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CONCEPTOS BASICOS DEL SISTEMA SCADA CONTROLTRANSCRIPT
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SCADA
(Supervisory Control And Data Acquisition)
1. OBJETIVO.
Realizar una explicación de lo que es el sistema de Supervisión, Control y Adquisición de Datos (SCADA)
y cuáles son sus aplicaciones en la ingeniería de control moderna.
2. INTRODUCCIÓN.
En la actualidad las grandes industrias no solo necesitan de automatizar los sistemas que se utilizan,
para optimizar su producción, sino que también se ha visto la necesidad de generar un sistema que
reúna todos los sistemas de automatización para realizar un control general de la planta.
Para esto se ha desarrollado tecnologías las cuales van mejorando con el paso de los años, esta
tecnología son los sistemas SCADA cuya característica es que se puede realizar este control general de la
planta en tiempo real, para esto es necesario definir un protocolo de comunicación al cual se regirán
todos los sistemas que ese encuentren conectados al sistema, aunque en la actualidad podemos
encontrar sistemas que son capaces de trabajar con protocolos mixtos o de distinta procedencia.
Este sistema de control también se puede utilizar en el campo de la ingeniería Eléctrica ya que son muy
utilizados en las centrales de generación hidroeléctrica y termoeléctrica, así también se ha expandido su
uso para el control remoto de subestaciones de potencia, en el presente documento se analizara un
sistema SCADA aplicado a una central de generación Geotérmica.
3. PALABRAS CLAVE Y CONCEPTOS IMPORTANTES.
Automática Ciencia tecnológica que busca la incorporación de elementos de ejecución autónoma que
emulan el comportamiento humano o incluso superior. Principales familias Autómatas, robots, controles
de movimiento, adquisición de datos, visión artificial, etc.
Estación Maestra El término "Estación Maestra" se refiere a los servidores y al software responsable
para comunicarse con el equipo del campo (RTUs, PLCs, etc) en estos se encuentra el software HMI
corriendo para las estaciones de trabajo en el cuarto de control, o en cualquier otro lado. En un sistema
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SCADA pequeño, la estación maestra puede estar en un solo computador, A gran escala, en los sistemas
SCADA la estación maestra puede incluir muchos servidores, aplicaciones de software distribuido, y
sitios de recuperación de desastres.
Interfaz humano-máquina HMI Una interfaz Hombre - Máquina o HMI ("Human Machine Interface") es
el aparato que presenta los datos a un operador (humano) y a través del cual éste controla el proceso.
Los sistemas HMI podemos pensarlos como una "ventana de un proceso". Esta ventana puede estar en
dispositivos especiales como paneles de operador o en un ordenador. Los sistemas HMI en ordenadores
se los conoce también como software (o aplicación) HMI o de monitorización y control de supervisión.
Las señales del proceso son conducidas al HMI por medio de dispositivos como tarjetas de
entrada/salida en el ordenador, PLC's (Controladores lógicos programables), PACs (Controlador de
automatización programable ), RTU (Unidades remotas de I/O) o DRIVER's (Variadores de velocidad de
motores). Todos estos dispositivos deben tener una comunicación que entienda el HMI.
Supervisión Acto de observar el trabajo o tareas de otro (individuo o máquina) que puede no conocer el
tema en profundidad, supervisar no significa el control sobre el otro, sino el guiarlo en un contexto de
trabajo, profesional o personal, es decir con fines correctivos y/o de modificación.
Niveles de las Redes Industriales
Nivel de bus de campo. Nivel de red más próximo al proceso y se encarga de la integración de
pequeños automatismos (autómatas compatos, multiplexores de E/S, controladores PID,
equipos de medida, etc.). Suelen formar células de fabricación.
Nivel de LAN. Nivel superior al anterior que enlaza las células de fabricación. Esta formado por
autómatas de gama alta y ordenadores para control de calidad.
