project no.223975 mobesens mobile water quality sensor … · project no.223975 mobesens mobile...

30
Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT for environmental Management and Energy Efficiency D4.4.1 – Overall MOBESENS grid and networking architecture Due M24 (May 2010) Actual submission date: June 2 nd , 2010 Start date of project: June 1 st , 2008 Duration:36 months Organisation name of lead contractor for this deliverable: GET-INT Revision 1.0 Project co-funded by the European Commission within the Seventh Framework Programme (2007-2013) Dissemination Level PU Public PP Restricted to other programme participants (including the Commission Services) RE Restricted to a group specified by the consortium (including the Commission Services) CO Confidential, only for members of the consortium (including the Commission Services) X

Upload: others

Post on 12-Oct-2020

1 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

Project no.223975

MOBESENS

Mobile Water Quality Sensor System Instrument:

Please tick CA STREP IP NOE

ICT-2007.6.3: ICT for environmental Management and Energy Efficiency

D4.4.1 – Overall MOBESENS grid and networking architecture

Due M24 (May 2010) Actual submission date: June 2nd, 2010

Start date of project: June 1st, 2008 Duration:36 months Organisation name of lead contractor for this deliverable: GET-INT Revision 1.0

Project co-funded by the European Commission within the Seventh Framework Programme (2007-2013)

Dissemination Level

PU Public

PP Restricted to other programme participants (including the Commission Services)

RE Restricted to a group specified by the consortium (including the Commission Services)

CO Confidential, only for members of the consortium (including the Commission Services) X

Page 2: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

���������������

������� �����������������������

������������

������������

Page 3: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

�������� �!�

"#�# ������������

������������ $ "" %&'

�������� ���� $ ����!��!

������������ ��� $ (�)���

���������������� $ ����

������������������� $ ������� �����������������������������������

������������������� $ (�)���

��������������������� $ ����

������������������������ $ ��� �!�

"#�#

������������������� $ ��� �!�

"#�#

��������������� $ *+

�������� $ ����(������,-�!�����./�/��01

*�!!�0�����,-�!�����./�/��01

�2�0��3��������,-�!�����./�/��01

4�!�����

.��0�����2�����������!����0����!����)�����������0���������������!���������!��!

������������������)����������!�5��5�!���������00������������!������!)�����!���6

����������!����� ��� ������)����!!����������������� ���� ������0��!���0���

!�!��0�

4�����)��!�������������������������7���������������������0)�����!������ ������

!�!��0���������!���!�����������)�!���������������.��!�!���������������������!���)����

�� ��� !������ !)��� ,�� ���0! �� ������7����� ��� ��)��������!���16 � )��!�������� �� ���

���������� !�������! ��� � ��)��� �� ��� ���)��� ��!����!����� �))����� ��� ��� ��!������

��)��������!�

� ������ �

Page 4: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

�������� �!�

"#�# ������������

Table of contents

������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������� � ��

���������������������������� �������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������� ����

����������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����

��������������� ��!�����"�������������� ��������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������� �#��

��$�%���"�������������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���� �

��&�%����� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ���� �

�� ��'���(��� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��$� �

$���������������"������������ ����������������������������������������������������������� ����������������������������������������������������������� �� � �

$�����)���*����� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ �� � �

$�����+�,��-�������-������+�������*� �������������������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������� ���� �

$������������.� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���� �

$�������������������/�������*����� �������������������������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������� ��0� �

$�$���!��*������������ �������������������������������������������������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ��1� �

&���������������"���2�� �������������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������� ��$� �

&���3��%� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ��$� �

&���3��%!��4�����������2�� ������������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������� ��$� �

����������5���������������������� �������������������������������������������������� �������������������������������������������������� ���� �

���5������������ ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ���� �

����+�!����,��6�'�2��� ������������������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���� �

���**��7� ����������������������������������������������������������������������������������������������������� ����������������������������������������������������������������������������������������������������� ��1� �

#��8�� ���"*����� ��������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������� �$9� �

0�����������������������7*�� ��������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������� �$�� �

1�3�!������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������������������������������������������������� �$�� �

� ������ �

Page 5: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

�������� �!�

"#�# ������������

List of figures

��"����:�����������������������������������������������������������������������������������

��"����:����������*-��*���������5�� ��������������������������������������������������9

��"���$:����������������������������������������������������������������������������������������

��"���&:�%�����+���������"���7���*������������������������������������������������������$

��"��� :��'���(��������������"���;������<&=���������������������������������������������&

��"����:�%�����)��������������������������������������������������������������������������������

��"���#:�+���-����*������!�-������������������.�<�=����������������������#

��"���0:�����%��������>����-��������"��������.�����������������������������0

��"���1:�����?�*-����!�*������!�����������%���������������������������������1

��"����9:�������������������������������������������������������������������������������������������

��"�����:��+�!����(��)�?�2�������������������������������������������������������������������#

� ������ �

Page 6: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

�������� �!�

"#�# ������������

�-�����������

.�����0�����2������!������ ������*+������������)0�����!���������

)����!!�����!����6!������������������������!��!������������!���!60��!���0���!

