simatic - · pdf filesykli- ja reaktioajat / s7-300 10 cpu- ja step 7-versiosta riippuvat...

Tärkeitä huomautuksia,Sisällysluettelo

Yleiskuva tuotteesta 1

Asennus 2

Osoitteenanto 3

Johdotus 4

Verkotus 5

Käyttöönotto 6

Huolto 7

CPUt 8CPU 31x-2DP-masterina/DP-slavena japoikittaisliikenne 9

Sykli- ja reaktioajat / S7-300 10CPU- ja STEP 7-versiostariippuvat CPU-toiminnat 11

Vinkkejä ja niksejä 12

Liitteet

Sanastoluettelo,aakkosellinen sisällysluettelo

Versio 02/2001

EWA 4NEB 710 6084-01 01

Automaatiojärjestelmä S7-300,Rakenne, CPU:n tiedot

Käsikirja

Tämä käsikirja on osa alkuperäistä dokumentointipakettia,saksa, jonka tilausnumero on: 6ES7 398-8AA03-8AA0

SIMATIC

Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedotEWA 4NEB 710 6084-01 01ii

!Vaara

tarkoittaa, että aiheutuu kuolema, vaikea ruumiinvamma tai huomattavia esinevahinkoja, jollei tarpeellisiavarotoimenpiteitä suoriteta.

!Varoitus

tarkoittaa, että kuolema, vaikea ruumiinvamma tai huomattavia esinevahinkoja saattaa aiheutua, jolleitarpeellisia varotoimenpiteitä suoriteta.

!Varo

tarkoittaa, että lievä ruumiinvamma tai esinevahinko saattaa aiheutua, jollei tarpeellisia varotoimenpiteitäsuoriteta.

Huomautus

on tärkeä tieto tuotteesta, tuotteen käsittelystä tai käsikirjan siitä osasta, johon tulee kiinnittää erityistähuomiota.

AmmattihenkilöstöVain ammattitaitoinen henkilöstö saa käyttää laitetta ja suorittaa käyttöönoton. Tässä käsikirjassamainittujen turvallisuusteknisten ohjeiden mukaisesti ammattitaitoista henkilöstöä ovat henkilöt, joilla onoikeus ottaa käyttöön, maadoittaa ja merkitä turvallisuustekniikan standardien mukaisia laitteita,järjestelmiä ja virtapiirejä.

Määräysten mukainen käyttöHuomioitava seuraavaa:

!Varoitus

Laitetta saa käyttää vain katalogissa ja teknisessä selostuksessa mainituissa yksittäistapauksissa ja vainSiemensin suosittelemien tai hyväksymien vieraslaitteiden ja -komponenttien yhteydessä.

Tuotteen moitteeton ja turvallinen käyttö edellyttää asianmukaista kuljetusta, varastointia, asennusta jajohdotusta sekä huolellisia käyttötoimenpiteitä ja kunnossapitoa.

TavaramerkitSIMATICR, SIMATIC HMIR ja SIMATIC NETR ovat SIEMENS AG:n tavaramerkkejä.

Tämän käsikirjan muut merkinnät voivat olla merkkejä, joiden käyttö kolmannen osapuolen tarkoituksiinvoi loukata tekijänoikeuksia.

TurvallisuusmääräyksetTässä käsikirjassa on ohjeita, joita on noudatettava henkilökohtaisen turvallisuuden vuoksi jaesinevahinkojen välttämiseksi. Ohjeet on merkitty kolmiolla seuraavasti vaarallisuusasteen mukaisesti:

TurvallisuusmääräyksetTässä käsikirjassa on ohjeita, joita on noudatettava henkilökohtaisen turvallisuuden vuoksi jaesinevahinkojen välttämiseksi. Ohjeet on merkitty kolmiolla seuraavasti vaarallisuusasteen mukaisesti:

Olemme tarkastaneet tämän tuotteen sisällön yhtäpitävyyden kuvattuun laite- jaohjelmistopuoleen nähden. Poikkeukset eivät kuitenkaan ole poissuljettuja, niinettä emme takaa täydellistä yhdenmukaisuutta. Tämän tuotteen tiedottarkistetaan säännöllisesti ja tarpeelliset korjaukset tehdään seuraaviin painoksiin.Kiitämme etukäteen parannusehdotuksista.

VastuuvapausCopyright Siemens AG 1999 All rights reserved

Tämän aineiston edelleenjakelu sekä monistus, sen sisällön hyödyntäminen jasiitä tiedottaminen ei ole sallittua, mikäli siitä ei ole selvästi sovittu. Rikkomuksetjohtavat vahingonkorvauksiin. Kaikki oikeudet pidätetään, erityisesti jos tuotteellaon patentti tai GM-merkintä.

Siemens AGBereich Automatisierungs- und Antriebstechnik (A&D)Geschäftsgebiet Industrie-Automatisierungsysteme (AS)Postfach 4848, D-90327 Nürnberg

E SiemensAG 1999Pidätämme oikeudet teknisiin muutoksiin.

Siemens Aktiengesellschaft Tämä suomenkielinen versio on käännös vastaavasta alkuperäiskielisestäkäsikirjasta. Tämän tuotteen julkaisun jälkeen on voinut tulla uusia komponentteja,tai niiden ominaisuudet ovat voineet muuttua. Tässä tapauksessa on syytä lisäksitukeutua viimeisimpään saksan--/englanninkieliseen laitekäsikirjaan.

iiiAutomaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedotEWA 4NEB 710 6084-01 01

Tärkeitä huomautuksia

Käsikirjan tarkoitus

Tämän käsikirjan informaatio mahdollistaa:

S muistiohjelmoitavan ohjauksen S7-300 asennuksen ja johdotuksen.

S S7-300:n CPU:iden ohjausten, toimintaselostusten ja teknisten arvojenhakemisen.

Signaaliyksiköiden, virtalähdeyksiköiden ja liitäntäyksiköiden toimintaselostuketja tekniset arvot ovat referenssikäsikirjassa Yksikkötiedot.

Toimituspaketti

Toimitus tilausnumerolla 6ES7 398-8AA03-8AA0 käsittää kaksi käsikirjaa jaoperaatiolistan, joiden sisältö on seuraavanlainen:

Automaatiojärjestelmä S7-300,Rakenne, CPU:n tiedot

S Mekaanisen ja sähköisenrakenteen suunnittelu

S Asennus ja johdotus

S S7-300:n valmistelukäyttöönottoa varten

S S7-300-CPU:iden ominaisuudetja tekniset arvot

S Yleiset tekniset tiedot

S Virransyöttöyksiköt

S Digitaaliyksiköt

S Analogiyksiköt

S S7-300:n tilausnumerot

AutomaatiojärjestelmäS7-300, M7-300Yksikkötiedot

Operaatiolista(ei suomennettu)

S CPU:iden käskykanta

S Lyhyt kuvaus operaatioistasekä suoritusajoista

S OB-- jakäynnistystapahtumalista

S Lista SFC/SFB:istä; lyhyetkuvaukset ja suoritusajat

S SZL-ID--lista

Yksityiskohtainen kuvauskaikista operaatioistaesimerkkeineen on STEP 7käsikirjoissa (katso liite E).

Operaatiolistan voi tilata myöserikseen:6ES7 398-8AA03-8AN0


ivAutomaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedot

EWA 4NEB 710 6084-01 01

Käsikirjan voimassaolo

Tämä käsikirja pätee seuraaville CPU:ille:

CPU Tilausnumero tuotetasosta (versiosta) lähtien

Firmware Hardware

CPU 312 IFM 6ES7 312-5AC02-0AB0

6ES7 312-5AC82-0AB0

1.1.0 01

CPU 313 6ES7 313-1AD03-0AB0 1.1.0 01

CPU 314 6ES7 314-1AE04-0AB0

6ES7 314-1AE84-0AB0

1.1.0 01

CPU 314 IFM 6ES7 314-5AE03-0AB06ES7 314-5AE83-0AB0

1.1.0 01

CPU 314 IFM 6ES7 314-5AE10-0AB0 1.1.0 01

CPU 315 6ES7 315-1AF03-0AB0 1.1.0 01

CPU 315-2 DP 6ES7 315-2AF03-0AB06ES7 315-2AF83-0AB0

1.1.0 01

CPU 316-2 DP 6ES7 316-2AG00-0AB0 1.1.0 01

CPU 318-2 6ES7 318-2AJ00-0AB0 1.1.0 03

Tässä käsikirjassa on kuvattu kaikki yksiköt, jotka ovat voimassa käsikirjanjulkaisuajankohtana. Pidätämme itsellemme oikeuden liittää mukaan uusiayksiköitä tai uudempaa tuoteversiota koskeva aktuelli tuoteinfo.

SIMATIC Outdoor-CPUt

CPUt, joiden tilaunumero on 31x--xxx8x-... ovat SIMATIC Outdoor-yksiköitä, joitavoidaan käyttää laajennetuissa ympäristöolosuhteissa (katso myösreferenssikäsikirja Yksikkötiedot).Toimintalaajuudeltaan ja teknisiltä arvoiltaan nämä CPUt vastaavat“Standardi”-CPU:iden CPU:ita. Sen vuoksi ei tässä käsikirjassa enää nimetäerikseen SIMATIC-Outdoor-CPU:ita!


vAutomaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedotEWA 4NEB 710 6084-01 01

Muutokset edelliseen versioon

Edelliseen versioon nähden, käsikirja Rakenne, CPU:n tiedot tilausnumero 6ES7398-8AA03-8AA0, versio 1, on tehty seuraavia muutoksia:

S Uusi CPU:

-- CPU 314 IFM (kuten 314-5AE03, lisänä lokero Memory Cardille)

S CPUt 31x-2: Konfigurointi- ja parametrointisähkeen kuvaus ei ole enää tämänkäsikirjan osa. Kuvaus on internetissä osoitteessahttp://www.ad.siemens.de/simatic-cs haettavissa numerolla ID 996685.

S OB:iden, SFC/SFB:iden ja SZL-ID:iden lista ei enää ole käsikirjassa vaanoperaatiolistassa.

S Mitä uutta CPU:issa on:

-- uudet SFCt: SFC 23 “DEL_DB” ja SFC 81 “UBLKMOV”

-- kellonajan synkronointi MPI:llä masterina/slavena

-- 32 tavun konsistenssi kommunikaatiossa

-- liitäntäresurssit ovat varattavissa PG-/OP-/S7-perus-kommunikaatiolle (eiCPU:ssa 318-2)

-- CPU 315-1: vapaa osoitteen anto

CPU:ta 314 IFM koskeva ilmoitus

CPU:ta 314 IFM on 2 tyyppiä:

S Memory Card--lokerolla varustettu (6ES7 314-5EA10-0AB0)

S ilman Memory Card--lokeroa (6ES7 314-5EA0x-0AB0)

Kaikki tämän kappaleen tiedot pätevät kummallekin CPU 314 IFM--tyypille, paitsijos erot ovat selviä.

Normit ja hyväksynnät

S7-300 täyttää IEC:n 1131, osan 2 vaatimukset ja kriteerit. S7-300 täyttääCE-tunnuksen vaatimukset. S7-300:lle on CSA:n, UL:än ja FM:n hyväksynnät.

Yksityiskohtaista tietoa hyväksynnästä ja normeista on liitteessä A.


viAutomaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedot

EWA 4NEB 710 6084-01 01

Kierrätys ja jätehuolto

SIMATIC S7-300 on kierrätyskelpoinen haitallisten aineosien vähyyden vuoksi.

Vanhojen SIMATIC--laitteiden kierrätys ja hävittäminen:

Siemens AktiengesellschaftAnlagenbau und Technische DienstleistungenATD ERC Essen Recycling/RemarketingFronhauser Str. 6945 127 Essen

Puhelin: 0201/816 1540 (Hotline)Telefax: 0201/816 1504

Sijoitus informaatiodokumentoinnissa (tilausnumerot saksankielisestädokumentista)

S7-300:n asentamiseen tarvitaan CPU:sta riippuen tarvitaan seuraavat dokumentit:

KäsikirjaRakenne,CPU:n tiedot

ReferenssikäsikirjaYksikkötiedot

Operaatiolista

Dokumentointipakettitilausnumero6ES7 398--8AA03--8AA0

S7-300:n asentamiseen sekä käytön valmisteluun tarvitaan seruaavat dokumentit:

CPU:ille 312 IFM ja 314 IFM tarvitaan lisäksi STEP 7:n integroitujen toimintojen jasäätötoimintojen kuvaus:

KäsikirjaIntegroiduttoiminnat

ReferenssikäsikirjaJärjestelmä-- jastandarditoiminnat

Tilausnumero 6ES7 398--8CA00--8AA0 (on STEP 7:ssä sähköisessä muodossa)

Ohjelmoinnin dokumentointi

Liitteessä E on lueteltu dokumentointi, joka tarvitaan S7-300:n ohjelmointia jakäyttööntttoa varten. Sen lisäksi on luettelo ammattikirjallisuudesta koskienmuistiohjelmoitavia ohjauksia.


viiAutomaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedotEWA 4NEB 710 6084-01 01

CD-ROM

Koko SIMATIC S7-dokumentointi on lisäksi saatavana SIMATIC S7 --kokoelmanaCD-ROM:illa.

Hakuapu käsikirjaan

Erityistietojen nopeaa hakua varten varten on käsikirjassa seuraavat aputoiminnat:

S Käsikirjan alussa on täydellinen sisällysluettelo ja luettelo kuvista ja taulukoista,jotka ovat käsikirjassa.

S Kappaleissa on joka sivun vasemmassa sarakkeessa infoa, joka antaayleiskuvan kappaleen sisällöstä .

S Liitteiden lisäksi on sanasto, jossa on määritelty käsikirjassa käytetyt tärkeäterityiskäsitteet.

S Käsikirjan lopussa on ykstyiskohtainen hakusanaluettelo, joka mahdollistaahalutun tiedon nopean saannin.

Lisätuki

Mikäli käsikirjassa kuvattujen tuotteiden käytöstä on kysyttävää, voi kääntyäSiemensin vastaavan toimialan puoleen. Osoitteet ovat tämän käsikirjan liitteessä”Siemens maailmalla”.

Helpottaaksemme SIMATIC S7 -automaatiojärjestelmään tutustumista, pidämmekursseja tästä aiheesta. Kurssitietoja saa Siemens Osakeyhtiöstä, puh. 010 5115151.


viiiAutomaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedot

EWA 4NEB 710 6084-01 01

Aina aktuelli informaatio

Aina aktuellia infoa SIMATIC-tuotteista saa:

S internetistä osoitteesta http://www.ad.siemens.de

S Fax-Polling nro:sta 08765-93 00-55 00

Sen lisäksi SIMATIC Customer Support tarjoaa tukea aktuellin infon ja lataustenavulla, joista voi olla hyötyä SIMATIC-tuotteita käytettäessä:

S internetosoite http://www.ad.siemens.de/simatic--cs

S SIMATIC Customer Support Mailbox numerossa +49 (911) 895-7100

Mailboxin valitsemiseen käytetään modeemia, jonka nopeus onmaks.V.34 (28,8 kBaudia), ja jonka parametrit voidaan asettaa seuraavasti: 8,N, 1, ANSI, tai valitaan ISDN:llä (x.75, 64 kBit).

SIMATIC Customer Supportiin pääsee puhelimitse +49 (911) 895-7000 ja faksilla+49 (911) 895-7002. Kysymyksiä voi mailata internetiin tai ym. mailboxiin.

iAutomaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedotEWA 4NEB 710 6084-01 01

Sisällysluettelo


1 Tuotekatsaus

2 Asennus

2.1 S7-300-rakenteen suunnittelu 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.1 Vaaka-- ja pystyasennus 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.2 Etäisyysmitat 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.3 Yksiköiden asennusmitat 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.4 Yksiköiden järjestys korttikehikossa 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.1.5 Yksiköiden järjestys useammassa korttikehikossa

(ei CPU:ssa 312 IFM/313) 2-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Asennus 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2.1 Profiilikiskon asennus 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2.2 Yksiköiden asennus profiilikiskoon 2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.2.3 Asennuksen jälkeen 2-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Osoitteet

3.1 Yksiköiden paikkakohtaiset osoitteet (oletusosoitteet) 3-2. . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Vapaa osoiteanto 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Signaaliyksiköiden osoitteet 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Integroitujen tulojen- ja lähtöjen osoitteet /CPU 312 IFM ja CPU 314 IFM 3-8

4 Johdotus

4.1 Sähköisen rakenteen suunnittelu 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.1 S7-300:n käytön yleiset säännöt ja määräykset 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.2 S7-300:n liitäntä prosessi-periferiaan 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.3 S7-300:n rakenne maadoitetulla järjestelmällä 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.4 S7-300:n rakenne maadoittamattomalla järjestelmällä

(ei CPU 312 IFM) 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.5 S7-300:n rakenne potentiaalierotetuilla korttiyksiköillä 4-11. . . . . . . . . . . . . . . .4.1.6 S7-300:n rakenne potentiaalisidotuilla korttiyksiköillä 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.7 Kaapeliasennukset rakennusten sisällä 4-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.8 Kaapeliasennukset rakennusten ulkopuolella 4-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.1.9 Digitaalilähtöyksiköiden suojaus induktiiviselta ylijänitteeltä 4-17. . . . . . . . . . . .

4.2 Salama-- ja ylijännitesuojaus 4-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.1 Salamasuojausalueet 4-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.2 Säännöt salamasuojausalueiden-0↔ 1 liitännästä 4-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.3 Säännöt salamasuojausalueiden-1↔ 2

ja suurempi liitännästä 4-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.2.4 Esimerkkikytkentä verkotetusta S7-300 --laitteesta

ylijännitesuojauksella 4-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sisällysluettelo

iiAutomaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedot

EWA 4NEB 710 6084-01 01

4.3 Johdotus 4-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.3.1 Johdotussäännöt 4-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.3.2 Virtalähteen ja CPU:n johdotus 4-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.3.3 Signaaliyksiköiden etupistokkeiden johdotus 4-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4.3.4 Suojattujen johtimien liittäminen vaippaliitäntään 4-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Verkotus

5.1 Alaverkon (subnet) muodostus 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1.1 Edellytykset 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1.2 Alaverkon (subnet) muodostussäännöt 5-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.1.3 Kaapelipituudet 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Väyläkomponentit 5-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.1 PROFIBUS-väyläkaapeli 5-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.2 Väyläpistoke 5-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.3 Väyläpistokkeen kiinnittäminen yksikköön 5-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.2.4 RS 485-toistin 5-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Käyttöönotto

6.1 Memory Cardin paikalleen pano ja vaihto(ei CPU 312 IFM/314 IFM (314-5AE0x)) 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Puskuripariston tai akun asennus (ei CPU 312 IFM) 6-4. . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 PG:n liittäminen 6-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.3.1 PG:n liittäminen S7-300--laitteeseen 6-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.3.2 PG:n liittäminen useampaan liittyjään 6-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.3.3 PG:n liittäminen MPI-väylän maadoittamattomiin liittyjiin 6-9. . . . . . . . . . . . . .

6.4 S7-300--laitteen ensimmäinen kytkentä 6-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5 CPU:n perusnollaus 6-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.6 PROFIBUS-DP:n käyttöönotto 6-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.6.1 CPU 31x-2 DP:n käyttöönotto DP-masterina 6-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6.6.2 CPU 31x-2 DP:n käyttöönotto DP-slavena 6-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Huolto

7.1 Käyttöjärjestelmän varmistus Memory Cardille 7-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 Käyttöjärjestelmän -päivitys Memory Cardilla 7-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Puskuripariston tai akun vaihto (ei CPU 312 IFM) 7-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 Yksikön vaihto 7-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.5 Digitaaliyksiköiden sulakkeen vaihto AC 120/230V 7-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 CPUt

8.1 Ohjaus- ja näyttöelementit 8-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1.1 Tila- ja virhenäytöt 8-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1.2 Käyttölajikytkimet 8-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1.3 Puskuriparisto/akku 8-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1.4 Memory Card 8-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1.5 MPI- ja PROFIBUS-DP-liitäntä 8-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.1.6 Kello ja käyttötuntilaskuri 8-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 CPU:n kommunikaatiomahdollisuudet 8-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sisällysluettelo

iiiAutomaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedotEWA 4NEB 710 6084-01 01

8.3 Testitoiminnat ja diagnoosi 8-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.3.1 Testitoiminnat 8-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.3.2 Diagnoosi LEDI-näytöllä 8-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.3.3 Diagnoosi STEP 7:llä 8-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.4 CPUt -- Tekniset arvot 8-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.1 CPU 312 IFM 8-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.2 CPU 313 8-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.3 CPU 314 8-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.4 CPU 314 IFM 8-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.5 CPU 315 8-59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.6 CPU 315-2 DP 8-62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.7 CPU 316-2 DP 8-66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.4.8 CPU 318-2 8-70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 CPU 31x-2 DP-masterina/DP-slavena ja suora tiedonvaihto

9.1 CPU:iden 31x-2 DP-osoitealueet 9-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.2 CPU 31x-2 DP-masterina 9-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 CPU:n 31x-2 diagnoosi DP-masterina 9-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.4 CPU 31x-2 DP-slavena 9-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.5 CPU:n 31x-2 diagnoosi DP-slavena 9-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.1 Diagnoosi LEDI-näytöllä 9-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.2 Diagnoosi STEP 5:llä tai STEP 7:llä 9-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.3 Diagnoosin luku 9-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.4 Slave-diagnoosin rakenne 9-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.5 Asematilat 1 ... 3 9-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.6 Masteri-PROFIBUS-osoite 9-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.7 Valmistajan tunnus 9-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.8 Moduulikohtainen diagnoosi 9-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.9 Laitekohtainen diagnoosi 9-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9.5.10 Keskeytykset 9-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6 Suora tiedonvaihto 9-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.7 Diagnoosi suorassa tiedonvaihdossa 9-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Sykli- ja reaktioajat / S7-300

10.1 Sykliaika 10-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2 Reaktioaika 10-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.3 Sykli- ja reaktioajan laskentaesimerkki 10-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.4 Keskeytysreaktioaika 10-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.5 Keskeytysreaktioajan laskentaesimerkki 10-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.6 Viive- ja aikakeskeytysten toistuvuus 10-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 CPU- ja STEP 7-versiosta riippuvat CPU-toiminnat

11.1 CPU:n 318-2 erot CPU:ihin 312 IFM ... 316-2 DP 11-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.2 CPU:iden 312 IFM ... 316 erotedeltäviin-versioihin verrattuna 11-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sisällysluettelo

ivAutomaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedot

EWA 4NEB 710 6084-01 01

12 Vinkkejä ja niksejä

A Normit ja hyväksynnät

B Mittakuvat

C Sähköisesti herkkien yksiköiden käsittelyohje (ESD)

C.1 Mitä ESD tarkoittaa? C-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2 Ihmisten sähköstaattinen varaus C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.3 Perusteelliset suojatoimenpiteet staattisen sähkön varauksenestämiseksi C-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D S7-300--laitteen CPU:iden tarvikkeet ja varaosat

E SIMATIC S7--kirjallisuus

F Elektronisten ohjausten varmuus

G Siemens maailmalla

H Lyhenneluettelo

Sanastoluettelo

Aakkosellinen sisällysluettelo

Sisällysluettelo

vAutomaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedotEWA 4NEB 710 6084-01 01

Kuvat

1-1 S7-300:n yksiköt 1-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1 S7-300:n vaaka-- ja pystysuora asennus 2-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2 S7-300-rakenteen asennusmitat 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3 Yksiköiden järjestys korttikehikossa 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 S7-300-rakenteen yksiköiden sijoitus