Nivel de LAN/WAN. Nivel más proximo al área de gestión, que integra los niveles anteriores en
una estructura de fábrica o múltiples factorias. Esta formado por ordenadores y redes de
ordenadores.
PLC Programmable Logic Controller, Controlador Lógico Programable.
PAC Programmable Automation Controller, Controlador de Automatización Programable.
Máquinas Es el entorno visual que brinda el sistema para que el operado se adapte al proceso
desarrollado por la planta. Permite la interacción del ser humano con los medios tecnológicos
implementados.
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Protocolo Un protocolo de comunicación es el conjunto normas y reglas determinadas a cumplir por dos
o mas dispositivos que desean comunicarse entre si, en otras palabras “es el idioma que los dispositivos
hablan entre si”, por lo tanto estos deben aprender la gramática, la sintaxis y todas las reglas para poder
entablar la comunicación en forma satisfactoria. A continuación se enlistan algunos de los buses de
comunicación más conocidos:
Modbus Modicon: marca registrada de GOULD INC. Define un protocolo de comunicación de topología
maestro-esclavo. Su principal inconveniente es que no está reconocido por ninguna normal
internacional.
BITBUS: marca registrada por Intel. De bajo coste y altas prestaciones. Intel cedió a dominio
público el estándar, por lo que se considera un estandar abierto. Está reconocido por la
normativa IEE 1118. Se trata de un bus síncrono, cuyo protocolo se gestiona completamente
mediante el microcontrolador 8044.
Profibus: impulsado por los principales fabricantes alemanes. El protocolo es un subjuego de
MINIMAP. Está impulsado por ser un estandar abierto y bajo norma DIN 19.245.
S-BUS: no es un bus de campo propiamente dicho, sino un sistema multiplexor/demultiplexor
que permite la conexión de E/S remotas a través de dos pares trenzados.
FIP (Factory Instrumentation Bus): impulsado por fabricantes y organismos oficiales franceses.
MIL-STD-1553B: adoptado por algunos fabricantes en USA.
Sistema de Comunicaciones Se encarga de la transferencia de información desde el punto donde se
realizan las operaciones, hasta el punto donde se supervisa y controla el proceso. Lo conforman los
transmisores, receptores y medios de comunicación.
Transductores Son los elementos que permiten la conversión de una señal física en una señal eléctrica
(y viceversa). Su calibración es muy importante para que no haya problema con la confusión de valores
de los datos.
Unidad Central (MTU) Conocido como Unidad Maestra. Ejecuta las acciones de mando (programadas)
en base a los valores actuales de las variables medidas.
Unidad Remota (RTU) Lo constituye todo elemento que envía algún tipode información a la unidad
central. Es parte del proceso productivo y necesariamente se encuentra ubicada en la planta.
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Período de Escaneo. Uno de los aspectos importantes que debe ser considerado es el tiempo de
escaneo de los RTU´s por el MTU, que se define como el tiempo que demora el MTU en realizar una
comunicación con cada uno y todos los RTU´s del sistema. Uno de los factores que determina el tiempo
de escaneo es el número de RTU´s, en general a mayor número de RTU´s mayor el tiempo de escaneo
Dispositivos de Campo y Cableado. Los dispositivos de campo con los que se dispone en un sistema
SCADA son de diversos tipos y en cada uno de ellos existen parámetros de selección, desde el rango de
trabajo, precisión, dimensiones, precio, etc., los cuales hacen que cada sistema sea un caso particular
aunque todos ellos tienen siempre características comunes.
DNP3 (Distributed Network Protocol) Es un protocolo diseñado específicamente para su uso en
aplicaciones SCADA. Permite a las Unidades Centrales ó MTU (Master Terminal Unit) obtener datos de
las RTU (Remote Terminal Unit) a través de comandos de control predefinidos. El protocolo no fue
diseñado teniendo en cuenta mecanismos de seguridad, por tanto carece de cualquier forma de
autenticación o cifrado. Puede ir encapsulado sobre TCP/IP.