�������������!�����!�0��!���!6������������)0��������!����!����������������

��!)��������0�������������!��!���������6���������0����������!��!�����0!����!6

����� ��� 0��!���0���! �� ��� ���� �� !����!���! ,��� ����6 ��!���� �� ���� 0���

��0)��8�)�������!!����!��0)��������!���������������0�0���!16)������������

���)���������.��!������!�����������)��)�����!$

� .���!)�����������!����������)����!!������0����!��)�����������

� )�����������!��0)���������-��+-(����������!�����-���2������!�

� )��0�7����� �� ��� � ������ !�!��0 �! � �����6 �� )������)��� ��� ���

�����������

���� !)����������6 ��� ��������� ��������������! !����� �� )������� �� ��� ��!�����

� ����������$

� ��������0������ �����������9������0��!���0���!�

� 4����0��!���0�������������!������0������������6������-��������!����6

��� ��!� 0��!���0���! ���� ������ ����������!���! ��� �������� ������������

�����0������

� ���������������������0�����������!�!�

� 4������!��0�7�����������6)����!�6!��!���������������������

� :�!����7��������0��!���0���!��������!�!60����������������!����

.�����������!����0��� �! ��)��!����������!)�������������������!����� ���

� ����������������������6����������������!������!��������!����������������

�8���������������!�

.������0��� �! ������7���! ������!$ ���!�6 ������� ���������� ��������������� �!

)��������.��������!��������������0���5�����!����������)���.����8����)���

)��!���!���4+-������!����������)��!�������������0�����!������ ������

!�!��0��� �!� ��� ����� ;������6 ��� ��!� ���)��� �! ��������� �� ��� ��������!��)

����������������������!����!���������������

� ������ �

Page 7: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

�������� �!�

"#�# ������������

"� ������<�����4�����������

.��!���)�����0!��)��!�����������������������!�������!������������� ������

�����;��!�6��������������������������!)��!�������������������������!��������������!

�����������������������6�����!����������������������������!�����!����������

!������!������0������5�!��)�����������.���6�������������0)��0�������������

�����!��!�������;������6�����!����!������!�������)��!���������0�������!����

���������!�����0)��0�����������������!�������������8���$.�������������

����=�!�5�����������������

!"#��������������������

.������������ �����������!��)�������!������������������!��������5�!��!�

;������)��!���!��������������������!�!������!�4�������)��������������������

�!�������0�����0���!�!��0�������0!��!�����������������0������������������

)��2���$

����!���0���!)���������!��!��!�

�4))��������5��������������������������!���������8���������!�0���������

����!��5)�������)�����0!�

�����5����)�������������!��!��!���>�����5�!��!����!����� 0��!���0���!

����))��������5��������������

� ������ �

Figure 1: Functional Architecture.

Page 8: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

�������� �!�

"#�# ������������

��)����� ����������������0��������� ��������!��)����������������� ��!����!�����

����������

.��! �����0������!��!�������������!����0������!�!����)���5��5)�������!�!��0

����������!!�����0���������!����!������!���� ���� �����0)��8��������

�����������0)��0������������������.�������!��!������!�������������������4����

��)6!������!����!!���������5�!��!���)���������!��5�����������������!6����������

�����06!������!���)������������!������������������������0)��0���������40���

���!������!6���0�!��������������!���$

�.�������!������,�������)1������!������������5�!��!��!���������0�����

,�������0���5����1����������

�.�� +����!�>���!�����>������ !������ ,�� ��� ��)1 ���� �����! �������� �� ���

����!������� �� �����!!� ���� ���5�!��!�������������������������� �����!

���!��

�.��;���!������,�������)1����������������������!������)�������!���������

���������0���5����!���������������.��!!�����������!����!����!��5�����

�����)�����������!��������������!��!������������

�.����!������ ������� ,�� ��� �����01 ����� ��0! �� )�����0��� !�0����� ���

���������5��!��!������!��������������!��!���������0���5����!����������

����!�!��0�

�.������4���!!�������,����������01���� ������!����!! ������60���5����

���!)���������!��!�

�.��:����������,����������01�!����������!)����������

4�����!������!��!���������������������!!���������!!����������!��!�!�������

�! )�����0�� �������������!!�����!0�����0��� ����!���!��!�������.��!����!!

�����0�����0����!)�����0����������!!���!������!����������0������!�����)5

�����!������!�����!���������0��������05�����!������!����������!��������

����!!�������0��)5�����!������!�

.�)5�����!������!�������!!��������������������!����)��������))��������!���

)�����!�����������)���-����!��)������� ������)��2������0���!)����������

�� ��� !��)� �� *+6 � ���5��!�� ��!����!����� ��������� ��! ���� ������)�� ���

�0)����0���!!���� ��������� ?������6 �����0���! ������!!���� ����������

0����������)����������8�0)��������!!���0����!�����@�-=���0�����.��!�!

�!)�������������!����������� ������)��2����!!��!��!���!�))�!����)�!������

��������������������������!������������������������������������������)����5

��!�����)����������������8��������!��!��!������!�0)��!�����5��!��(��.���5

��0)������))�����������������������������������������.��!�!���0������!0����

��!�������!���������*+"6*+ ���*+'����00�������������������

.��!�������������!�������!��0)����������������-��+-(����������!��������-�

��2������!�!��!��������A'B���ACB��!)���������

! ������������$�����������%������������

.���������������������0)��0���������������!���������5�!��!�!��)�������

;�����"�.�������!0�������0)�!����������������!)���!$

� ������ �

Page 9: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

�������� �!�

"#�# ������������

�4��������)����������0!��!��������������0���������������.��!�������!

��!����.����A&B6�!�����)���5��5)�����!��������!������!�������6����������!

