Diapositiva 1

UNIVERSIDAD DE ORIENTENCLEO DE MONAGAS PROGRAMA DE INGENIERA DE SISTEMASSISTEMAS DE REGULACIN AUTOMTICA,SERVOMECANISMO

SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS.

Prof. Judith DeviaSistemas Dinmicos Unidad I

Bachilleres:Asdrelys Zamora Jos Vsquez Argenis Gil 1SERVOMECANISMO

Sistemas Dinmicos Unidad I

Unservomecanismoes un sistema formado de partes mecnicas y electrnicas que en ocasiones son usadas enrobots, con parte mvil o fija. Puede estar formado tambin de partes neumticas,hidrulicasy controlado conprecisin.

Ejemplos: brazo robot, mecanismo de frenos automotor.2

Sistemas Dinmicos Unidad I

SERVOMECANISMO

SISTEMAS DE REGULACIN AUTOMTICA.

Un sistema de regulacin automtica es un sistema de control en el que la entrada de referencia o salida deseada son, o bien constantes o bien varan lentamente con el tiempo, y donde la tarea fundamental consiste en mantener la salida en el valor deseado a pesar de las perturbaciones presentes. Sistemas Dinmicos Unidad I

4SISTEMAS DE REGULACIN AUTOMTICA.

Sistemas Dinmicos Unidad I

SISTEMAS MANUALES

Sistemas Dinmicos Unidad I

Sistemas de control de procesos

Un sistema de control est definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.

Sistemas Dinmicos Unidad I

LOS SISTEMAS DE CONTROL DEBEN CONSEGUIR LOS SIGUIENTES OBJETIVOS:

SER ESTABLES Y ROBUSTOS FRENTE A PERTURBACIONES Y ERRORES EN LOS MODELOS.SER EFICIENTE SEGN UN CRITERIO PREESTABLECIDO EVITANDO COMPORTAMIENTOS BRUSCOS E IRREALES.Sistemas Dinmicos Unidad I

Los sistemas de Control se clasifican en:

Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera. Sistema de control de lazo abierto

Sistemas Dinmicos Unidad I

Sistemas Dinmicos Unidad I

Estos sistemas se caracterizan por:

Ser sencillos y de fcil concepto.Nada asegura su estabilidad ante una perturbacin.

La salida no se compara con la entrada.

La precisin depende de la previa calibracin del sistema.

Sistemas Dinmicos Unidad I

Sistema de control de lazo cerradoSon los sistemas en los que la accin de control est en funcin de la seal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentacin desde un resultado final para ajustar la accin de control en consecuencia. Sistemas Dinmicos Unidad I

Sistemas Dinmicos Unidad I

Sistema de control de lazo cerradoSus caractersticas son:

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parmetros.La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.Su propiedad deretroalimentacin.Ser ms estable a perturbaciones y variaciones internas.Sistemas Dinmicos Unidad I

ANEXOSSistemas Dinmicos Unidad I

MUCHAS GRACIASBibliografa.Ingeniera de control moderna, Katsuhiko Ogata, 5ta Edicin

Sistemas Dinmicos Unidad I