4 korttikehikossa 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5 2-metrin-profiilikiskon kiinnitysreiät 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6 Profiilikiskon suojajohdinliitäntä 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7 Avaimen pano CPU:hun 2-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8 Paikkanumeroiden asetus korttiyksiköihin 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1 S7-300:n korttipaikat 3-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2 Digitaaliyksiköiden tulojen ja lähtöjen osoitteet- 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3 Digitaaliyksikön- tulojen ja lähtöjen osoitteet liitäntäpaikassa 4 3-6. . . . . . . . .3-4 Analogiyksikön - tulojen ja lähtöjen osoitteet liitäntäpaikassa 4 3-7. . . . . . . . .4-1 Signaaliyksiköiden käyttö maadoitetulla rakenteella 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2 Signaaliyksiköiden syöttö virtalähteestä PS 307 4-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3 S7-300:n rakenne maadoitetulla järjestelmällä 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4 S7-300:n rakenne maadoittamattomalla järjestelmällä 4-10. . . . . . . . . . . . . . . .4-5 Potentiaalisuhteet potentiaalierotetussa yksikkörakenteessa 4-12. . . . . . . . . .4-6 Potentiaalisuhteet rakenteessa, jossa potentiaalisidotut

analogitulo-/lähtöyksiköt SM 334; AI 4/AO 2 8/8bittiä 4-13. . . . . . . . . . . . . . . .4-7 Lähtövirtapiirin HÄTÄ-SEIS --relekosketin 4-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-8 Tasajännitekelojen kytkentä 4-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9 Vaihtojännitekelojen kytkentä 4-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10 Rakennuksen salamasuojausalueet- 4-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11 Esimerkki verkotettujen S7-300--laitteiden kytkennästä 4-29. . . . . . . . . . . . . . .4-12 Virtalähdeyksikön ja CPU:n yhdistäminen yhdistyskammalla 4-33. . . . . . . . . .4-13 Verkkojännitteen asetus virtalähteessä PS 307 4-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-14 Etupistokkeen työntäminen johdotusasentoon 4-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-15 Kahden signaaliyksikön asennus vaippaliittimellä 4-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-16 Suojattujen 2-johdin-kaapelien kiinnitys vaippaliittimeen 4-41. . . . . . . . . . . . . . .5-1 Päätevastus väyläpistokkeessa kytketty/ei kytketty 5-7. . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2 RS 485-toistimen päätevastus 5-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3 MPI-väylän päätevastusten kytkentä 5-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4 Esimerkki MPI-väylästä 5-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5 Esimerkki PROFIBUS-väylästä 5-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6 Esimerkki MPI

ja PROFIBUS-väylän rakenteesta, jossa CPU 315-2 DP 5-11. . . . . . . . . . . . . .5-7 Esimerkki yli verkkorajojen tapahtuvasta PG-hausta (Routing) 5-12. . . . . . . . .5-8 Kahden RS 485-toistimen välinen maksimi kaapelipituus 5-14. . . . . . . . . . . . . .5-9 MPI-väylän kaapelipituudet 5-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10 Väyläpistoke (6ES7 ... ): päätevastus kytketty/ei kytketty 5-19. . . . . . . . . . . . .5-11 Pidikkeen poistaminen RS 485-toistimesta 5-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-12 RS 485-toistimen liitännän kuorintapituudet 5-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1 Memory Cardin työntäminen CPU:hun 6-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2 Puskuripariston asennus CPU:hun 313/314 6-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3 PG:n liitäminen S7-300:aan 6-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4 PG:n liittäminen useampaan S7-300 --laitteeseen 6-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5 PG:n liittäminen väylään 6-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-6 PG:n liittäminen maadoittamattomaan S7-300--laitteeseen 6-9. . . . . . . . . . . .6-7 Käyttölajikytkimen toiminta perusnollauksessa 6-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sisällysluettelo

viAutomaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedot

EWA 4NEB 710 6084-01 01

6-8 Käyttölajikytkimen toiminta kylmäkäynnistyksessä (vain CPU 318-2) 6-14. . .7-1 Puskuripariston vaihto CPU:ssa 313/314 7-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2 Etupistokkeen avaus ja yksikön irrotus 7-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-3 Etupistokekoodauksen poisto 7-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-4 Uuden yksikön asennus 7-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-5 Etupistokkeen paikalleen asetus 7-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-6 Digitaalilähtöyksiköiden sulakkeiden sijainti 7-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1 CPU:iden ohjaus- ja näyttöelementit 8-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-2 CPU:iden tila- ja virhenäytöt 8-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-3 CPU:n 318-2 liitäntäresurssien -periaate 8-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4 Forcen --periaate S7-300-CPU:issa (CPU 312 IFM ... 316-2 DP) 8-20. . . . . . .8-5 CPU:n 312 IFM keskeytystulojen tilanäyttö 8-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-6 CPU 312 IFM edestäpäin 8-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-7 CPU 312 IFM:n liitäntäkuva 8-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-8 CPU 312 IFM:n periaatekaavio 8-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-9 CPU:n 314 IFM keskeytystulojen tilanäyttö 8-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-10 CPU 314 IFM edestäpäin 8-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-11 CPU 314 IFM:n liitäntäkuva 8-55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-12 CPU 314 IFM:n periaatekuva (erityistulot ja

analogitulot-/lähdöt) 8-56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-13 CPU 314 IFM:n periaatekuva (dititaalitulot-/lähdöt) 8-57. . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-14 CPU 314 IFM:n analogitulojen kytkentä

2-johdin-mittamuuntimella 8-58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-15 CPU 314 IFM:n analogitulojen kytkentä

4-johdin-mittamuuntimella 8-58. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1 Diagnoosi CPU:lla 315-2 DP < 315-2AF03 9-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2 Diagnoosi CPU:lla 31x-2 (315-2 DP 315-2AF03:sta lähtien) 9-7. . . . . . . . . . .9-3 DP-masterin ja DP-slaven diagnoosiosoitteet 9-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-4 CPU 31x-2:n siirtomuisti DP-slavena 9-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-5 DP-masterin ja DP-slaven diagnoosiosoitteet 9-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-6 Slave-diagnoosin rakenne 9-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-7 CPU 31x-2:n tunnuskohtaisen diagnoosin rakenne 9-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-8 Laitekohtaisen diagnoosin rakenne 9-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-9 Diagnoosi- ja prosessikeskeytyksen tavut x +4 ... x +7 9-27. . . . . . . . . . . . . . .9-10 Suora tiedonvaihto CPU:illa 31x-2 9-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-11 Vastaanottajan diagnoosiosoite suorassa tiedonvaihdossa 9-30. . . . . . . . . . . .10-1 Sykliajan osat 10-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-2 Lyhin reaktioaika 10-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-3 Pisin reaktioaika 10-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-4 Yleiskuva PROFIBUS-DP:n väyläsykliajoista 1,5 MBit/s:ssa

ja 12 MBit/s:ssa 10-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-1 Esimerkkirakenne 11-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-1 CPU 312 IFM:n mittakuva B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-2 CPU 313/314/315/315-2 DP/316-2 DP:n mittakuva B-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-3 CPU 318-IFM:n mittakuva B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-4 CPU 314 IFM:n mittakuva, edestä katsottuna B-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B-5 CPU 314 IFM:n mittakuva, sivulta katsottuna B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C-1 Sähköstaattiset jännitteet, joihin käyttöhenkilökunta voi

latautua C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Sisällysluettelo

viiAutomaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedotEWA 4NEB 710 6084-01 01

Taulukot

1-1 S7-300:n komponentit 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1 S7-300-yksiköiden asennusmitat 2-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2 Liitäntäyksiköiden välikaapelit 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3 Profiilikiskojen kiinnitysreiät 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 Korttitarvikkeet 2-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5 Yksiköiden asennus profiilikiskoon 2-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6 S7-yksiköiden paikkanumerot 2-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1 Signaaliyksiköiden-yksikön alkuosoitteet 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2 CPU 312 IFM:n integroidut tulot-/lähdöt 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3 CPU 314 IFM:n integroidut tulot-/lähdöt 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1 VDE-määräykset ohjauksen rakentamiseksi 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2 Kaapeliasennukset rakennusten sisällä 4-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3 Kaapeleiden karkeasuojaus ylijännitesuojaus-komponenteilla 4-23. . . . . . . . .4-4 Salamasuojausalueiden 1↔ 2 ylijännitesuojauskomponentit-- 4-26. . . . . . . .4-5 Salama-suojausalueiden 2↔ 3 ylijännitesuojaus-komponentit 4-27. . . . . . . . .4-6 Esimerkki salamasuojatusta rakenteesta (kuva 4-11) 4-28. . . . . . . . . . . . . . . . .4-7 Virtalähteen ja CPU:n johdotussäännöt 4-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-8 Yksiköiden etupistokkeen johdotussäännöt 4-31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9 Etupistokkeen johdotus 4-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10 Signaaliyksikön valmistelu käyttöä varten 4-38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11 Johdinpoikkipintojen ja vaippakiinnikkeiden vastaavuus 4-39. . . . . . . . . . . . . . .5-1 Sallitut MPI-/PROFIBUS-osoitteet 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2 CP:eiden/FM:ien MPI-osoitteet S7-300:ssa

(jossa CPU 312 IFM ... 316-2 DP) 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3 Segmentin sallittu kaapelipituus MPI-väylällä 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4 Segmentin sallittu kaapelipituus PROFIBUS-väylällä

siirtonopeudesta riippuen 5-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5 Välijohtojen pituudet segmenttiä kohti 5-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6 Väyläkomponentit 5-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7 PROFIBUS-väyläkaapelin ominaisuudet 5-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-8 Sisätila-väyläkaapelin vedon reunaehdot 5-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1 Mahdolliset syyt CPU:n perusnollaukseen 6-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2 CPU:n-sisäiset tapahtumat perusnollauksen aikana 6-15. . . . . . . . . . . . . . . . .8-1 CPUt ja niiden erot koskien ohjaus- ja näyttöelementtejä 8-2. . . . . . . . . . . . .8-2 Puskuripariston tai akun käyttö 8-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-3 Memory Cardit 8-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4 CPU:iden liitännät 8-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-5 CPU:iden kellon ominaisuudet 8-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-6 CPU:iden kommunikaatiomahdollisuudet 8-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-7 CPU 312 IFM:n ... 316-2 DP:n liitäntä-resurssit 8-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-8 CPU:n 318-2 liitäntäresurssit 8-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-9 CPU:n diagnoosi-LEDIT 8-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-10 OB 40:n aloitusinfo integroitujen

tulojen-/lähtöjen keskeytystuloille 8-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-11 OB 40:n aloitusinfo integroitujen

tulojen-/lähtöjen keskeytystuloille 8-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-12 CPU 314 IFM:n integroitujen tulojen-/lähtöjen ominaisuudet 8-49. . . . . . . . . .9-1 CPU 31x-2:n ”BUSF” LEDIn merkitys DP-masterina 9-4. . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2 Diagnoosin luku STEP 7:llä 9-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-3 Tapahtuman tutkinta, kun CPU 31x-2 DP-masterina 9-9. . . . . . . . . . . . . . . . .9-4 DP-slaven RUN-tilasta STOP-tilaan siirtymisten tulkinta DP-masterissa 9-9.

Sisällysluettelo

viiiAutomaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedot

EWA 4NEB 710 6084-01 01

9-5 Siirtomuistin osoitealueiden projektointiesimerkki 9-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-6 CPU 31x-2:n LEDIen ”BUSF” merkitys DP-slavena 9-16. . . . . . . . . . . . . . . . . .9-7 Diagnoosin luku STEP 5:llä ja STEP 7:llä masterjärjestelmässä 9-17. . . . . . .9-8 Tapahtuman tutkinta, kun CPU 31x-2 DP-slavena 9-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-9 RUN-tilasta STOP-tilaan-siirtymisten tulkinta DP-masterissa/DP-slavessa 9-209-10 Asematilan 1 rakenne (tavu 0) 9-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-11 Asemantilan 2 rakenne (tavu 1) 9-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-12 Asematilan 3 rakenne (tavu 2) 9-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-13 Master-PROFIBUS-osoitteen (tavu 3) rakenne 9-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-14 Valmistajatunnuksen rakenne (tavut 4, 5) 9-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-15 CPU:iden 31x-2 tapahtumatunnus vastaanottajana suorassa

tiedonvaihdossa 9-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-16 Lähettäjän aseman poisputoamisen tulkinta poikittaisliikenteessä 9-31. . . . . .10-1 CPU:iden käyttöjärjestelmän käsittelyajat 10-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-2 CPU:iden prosessikuva-aktualisointi 10-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-3 Käyttäjäohjelman käsittelyajan CPU-kohtaiset kertoimet 10-7. . . . . . . . . . . . . .10-4 S7-Timerin aktualisointi 10-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-5 Aktualisointiaika ja SFB-toimiajat 10-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-6 Syklinpidennys keskeytysten lomittelulla 10-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-7 CPU:iden prosessikeskeytysreaktioajat 10-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-8 CPU:iden diagnoosikeskeytysreaktioajat 10-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-9 CPU:iden viive- ja aikakeskeytysten toistuvuus 10-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D-1 Tarvikkeet ja varaosat D-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E-1 STEP 7:n dokumentointipaketit E-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E-2 Online-apu / STEP 7 E-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E-3 PROFIBUS-DP--käsikirjat E-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E-4 Luettelo tilattavissa olevasta ammattikirjallisuudesta E-3. . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedotEWA 4NEB 710 6084-01 01

Yleiskuva tuotteesta

Modulaarinen rakenne

S7-300 on rakenteeltaan modulaarinen. S7-300:n laaja yksikkövalikoimamahdollistaa sen yksilöllisen kokoamisen.

Yksikkövalikoima käsittää:

S eri tehoalueiden CPUt

S digitaalisten ja analogisten tulojen-/lähtöjen signaaliyksiköt (katsoreferenssikäsikirja Yksikkötiedot)

S teknologisten toimintojen toimintayksiköt (katso kyseisen toimintayksikönkäsikirja)

S kommunikaatiotehtävien CPt (katso kyseisen CP:n käsikirja)

S kuormavirtalähteet S7-300:n liittämiseksi AC 120/230V:n syöttöjännitteeseen(katso referenssikäsikirja Yksikkötiedot)

S liitäntäyksiköt korttikehikoiden liittämiseksi useampaan korttikehikkoon (katsoreferenssikäsikirja Yksikkötiedot)

Kaikki S7-300--yksiköt on suojattu kotelolla, suojausluokka IP 20, ts. ne onkapseloitu ja käytettävissä ilman puhallinta.

Tässä kappaleessa

esitetään lyhyesti S7-300:n muodostamiseen tarvittavat tärkeimmät komponentit.

1


1-2Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedot

EWA 4NEB 710 6084-01 01

S7-300:n rakenne

S7-300 muodostuu seuraavista yksiköistä:

S virtalähde (PS)

S CPU

S signaaliyksiköt (SM)

S toimintayksiköt (FM)

S kommunikaatioprosessori (CP).

PROFIBUS-väyläkaapelin välityksellä voivat useammat S7-300--laitteetkommunikoida keskenään ja muiden SIMATIC S7-ohjausten kanssa.

S7-300:n ohjelmointia varten tarvitaan ohjelmointilaite (PG). PG yhdistetäänCPU:hun PG-kaapelilla.

Kuvassa 1-1 on esitetty eräs mahdollinen kahden S7-300--laitteen rakenne. Tässäkäsikirjassa käsitellään tummennetulla alueella esitettyjä komponentteja.

© ¢

£

¡ Virtalähde (PS)© CPU¢ Signaaliyksikkö (SM)£ PROFIBUS-väyläkaapeli¤ PG-kaapeli

© ¢

¤

¡

¡

Kuva 1-1 S7-300:n yksiköt



S7-300:n komponentit

Jotta muistiohjelmoitava ohjaus S7-300 voidaan rakentaa ja ottaa käyttöön,tarvitaan tiettyjä komponentteja. Tärkeimmät komponentit ja niiden toiminnot onesitetty taulukossa 1-1:

Taulukko 1-1 S7-300:n komponentit

Komponentit Toiminta Kuva

Profiilikisko

Tarvikkeet:

Vaippakiinnityselementti

... on S7-300--laitteen asennus-paikka

Virtalähde (PS) ... muuntaa verkkojännitteet(AC 120/230 V) DC 24 V-käyttö-jännitteeksi S7-300:n syöttöä se-kä kuormavirtasyötön DC 24 V--kuormavirtapiirejä varten

CPU

Tarvikkeet:

S CPU 312 IFM

-- Etupistoke (20-napainen)

S CPU 313

-- Memory Card

-- Puskuriparisto

S CPU 314 IFM

-- Memory Card(vain ...-5AE10--...)

-- Puskuriparisto/akku

-- Etupistoke (40-napainen)

S CPU 314/315/315-2DP/316-2DP/318

-- Memory Card

-- Puskuriparisto/akku

... suorittaa käyttäjäohjelmaa;syöttää S7-300--pohjaväylää5 V:lla; kommunikoi MPI-liitän-nällä muiden MPI-väylän liittyjienkanssa.

CPU 31x-2 DP/318-2:ta voidaankäyttää PROFIBUS-väylässä:

S DP-masterina

S DP-slavena S7/M7-DP-mas-terissa tai toisessa DP-maste-rissa.

Signaaliyksiköt (SM)

(Digitaalituloyksiköt,

digitaalilähtöyksiköt,

digitaalitulo-/lähtöyksiköt

analogituloyksikkö

analogilähtöyksikkö

analogitulo-/lähtöyksiköt)

Tarvikkeet: Etupistoke

... sovittavat erilaiset prosessisig-naalitasot S7-300:aan.



EWA 4NEB 710 6084-01 01

Taulukko 1-1 S7-300:n komponentit, jatkoa

Komponentit KuvaToiminta

Toimintayksiköt (FM)

Tarvikkeet:

Etupistoke

... nopeisiin ja muistia säästäviinprosessisignaalitoimintoihin, esi-merkiksi paikoitus ja säätö

Kommunikaatioprosessori (CP)

Tarvikkeet:

Liitäntäkaapeli

... vähentävät CPU:n kommuni-kaatiotehtäviä, esimerkiksi CP342-5 DP:n liittäminen PROFI-BUS-DP:hen.

SIMATIC TOP connect

Tarvikkeet:

Etupistokekaapeli lattakaapelilii-tännällä

... digitaaliyksiköiden johdotuk-seen

Liitäntäyksikkö (IM)

Tarvikkeet:

Liitäntäkaapeli

... liittää S7-300:n yksittäiset rivitkeskenään

PROFIBUS-väyläkaapeli väylälii-täntäpistokkeella

... yhdistää MPI- tai PROFIBUS-väylän liittyjät keskenään

PG-kaapeli ... yhdistää PG/PC:n CPU:hun

RS 485-toistin ... signaalien vahvistamiseksiMPI- tai PROFIBUS-väylällä sekäMPI- tai PROFIBUS-väylän seg-menttien kytkemiseksi

Ohjelmointilaite (PG) tai PCSTEP 7--ohjelmistopaketilla

... S7-300:n konfigurointia, para-metrointia, ohjelmointia ja tes-tausta varten


Asennus

Johdanto

Tässä kappaleessa kerrotaan, miten mekaaninen rakenne projektoidaan sekäkuinka S7-300:n komponentit valmistellaan asennusta varten ja asennetaan.

S7-300:n asentamisessa tulee ottaa huomioon sähköisen rakenteen suunnittelu.Sen vuoksi tulee lukea myös kappale 3 ”Johdotus”.

Sisältö

Kappale Sisältö Sivu

2.1 S7-300-rakenteen suunnittelu 2-2

2.2 Asennus 2-9

Avoimet käyttövälineet

S7-300:n yksiköt ovat avoimia yksiköitä. Tämä tarkoittaa, että S7-300 saadaanasentaa vain koteloihin, kaappeihin tai sähkötiloihin, jolloin näihin pääsee käsiksivain avaimella tai työkalulla. Koteloihin, kaappeihin tai sähkötiloihin saa päästä vainammattitaitoinen henkilöstö.

2

Asennus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

2.1 S7-300-rakenteen suunnittelu


2.1.1 Vaaka-- ja pystysuora asennus 2-2

2.1.2 Etäisyydet/asennusmitat 2-3

2.1.3 Yksiköiden asennusmitat 2-4

2.1.4 Yksiköiden järjestys korttikehikossa 2-5

2.1.5 Yksiköiden järjestys useampirivisessä korttikehikossa(ei CPU 312 IFM/313)

2-6

2.1.1 Vaaka-- ja pystysuora asennus

Rakenne

S7-300 on mahdollista asentaa vaaka-- tai pystysuoraan.

Sallittu ympäristölämpötila

S Vaakasuora asennus: 0 ... 60 _C

S Pystysuora asennus: 0 ... 40 _C

Vaakasuora asennusPystysuora asennus

CPU ja virtalähde on aina sijoitettavavasemmalle tai alas.

Kuva 2-1 S7-300:n vaaka-- ja pystysuora asennus

Asennus


2.1.2 Asennusmitat

Säännöt

Kun noudatetaan minimietäisyyksiä, niin:

S taataan S7-300-yksiköiden jäähdytys

S on tilaa S7-300-yksiköiden asennukseen ja irroitukseen

S on tilaa kaapelien asennukseen

S nousee S7-300-korttikehikon asennuskorkeus 185 mm:iin!40 mm:n etäisyyksiä on siitä huolimatta noudatettava.

Huomautus

Mikäli käytetään vaippaliitäntää (katso kappale 4.3.4), pätevät mittatiedot liitännänalareunasta.

Asennusmitat

Kuva 2-2 esittää useampaan korttikehikkoon tapahtuvia S7-300-asennuksia vartenyksittäisten korttikehikoiden ja viereisten käyttövälineiden, kaapelikanavien, kaapinseinämien jne. välisiä etäisyyksiä.

40 mm

40 mm

20mm

20mm

40 mm

40 mm

a

200mm+ aes

im.kaapelikanava

Kuva 2-2 S7-300-rakenteen asennusmitat

Asennus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

2.1.3 Yksiköiden asennusmitat

Taulukossa 2-1 on S7-300-yksiköiden asennusmitat.

Taulukko 2-1 S7-300-yksiköiden asennusmitat

Yksiköt Yksikönleveys

Yksikön kor-keus

Maks. asen-nussyvyys

Virtalähde PS 307, 2 AVirtalähde PS 307, 5 AVirtalähde PS 307, 10 A

50 mm80 mm200 mm

CPU 31x/312 IFM,CPU 314 IFM/CPU 318-2

80 mm160 mm

130Digitaalituloyksikkö SM 321Digitaalilähtöyksikkö SM 322Relelähtöyksikkö SM 322Digitaalitulo-/lähtöyksikkö SM 323Simulointiyksikkö SM 374

40 mm125 mm,185 mmvaippa-kiinni-tys-

130 mmtai

180 mm ava-tulla kannella/ CPU ja IM

361Analogituloyksikkö SM 331Analogilähtöyksikkö SM 332Analogitulo-/lähtöyksikkö SM 334

40 mm

yelementillä

361(CPU 312 IFM 195 mm)

Liitäntäyksikkö IM 360Liitäntäyksikkö IM 361Liitäntäyksikkö IM 365

40 mm80 mm40 mm

Profiilikiskojen pituudet

S7-300-rakenteesta riippuen voidaan käyttää seuraavia profiilikiskoja:

Profiilikisko Yksikölle jääväasennuspituus

Huomautus

160 mm

482,6 mm

530 mm

830 mm

2000 mm

120 mm

450 mm

480 mm

780 mm

katkaistaan tarpeen mukaan

Kiinnitysreiät ovat olemassa

Kiinnitysreiät on porattava

Asennus


2.1.4 Yksiköiden järjestys korttikehikossa

Säännöt

Korttiyksiköiden sijoittamiselle korttikehikkoon pätevät seuraavat säännöt:

S CPU:n oikealla puolella saa olla maks. 8 yksikköä (SM, FM, CP).

S Liitettävien yksiköiden määrää (SM, FM, CP) rajoittaa niiden virrantarveS7-300-pohjaväylästä (katso taulukosta yksittäisten yksiköiden tekniset arvot).

Kaikkien korttikehikkoon asennettujen yksiköiden kokonaisvirrantarvettaS7-300--pohjaväylästä ei saa ylittää

-- CPU:illa 313/314/314 IFM/315/315-2-DP/316-2 DP/318-2 1,2 A

-- CPU:lla 312 IFM 0,8 A

Kuva 2-3 esittää S7-300-yksiköiden sijoitusta korttikehikossa 8 signaaliyksiköllävarustettuna.

PS CPU SM/FM/CP

Kuva 2-3 Yksiköiden järjestys korttikehikossa

Asennus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

2.1.5 Yksiköiden järjestys useampirivisessä korttikehikossa (ei CPU312 IFM/313)

Poikkeus

CPU:ita 312 IFM ja 313 voidaan käyttää vain yhteen asennukseen yhdessäkorttikehikossa!

Säännöt

Korttiyksiköiden sijoittamiselle useampaan korttikehikkoon pätevät seuraavatsäännöt:

S Liitäntäyksikkö varaa aina liitäntäpaikan 3 ja on aina ensimmäisensignaaliyksikön vasemmalla puolella.