���������������!���0�����0����

�4�-���8������)���������0)���!���0���5����)���������!��!��!6���5�!��!

����))��������!�����������������!������!�.�������!����)�����0�������8�����

�!�=�!�5��ADB�������!����������)������������8�������=�E����0���!�

4���!!������!�������������8�����!)���!�!)�����0���������(��.�����0)�����

4+-�!��!�����������)����.��!4+-�����!!��!��!��)�!���������������������

��������.��!������������!����7��������5��!���������!������!�0�4+-����5

�!��! ��� ���� �� ��!)��� ����5��0� ��� ��!���� ����6 )�����0 !����!���!6 ������� ���

!��!��!���!����������)���0����!���������06���>��)������!��!�������!�

���!�����6���������!������!)������)��!�!�����.���������!�������!)������

��!����������)����!!����������0��4������)�!!����������!�!�!����!)���������0�!�

�)5��5���������������5��0�0������.��!��!����0���)�!!�����������������������

� ������ �

Figure 2: Abstract Implementation View.

Page 10: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

�������� �!�

"#�# ������������

������������!�!��0��!�������0����������F��,F�����!!����������1������

A%B���-������!A�#B�.��!!������������!����������!����7����������)������!��

���������������������!���������������9�����������!�������������������6�����0�

���������)����������)������!������������!����!0�����0)������������9�������

���0��!���0���!�.��!�!�����������!���������������������)������������5��0�

0�������������)������!�����������6��������)�����!)�����0��9������������!�

���������0�����)���������������5�!���!�����!�)�������

������!��������������!���!��������!������)����!��))��������������������!���

���������!G������!�����!��!����!��������������������0���������)����!��������

������!���������������� !��!���)����!����8)��!!�� ������!�!�������!���������

������!����������������!��!����������������������!����00������

!& ������%������������

.���0)��0�������������� �����������!����������0�����0)��8���������!�����

���������-��!0�������0)�!�����!����!��!��!6!�����!�����!����!��������������!�

;����� )��!���!�����������!��)!���������������������0)�����!����������

.�����0�����0)�����!������ �������������� ������� ������������!��� !��!��� ���0���! �� ��� )��2��� ,!��!��!6 )����!6 �������! ��� ����!1 ��� ���

�������� ����� ���� �������! ���� !�����! ��� ��!����!����� ���������!� .��! ��!���0)������!��0)�!����$

�4!����!�����!��!�����������������)��2���,���!������!)���1�!������.����

����!�!��0�

� ������ �

Figure 3: Grid Architecture.

Page 11: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

�������� �!�

"#�# ������������

�4!�������!�����������8�����!�!��0,�������8�����!)���1�!�������=�!�5��

������!�!�!��0�

�4!������!����*+ ��!���������!)����������,��)������6������0�!)���������

���*�!�����!���������0���!���������������!������)������0���!��!��!

���������1�

�4����0�������!����!��������������!����������!�����������!)������������

�����������!��!��!�;����!����!�����6������)����������������������0������!

�����)�����!����<�������)6-;(���(���>��-<��

�4 !����� ������� �� ��0)��� ��� �������� �� !��!��!6 �)��0�7� ����� )��� ��

��!��������!�

@)����!������5��0������������!����!��������������!�!)�����0���!���4F4=+�!��

.��!���0����!������������������������!���������!����������������!����!�����

���������!�

!' ����

.����5E4;�,���E��!�54��������;���!�!��01�!���)��!�����6!�����6����������7��6

�����5��������6 )���5��5)��� ��� ����� ����!�!��0� .�� .����5E4;� ������������ �!

��0)�!��������������!$

�4������)����))��������!�!����������!�!��0�

�4����0����������6�������������7������!�!��0�!������7���!������������)���

�������������0����������!�������������!��������������!�������!�

�4� ��� �����0 �! ������� ��� ���5����� !����� -� ���! �����8�6 ��� ���! ���

H��)��������!HI!����4��--!�����!55�����������!���!�9�����!����������!�4

������������!��������������������������!�!��0��������������������!�0������

������,!����!���������0������������������!1�

������������)��������!������������!!���0���������!�.��!���������������

���.��������!�!��0������!���!��)!!������������$

�.�������!�����)����

�.����)�����8��!�����������!0���!��0���!�

�4����!������������������!�))����������!��0�����)�����������!�������

�����!��!���!�������������!��������!��0���,���� ������#6��������������

!������!1�

� ����������0����!��0����!!�����������!������

.��!���������!��������!��������!������!�H!����H�.��������6�!��!�����0���

!����!,���� ������#6���������1����������������!�������������4������.����!

��������0��������!������������������!!���������������!��!������������������

��9�����������������

� ������

Page 12: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

�������� �!�

"#�# ������������

.�����8�!�!���0������!�����������������.��������!�!��0$���(��.������4+-

��� ����;.+4+-� -� ��� ������� !����� ���!����� .����5E4;�,���C16 !������ ���

�8�������� ����! ������� ��� (��.��� 4+- ��! � !���������� �������� �� ������ ��"!

�����������!�7�����������4!���!���6�����)�����0������9����0���!6����;.+

4+-�!�!�������!��)������� ������)��2����

!(�)���*%�

�=�!�5���!���)��5!�����������=�E������!�6 ������ ����8�!=�E����0���!���

)������!����������8���������!������)�������!�-���������0)�������!�����6�=�!�5

����!������!�����������������������!��������!���)�!!���������)�����0�!�������

������������������!��������������!���0)������������������0����;�����')��!���!

