rp_hpsim_md
TRANSCRIPT
Elementos da Rede de Petri
Arco
Marca
Transição
(imediata)
Transição
(Temporizada)
Lugar
Arco
Habilitador
ou de teste
Arco
Inibidor
Rede de Petri e as características dos SEDs
Compartilhamento
de recurso
Conflito
Sincronização Paralelismo
Recurso
Sequência
Formalização Matemática
Representação Matricial
s*CMM 0
Matriz de Incidência
Marcação inicial Vetor de disparo
110000
021110
001011
100111
CLugares
P1
P2
P3
P4
Transições
T1
T2
T3
T4
T5
T6
P2 P1
P3
P4
T1
T2
T3
T4
T5
T6
0
0
0
1
0M
0
0
0
0
0
1
SLugares
P1
P2
P3
P4
Trans.
T1
T2
T3
T4
T5
T6
Aplicação: Sistema Máquina-Ferramenta e Robô
Robô
Carregando Máquina
Robô Disponível
Máquina
Processando Robô
Descarregando
Máquina
Máquina Disponível
Aplicação: Sistema Máquina-Ferramenta e Robô
Robô
Carregando Máquina
Robô Disponível
Máquina
Processando
Máquina Disponível
Robô
Descarregando Máquina
Aplicação: Sistema Máquina-Ferramenta e Robô
Robô
Carregando Máquina
Robô Disponível
Máquina
Processando
Máquina Disponível
Robô
Descarregando Máquina
Aplicação: Sistema Máquina-Ferramenta e Robô
Robô
Carregando Máquina
Robô Disponível
Máquina
Processando
Máquina Disponível
Robô
Descarregando Máquina
Aplicação: Sistema Máquina-Ferramenta e Robô
Robô
Carregando Máquina
Robô Disponível
Máquina
Processando
Máquina Disponível
Robô
Descarregando Máquina
Aplicação: Sistema Máquina-Ferramenta e Robô
Robô
Carregando Máquina
Robô Disponível
Máquina
Processando
Máquina Disponível
Robô
Descarregando Máquina
Aplicação: Sistema Máquina-Ferramenta e Robô
Robô
Carregando Máquina
Robô Disponível
Máquina
Processando
Máquina Disponível
Robô
Descarregando Máquina
Aplicação: Sistema Máquina-Ferramenta e Robô
Robô
Carregando Máquina
Robô Disponível
Máquina
Processando
Máquina Disponível
Robô
Descarregando Máquina
Aplicação: Sistema Máquina-Ferramenta e Robô
Robô
Carregando Máquina
Robô Disponível
Máquina
Processando
Máquina Disponível
Robô
Descarregando Máquina
HPSim: Software de Simulção de Redes de Petri
Janela de
edição do
modelo
Barra principal Barra de simulação
Tabela de
propriedades
Barra de edição
HPSim: Elementos das Redes de Petri no Software
Lugar
Transição Elementos gráficos
Selecionador Arco
Propriedades dos
lugares
Propriedades das
transições
Propriedades dos
arcos
HPSim: Parâmetros de Simulação
Tempo máximo
Máximo número
de passos
Arquivo para salvar
os resultados
Velocidade no
modo normal
Reinicializa
a rede Pausa
Modo
simulação
Avança em
vel. normal
Avança em
vel. máxima
Avança
1 passo Registra
os dados
Exemplo
M1 Bancada de
Montagem
(A+B)
Buffer de
Entrada
(Peça A)
Buffer de
Entrada
(Peça B)
Buffer
Interm.
(Peça A)
Buffer
Interm.
(Peça B)
Buffer
Saída
(Peça C)
Robô R1 Robô R2