4. DESCRIPCIÓN GENERAL DE UN SCADA
El nombre SCADA significa: (Supervisory Control And Data Adquisition, Control Supervisor y Adquisición
de datos). Un sistema SCADA es una aplicación o conjunto de aplicaciones software especialmente
diseñada para funcionar sobre ordenadores de control de producción, con acceso a la planta mediante
la comunicación digital con los instrumentos y actuadores, e interfaz gráfica de alto nivel con el usuario
(pantallas táctiles, ratones o cursores, lápices ópticos, etc...). Aunque inicialmente solo era un programa
que permitia la supervisión y adquisición de datos en procesos de control, en los últimos tiempos han
ido surgiendo una serie de productos hardware y buses especialmente diseñados o adaptados para éste
tipo de sistemas. La interconexión de los sistemas SCADA también es propia, se realiza una interfaz del
PC a la planta centralizada, cerrando el lazo sobre el ordenador principal de supervisión. El sistema
permite comunicarse con los dispositivos de campo (controladores autónomos, autómatas
programables, sistemas de dosificación, etc.) para controlar el proceso en forma automática desde la
pantalla del ordenador, que es configurada por el usuario y puede ser modificada con facilidad. Además,
provee de toda la información que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios.
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Los sistemas SCADA se utilizan en el control de oleoductos, sistemas de transmisión de energía eléctrica,
yacimientos de gas y petróleo, redes de distribución de gas natural, subterráneos, generación energética
(convencional y nuclear).
No todos los sistemas SCADA están limitados a procesos industriales sino que también se ha extendido
su uso a instalaciones experimentales como la fusión nuclear o los colisionadores del CERN donde la alta
capacidad de gestionar un número elevado de E/S, la adquisición y supervisión de esos datos; convierte
a estos, en sistemas ideales en procesos que pueden tener canales entorno a los 100k o incluso cerca de
1M.
4.1 CARACTERÍSTICAS DE UN SISTEMA SCADA
Los sistemas SCADA, en su función de sistemas de control, dan una nueva característica de
automatización que realmente pocos sistemas ofrecen: la de supervisión.
Lo que hace de los sistemas SCADA una herramienta diferenciativa es la característica de control
supervisado. De hecho, la parte de control viene definida y supeditada, por el proceso a controlar, y en
última instancia, por el hardware e instrumental de control (PLCs, controladores lógicos, armarios de
control) o los algoritmos lógicos de control aplicados sobre la planta los cuales pueden existir
previamente a la implantación del sistema SCADA, el cual se instalará sobre y en función de estos
sistemas de control. (Otros sistemas SCADA pueden requerir o aprovechar el hecho que implantamos un
nuevo sistema de automatización en la planta para cambiar u optimizar los sistemas de control previos).
En consecuencia, supervisamos el control de la planta y no solamente monitorizamos las variables que
en un momento determinado están actuando sobre la planta; esto es, podemos actuar y variar las
variables de control en tiempo real, algo que pocos sistemas permiten con la facilidad intuitiva que dan
los sistemas SCADA.
