rantasipi laajavuori 11.2 - salaojayhdistys · 1997 leica geosystems 1994 hankitaan gps-magnavox...

Rantasipi Laajavuori 11.2.2015

Tapio Parkkinen

Leica Geosystems Oy Suomessa

• Toiminut Suomen markkinoilla vuodesta 1975 lähtien (aikaisemmin Leica

Nilomark Oy). Tällä hetkellä yritys työllistää 28 henkeä.

• Leican emoyhtiö osti Suomen toiminnot 2010 ja siitä lähtien olemme

toimineet Sveitsin tytäryhtiönä

• Suomen toiminnot koostuvat, teknisestä tuesta, sertifioidusta huollosta,

myynnistä ja näitä tukevista toiminnoista Espoossa

• Yrityksemme teki vuonna 2013

yhteensä 7 MEUR liikevaihdon

• Leica Geosystems ja Scanlaser

3 3 Version 5 EN 2010/04/01

Kattaen maapallon - palvellen tarpeitasi

Noin 3 500 taitavaa ja kokenutta työntekijää

asiakkaiden palveluksessa maailmanlaajuisesti

Koulutetut työntekijät ovat avain

menetykseemme

Henkilökunnan laatu ja hyvinvointi on

todellinen kilpailuetu

Työntekijät

4 4 Version 5 EN 2010/04/01

Heerbrugg

Pääkonttori,

Tuotekehitys,

Tuotanto

Atlanta

Amerikan pääkonttori

Wuhan

Kiinan

tehdas

Brisbane

Kehityskeskus Maatalous

& Kaivostoiminta

Palvellen yli 100 000:tta asiakasta vuosittain -

tehokkaalla maailmanlaajuisella organisaatiolla

Myynti, Markkinointi & Huolto

29:ssa strategisesti

merkittävässä maassa

Kehityskeskuksia 4:llä

mantereella

3 tuotantolaitosta 2:lla

mantereella

Edustajia yli 120:ssa maassa

700 työntekijää myynnissä ja

markkinoinnissa

600 työntekijää huollossa ja

tuessa

128 valtuutettua tuki- ja

huoltokeskusta

maailmanlaajuisesti

5 5

Version 5 EN 2010/04/01

Leica Geosystems - Historiallisesti oikein

vuodesta 2006: hankittu yli 15 yhtiötä

2005 Yhdistyminen Hexagon AB kanssa

2004 Myydään Swiss Optics ja Escatec

Hankitaan Tritronics

2002 Myydään Vectronix (puolustusteollisuus)

2001 Hankitaan Cyra, Hankitaan Laser Alignment

Hankitaan ERDAS, Hankitaan LH Systems

2000 Listaudutaan Sveitsin pörssiin (SWX)

1997 Leica Geosystems

1994 Hankitaan GPS-Magnavox (USA)

1990 Wild-Leitz in ja Cambridge Instr. yhdistyminen Leicaksi

1988 Hankintaan Kern, Aarausta

1986 Wildin ja Leitzin yhdistyminen Wild-Leitz yhtiöksi

1921 Wild perustetaan Heerbruggissa, Sveitsissä

1819 Kern perustetaan Aaraussa, Sveitsissä

Lähes 200 vuotta mittausteknologiaa

6 6 Version 5 EN 2010/04/01

Pioneeri ja markkinajohtaja

laajimmalla ratkaisujen kokoonpanoilla

Maanmittaukseen

Maanrakentamiseen

Monitorointiin

Talonrakentamiseen

Työkoneohjaukseen

Mobiilikartoitukseen

Kaivosmittauksiin

Kiinteistömittauksiin

Maa- ja metsätalouteen

Teollisuusmittaukseen

….

7 7 Version 5 EN 2010/04/01

Yksittäinen piste

Tämän päivän teknologiat nopeaan, tehokkaaseen tiedonkeruuseen

Kuvankäsittely

TPS

GPS

DISTOTM

Laserkeilaus

Pistepilvien hallinta

Lentokone perustainen

Kaukokartoitus

Fotogrammetria

Miljoonia pisteitä

Päätuotteemme

Laserkeilaimet

- eri malleja, viimeisin innovaatio P20

Takymetrit

- myös tarkkuuslaitteet teollisuuteen

Päätuotteemme

SmartNet RTK-verkko

- korjaussignaalin avulla pääsemme cm-

tarkkuuteen paikanmäärityksessä koko

valtakunnan alueella.