����������������7�����������=�!�5�����0������-����������!�����������������

=�E����0������!����=�E����0���!���)��!��������=�!�5��6������������

��!������������!����������8�!$

�%��!%�+�!�!����!�������=�E����0���!�!�!�.��!�!�����0)��������������

���������������=�E����0�������������!��!�

��������!%�+ ������! � ����8 ��!�� �� ���� ���0���! ��� ���������! �� =�E

����0���!�.��!����8�0)����!���������������!�����������������������0���!

����������������0���������������!�!!��������!)������������

� ������

Figure 4: Tahoe Cloud Storage System.

Page 13: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

�������� �!�

"#�# ������������

������������!%�+ ������7�!���=�E����0���!����������������!!)���������

����!��!�+�����������������������=�E����0���!�����!��)�����0��9��!�!

���!��!������������!��������0���!�

��������!%�+ �!�����0)���������������0���!6���������!6����!��������!����

���=�E����0���!�-���!�������!��0���-�0�))��������!��������

-����������!�����=�!�5��0����)�����0������������������4+-!6���������(��.���

���=�E5(+��.��������!�������!��)������)��2����!=�E5(+��

4! � ��!���6 ������! !������� 4+- 0�� �� �!�� �� !��� ��9��!�! �� �=�!�5��6 ����

=�E$��6������6=�E5(+�������� 4+����������

.���8)��!!�������9��!�!���!���������������!���=J�����4!�������6�=�!�5��

�!���������!�!�!��0�����!���0�!�������0��������=J����!)�����������!� ����

��������! ���� �JE���)��������!�8������ 0�����! ���0�����!�� ��)�����0

��9��!�!�

� ������ �

Figure 5: eXist-db Internal Organization [4].

Page 14: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

�������� �!�

"#�# ������������

� �������������4�����������

.��!���)�����0!����!�����������������60��!���0���!���0���5�������!�����

���������7���.�����!�!������)��!���!����������!����2���!��������!����!����

�������0��!���0���!���������6���0���5�������������������.���6�����8�

�����!������!����!�����!)������!��������!��!������������!���!�!������!���E

���!��!��0��!���������!��� K��.����!� !��������������)������������!���

�����0�����0�����!���������������8�����!)�������0���5�����

&!",��������%��

���������!������!)��������������)������������!,�!)��!�������;���C1�4����

�����06� !,������5����� �2���!1���!��������������������������4������)6- !,���

-����0����� �2���!1���!���������0���5�����0������!!��������������2���!�

-��*.���� �,������� .���� �! �� !)������ !�������� ��� ��� !������ �� � !� ;��0 ���

!������!)���)����5��5����6�� �������!�!�!��������������!������!����!�����

�����������������!�0�������4!���!�7���� !�!��8��60����������� 0����

��9�������!�������0)������2����4!���!���6�� 0���������!�����!��������

���� �� ��� @��8 ���� !�!��0�� �! � ����� �� ���.������� ����� �! �!!������� �

���)�����)������������.��!���)�����)������������!�������������������5�!������!

�����!�����������������!������!)����

������������,�������.��������������������� ��)�!� ��������6- �����!����

0����� ��� ����!! �� � !L �� ��� ����� ����6 - � ��� �!�� �� )������ !�0�����

�����0������������2���!�;�����)��)�!������!�!�����6����������0�����0�����!�

!����8�!)��!�����������?������6��������!����������������$

�- ������)������!������������0������������!!����2���!6���������!���� !

���������0)�!��������2���6���!�����!��!��������������������!!�����2���

��� ����� ����!! �����! ��� �������6 �������6 ���� ���� ������ ���!� ���� ���

������������������5�!��!6�������0����������������4!�����0������������

� ������ �

Figure 6: The Object Model.

Page 15: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

�������� �!�

"#�# ������������

�����0�����������!�!��06��������������8�������������!���������������

���5�!��!�

�- ����!������0���������������0������������)�������60�������������������

��������5�!���4!�����!�������)���������- ����������0��������������!�!6

����� �! �� ��!�������� �� ����� �!�� 4! ������� ��� ��)���� ����������� �!� ��

)�����0�!�0�����!�����6�������!�!��0������������8�����������8!)����

-��!�0)��������������������- !���� !���!����������!������!)����.��!�!

0������������������������������������!��0�����������!��- !0�!���)�!!����

���6�!���!���6��������8�����!�����- !0�!�����!������.��������6- !������

!����� �� ��� !������ !)��� �!��� !��! �� � ! ���� ��� ����!!���� ������� �����

�!!�������- ��

&! ,/��0�,����/�������������������

.�� )�� <��!)����� ���!�����0 , <�1 �! � ���5)�����6 �������������6 ���������

���!��!�! !�������! ������7����� ���� �! ������� ��� ������)0��� �� !�������! ���

���!)����� ��� ��������5��!�� !������! A�B� <� ��! �������� ��� ���!�� *��

������0���)��2�����������������)�������������������������������!)�������00�����

!��!�� �������!� .�� )��2��� ��! ���� )�������� ��� ������!���� !������� =�E

��������!$���!���E,������!����������E�������1��� K�,��� �!��������!���

���!���0���!����0�1�

&! !"1�����2.

