programozhatÓ logikai vezÉrlİk - …shrek.unideb.hu/~misak/files/plc_ea1.pdf · relay típusú ,...
TRANSCRIPT
![Page 1: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/1.jpg)
Misák Sándor
PROGRAMOZHATÓ
LOGIKAI VEZÉRLİK
1. elıadásDE TTK
v.0.2 (2012.09.26.)
![Page 2: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/2.jpg)
1. Bolton W. Programmable logiccontrollers. New Delhi: Newnes(Elsevier), 2008.
2. Hackworth J.R., Hackworth F.D, Jr.Programmable logic controllers: Programming methods and applications.Delhi: Pearson Education, 2004.
3. Dr. Ajtonyi I., Dr. Gyuricza I.Programozható irányítóberendezések hálózatok és rendszerek. Budapest: Mőszaki könyvkiadó, 2002.
![Page 3: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/3.jpg)
1. Irányítási rendszer fogalma;2. Irányítási rendszerek típusai, rövid
jellemzésük;
3. Programozható logikai vezérlıvel (PLC-vel) vezérelt rendszerek;
4. PLC-ék felépítése, egységeinek jellemzése;
5. PLC rendszerek típusai;
6. PLC-k programozása.
![Page 4: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/4.jpg)
IRÁNYÍTÁSI RENDSZER
FOGALMA
![Page 5: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/5.jpg)
![Page 6: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/6.jpg)
Irányítási rendszer egy bizonyos helyen telepített elektronikus készülékek, berendezések győjteménye, amely biztosítja egy folyamat, illetve termelési tevékenység stabilitását, pontosságát, a folyamatfázisok közötti sima átmeneteket.
![Page 7: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/7.jpg)
Furógép vezérlése
![Page 8: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/8.jpg)
Futószalag vezérlése
![Page 9: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/9.jpg)
Vezérlı áramkör
![Page 10: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/10.jpg)
IRÁNYÍTÁSI RENDSZEREK
TÍPUSAI
![Page 11: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/11.jpg)
1. Relékkel (fixprogramozású, huzalozott logika) vezérelt irányítási rendszerek;
2. Mikroprocesszorral (mikrovezérlıvel) vezérelt irányítási rendszerek;
3. PLC-vel vezérelt irányítási rendszerek.
![Page 12: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/12.jpg)
Hagyományos vezérlı panel
![Page 13: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/13.jpg)
PLC-s vezérlı panel
![Page 14: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/14.jpg)
PLC-vel vezérelt irányítási rendszer
![Page 15: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/15.jpg)
Programozható logikai vezérlı (PLC) digitálisan mőködı elektronikus rendszer, amelyet ipari környezetben való alkalmazáshoz fejlesztettek ki.
A PLC-éket és a hozzájuk csatolt perifériákat úgy fejlesztették ki, azok könnyen integrálhatók legyenek egy ipari irányítási rendszerbe és könnyen végrehajtsák a rendszerbe betervezett funkciókat.
![Page 16: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/16.jpg)
Programozható logikai vezérlı (PLC) a mikroprocesszor (mikrovezérlı) alapú vezérlı speciális formája, amely digitális és analóg bemenetek és kimenetek feldolgozása által gépek és folyamatok vezérléséhez programozható memóriát használ az utasítások tárolására és logikai, szekvenciális, idızítı, számláló és aritmetikai funkciókat hajt végre.
![Page 17: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/17.jpg)
A PLC-éket speciálisan a mérnökök, villanyszerelık számára fejlesztettek ki, akik korlátozott programozási tudással rendelkeznek.
PLC vázlata
![Page 18: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/18.jpg)
1. Ellenállnak a rezgéseknek, hımérsékletnek, nedvességnek, zajnak.
2. A vezérlıbe már be vannak építve a bemeneti/kimeneti egységek.
3. Könnyen programozhatók, könnyen érthetı programozási nyelvvel rendelkeznek, amely elsısorban a bináris logikához és kapcsoló mőveletekhez köthetı.