Se puede definir la palabra supervisar como ejercer la inspección superior en determinados casos, ver
con atención o cuidado y someter una cosa a un nuevo examen para corregirla o repararla permitiendo
una acción sobre la cosa supervisada. La labor del supervisor representa una tarea delicada y esencial
desde el punto de vista normativo y operativo; de ésta acción depende en gran medida garantizar la
calidad y eficiencia del proceso que se desarrolla. En el supervisor descansa la responsabilidad de
orientar o corregir las acciones que se desarrollan. Por lo tanto tenemos una toma de decisiones sobre
las acciones de últimas de control por parte del supervisor, que en el caso de los sistemas SCADA, estas
recaen sobre el operario. Esto diferencia notablemente los sistemas SCADA de los sistemas clásicos de
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automatización donde las variables de control están distribuidas sobre los controladores electrónicos de
la planta y dificulta mucho una variación en el proceso de control, ya que estos sistemas una vez
implementados no permiten un control a tiempo real óptimo. La función de monitorización de estos
sistemas se realiza sobre un PC industrial ofreciendo una visión de los parámetros de control sobre la
pantalla de ordenador, lo que se denomina un HMI (Human Machine Interface), como en los sistemas
SCADA, pero sólo ofrecen una función complementaria de monitorización: Observar mediante aparatos
especiales el curso de uno o varios parámetros fisiológicos o de otra naturaleza para detectar posibles
anomalías (Definición Real Academia de la Lengua)
Es decir, los sistemas de automatización de interfaz gráfica tipo HMI básicos, ofrecen una gestión de
alarmas en formato rudimentarias mediante las cuales la única opción que le queda al operario es
realizar una parada de emergencia, reparar o compensar la anomalía y realizar un reset. En los sistemas
SCADA, se utiliza un HMI interactivo el cual permite detectar alarmas y a través de la pantalla solucionar
el problema mediante las acciones adecuadas en tiempo real. Esto otorga una gran flexibilidad a los
sistemas SCADA. En definitiva, el modo supervisor del HMI de un sistema SCADA no solamente señala
los problemas, sino lo mas importante, orienta en los procedimientos para solucionarlos.
A menudo, las palabras SCADA y HMI inducen cierta confusión en los profanos (frecuentemente
alentada por los mismos fabricantes en su afán de diferenciar el producto o exaltar comercialmente el
mismo). Cierto es que todos los sistemas SCADA ofrecen una interfaz gráfica PC-Operario tipo HMI, pero
no todos los sistemas de automatización que tienen HMI son SCADA. La diferencia radica en la función
de supervisión que pueden realizar estos últimos a traves del HMI.
Más características del sistema SCADA:
Adquisición y almacenado de datos, para recoger, procesar y almacenar la información recibida,
en forma continua y confiable.
Representación gráfica y animada de variables de proceso y monitorización de éstas por medio
de alarmas
Ejecutar acciones de control, para modificar la evolución del proceso, actuando bien sobre los
reguladores autónomos básicos (consignas, alarmas, menús, etc.) bien directamente sobre el
proceso mediante las salidas conectadas.
Arquitectura abierta y flexible con capacidad de ampliación y adaptación
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Conectividad con otras aplicaciones y bases de datos, locales o distribuidas en redes de
comunicación
Supervisión, para observar desde un monitor la evolución de las variables de control.
Transmisión, de información con dispositivos de campo y otros PC.
Base de datos, gestión de datos con bajos tiempos de acceso. Suele utilizar ODBC.
Presentación, representación gráfica de los datos. Interfaz del Operador o HMI (Human
Machine Interface).
Explotación de los datos adquiridos para gestión de la calidad, control estadístico, gestión de la
producción y gestión administrativa y financiera.
Alertar al operador de cambios detectados en la planta, tanto aquellos que no se consideren
normales (alarmas) como cambios que se produzcan en la operación diaria de la planta
(eventos). Estos cambios son almacenados en el sistema para su posterior análisis.
4.3 PRESTACIONES DEL SCADA
Las prestaciones que puede ofrecernos un sistema Scada eran impensables hace una década y son las
siguientes:
Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del ordenador para reconocer
una parada o situación de alarma, con registro de incidencias.
Generación de históricos de señal de planta, que pueden ser volcados para su proceso sobre una
hoja de cálculo.
Creación de informes, avisos y documentación en general.
Ejecución de programas, que modifican la ley de control, o incluso el programa total sobre el
autómata ( bajo unas ciertas condiciones) .
Posibilidad de programación numérica, que permite realizar cálculos aritméticos de elevada
resolución sobre la CPU del ordenador, y no sobre la del autómata, menos especializado, etc.
Con ellas, se pueden desarrollar aplicaciones basadas en el PC, con captura de datos, análisis de señales,
presentaciones en pantalla, envío de resultados a disco o impresora, control de actuadores, etc.
