
使 用 流 体
揺 動 角 度 設 定 範 囲
揺 動 起 点
ポ ー ト サ イ ズ
最 低 作 動 圧 力
使 用 圧 力 範 囲
保 証 耐 圧 力
周 囲 温 度
最 高 使 用 頻 度
内 部 容 積
許 容 ラ ジ ア ル 荷 重
許 容 ス ラ ス ト 荷 重
許 容 エ ネ ル ギ
質 量
単 位
度
度
MPa
MPa
MPa
℃
Hz
cm3
N
N
mJ
kg
シ ン グ ル ベ ー ン
無 給 油 空 気(給 油 も 可)
30~180 30~270
45
0.1
Rc !/8
90
M5
0.1 0.08
0.2~0.7 0.2~1
1.51.05
-5~80 -5~60
2.5(180°時) 2.5(180°時) 2(180°時) 1(270°時)
4 12 21 43
40 50 300 400
4 4 25 30
1 2 3 7
0.085 0.17 0.28 0.51
PROA3S PROA10S PROA20S PRO30S
出力(実効トルク)
形 式 番 号供 給 圧 力 MPa
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
010.0
035.0
059.0
110.0
025.0
076.0
140.0
270.0
017.0
056.0
095.0
180.0
039.0
117.0
222.0
440.0
024.0
075.0
133.0
250.0
054.0
162.0
306.0
600.0
031.0
098.0
170.0
319.0
071.0
211.0
388.0
770.0
038.0
120.0
210.0
410.0
086.0
254.0
470.0
950.0
045.0
0139.0
0249.0
0480.0
0101.0
0303.0
0553.0
1120.0
-
-
0287.0
0580.0
-
-
0633.0
1299.0
-
-
0326.0
0650.0
-
-
0717.0
1480.0
-
-
0368.0
0720.0
-
-
0807.0
1660.0
シングル
ベーン
ダブル
ベーン
PROA3S
PROA10S
PROA20S
PRO30S
PROA3D
PROA10D
PROA20D
PRO30D
注) PRNシリーズと許容エネルギが異なります。注) 最高使用頻度は供給圧力0.5MPa〈無負荷状態のとき〉。注) 許容エネルギーはハイロータのシャフトが許容できる慣性エネルギ0で次のように計算してください。〔許容エネルギー〕≧! / 2 Iω2×10-1(mJ) I:負荷の慣性モーメント(kg・cm2) ω:負荷の平均角度速ω=θ/t(rad/s)上式を満足しない場合シャフト折れなどの不具合を生じることがあります。
注) キー溝付のハイロータにはキーが添付されています。注) 標準仕様以外は別途ご相談ください。¡
¡
¡
¡
¡
(単位:N・cm)
形 式 番 号
ベ ー ン 形 式
使 用 流 体
揺 動 角 度 設 定 範 囲
揺 動 起 点
ポ ー ト サ イ ズ
最 低 作 動 圧 力
使 用 圧 力 範 囲
保 証 耐 圧 力
周 囲 温 度
最 高 使 用 頻 度
内 部 容 積
許 容 ラ ジ ア ル 荷 重
許 容 ス ラ ス ト 荷 重
許 容 エ ネ ル ギ
質 量
単 位
度
度
MPa
MPa
MPa
℃
Hz
cm3
N
N
mJ
kg
ダ ブ ル ベ ー ン
無 給 油 空 気(給 油 も 可)
30~90
Rc !/8
45
M5
0.07 0.06
0.2~0.7 0.2~1
1.51.05
-5~80 -5~60
4(90°時) 4(90°時) 3(90°時) 3(90°時)
2.8 8.1 15 34
40 50 300 400
4 4 25 30
1 2 3 7