.��)����0����� ���� ������!)����������������!���E��������%%D������!�����#

��!�����������F���"##&����!���E)������!!�������0����!���=�E����0�!���

��!������� ��� ���0�����6 ����0��6 �����!���������� ����������!���! �� !��!��! ���

!��!��!�!��0!� -� !�))���! �����0�������������� �����!�������� !��!��!������

����������!��!����!��������!����!���E�!���8����!�����������!�����!���)������

!�0)��!��!��!�!��0)�����!�����0)��8!�!��0!�!������������������������!��

��0)�����!���)����!!�!,!��;���&1�.��!)��)�����!�8���0����!���������!��)�

������ ������)��2���!�������)������0,���!����*�!�����!1���!��!��!,���

�8�0)��6 ��� -�;�.6 ��� :-+!�!��0��� �������!��� ��!������1 ��� )������� ���0

���������)������!���������!��0��������!�����0�����)���������������!�

;�����D!���!�)����������!���)���������-�;�.!��!��������!����������������

�����!�����������������!!)�����������0����������!�����!��������6��!����������

�����������������������������0)�����!$

�3��$��%�6 �%��������������� ��������������)��)�����!)������������0�����

!�����������������0�!�M������!�������!�������!����������!������!������

��0)������������������!������������8�!��������������������!��!��

��!���)����!� ���� -������������� ��� ���!!��������� )��)�����! )������ ��������

�����0����� ���� ��� �� 0���� �� !�))��� �!!�� ��!������ ��� �����������

-��������������������!�������������0��������������������0)�����������!��0�6�

���9���������������>����!0������������ ���!!���������!)������!����))����������

�����0)�����6�����)������!��!����������!�����)����0�����

�������������������������������)��)�����!)�����������0�������������!�������

��!����������!!�!���������0��!�.�)��������������!���!������������)��!����

� ������ �

Page 16: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

�������� �!�

"#�# ������������

)��)�����! �� )���� ��9����0���!6 ����� ��)��������! 0���� ������� 0��!���0���

����������!���!���)�����������0��!�

����������� !)����� ��� )��!���� ���������! �� ��� !��!�� �� ������� �� �� �������0)�����!� ;�� �8�0)��6 �� ��� !��)� �� ��� � ������)��2���6 ��� -�;�.

�������! �� (�5D' ��������� ���� �����! �� �� �� ��������� �! � !���� �� ���

*�!�����)������0�

������)�����������)��!�������0)��������,����)������������)��!�������0)������;���8�0)���������!������-�;�.!��!��6-�)��!������N��!�������

)��)�����!O ,)?6�?P6����1 ��� ���0�����0��� ���0�!��������6����� ��)��!

��!����� ��� !�������� �� ��� ���)�� ���0�!6 ���� ��� ���0� ���� �������! ���

0��!���0���!�

� ������ �

Figure 7: Conceptual model of processes in SensorML [2].

Page 17: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

�������� �!�

"#�# ������������

&! ! �,������������4�2����������

.�� �!��������!������!���0���!����0�, K�1)������!!�������0����!���

=�E����0���� ����������!��������!���0��!���0���! ���0�!��!��6 ��� ����

��������������5��0��-��!���0)��0��������!���E!��������������!�������������

)������������0���������������������������!�������������!�.��!������!!�����

����������������!0������������� K���!������.��!��!�����!��������9��������

�������)���������0)����������!�!��0�!�����!���!���E��!���)�����;�����D

!���!���0��!���0������)���� �� -�;�.!��!��� .��=�E�����������!���������

�����!6����������!�������������!��0�6������0��!���������������������������

�� � ���� �� �� ��������� .��! !�������� �����! ��� ����8����� ��� ��� !������ ��

0��!���0���������������0�����!���������������!���������4!���!���6 ����

�8�������������!�������������0���!����

� ������ �

Figure 8: ISFET Sensor Description using SensorML.

Page 18: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

�������� �!�

"#�# ������������

&!&������������2�%��

.��0�����!�0�����!��!��������;����#��0!�������������5�!��!������������

)������0���5�����0������������2���!�.��)����!�������0���������!!����������

0�����!�$ ������!�����! ������ ������-������0�����!� ��!���6�����������������

����!��0���������0�����!�6������!���������!���������6������-��������2������0�����!��!��!��������.�������!��)������0���5�����0������������������!��!$

� ������ �

Figure 9: An example of measure for the ISFET sensor.

Page 19: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

�������� �!�

"#�# ������������

�������� ���!�������!����)������0���5�������������.������������������!���0���5������!����������� �������� �����������!����������0���5�����.��

��������������!���0���������.������������!0������������!!�����������������!!)��������-�����6�� �� �������� �!!)�������6���0)�� ���� �������!�������0���5�����0�����������������2���L�������6�������������!!)�������6���0)��

����0���������)������!������������0�����6����6�����!�6����������6�����

���!��!�6�0���5�����0������!�����������������������2����4����0�����0���5

����0����)���������!����0�����!��

���������������������!������������������)��5�8�!����0�����!��.��!�����!����2�����!���)��������!�������!��������2���!�.��0������������ �! ���� ��

������!���!�!������������!�0�0���5�����0��������0������������2�����!

�����)������.��-������0�����!�������������, �����1�!������������������!����!)��������4����0�����0�����!�!0��������������!������!���)����

�!������!0������!0���������!���������������0���������)���������!���6����

��� ��0��� �� ��0�!� 0�����!� �! �������� ��!��� ������� 0�����!� ����� �! ��!�

����������!����������0�����!�6����

��������������)�����0!��0�!����!�0��)��������!���)������!���6�8��)�����

���0���5�����0�������������������!�������������0�����!��!���!�))�!������

�����0�����!� ���0���4!���!���6 ����������� ���0�������0���5������!����

!)�����������������������������������0���5�����0�����!����������!��������

� ������ �

Figure 10: Metalist Model.