4.5 COMO ELEGIR UN SISTEMA SCADA
Para evaluar si un sistema SCADA es necesario para manejar una instalación dada, el proceso a controlar
debe cumplir las siguientes características:
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El número de variables del proceso que se necesita monitorear es alto.
El proceso está geográficamente distribuido. Esta condición no es limitativa, ya que puede
instalarse un SCADA para la supervisión y control de un proceso concentrado en una localidad.
Las información del proceso se necesita en el momento en que los cambios se producen en el
mismo, o en otras palabras, la información se requiere en tiempo real.
La complejidad y velocidad del proceso permiten que la mayoría de las acciones de control sean
iniciadas por un operador. En caso contrario, se requerirá de un Sistema de Control Automático, el cual
lo puede constituir un Sistema de Control Distribuido, PLC's, Controladores a Lazo Cerrado o una
combinación de ellos.
5. COMPONENTES DE HARDWARE.
Un sistema SCADA, como aplicación de software industrial específica, necesita ciertos componentes
inherentes de hardware en su sistema, para poder tratar y gestionar la información captada.
Figura 1: estructura basica de un sistema SCADA a nivel hardware.
La solución de SCADA a menudo tiene componentes de sistemas de control distribuido, DCS (Distribuited
Control System). El uso de RTUs o PLCs o últimamente PACs sin involucrar computadoras maestras está
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aumentando, los cuales son autónomos ejecutando procesos de lógica simple. Frecuentemente se usa
un lenguaje de programación funcional para crear programas que corran en estos RTUs y PLCs, siempre
siguiendo los estándares de la norma IEC 61131-3. La complejidad y la naturaleza de este tipo de
programación hace que los programadores necesiten cierta especialización y conocimiento sobre los
actuadores que van a programar. Aunque la programación de estos elementos es ligeramente distinta a
la programación tradicional, también se usan lenguajes que establecen procedimientos, como pueden
ser FORTRAN, C o Ada95. Esto les permite a los ingenieros de sistemas SCADA implementar programas
para ser ejecutados en RTUs o un PLCs.
Los módulos o bloques software son los siguientes:
Configuración: permite al usuario definir el entorno de trabajo de su SCADA, adaptándolo a la aplicación
particular que se desea desarrollar.
Interfaz gráfico del operador: proporciona al operador las funciones de control y supervisión de la
planta. El proceso se representa mediante sinópticos gráficos.
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Módulo de proceso: ejecuta las acciones de mand preprogramadas a partir de los valores actuales de
variables leídas. La programación se realiza por medio de bloques de programa en lenguaje de alto nivel
(como C, Basic, etc.).
Gestión y archivo de datos: se encarga del almacenamiento y procesado ordenado de los datos, de
forma que otra aplicación o dispositivo pueda tener acceso a ellos.
Comunicaciones: se encarga de la transferencia de información entre la planta y la arquitectura
hardware que soporta el SCADA, y entre ésta y el resto de elementos informáticos de gestión.
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6. IMPLANTACIÓN DE UN SISTEMA SCADA FUNCIONAL.
Cuando una empresa decide implementar un sistema SCADA sobre su instalación hay 5 fases básicas a
tener en cuenta para llevar a cabo el proceso:
Fase1: El diseño de la arquitectura del sistema. Esto incluye todas las consideraciones importantes sobre
el sistema de comunicaciones de la empresa (Tipo de BUS de campo, distancias, número de E/S,
Protocolo del sistema y Drivers...). También se verán involucrados los tipos de dispositivos que no están
presentes en la planta pero que serán necesarios para supervisar los parámetros deseados.
Fase2: Equipación de la empresa con los RTUs necesarios, comunicaciones, Equipos HMI y Hardware en
general. Adquisición de un paquete software SCADA adecuado a la arquitectura y sistemas de la planta.
Fase3: La instalación del equipo de comunicación y el sistema PC.
Fase4: Programación, tanto del equipamiento de comunicaciones como de los equipos HMI y software
SCADA.