S Korttikehikossa saa olla maks. 8 yksikköä (SM, FM, CP). Nämä yksiköt ovataina liitäntäyksiköiden oikealla puolella.Poikkeus: CPU:ssa 314 IFM ei korttikehikossa 3 liitäntäpaikkanumerossa 11saa olla liitettynä yhtään yksikköä (katso kappale 3)!

S Liitettävien yksiköiden määrää (SM, FM, CP) rajoittaa sallittu virranottoS7-300-pohjaväylästä. Kokonaisvirrantarve riviä kohti ei saa ylittää 1,2 A (katsoyksiköiden tekniset tiedot).

Edellytys: Liitäntäyksiköt

Useamman kehikon liittämiseksi tarvitaan liitäntäyksiköitä, joiden tehtävänä onviedä S7-300-pohjaväylä yhdeltä kehikolta toiselle. CPU sijaitsee aina kehikossa 0.

Liitäntäyksikkö asennettavissa ... Tilausnumero

IM 360 korttikehikkoon 0 6ES7 360-3AA01-0AA0

IM 361 korttikehikoihin 1 ... 3 6ES7 361-3CA01-0AA0

vain kaksirivinen asennus ...

IM 365 S korttikehikkoon 0 6ES7 365-0BA00-0AA0

IM 365 R korttikehikkoon 1

Asennus


Liitäntäyksikön IM 360/361 välikaapeli

Liitäntäyksiköiden yhdistämiseksi on käytettävissä seuraavat välikaapelit:

Taulukko 2-2 Liitäntäyksiköiden välikaapelit

Pituus Välikaapelien tilausnumerot

1 m 6ES7 368-3BB01-0AA0

2,5 m 6ES7 368-3BC51-0AA0

5 m 6ES7 368-3BF01-0AA0

10 m 6ES7 368-3CB01-0AA0

Liitäntäyksikkö IM 365

Kahden kehikon liittämiseksi toisiinsa on S7-300:ssa liitäntäyksikkö IM 365.Molemmat IM 365 --liitäntäyksiköt ovat kiinteästi liitettyinä toisiinsa 1 m:n pituisellavälikaapelilla.

Mikäli käytetään IM 365--liitäntäyksiköitä, niin korttikehikossa 1 voi olla vainsignaaliyksiköitä.

Kummankin korttikehikon signaaliyksiköiden kokonaisvirrantarve ei saa ylittää 1,2A:a; korttikehikon 1 virrantarve on rajoitettu 800 mA:iin.

Asennus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Maksimirakenne

Kuvassa 2-4 on S7-300-yksiköiden sijoitus neljällä (4) korttikehikolla (ei CPU:lla312 IFM/313).

PS CPU SMtIM

Välikaapeli 368

Välikaapeli 368

Välikaapeli 368

Korttikehikko 0

Korttikehikko 1

Korttikehikko 2

Korttikehikko 3

IM

IM

IM

ei CPU:lla 314 IFM(katso kappale 3)

Kuva 2-4 S7-300-yksiköiden sijoitus neljällä korttikehikolla

Asennus


2.2 Asennus


2.2.1 Profiilikiskon asennus 2-9

2.2.2 Yksiköiden asennus profiilikiskoon 2-13

2.2.3 Asennuksen jälkeen 2-15

2.2.1 Profiilikiskon asennus

Asennetaanko 2-metrinen-profiilikisko?

Jos ei asenneta, voidaan hypätä tämän kappaleen yli ja jatkaa kappaleestaKiinnitysreikien mittakuva.

Jos taas asennetaan, tulee 2-metrinen-profiilikisko valmistella asennusta varten.Tällöin menetellään seuraavasti:

1. Lyhennetään 2-metrinen-profiilikisko vaaditun mittaiseksi.

2. Merkitään

-- neljä reikää kiinnitysruuveja varten (mitat: katso taulukko 2-3)

-- yksi reikä suojajohtimen-kiinnitysruuvia varten.

3. Onko profiilikisko pitempi kuin 830 mm?

Jos on: Profiiliskon stabiloimiseksi on tällöin tehtävä lisäreikiä kiinnitysruuvejavarten. Lisäreiät merkitään asennuskiskon keskellä olevaan uraan (katsokuva 2-5). Lisäreiät tulisi aina sijoittaa n. 500 mm:n välein.

Jos ei ole: Ei lisätoimenpiteitä.

Asennus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

4. Porataan merkityt reiät, halkaisijaltaan 6,5+ 0,2 mm, M6 kokoa oleville ruuveille.

5. Ruuvataan M6-ruuvi suojajohtimen kiinnittämiseksi.

Urakiinnitysruuvienlisäreikienporaamistavarten

Suojajohdin-liitännänreikä

Kiinnitysruuvin reikä

Kiinnitysruuvinlisäreikä

Kiinnitysruuvin reikä

Kuva 2-5 2-metrisen-profiilikiskon kiinnitysreiät

Asennus


Kiinnitysreikien mittakuva

Profiilikiskon kiinnitysreikien välimitat ovat taulukossa 2-3.

Taulukko 2-3 Profiilikiskojen kiinitysreiät

”Standardi”-profiilikisko 2-metrin-profiilikisko

32,5mm

57,2mm

a b

32,5 mm

57,2 mm

15 mm

n.500 mm

n.500 mm

Profiilikiskonpituus

Välimatka a Välimatka b --

160 mm 10 mm 140 mm

482,6 mm 8,3 mm 466 mm

530 mm 15 mm 500 mm

830 mm 15 mm 800 mm

Kiinnitysruuvit

Profiilikiskon kiinnitykseen voidaan käyttää seuraavia ruuveja:

Ruuvityyppiä varten voidaan käyttää... Selitys

ulkoiset kiinnitysruuvit sylinteriruuvia M6 / ISO 1207/ISO 1580 (DIN 84/DIN 85)

Ruuvipituus on valittava raken-teen mukaan.Li äk i t it l l jä 6 4 /

kuusikantaruuvia M6 / ISO4017 (DIN 4017)

Lisäksi tarvitaan aluslevyjä 6,4 /ISO 7092 (DIN 433)

lisäkiinnitysruuvi(vain 2-metrin-profiili-kisko)

sylinteriruuvia M6 / ISO 1207/ISO 1580 (DIN 84/DIN 85)

Asennus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Profiilikiskon asennus

Profiilikiskon asentamiseksi menetellään seuraavasti:

1. Sijoitetaan profiilikisko niin, että yksiköiden asennusta ja lämmönpoistoa vartenjää riittävästi tilaa (vähintään 40 mm profiilikiskon ala-- ja yläpuolelle; katso sivu2-3).

2. Ruuvataan profiilikisko alustaan (ruuvikoko: M6). Onko asennusalustamaadoitettu metallilevy vai maadoitettu laitelevy?

Jos on: On otettava huomioon profiilikiskon ja asennuspinnan välinenpieniohminen liitos. Tällöin on käytettävä esimerkiksi lakatulle ja pinnoitetullemetallille sopivaa kiinnitysainetta tai kontaktialuslevyä.

Jos ei ole: mitään erityisiä toimenpiteitä ei vaadita.

3. Profiilikiskoon liitetään suojajohdin. Tätä tarkoitusta varten on asennuskiskollaM6-suojajohdinruuvi.

Suojajohtimen vähimmäispoikkipinta: 10 mm2.

Huomautus

On huolehdittava aina siitä, että suojajohdinliitokset ovat pieniohmisia (katsokuva 2-6). Mikäli S7-300 asennetaan esim. liikkuvalle alustalle, tuleesuojajohtimen olla joustavaa kaapelia.

Suojajohdinliitäntä

Kuva 2-6 esittää, miten suojajohdinliitäntä tulee liittää profiilikiskoon.

Kuva 2-6 Profiilikiskon suojajohdinliitäntä

Asennus


2.2.2 Yksiköiden asennus profiilikiskoon

Tarvikkeet

Asennuksessa tarvittavat lisätarvikkeet sisältyvät yksiköiden pakkauksiin.Liitteessä D on luettelo tarvikkeista ja varaosista vastaavine tilausnumeroineen.

Taulukko 2-4 Korttitarvikkeet

Yksikkö Mukana tulevat tarvik-keet

Selitys

CPU 1× paikka-numerokilpi

Asennuspaikan merkitsemiseen

2 avainta Avainta käytetään CPU:n käyttölajikytkimenä

Merkintäkilpi (vain CPU312 IFM/314 IFM)

CPU:n integroitujen tulojen - ja lähtöjen merkitsemiseenVinkki: Merkintänauhamallit ovat myös internetissä osoit-teessa http://www.ad.siemens.de/simatic_cs, haettavissalisänumerolla-ID 406745.

Signaaliyksikkö(SM)

1 väyläliitin Korttien sähköiseen yhdistämiseen keskenään(SM)

1 merkintäkilpi Korttien tulojen- ja lähtöjen merkitsemiseenVinkki: Merkintänauhamallit ovat myös internetissä osoit-teessa http://www.ad.siemens.de/simatic_cs, haettavissalisänumerolla-ID 406745.

Liitäntäyksikkö(IM)

1× paikka-numerokilpi(vain IM 361 ja IM 365)

Paikkanumeron merkitsemiseen korttikehikoilla 1 ... 3

Yksiköiden asennusjärjestys profiilikiskoon

1. Virtalähdeyksikkö

2. CPU

3. Signaaliyksikkö/--yksiköt

Huomautus: Asennettaessa analogituloyksiköitä SM 331, on ennen asennustatarkistettava, onko yksikön sivulla olevat mittausaluemoduulit asennettavatoiseen asentoon! (katso myös referenssikäsikirjasta Yksikkötiedot kappale 4”Analogiyksiköt”).

Asennus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Asennusjärjestys

Alla on selitetty asennuksen yksittäiset vaiheet.

Taulukko 2-5 Yksiköiden asennus profiilikiskoon

Väyläliitin on jokaisen signaaliyksikönyhteydessä, ei kuitenkaan CPU:n. Väyläliitintäasennettaessa aloitetaan aina CPU:sta:

S Otetaan ”viimeisen” yksikön väyläliitin jatyönnetään se CPU:hun.

S Rivin ”viimeiseen” yksikköön ei saa asen-taa väyläliitintä.

Yksikkö ripustetaan yläreunasta (1),työnnetään sitä vasemmalle (2) ja painetaanalas (3).

1

3

2

Ruuvataan yksiköt kiinni 0,8 ... 1,1 Nm:nvääntömomentilla.

0,8 ... 1,1 Nm

Asennus


2.2.3 Asennuksen jälkeen

Avaimen työntäminen

Kun CPU on asennettu profiilikiskoon voidaan avain työntää CPU:hun sekä STOP--että RUN--kytkinasennossa.

STOP

Kuva 2-7 Avaimen työntäminen CPU:hun

Paikkanumeron merkintä

Asennuksen jälkeen voidaan jokaiselle yksikölle antaa paikkanumero, jokahelpottaa yksiköiden löytymistä konfigurointitaulukosta STEP 7 --ohjelmassa.Taulukossa 2-6 on paikkanumeroiden järjestys.

Taulukko 2-6 S7-yksiköiden paikkanumerot

Paikka-nro Yksikkö Huomautus

1 Virtalähde (PS) --

2 CPU --

3 Liitäntäyksikkö (IM) CPU:n oikealla puolella

4 1. signaaliyksikkö CPU:n tai IM:n oikealla puolella

5 2. signaaliyksikkö --







Asennus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Paikkanumerointi

Kuva 2-8 esittää, miten paikkanumerot tulee asentaa yksikköön ja painaa kiinni.Paikkanumerokilvet ovat CPU:n mukana.

1

2

Kuva 2-8 Paikkanumeroiden asetus yksiköihin


Osoitteet

Tässä kappaleessa

kerrotaan, mitä parametrointimahdollisuuksia yksiköiden eri kanaville on olemassa

Liitäntäpaikkakohtaiset osoitteet

Liitäntäpaikkakohtainen osoitteenanto vastaa oletusparametrointia, ts. STEP 7järjestää jokaiselle liitäntäpaikkanumerolle kiinteän yksikön-alkuosoitteen.

Vapaat osoitteet

Vapaassa osoitteenannossa voidaan jokaiselle yksikölle järjestää haluttu osoiteCPU:n mahdollisen osoitealueen sisällä. Vapaa osoitteenanto on S7-300:llamahdollista vain CPU:illa 315, 315-2 DP, 316-2 DP ja 318-2.

Kappaleen sisältö


3.1 Yksiköiden paikkakohtaiset osoitteet (oletusosoitteet) 3-2

3.2 Vapaa osoitteenanto 3-4

3.3 Signaaliyksiköiden osoitteet 3-5

3.4 CPU:iden 312 IFM ja CPU 314 IFM integroitujen tulojen- jalähtöjen osoitteet

3-8

3

Osoitteet


EWA 4NEB 710 6084-01 01

3.1 Yksiköiden paikkakohtaiset osoitteet (oletusosoitteet)

Johdanto

Paikkakohtaisessa osoitteenannossa (oletusparametrointi) on jokaisellepaikkanumerolle määrätty yksikön-aloitusosoite. Se on yksikön tyypistä riippuendigitaali- tai analogiosoite (katso taulukko3-1). Tässä kappaleessa kerrotaan, mikäyksikön aloitusosoite vastaa mitäkin paikkanumeroa. Tätä tietoa tarvitaan,määrättäessä käytettyjen yksiköiden aloitusosoitteita.

Maksimirakenne

Kuvassa 3-1 on S7-300:n rakenne neljällä korttikehikolla ja niissä olevatmahdolliset korttipaikat. On otettava huomioon, että CPU:t 312 IFM ja 313 voidaanasentaa vain korttikehikkoon 0.

IM

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Kortti--kehikko 3

3 4 5 6 7 8 9 10 11

3 4 5 6 7 8 9 10 11

Paikkanumero 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Paikkanumero

Paikkanumero

Paikkanumero

Kortti--kehikko 2

Kortti--kehikko 1

Kortti--kehikko 0

IM

IM

Kuva 3-1 S7-300:n liitäntäpaikat

Osoitteet


Yksikön-aloitusosoitteet

Taulukossa 3-1 on yksikön-aloitusosoitteiden järjestys liitäntäpaikkanumeroihin jakorttikehikoihin nähden.

Tulo-/lähtöyksiköissä alkavat tulo-- ja lähtöosoitteet samastayksikön-aloitusosoitteesta.

Huomautus

CPU:ssa 314 IFM ei korttikehikossa 3 liitäntäpaikkanumerossa 11 saa ollaliitettynä yhtään korttikehikkoa. Osoitealue on varattu tuloille- ja lähdöille.

Taulukko 3-1 Signaaliyksiköiden-alkuosoitteet

Korttikehik-ko

Yksikön-aloitus-osoit-

Liitäntäpaikkanumeroko aloitus-osoit-

teet 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

0Digitaalinen

AnaloginenPS CPU IM

0

256

4

272

8

288

12

304

16

320

20

336

24

352

28

368

11Digitaalinen

Analoginen

--

--IM

32

384

36

400

40

416

44

432

48

448

52

464

56

480

60

496

21Digitaalinen

Analoginen

--

--IM

64

512

68

528

72

544

76

560

80

576

84

592

88

608

92

624

31Digitaalinen

Analoginen

--

--IM

96

640

100

656

104

672

108

688

112

704

116

720

120

736

1242

7522

1 ei CPU:lla 312 IFM/3132 ei CPU:lla 314 IFM

Osoitteet


EWA 4NEB 710 6084-01 01

3.2 Vapaa osoitteenanto

Vain CPU:t 315, 315-2 DP, 316-2 DP ja 318-2

... tukevat vapaata ositteenantoa.

Vapaa osoitteenanto

Vapassa osoitteenannossa voidaan jokaiselle yksikölle (SM/FM/CP) valita vapaastiosoite. Valinta tapahtuu STEP 7:ssä. Tällöin määritellään yksikön-aloitusosoite,johon kaikki muut yksikön osoitteet perustuvat.

Edut

Vapaiden osoitteiden edut:

S Käytettävissä olevat osoitetilat voidaan hyödyntää parhaalla mahdollisellatavalla, koska yksiköiden väliin ei silloin jää ”osoiteaukkoja”.

S Standardiohjelmistoa laadittaessa voidaan antaa osoitteita, jotka ovatriippumattomia kulloisestakin S7-300:n laitekokoonpanosta.

Hajautetun periferian osoitteet

CPU:iden 31x-2 DP hajautetun periferian osoitteenantoa koskevaa tietoa onkappaleessa 9.1.

Osoitteet


3.3 Signaaliyksiköiden osoitteet

Johdanto

Seuraavassa kappaleessa kerrotaan signaaliyksiköiden osoitteista. Kyseistä tietoatarvitaan signaaliyksiköiden kanavien parametroimiseksi käyttäjäohjelmassa.

Digitaaliyksiköiden osoitteet

Digitaaliyksikön tulon- tai lähdön osoite muodostetaan tavuosoitteesta jabittiosoitteesta.

esim. E 1.2

Tulo Tavuosoite Bittiosoite

Tavuosoite muodostuu yksikön-aloitusosoitteen mukaan.

Bittiosoite luetaan yksiköstä.

Kuvassa 3-2 on esitetty, minkä kaavan mukaan digitaaliyksiköiden yksittäistenkanavien osoitteet muodostuvat.

Tavuosoite:Yksikön-aloitusosoite

Tavuosoite:Yksikön-aloitusosoite + 1

Bittiosoite

Kuva 3-2 Digitaaliyksiköiden tulojen- ja lähtöjen osoitteet

Osoitteet


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Esimerkki digitaaliyksiköistä

Kuva 3-3 on esimerkki siitä, mitkä oletusosoitteet muodostuvat, jos digitaaliyksikköon liitäntäpaikassa 4, ts. mikäli yksikön-aloitusosoite on 0.

Liitäntäpaikkanumeroa 3 ei ole, koska esimerkissä ei ole liitäntäyksikköä.

Osoite 0.0

Osoite 1.1

Osoite 0.1

Osoite 0.7

Osoite 1.7

Osoite 1.0

Liitäntäpaikka--numero

1 2 4

PS CPU SM (digitaaliyksikkö)

Kuva 3-3 Digitaaliyksikön tulojen- ja lähtöjen osoitteet liitäntäpaikassa 4

Analogiyksiköiden osoitteet

Analogitulo- tai -lähtökanavan osoite on aina sanaosoite.

Kanavaosoite muodostuu yksikön aloitusosoitteen mukaan.

Mikäli ensimmäinen analogiyksikkö on liitäntäpaikassa 4, on sillä oletus-alkuosoite256. Jokaisen seuraavan analogyksikön aloitusosoite nousee liitäntäpaikkaa kohti16:lla (katso taulukko 3-1).

Analogitulo-/-lähtöyksiköllä on analogituloja -lähtökanaville samat aloitusosoitteet.

Osoitteet


Esimerkki analogiyksiköistä

Kuvassa 3-4 on esimerkki siitä, mitkä oletus-kanavaosoitteet muodostuvat, josliitäntäpaikassa 4 on analogiyksikkö. Esimerkistä nähdään, ettäanalogitulo-/-lähtöyksikössä analogituloja analogilähtökanavat parametroidaansamasta osoitteesta, yksikön aloitusosoitteesta, lähtien.

Liitäntäpaikkanumeroa 3 ei ole, koska esimerkissä ei ole liitäntäyksikköä.

Liitäntäpaikka--numero

1 2 4

PS CPU SM (analogiyksikkö)

Tulot

Kanava 0: Osoite 256Kanava 1: Osoite 258

::

Lähdöt

Kanava 0: Osoite 256Kanava 1: Osoite 258

::

Kuva 3-4 Analogiyksikön tulojen- ja lähtöjen osoitteet liitäntäpaikassa 4

Osoitteet


EWA 4NEB 710 6084-01 01

3.4 CPU:iden 312 IFM ja CPU 314 IFM integroitujen tulojen- jalähtöjen osoitteet

CPU 312 IFM

CPU 312 IFM:n integroiduilla tuloilla- ja lähdöillä on seuraavat osoitteet:

Taulukko 3-2 CPU:n 312 IFM integroidut tulot-/lähdöt

Tulot-/lähdöt Osoitteet Huomautukset

10 digitaalituloa 124.0 ... 125.1

joista 4 erikoiskanavaa:124.6 ... 125.1

Nämä erikoiskanavat voidaan varata laskuri--tai taajuusmittaustoiminnoilla (katso käsikirjaIntegroidut toiminnat) tai käyttää niitä keskey-tystuloina.

6 digitaalilähtöä 124.0 ... 124.5 --

CPU 314 IFM

CPU 314 IFM:n integroiduilla tuloilla- ja lähdöillä on seuraavat osoitteet:

Taulukko 3-3 CPU:n 314 IFM integroidut tulot-/lähdöt

Tulot-/lähdöt Osoitteet Huomautukset

20 digitaalituloa 124.0 ... 126.3

joista 4 erikoiskanavaa:126.0 ... 126.3

Nämä erikoiskanavat voidaan varata laskuri--,taajuusmittaus--, laskuri A/B-- tai paikoitustoi-minnoilla (katso käsikirja Integroidut toiminnat)tai käyttää niitä keskeytystuloina.

16 digitaalilähtöä 124.0 ... 125.7 --

4 analogituloa 128 ... 135 --

1 analogilähtö 128 ... 129 --


Johdotus

Johdanto

Tässä kappaleessa kerrotaan, kuinka sähköinen rakenne suunnitellaan ja mitenS7-300 johdotetaan.

S7-300:n asentamisessa tulee ottaa huomioon mekaanisen rakenteen suunnittelu.Sen vuoksi tulee lukea myös kappale 2.1.

Perussäännöt

S7-300:n moninaisten käyttötapojen vuoksi voidaan tässä kappaleessa kertoa vainsähköisen rakenteen perussäännöt. Ainakin näitä perussääntöjä on noudatettava,jotta taataan S7-300:n häiriötön toiminta.

Sisältö


4.1 Sähköisen rakenteen suunnittelu 4-2

4.2 Salama-- ja ylijännitesuojaus 4-20

4.3 Johdotus 4-30

4

Johdotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

4.1 Sähköisen rakenteen suunnittelu


4.1.1 S7-300:n käytön yleiset säännöt ja määräykset 4-2

4.1.2 S7-300:n liitäntä prosessi-periferiaan 4-5

4.1.3 S7-300:n rakenne maadoitetulla järjestelmällä 4-9

4.1.4 S7-300:n rakenne maadoittamattomalla järjestelmällä(ei CPU 312 IFM)

4-9

4.1.5 S7-300:n rakenne potentiaalierotetuilla yksiköillä 4-11

4.1.6 S7-300:n rakenne potentiaalisidotuilla yksiköillä 4-13

4.1.7 Rakennusten sisäinen kaapelointi 4-13

4.1.8 Rakennusten ulkoinen kaapelointi 4-17

4.1.9 Digitaaliyksiköiden suojaus induktiivisilta ylijännitteiltä 4-17

4.1.1 S7-300:n käytön yleiset säännöt ja märäykset

S7-300:n käyttäminen laitosten tai järjestelmien osana vaatii käyttöalueestariippuen erityisten sääntöjen ja määräysten noudattamista.

On otettava huomioon erityiskäyttötapauksia koskevat turva- jaonnettomuudenehkäisytoimet, esim. koneiden turvaohjeet.

Tämä kappale antaa yleiskuvan tärkeimmistä säännöistä, jotka on otettavahuomioon integroitaessa S7-300 --laitetta johonkin laitokseen tai järjestelmään.

HÄTÄ-SEIS-toiminnat

HÄTÄ-SEIS-toimintojen, IEC 204 (vastaa VDE 113), tulee aina olla voimassalaitoksen tai järjestelmän kaikilla käyttötavoilla.

Osoitteet


Laitoksen käynnistys tiettyjen toimintojen jälkeen

Seuraavasta taulukosta käy ilmi, mitä on otettava huomioon käynnistettäessälaitosta tiettyjen toimintojen jälkeen.

Kun ... niin ...

käynnistys jännitekatkoksen -jälkeen, ei saa muodostua vaarallista käyttötilaa.Tarvittaessa tehtävä HÄTÄ-SEIS--toiminta.

käynnistys HÄTÄ-SEIS-toiminnon jälkeen, ei saa muodostua hallitsematonta tai ennal-ta määrittelemätöntä käynnistystä.

Syöttöjännite

Seuravasta taulukosta selviää, mitä syöttöjännitteen kohdalla on otettavahuomioon.