0.087 0.18 0.29 0.53
PROA3D PROA10D PROA20D PRO30D
38
外部ストッパ仕様形 式 番 号
最 小 設 定 角 度
最 大 設 定 角 度
角 度 設 定 ピ ッ チ
角度設定用ストッパ微調整幅
基準点用ストッパ微調整幅
PROA3S PROA10S PROA20S PRO30S PROA3D PROA10D PROA20D PRO30D
30
180 270 90
15
-9~+6
±3 -1~+3 ±3
-9~+6 -9~+1-9~+3 -9~+3最 大 設 定 角 度 時 の
角度設定用ストッパ微調整幅
CT形無接点スイッチスイッチ
形 式
スイッチ
取付方法
負荷電圧
(V)
負荷電流範囲
(mA)
表 示ランプ(ON点灯)
適用用途
CT-3
CT-3U
スイッチ
位置可変形DC5~30 5~200 ○
リレーPLCIC回路
揺動角度設定範囲と揺動起点形式番号
PROA3S
PROA10S
PROA20S
PRO30S
PROA3D
PROA10D
PROA20D
PRO30D
シングル
ベーン
ダブル
ベーン
30~180°
30~270°
30~90°
90°
45°
45°
揺動角度設定範囲 揺動起点
小形ハイロータ/揺動角度可変形PROAシリーズ
39
揺動時間の設定
注)揺動時間は上グラフの範囲内で使用してください。この範囲外で使用しますとスティックスリップ現象などによりスムーズな作動が得られません。
小形ハイロータ/揺動角度可変形PROAシリーズ
40
構造PROA3S、PROA10S、PROA20S、PRO30S
PROA3D、PROA10D、PROA20D、PRO30D
主要部品の部番⑨、⑩、⑪、⑫、⑬、⑭、⑮がセットになっております。
標準形(PRNAシリーズ)と同じです。P.14、15を参照ください。
ストッパユニット部品内容
パッキンセット形式
注)上図はPRO30Dの構造図です。PROA3D、10D、20Dの本体部は標準形ハイロータPRNA3D、10D、20Dと同じ構造です。(P.15参照)
注)上図はPRO30Sの構造図です。PROA3S、10S、20Sの本体部は標準形ハイロータPRNA3S、10S、20Sと同じ構造です。(P.14参照)
主要部品
部番 部 品 名 称材 質
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
⑪
⑫
⑬
⑭
⑮
ボディA
ボディB
ベーンシャフト
シュー
シューシール
軸受
Oリング
取付ボルト
ツメ
ストッパL
ストッパR
ツメ取付ボルト
ストッパ取付ボルト
微調整用ねじ
ロックナット
PROA3、PROA10、PROA20
鉄鋼+樹脂+HNBR
HNBR
HNBR
アルミニウム合金
アルミニウム合金
樹脂
焼結含油材
鉄鋼
鉄鋼
鉄鋼
鉄鋼
鉄鋼
鉄鋼
鉄鋼
鉄鋼
PRO30
鉄鋼+樹脂+NBR
NBR
NBR
小形ハイロータ/揺動角度可変形PROAシリーズ
41
小形ハイロータ/揺動角度可変形PROAシリーズ
形状寸法 (単位:mm)
基本形PROA3Sー○ー○○
PROA3Dー○ー○○
注)スイッチユニット付と取付金具の組合わせは、各図の必要寸法を参照ください。
プレート金具付PROA3S/Dー○ー○ーP
スイッチ位置可変形スイッチユニット付PROA3S/Dー○ー○ー○ーFR(FU)
注)プレート金具は、120°ずつ回転して取付けることができます。
フート金具付PROA3S/Dー○ー○ーL1
注)フート金具は、60°ずつ回転して取付けることができます。
保護カバー付
42
形状寸法 (単位:mm)
基本形PROA10Sー○ー○○
PROA10Dー○ー○○
注)スイッチユニット付と取付金具の組合わせは、各図の必要寸法を参照ください。
プレート金具付PROA10S/Dー○ー○ーP
