session 31 niclas odermatt
TRANSCRIPT
GPS-styrd saltspridning
Niclas OdermattSkanska Sverige AB
GPS
PDA styrning
eller
Scania Interactor
Epoke:EpoMaster III
Friggeråkers
VTI forskardagar 2009-01-08
Bakgrund
− Saltspridning idag− Chauffören kör lastbilen samtidigt som han styr spridarbredd och
spridarmängd med hjälp av olika reglage− Vid snöfall skall chauffören dessutom sköta plogningen
− Danska tester− Normal rutt: 40-70 km (2-4 timmar)− Icke tätbebyggt område: Ca. 150-250 ändringar av bredd, mängd
och symmetri, för optimal spridning− Stadsmiljö: Ca. 700 ändringar− En normal vinter: 50-150 utkallningar
− Slutsats− Stora krav på chaufförerna vad gäller justeringar av spridarmängd
och spridarbredd på samma ställen för varje utkallning
Bakgrund- System för GPS styrd saltspridning
− Mjukvara − Karta− Presentationsmaterial
− Hårdvara − GPS antenn− Kretskort− Manöverpanel
Planering inför säsong- GPS styrd saltspridning
− Den bestämda rutten skall köras och förberedas (loggas)
− Rutten körs igenom antingen med aktuell spridare eller loggas med en GPS simulator i en inspektionsbil
− Efter loggning kan korrigeringar utföras påkontoret för ytterligare optimering
Ändring avinställingar
Inställningar för GPS styrd saltspridning
− Följande inställningar kan justeras− Spridning Start/Stopp (torrt material eller lösning)− Spridningsmängd (g/m2 eller ml/m2)− Spridningsbredd (m)− Spridarsymmetri− Varningsljus Start/Stopp− Datauppsamling Start/Stopp− etc
Under säsong - GPS styrd saltspridning
− De loggade rutterna med de olika spridarinställningarna används i lastbilarna
− Program väljs innan körning för att passa den aktuella vädersituationen (Detta ger mängder samt vilken sorts salt som skall användas, dvs. lösning, befuktat eller torrt salt)
− Chauffören kan således koncentrera sig på att köra lastbilen
− Chauffören får även körinstruktioner på köpet om var han skall åka
bredd: 9 msymmetri: neutral
bredd: 4 msymmetri: neutral
bredd: 9 msymmetri: neutral
Körtid < 7 sek.
Inställningar:1 bredd (B)0 symmetri (S)
Insats utanGPS styrning
Vid 50 km/t flyttar bilen sig14 meter pr. sekund
Onödig saltning !
MANUELL JUSTERING AV SPRIDARE
Onödig saltning Alternativt för lite salt
bredd: 4 msymmetri: neutral
bredd: 4 msymmetri: neutral
Körtid < 7 sek.
Inställningar:0 bredd (B)0 symmetri (S)
Insats utanGPS styrning
Vid 50 km/t flyttarbilen sig14 meter pr. sekund
Ingen åtgärd (inte saltat)
GPS STYRD SALTSPRIDNING- Automatisk justering av spridare
Mer korrekt insats
bredd: 4 msymmetri: neutral
bredd: 4 msymmetri: neutral
B: 7 mS: <<
bredd: 7 msymmetri: >>
Körtid < 7 sek.
Inställningar:2 bredd (B)3 symmetri (S)
Vid 50 km/t flyttarbilen sig14 meter pr. sekund
Insats medGPS styrning
Exempel på spridningsvinsterP plastser och påfarter Wirevägar Rondeller
Bredd 7 m till 3 m
Vänsterasymmetrisk till rakt bakom
Bredd 7 m till 8 m
Vänsterasymmetrisk till rakt bakom
Bredd 7 m till 3 m
Vänsterasymmetrisk till rakt bakom
P-platser och påfarter Vägar med mitträcke Rondeller
Insatser (uppmätta i Danmark)29-11-2005 kl. 18:15 16-12-2005 kl. 15:12+ Utan GPS-styringUtan GPS-styrning
22-02-2006 kl. 23:56 01-03-2006 kl. 17:34+ Med GPS-styring22-02-2006 kl. 23:56 01-03-2006 kl. 17:34+ Med GPS-styring
Insatser (uppmätta i Danmark)Med GPS-styrning
Fördelar och nackdelar med GPS styrd saltspridning
Fördelar− GPS styrd saltspridning
− Ökad trafiksäkerhet− Bättre arbetsmiljö för chaufför− Optimal och mer exakt
halkbekämpning− Reducerad saltförbrukning pga.
rätta bredder och symmetrier− minskade kostnader− minskad miljöbelastning
− Ruttnavigering− Förhindrar att chauffören kör fel− Nya chaufförer kan lättare ta
över− Flexiblare koordinering av
lastbilar, chaufförer och rutter
Nackdelar− Yrkesstoltheten bland chaufförer
kan minska?− Kunnandet hos chaufförer samt
motivation kan sjunka?− Vid snöfall används mer
improviserad körning, vilket är svårt att programmera
Vägverkets projekt: GPS styrd saltspridning− Syften med projektet:
− Insamling av erfarenheter från olika leverantörer om GPS styrd saltspridning
− Jämförelse av handhavanden av de olika systemen − Jämförelse av de olika systemen (teknisk prestanda) från
specifikationer samt från egna svenska tester− Studie på vilka krav som kan ställas på sådana system− Studie av saltförbrukning samt mängden justeringar av
spridarbredder och mängder mellan manuella ändringar samt GPS styrd saltspridning utmed en vägsträcka, test i Sverige
− Studie av chaufförers intresse / farhågor med GPS styrd saltspridning
Projektupplägg
− Insamling av information, erfarenheter samt handhavande av systemen från leverantörer och chaufförer
− Test 1: Test på flygfält i Sverige, där leverantörernas GPS system och resultat av spridningar testas, utvärderas och jämförs för olika simuleringar av ändringar av bredd, mängd och symmetri
− Test 2: Test på riktiga vägar, där GPS styrd saltspridning jämförs med manuell spridning för olika typer av vägar
− Utvärdering av projektet samt rapportskrivning
Test 1 sker under vår-sommar 2009Test 2 sker under vintern 2009/2010Utvärdering senast våren 2010
Medverkande parterProjektet drivs inom branschgruppen för Drift och Underhåll
− Branschgruppen DoU− NCC− Peab− Skanska− Svevia− Vägverket myndigheten (finansiär)
− Leverantörer− Epoke− Falköping− Giletta− Kupper-Weisser− Salo− Schmidt (Nido)
Film