Page 20: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

�������� �!�

"#�# ������������

���0���5�����0������!)�����0�����0��������������0�������0�����!����0���.��

��� ����������!�!������������������������ ���2�����������!���)����!!�!����)�����0�������!�������.����������� ��������������� ���!���)�����!���-��������2�����������!���)����!!!����������!������!)����.����������� ��������������������!���)�����!���-��������2�����������!���0���5��������������

���0�������������������0�����!��-������������ �!!)����������������������������!���)����6� �����������������������)�����������������������0�����!������

�!!������� ����������������!����!�����-��� �����6��� ��������� �!!)�������6���0���5�����0������������������0���!!�))�!���������������!��������2���

��!���6������!��������2��������-��!!�������!�����������50�!� ������� �������0������� ��� ������������� ��!���)����� 4�� ��0��� �� ������������� ��� ������������!����0�����!��

� ������ �

Page 21: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

�������� �!�

"#�# ������������

� �������������4+-

.��� �������������4+-�!���!������������������!�������0���������������0

���!��������������������������������������0)����������� ������)��2�����

!����6!��������������������������.�����!�)�����������)�����0!����������������

)�����)�� �� ��� (��.������������ !����� .�� ��0������ )��� �� ��� ���)��� �! ����

������������)��!��������������0)��0�����4+-������� ������)��2����

'!"561

(�)��!���������� ����� .���!��� ,(��.1 �! �� ������������� !���� ��� �������� ���!���

���)���!�!��0!6�����0���!�������!������������!�!��0������������6�����!����

� !�� �� ���!������! ���� ��� �))���� ���� ��!������ � !�!��0 ������������� .��

�������������������������������� !���� ����������������� �! ���� ��� ���0�� ����!

�������)�����)��!�����0������������������������������6���������������!���������

��!������ � !������� �� � )�����0 ��������� �� ����� ���!������!� 4! � ��!���6

������������� !����! �����0 ��� ����� ��� �������� �� ������������! A B� .�� ���

,@(->?..+>?.�E>=�E1�!����!����������!!�����

.�� (��. ������������� !���� ��!�����! ��� ��������� ���� ���!������! �))���� �� ���

������������$

�(�!�������������������$@(E6@(��

�@�����0���������$�!0���!��������!�))������������!��������!,<�.6?�4�6

[email protected]��E�.�6+ �.1�

����� ��!������� 0�!!���!$ ���� ��!����� ��� �� )����!! 0�!!���! ,��� �-��

��)�!1�

�?�)��0�����������$�������������!������!!���������!�����!6���!�!�������

�����������������)��!�����������������

��������!!�����������$���!�����!0�����!����!��������!����!�����!,��������!

!������!�����5!����))��������!1�

'! 561 �������1����������

4(��.������!������,�����4+-1�!�!�0)�����!�������0)��0������!������

?..+)�������������)�����)��!��(��.�.��!4+-��!���!���������0)��0��������

���������������������������)������������������������������������,����������

�����)�����))��������!16 !������0�!���� )������0!���)�����00�����������!����

�0)��0�������?..+!����������

4!!���������6 �)�������! !�))������� ������� ��� ���!��� ������� �� ��� (��.

������������!�����

�������������*7����8�6����

.��!�)��������!�!����)�!�������������������!������!)����.��!�����!����

�����������������!�������0��������!������!���������������.��?..++@.

������������!������������)�!��������,�������������������!1�����@(E�-�

������6���������!������9���������������������!��2�������������

� ������ �

Page 22: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

�������� �!�

"#�# ������������

4��)�����8�0)��������������!���������!����������,������@(E(�9��!�E������1

��00�������$

����5.�������)$>>�'&��'%��# �'$D#D#>���-��>�)�>��!�

���������2���%������*7����8�6����

.��! �)������� �! �!�� �� )����!� � 0�����!�� .��! �����! ���� ��� ������� �� ���

�)������ ����! ��)������0���5���� ����!�����0��!���0���!���>��!��!��!�.��

?..++@.������������!������������)�!����0���5�����.��������������������!

�)��������!������9�����������������0�����!�����������

.����������)������������!��!��!����!�0���������)�!��)���������!�����������

�!������������00����-�����6�������������������!������������������!�!)������

����,���0���5����1���������������

����5.�����80����)$>>�'&��'%��# �'$D#D#>���-��>�)�>��!�>��!

/����������*7������8�6����

.��!�)��������!�!����������������������������2������0��������!���������9��

�����������������������������)�!���)����!��)��������!��!������������.��?..+

<�. �������� ��! �� �� ������ �� �������� ��� �������� .�� ����� �������� �� ���!