![Page 19: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/19.jpg)
PLC-ék FELÉPÍTÉSE
![Page 20: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/20.jpg)
PLC rendszer
![Page 21: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/21.jpg)
A Központi Egység (CPU) tartalmazza a mikroprocesszort, értelmezi a bemeneti jeleket és a a memóriában tárolt program alapján vezérlı funkciókat hajt végre, a kimenetek felé közvetíti a döntéseit beavatkozó jelek formájában.
![Page 22: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/22.jpg)
A tápegység átalakítja a villamos hálózat 110/230 V-os váltakozó áramát alacsony 5 V-os egyenfeszültséggé, ami szükséges a processzor számára és a bemeneti és kimeneti interfészmodulok áramköreinek.
![Page 23: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/23.jpg)
A programozó egység segítségével bevisszük a szükséges programot processzor memóriájába. A programot ezzel az eszközzel fejlesszük és utána továbbítjuk a PLC memóriaegységébe.
![Page 24: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/24.jpg)
A memóriaegység az egység, amelyben a program tárolódik. A program utasításai, illetve az eltárolt bemeneti adatok alapján a mikroprocesszor vezérlı mőveleteket hajt végre, elıkészíti a kimeneti jeleket kivitelre.
![Page 25: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/25.jpg)
A bemeneti és kimeneti egységek azok az egységek, amelyeken keresztül a processzor megkapja a külsı eszközöktıl az információt, illetve továbbítja azt a külsı eszközöknek.
A külsı eszközök lehetnek:bemeneti eszközök (kapcsolók, érzékelık);kimeneti eszközök (motorindító tekercsek, mágnes szelepek).
![Page 26: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/26.jpg)
Jelek: (a) diszkrét, (b) digitális, (c) analóg
![Page 27: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/27.jpg)
Alap kommunikációs modell
![Page 28: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/28.jpg)
![Page 29: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/29.jpg)
A CPU belsı architektúrája az alkalmazott mikroprocesszortól függ.
Általában tartalmaz:
1. egy Aritmetikai Logikai Egységet (ALU), amely az adatmanipulációkért felel, elvégzi az aritmetikai (összeadás, kivonás), illetve a logikai (AND, OR, NOT, XOR) mőveleteket.
![Page 30: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/30.jpg)
2. Memóriát, amelyet regisztereknek nevezzük, és amely a mikroprocesszoron belül helyezkedik el és azt az információt tárolja, ami éppen szükséges a program végrehajtásához.
3. A Vezérlı Egység (CU) idızítési feladatokat végez.
![Page 31: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/31.jpg)
4. A sinek (buszok) azok az útvonalak, amelyeken a processzoron belüli kommunikáció zajlik. Az információ (bitcsoport, pl. 00100110) bináris formában továbbítódik. A bináris számok értéke 0 vagy 1 lehet, vagyis bekapcsolt (On), illetve kikapcsolt (Off) állapot.
![Page 32: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/32.jpg)
A rendszer 4 sínt (buszt) tartalmaz:
• az adatsínen továbbítódnak a feldolgozáshoz szükséges adatokat;
• a címbuszon továbbítódnak az adatok memóriacímei, amelyek segítségével azok kikereshetıvé, elérhetıvé válnak a memóriában;
![Page 33: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/33.jpg)
• A vezérlı sínen olyan jelek továbbítódnak, amelyeket a CPU vezérlésre használ, pl. informálja a memóriaegységeket, hogy adatokat kíván kiolvasni a bemenetrıl, vagy továbbítani a kimenet felé, elıállít idızítı jeleket, hogy szinkronizálja a folyamatokat, stb.
• Rendszersín a be/ki portok és a be/ki egységek közötti kommunikációt szolgálja.
![Page 34: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/34.jpg)
Egy PLC rendszer több memóriaelemetis tartalmaz:
• A rendszer csak olvasható memóriájában (ROM) folyamatosan tárolódik az operációs rendszer és a CPU számára fontos fix adatok;
• Közvetlen hozzáféréső memória (RAM) a felhasználó programok számára;
![Page 35: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/35.jpg)
• Közvetlen hozzáféréső memória (RAM) az adatok számára.