GNSS laitteet

- eri sovelluksia tarpeen mukaan

10

Päätuotteemme

Laserseuraimet

Etäisyysmittarit

ja tasolaaserit

11 11 Version 5 EN 2010/04/01

Tarkkuus on intohimomme

- when it has to be right

Kojeemme täyttävät suurimmatkin

tarkkuusvaatimukset: ne tehdään käsityönä

nykyaikaisissa tiloissa, jossa Sveitsiläinen

tarkkuus yhdistetään ainutlaatuiseen

käsityötaitoon ammattitaitoisen

henkilökunnan ja uusimman teknologian

keinoin.

Siksi yritykset luottavat

Leica Geosystemsiin – when it has to be right

Sveitsiläisen käsityön tarkkuus

Laadukkaat materiaalit

Ammattitaitoiset työntekijät

12 12 Version 5 EN 2010/04/01

Sitoutumisemme laatuun

- when it has to be right

Laatu ei ole ainoastaan päämäärämme vaan

velvollisuutemme. Se on tulosta 200 vuoden

perinnöstä ja innovaatioista perustuen jatkuvaan

tutkimukseen

Siksi yritykset luottavat

Leica Geosystemsiin – when it has to be right

Paras laatu

Ylivoimainen optiikka

ISO 9001:2008 Laatujärjestelmä

ISO 14001:2004 Ympäristöjärjestelmä

13 13 Version 5 EN 2010/04/01

Sitoutumista kaikilta tahoilta

Active Customer Care on todellinen käyttäjätuki

– me tuotamme tukipalvelun, joka tekee sinusta

asiantuntijan kun luotat Leica Geosystemsiin

128 valtuutettua tuki ja huoltokeskusta ympäri

maailman

Tekninen huolto, korjaukset, ylläpito, päivitykset

Muokatut huolto- ja ylläpitosopimus paketit

Koultus

Web-perustainen tukipalvelu

Asiakastukipalvelu keskukset

14 14 14

Leica GS14

Ominaisuus / Hyöty / Arvo

Ominaisuus Hyöty Arvo

Pitkä käyttöaika vaihdettavalla akulla (10 h).

Pitempi työskentelyaika.

Useiden vara-akkujen mukana kuljettaminen tarpeetonta.

Akun vaihto helppoa ja työskentelyn uudelleenaloittaminen nopeaa.

Tarvitaan vähemmän akkuja

Säästö hakintakuluissa.

Ei odottelua akkujen uudelleen latauksessa.

Vähentää seisokkiaikaa.

15 15 15

Leica GS14



Sisäänrakennettu GSM-Moduli & UHF-Radio

GSM-modulin & UHF-radion yhdistelmä samassa laitteessa.

Ei tarvetta vaihtaa RTK-modulia. Helppo käyttötavan vaihto GSM & Radion välillä.

Radion käyttö säästää kustannuksia Tukiasema-käytössä.

Ei tarvetta investoida ulkoisiin moduleihin.

RTK-moduli aina mukana

Ei unohdetun radion hakukustannuksia.

16 16 16

Leica GS14



Pieni koko ja kevyt paino Väsymyksen ja uupumuksen vähentyminen kuljetettaessa laitetta maastossa.

Väsymyksen aiheuttamien virheiden minimointi.

Virheet ovat kalliita

Laske kustannukset väärin merkitylle paalulle

(väsymys kokopäiväisestä antennin kantamisesta).

17 17 17

Leica GS14



IP68-luokan laite Koje suojattu paremmin.

Koje on käyttövarma ja laitteisto pitkäikäinen.

Vähemmän seisokkiaikaa ja korjauskuluja.

18 18 18

Leica GS14



Nopea ja luotettava alustus

Saavuttaa sijainnin ratkaisun ja uudelleen alustuksen nopeammin.

Työskentely nopeampaa Tuottavuuden lisäys. Työskentely peitteisessä maastossa

maksimoi investointisi.