スイッチ位置可変形スイッチユニット付PROA10S/Dー○ー○ー○ーFR(FU)
注)プレート金具は、120°ずつ回転して取付けることができます。
フート金具付PROA10S/Dー○ー○ーL1
注)フート金具は、60°ずつ回転して取付けることができます。
保護カバー付
小形ハイロータ/揺動角度可変形PROAシリーズ
43
小形ハイロータ/揺動角度可変形PROAシリーズ
形状寸法 (単位:mm)
基本形PROA20Sー○ー○○
PROA20Dー○ー○○
注)スイッチユニット付と取付金具の組合わせは、各図の必要寸法を参照ください。
プレート金具付PROA20S/Dー○ー○ーP
スイッチ位置可変形スイッチユニット付PROA20S/Dー○ー○ー○ーFR(FU)
フート金具付PROA20S/Dー○ー○ーL1
注)フート金具は、90°ずつ回転して取付けることができます。
保護カバー付
44
形状寸法 (単位:mm)
基本形PRO30S/Dー○ー○
フート金具付PRO30S/Dー○ー○ーL1
スイッチ位置可変形スイッチユニット付PRO30S/Dー○ー○ー○ーFR(FU)
プレート金具付PRO30S/Dー○ー○ーP
注)スイッチユニット付と取付金具の組合わせは、各図の必要寸法を参照ください。
注)フート金具は、90°ずつ回転して取付けることができます。
保護カバー付
小形ハイロータ/揺動角度可変形PROAシリーズ
45
設定角度指定なし(標準)の場合基準点用ストッパのみ固定され、角度設定用ストッパは添付
されて出荷となります。したがってご使用の際には、角度設
定用ストッパを設定角度が得られる位置に取付ける必要があ
ります。
取付けピッチは15°になっています。取付けは揺動角度の設
定方法(P.46)を参照してください。
設定角度指定あり(オーダメイド)の場合あらかじめご指定の角度に基準点用および角度設定用ストッ
パを取付けて出荷となります。
ただし、ご使用の際には必ずそれぞれのストッパについてい
る微調整ねじを回して微調整し、正確な角度に設定してくだ
さい。
●
●
警告基準点用ストッパおよび角度設定用ストッパは必ず取付けて
からハイロータを作動させてください。
揺動起点および最大揺動角度に設定されたストッパにおいて
は、調整範囲を超えてプラス側に設定するとベーンが内部ス
トッパに当り、内部ストッパの破損などの不具合が生じるこ
とがありますので必ずツメが外部ストッパで停止するように
角度調整を行ってください。
基準点ストッパは固定されているため移動することはできま
せん。
停止角度はツメが各ストッパの微調整ねじに当ることで設定
されています。停止角度精度は動作による摩耗は含んでいま
せん。摩耗により停止角度が変化した場合は微調整ねじで再
調整してください。
●
●
●
●
ストッパについて
揺動角度可変機構の構造ハイロータのボディに設けられたタップ穴に外部ストッパを取
付けて使用します。ストッパは基準点用ストッパと角度設定用
ストッパがあり、基準点用ストッパは定位置(揺動起点)に固
定されており、角度設定ストッパはご希望の設定角度が得られ
る位置に固定します。そしてシャフトに取付けられたツメがス
トッパに当って設定角度で停止します。ストッパに取付けられ
ている調整ねじによって微調整ができます。
揺動角度設定について
注意
PROAシリーズ/個別注意事項①ご使用前に必ずお読みください。『安全にお使いいただくために』および各シリーズの個別注意事項も併せてご確認ください。
46
設定角度がストッパ取付ピッチ(15°)の整数倍の中間になる場合①設定角度がストッパの取付ピッチ(15°)の整数倍の中間の場合
は、下図の矢印の示すタップ穴にストッパを取付けて固定し
てください。
●
注意設定角度がストッパ取付ピッチ(15°)の整数倍の場合①ストッパを設定角度に相当するタップ穴に取付けて固定して
ください。
ストッパを取付ける際は、タップ穴のそばに30°ピッチで角
