session 38 andreas allström
TRANSCRIPT
Stockholm Mobile Millennium
Modeller för realtidsestimering av restider
Agenda
• Bakgrund
• METRA
• Mobile Millennium
• Syfte
• Nuläge Stockholm
• Stockholm Mobile Millennium
Bakgrund
• Finansierat av Trafikverket• Koppling till Nationella forskarskolan inom ITS
• Fokusområden för STRESS (Storstäders Trängsel och REStidsSystem)
• Bättre täckning
• Bättre filtrering och modeller
• Validering
• Nya datakällor
• Prediktering
• Restidsdata används för trafikledning, information till trafikanter och uppföljning av hur trängseln utvecklas
METRA
• Fältförsök med GPS-utrustade mobiltelefoner
Mobile Millennium
Mobile Millennium
Syfte
• Skapa nya modeller för filtrering av trafikdata och fusionering av data från olika källor
• Visualisera restider/hastigheter från dessa modeller i realtid
• Bygga en plattform för fortsatt forskning och utveckling inom området
• Validera befintliga och nya modeller
• Identifiera vägsträckor där nya datainsamlingsmetoder behövs
Nuläge Stockholm
• Datainsamling
– Fasta detektorer
– Taxi
– FCD-data
– Restidskameror
– Trängselskatteportaler
Pendlarrutter
Radarsensorer
Taxidata 7.55-8.00 16:e mars 2010
Taxidata 7.55-8.10 16:e mars 2010
Mobile Millennium
• Motorvägsmodell• Baserad på kinematic wave theory (Lighthill-Whitham-Richards PDE)
• Använder en transformation av Cell Transmission Model
• Ensemble Kalman Filtering (EnKF) används för estimering
Mobile Millennium
• Vilken rutt har Taxibilen kört?
Mobile Millennium
• Fördelning av restid i tid och rum
– Varierar över position på länken
– Baseras på unika länkparametrar texkölängd, omloppstid, antal körfält
Stockholm Mobile Millennium
Hur kombinera data från taxi med data från modell och fasta detektorer?
Tid(t)
Position (s) Naiv trajektor
Sann trajektor
Genomsnittlig hastighet från modell
Initial trajektor
(t1, s1)
(t2, s2) Förbättrad trajektor