19 19

Leica Viva GS08plus

20 20

Leica Viva GS08plus

Tuote

GS08plus on markkinoiden pienin ja kevyin monitaajuus GPS/Glonass-SmartAntenni

Tukee Liikkuva- ja Tukiasema-tilaa käyttäen GSM ja UHF-radiomodeemia

21 21

Leica Viva GS08plus

Pienempi (25%) ja kevyempi (30%), kuin edeltäjänsä

Toiminnallisuuden lisäyksiä:

Raaka-datan keruu tukiasematilassa (CS-ohjaimeen)

120 kanavaa

22

GNSS Järjestelmät & Signaalit Tilannekatsaus

23 23 NRS Technical Training - November 2013, Heerbrugg CH

Satelliittijärjestelmät & Signaalit

Yleiskatsaus

Uudet järjestelmät ja signaalit

GPS tilanne & modernisointi

GLONASS tilanne & modernisointi

Galileo

BeiDou – Konstellaatio & tila

QZSS

IRNSS

24 24


GPS tilanne & modernisointi

Nykyinen konstellaatio - 31 satelliittia toiminnassa (30 ok/ 1 ei ok):

10 II-A satelliittia / 12 II-R satellitiitia L1/L2

7 Block IIR-M L1/L2/L2C

3 Block IIF L1/L2/L2C/L5 8 suunniteltu 2014

Modernisointi

L2C on vahvempi signaali, mutta ei julistettu käyttöön, FOC suunniteltu 2018

L5 on paremmin suojattu häiriöiltä, FOC suunniteltu 2021

Vielä ainakin 2 vuotta menee ennen kuin on riittävästi L5 satellitteja taivaalla, jotta

saadaan käytännössä hyötyä kolmannesta taajuudesta RTK-mittauksiin…

Block III lisää L1C 30 suunniteltu, ensimmäinen laukaisu 2015, FOC 2026

L1C tulee olemaan neljäs siviilisignaali

NRS Technical Training - November 2013, Heerbrugg CH

25 25


GLONASS tilanne & modernisointi

Nykyinen konstellaatio - 24 satellittia radalla (lisäksi 3 varalla ja 1 huollossa):

24+3 M-Type L1/L2/L2CA FDMA tyypin (Frequency Division Multiple Access)

GLONASS-M L2C, täysi konstellaatio

GLONASS-K - 1 satelliitti lentotestissä L1/L2/L2CA/L3

Modernisointi

Suunnitelmissa asettaa 12 GLONASS-M satellittia radalle 2015 loppuun mennessä

GLONASS-K1/2 lisää CDMA, L3 1 testisatellitti radalla

ensimmäinen laukaisu 2015, FOC suunniteltu 2020

ICD (signaalirakenne) GLONASS-K ei saatavilla vielä

Vielä ainakin 2 vuotta menee, ennen kuin on riittävästi satellitteja taivaalla, jotta

saadaan käytännössä hyötyä kolmannesta taajuudesta RTK-mittauksiin …

GLONASS KM L1/L2/L2CA/L3/L5 laukaisut 2025


26 26


Galileo

Nykyinen kehittäminen Euroopan Unioni & ESA

4 IOV satelliittia radalla E1/E5a/E5b/Alt-BOC/E6

Modernisointi

IOC Vaihe: 14 Galileo + 4 IOV satelliittia radalla 2016

FOC Vaihe: 30 Galileo satelliittia radalla 2020

GIOVE satelliitit poistettu 2012


Image: ESA

27 27


BeiDou

Kehitys Kiinan hallituksen toimesta

BeiDou nykyisin 15 satelliittia radalla (Vaihe I & II) + 1 ei toiminnassa oleva:

4 MEO B1/B2/B3 (Medium Earth Orbit)

6 GEO B1/B2/B3 (Geostationary Earth Orbit)

5 IGSO B1/B2/B3 (Inclined Geosynchronous Satellite Orbit)

Modernisointi

Vaihe II – 15 satelliittia 2013 (5 GEO, 6 IGSO, 4 MEO)

Vaihe III – FOC 35 satelliittia 2020 (5 GEO, 3 IGSO, 27 MEO)