�)��������!��������������������������2�������������

.�����������!�)��������!!������������������������0������)������! ���!�;��!�6��

�8������������������!����)��������������6������9����������������!�������

�))���������!����������0�!���)��������������������@(E�

�������)$>>�'&��'%��# �'$D#D#>���-��>�)�>��!�>-�

1��������5�9������*7�:�2���%����;�8�6����

.��!������)��������!�!�����������������0���������0�����!������!�������������

.��! �! ������!���� �������� !���� �� ����8����� 9�����! �� ��� ����8����� �����6

�����������������������������!)��!��!��!�����������9�����;���8�0)��6�

��!)��!��������=�E����6 ���8����������:����� -� �����!���������� �� ���

=J������9��!��!����������

;���8�0)��6�������������0)���������������)������������0��!���0���!����

)�����0����!��!��%%��4)����C6"#�#6������!���������������9�������������$

Q��!���R

S

���T�������������,U>��>�!)>�!"0>������>�������!>%%U1>> �!��������

������������!,T�>.�0�>��8�,16U�C>#>"#�#U1

������

Q���!R

Q�RST�>.�0)�������>�����>��8�,1VQ>�R

Q�RST�>��)��>�����>��8�,1VQ>�R

Q>���!R

� ������ �

Page 23: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

�������� �!�

"#�# ������������

V

Q>��!���R

.�����������!�)������������)�����0���!������!$

�������)$>>�'&��'%��# �'$D#D#>���-��>�)�>��!�>!�����G9���� W� ��!����

������ ��!������������=J�����8)��!!����

����$

��;����� ���)��!������)�������!�����6 ���-+�����!! �!����0����������

��������������������������)�����������������!����.��!������� �������

��!������!������))��)�������0�����0���������!��!5��������

"�.�� ��2������ �� ��!������ � (��.��� 4+- �! �� 0��� ���!�!��0 ���8���� ���

�8���!��������00�����������������))��������!���>��)��2���� ?������6 �����

!��)��� ���� ������)��2���6 ���!4+- �! ����!)��������!����������5�!��6

!�����!��!�������������������!����!����� ��������������������������!�!��0�

.��������� !����� �!� ��� 4+- �� )�!� ��������(4*���� ���0 ���������!!

!��!����������

*���!�)�������������!�))������ �,���!�� �!���������������1����������

� ��!�� <�!����������!��������������������9��!����6���������6�������������

��!��������!���!��!��!�!��0�����0������

� ������ ��

Page 24: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

�������� �!�

"#�# ������������

'� ������:�!����!�����4�����������

.��!���)��� ��!�����! ��� ��������!����!������!)�����0���!������� ������

�������������.����8�!������)��!���!�����0�������!����!���������������.���6����

'�"!���!��������!����!���������������!����0���������)���������!)����)5��5����

�����!���4F4=+�!��.�������!������!���)��!���������������������0���!�����

��!����!��������������6���������������)���������������������!�

(!"<�����������

.����!����!����������������0!����!)��������������0���������������������5�!����

���0�����������������.��������!������������������������$

�<�����)����������-����!��)������� ������)��2���6���!�!��)�������0�)����

��� )�!����� �� ��� ��������� !��!��!� .��! 0�) 0�� �� )������� �� ���������

������7�����!����<�������)6-;(���(��-<��.��0�������������������������

����!�����������������0�))�������!�!����!�0�����0���������������!�0�

!)������0�)!����������������!�

�(���5��0������ ����!��!����!�������������6 ���! �����0�������!����0���

��������� ����� ���5�!���!!����!)�!!����� 4!��� ��0�����������!����!!���

0��!���! 0���� ����� ,�) �� � ���� ��� ��� :-+ ��� �8�0)��16 ����5��0����!���

����!!�����0�����!���������!6����!!����!)�!!��������������)���������0���

���5�!���.��������������!������!�������������������������5�!��!���������!����

��������������������

�?�!����������������!���!����5�!��!0���������������!)������!�������������

)��5)����!!������������)���������0��-����!�0�����!�������5��0�����6���

������������)�����������������������������!���������!����!���!!�����������

���������������0���������

.�� 0�!� �0)������ )��)���� ��� ��� ���!� ���� �� �� ��!)����� �� ��� ��!����!�����

����������!�����!��0�7������������������������5�!������!6�������������������

)�!������������������������������0)�����!�������!����!�����������������������

������5�!���.��!��������)�����!�����0)�������!����!��!���������������������

�8)���������!�0�����������!)������������)��!������!����!���������������4!�

��!���6 ��!������ ������ �� ������������ ����� �����!���!����!����� ���������6 �� ��!

���������)��������������������������������5�!��!���!������!��0�7������

)��!���� �������0���� .��! ��!� �0)������� �����!�!0�����!����!����� ���������! �!

������ �� �!��!6 ���!������� ���� �!��! 0�� �!� 0��� ���� ��� ��!����!�����

�������0��������

(! ��6������0��=�)����

;�������!���!���)����!!����00�������������������������!!!��!���������

��� ��� ��� �!�� ��!����!����� ���������!6 ��� ��� �!�� �����������! �� 0�������

��!)����� �����0������)5��5���� �� ���� ��0�����0���0�0������� ������������� ���

!������-������8�)������)�6����!���������������!)����!!�

� ������ ��

Page 25: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

�������� �!�

"#�# ������������

.�������������!(4*�������0���������!!!��!���������������������������

.���6�����!�������������� K�!��������7��=�E���0����������!���!������

,������ K�1���!������������8�������!�!��0�������9���������������������

- � �!���������������������4�����������������������!���0��6��� K������!