Paikka tulee ...

kiinteissä laitoksissa tai järjestelmissä ilmankaikkinapaista verkkokytkintä

verkkokytkin tai varoke asentaa ryhmäkes-kukseen

kuormavirtalähteissä, virtalähdeyksiköissä asetellun nimellisjännitteen vastata paikallis-ta verkkojännitettä

kaikissa S7-300:n virtapiireissä verkkojännitteen vaihtelun nimellisarvostapysyä sallittujen toleranssien sisällä (katsoS7-300-yksiköiden tekniset arvot)

DC 24 V-syöttö

Seuravasta taulukosta selviää, mitä 24 V-syötön kohdalla on otettava huomioon.

Paikka on otettava huomioon...

rakennuksissa ulkoinen salamasuo-jaus

salamasuojausmää-räykset( i l

DC 24 V-syöttöjohtimissa,signaalijohtimissa

sisäinen salamasuo-jaus

(esim. salamasuo-jauselementit).

DC 24 V-syötössä sähköisesti erotettu pienjännite

Johdotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Suojaus ulkoisilta sähköisiltä vaikutuksilta

Seuraavassa taulukossa kerrotaan, mitä tulee ottaa huomioon suojauduttaessasähköisiltä vaikutuksilta ja vioilta.

Paikka on otettava huomioon ...

kaikissa laitoksissa tai järjestelmissä, joihinS7-300 on asennettu

että laitos tai järjestelmä on liitetty sähkö-magneettisen häiriön poistavaan suojajohti-meen.

syöttö-, signaali- ja väyläjohtimissa että kaapelointi ja asennukset on tehty oi-kein. (katso kappale 4.1.7 ja 4.1.8)

signaali- ja väyläjohtimissa ettei kaapeli- tai johdinkatkos saa johtaa lai-tosta tai järjestelmää määrittelemättömääntilaan.

S7-300:n virrantarve ja häviöteho

S7-300-yksiköt ottavat käyttöönsä tarvitseman virran pohjaväylästä sekätarvittaessa ulkoisesta kuormavirtalähteestä.

S Kaikkien signaaliyksiköiden virrantarve pohjaväylästä ei saa ylittää CPU:npohjaväylälle antamaa virtaa.

S Virtalähde PS 307 on riippuvainen virrantarpeesta 24 V-kuormavirtapiiristä;tämä on tuloksena signaaliyksiköiden ja kaikkien muiden liitettyjen kuormienvirrantarpeesta.

S Kaikkien kaappiin asennettujen komponenttien häviöteho ei saa ylittää kaapinluovuttamaa maksimilämpötehoa.

Ohje: Kaapin mitoituksessa on otettava huomioon, ettei -- myös ulkolämpötilanollessa korkea -- kaapin sisälämpötila ylitä sallittua 60 _C.

Yksikön virrantarve ja häviöteho on mainittu aina vastaavan yksikön teknisissätiedoissa.

Osoitteet


4.1.2 S7-300:n liitäntä prosessi-periferiaan

Seuraavassa on tietoa S7-300:n kokonaisrakenteesta maadoitetulla syötöllä(TN-S-verkko). Tässä käsiteltävät asiat ovat:

S Katkaisukyky, oikosulku- ja ylikuormitussuoja VDE 0100:n ja VDE 0113:nmukaan

S Kuormavirtalähteet ja kuormavirtapiirit.

Määrittely: Maadoitettu syöttö

Maadoitetuilla syötöillä on 0--johdin maadoitettu. Maasulku jännitteisen johtimen jamaan tai laitoksen maadoitetun osan välillä johtaa suojan toimimiseen.

Komponentit ja suojatoimenpiteet

Kokonaislaitoksen muodostamiseen tarvitaan erilaisia komponentteja jasuojamääräysten noudattamista. Komponenttien laji ja suojamääräystennoudattaminen riippuu siitä, mitä VDE-määräystä laitosta rakennettaessanoudatetaan. Seuraava taulukko viittaa sivun 4-7 kuvaan 4-1.

Taulukko 4-1 VDE-määräykset ohjauksen muodostamiseksi

Vertaa ... Viite ku-vaan4-1

VDE 0100 VDE 0113

Ohjauksen, signaalian-turin ja toimilaitteidenkatkaisukyky

¡ ... Osa 460:Pääkytkin

... Osa 1:Erotin

Oikosulku- ja ylikuormi-tussuoja:ryhmittäin signaaliantu-reille ja toimilaitteille

© ... Osa 725:Virtapiirien suo-jaus yksinapai-sesti

... Osa 1:

S maadoitetulla sekundääripiiril-lä: yksinapainen suojaus

S muutoin: kaikkinapainensuojaus

Kuormavirtasyöttö AC-kuormavirtapiireille, jois-sa on enemmän kuinviisi sähkömagneettistatoimilaitetta

¢ galvaanista ero-tusta muuntajallasuositellaan

galvaanista erotusta muuntajallavaaditaan

Johdotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Kuormavirtasyöttöjen ominaisuudet

Kuormavirtalähde syöttää tuloja lähtöpiirejä (kuormavirtapiirejä) sekä sensoreitaja toimilaitteita. Seuraavassa kerrotaan erityistapauksissa tarvittavienkuormavirtasyöttöjen ominaisuuksista.

Kuormavirtaläh-teen erityisyys

tarvitaan ... Huomautukset

Varma erotus yksiköissä, joilla jännite≤DC 60 V tai≤AC 25 V

Virtalähteellä PS 307 sekä Siemensinkuormavirtalähteellä 6EP1 on tämä omi-naisuus

DC 24 V-kuormavirtapiirit

Lähtöjännitteen tole-ranssit:20,4 V ... 28,8 V

40,8 V ... 57,6 V

51 V ... 72 V




Kun lähtöjännitteen toleranssit ylittyvät,suositellaan tasoituskondensaattorinkäyttöä. Mitoitus: 200 μF / 1A kuormavir-ta (tasoitus).

Sääntö: Kuormavirtapiirien maadoitus

Kuormavirtapiirit tulee maadoittaa.

Yhteistä peruspotentiaalia (maata) käytettäessä taataan toimintavarmuus.Virtalähteen (liitin L-- tai M) tai erotusmuuntajan suojajohtimeen tehdään irrotettavaliitos (kuva 4-1,£). Tämä toimenpide helpottaa virhetilanteessa energiasyötönmaadoitushäiriöiden paikallistamisessa.

S7-300:n maadoitustapa

S7-300:n maadoitustavassa on erotettava CPU 312 IFM ja muut CPUt.

S CPU 312 IFM: CPU:lla 312 IFM voidaan toteuttaa vain maadoitettu rakenne.Toimintamaa on yhdistetty sisäisesti runkomaahan CPU:ssa 312 IFM (katsokappale 8.4.1).

S CPU 313/314/314 IFM/315/315-2 DP/316-2 DP/318-2: Mikäli S7-300:aa, joissaon jokin näistä CPU:ista, käytetään maadoitetulla jännitesyötöllä, tuleeS7-300:n käyttömaa myös maadoittaa. Käyttömaa on maadoitettu, jos CPU:hunasennetaan silta M- liittimen ja toimintamaaliittimen välille (CPU:n toimitustila).

Osoitteet


S7-300:n kokonaisrakenne

Kuva 4-1 esittää S7-300:n kokonaisrakennetta (kuormavirtalähde ja maadoitus)TN-S-verkosta syötettäessä.

Huomautus: Esitetty syöttöliitäntöjen sijoitus ei vastaa todellista sijoitusta; tämä onhavainnollisuuden vuoksi tehty näin.

Maadoituksen kokoomajohtokaapissa

N M

L1 L +

M

PS CPU

μP

L1L2L3N

¡

KuormavirtapiiriAC 24 ... 230V AC-yksiköille

Kuormavirtapiiri DC 5 ... 60V galvaanisestiyhdistetyille DC-yksiköille

Kuormavirtapiiri DC 5 ... 60V galvaanisestierotetuille DC-yksiköille

Kaappi

AC

AC

©

AC

DC

©

AC

DC

©

Signaaliyksiköt

Pienjännitejakelu esim.TN-S-järjestelmä (3× 400 V)

PE

¢

£

SM

Profiilikisko

Kuva 4-1 Signaaliyksiköiden käyttö maadoitetulla rakenteella

Johdotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

S7-300 PS 307 virtalähteellä

Kuva 4-2 esittää S7-300:n kokonaisrakennetta (kuormavirtalähde ja maadoitus)TN-S-verkosta syötettäessä.

PS 307 huolehtii CPU:n ohella myös DC 24 V-yksiköiden kuormavirtapiirinjännitteestä.

Huomautus: Esitetty syöttöliitäntöjen sijoitus ei vastaa todellista sijoitusta; tämä onhavainnollisuuden vuoksi tehty näin.

N M

L1 L +

M

PS CPU

μP

L1L2L3N

¡

Kuormavirtapiiri DC 24 VDC-yksiköille

Maadoituksenkokoomajohtokaapissa

Kaappi

Signaaliyksiköt

Pienjännitejakeluesim. TN-S-järjestelmä (3× 400 V)

PE

SM

Profiilikisko

Kuva 4-2 Signaaliyksiköiden syöttö virtalähteestä PS 307

Osoitteet


4.1.3 S7-300:n rakenne maadoitetulla järjestelmällä

Maadoitettua S7-300--järjestelmää käytettäessä johdetaan syntyvät häiriövirratsuojajohtimeen.

S CPU:issa 313/314/314 IFM/315/315-2 DP/316-2 DP/318-2 liittimen M jatoimintamaan välisen sillan avulla (katso kuva 4-3)

S CPU:ssa 312 IFM nämä liitännät on yhdistetty sisäisesti (katso kappale 8.4.1).

Liitäntäkaavio

Kuva 4-3 esittää S7-300:n rakennetta, jossa CPU 313/314/314 IFM/315/315-2 DP/316-2 DP/318-2 ja maadoitettu järjestelmä. Mikäli käyttöpotentiaalihalutaan maadoittaa, ei CPU:sta saa poistaa liittimen M ja toimintamaan välistäsiltaa.

ML +M

M

47 nF 1 M

Maadoituksenkokoomajohto

Irrotettavasilta

Irrotettavasilta

Kuva 4-3 S7-300:n rakenne, jossa maadoitettu järjestelmä

4.1.4 S7-300:n rakenne maadoittamattomalla järjestelmällä(ei CPU 312 IFM)

Maadoittamatonta S7-300--järjestelmää käytettäessä johdetaan syntyväthäiriövirrat CPU:hun 313/314/314 IFM/315/315-2 DP/ 316-2 DP/318-2 integroidunRC-virtapiirin kautta suojajohtimeen (katso kuva 4-4).

Käyttö

Suuremmissa laitoksissa voi esiintyä tarvetta asentaa S7-300 maadoittamattomastiesim. maasulun valvonnan vuoksi. Näin on esim. kemian teollisuudessa javoimalaitoksilla.

Johdotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Liitäntäkaavio

Kuva 4-4 esittää S7-300:n rakennetta (ei CPU:ta 312 IFM), jossa onmaadoittamaton järjestelmä. Mikäli käyttöpotentiaalia ei haluta maadoittaa, tuleeCPU:sta poistaa liittimen M ja toimintamaan välinen silta. Mikäli silta ei olepaikallaan, on S7-300:n käyttöpotentiaali yhdistetty sisäisesti RC-virtapiirillä jaasennuskiskolla suojajohtimeen. Täten johdetaan korkeataajuiset häiriövirrat poisja puretaan staattiset lataukset.

ML +M

M

47 nF 1 M

Maadoituksenkokoomajohto

Kuva 4-4 S7-300:n rakenne, jossa maadoittamaton järjestelmä

Virtalähteet

Virtalähteitä käytettäessä on otettava huomioon, ettei sekundäärikäämitys oleyhteydessä suojajohtimeen. Suosittelemme käytettäväksi virtalähdeyksikköä 307.

DC 24 V-syötön suodatus

Akuston syöttäessä CPU:ta, jossa on maadoittamaton rakenne, tulee DC 24 V:nvirtapiiri suojata. Tähän käytetään Siemens-verkkosuodatinta, esim. B84102-K40.

Eristysvalvonta

Mikäli kaksoisvirheen vuoksi esiintyy vaarallisia laitostiloja, tarvitaan silloineristysvalvontaa.

Osoitteet


4.1.5 S7-300:n rakenne potentiaalierotetuilla yksiköillä

Potentiaalierotus välillä ...

Potentiaalierotetuilla korttiyksiköillä on peruspotentiaali erotettu galvaanisestivirtapiiristä (Msisäinen) ja kuormavirtapiiristä (Mulkoinen)(katso myös kuva 4-5).

Käyttöalue

Potentiaalierotettuja yksiköitä käytetään:

S kaikilla AC-kuormavirtapiireillä

S DC-kuormavirtapiireillä, joissa on erillinen maapotentiaali

Esimerkkejä kuormavirtapiireistä, joissa on erotettu maapotentiaali:

-- DC-kuormavirtapiirit, joiden anturivirtapiireillä on erillinen maapotentiaali(esim. mikäli maadoitetut anturit ovat kaukana ohjauksesta, jolloinpotentialintasaus ei ole mahdollinen)

-- DC-kuormavirtapiirit, joiden plus-napa (L +) on maadoitettu (akkuvirtapiirit).

Potentiaalierotetut virtapiirit ja maadoitustapa

Potentiaalierotettuja virtapiirejä voidaan käyttää siitä riippumatta, onko ohjauksenmaa maadoitettu vai ei.

Johdotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Potentiaalierotettujen yksiköiden rakenne

NM

L1 L +

M

PS CPU

μP

L1

N

DC 24 V kuormavirtapiiri

Mulkoinen

L +

Usisäinen

Msisäinen

Data

L1

N

DI DO

PE

AC 230 V kuorma-virtapiiri


Kuva 4-5 Potentiaalierotettujen yksiköiden rakenne

Osoitteet


4.1.6 S7-300:n rakenne potentiaalisidotuilla yksiköillä

Potentiaalisidottujen yksiköiden rakenne

Kuva 4-6 esittää S7-300-rakennetta, jossa maadoitettu järjestelmäpotentiaalisidotuilla analogitulo-/lähtöyksiköllä SM 334; AI 4/AO 2× 8/8Bit. Tässäanalogitulo-/lähtöyksikössä on yksi maaliitännöistä MANA liitettävä CPU:nmaaliitäntään.

L+

NM

L1 L+

M

PS CPU

μP

L1

N

DC 24 V kuormavirtapiiri-

Usisäinen

Msisäinen

Data

4AI/2AO

PE

1mm2

MANA


Mulkoinen

VA

+ +

DA A

D

Kuva 4-6 Potentiaalisidottujen analogitulo-/lähtöyksiköiden SM 334; AI 4/AO 2× 8/8Bit rakenne

4.1.7 Rakennusten sisäinen kaapelointi

EMC-mukaisen kaapeloinnin säännöt

Vedettäessä kaapeleita rakennusten sisällä EMC-vaatimusten mukaisesti(kaappien sisä-- ja ulkopuolella) on erityyppiset kaapelit asennettava erikseen.Taulukossa 4-2 on tietoa yleisistä etäisyyssäännöistä kaapeleita valittaessa.

Johdotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Kuinka taulukkoa luetaan

Kun halutaan tietää, miten kaksi erityyppistä kaapelia tulee asentaa, toimitaanseuraavasti:

1. Etsitään ensimmäisen kaapelin tyyppi sarakkeesta 1 (Kaapelit ...).

2. Kyseisen kappaleen toisen kaapelin tyyppi etsitään sarakkeesta 2 (tarkoitustavarten ...).

3. Sarakkeessa 3 (asennusta varten ...) kerrotaan kaapelien veto--ohjeet.

Taulukko 4-2 Rakennusten sisäinen kaapelointi

Kaapelit ... tarkoitusta varten ... asennusta varten ...

Väyläsignaalit, suojattu(SINEC L1, PROFIBUS)

Datasignaalit, suojattu(PG, OP, kirjoitin, laskuri-tulot jne.)

Analogisignaalit, suojattu

Tasajännite(≤ 60 V), suojaamaton

Prosessisignaalit(≤ 25 V), suojattu

Vaihtojännite(≤ 25 V), suojaamaton

Monitorit (koaksiaalikaapeli)


Datasignaalit, suojattu(PG, OP, kirjoitin, laskuritulotjne.)






samassa nipussa tai kaapelika-navassa

Tasajännite(> 60 V ja≤ 400 V),suojaamaton

Vaihtojännite(> 25 V ja≤ 400 V),suojaamaton

erillisissä nipuissa tai kaapelika-navissa (minimiväliä ei vaadita)

Tasa- ja vaihtojännite(> 400 V),suojaamaton

Kaappien sisällä:


Kaappien ulkopuolella:

erillisillä kaapelihyllyillä, 10 cm:nminimietäisyys

Osoitteet


Taulukko 4-2 Rakennusten sisäinen kaapelointi, jatkoa















Tasa- ja vaihtojännite(> 400 V), suojaamaton

Kaappien sisällä:




Johdotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Taulukko 4-2 Rakennusten sisäinen kaapelointi, jatkoa










Kaappien sisällä:









SINEC H1/ETHERNET SINEC H1/ETHERNET samassa nipussa tai kaapelika-navassa

Muut erillisissä nipuissa tai kaapelika-navissa 50 cm nimimietäisyys

Osoitteet


4.1.8 Rakennusten ulkoinen kaapelointi

EMC-mukaisen kaapeloinnin säännöt

Jotta häiriötön (EMC-mukainen) kaapelointi voidaan toteuttaa rakennustenulkopuolella, on noudatettava samoja sääntöjä kuin rakennusten sisällä. Lisäksi onotettava huomioon:

S Kaapelit on asennettava metallisille kaapelihyllyille

S Kaapelihyllyjen liitoskohdat on yhdistettävä keskenään galvaanisesti ja

S Kaapelihyllyt on maadoitettava

S Tarvittaessa huolehdittava myös liitettyjen laitteiden potentiaalintasauksesta

S Salamasuojaus- (sisäinen j ulkoinen suojaus) ja maadoitustoimenpiteistä onhuolehdittava, mikäli niitä tarvitaan (kts. alla).

Säännöt rakennusten ulkopuolisen salamasuojauksen toteuttamiseksi

Kaapelit on vedettävä joko

S molemmin puolin maadoitettuun metalliputkeen tai

S betonoituun kaapelikanavaan, jossa on läpimenevä raudoitus.

Ylijännitesuojauslaitteet

Salamasuojaustoimenpiteet vaativat aina tarkkaa asennusta koko laitoksessa(katso kappale 4.2).

4.1.9 Digitaalilähtöyksiköiden suojaus induktiivisilta ylijännitteiltä

Integroitu ylijännitesuoja

S7-300:n digitaalilähtöyksiköillä on integroitu ylijännitesuoja-laitteisto. Ylijännitteetsyntyvät kun induktanssit kytketään irti (esim. relekäämit ja kontaktori).

Johdotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Lisäylijännitesuojaus

Induktanssit on kytkettävä vain silloin lisäylijännitesuojaus -laitteisiin,

S jos SIMATIC-lähtövirtapiirit voidaan kytkeä lisäkoskettimilla(esim. HÄTÄ-SEIS--relekoskettimet)

S mikäli induktansseja ei ohjata SIMATIC-yksiköillä.

Huomautus: Induktiivisen laitteen toimittajalta on syytä kysyä, mitenylijännitesuojaus on mitoitettava.

Esimerkki

Kuva 4-7 esittää lähtövirtapiiriä, joka vaatii lisäylijännitesuojauksen.

Lähtövirtapiirin kosketinesim. HÄTÄ-SEIS-kytkin

Induktanssi tarvitseesuojauskytkennän (katso kuvat 4-8 ja4-9).

D

Kuva 4-7 Lähtövirtapiirin HÄTÄ-SEIS --relekoskettimet

Tasajännitekelojen kytkentä

Tasajännitekelat suojataan diodeilla tai Z-diodeilla.

+

-

+

-

Diodilla Z-diodilla

Kuva 4-8 Tasajännitekelojen kytkentä

Osoitteet


Kytkentä diodilla/Z-diodilla

Diodilla/Z-diodilla kytkettäessä on huomattava seuraavaa:

S Katkaisujännite voidaan kokonaan välttää/Z-diodilla on korkeampikatkaisujännite

S Korkea katkaisuhidastus (6-9 kertaa korkeampi kuin ilmansuojauskytkentää/Z-diodi kytkee nopeammin kuin diodikytkentä).

Vaihtojännitekelojen kytkentä

Vaihtojännitekelat kytketään varistoreilla tai RC-piireillä.

Varistorilla RC-piirillä

~

~

~

~

Kuva 4-9 Vaihtojännitekelojen kytkentä

Kytkentä varistorilla

Varistorikytkennällä on seuraavat ominaisuudet:

S Katkaisuylijännitteen amplitudi rajoittuu, mutta ei poistu kokonaan

S Ylijännitteen jyrkkyys jää ennalleen

S Vain pieni katkaisuviive

Kytkentä RC-piireillä

RC-piirikytkennällä on seuraavat ominaisuudet:

S Katkaisuylijännitteen amplitudi ja jyrkkyys pienenevät

S Pieni katkaisuviive

Johdotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

4.2 Salama-- ja ylijännitesuojaus


4.2.1 Salama-suojaus-konsepti 4-21

4.2.2 Salamasuojaus-alueiden 0↔1 liitäntäsäännöt 4-23

4.2.3 Salamasuojaus-alueiden liitäntäsäännöt, suurempi 1↔2 4-25

4.2.4 Esimerkkikytkentä verkotettujen S7-300--laitteiden suojaamiseksiylijännitteiltä

4-28

Lisäkirjallisuutta

Lisämahdollisuuksista on kerrottu salamasuojaus--normissa IEC 1312-1”Protection against LEMP”.

Yleiskatsaus

Yleisimpiä vikatilanteita ovat ylijännitteet, jotka aiheutuvat:

S atmosfäärisistä tai

S elektrostaattisista latauksista.

Ensin esitetään, mihin ylijännitesuojausteoria perustuu:Salama-suojaus-periaatteisiin.

Tämän lisäksi on sääntöjä eri salamasuojausalueille.

Huomautus

Tämä kappale voi antaa vain ohjeita automaatiojärjestelmänsuojaukseen ylijännitteiltä.

Täydellinen ylijännitesuojaus taataan vain suojaamalla koko rakennus. Tämä tuleeottaa huomioon jo rakennuksen suunnittelussa.

Mikäli suojauksesta tarvitaan enemmän informaatiota suosittelemme kääntymistäsalamasuojaukseen erikoistuneiden asiantuntijoiden puoleen.

Osoitteet


4.2.1 Salamasuojausalueet

Salamasuojausaluiden periaatteet

Salamasuojauskonseptin periaatteena on, että ylijännitteeltä suojattavat kohteet,esim. tehdashalli, jaetaan EMC-näkökohtien mukaan salamasuojausalueisiin(katso kuva 4-10).

Yksittäiset salamasuojausalueet ovat:

Rakennuksen ulkoiset salamasuojaukset (kenttäpuoli) Salamasuojausalue 0

Suojaus

S Rakennukset Salamasuojausalue 1

S Tilat ja/tai Salamasuojausalue 2

S Laitteet Salamasuojausalue 3

Salamaniskun vaikutukset

Suora salamanisku tapahtuu salamasuojausalueella 0. Salamaniskunvaikutuksesta syntyy energisiä, elektromagneettisia kenttiä, jotka tulee vaimentaatai hävittää asianomaisilla salamasuojaustoimenpiteillä siirryttäessäsalamasuojausalueelta toiselle.

Ylijännitteet

Salamasuojausalueella 1 ja sitä suuremilla alueilla voi esiintyäkytkentätoimenpiteistä johtuvia ylijännitteitä.

Johdotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Salamasuojausalueiden kaavio

Kuva 4-10 esittää salasuojausalueiden kaaviota yksittäisessä rakennuksessa.

Salamasuojausalue 0 (kenttä)

Salamasuojausalue 2

Salama--suojaus--alue 3

Laite

Energia--tekninenkaapeli

Salamasuojausalue 1

Rakennus--Ulkoinensalamasuojaus

vaippa(Metalli--armeeraus)

Tilasuojaus

(Metalli--armeeraus)

Laitesuojaus(metallikehikko)

Metalli--osa

Eisähkö--kaapeli

Informaatiotekninen kaapeliSalamasuojauspotentiaalintasauspaikallinenpotentiaalintasaus

Sisäinenkaapeli

(metallia)

Kuva 4-10 Rakennuksen salamasuojausalueet

Salamasuojausalueiden liitäntöjen periaate

Salamasuojausalueiden yhtymäkohdissa on ryhdyttävä toimenpiteisiinylijännitteiden edelleenjohtumisen estämiseksi.