Fase5: Testeo del sistema o puesta a punto, durante el cual los problemas de programación en
comunicaciones como en el software SCADA son solucionados.
7 SOFTWARES SCADA Y PRINCIPALES PRODUCTOS COMERCIALES.
Para obtener las características y prestaciones propias de un sistema SCADA, su software debe presentar
las siguientes funciones:
Manejo del soporte o canal de comunicación.
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Manejo de uno o varios protocolos de comunicación (Drive)
Manejo y actualización de una Base de Datos
Administración de alarmas (Eventos)
Generación de archivos históricos.
Interfaces con el operador (MMI - Man Machine Inteface)
Capacidad de programación (Visual Basic, C)
Transferencia dinámica de datos (DDE)
Conexión a redes
Debe tener capacidad para comunicarse con múltiples redes de instrumentos, aun siendo de
distinta procedencia y fabricantes (standard IEC 1131.3).
Figura 2: entorno de un software SCADA
A continuación exponemos los principales softwares scada que podemos encontrar en el mercado así
como los fabricantes y distribuidores en nuestro país. En algunos casos no tan solo proporcionan una
solución puramente SCADA sino que incluyen el registro y gestión de datos sobre software MES
(Manufacturing Execution System) para explotación de datos de fabricación. Este tipo de integración de
software MES en un sistema SCADA es una solución cada vez más demandada por los usuarios.
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Tabla 1: fabricantes y distribuidores de los softwares SCADA
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6. EJEMPLOS DE PROCESOS SCADA.
A continuación se muestran unos ejemplos de sistemas SCADA, los cuales se han implementado en los
procesos industriales a los que hace referencia el titulo de los mismos.
SIMULACION DE PLANTA GEOTERMICA.
Esta simulación puede ser una guía de familiarización y utilización un proceso scada en la generación de
energía eléctrica geotérmica. Una vez insertados y conectados todos los elementos que conforman el
sistema, es necesario presionar el botón de ejecución, para iniciar el proceso, esto se logra haciendo
click en el icono .
A continuación se presentan capturas de algunas pantallas del simulador, teniendo en cuenta que en las
primeras imágenes no hay presencia de vapor en el sistema, por lo tanto no hay generación de
electricidad.
Progresivamente se presentaran imágenes a medida que se ingresa vapor al sistema, en el cual se ha
definido una frontera mínima de 68.4 Kg/s en la entrada de la turbina para el inicio de la generación de
electricidad, antes de este valor únicamente se podrá apreciar el avance de vapor a medida que la
tubería se va llenando del mismo y la respectiva reinyección producto de dicho vapor.
Una vez superado el límite mínimo para generación, será evidente el funcionamiento del sistema, tanto
en la etapa1 como en la etapa 2 y la etapa 3,esta última requiere manipulación del operador, ya que es
ahí donde se decide el momento en que se aplica la inyección de potencia a la red por medio de la línea
de transmisión. Antes de continuar es importante definir a grandes rasgos el contenido de cada etapa o
pantalla del simulador.
Etapa Equipos
Etapa 1 Separador ciclónico, Tanque de agua caliente,Silenciador, Pileta, Separador de humedad
Etapa 2 Eyector, Turbina, Generador
Etapa 3 Transformador, equipos de
subestación
Tabla 2 Etapas o pantallas del simulador
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Figura 3. Esquema de proceso de generación eléctrica en geotermia.
Fig. 4. Esquema de etapa 1 y etapa 2 de proceso scada, sin ingreso de vapor al sistema.
Figura 5. Esquema de etapa 3 de proceso scada, ingreso de Q = 100 kg/s al sistema (Etapa 1).
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Figura 6. Q = 100 kg/s, valor de ingreso al sistema (Etapa 2), Q = 350 kg/s , valor de ingreso al sistema (Etapa 1).
Figura 7. Q = 350 kg/s, valor de ingreso al sistema (Etapa 2), Q = 353 kg/s , valor de ingreso al sistema, inicio de generación (Etapa 1).