度設定用マークがついておりますので、これを目安に取付け
てください。
設定角度
●
②次に基準点用ストッパおよび角度設定用ストッパについてい
る微調整ねじを回して微調整し、正確な角度に設定してくだ
さい。設定終了後は必ずロックナットを締めてください。
角度微調整幅
揺動角度の設定方法 揺動角度の設定方法
注意
形 式 番 号
90°の場合の例
PROA3S/D
PROA10S/D
PROA20S/D
PRO30S/D
設定角度(取付ピッチ15°の整数倍)
基準点用ストッパ微調整幅
角度設定用ストッパ微調整幅
最 大 設 定 角 度 時 の
角度設定用ストッパ微調整幅
注) * PROA3Dは-1°~+3°**PROA3Dは-9°~+1°**PROA3S、10S、20Sは-9°~+6°
*±3°
-9°~+6°
**-9°~+3°
30°、45°、60°、75°、90°、105°、120°、135°、150°、
165°、180°
30°、45°、60°、75°、90°、105°、120°、135°、150°、
165°、180°、195°、210°、225°、240°、255°、270°
②次にストッパについている微調整ねじを回して微調整し、正
確な角度に設定してください。設定終了後は必ずロックナッ
トを締めてください。
ストッパ取付ピッチ(15°)間の手
前6°の範囲は手前の取付ねじ
に、後の9°の範囲は後の取付ね
じにストッパの基準となる側が位
置するように取付けてくたさい。
PROAシリーズ/個別注意事項②ご使用前に必ずお読みください。『安全にお使いいただくために』および各シリーズの個別注意事項も併せてご確認ください。
47
小形ハイロータ用
スイッチユニット(スイッチ位置固定形)表示方法検出位置(角度)か固定されているコ
ンパクトなスイッチユニットです。
無接点スイッチを採用しており長寿
命です。①� ②� ③� ④�
SR 20 180 90——
①スイッチ形式
SRSU
リード線軸方向取出しリード線軸直角取出し
③揺動角度
90
180
270
90°180°270°
PRNA3S
PRNA10S
PRNA20S
PRN30SPRNA3DPRNA10DPRNA20DPRN30D
適 用ハイロータ
揺動角度90° 180° 270° 90° 45°
○-○-○-○○○○○
-○-○-○-----
○-○-○-○----
○○○○○○○----
○○○○○○○○○○○
揺動起点
④揺動起点
90
45
90°45°
②適用ハイロータ
3
10
20
30
PRNA3S/D用PRNA10S/D、PRHA10S/D用PRNA20S/D、PRHA20S/D用PRN30S/D、PRH30S/D用
スイッチ仕様
部品構成
ス イ ッ チ 形 式
接 点 方 式
用 途
負 荷 電 圧
負 荷 電 流 範 囲
ス イ ッ チ 制 御 部
最 大 消 費 電 流
最 大 漏 れ 電 流
内 部 降 下 電 圧
応 答 時 間
耐 衝 撃
周 囲 温 度
保 護 階 級
リ ー ド 線色
長さ
単 位
V
mA
mA
μA
V
ms
m/s2
℃
m
SR○–○–○
無接点
リレー、PLC、IC回路
DC5~30
5~200
max.20(at 24V)
max.10(at 12V)
max. 4(at 5V)
10
1.5以下
1
490
5~60
IP67
耐油黒色4芯コード
1
注)スイッチユニットのロータの取付け方によっては、片側で動作範囲が狭くなる(反対側は広くなる)場合がありますので注意してください。
スイッチ結線要領
スイッチの応差と動作範囲ハイロータ形式
PRNA3S/D、10S/D、20S/D
PRN30S/D
PRHA10S/D、20S/D
PRH30S/D
動作範囲
15°±7°
応差
約2°
スイッチ結線要領はP.49を参照してください。