Salamasuojausalueen periaatekuva kertoo edelleen, että salamasuojausalueidenvälisissä liitännöissä kaikki salamavirtaa johtavat johtimet (!) tulee liittääpotentiaalisesti tasausjohdolla.

Salamavirtaa johtaviin johtimiin kuuluvat:

S metalliset putket (esim. vesi--, kaasu-- ja lämpöputket),

S energiatekniset kaapelit (esim. verkkosyöttö, 24 V-syöttö)

ja

S informaatiotekniset kaapelit (esim. väyläjohto).

Osoitteet


4.2.2 Salamasuojaus-alueiden 0↔ 1 liitäntäsäännöt

Salamasuojausalueiden 0↔ 1 liitäntäsäännöt(salamasuojaus-potentiaalintasaus)

Alueiden 0↔ 1 liitännässä soveltuvat salamasuojauksen potentiaalitasaukselleseuraavat säännöt:

S Alussa ja lopussa on kaapelivaippana käytettävä maadoitettua, kierrettyä, virtaajohtavaa metallinauhaa tai --vaippaa, esim. NYCY tai A2Y(K)Y

ja

S kaapeli on asennettava

-- läpimenevään metalliputkeen, joka maadoitetaan alussa ja lopussa tai

-- betoniseen kanavaan, jossa on läpimenevä raudoitus tai

-- suljettuun metalliseen hyllyyn, joka maadoitetaan alussa ja lopussa

tai

S käytetään valokaapelia salamavirtavaikutteisen kaapelin sijasta.

Lisätoimenpiteet

Mikäli yllä mainittuja toimenpiteitä ei voida suorittaa, tulee liitännässä 0↔ 1suorittaa karkeasuojaus vastaavilla salamasuojausestoilla. Taulukossa 4-3 onlueteltu komponentit, joita voidaan käyttää laitoksen karkeasuojauksessa.

Taulukko 4-3 Kaapeleiden karkeasuojaus ylijännitesuojauskomponenteilla

Juok-sevano

Kaapelit ... ... tilojen 0↔ 1 väliin asenne-taan:

Tilausnumero

1 S Kolmivaihe TN-C-järjestelmä 3 kpl SalamasuojaDEHNportVaihe L1/L2/L3vastaan PEN

5 SD 7 028*

S Kolmivaihe TN-S- ja TT-järjestelmä 4 kpl SalamasuojaDEHNportVaihe L1/L2/L3vastaan PE

5 SD 7 028*

S Vaihtovirta TN-L-, TN-S-, TT-järjestel-mä

2 kpl SalamasuojaDEHNportVaihe L1 + Nvastaan PE

5 SD 7 028*

2 DC 24 V-syöttö 1 kpl Salamasuoja KTTyyppi A D 24 V

DSN: 919 253

Johdotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Taulukko 4-3 Kaapeleiden karkeasuojaus ylijännitesuojauskomponenteilla, jatkoa

Juok-sevano

Tilausnumero... tilojen 0↔ 1 väliin asenne-taan:

Kaapelit ...

3 Väyläkaapeli

S MPI, RS 485 S ... 500 kBit/s

1 kpl Salamasuoja KTTyyppi ARE 8 V -

DSN: 919 232

S yli 500 kBit/s

1 kpl Salamasuoja KTTyyppi AHFD 5 V -

DSN: 919 270

S RS 232 (V.24) S Johdinparille


DSN: 919 231

4 Digitaaliyksiköiden tulot ja lähdöt

ja virransyöttö

S DC 24 V 1 kpl Salamasuoja KTTyyppi AD 24 V -

DSN: 919 253

S AC 120/230 V 2 kpl YlijännitesuojaDEHNguard 150

900 603*

5 Analogiyksiköiden tulot ja lähdöt

S ... 12 V +/-- 1 kpl Salamasuoja KTTyyppi ALE 15 V -

DSN: 919 220


DSN: 919 227


DSN: 919 222

* Toimittaja: DEHN + SÖHNEGmbH + Co. KGElektrotechnische FabrikHans-Dehn-Str. 1D-92318 Neumarkt

Osoitteet


4.2.3 Salamasuojausalueiden liitäntäsäännöt, suurempi 1↔ 2

Säännöt liitännöille 1↔ 2 ja suuremmille (paikallinen potentiaalintasaus)

Kaikille salamasuojausliitännöille 1↔ 2 ja suuremmille pätee:

S Jokaiselle muulle salamasuojausalueliitännälle muodostetaan oma paikallinenpotentiaalin tasaus.

S Kaikissa muissa salamasuojausliitännöissä viedään kaikki kaapelit (esim. myösmetalliputket) paikalliseen potentiaalintasaukseen.

S Viedään kaikki salamasuojausalueen sisällä olevat metalliasennuksetpaikalliseen potentiaalintasaukseen (esim. salamasuojausalueen 2 metalliosatliitäntään 1↔ 2)

Lisätoimenpiteet

Hienosuojausta suositellaan

S kaikille salamasuojausliitännöille 1↔2 ja suuremmille

ja

S kaikille salamasuojausalueen kaapeleille, jotka ovat pitempiä kuin 100 m.

Salamasuojauselementti DC 24 V-syötölle

S7-300:n DC 24 V-jännitesyötössä saadaan käyttää vain salamasuojausta KT,tyyppi AD 24 V SIMATIC. Mitkään muut ylijännitesuojakomponentit eivät täytätoleranssialuetta 20,4 V ... 28,8 V S7-300:n jännitesyötössä.

Signaaliyksiköiden salamasuojauselementti

Digitaalitulo/-lähtöyksiköissä voidaan käyttäästandardiylijännitesuojakomponentteja. Mutta on kuitenkin otettava huomioon, ettänämä sallivat DC 24 V:n nimellisjännittelle vain maks. 1,15× Unim = 27,6 V. Mikälikäytettävän DC 24 V-virtalähteen toleranssin tulisi olla suurempi, niin on käytettäväDC 48 V:n nimellisjännitteen ylijännitesuojakomponmentteja.

Tässä voidaan käyttää myös salamasuojausta KT, tyyppi AD 24 V SIMATIC.Tällöin tulevat eteen seuraavat rajoitukset:

S Digitaalitulot: Negatiivisilla tulojännitteillä voi olla korkeampi tulovirta.

S Digitaalilähdöt: Kontaktorien avautumisaika voi pidentyä huomattavasti.

Johdotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Hienosuojaus 1↔ 2

Salamasuojausalueiden 1↔ 2 liitäntään suositellaan taulukossa 4-4 lueteltujaylijännitesuojauskomponentteja. Näitä hienosuojauselementtejä on käytettäväS7-300--laitteissa CE-merkin noudattamiseksi.

Taulukko 4-4 Salamasuojausalueiden 1↔ 2 ylijännitesuojauskomponentit

Juok-sevano


Tilausnumero

1 S Kolmivaihe TN-C-järjestelmä 3 kpl YlijännitesuojaDEHNguard 275

900 600*

5 SD 7 030

S Kolmivaihe TN-S- ja TT-järjestelmä 4 kpl YlijännitesuojaDEHNguard 275

900 600*

5 SD 7 030


2 kpl YlijännitesuojaDEHNguard 275

900 600*

5 SD 7 030

2 DC 24 V-syöttö 1 kpl Salamasuoja KT tyyppi A D24 V

DSN: 919 253

3 Väyläkaapeli



DSN: 919 232

S yli 500 kBit/s


DSN: 919 270



DSN: 919 231

4 Digitaaliyksiköiden tulot ja lähdöt

S DC 24 V 1 kpl Salamasuoja KTTyyppi AD 24 V -

DSN: 919 253


900 603*

5 Analogiyksiköiden tulot

S ... 12 V +/-- 1 kpl Riviliitin KT ALD 12 Veristetyllä asennuskiskolla

DSN: 919 216


Osoitteet


Hienosuojaus 2↔ 3

Salamasuojausalueiden 2↔ 3 liitäntään suositellaan taulukossa 4-5 lueteltujaylijännitesuojauskomponentteja. Näitä hienosuojauselementtejä on käytettäväS7-300--laitteissa CE-merkin noudattamiseksi.

Taulukko 4-5 Salamasuojausalueiden 2↔ 3 ylijännitesuojauskomponentit

Juok-sevano


Tilausnumero

1 S Kolmivaihe TN-C-järjestelmä 3 kpl YlijännitesuojaDEHNguard 275

900 600*

5 SD 7 030

S Kolmivaihe TN-S- ja TT-järjestelmä 4 kpl YlijännitesuojaDEHNguard 275

900 600*

5 SD 7 030


2 kpl YlijännitesuojaDEHNguard 275

900 600*

5 SD 7 030

2 DC 24 V-syöttö 1 kpl Salamasuoja KT tyyppi A D24 V

DSN: 919 253

3 Väyläkaapeli



DSN: 919 232

S yli 500 kBit/s


DSN: 919 270



DSN: 919 231

4 Digitaaliyksiköiden tulot

S DC 24 V 1 kpl Riviliitin FDK 60 Veristetyllä asennuskiskolla

DSN: 919 997


900 603*

5 Analogiyksiköiden lähdöt

S ... 12 V +/-- 1 kpl ÜSS-riviliitinTyyppi FDK 12 Veristetyllä kiskolla, joka on

yhdistetty kortti-kehikon

M-:ään

DSN: 919 999


Johdotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

4.2.4 Esimerkkikytkentä verkotettujen S7-300--laitteidensuojaamiseksi ylijännitteiltä

Kuvan 4-11 numerot

Taulukosta 4-6 selviää kuvan 4-11 numeroiden merkitykset:

Taulukko 4-6 Esimerkki salamasuojatusta rakenteesta (kuva 4-11)

Kuvan4-11 nu-merointi

Komponentit Merkitys

1 Salamasuojausjohdin,verkkotyypin mukaan2 - 4 kpl DEHNportTilausno: 900 100*

Perussuojaus suoralta salamaniskul-ta ja ylijännitteeltä alkaen liitäntäpis-teestä 0↔ 1

2 Ylijännitejohdin,2 kpl DEHNguard 275Tilausno: 900 600*

Perussuojaus ylijännitteeltä liitäntä-pisteessä 1↔ 2

3 S Pistokejohdossa

1 kpl VäliadapteriTyyppi FS 9E-PB

Tilausno: DSN 924 017

Hienosuojaus ylijännitteeltäRS 485-liitännälle liitäntäpisteessä1↔ 2

S Pistokejohdossa

1 kpl Asennuskisko 35 mmliitäntäkaapelillaTyyppi ÜSD-9-PB/S-KB

Tilausno: DSN 924 064

4 Digitaaliyksiköt:Salamasuojaus KT, tyyppi AD 24 VSIMATIC

Analogiyksiköt:Salamasuojaus KT, tyyppi ARE 12V--

Hienosuojaus ylijännitteeltä signaa-liyksiköiden tuloissa ja lähdöissä lii-täntäpisteessä 1↔ 2

5 Väyläkaapelin maadoitus:

Kuparilevy Vaippa

Kiinnitin

--

6 Potentiaalintasausjohdin 16 mm2 --

7 Salamasuojaus KT, tyyppi AHFD,rakennuksen sisääntuloonTilausno: DSN 919 270

Hienosuojaus ylijännitteeltäRS 485-liitännälle liitäntäpisteessä0↔ 1

Osoitteet


Esimerkkikytkentä

Kuvassa 4-11 on esimerkki siitä, miten 2 verkotettua S7-300--laitetta tulee kytkeä,jotta saadaan toimiva ylijännitesuojaus:

CPUSV

10 mm2PE

£

Sähkökaappi 1

L1L2L3NPE

¡

¤

Salamasuojausalue 0, kenttäosa

Salamasuojausalue 1

Salamasuojausalue 2

SMMPI

CPUSV

10 mm2PE

£

Sähkökaappi 2

¥

SM

©

MPI¢

Salamasuojausalue 2

¤¤

¦

¢

£

£

¥

©

Kuva 4-11 Esimerkkikytkentä verkotetuista S7-300--laitteista

Johdotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

4.3 Johdotus


4.3.1 Johdotussäännöt 4-30

4.3.2 Virtalähteen ja CPU:n johdotus 4-32

4.3.3 Signaaliyksiköiden etupistokkeiden johdotus 4-35

4.3.4 Suojattujen johtimien liitäntä vaippaliittimeen 4-39

Edellytys:

S7-300 on nyt asennettu kuten kappaleessa 2 on kerrottu.

4.3.1 Johdotussäännöt

Taulukko 4-7 Virtalähteen ja CPU:n johdotussäännöt

Johdotussäännöt ... Virtalähde ja CPU

Liitettävät johdinpoikkipinnat,massiiviset johtimet

ei

Liitettävätjohdinpoikki--

ilman johdinhylsyä 0,25 ... 2,5 mm2

j ppinnat, säikeisetjohtimet

johdinhylsyllä 0,25 ... 1,5 mm2

Johdinten määrä liitäntää kohti 1:n tai 2:n johdon yhdistelmä 1,5 mm2

saakka (summa) yhdessä johdinhylsyssä

Johtimen maksimipaksuus eristeineen 3,8 mm

Johtimienkuorintapituus

ilmaneristyskaulusta

11 mm

eristyskauluksella 11 mm

Johdinhylsyt DIN46228


muoto A, 10 ... 12 mm

eristyskauluksella muoto E, ... 12 mm

Osoitteet


Taulukko 4-8 Yksiköiden etupistokkeiden johdotussäännöt

Johdotussäännöt ... Yksiköiden etupistokkeetJohdotussäännöt ... Yksiköiden etupistokkeet(jousi- ja ruuviliitin)

20napainen 40napainen

Liitettävät johdinpoikkipinnat,massiiviset johtimet

ei ei

Liitettävätj hdi ikki i

ilman johdinhylsyä 0,25 ... 1,5 mm2 0,25 ... 0,75 mm2

johdinpoikkipin--nat, säikeisetjohtimet

johdinhylsyllä 0,25 ... 1,5 mm2 0,25 ... 0,75mm2potentiaalisyöttö 1,5 mm2

Johdinten määrä liitäntää kohti 1:n tai 2:n johdonyhdistelmä 1,5mm2 saakka(summa) yhdessäjohdinhylsyssä

1:n tai 2:n johdonyhdistelmä0,75 mm2 saakka(summa) yhdessäjohdinhylsyssä

Johtimen maksimipaksuus eristeineen 3,1 mm

maks. 20 johdinta

2,0 mm

maks. 40 johdinta

3,1 mm

maks. 20 johdinta

Johtimienkuorintapituus


6 mm 6 mm

eristyskauluksella 6 mm 6 mm

Johdinhylsyt DIN46228


muoto A, 5 ... 7mm

muoto A, 5 ... 7mm

eristyskauluksella muoto E, ... 6 mm muoto E, ... 6 mm

Johdotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

4.3.2 Virtalähteen ja CPU:n johdotus

Syöttöjohtimet

Virtalähteen johdottamiseen käytetään säikeisiä johtimia poikkipinnaltaan0,25 ... 2,5 mm2.

Mikäli kytketään vain yksi johdin liitäntää kohti, ei johdinhylsyä tarvita.

Yhdistyskampa (ei CPU 312 IFM)

Yhdistyskampaa käytetään virtalähdeyksikön PS 307 liittämiseksi CPU:hun.Yhdistyskampa on virtalähdeyksikön mukana.

CPU 312 IFM:n johdotus

Virtalähdeyksikön PS 307 liittäminen CPU:hun 312 IFM tapahtuu CPU 312 IFM:nintegroitujen tulojen ja lähtöjen etupistokkeiden kautta (katso kappale 8.4.1).Tämän vuoksi yhdistyskampaa ei voida käyttää CPU 312 IFM:llä.

Muut 24 V- liitännät

Virtalähteessä PS 307 on yhdistyskamman lisäksi tilaa vielä 24 V-liitännälleperiferiayksiköiden virransyöttöä varten.

Osoitteet


Johdotus yhdistyskammalla

Virtalähdeyksikön PS 307 ja CPU:n johdottamiseksi menetellään seuraavasti(katso kuva 4-12).

!Varoitus

Jännitteisiin johtimiin koskeminen on mahdollista, mikäli virtalähdeyksikkö taimahdollinen lisävirtalähdeyksikkö on kytketty jännitteeseen.

S7-300 saadaan johdottaa vain jännitteettömässä tilassa!

1. Avataan virtalähdeyksikön PS 307 ja CPU:n etukansi.

2. Löysätään PS 307:n vedonpoistinta.

3. Kuoritaan syöttöjohdinta (230V/120V) ja liitetään se PS 307:ään.

4. Kiristetään vedonpoistin.

5. CPU 312 IFM: Kuoritaan yhdistysjohto CPU 312 IFM:n liittämiseksi ja liitetäänse PS 307:ään.

CPU 313/314/314 IFM/315/315-2 DP/316-2 DP/318-2: Työnnetäänyhdistyskampa paikalleen ja ruuvataan se kiinni.

6. Suljetaan etukannet.

0,5 ... 0,8 Nm

Yhdistyskampa

230 V/120 V

Vedonpoistin

4×

Kuva 4-12 Virtalähdeyksikkö ja CPU yhdistyskammalla yhdistettynä

Johdotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Virtalähteen asennus käytettävään verkkojännitteeseen

Tarkistetaan, vastaako verkkojännitteen valintakytkin käytettävää liitäntäjännitettä.PS 307:n perusasetus on aina 230 V. Syöttöjännitteen vaihtamiseksi toimitaanseuraavasti:

1. Poistetaan suojalevy ruuvitaltalla

2. Asetetaan kytkin halutulle syöttöjännitteelle

3. Työnnetään suojakappale takaisin paikalleen.

1

2

Kuva 4-13 Verkkojännitteen asetus virtalähteessä PS 307

Osoitteet


4.3.3 Signaaliyksiköiden etupistokkeiden johdotus

Johtimet

Käytetään taulukossa 4-8 sivulla 4-31 ilmoitettuja poikkipinnaltaan säikeisiäjohtimia.

Johdinhylsyt eivät ole tarpeellisia. Mikäli käytetään johdinhylsyjä, käytetään vaintaulukossa 4-8 sivulla 4-31 ilmoitettuja.

Integroidut tulot/lähdöt

CPU:iden 312 IFM ja 314 IFM integroidut tulot/lähdöt johdotetaan myösetupistokkeen kautta kuten tässä kappaleessa kerrotaan.

Mikäli CPU:n kulloinkin mahdollisia digitaalituloja käytetään erikoistoimintoihin, niinjohdotetaan nämä tulot suojatulla johtimella vaippaliitäntäelementtiä käyttäen(katso kappale 4.3.4). Tämä koskee myös CPU 314 IFM:n analogitulojen ja--lähtöjen johdotusta.

Etupistoketyypit

20-- ja 40napaista etupistoketta on saatavana jousiliitin- tai ruuviliitintekniikalla.Tilausnumerot ovat liitteessä F.

Jousiliitintekniikka

Etupistoke johdotetaan jousiliitintekniikkaa käyttäen aivan yksinkertaisesti:työnnetään ruuvitaltta pystysuoraan aukkoon, jossa on punainen avausmekanismi,työnnetään johdin vastaavaan liittimeen ja vedetään ruuvitaltta ulos.

Vihje: Läpimitaltaan 2 mm tarkistuskärjelle on erillinen aukko ruuvitaltan aukonvasemmalla puolella.

Etupistokkeen johdotus

Kun ruuviliitäntäetupistoketta johdotetaan, toimitaan seuraavasti:

1. Johdotustyön valmistelu

2. Johdotus

3. Korttiyksikön käyttövalmistelu

Seuraavassa kerrotaan näistä työvaiheista.

Johdotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Johdotustyön valmistelu

!Varoitus

Jännitteisiin johtimiin koskeminen on mahdollista, mikäli virtalähdeyksikkö taimahdollinen lisävirtalähdeyksikkö on kytketty jännitteeseen.

S7-300 saadaan johdottaa vain jännitteettömässä tilassa!

1. Avataan etukansi

2. Tuodaan etupistoke johdotusasentoon

Tätä varten työnnetään etupistoke signaaliyksikköön kunnes se naksahtaa.Tässä asennossa etupistoke on vielä irti korttiyksiköstä.

Tämän johdotusasennon etu: mukavampi johdottaa; johdotusasennossa eijohdotetusta etupistokkeesta ole yhteyttä yksikköön.

2

1

Kuva 4-14 Etupistokkeen työntäminen johdotusasentoon

3. Kuoritaan johdinta (katso taulukkoa 4-8 sivulla 4-31)

4. Käytetäänkö johdinhylsyjä?

Jos käytetään: puristetaan johdinhylsyt kiinni johtimiin

Osoitteet


Etupistokkeen johdotus

Taulukko 4-9 Etupistokkeen johdotus

Vaihe 20napainen etupistoke 40napainen etupistoke

1. Kierretään nippuside etupistokkeenliittimien kautta vedonpoistinta varten.

--

2. Halutaanko johtimet tuoda korttiyksikköön alakautta?

Mikäli halutaan:

Aloitetaan liittimestä 20 ja johdotetaanliittimet järjestyksessä 20, 19 ... 1.

Aloitetaan liittimestä 40 tai 20 jajatketaan johdotusta molemmin puolin,siis liittimet 39, 19, 38, 18, jne. liittimeen21 ja 1 saakka.

Mikäli ei haluta:

Aloitetaan liittimestä 1 ja johdotetaanliittimet järjestyksessä 1, 2 ... 20.

Aloitetaan liittimestä 1 tai 21 ja jatketaanjohdotusta molemmin puolin, siis liittimet2, 22, 3, 23, jne. liittimeen 20 ja 40saakka.

3. Ruuviliitintekniikassa: Ruuvataan myös ne liitinruuvit kiinni, joissa ei olejohdotusta.

4. -- Asetetaan liitetty vedonpoistinjohdinnipun ja etupistokkeen ympärille.

5. Kiristetään johdinnipun vedonpoistin. Painetaan vedonpoistimen lukkoa sisäänpäinvasemmalle johdintilan hyödyntämiseksi.

--

1

2

0,5 ...0,8 Nm

1

2

43

0,4 ...0,7 Nm

Johdotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Signaaliyksikön valmistelu käyttöä varten

Taulukko 4-10Signaaliyksikön valmistelu käyttöä varten

Vaihe 20napaisella etupistokkeella 40napaisella etupistokkeella

1. Painetaan korttiyksikön yläpuolellaolevaa irroituspainiketta ja työnnetäänsamalla etupistoketta taaksepäin korttikohti käyttöasentoon. Kun etupistoke onkäyttöasennossa, nousee lukituspainiketakaisin yläasentoon.

Ruuvataan kiinnitysruuvi kiiinni. Tällöinetupistoke on käyttöasennossa.

Huomautus: Kun etupistoke viedään käyttösentoon, tapahtuu etupistokkeessapaikan koodaus. Tämän jälkeen etupistoke sopii vain tälle tietylle korttityypille (katsomyös kappale 7.4).

2. Suljetaan etukansi

3. Täytetään yksittäisten kanavaosoitteiden merkintäkilpi.

Vihje: Merkintänauhamallit ovat myös internetissä osoitteessahttp://www.ad.siemens.de/simatic_cs lisänumerolla-ID 406745.

4. Työnnetään merkintäkilpi kiinni kanteen.

--

1a

1

2

1

2

0,4 ...0,7 Nm

Osoitteet


4.3.4 Suojattujen johtimien liitäntä vaippaliittimeen

Käyttö

Vaippaliitimellä voidaan yhdistää maahan kaikki S7-yksiköiden suojatut johtimet --suoralla yhteydellä vaippaliittimestä asennuskiskoon.

Myös CPU 312 IFM ja 314 IFM

Vaippaliitintä voidaan käyttää myös CPU:iden 312 IFM ja 314 IFM integroitujentulojen ja lähtöjen johdotukseen, jos käytetään erikoistoimintojen tuloja taijohdotetaan CPU 314 IFM:n analogituloja ja --lähtöjä.