Alueellinen palvelu jo saatavilla (testikäytössä)


28 28


BeiDou

BeiDou Alueellinen järjestelmä

Yhteensopiva GPS ja Glonass kanssa

BeiDou näkyvyys maksimoitu kaakkois-

aasian aluelle tällä hetkellä

Taivaskuva testialueelta Shanghaissa (24 h)

29 29


QZSS

Japanilainen paikallinen järjestelmä kattaa

Kaakkois-aasian alueen

1 satellitti (Michibiki) radalla vuodesta 2010

3 lisää suunniteltu ennen 2020

Modernisointi

4 satellittia lähettää GPS yhteensopivaa signaalia

L1, L2 ja L5 signaalit

Suunniteltu parantamaan navigointia Japanin suuris-

sa kaupungeissa korkealla olevien satelliitien avulla

Tarkkuuden parannus 10-senttimetrin tasoon

FOC suunniteltu 2020 (7 satelliittia + 1 GEO)

ICD on jo julkaistu


30 30


IRNSS

Indian Regional Navigation Satellite System

Suunnitelma 2015-17: 7 satelliittia (3 GEO, 4 GSO)

L5 ja S-kaista

Tarkoitus ja aikataulu vielä epäselviä

Ensimmäinen geosynkroninen IRNSS-1A laukaistu heinäkuussa 2013

Palvelee 1500 km aluetta Intian mantereen ympärillä

2 palvelua suunniteltu:

Avoin Standard Positioning Service (SPS)

Salakirjoitettu suojattu palvelu (RS) NRS Technical Training - November 2013, Heerbrugg CH

31

Maanpäälliset menetelmät

32 32 32

GNSS tukiasemaverkot

Standardin mukainen – vai ei

Verkko RTK-menetelmät voidaan jakaa standardin ja ei standardin

mukaisiin

Standardimenettelyssä käytetään kansainvälisesti tunnustettuja algoritmeja

verkko RTK-ratkaisun laskemiseksi ja ne ovat julkisesti saatavilla

Tämä takaa jäljitettävyyden ja läpinäkyvyyden

Liikkuville myös tuotetaan standardin mukaista viestiä laitemerkistä

riippumatta

Ei standardissa menettelyssä käytetään julkaisemattomia algoritmeja

Se,että korjausviesti lähetetään RTCM-muodossa ei tee siitä standardin

mukaista

33 33 33


Liikkuvan kontrolloima verkko

Verkko RTK-laskenta voidaan tehdä joko palvelimella tai liikkuvalla

Verkko RTK:n tavoite on minimoida etäisyydestä johtuvat virheet, nopeuttaa

alustusta ja parantaa tarkkuutta

Riippuen menetelmästä tämä laskenta tehdään joko palvelimella tai

liikkuvassa GPS/GNSS-sensorissa

Mitä tukiasemaa, kuinka montaa niistä ja mitä algoritmia käytetään on

liikkuvan päätös – aina käytössä paras ratkaisu

Kun palvelin tekee laskennan se yleensä käyttää vain yhtä strategiaa!

Se, että korjausviestiä lähetään NTRIP-protokollaa käyttäen Internetin kautta

ei tee korjauksesta verkkokorjausta

34 34 34


Jäljitettävyys, toistettavuus, yhdenmukaisuus

Jäljitettävyys ja toistettavuus

Maanmittauksen perusperiaatteita on, että mittaus perustuu kiinteisiin pisteisiin

ja mittaus voidaan toistaa näistä

Kuten esim. yhden vektorin komponentit dx, dy ja dz tukiaseman ja

monikulmiopisteen välillä

Joten verkkokorjauksella ratkaistu RTK-vektori tulisi myös olla jäljitettävissä ja

toistettavissa

Kaikilla verkko RTK-menetelmillä saadut ratkaisut eivät ole jäljitettävissä tai

toistettavissa.

