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Siemens Industrie Software

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N°1

IEC 61131-3Ablaufsprache / Sequential Function Chart


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N°2

Historie der Schrittketten Programmierung Schrittketten in der IEC 61131-3 Grundkenntnisse S7-GRAPH mehr als ein Programmierungstool

inkl. Status / Beobachten integrierte Diagnose Funktionalität inkl. Synchronisierungsmechanismen

Demo von S7-GRAPH

Agenda


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N°3

SPS Programmiersprachen in der IEC 61131-3Instruction List Structured Text Sequential Function ChartIL / AWL ST SFC / ASAnweisungsliste Strukturierter Text Ablaufsprache

Function Block Diagram Ladder DiagramFBD / FUP LD / KOPFunktionsplan Kontaktplan

LD A

ANDN B

ST C

C:= A AND NOT B

A B C

-| |--|/|----------------( )

Step 1 N FILL

Step 3

Step 2 S Empty

AND

A C

BSIMATICS7-GRAPH


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N°4

Historie und Funktion der Ablaufsprache (AS) im IEC 61131-3 Standard

Graphische Programmiersprache die eine übersichtliche Darstellung des Prozesses ermöglicht.

Ermöglicht eine Programm Strukturierung und gibt eine Sicht auf die Prozeß Sequenz.

Basiert auf der IEC 60848 (französische GRAFCET-Norm)

Struktur ist hilfreich für eine schnelle Diagnose

Step 1 N FILL

Step 3

Step 2 S Empty

Transition 1

Transition 2


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N°5

Technologische Programmiersprache zur Beschreibung von sequentiellen Prozeßen

Strukturierte Programmierung Beschreibung des Prozeßes in

nacheinander folgenden Schritte Ablaufketten können alternative und/oder

simultane Zweige haben Übersichtliche graphische Darstellung.

Anwendungsbeispiele Pressen Produktionslinien Verpackungstechnologie ....

Ablaufsprache Methodik und Anwendungsbeispiele


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N°6

Technologische Programmiersprache zur Beschreibung von sequentiellen Prozeßen

Strukturierte Programmierung Beschreibung des Prozeßes in

nacheinander folgenden Schritte Ablaufketten können alternative und/oder

simultane Zweige haben Übersichtliche graphische Darstellung.

Anwendungsbeispiele Pressen Produktionslinien Verpackungstechnologie ....

Ablaufsprache Methodik und Anwendungsbeispiele


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N°7

Aufgabe inST

ST

Step 1

Step 2

Step 3

Step 4

Step 5

Step 6

FBD

Aufgabe inFUP

IL

LD

Aufgabe inAWL

Aufgabe inKOP

AblaufspracheAS

Ablaufsprache strukturiert das SPS Programm


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N°8

Schritt Ein Schritt ist die Darstellung eines Prozess-Zustandes in dem definierte Aktionen ausgeführt werden sollen.

Step 1

Transition

Step 2

Transition

Action 1Action 2

Action 1 TransitionEine Transition ist eine boolsche Bedingung, die die Weiterschaltung von einem Schritt in den nächsten steuert.

Grundelemente der Ablaufsprache


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N°9

S1

Init step

Simultan-Zweige (UND)

Alternativ-Zweige (ODER)

Sprung End

Struktur einer Ablaufkette am Beispiel S7-GRAPH


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N°1

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Ablauf-Eigenschaften

Wenn eine Transitionsbedingung, die einem aktiven Schritt folgt, erfüllt wird, wird der vorhergehende Schritt deaktiviert und der nachfolgende Schritt aktiviert.

Step 1

Transition

Step 2

Transition

Action 1Action 2

Action 1

Step1

Bei der Initialisierung wird der Init-Schritt automatisch aktiviert.

Nur die Aktionen des /der aktiven Schritte(s) werden ausgeführt.


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1

Aktionen in S7-GRAPH

Alle Aktionen werden einem QUALIFIER zugeordnet.


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S7-GRAPHStatus / Beobachten

Farbliche Erkennung der aktiven Schritte bzw. des gestörten Schrittes.

Schritt aktivierungs-zeiten sichtbar und abfragbar.


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S7-GRAPHStatus / Beobachten im Störfall


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S7-GRAPHSynchronisationsmechanismen im Hand-Betrieb

Möglichen Synchronisations-schritte werden von S7-GRAPH identifiziert und können dann vom Anwender aktiviert werden um im Automatik Betrieb weiterfahren zu können.


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5

Kürzere Entwicklungszeiten Einfacherer Programm- oder

Maschinen-Test Schnelleres Durchführen von

Programm-Änderungen Einfachere Kommunikation

zwischen dem Planer und dem Programmierer in der Entwurfsphase.

Kürzere Entwicklungszeiten und lesbarere Programme.

Anwender Vorteile


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6

Vorteile der Ablaufsprache gegenüber AWL / KOP /FUP

Prozess orientierte Programm Struktur

Kürzere Entwicklungszeit Transparentes / Lesbares

Programm

Einfach lernbar Integrierte Diagnose-

Funktionen

Trans7

T7

S8Washing

S9Drying

Trans8

T8

Motor_AusE 0.0

Start1E 0.1

Motor_OnA 0.0

Netzwerk1:

Druck_OKE 1.0

Start2E 1.1

Spannen E1.0

Netzwerk2:

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