Vaippaliittimen rakenne

Vaippaliitin muodostuu:

S pidikkeestä, jossa on 2 ruuviliitintä sen liittämiseksi asennuskiskoon(tilausnumero: 6ES5 390-5AA00-0AA0) sekä

S vaippakiinnikkeistä

Käytetystä johdinpoikkipinnasta riippuen käytetään seuraavia vaippakiinnikkeitä:

Taulukko 4-11Johdinpoikkipintojen ja vaippakiinnikkeiden järjestys

Johtimen halkaisija suojavaipalla VaippakiinnikeTilausno:

2 johdinta kukin 2 ... 6 mm halkaisijaltaan 6ES7 390-5AB00-0AA0

1 johdin halkaisijaltaan 3 ... 8 mm 6ES7 390-5BA00-0AA0

1 johdin halkaisijaltaan 4 ... 13 mm 6ES7 390-5CA00-0AA0

Vaippaliitin on 80 mm:n levyinen ja siinä on paikka kahdelle riville, jossakummassakin on 4 vaippaliitintä.

Johdotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Vaippaliittimen asennus

Vaippaliitin asennetaan seuraavasti:

1. Työnnetään pidikkeen molemmat ruuvit asennuskiskon alaosassa olevaanjohteeseen. Laitetaan pidike oikealle paikalle korttiyksiköihin nähden.

2. Ruuvataan pidikkeet kiinni asennuskiskoon.

3. Vaippaliittimen alaosassa on urallinen alue. Vaippaliitin asetetaan tähän kohtaanpidikkeen reunaan a (katso kuva 4-15). Työnnetään vaippaliittimet paikalleenpidikkeeseen ja käännetään haluttuun asentoon.

Kumpaankin pidikkeeseen voidaan kiinnittää maks. 4 vaippaliitintä.

Vaippa-liitin

Pidike

Reuna a

Kuva 4-15 Kahden signaaliyksikön rakenne vaippaliittimellä

Osoitteet


Kaapelin asennus

Vaippaliitintä kohti voidaan kiinnittää vain yksi tai kaksi suojattua kaapelia (katsokuva 4-16 ja taulukko 4-11). Kaapeli kiinnitetään kuoritulta osaltaan. Kaapelivaipankuoritun osan tulee olla vähintään 20 mm. Mikäli tarvitaan enemmän kuin 4liitäntää, aloitetaan johdotusasennus takimmaisesta vaippaliittimestä.

Ohje: Vaippaliittimen ja etupistokkeen väliin kannattaa jättää riittävä etäisyys.Tällöin voidaan esim. yksikköä vaihdettaessa irrottaa etupistoke tarvitsemattairrottaa vaippaliitäntää.

1

2

2

Vaipan tulee ollaliittimenalla

Kuva 4-16 Suojattujen 2-johdin-kaapelien kiinnitys vaippaliittimeen

Johdotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01


Verkotus

Sama rakenne

MPI-väylän rakenne on periaatteessa sama kuin PROFIBUS-väylän. Ts.,rakennetta koskevat samat säännöt ja kummassakin väylässä käytetään samojakomponentteja. Poikkeuksia syntyy vain, mikäli PROFIBUS-väylänsiirtonopeudeksi asetetaan > 1,5 MBaudia. Silloin tarvitaan erityiskomponentteja,joista kerrotaan vastaavassa kohdassa.

Koska MPI-väylän rakenne ei eroa PROFIBUS-väylän rakenteesta, puhutaanseuraavassa yksinkertaisesti väylän rakenteesta.

Kappaleen sisältö


5.1 Väylän rakenne 5-2

5.2 Väyläkomponentit 5-16

5

Verkotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

5.1 Väylän rakenne

Kappaleen sisältö


5.1.1 Edellytykset 5-2

5.1.2 Väylän muodostussäännöt 5-5

5.1.3 Kaapelipituudet 5-13

Laite = liittyjä

Huomautus: Kaikkia väylään liitettäviä laitteita kutsutaan seuraavassa liittyjiksi.

5.1.1 Edellytykset

MPI-/PROFIBUS-osoitteet

Jotta kaikki liittyjät voivat kommunikoida keskenään, tulee niille antaa osoite ennenverkostusta:

S MPI-väylässä ”MPI-osite” sekä ”korkein MPI-osoite”

S PROFIBUS-väylässä ”PROFIBUS-osoite” sekä ”korkein PROFIBUS-osoite”.

Nämä MPI-/PROFIBUS-osoitteet on osoitettava PG:llä jokaiselle liittyjälle yksitellen(muutamissa PROFIBUS-DP-slaveissa myös slaven kytkimellä).

Huomautus

RS 485-toistimessa ei ole ”MPI-osoitetta” tai ”PROFIBUS-osoitetta”.

Taulukko 5-1 Sallitut MPI-/PROFIBUS-osoitteet

MPI-osoitteet PROFIBUS-osoitteet

0 ... 126 0 ... 125

joista varattu:

0 PG:lle

1 OP:lle

2 CPU:lle

joista varattu:

0 PG:lle

Verkotus


MPI-/PROFIBUS-osoitteiden säännöt

Ennen MPI-/PROFIBUS-osoitteiden antoa on otettava huomioon seuraavatsäännöt:

S Väylän kaikkien MPI-/PROFIBUS-osoitteiden tulee olla erilaiset.

S Korkeimman MPI-/PROFIBUS-osoitteen tulee olla≥ kuin suurimman todellisenMPI-/PROFIBUS-osoitteen ja sen tulee olla kaikilla liittyjillä sama.(Poikkeus: PG liitetään useampaan liittyjään; katso kappale 6.3.2).

CP:iden/FM:ien MPI-osoitteiden erot S7-300:ssa

Käytettäessä CP:eitä/FM:iä omalla MPI-osoitteella on huomattava seuraavaterityisyydet ja erot käytetystä CPU:sta riippuen.

CPU 312 IFM ... 316-2 DP:

Taulukko 5-2 CP:eiden/FM:ien MPI-osoitteet S7-300:ssa (CPU:illa 312 IFM ... 316-2 DP)

Mahdollisuudet Esimerkki

Esimerkki:

S7-300, jossa CPU ja 2 CP:tä yhdessärakenteessa.

Yhdessä rakenteessa on mahdollistaantaa CP/FM:n MPI-osoitteita kahdellaseuraavalla tavalla:

CPU CP CP

1. mahdollisuus

CPU vastaanottaa CP:idenSTEP 7:ssäasetetut MPI-osoitteet.

STEP 7 versiostaV 4.02 lähtien (katsokappale 11.2)

MPI-os. MPI-os.“x”

MPI-os. “z”

2. mahdollisuus

CPU ilmoittaa automaattisesti CP:idenMPI-osoitteet mallin mukaisessa raken-teessaMPI-os. CPU; MPI-os.+1; MPI+2.

MPI-os. MPI-os.+1

MPI-os.+2

Verkotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

CPU 318-2:

CPU 318-2 CP CP

S7-300, jossa on CPU 318-2 varaa vainyhden MPI-osoitteen MPI-väylästä.

MPI-os.

MPI-osoitteita koskeva suositus

Varataan MPI-osoite ”0” huolto-PG:lle tai ”1” huolto-OP:lle, jotka myöhemminliitetään tarvittaessa lyhytaikaisesti MPI-väylään. Muille MPI-väylään liitetyillePG:eille/OP:eille annetaan siis eri MPI-osoitteet.

Suositus CPU:n MPI-osoitteelle vaihdon aikana tai huoltotapauksessa:

CPU:lle varataan MPI-osoite ”2”. Näin vältetään MPI-osoitteidenkaksoisesiintyminen liitettäessä CPU:ta esivalituilla arvoilla MPI-väylään(esimerkiksi CPU:ta vaihdettaessa). MPI-väylän CPU:ille annetaan siis MPI-osoite,joka on suurempi kuin ”2”.

PROFIBUS-osoitteita koskeva suositus

PROFIBUS-osoite ”0” varataan huolto-PG:lle, joka liitetään myöhemmintarvittaessa lyhytkestoisesti PROFIBUS-väylään. PROFIBUS-väylään liitetyillePG:eille annetaan siis eri PROFIBUS-osoitteet.

Verkotus


5.1.2 Väylän muodostussäännöt

Tässä kappaleessa

Tässä kappaleessa kerrotaan, kuinka väylä muodostetaan sekä annetaanselventäviä esimerkkejä väylästä.

Segmentti

Segmentti on kahden päätevastuksen välinen väyläkaapeli. Segmentissä voi ollamaks. 32 liittyjää. Segmenttiä rajoittaa siirtonopeudesta riippuva sallittukaapelipituus (katso kappale 5.1.3).

Väylän liittyjien yhdistyssäännöt

S Ennen väylän yksittäisten liittyjien liittämistä keskenään, tulee jokaiselleliittyjälle antaa ”MPI-osoite” ja ”korkein MPI-osoite” tai ”PROFIBUS-osoite” ja”korkein PROFIBUS-osoite” (paitsi RS 485-toistin).

Vihje: Väylän kaikkien laitteiden runkoon kannattaa merkitä osoite. Tällöinlaitoksessa nähdään aina, mikä osoitenumero kullakin liittyjällä on. JokaisenCPU:n mukana tulee sitä varten osoitetarralehti.

S Yhdistetään kaikki väylän liittyjät ”yhdessä linjassa”. Ts., liitetään myös kiinteätPGt ja OPt suoraan väylään.

Vain käyttöönottoa tai huoltotyötä varten tarvittavat PGt/OPt liitetään väyläänpistojohdoilla.

Huomautus

3 MBaudin nopeudesta lähtien saa liittyjien yhdistämiseen käyttää vainväyläliitäntäpistoketta, jonka tilausnumero on 6ES7 972-0B.10-0XA0 tai 6ES7972-0B.40-0XA0 !

3 MBaudin nopeudesta lähtien saa PG:iden yhdistämiseen käyttää vainPG-pistojohtoa, jonka tilausnumero on 6ES7 901-4BD00-0XA0 !

Verkotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Säännöt, jatkoa

S Mikäli väylässä on enemmän kuin 32 liittyjää, tulee väyläsegmentit kytkeä RS485-toistimella.

PROFIBUS-väylässä on kaikilla väyläsegmenteillä oltava vähintään yksiyhteinen DP-masteri ja yksi DP-slave.

S Maadoittamattomat väyläsegmentit ja maadoitetut väyläsegmentit yhdistetäänRS 485-toistimella (katso RS 485-toistin referenssikäsikirja Yksikkötiedot).

S Käytettyä RS 485-toistinta kohti alenee liittyjien maks. lukumääräväyläsegmenttiä kohti. Ts., jos väyläsegmentissä on RS 485-toistin, saaväyläsegmentissä silloin olla enintään 31 muuta liittyjää. RS 485-toistintenmäärällä ei ole mitään vaikutusta väyläliittyjien maksimimäärään.

Rivissa voi olla maks. 10 segmenttiä.

S Kytketään segmentin ensimmäisen ja viimeisen liittyjän päätevastus.

S Ennen uuden liittyjän lisäämistä väylään, on sen syöttöjännite kytkettävä poispäältä.

Komponentit

Yksittäiset liittyjät liitetään toisiinsa väyläpistokkeilla ja PROFIBUS-väyläkaapelilla.On otettava huomioon se, että liittyjillä on väyläliitännässä PG-liitin, johontarvittaessa tulee liittää PG.

Segmenttien välisissä liitoksissa tai kaapelia pidennettäessä käytetään RS485-toistinta.

Päätevastus

Kaapeli tulee päättää aaltovastukseen. Tällöin väylän tai segmentin ensimmäiseenja viimeiseen liittyjään kytketään päätevastus.

On huomattava, että liittyjät, joihin päätevastus on kytketty, ovat käynnistyksen jakäytön aikana aina jännitteellisiä.

Verkotus


Päätevastus väyläliitäntäpistokkeessa

Kuvasta 5-1 nähdään, että väyläpistokkeen päätevastus on kytketty asennossa”ON”.

Päätevastuskytketty

Päätevastusta ei olekytketty

on

off

on

off

Kuva 5-1 Väyläliitäntäpistokkeen päätevastus kytkettynä/ei kytkettynä

Päätevastus RS 485- toistimessa

Kuva 5-2 esittää, kuinka päätevastus kytketään RS 485-toistimessa.

Päätevastusväyläsegmentti 1

Päätevastusväyläsegmentti 2

DC24 V L+ M PE M 5.2

SIEMENS

ON

ON

Kuva 5-2 Päätevastus RS 485- toistimessa

Verkotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Esimerkki: Päätevastus MPI-väylässä

Kuvassa 5-3 on MPI-väylän yksi rakennemahdollisuus, jossa päätevastus onkytkettynä.

RS 485-toistin

päätevastus kytkettynä

S7-300 S7-300

S7-300

Välijohto

S7-300

OP 25 OP 25

PG

PG*

* liitetty vain käyttöönoton/huoltotöiden aikana välijohdon kautta

Kuva 5-3 Päätevastusten kytkentä MPI-väylässä

Verkotus


Esimerkki MPI-väylästä

Kuvassa 5-4 on esitetty MPI-väylän sääntöjen mukainen periaaterakenne.

S7-300** S7-300 S7-300 S7-300

S7-300S7-300

* liitetty vain käyttöönoton/huoltotöiden aikana välijohdon kautta(Default-MPI-osoitteella)

S7-300

** liitetty jälkeenpäin MPI-väylään (Default-MPI-osoitteella)

0

13

0 ... x liittyjien MPI-osoitteet

9101112

12 3 4 5 6

PG*

OP 25 OP 25

PGOP 25**


*** CP:llä on MPI-osoitteen ohella (tässä osoite 7) lisäksi yksi PROFIBUS-osoite

****CPU:ssa 318-2-DP eivät FMt/CPt varaa omaa MPI-osoitettaCPU:issa 312 IFM ... 316-2 DP voidaan MPI-osoitteita antaa myös vapaasti

FM****

8

CP****

7

PROFI-BUS-väylä***

Kuva 5-4 Esimerkki MPI-väylästä

Verkotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Esimerkki PROFIBUS-väylästä

Kuvassa 5-5 on PROFIBUS-väylän sääntöjen mukainen periaaterakenne.

** liitetty käyttöönoton/huoltotöiden aikana välijohdolla MPI--väylään(MPI-osoite = 0)0 ... x liittyjien PROFIBUS-osoitteet

S7-300, jossaCPU 315-2 DPDP-masterina ET 200M

0

11 78910

2 3 4 5 6

ET 200M S5-95U

ET 200BET 200B


ET 200MET 200M

ET 200MET 200B ET 200B

PG**

* 1 = Default-PROFIBUS-osoite DP-masterille

1*3


Kuva 5-5 Esimerkki PROFIBUS-väylästä

Verkotus


Esimerkki CPU 315-2 DP:stä MPI- ja PROFIBUS-liittyjänä

Kuvassa 5-6 on esimerkki CPU 315-2 DP:stä, joka on integroitu MPI-väylään jajota käytetään samalla DP-masterina PROFIBUS-väylässä.

OP 25

S7-300

S7-300, jossaCPU 315-2 DPDP-masterina ET 200M

S5-95U

ET 200B

RS 485-toistin

PG*

S7-300

S7-300

S7-300

OP 25

ET 200M

S5-95U

ET 200B

päätevastus kytkettynä* liitetty käyttöönoton/huoltotöiden aikana välijohdolla (Default-MPI-osoitteella)

S5-95U

ET 200B

ET 200B

1

3

4 5 6

8 7

1 2 3

4

5

6

8 7

10 9

0 ... x liittyjien MPI-osoitteet0 ... x liittyjien PROFIBUS-osoitteet

0

PROFIBUS-väylä

MPI-väylä

Kuva 5-6 Esimerkki MPI- ja PROFIBUS-väylän rakenteesta, jossa on 315-2 DP

Verkotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Esimerkki PG-hausta yli verkkorajojen (Routing/reititys)

Yhdellä PG:llä voidaan käsitellä kaikkia yksiköitä yli verkkorajojen.

MPI-väylä 1

S7-400,jossaCPU 417

ET 200

S7-400,jossaCPU 416

PG / PC1

S7-300,jossaCPU 31x-2

PG / PC2

PG / PC3

S7-300,jossaCPU 31x-2

PROFIBUS-DP-väylä

MPI-väylä 2

Kuva 5-7 Esimerkki PG-hausta yli verkkorajojen (Routing/reititys)

Edellytykset

S Käytetään STEP 7 versiosta 5.0 lähtien

S STEP 7-projektissa sijoitetaan PG/PC väylään (SIMATIC-manageri PG/PC:nsijoitus)

S Verkkorajat ohitetaan reititykseen sopivien yksiköiden avulla.

Verkotus


5.1.3 Kaapelipituudet

MPI-väylän segmentti

MPI-väylän segmentissä voi kaapelipituus olla maks. 50 m. Tämä 50 m tarkoittaamatkaa segmentin 1. liittyjästä viimeiseen liittyjään.

Taulukko 5-3 MPI-väylän segmentin sallittu kaapelipituus

Siirtonopeus Segmentin maks. kaapelipituus (m)

«CPU 312 IFM ... 316-2 DP(potentiaalisidottuMPI-liitäntäpiste)

318-2(potentiaalierotettuMPI-liitäntäpiste)

19,2 kBaud 50 1000

187,5 kBaud

1,5 MBaud -- 200

3,0 MBaud -- 100

6,0 MBaud

12,0 MBaud

PROFIBUS-väylän segmentti

PROFIBUS-väylän segmentissä kaapelipituus riippuu siirtonopeudesta (katsotaulukko 5-4).

Taulukko 5-4 Segmentin sallittu kaapelipituus PROFIBUS-väylässä siirtonopeudestariippuen

Siirtonopeus Segmentin maks. kaapelipituus (m)

9,6 ... 187,5 kBaud 1000*

500 kBaud 400

1,5 MBaud 200

3 ... 12 MBaud 100

* potentiaalierotettu liitäntäpiste

Verkotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Suuremmat kaapelipituudet

Mikäli halutaan toteuttaa suurempia kaapelipituuksia kuin segmentissä on sallittu,tulee käyttää RS 485-toistinta. Kahden RS 485-toistimen väliset mahdollisetmaksimikaapelipituudet vastaavat segmentin kaapelipituutta (katso taulukko 5-4).Mutta näiden maksimikaapelipituuksien kohdalla on otettava huomioon, etteikummankaan RS 485-toistimen välillä saa olla mitään muuta liittyjää. Maks. 9RS 485-toistinta voidaan kytkeä riviin.

On otettava huomioon, että RS 485-toistin on väylän liittyjänä laskettava mukaankaikkien liitettävien liittyjien kokonaismäärään, vaikka sillä ei olisikaan omaaMPI-/PROFIBUS-osoitetta.

Kuva 5-8 esittää MPI--väylän ”kaapelijatkos” --periaatetta RS 485-toistimilla

S7-30050 m 1000 m 50 m

RS 485-toistin

PROFIBUS-väylä--kaapeli

Kuva 5-8 Kahden RS 485-toistimen välinen maksimikaapelipituus

Välijohtojen pituudet

Mikäli väyläkaapelia ei asenneta suoraan väyläpistokkeeseen (esim. käytettäessäPROFIBUS-väyläterminaalia), niin on mukana huomioitava maksimi mahdollinenvälijohtopituus!

Seuraavasta taulukosta selviää, mitkä välijohtojen maksimipituudet ovat sallittujaväyläsegmenttiä kohti:

3 MBaudin nopeudesta lähtien käytetään PG:iden tai PC:iden yhdistämiseenPG-pistojohtoa, jonka tilausnumero on 6ES7 901-4BD00-0XA0. Väylärakenteessavoidaan käyttää useampia PG-pistojohtoja, joilla on sama tilausnumero. Muitavälijohtoja ei sallita.

Verkotus


Taulukko 5-5 Välijohtojen pituudet segmenttiä kohti

Siirtonopeus Välijohdon maks.pituussegmenttiä kohti

Liittyjien lukumäärä, joidenvälijohdon pituus on ...g

1,5 m tai 1,6 m 3 m

9,6 ... 93,75kBaud

96 m 32 32

187,5 kBaud 75 m 32 25

500 kBaud 30 m 20 10

1,5 MBaud 10 m 6 3

3 ... 12 MBaud -- -- --

Esimerkki

Kuvassa 5-9 on eräs MPI-väylän mahdollinen rakenne. Tämän esimerkin avullaselvennetään, mitä mahdollisia maksimietäisyyksiä MPI-väylässä voi olla.

RS 485-toistin

RS 485-toistin

maks.50m

maks.50m

maks.1000m


S7-300 S7-300 S7-300

S7-300 S7-300

Välijohto

huoltotarkoitusta varten oleva PG välikaapelilla liitettynä

0

11


7

8910

3 4 5 6

OP 25

PG

PG

OP 25

OP 25

Kuva 5-9 MPI-väylän kaapelipituudet

Verkotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

5.2 Väyläkomponentit

Tarkoitus

Taulukko 5-6 Väyläkomponentit

Tarkoitus Komponentti Selitys

... väylään rakentamiseen PROFIBUS-väyläkaapeli Kappale 5.2.1

... liittyjän liittämiseksi väylään Väyläliitäntäpistoke Kappale 5.2.2

... signaalin vahvistamiseen

... segmenttien yhdistämiseen

RS 485-toistin Kappale 5.2.4 jareferenssikäsik.Yksikkötiedot

... signaalin muuntamiseksivalokaapelilla(vain PROFIBUS-DP-väylä)

Optical Link Modul KäsikirjassaSIMATIC NETPROFIBUS-väylät

... PG:iden/OP:idenliittämiseksi väylään

PG-pistojohdot (välijohto) Kappale 5.1.3

Kappaleen sisältö

Tässä kappaleessa käsitellään väyläkomponenttien ominaisuuksia sekä annetaanniiden asennusta ja käsittelyä koskevia ohjeita. RS 485-toistimen tekniset arvotovat referenssikäsikirjassa Yksikkötiedot.


5.2.1 PROFIBUS-väyläkaapeli 5-17

5.2.2 Väyläliitäntäpistoke 5-18

5.2.3 Väyläliitäntäpistokkeen asennus yksikköön 5-19

5.2.4 RS 485-toistin 5-20

Verkotus


5.2.1 PROFIBUS-väyläkaapeli

PROFIBUS-väyläkaapeli

Tarjoamme seuraavanlaisia PROFIBUS-väyläkaapeleita:

PROFIBUS-väyläkaapeli 6XV1 830-0AH10

PROFIBUS-maakaapeli 6XV1 830-3AH10

PROFIBUS-vetokaapeli 6XV1 830-3BH10

PROFIBUS-väyläkaapeli PE-vaipalla (elintarvike- janautintoaineteollisuus)

6XV1 830-0BH10

PROFIBUS-väyläkaapeli ripustukseen 6XV1 830-3CH10

PROFIBUS-väyläkaapelin ominaisuudet

PROFIBUS-väyläkaapeli on kaksijohtiminen, kierretty ja suojattu kaapeli, jolla onseuraavat ominaisuudet:

Taulukko 5-7 PROFIBUS-väyläkaapelin ominaisuudet

Tunnus Arvot

Aaltovastus n. 135 ... 160 (f = 3 ... 20 MHz)

Silmukkavastus ≦ 115 /km

Käyttökapasitanssi 30 nF/km

Vaimennus 0,9 dB/100 m (f = 200 kHz)

Sallittu johdinpoikkipinta 0,3 mm2 ... 0,5 mm2

Sallittu kaapelihalkaisija 8 mm 0,5 mm

Verkotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Säännöt vetoa varten

Kun PROFIBUS-väyläkaapelia vedetään, ei PROFIBUS-väyläkaapelia silloin saa:

S kiertää

S venyttää ja

S puristaa

Sen lisäksi tulee sisätilakaapelia vedettäessä ottaa huomioon seuraavatreunaehdot (dA = kaapelin ulkohalkaisija):

Taulukko 5-8 Sisätilakaapelin reunaehdot

Tunnus Reunaehdot

Taivutussäde kerran taivutettaessa ≥ 80 mm (10×dA)

Taivutussäde useamman kerran taivutettaessa ≥ 160 mm (20×dA)

Sallittu vetolämpötila -- 5 _C ... + 50 _C

Varastointilämpötila ja kiinteä käyttölämpötila -- 30 _C ... +65 _C

5.2.2 Väyläliitäntäpistoke

Väyläpistokkeen tarkoitus

Väyläpistoketta käytetään PROFIBUS-väyläkaapelin liittämiseksi MPI-- taiPROFIBUS-DP-liitäntäpisteeseen. Näin muodostetaan yhteys muihin liittyjiin.

