PSI – Práticas de Eletricidade e Eletrônica

PSI – 2222 – 2º sem. 2010PSI – 2222 – 2º sem. 2010

Relógio Volta Relógio Volta Projeto 58Projeto 58

6851081 – Julio Mota Pinheiro6913187 – Leonardo Doin6851074 – Pedro Cicolin Leme6913378 – Vitor Andrade

Escola Politécnica Universidade de São PauloUniversidade de São Paulo

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Índice•Sumário

– Sobre o projeto– Plataforma de desenvolvimento– Motor– Eletrônica– Programação– Próximos passos

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O projetoO projeto

•Uma volta, 24 horas

•Mais humano, mais natural

•Rápida visualização

•Um ponteiro, alguns leds

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A plataforma de desenvolvimentoA plataforma de desenvolvimento

•Fácil programação

•Comunidade ativa

•Rápida prototipagem

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Procurando o motor de passso...Procurando o motor de passso...

•5V, baixo torque

•Passos definidos

•Procura incansável

•Pedido de drives ao

CEDIR

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E após muito desmanche...E após muito desmanche...

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EletrônicaEletrônica Poucas portas...

...muitas necessidades

•Shift registers + Latches

•Multiplexadores

•Transistores de potência

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EletrônicaEletrônica

•LEDS

•Display 7 segmentos

•Buzzer

•Botões

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ProgramaçãoProgramação

•Vetores...

•Display e motor na unha

•Funções auxiliares!

•HIGH, LOW, HIGH, LOW

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Motor de Passo

CLOCK Parâmetro de Tempo

Mudança de Valores nas Variáveis

PosiçãoInicial

Movimentação do Motor de Passo

ProgramaçãoProgramação

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Leds no Ponteiro

CLOCK Parâmetro de Tempo(mas toma-se um parâmetro menor do que no motor de passo)

Multiplexação

Leds acendendo conforme os pulsos

ProgramaçãoProgramação

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Display de 7 segmentos

Parâmetro de Tempo Valores a Variáveis

Função DecodificadoraDeterminação dos Segmentos a serem acesos para representação numérica

ProgramaçãoProgramação

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O que vem depois?O que vem depois?

•Montar e testar o circuito

•Fazer debug no código

•Caprichar no design e

•Marketing!!!!

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Obrigado !Obrigado !

Dúvidas ?Dúvidas ?

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