Ez az információ, amely tartalmazza a be/kimeneti egységek állapotát, az idızítık, számlálók és más belsı egységek számértékeit.
![Page 36: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/36.jpg)
Az adat RAM-ot gyakran adattáblának, illetve adatregiszternek nevezik.
Ezen memória egyik részében (címtartomány) tárolódnak be/kimeneti egységek címei, valamint azok állapotai.
Ezen memória másik részében elıre beállított értékek, valamint számláló, illetve idızítık értékei tárolódnak.
![Page 37: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/37.jpg)
• és valószínőleg egy beépített, extra memóriamodul, a törölhetı és programozható csak olvasható memória (EPROM), amelyben a program felprogramozás után tartósan megmarad.
![Page 38: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/38.jpg)
Optocsatoló
![Page 39: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/39.jpg)
Bemeneti jelszintek
![Page 40: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/40.jpg)
Kimeneti jelszintek
![Page 41: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/41.jpg)
1. Relay típusú, a PLC kimenetén megjelenı jelet használják fel egy relé mőködtetésére. Egy ilyen kimenet képes néhány amperes áramok kapcsolására egy külsı áramkör felé. De a relé nemcsak kis áramokkal tud nagyság rendekkel nagyobb áramokat kapcsolni, hanem PLC-t galvanikusan leválasztja a külsı áramkörtıl. Relay-skimenetek használhatók mind egyen-, mind váltakozó áram kapcsolására. A reléknek azonban viszonylag lassú a mőködésük, de védettek a nagy túláram és feszültségtranziensek hatások ellen.
![Page 42: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/42.jpg)
2. Tranzisztor típusú kimenet egy tranzisztort használ a külsı áramkör felé áram kapcsoláshoz. Ez egy gyorsabb mőködést eredményez. De csak szigorúan egyenáram kapcsolására alkalmazható, könnyen tönkremegy túláram, illetve nagy záróirányú feszültség esetén. Védelemként egy olvadó biztosítékot, vagy beépített elektronikus védelmet alkalmaznak.
![Page 43: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/43.jpg)
3. Triak típusú kimenet optocsatolókkala leválasztás (izoláció) miatt külsı terhelések vezérlésére használható, amely külsı váltakozó áramú hálózathoz van csatlakoztatva. Az ilyen kimenet kizárólag csak váltakozó áramú üzemeltetéshez fejlesztették ki, könnyen tönkremegy túláramnál. Védelemként a kimenetek mindig tartalmaznak olvadó biztosítékokat.
![Page 44: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/44.jpg)
Tirisztor (Semiconductor-ControlledRectifier (SCR) or thyristor) aktív elektronikai alkatrész, amelyet elsısorban vezérelhetı egyenirányítóként, egyenáramú és váltakozó áramú kapcsolóként ésváltakozó áram szabályozására használnak.
![Page 45: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/45.jpg)
A tirisztorban négy, különbözı típusú félvezetı réteg van egymás mellett, amelyeket egy-egy határréteg választ el egymástól.A félvezetı rétegek és csatlakozásaik a következık:
• n-réteg (n-típusú vezetés) a katód;• p-réteg (p-típusú vezetés) a rács vagy kapu
(gate);
• n-réteg, amely kívülrıl nem hozzáférhetı;• p-réteg az anód.
![Page 46: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/46.jpg)
a) négyréteges p-n-p-n dióda.
b) jellemzı adalékolási profil.
![Page 47: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/47.jpg)
p-n-p-n dióda áram-feszültség jellegörbéje
![Page 48: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/48.jpg)
Planáris háromelektródás tirisztor
K −−−− katód;
A −−−− anód;
G −−−− kapu (gate);
![Page 49: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/49.jpg)
A planáris tirisztor egy-dimenziós metszete
![Page 50: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/50.jpg)
A gate-áram hatása a tirisztor I-Ujelleggörbéjére
![Page 51: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/51.jpg)
Tirisztor alkalmazási kapcsolás és a váltakozó áram feszültség- és gate-áram hullámformái
![Page 52: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/52.jpg)
Diak (diac, diode ac switch) kételektródás n-p-n (p-n-p) szerkezet.Triak (triac, triode ac switch) egy kristályban ellenpárhuzamosan (antiparallel) kapcsolt, két tirisztorból álló elrendezés.A diakot, triakot fıként váltakozóáramú kapcsolóként és váltakozóáram-szabályzóként alkalmazzák.