35 35 35


Useita menetelmiä

Verkko-RTK ratkaisuja on ainakin 5 erilaista

VRS = Virtual Reference Station (Herbert Landau, Terrasat GmbH)

Kehitetty 1990 luvun loppupuolella

PRS = Pseudo- Reference Station (Gerhard Wübbena, Geo++ GmbH)

VRS-tyyppinen menetelmä

FKP = Flächen-Korrektur Parameter (Gerhard Wübbena, Geo++ GmbH)

Vanhin menettely, joka kehitettiin jo 1990-luvun puolivälissä

MAC = Master Auxiliary Concept (MAX korjaukset) ( H-J Euler, Leica ja G.W, Geo++)

Uusin menettely vuodelta 2001

i-MAX = Individualised Master Auxiliary Corrections (samat kuin yllä)

Kehitettiin samaan aikaan kuin MAX, vanhemmille vastaanottimille, vastaa VRS/PRS

36 36 36


VRS/PRS ja I-MAX,

Menetelmä

VRS, PRS ja I-MAX ovat samankaltaisia, jotka vaativat liikkuvan yksikön

likimääräisen sijainnin laskentaa varten

Eivät ole standardin mukaisia ja käyttävät julkaisemattomia algoritmeja

Verkko-RTK on palvelimen kontrolloima eikä siten aina paras ratkaisu

Satelliittien hyödyntäminen ei ole maksimoitu

37 37 37


VRS/PRS Virtuaalitukiasema käytössä

Menettely

1. Yhteisten satelliittien data

2. Verkon alkutuntemattomien ratkaisu ja

korjausten generointi

3. Liikkuvan sijainnin vastaanotto ja

virtuaalitukiaseman laskenta

4. Liikkuvan RTK-alustus

38 38 38


i-MAX Oikea tukiasema käytössä

Menettely


2. Verkon alkutuntemattomien ratkaisu ja

korjausten generointi

3. Liikkuvan sijainnin vastaanotto ja i-Max

korjausten laskenta

4. Liikkuvan RTK-alustus

39 39 39


FKP

Menetelmä

FKP-menetelmässä voidaan käyttää myös lähetystä, jolloin liikkuvan

likimääräistä sijaintia ei tarvita

Laskee etäisyydestä riippuvat virheet ja generoi lineaariset korjausparametrit,

jotka lähetään ja ovat voimassa yksittäisen tukiaseman ympäristössä

On ei-standardin mukainen ja käyttää julkaisemattomia algoritmeja

Verkko RTK on palvelimen kontrolloima eikä siten aina paras ratkaisu

Satelliittien hyödyntäminen ei ole maksimoitu

40 40 40


FKP

Virheiden oletetaan olevan lineaarisia tukiasemien välillä

Korjaus perustuu oikeisiin tukiasemiin ja on siten jäljitettävissä.

Menettely


2. Verkon alkutuntemattomien

ratkaisu

3. FKP parametrien generointi ja

lähetys

4. Liikkuvan RTK alustus

41 41 41


MAX Korjaukset

Menetelmä

MAC menetelmässä lähetään raakahavainnot, alkutuntemattomat ja

sijaintitiedot yhdelle verkon asemalle – Master eli pääasemalle

Kaikille muille – Auxiliary eli apuasemille lähetetään alkutuntemattomilla

korjautut havainnot ja koordinaattierot

On ainoa standardin mukainen ja käyttää julkaistuja algoritmeja

Verkko-RTK on liikkuvan kontrolloitu ja siten aina paras ratkaisu

Satelliittien hyödyntäminen on maksimoitu

42 42 42


MAX

Laskenta perustuu oikeisiin tukiasemiin ja on siten jäljitettävissä.

Menettely


2. Verkon alkutuntemattomien

ratkaisu

3. Max korjausten generointi ja

lähetys

4. Liikkuvan RTK alustus

43 43 43


Master – Auxiliary Conceptin lähtökohdat

Miksi

1. Standardikorjausviestin kehittäminen

2. RTCM periaatteiden noudattaminen

3. Aikaisempien menetelmien heikkouksien poistaminen

44 44 44



Yleistä

Syyskuussa 2001 Leica Geosystems AG ja Geo++ GmbH yhteistoimin esittivät RTCM-komissiolle ehdotuksen “Study of Simplified Approach in Utilizing Information from Permanent Reference Station Arrays” (Euler et al. 2001)