On olemassa seuraavanlaisia väyläpistokkeita:

S 12 MBaudiin asti

-- ilman PG-liitäntää (6ES7 972-0BA11-0XA0 tai 6ES7 972-0BA50-0XA0)

-- PG-liitännällä (6ES7 972-0BB11-0XA0 tai 6ES7 972-0BB50-0XA0)

S 12 Mbaudiin asti, vino kaapelilähtö

-- ilman PG-liitäntää (6ES7 972-0BA40-0XA0)

-- PG-liitännällä (6ES7 972-0BB40-0XA0)

Ei käytetä

Väyläpistokkeita ei tarvita:

S suojausluokan IP 65 DP-slaveissa (esim. ET 200C)

S RS 485-toistimessa

Verkotus


5.2.3 Väyläliitäntäpistokkeen asennus yksikköön

Väyläpistokkeen liittäminen

Väyläpistokkeen liittämiseksi menetellään seuraavasti:

1. Työnnetään väyläpistoke yksikköön.

2. Ruuvataan väyläpistoke kiinni yksikkööon.

3. Jos väyläpistoke on segmentin alkupäässä tai loppupäässä, on päätevastuskytkettävä (kytkin asennossa ”ON”) (katso kuva 5-10).

Huomautus

Väyläpistokkeella 6ES7 972-0BA30-0XA0 ei ole päätevastusta!Tätä väyläpistoketta ei voida liittää segmentin alkuun eikä loppuun.

On huomattava, että asemat, joissa on päätevastus, ovat käynnistyksen ja käytönaikana aina jännitteellisiä.

Päätevastuskytketty

Päätevastusta ei olekytketty

on

off

on

off

Kuva 5-10 Väyläpistoke (6ES7 ... ): Päätevastus kytketty / ei kytketty

Verkotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Väyläpistokkeen irrotus

Väyläpistoke voidaan milloin tahansa irrottaa läpivedetyllä väyläkaapelillaPROFIBUS-DP--liitäntäpisteestä keskeyttämättä väylän tietoliikennettä.

!Varoitus

Tietoliikennehäiriö väylällä mahdollinen!

Väyläsegmentin tulee olla molemmista päistään päätetty päätevastuksella. Näin eiesimerkiksi ole, jos viimeinen väyläpistokkeellinen slave on jännitteetön. Koskaväyläpistoke ottaa jännitteensä asemalta, ei päätevastus siis toimi.

On otettava huomioon, että asemat, joihin päätevastus on kytketty, ovat ainajännitteisiä.

5.2.4 RS 485-toistin

RS 485-toistimen tarkoitus

RS 485-toistin vahvistaa väyläkaapeleiden datasignaaleja ja yhdistääväyläsegmenttejä.

RS 485-toistinta tarvitaan, kun:

S väylään on liitetty enemmän kuin 32 liittyjää,

S maadoitettu segmentti tulee liittää maadoittamattomaan tai

S ylitetään segmentin maksimikaapelipituus.

RS 485-toistimen kuvaus

RS 485-toistimen yksityiskohtainen kuvaus sekä tekniset arvot ovatreferenssikäsikirjan Yksikkötiedot kappaleessa 7.

Verkotus


Asennus

RS 485-toistin voidaan asentaa vaihtoehtoisesti S7-300-asennuskiskoon tainormaaliin 35 mm-asennuskiskoon.

S7-300-asennuskiskoon asennettaessa tulee RS 485-toistimen takapuolella olevalukitussalpa poistaa seuraavalla tavalla:

1. Viedään ruuvitaltan kärki kiinityspaikkaan kuvan osoittamalla tavalla ja

2. siirretään ruuvitalttaa yksikön sivulle. Pidetään tässä asennossa.

3. Siirretään pidikettä ylöspäin.

Kuva 5-11 osoittaa, miten RS 485-toistimen pidike poistetaan.

3

1

2

Kuva 5-11 Pidikkeen poistaminen RS 485-toistimesta

Kun pidike on poistettu, voidaan RS 485-toistin asentaa kiskoon samalla tavallakuin muut S7-300-yksiköt (katso kappale 2).

DC 24 V-syöttöjohdon liittämiseen käytetään joustavaa kaapelia poikkipinnaltaan0,25 mm2 ... 2,5 mm2 (AWG 26 ... 14).

Virtalähteen johdotus

Kun virtalähde liitetään RS 485-toistimeen toimitaan seuraavalla tavalla:

1. Avataan ruuvit ”M” ja ”PE”.

2. Kuoritaan DC 24 V-syöttöjohtimet.

3. Liitetään johtimet l iittimiin ”L +” ja ”M” tai ”PE”.

Liitin ”M5.2”

Liitin ”M5.2” on liitin, jota ei johdoteta, koska sitä tarvitaan vain huoltotilanteessa.Liitin ”M5.2” liittyy maadoitukseen, jota tarvitaan liitäntöjen ”A1” ja ”B1” välistäjännitettä mitattaessa.

Verkotus


EWA 4NEB 710 6084-01 01

PROFIBUS-väyläkaapelin liittäminen

PROFIBUS-väyläkaapeli liitetään RS 485-toistimeen seuraavasti:

1. Katkaistaan PROFIBUS-väyläkaapeli tarvittavan mittaiseksi.

2. Kuoritaan PROFIBUS-väyläkaapeli kuvan 5-12 mukaisesti.

Kaapelin vaippa tulee kääntää kaapelin päälle. Vain näin voidaan vaippaamyöhemmin käyttää vedonpoistoon ja vaipan liitäntään.

6XV1 830-0AH106XV1 830-3BH10

6XV1 830-3AH10

Vaippa tulee kääntää!

8,5 16 10

6 8,5

16 10

6

16

Kuva 5-12 RS 485-toistimen liitännän kuorintapituudet

3. Liitetään PROFIBUS-väyläkaapeli RS 485-toistimeen:

Liitetään samat johtimet (vihreä/punainen PROFIBUS-väyläkaapelilla) samoihinliitäntöihin A tai B (siis esim. liitäntä A aina vihreällä ja liitäntä B aina punaisellajohtimella).

4. Kiinnitetään vaipan pitimet niin, että vaippa on tasaisesti kiinnittimen alla.


Käyttöönotto

Software-edellytys

Tarvitaan STEP 7 versiosta V 5.x lähtien, jotta kappaleessa Tärkeitä ohjeitalueteltuja CPU:ita voidaan käyttää täydessä toimintalaajuudessaan.

Kun STEP 7 < V 5.x on asennettu ja jos halutaan konfiguroida järjestelmä näilläCPU:illa, on siihen olemassa seuraavat vaihtoehdot:

S Jos STEP 7:n versiota < V 5.x ei päivitetä, voidaan käyttää STEP 7:nlaiteluettelon vastaavia CPU:ita, joilla on pienemmät tilausnumerot.

Tällöin on huomattava, että uudessa CPU:ssa voidaan käyttää “vain” edeltävänCPU:n ja STEP 7 < V 5.x--version toimintoja!

Tärkeää: CPUt 316-2 DP, 318-2 ja 314 IFM (314-5AE10) eivät ole STEP 7< V 5.x--version laiteluettelossa.

CPU STEP 7 < V 5.x STEP 7 versiosta V 5.xlähtien

316-2 DPei Service Pack 1:stä lähtien

318-2ei Service Pack 1:stä lähtien

314 IFM (314-5AE10) ei Service Pack 3:sta lähtien

S Päivitetään STEP 7. Päivitysmahdollisuuksista on infoa internetin CustomerSupportissa tai kääntykää Siemensin asiantuntijoiden puoleen.

S Asennetaan STEP 7:n uusi versio.

Käyttöönoton edellytykset

Edellytetty toiminta katso ...

S7-300 on asennettu Kappale 2

S7-300 on johdotettu Kappale 4

verkotetussa S7-300:ssa on

S MPI-/PROFIBUS-osoitteet asetettu

S päätevastukset kytketty (segmenttirajoilla)

Kappale 5

6

Käyttöönotto


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Kappaleen sisältö


6.1 Memory Cardin paikalleen pano (ei CPU 312 IFM/314 IFM(314-5AE0x))

6-3

6.2 Puskuripariston tai akun asentaminen (ei CPU 312 IFM) 6-4

6.3 PG:n liittäminen 6-5

6.4 S7-300:n ensimmäinen kytkentä 6-10

6.5 CPU:n perusnollaus 6-11

6.6 PROFIBUS-DP:n käyttöönotto 6-16

Käyttöönotto


6.1 Memory Cardin paikalleen pano ja vaihto(ei CPU 312 IFM/314 IFM (314-5AE0x))

Poikkeus

CPU:issa 312 IFM ja 314 IFM (314-5AE0x) ei voida käyttää Memory Cardia.

Memory Cardin paikalleen pano/vaihtaminen

1. Saatetaan CPU STOP-tilaan.

Huomautus

Mikäli Memory Cardia ei panna paikalleen STOP--tilassa, menee CPUSTOP-tilaan ja vaatii perusnollausta vilkuttamalla STOP-näyttöä sekunnin välein(katso kappale 6.5)!

2. Onko CPU:ssa Memory Card? Mikäli on: vedetään se ulos.

3. Pannaan (“uusi”) Memory Card CPU:ssa olevaan moduulilokeroon. Tällöin onhuomattava, että Memory Cardin merkintä osoittaa CPU:n merkintää (katsokuva 6-1).

4. CPU:n perusnollaus (katso kappale 6.5).

Merkintä

Kuva 6-1 Memory Cardin työntäminen CPU:hun

Käyttöönotto


EWA 4NEB 710 6084-01 01

6.2 Puskuripariston tai akun asentaminen (ei CPU 312 IFM)

Poikkeukset

CPU:lla 312 IFM ei ole puskuriparistoa tai akkua.

CPU 313 ei tarvitse akkua puskurointia varten (katso myös kappale 8.1.3).

Puskuripariston/akun asennus

Puskuripariston tai akun asentamiseksiCPU:hun menetellään seuraavalla tavalla:

Huomautus

Puskuriparistot asennetaan CPU:hun vain JÄNNITTEEN OLLESSA PÄÄLLÄ!

Mikäli puskuriparisto asennetaan ennen kuin JÄNNITE ON PÄÄLLÄ, vaatii CPUperusnollausta.

1. Avataan CPU:n etukansi.

2. Työnnetään pariston tai akun pistoke vastaavaan aukkoon CPU:nparistokotelossa. Pistokkeen loven tulee olla vasemmalla.

3. Asennetaan puskuriparisto/akku CPU:n paristolokeroon.

4. Suljetaan CPU:n etukansi.

Kuva 6-2 Puskuripariston asennus CPU:hun 313/314

Käyttöönotto


6.3 PG:n liittäminen

Edellytykset

Jotta PG voidaan liittää MPI:hin, on PG:ssä oltava integroitu MPI-liitäntäpiste taiMPI-kortti.

Kaapelipituudet

Kappaleessa 5.1.3 on kerrottu kulloinkin mahdolliset kaapelipituudet.

6.3.1 PG:n liittäminen S7-300:aan

PG voidaan liittää valmiilla PG-kaapelilla CPU:n MPI--väylään.

Vaihtoehtoisesti voidaan yhdistyskaapeli tehdä itse PROFIBUS-väyläkaapelista javäyläpistokkeista (katso kappale 5.2.2).

PG-kaapeli

S7-300

PG

Kuva 6-3 PG:n liittäminen S7-300:aan

Käyttöönotto


EWA 4NEB 710 6084-01 01

6.3.2 PG:n liittäminen useampaan liittyjään

2 asennusvaihtoehtoa

Kun PG liitetään useampaan liittyjään, on silloin kaksi vaihtoehtoa:

S kiinteästi MPI-väylään asennettu PG

S käyttöönottoa ja huoltotöitä varten asennettu PG.

Näistä riippuen liitetään PG seuraavalla tavalla muihin liittyjiin (katso myös kappale5.1.2).

Asennusvaihtoehdot Liitäntä

kiinteästi MPI-väylään asennettu PG suoraan MPI-väylään

käyttöönottoa ja huoltotöitä vartenasennettu PG

välijohdon kautta liittyjään liitettyynPG:hen

Käyttöönotto


Kiinteästi asennettu PG

MPI-väylään kiinteästi asennettu PG liitetään väyläpistokkeella kappaleessa 5.1.2mainittujen sääntöjen mukaan suoraan MPI-väylän muihin liittyjiin.

Kuva 6-4 esittää kahta liitettyä S7-300--laitetta. Kummatkin S7-300t on liitettykeskenään väyläpistokkeella.


S7-300

S7-300

PG


Kuva 6-4 PG:n liittäminen useampaan S7-300--laitteeseen

Käyttöönotto


EWA 4NEB 710 6084-01 01

PG:n liittäminen huoltotapauksessa: MPI-osoitteita koskeva suositus

Mikäli kiinteää PG:tä ei ole suositellaan seuraavaa:

PG:n liittämiseksi huoltotarkoitusta varten MPI-väylään, jossa on ”tuntemattomia”liittyjäosoitteita, suositellaan seuraavan osoitteen asettamista huolto-PG:hen.

S MPI-osoite: 0

S korkein MPI-osoite: 126.

Lisäksi määritellään STEP 7:llä MPI-väylän korkein MPI-osoite ja verrataan sittenPG:n korkeinta MPI-osoitetta MPI-väylän korkeimpaan MPI--osoitteeseen.

PG käyttöönottoa ja huoltotöitä varten

PG liitetään välijohdolla käyttöönottoa tai huoltotarkoitusta varten johonkin väylänliittyjään. Sen vuoksi tämän liittyjän väyläpistokkeella on oltava PG-liitäntä (katsomyös kappale 5.2.2).

Kuva 6-5 esittää kahta liitettyä S7-300--laitetta, joihin liitetään PG.


PG-kaapeli= välijohto

S7-300

S7-300

PG

Kuva 6-5 PG:n liittäminen väylään

Käyttöönotto


6.3.3 PG:n liittäminen MPI-väylän maadoittamattomiin liittyjiin

PG:n liittäminen maadoittamattomiin liittyjiin

Mikäli väylän liittyjät tai S7-300 asennetaan maadoittamattomasti (katso kappale4.1.4), saa väylään liittää vain maadoittamattoman PG:n tai S7-300:n.

Maadoitetun PG:n liittäminen MPI--väylään

Liittyjiä tulee käyttää maadoittamattomasti (katso kappale 4.1.4). Mikäli PG:n MPIon maadoitettu, tulee RS 485-toistin kytkeä liittyjien ja PG:n väliin.Maadoittamattomat liittyjät tulee liittää väyläsegmenttiin 2, mikäli PG liitetäänväyläsegmenttiin 1 (liitännät A1 B1) tai PG/OP-liitäntäpisteeseen (katsoreferenssikäsikirjan Yksikkötiedotkappale 7).

Kuva 6-6 esittää RS 485-toistinta liitäntäpisteenä MPI-väylän maadoitetun jamaadoittamattoman liittyjän välillä .

S7-300

Väyläsegmentti 2maadoittamattomat signaalit

PG

Väyläsegmentti 1maadoitetut signaalit

Kuva 6-6 PG:n liittäminen maadoittamattomaan S7-300:aan

Käyttöönotto


EWA 4NEB 710 6084-01 01

6.4 S7-300:n ensimmäinen kytkentä

Edellytys

S7-300 on asennettu ja johdotettu.

Käyttölajikytkimen tulee olla STOP/SEIS--asennossa!

Ensimmäinen kytkentä

Kytketään virtalähdeyksikkö PS 307.

Tulos:

S Virtalähdeyksikössä palaa DC24V-LEDI.

S CPU:ssa

-- palaa DC5V-LEDI

-- STOP-LEDI vilkkuu sekunnin välein CPU:n suorittaessa automaattistaperusnollausta.

-- palaa STOP-LEDI perusnollauksen jälkeen

Mikäli CPU:ssa ei ole puskuriparistoa, palaa silloin myös BATF-LEDI.

Huomautus

Mikäli laitteeseen pannaan ennen JÄNNITTEEN PÄÄLLEKYTKENTÄÄ MemoryCard ja puskuriparisto, vaatii CPU käynnistyksen jälkeenkin vielä perusnollausta.

Käyttöönotto


6.5 CPU:n perusnollaus

Milloin CPU perusnollataan?

CPU tulee perusnollata

S ennenkuin uusi käyttäjäohjelman siirretään CPU:hun

S kun CPU vaatii perusnollausta vilkuttamalla STOP-näyttöä 1:n sekunnin välein.Mahdollisia syitä siihen on esitetty taulukossa 6-1.

Taulukko 6-1 Mahdolliset syyt CPU:n perusnollaukseen

Syyt CPU:n perusnollaukseen Erityisyydet

Memory Card on vaihdettu ei CPU:illa 312 IFM /314 IFM (314-5AE0x)

RAM-virhe CPU:ssa --

Työmuisti on liian pieni, ts. kaikkiakäyttäjäohjelman yksiköitä, jotka ovatMemory Cardilla, ei voida ladata.

CPU, jossa 5V-FEPROM-MemoryCard:Tästä johtuen vaatii CPU kerrantapahtuvan perusnollauksen. CPUmitätöi seuraavassa Memory Cardin

Vialliset yksiköt on ladattava,esimerkiksi jos on ohjelmoitu vääräkäsky.

mitätöi seuraavassa Memory Cardinsisällön, rekisteröi virheiden syytdiagnoosipuskuriin ja meneeSTOP--tilaan. 5V-FEPROM-MemoryCardin sisältö nollata tai ohjelmoidauudelleen CPU:ssa.

Miten perusnollataan

CPU voidaan perusnollata kahdella tavalla:

Käyttölajikytkimellä tapahtuvaperusnollaus

PG:llä tapahtuva perusnollaus

... selitetään tässä kappaleessa. ... on mahdollista vain CPU:n ollessaSTOP--tilassa (katso STEP 7-Online--apu).

Käyttöönotto


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Kylmäkäynnistys CPU:ssa 318-2

CPU:ssa 318-2 voidaan suorittaa vaihtoehtoisesti joko perusnollaus taikylmäkäynnistys.

Kylmäkäynnistys tarkoittaa:

S Työmuistissa SFC:llä 22 muodostetut tiedostoyksiköt nollataan, muillatiedostoyksiköillä on latausmuistista saatu arvo.

S Prosessikuva sekä kaikki ajat, laskurit ja merkkerit asetetaan nollaksi -riippumatta siitä, onko ne parametroitu remanentteina.

S OB 102 käsitellään.

S Tulojen prosessikuva luetaan ennen OB 1:n ensimmäistä käskyä.

CPU:n perusnollaus tai kylmäkäynnistys (vain CPU 318-2) käyttölajikytkimellä

Vaihe CPU:n perusnollaus (kuva 6-7) Kylmäkäynnistyksen suoritus(kuva 6-8)

vain CPU 318-2

1 Käännetään avain STOP--asentoon

2 Käännetään avain MRES--asentoon. Pidetään avainta tässä asennossa, kunnesSTOP-LEDI syttyy 2. kerran (kestää n. 3 sekuntia).

3 Käännetään kytkin jälleen MRES--asen-toon 3 sekunnin kulessa ja pidetään sitäsiinä, kunnes STOP-LEDI alkaa vilkkua2 Hz:n taajuudella. Kun CPU on lopetta-nut perusnollauksen, ei STOP-LEDIenää vilku vaan palaa tasavalolla.

CPU on suorittanut perusnollauksen.

3 sekunnin kuluessa kytkin on jälleenkäännettävä RUN--asentoon.

Käynnistyksen aikana RUN-LEDIvilkkuu 2 Hz:n taajuudella.

Käyttöönotto


Perusnollaus

t

päällä

poispäältä 3 s

maks. 3 s

min. 3 s

¡ © ¢

STOP-LEDI

Kuva 6-7 Käyttölajikytkimen perusnollausvaiheet

STOP-LEDI ei pala perusnollauksen aikana?

STOP-LEDI ei pala perusnollauksen tai muiden näyttöjen aikana (poikkeus:BATF-näyttö)? Silloin on toistettava vaiheet 2 ja 3. Mikäli CPU ei suoritaperusnollausta uudelleen, on CPU:n disgnoosipuskuri luettava.

Käyttöönotto


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Kylmäkäynnistys

t

päällä

poispäältä

3 s

maks. 3 s

3 s

¡ © ¢

STOP-LEDI

päällä

poispäältä

RUN-LEDI

Kuva 6-8 Käyttölajikytkimen kylmäkäynnistysvaiheet (vain CPU 318-2)

Käyttöönotto


Mitä CPU:ssa tapahtuu perusnollauksen aikana?

Taulukko 6-2 CPU:n sisäiset tapahtumat perusnollauksen aikana

Tapahtuma CPU 313 / 314 / 314 IFM (314-5AE10) /315 / 315-2 DP / 316-2 DP / 318-2

CPU 312 IFM / 314 IFM (314-5AE0x)

Prosessi CPU:ssa 1. CPU nollaa koko käyttäjäohjelman sekä työmuistissa että latausmuistissa (paitsiFEPROM-latausmuistissa).

2. CPU nollaa remanentin datan.

3. CPU testaa Hardwarensa.

4. Mikäli Memory Card on paikallaan,kopioi CPU silloin Memory Cardin re-levantin sisällön työmuistiin.

Vihje: Mikäli CPU ei voi kopioida Me-mory Cardin sisältöä ja perusnollaus-ta vaaditaan:

-- Memory Card irrotetaan

-- CPU:n perusnollataan

-- Diagnoosipuskuri luetaan

CPU kopioi kiinteän muistin relevantinsisällön työmuistiin.

Muistisisällöt pe-rusnollauksen jäl-keen

CPU:n muistin täyttöaste on ”0”. MikäliMemory Card on paikallaan, siirretäänkäyttäjäohjelma jälleen työmuistiin.

Käyttäjäohjelma siirretään CPU:n integ-roidusta remanentista kiinteästä muistis-ta jälleen työmuistiin.

Mitä jää ennal-leen?

Diagnoosipuskurin sisältö.

Diagnoosipuskuri voidaan lukea PG:llä (katso STEP 7 Online-apu).

MPI--parametrit (MPI-osoite ja korkein MPI-osoite, siirtonopeus, CP:iden/FM:ienprojektoidut MPI-osoitteet S7-300--laitteessa).

Käyttötuntilaskurin sisältö (ei CPU:lla 312 IFM).

Käyttöönotto


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Erikoisuus: MPI-parametrit

MPI-parametrien voimassaolo perusnollauksessa:

Perusnollaus ... MPI-parametrit ...

Memory Cardin ollessa paikallaan (FEPROM)(CPU 313 / 314 / 314 IFM (314-5AE10) /315 / 31x-2 DP)

..., jotka ovat Memory Cardissa taiCPU:n integroidussa kiintomuistissa,ovat voimassa.

integroidussa FEPROM--latausmuistissa(CPU 312 IFM / 314 IFM (314-5AE0x))

ilman Memory Cardia (FEPROM)(CPU 313 / 314 / 314 IFM (314-5AE10) /315 / 31x-2 DP)

... pysyvät ennallaan ja ovat voimassa.

6.6 PROFIBUS-DP:n käyttöönotto

Kappaleen sisältö

Tässä kappaleessa kerrotaan, mitä tulee tietää ja miten menetellään, kun otetaankäyttöön PROFIBUS-väylä, jossa on CPU 31x-2 DP.


6.6.1 CPU:n 31x-2 DP käyttöönotto DP-masterina 6-17

6.6.2 CPU:n 31x-2 DP käyttöönotto DP-slavena 6-18

Software-edellytykset

CPU 315-2 DP STEP 7 versiosta V 3.1 lähtienCOM PROFIBUS versiosta V 3.0 lähtien

CPU 316-2 DP STEP 7 versiosta V 5.x lähtienCPU 318-2

STEP 7 versiosta V 5.x lähtienCOM PROFIBUS versiosta V 5.0 lähtien

Käyttöönotto


6.6.1 CPU:n 31x-2 DP käyttöönotto DP-masterina


S PROFIBUS-väylä on konfiguroitu

S DP-slavet on valmisteltu käyttöä varten (katso vastaava DP-slave-käsikirja)

Käyttöönotto

CPU:n 31x-2 käyttöönottamiseksi DP-masterina PROFIBUS-väylässä menetelläänseuraavasti:

1. Ladataan STEP 7:llä laadittu PROFIBUS-väylän (normirakenne) konfiguraatioPG:llä CPU:hun 31x-2 DP.

2. Kytketään kaikki DP-slavet.

3. Kytketään CPU 31x-2 DP STOP--tilasta RUN--tilaan.

CPU:n 31x-2 DP käynnistys DP-masterina

Käynnistettäessä CPU 31x-2 DP vertaa DP-master-järjestelmänsä konfiguroituanormirakennetta todelliseen rakenteeseen.Vihje: Tarkistuksen valvonta--aika asetetaan STEP 7:ssä.