����)!������ �� � 0�!!��� ��� !��� �� ��� 4������J �������� !����� I �

)����!�>!��!�����!������ .�� -������!�))�����������>�� ���������))��������!���

!��!����������0��!���0����)������)���

*������)����������!6���4������J!������������!!��!������!�@)���������)������

��� 0�!!���6 ��� -������! �))�������� �8�����! � )!����5���� ,!�0���� �� ��� ���

)��!����������1 �� ������ ��� ���!��!������!����)���� �� �����5��0�0����� ���

��!����!���������������!������4F4=+�!������������

����!!���,��!!���0�!!���1S

����,0�!!����������������!���0���@)����1S>>�����������0��������0���0�!!���

)��!����!!���W)��!�,0�!!���1

>>+������������!�����!��!��������2���

>>��)�������������)�����������!�����!��!��

!��!������W���!������;����������-�!�����,)��!����!!���1

>>@)���������!���!��!��0��!���0���!

0�����E�!���)����,!��!����������@-�6!��!������1

>>������!��!������!,:�!����7��������������1

��!!���(������������,H���!������@)����.�)��H1

V

V

� ������ ��

Figure 11: ICEfaces - Ajax Push.

Page 26: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

�������� �!�

"#�# ������������

.�����������������!�����������!�������!���!!��������!�������������������

������������!��������!!���!���0���!����������������!����!���������!���

��������� ���� ���� ��������� �)����! �! ������� .��! ���������� ��! ���!�� ��

�)��������5��0�!��!��0��!���0���!���0�)���>�������������!�.��!��)��������!

��!�����������������!��!����!��������������!��!��0)���!��!��!0��!���0���!

������5��0��������������������������!�������!�

� ������ ��

Page 27: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

�������� �!�

"#�# ������������

C��00���

.��!����0���)��!�������������)����������������7����������� �����������-�

!���!�������������!�������������)���!��������!,.����6�=�!�5��6-������!6

F��6����1���)������!�����!�0)��4+-���������������

4�)��!���6 ���� ������������!����!����!!���������� ��� �!�)���������� 4��

��0)����������)��2����!������)�!�6�����������!���������������0���5����

�!������4+-�!��!�����������)����

.����8�!��)���!�!�!��)�����������5�!��!����)������������������!����!��������

!����������!�����������.��0�����������������!������������)0�����������5

�!��!���)���������������!�����������0)��8����������00����������������!������

�����

� ������ ��

Page 28: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

�������� �!�

"#�# ������������

&4���������0���!

.��������!����������������������������8)��!!��������)�����������������)��)��

�������������������������������)0�����*+$

� �������+���7;�����!,-�!�����./�/��01���)������)��������������)0��������

��!����!���������������

� !��� ��������� :����! ,-�!����� ./�/��01 ��� �! �� ������ �� ��� ����0����

����!���������������0���������0������������!��������=�E���0���

� ?��!!�0�������� ,-�!����� ./�/��01 ��� ������� ��� ����5��0��)���� �� ����

�������-������!�

� ������ ��

Page 29: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

�������� �!�

"#�# ������������

D4�����������!���������0!

�� ���������� �������������������

���������������������������� ���!��"#

�$%���� #��� ����$�����""����%� ��&���

'(���'� )#���#�(*+��

,-�.���,� ��-�/ ����0� �.�������

,--$���,� ��-�/ �-����&���$�� ���#

%12$%34���%1&��� ��� ����&���2$� ��#�%�&�3"� �������4��� �

%(���%�&��"� ����(*+��

%254-���%��)2���� ����5��#!)4&&�� �-������ ��

��2����������������2������

�%�4�����# � �� ����%� ���� ����#�4/ �������

(6����(*����� �������!��������"�� �

(78���( ���7��� � ��#�8����� ��"

342-���3� ����� � ����#�2 � ��-����&��

3$8���3�"� ��$����!����8�##

24%2���2����!�4������"�� �#�%�&��"� ����2�� �"

2������.���2��������!�#�.�������

25-$���2������5�#��-����&���$�� ���#

2(�$���2�������(���� �!������ �� ���

2(2���2������(*����� ����2������

2�.���2 ��� ���!�������.�������

-����).�52���-�����.��� ��� ���� ��5�#�2�� �"

93%���9��&��"�3��������%!�� �&���

93.���9��&��"�3��������.��� ��

931���9��&��"�3��������1�"�

��.����� ��!�!����0� �.�������

� ������ ��

Page 30: Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor … · Project no.223975 MOBESENS Mobile Water Quality Sensor System Instrument: Please tick CA STREP IP NOE ICT-2007.6.3: ICT

�������� �!�

"#�# ������������

%(��������!

A�B .�� )��<��!)��������!�����0����)$>>�����)�����!)���������>

A"B �� ����! ��� 4� (����� �"����� � ����� � ����� � #�$�$� � %������#& � ' �� "�� ���������"����������6 )��<��!)��������!�����06-���

A B ��*�����( ����)��*+�***"##%6������6�)����

AB *��������,��'���-�.��� ��������$������������$�=�E+�����"#�#�

A'B .��-����!������������)�����-����0�����������)�����������

���)$>>��!)����2����������)����>

ACB .���������������0�����-����0�������!��0�

���)$>>�������)����>�������0���>!��!>

A&B .����5E4;�����)$>>�����5���!����>����>�����5���!

ADB �=�!�5��$��� )��������������=�E������!�����)$>>�8�!��!��������������>

A%B F�����!!����������,F��1����)$>>2����!�����0>)������!>20!>

A�#B -������!I )��������42�86F"��42�86F�;F���;��0������

���)$>>�����������!����>0���>��0�>

� ������ ��