Tähän sisältyi ehdotus verkkokorjausten standardiksi, joka korjaisi aikaisempien verkkomenettelyiden ongelmakohdat

Ehdotusta on vuosien varrella hiukan muokattu muilta laitevalmistajilta saadun palautteen mukaan

RTCM 3 versiossa tämä menettely on nyt realisoitu, ensin GPS korjausten osalta ja nyt 2011 helmikuussa myös Glonass korjausten osalta

On ainoa täysin dokumentoitu ja avoin kaikille osapuolille

45 45 45



Lähettää kaikki oleellinen korjaustieto tukiasemaverkosta

Hyvin kompaktissa muodossa eri tiedonsiirtotekniikoita ajatellen

Ratkaistujen alkutuntemattomien data

Alkuperäinen havaintodata

Korjaukset dispersiivisten virheiden osalta (ionosfääri)

Korjaukset ei-dispersiivisten virheiden osalta (troposfääri, ratatieto)

Korjausten erotiedot

46 46 46



MAC tukiasemaverkon rakenne yleisesti

Kuten yleisesti tiedetään VRS menettely perustuu kolmioihin (kuva 1)

MAC perustuu koko verkkoon, klustereihin (aliverkko) ja soluihin (kuvat 2/3)

47 47 47


Master – Auxliary Concept solutasolla

1. Havaintodata tukiasemilta laskentakeskukseen

2. Verkon laskenta mukaan lukien alkutuntemattomien ratkaiseminen

3. (Optio) Liikkuvan NMEA GGA sijainti laskentakeskukseen

4. RTCM 3 korjausviestin generointi ja lähetys Pääasemalle ja korjausten erot Apuasemille

5. Liikkuva laskee RTK ratkaisun

48 48 48


Yhteenveto eri ratkaisuista

Liikkuvan kontrolloima verkkoratkaisu

Standardin mukainen ratkaisu

Satelliittidatan maksimoitu käyttö

Yhdenmukaiset tulokset

Jäljitettävyys ja toistettavuus

Etäisyydestä riippuvien virheiden minimointi

49

Leica SmartNet Europe

Nykyaikainen GNSS- verkkopalvelu laajenee yli Euroopan

50 50 50

SmartNet Europe Mitä on Leica SmartNet?

Leica SmartNet on tilauksiin perustuva 24/7 GNSS verkko-RTK palvelu

Leica GNSS Spider – RTK tuotteet

RTK MAX, i-MAX, VRS, FKP, Lähin

DGPS/DGNSS Verkko RTCM 1, 2 tai 9, 2

Leica SpiderWeb

RINEX 1-30 sekuntia ja Virtual RINEX lataukset

Laskentapalveluun integroitu LGO-ohjelma

Verkon monitorointiin integroitu Spider QC

51 51 51

24/7/365 Palvelu

Ainoa laitevalmistajan operoima tukiasemaverkko

SmartNet Europe Leica SmartNet erityispiirteet

52 52 52

Kaikki verkkolaskentamenetelmät saatavilla

SmartNet Europe Leica SmartNet erityispiirteet

MAX

i-MAX

FKP

VRS

LÄHIN

• Käyttäjän hyöty:

• Menetelmän valinta vapaasti

• Alustuksen varmistus

• Laadunvarmistus

53 53 53

Leica SmartNet verkon pääasialliset edut:

Ei tarvetta hankkia tai pystyttää omaa tukiasemaa

Master Auxiliary Concept (MAC), ainoa kansainvälinen verkko RTK-standardi

Parempi luotettavuus RTK-korjauksille (esim. yksi asema pois pelistä, jolloin toinen tulee tilalle)

Erilaisia tiedonsiirtotapoja, esim. GSM/GPRS, radiomodeemi

Erilaisia lisenssejä paikallisiin tarpeisiin

Satelliittien datan maksimoitu käyttö

Avoin kaikille RTK-liikkuville

Kaikki verkko-RTK menetelmät käytettävissä

SmartNet Europe

Leica SmartNet yhteenveto

rantasipi laajavuori 11.2 - salaojayhdistys · 1997 leica geosystems 1994 hankitaan gps-magnavox...

Documents