48
小形ハイロータ用
スイッチユニット(スイッチ位置可変形)表示方法実際の使用揺動角度に合わせて検出位
置(角度)を自由に変えることができます。
揺動角度可変形PROシリーズと組合せる
ことにより、フレキシブルな角度設定がで
きます。
無接点スイッチを採用しており長寿命です。
①� ②�
FR — 20PRN①� ②�③�
CT-3 R U
①スイッチ形式
スイッチユニット スイッチ単体
FRFU
CT-3CT-3U
①スイッチの種類
CT-3 NPN出力
②スイッチ取付位置
RL
右用左用
③リード線取出し方向
無記号U
軸方向取出し直角方向取出し
②適用ハイロータ
1PRNA3PRNA10PRN20PRN30PRN3PRO10PRO20PRO30PRO
PRNA1S/D用PRNA3S/D用PRNA10S/D、PRHA10S/D用PRNA20S/D、PRHA20S/D用PRN30S/D、PRH30S/D用PROA3S/D用PROA10S/D用PROA20S/D用PRO30S/D用
スイッチ仕様スイッチ形状寸法ス イ ッ チ 形 式
用 途
接 点 方 式
出 力 方 式
負 荷 電 圧
負 荷 電 流 範 囲
ス イ ッ チ 制 御 部
最 大 消 費 電 流
最 大 漏 れ 電 流
内 部 降 下 電 圧
平 均 動 作 時 間
耐 衝 撃
周 囲 温 度
保 護 階 級
リ ー ド 線色
長さ
単 位
V
mA
mA
μA
V
ms
m/s2
℃
m
CT-3
リレー、PLC、IC回路
無接点
NPN
DC5~30
5~200
max.20(at 24V)
max.10(at 12V)
max.4(at 5V)
max.10
1.5
1
490
5~60
IP67
耐油黒色3芯コード
1
注)PNP出力についてはご相談ください。
スイッチの応差と動作範囲スイッチ形式
CT-3
動 作 範 囲
23°±7°
応 差
約 2°
(単位:mm)
CT-3R
CT-3L
CT-3RU
CT-3LU
スイッチ結線要領スイッチ結線要領はP.49を参照してください。
49
スイッチ�
負荷�
負荷�
茶�
黒(揺動端側検出)
白(揺動起点側検出)
青�
電源�DC5~30V
●SR形スイッチ
負荷�
茶�
黒�
青�
スイッチ�
負荷�
茶�
黒�
青�
スイッチ� E1 E2
負荷電源とスイッチ電源が同一の場合�
負荷電源とスイッチ電源が異なる場合�
E1とE2は同電源でご使用ください。�
●CT形スイッチ
スイッチ設定位置�
シャフト�
CT-3
スイッチ復帰位置�
応差�
スイッチ動作位置�
スイッチ動作範囲�
スイッチ復帰位置�
応差�
スイッチ動作位置�
●SR形スイッチ
スイッチ動作位置�
スイッチ復帰位置�
応差�
スイッチ動作位置�
スイッチ復帰位置�
応差�
揺動角度�
スイッチ動作範囲�
シャフト�
揺動起点�揺動端�
●CT形スイッチ
スイッチ結線要領
応差と動作範囲シャフトが矢印の方向に回転すると、動作位置でスイッチが
ONし、ランプが点灯します。次に逆の方向にシャフトを回転
すると、スイッチ復帰位置でスイッチはOFFし消灯します。こ
のときの動作位置と復帰位置の差を応差といいます。
小形ハイロータ用スイッチユニット
50
スイッチユニット本体の取付けスイッチケースの取付けねじにて、ハイロータ本体に取付け
てください。締付けトルクは下表を参照してください。
●
スイッチの位置調整スイッチ調整ねじを緩め、ハイロータの設定角度に相当する
角度目盛にスイッチの最高感度位置を合せて固定してくださ
い。締付けトルクは40~50N・cmで締めてください。なお角
度目盛は目安ですので、LEDの点灯を確認し、最終調整を行
ってください。
スイッチの交換スイッチ調整ねじおよびプレート固定ねじを外して、スイッ
チを交換してください。
組付けは取外しの逆を行い、必ずスイッチの位置調整を行っ