Figura 8. Q = 353 kg/s , valor de ingreso al sistema, inicio de generación (Etapa 2).
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Una vez que se supera el valor mínimo de Q (definido anteriormente) en la entrada de la turbina,
debemos tener en cuenta que de la forma en que se ha configurado el simulador se podrán apreciar
algunos cambios tales como los apreciados en las figuras 9 y 10, además de lo anterior se podrán
apreciar los siguientes eventos:
Activación de turbina (cambio de color de gris a verde).
Activación de generador (cambio de color de gris a verde).
Flujo de GNC entre la turbina y eyector.
Liberación de GNC al superar el valor de 0.8.
Visualización de magnitud de RPM en turbina y generador.
Visualización de magnitud de frecuencia en generador.
Flujo de agua de reinyección desde torre de enfriamiento.
Activación de bombas auxiliares según demanda.
Una vez iniciada la generación será visible en la pantalla 3, textos indicando los servicios propios, para
poder conectarse a la línea de distribución será necesario cumplir las siguientes condiciones:
Cerrar seccionadores.
Asegurarse que se tiene sincronización
Cerrar Interruptor (posterior a pasos a y b).
Para efectos de mantenimiento del interruptor se puede cerrar el seccionador de by-pass y abrir los
seccionadores del interruptor.
Es importante tener en cuenta que el sistema puede ser monitoreado casi en su totalidad en la pantalla
1, a excepción de la sincronización y conexión a la red de transmisión, ya que lo anterior solo puede ser
monitoreado en la pantalla 3.
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Figura 9. Q = 360 kg/s , valor de ingreso al sistema (Etapa 1),Q = 360 kg/s , valor de ingreso al sistema
(Etapa 2).
Figura 10 Q = 368 kg/s , de ingreso al sistema, Liberando GNC en eyector (Etapa 1), Q = 368 kg/s ,de ingreso al sistema, liberando GNC en eyector (Etapa2).
Figura 11 Q = 360 kg/s ingreso al sistema, equipos de línea abiertos (Etapa 3), Q = 360 kg/s, valor de ingreso al sistema, seccionadores cerrados (Etapa 3).
Figura 12 Q = 360 kg/s, interruptor cerrado, conectado a la línea de transmisión (Etapa 3).
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7. CONCLUSIONES
El sistema SCADA es una herramienta muy ventajosa para las industrias que requieren control constante
y supervisado para poder enfrentarse con total confiabilidad a las diferentes contingencias que podrían
presentarse, pues mas que un software es una conexión entre el hombre y las maquinas
Si es que se presentara una falla el SCADA no solo te alerta, si no te proporciona acceso a los lugares
donde podría presentarse la falla y la solución solo depende del supervisor.
Se puede hacer control de los sistemas a grandes distancias sin necesidad de estar presentes osea la
comunicación es sin límites.
Para los sistemas eléctricos de potencia los cuales son prácticamente controlados por los relés de
protección, se han desarrollado nuevos equipos que cuentan con los protocolos de comunicación que se
pueden utilizar en sistemas SCADA, donde se ver la información y estado de los interruptores de
potencia, en el mercado podemos encontrar estos relés en las marcas de ABB , SEL y Siemens.
El computador hoy en día es una opción poderosa en la industria, las tareas automatizadas de control
que solían realizarse con uno o varios PLC, se están realizando con sistemas de control basados en PC,
utilizando tarjetas de expansión o de adquisición de datos, conformando de esta manera un sistema
SCADA.
8.BIBLIOGRAFIA.
Introducción a SCADA; Carlos de Castro Lozano, Cristóbal Romero Morales
http://www.scadasecurity.org/index.php/Main_Page; Open SCADA security community
Proyecto Central Geotérmica del Macizo Volcánico del Ruiz. Editorial Central Hidroeléctrica de Caldas.
Simulación SCADA (Control, supervisión y adquisición de datos) de una planta generadora de energía eléctrica a base de energía geotérmica; RICARDO SALVADOR CHACÓN MORALES