![Page 53: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/53.jpg)
Két ellenkapcsolt p-n-p-n dióda
![Page 54: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/54.jpg)
Egy tirisztordióda I-U jelleggörbéje
![Page 55: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/55.jpg)
Egy triak keresztmetszete (6 rétegő szerkezet 5 p-n átmenettel)
![Page 56: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/56.jpg)
kétirányú tirisztordióda (dinisztor)
kétirányú dióda diac( )
Nem meghat tirisztordiódaározott típusú
N tirisztordióda(anód oldalon vezérelt)
-kapus ellenirányba záró
P-kapus ellenirányba záró tirisztordióda(katód oldalon vezérelt)
kétirányú tirisztordióda (szimisztor)
![Page 57: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/57.jpg)
Sourcing (megtáplálás)
![Page 58: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/58.jpg)
Sinking (nyelés)
![Page 59: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/59.jpg)
Egyenáramú bemeneti egység
![Page 60: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/60.jpg)
Váltakozó áramú bemeneti egység
![Page 61: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/61.jpg)
Multiplexer
![Page 62: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/62.jpg)
(a) ADC mőködése, (b) az analóg bemenet és a digitális kimenet összefüggése
![Page 63: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/63.jpg)
Relés kimeneti egység
![Page 64: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/64.jpg)
Tranzisztoros kimeneti egység(current sinking)
![Page 65: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/65.jpg)
Tranzisztoros kimeneti egység(current sourcing)
![Page 66: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/66.jpg)
![Page 67: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/67.jpg)
Triakos kimeneti egység
![Page 68: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/68.jpg)
![Page 69: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/69.jpg)
(a) DAC mőködése, (b) a digitális-analóg átalakítás
![Page 70: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/70.jpg)
Kimenetek kialakítási formái: (a) közös táplálás, (b) külön táplálás
![Page 71: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/71.jpg)
Bemeneti egységek
![Page 72: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/72.jpg)
Kimeneti egységek
![Page 73: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/73.jpg)
PLC RENDSZEREK TÍPUSAI
![Page 74: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/74.jpg)
1. MikroPLC (vezérlı relék);2. Kompakt PLC-k;3. Moduláris PLC-ék.
![Page 75: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/75.jpg)
Keretnélküli PLC (open frame PLC)
![Page 76: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/76.jpg)
![Page 77: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/77.jpg)
![Page 78: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/78.jpg)
![Page 79: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/79.jpg)
![Page 80: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/80.jpg)
![Page 81: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/81.jpg)
![Page 82: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/82.jpg)
PLC-ék PROGRAMOZÁSA
![Page 83: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/83.jpg)
1. Kézi programozó egységek;2. Asztali konzolok;3. PC-ék.
![Page 84: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/84.jpg)
Egy korai Allen Bradley PLC programozó billentyőzete
![Page 85: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/85.jpg)
Kompakt PLC-hez csatlakoztatott programozó (IDEC Corporation)
![Page 86: PROGRAMOZHATÓ LOGIKAI VEZÉRLİK - …shrek.unideb.hu/~misak/Files/PLC_Ea1.pdf · Relay típusú , a PLC kimenetén megjelen ı ... Multiplexer (a) ... Létradiagram ( ladder diagram](https://reader030.vdocuments.net/reader030/viewer/2022021622/5b5e299b7f8b9a8b4a8bcdb5/html5/thumbnails/86.jpg)
1. Utasításlista (instruction list, IL);2. Strukturált szöveg (structured text,
ST);3. Létradiagram (ladder diagram, LD)4. Funkcióblokk diagram (function block
diagram, FBD);5. Folyamatábra (sequential function
chart, SFC).