てください。
●
●
注意PRN、PRHシリーズのスイッチ付でご注文の場合には、下表の
組合せにてスイッチを取付けて出荷します。
●
揺動角度可変形PROシリーズのスイッチ付でご注文の場合に
は、スイッチユニットは添付しての出荷となります。角度設
定用ストッパを設定角度に取付け、調整後に下表の組合せに
てスイッチを取付けてください。
●
揺動角度とスイッチ取付位置 スイッチユニット組付けおよびスイッチ調整方法
注意
揺 動 角 度
90°、180°
270°
スイッチ組合せ
組合せA
組合せB
組合せA
組合せB
揺 動 角 度
30°~186°
187°~270°
スイッチ組合せ
組合せA
組合せB
ハイロータ形式
PRNA1S/D用PRNA3S/D用PRNA10S/D、PRHA10S/D用PRNA20S/D、PRHA20S/D用PRN30S/D、PRH30S/D用PROA3S/D用PROA10S/D用PROA20S/D用PRO30S/D用
20~30
6~10
10~20
20~30
締付けトルク(N・cm)
FR, FUスイッチユニット/個別注意事項ご使用前に必ずお読みください。『安全にお使いいただくために』および各シリーズの個別注意事項も併せてご確認ください。
74
07
07
07
07
10
L2
小形ハイロータ/PRNA1、PRNA3、PRNA10、PRNA20、PRN30詳細な仕様、寸法および納期については別途ご相談ください。なお、下記以外の形状も対応いたしますのでご相談ください。
シャフト特殊形状ハイロータ(オーダメイド)
形式番号
PRNA1
PRNA3
PRNA10
PRNA20
PRN30
M2.5
M3
M3
M3
M4
5
6
6
6
8
M(めねじ) L
注)¡ねじピッチはメートル並目ねじとします。¡PRNA20、PRN30はキー溝が付いたままとなります。
形式番号
PRNA1
PRNA3
PRNA10
PRNA20
PRN30
M3
M4
M4
M5
M8
08
08
08
10
20
M(おねじ) L1
6
6
6
6
8
L2
注)¡ねじピッチはメートル並目ねじとします。
形式番号
PRNA1
PRNA3
PRNA10
PRNA20
PRN30
-
M3
M3
M3
M5
04
05
06
08
10
M(めねじ)φD
1.0
2.0
2.0
2.5
3.0
φd
注)¡ねじピッチはメートル並目ねじとします。¡PRNA20、PRN30はキー溝が付く場合もあります。
¡φD:シャフト外径、φd:中空穴内径
形式番号
PRNA1
PRNA3
PRNA10
PRNA20
PRN30
3
4
5
4
5
10
10
14
20
22
φd L1
15.0
17.0
20.0
27.5
L2形式番号
PRNA1
PRNA3
PRNA10
PRNA20
04
05
06
08
16.0
19.0
23.0
28.5
φd L1
表示記号:X1長軸側めねじ
表示記号:X2短軸側めねじ
表示記号:X3両側めねじ
表示記号:X4長軸側おねじ
表示記号:X5短軸側おねじ
表示記号:X6両側おねじ
表示記号:X7長軸側丸棒
表示記号:X8短軸側丸棒
表示記号:X9両側丸棒
表示記号:X10長軸側カット
表示記号:X11短軸側カット
表示記号:X14両側丸軸
表示記号:Y1中空シャフト(貫通穴のみ)
表示記号:Y2中空シャフト(貫通穴、短軸側めねじ)
EC-1 シリーズ シリーズ 外部マイコンSPI 接続ガイド R01AN3969JJ0100 Rev.1.00 Page 3 of 46 2017.07.11 5.8 関数一覧 32 5.9 関数仕様
保守部品 HPリンク 保守部品 先頭P 保守部品...保守部品 保守部品 1-100シリーズ別 メンテナンス部品リスト (1)RCP系シリーズ RCP6(CR),RCP6S(CR),RCP5(CR),