Mikäli normirakenne = todellinen rakenne, menee CPU RUN--tilaan.

Mikäli normirakenne≠ todellinen rakenne, riippuu CPU:n käyttäytyminenparametrin ”käynnistys normilla≠ todellinen rakenne” asetuksesta:

Käynnistys normilla≠ to-dellinen rakenne = kyllä

(Default--asetus)

Käynnistys normilla≠ todellinen rakenne = ei

CPU 31x-2 DP meneeRUN--tilaan

(BUSF-LEDI vilkkuu, ellei-vät kaikki DP-slavet olepuhuteltavissa)

CPU 31x-2 DP pysyy STOP--tilassa ja BUSF-LEDI vilkkuuparametrissä ”yksikön aika--rajat” asetellun ajan jälkeen.

BUSF-LEDIn vilkkuminen osoittaa, että vähintään yksi DP-slave ei ole puhuteltavissa. Tässä tapauksessa tarkistetaan,onko kaikki DP-slavet kytketty tai vastaavatko ne määrättyäkonfiguraatiota tai luetaan diagnoosipuskuri STEP 7:llä.

Käyttöönotto


EWA 4NEB 710 6084-01 01

DP-slaven käyttötilojen tunnistus

Miten käyttötilat riippuvat CPU:sta 31x-2 DP DP-masterina ja DP-slavesta onselitetty kappaleessa 9.

Vihje: CPU:ta DP-masterina käyttöönotettaessa ohjelmoidaan aina OBt 82 ja 86.Näin voidaan tunnistaa ja tulkita tietoliikenteen häiriöt tai keskeytykset(DP-slaveiksi projektoidut CPUt, katso myös taulukko 9-3 sivulla 9-9).

6.6.2 CPU:n 31x-2 DP käyttöönotto DP-slavena


S CPU 31x-2 DP on parametroitu ja konfiguroitu DP-slaveksi(katso myös kappale 9)

DP-slaveksi konfiguroitaessa tulee jo määritellä:

-- tuleeko toimintojen ohjelmointi ja tila/ohjaus olla mahdollisiaDP-liitäntäpisteen kautta ja

-- onko DP-masteri S7-DP-masteri vai joku muu DP-masteri.

S kaikki muut DP-slavet on parametroitu ja konfiguroitu

S DP-masteri on parametroitu ja konfiguroitu.

On huomattava, että CPU 31x-2 DP antaa DP-slavena DP-masterin kanssakäytävään tiedonvaihtoon siirtomuistin osoitealueita. Kyseiset osoitealueetkonfiguroidaan STEP 7:llä DP-slavena konfiguroitaessa (katsomyös kappale 9).

Käyttöönotto

CPU:n 31x-2 käyttöönottamiseksi DP-slavena PROFIBUS-väylässä menetelläänseuraavasti:

1. Kytketään CPU 31x-2 DP STOP--tilasta RUN--tilaan.

2. Kytketään kaikki DP-slavet.

3. Kytketään DP-masteri.

Käyttöönotto


CPU 31x-2 DP:n käynnistys DP-slavena

Jos CPU 31x-2 DP kytketään RUN--tilaan, tapahtuu 2 toisistaan riippumatontakäyttötilasiirtoa:

CPU menee STOP-tilasta RUN--tilaan. PROFIBUS-DP-liitäntäpisteessäryhtyy CPU tiedonvaihtoonDP-masterin kanssa.

DP-slaven käyttötilojen tunnistus

Miten käyttötilat riippuvat CPU:sta 31x-2 DP DP-slavena tai DP-masterina onselitetty kappaleessa 9!

Vihje: CPU:ta DP-slavena käyttöönotettaessa ohjelmoidaan aina OBt 82 ja 86.Näin voidaan tunnistaa ja tulkita tiedonsiirron vastaavat käyttötilat tai keskeytykset(katso taulukko 9-8 sivulla 9-20).

Käyttöönotto


EWA 4NEB 710 6084-01 01


Huolto

Huolto = Firmwaren/valmisohjelmiston varmistus/päivitys ja vaihto

S7-300 on huoltovapaa automaatiojärjestelmä.

Huollolla tarkoitetaan sen vuoksi

S käyttöjärjestelmän varmistusta Memory Cardille

S käyttöjärjestelmän päivitystä Memory Cardilla ja

seuraavien osien vaihtoa

S puskuriparisto/akku

S yksiköt

S digitaalilähtöyksiköiden sulakkeet

Kappaleen sisältö


7.1 Käyttöjärjestelmän varmistus Memory Cardille 7-2

7.2 Käyttöjärjestelmän päivitys Memory Cardilla 7-3

7.3 Puskuripariston tai akun vaihto (ei CPU 312 IFM) 7-4

7.4 Yksikön vaihto 7-7

7.5 Digitaalilähtöyksiköiden sulakkeen vaihto AC 120/230V 7-11

7

Huolto


EWA 4NEB 710 6084-01 01

7.1 Käyttöjärjestelmän varmistus Memory Cardille

... on mahdollinen seuraavista CPU-versioista lähtien

CPU 313 6ES7 313-1AD03-0AB0, Firmware--versiosta V 1.0.0 lähtienCPU 314 6ES7 314-1AEx4-0AB0, Firmware--versiosta V 1.0.0 lähtienCPU 314 IFM 6ES7 314-5AE10-0AB0, Firmware--versiosta V 1.1.0 lähtienCPU 315 6ES7 315-1AF03-0AB0, Firmware--versiosta V 1.0.0 lähtienCPU 315-2 DP 6ES7 315-2AFx3-0AB0, Firmware--versiosta V 1.0.0 lähtienCPU 316-2 DP 6ES7 316-2AG00-0AB0, Firmware--versiosta V 1.0.0 lähtien

Käyttöjärjestelmän varmistus Memory Cardille ei ole mahdollista CPU:ssa 318-2.

Tarvittavat Memory Cardit

CPU:ille 313, 314 ja 315: 1 Mtavun-Memory Card tai suurempiCPU:ille 314-IFM (314-5AE10),315-2 DP ja 316-2 DP: 2 Mtavun-Memory Card tai suurempi

Varmistusmenettely

Vaihe Tämä on tehtävä: CPU:ssa tapahtuu seuraavaa:

1. Pannaan (uusi) Memory Card CPU:hun. CPU vaatii perusnollausta.

2. Käännetään avainkytkin MRES--asentoon japidetään sitä siinä

--

3. Kytketään JÄNNITE POIS PÄÄLTÄ/JÄNNITEPÄÄLLE ja pidetään avainkytkintä vielä n. 5 sMRES--asennossa

STOP-, RUN- ja FRCE-LEDIt vilkkuvat.

4. Käännetään avainkytkin STOP--asentoon --

5. Käännetään avainkytkin MRES--asentoon jajälleen takaisin STOP--asentoon

Kaikki LEDIt palavat, tänä aikana käyttöjärjes-telmä ladataan Memory Cardiin.

-- -- Kun enää STOP-LEDI vilkkuu, on varmistuspäättynyt.

6. Irrotetaan Memory Card. CPU vaatii perusnollausta.

Huolto


7.2 Käyttöjärjestelmän päivitys Memory Cardilla

... on mahdollinen seuraavista CPU-versioista lähtien

CPU 313 6ES7 313-1AD03-0AB0, Firmware--versiosta V 1.0.0 lähtienCPU 314 6ES7 314-1AEx4-0AB0, Firmware--versiosta V 1.0.0 lähtienCPU 314 IFM 6ES7 314-5AE10-0AB0, Firmware--versiosta V 1.1.0 lähtienCPU 315 6ES7 315-1AF03-0AB0, Firmware--versiosta V 1.0.0 lähtienCPU 315-2 DP 6ES7 315-2AFx3-0AB0, Firmware--versiosta V 1.0.0 lähtienCPU 316-2 DP 6ES7 316-2AG00-0AB0, Firmware--versiosta V 1.0.0 lähtienCPU 318-2 6ES7 318-2AJ00-0AB0, Firmware--versiosta V 1.0.1 lähtien

Milloin käyttöjärjestelmä päivitetään?

Käyttöjärjestelmässä tapahtuneiden (yhteensopivien) toiminnanlaajennusten taivirheiden korjauksen jälkeen voidaan käyttöjärjestelmä päivittää vastaamaankulloinkin uutta versiota.

Mistä uudet versiot saadaan?

Käyttöjärjestelmäversiot saadaan Siemensin toimipisteestä.

Päivitysmenettely

Miten UPD-tiedostot kopioidaan päivitys-disketeiltä Memory Cardiin, selitetäänSTEP 7-Online--avussa.

Käyttöjärjestelmäpäivityksen suoritus CPU:ssa:

1. Otetaan paristo/akku CPU:sta.

2. Kytketään virtalähteestä virta pois / Power OFF.

3. Työnnetään valmisteltu Memory Card, jossa on käyttöjärjestelmäpäivitysCPU:hun.

4. Kytketään virta päälle / Power ON virtalähteestä.Käyttöjärjestelmä siirretään Memory Cardilta sisäiseen FLASH-EPROMiin.Tänä aikana palavat kaikki CPU:n näyttö-LEDIt.

5. Käyttöjärjestelmän päivitys on suoritettu n. 2 minuutissa ja se ontunnistettavissa siitä, että CPU:n STOP-LEDI vilkuu hitaasti! järjestelmä vaatiiperusnollausta.

6. Kytketään virtalähteestä Power OFF ja pannaan mahdollisesti käyttöä vartenvarattu Memory Card paikalleen.

7. Kytketään virta päälle / Power ON virtalähteestä. CPU suorittaa automaattisenperusnollauksen. Mikäli CPU vaatii moduulin vaihdon vuoksi vielä kerranperusnollausta, kuitataan perusnollaus silloin avainkytkimellä. Sen jälkeen CPUon käyttövalmis.

8. Työnnetään paristo/akku jälleen CPU:hun.

Huolto


EWA 4NEB 710 6084-01 01

7.3 Puskuripariston tai akun vaihto (ei CPU 312 IFM)

Puskuripariston tai akun vaihto

Puskuriparisto tai akku vaihdetaan vain JÄNNITTEEN OLLESSA PÄÄLLÄ, jottasisäisen käyttäjämuistin tiedot eivät häviä tai ettei CPU:n kello pysähdy.

Huomautus

Sisäisen käyttäjämuistin tiedot häviävät, jos puskuriparisto vaihdetaanJÄNNITTEETTÖMÄSSÄ tilassa!

Puskuriparisto vaihdetaan vain JÄNNITTEEN OLLESSA PÄÄLLÄ!

Puskuriparistoa tai akkua vaihdettaessa menetellään seuraavasti:

Vaihe CPU 313/314 CPU 314 IFM/315/315-2 DP/316-2 DP/318-2

1. Avataan CPU:n etukansi.

2. Vedetään puskuriparisto tai akku ruuvi-taltan avulla ulos paristolokerosta.

Vedetään puskuriparisto tai akku kaa-pelin avulla paristolokerosta.

3. Työnnetään uuden puskuripariston/akun pistoke vastaavaan aukkoon CPU:nparistolokerossa. Paristopistokkeen loven tulee olla vasemmalla!

4. Asennetaan uusi puskuriparisto/akku CPU:n paristolokeroon.

5. Suljetaan CPU:n etukansi.

Huolto


Kuva 7-1 Puskuripariston vaihto CPU:ssa 313/314

Kuinka usein vaihdetaan

Puskuriparisto: Puskuriparistoa suositellaan vaihdettavaksi vuoden välein.

Akku: Akkua ei tarvitse vaihtaa koskaan.

Hävittäminen

Puskuriparistot toimitetaan ongelmajätelaitokselle ao. maan sääntöjen mukaisesti.

Puskuriparistojen varastointi

Puskuriparistot säilytetään viileässä ja kuivassa paikassa.

Puskuriparistoja voidaan varastoida 5 vuoden ajan.

!Varoitus

Puskuriparistot ovat tulenarkoja ja räjähdysherkkiä. Vakavan loukkaantumisenvaara on olemassa, jos niitä kuumennetaan tai vaurioitetaan!

Puskuriparistot varastoidaan kuivassa ja viileässä.

Huolto


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Puskuriparistojen käsittelyohjeet

Jotta vältyttäisiin vahingoilta puskuriparistoja käsiteltäessä on seuraavat säännötotettava huomioon:

!Varoitus

Puskuriparistoja käsiteltäessä voi sattua loukkaantumisia ja esinevahinkoja.

Väärin käsiteltyinä puskuriparistot voivat räjähtää tai aiheuttaa vakaviapalovammoja.

Puskuriparistoja ei saa

S ladata

S kuumentaa

S polttaa

S porata

S puristaa/murskata

S oikosulkea

Akun käsittelyohjeet

Akkua ei saa ladata CPU:n ulkopuolella! Akun saa ladata vain CPU:n kauttaJÄNNITTEEN OLLESSA PÄÄLLÄ.

Huolto


7.4 Yksikön vaihto

Asennus-- ja johdotussäännöt

Seuraava taulukko esittää, mitä S7-300-yksiköiden johdotuksessa, irrotuksessa jaasennuksessa on otettava huomioon.

Säännöt ... virtalähde ... CPU ... SM/FM/CP

Ruuvitaltan leveys 3,5 mm (sylinterimuoto)

Vääntömomentti:

Yksikön kiinnitys asennuskiskoon 0,8... 1,1 Nm

0,8... 1,1 Nm

Johtimien liitäntä 0,5... 0,8 Nm

--

JÄNNITE POIS PÄÄLTÄ vaihdettaessa...

kyllä ei

S7-300:n käyttölaji vaihdettaessa ... -- STOP

kuormajännite pois päältä vaihdettaes-sa ...

kyllä kyllä

Lähtötilanne

Vaihdettava yksikkö on asennettu ja johdotettu. Uusi, samanlainen yksikkö tuleeasentaa sen tilalle.

!Varoitus

Jos S7-300--yksiköitä irrotetaan tai pannaan paikalleen MPI--väylällä tapahtuvantiedonsiirron aikana, voivat tiedot väärentyä häiriöimpulssien vuoksi.

MPI--väylällä tapahtuvan tietoliikenteen aikana ei S7-300:n yksiköitä saa vaihtaa!

Epävarmassa tapauksessa irrotetaan MPI--väyläpistoke!

Huolto


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Yksikön (SM/FM/CP) irrotus

Yksikön irrotus tapahtuu seuraavassa järjestyksessä:

Vaihe 20napainen etupistoke 40napainen etupistoke

1. CPU asetetaan kytkimellä STOP--tilaan

2. Katkaistaan yksikön kuormajännite

3. Irrotetaan merkintänauha yksiköstä

4. Avataan etukansi

5. Irrotetaan etupistoke ja otetaan se esiin

Painetaan toisella kädelläirrotuspainiketta (5) ja vedetääntoisella etupistoke kahvoista ulos(5a).

Irrotetaan etupistokkeen keskelläoleva kiinnitysruuvi. Vedetäänetupistoke kahvoista ulos.

6. Irrotetaan yksikön kiinnitysruuvi(t)

7. Käännetään yksikköä ulospäin.

1

35

4

65a

Kuva 7-2 Etupistokkeen avaus ja yksikön irrotus

Huolto


Etupistokekoodauksen poistaminen yksiköstä

Ennen uuden yksikön asennusta on yksiköstä poistettava etupistokekoodauksenyläosa.

Perustelu: Tämä osa on jo johdotetussa etupistokkeessa (katso kuva 7-3).

Kuva 7-3 Etupistokekoodauksen poisto

Uuden yksikön asennus

Uuden yksikön asennus tapahtuu seuraavasti:

1. Sijoitetaan uusi saman tyypin yksikkö yläreunaan ja käännetään se alas

2. Kiinnitetään yksikkö ruuvilla

3. Työnnetään irrotetun yksikön merkintänauha asennettuun uuteen yksikköön

0,8 ... 1,1 Nm

1

2

13

Kuva 7-4 Uuden yksikön asennus

Huolto


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Etupistokekoodauksen poistaminen etupistokkeesta

Mikäli ”käytetty” etupistoke halutaan johdottaa uudelleen toista yksikköä varten,voidaan etupistokekoodaus poistaa etupistokkeesta yksinkertaisesti: Painetaanetupistokekoodaus ruuvitaltalla yksinkertaisesti ulos etupistokkeesta. Ko. yläosa onpantava uudelleen paikalleen vanhan yksikön etupistokekoodaukseen.

Uuden yksikön käyttöönotto

Uuden yksikön käyttöönottamiseksi menetellään seuraavasti:

1. Avataan etukansi

2. Tuodaan etupistoke jälleen käyttöasentoon (katso kappale 4.3.3)

3

2

Kuva 7-5 Etupistokkeen paikalleen laittaminen

3. Suljetaan etukansi

4. Kytketään kuormajännite taas päälle

5. Saatetaan CPU jälleen RUN-tilaan.

S7-300:n käyttäytyminen yksikön vaihdon jälkeen

Yksikön vaihdon jälkeen menee CPU virheettömässä tapauksessa RUN-tilaan.Mikäli CPU jää STOP-tilaan, voidaan virheen syy näyttää STEP 7:llä (katsokäyttäjäkäsikirja STEP 7).

Huolto


7.5 Digitaalilähtöyksiköiden sulakkeen vaihto AC 120/230V

Digitaalilähtöjen sulake

Seuraavien digitaalilähtöyksiköiden digitaalilähdöt on varmistettu sulakkeillakanavaryhmittäin oikosulkua vastaan:

S Digitaalilähtöyksikkö SM 322; DO 16× AC120V

S Digitaalilähtöyksikkö SM 322; DO 8× AC120V/230V

Varasulakkeet

Mikäli sulakkeet on vaihdettava, voidaan käyttää esim. seuraavia sulakkeita:

S Sulake 8 A, 250 V

-- Wickmann 19 194-8 A

-- Schurter SP001.013

-- Littlefuse 217.008

S Sulakkeen pidike

-- Wickmann 19 653

Huolto


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Sulakkeiden sijainti

Digitaalilähtöyksiköillä on kanavaa kohti (1) yksi sulake. Sulakkeet sijaitsevatdigitaalilähtöyksikön vasemmalla puolella. Kuva 7-6 esittää, missädigitaalilähtöyksiköiden sulakkeet sijaitsevat.

Sulakkeet

Kuva 7-6 Digitaalilähtöyksiköiden sulakkeiden sijainti

Sulakkeen vaihto

Sulakkeet sijaitsevat yksikön vasemmalla puolella. Sulakkeita vaihdettaessamenetellään seuraavasti:

1. Asetetaan CPU avainkytkimellä STOP--tilaan

2. Kytketään digitaalilähtöyksikön kuormajännite pois päältä.

3. Irrotetaan etupistoke digitaalilähtöyksiköstä.

4. Irrotetaan digitaalilähtöyksikön kiinnitysruuvi.

5. Käännetään digitaalilähtöyksikkö alas.

6. Ruuvataan digitaalilähtöyksikön sulakkeen pidike irti.

7. Vaihdetaan sulake ja

8. Ruuvataan sulakkeen pidike jälleen kiinnni digitaalilähtöyksikköön.

9. Asennetaan digitaalilähtöyksikkö uudelleen (katso kappale 2.2.2).


CPUt

Kappaleen sisältö


8.1 Ohjaus- ja näyttöelementit 8-2

8.2 CPU:n kommunikointimahdollisuudet 8-12

8.3 Testitoiminnat ja diagnoosi 8-19

8.4 CPUt -- tekniset arvot 8-23

CPU:ta 314 IFM koskeva ilmoitus

CPU:ta 314 IFM on 2 tyyppiä:

S Memory Card--lokerolla varustettuja (6ES7 314-5EA10-0AB0)

S ilman Memory Card--lokeroa (6ES7 314-5EA0x-0AB0/ 6ES7 314-5EA8x-0AB0)

Kaikki tämän kappaleen tiedot pätevät kummallekin CPU 314 IFM--tyypille, paitsijos erot ovat selviä.

8

CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

8.1 Ohjaus- ja näyttöelementit

Kuva 8-1 esittää CPU:n ohjaus- ja näyttöelementtejä.Elementtien järjestys poikkeaa joidenkin CPU:iden kohdalla kuvan järjestyksestä.Yksittäisissä CPU:issa ei aina ole kaikkia tässä esitettyjä elementtejä.Taulukossa 8-1 on esitetty erot.

LokeroMemory Cardille(kappale 8.1.4)

Lokero puskuriparistolletai akulle (kappale 8.1.3)

ML+M

PROFIBUS-DP-liitäntä(kappale 8.1.5)

Tila- javirhenäytöt(kappale 8.1.1)

Käyttölajikytkin(kappale 8.1.2)

Liitäntä jännitesyötölle jatoimintamaalle(kappaleet 4.1.3 ja 4.1.4;CPU 312 IFM kappale 8.4.1)

MonipisteliitäntäMPI(kappale 8.1.5)

Tila- javirhenäytöt/DP-liitäntä(kappale 8.1.1)

Kuva 8-1 CPU:iden ohjaus- ja näyttöelementit

CPU:iden erot

Taulukko 8-1 CPUt ja niiden erot ohjaus- ja näyttöelementeissä

Elementti 312IFM

313 314 314 IFM 315 315-2DP

316-2DP

318-2IFM

-5AE0x- -5AE10-DP DP

DP-liitännän LEDIt ei kyllä

Puskuriparisto/ak-ku

ei ei ak-kua

kyllä

Syöttöjänniteliitän-tä

ei; etu-pistok-keesta

kyllä

Memory Card ei kyllä ei kyllä kyllä

PROFIBUS-DP-lii-täntä

ei kyllä

CPUt


8.1.1 Tila- ja virhenäytöt

SF ... (punainen) ... Hardware- tai Softwarevirhe (katso kappale 8.3.2)

BATF ... (punainen) ... Paristovirhe (katso kappale 8.3.2) (ei CPU 312 IFM)DC5V ... (vihreä) ... DC 5V-syöttö CPU:lle ja S7-300-väylälle on ok.

FRCE ... (keltainen) ... Force-tehtävä on aktiivinen (katso kappale 8.3.1)

RUN ... (vihreä) ... CPU RUN--tilassa; LEDI vilkkuu käynnistettäessä 1 Hz:ntaajuudella; PYSÄYTYS/PITO--tilassa 0,5 Hz:n taajuudellaSTOP ... (keltainen) ... CPU STOP-- tai PYSÄYTYS/PITO-- tai käynnistystilassa;LEDI vilkkuu perusnollausta vaadittaessa (katso kappale 6.5)

BUSF ... (punainen) ... Hardware- tai Softwarevirhe PROFIBUS-liitännässäCPU 315-2 DP/CPU 316-2 DP

CPU:n näytöt:

PROFIBUSin näytöt: (katso kappale 9)

BUS2F ... (punainen) ... Hardware- tai Softwarevirhe liitäntäpisteessä 2

BUS1F ... (punainen) ... Hardware- tai Softwarevirhe liitäntäpisteessä 1CPU 318-2

Kuva 8-2 CPU:iden tila- ja virhenäytöt

CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

8.1.2 Käyttölajikytkin

Käyttölajikytkin on kaikilla CPU:illa samanlainen.

Käyttölajikytkimen asennot

Käyttölajikytkimen asennot on selitetty siinä järjestyksessä, kuin ne ovat CPU:lla.

Yksityiskohtaista tietoa CPU:n käyttölajeista on STEP 7:n Online--avussa.

Asento Merkitys Selitys

RUN-P Käyttölaji RUN-PROGRAM

CPU käsittelee käyttäjäohjelmaa.

Avainta ei voi poistaa tässä asennossa.

RUN Käyttölaji RUN CPU käsittelee käyttäjäohjelmaa.

Käyttäjäohjelmaa ei voi muuttaa ilman laillista salasanaa.

Avain voidaan poistaa tässä asennossa, jolloin kukaan asiaton eipääse muuttamaan käyttölajia.

STOP KäyttölajiSTOP

CPU ei käsittele käyttäjäohjelmaa.

Avain voidaan poistaa tässä asennossa, jolloin kukaan asiaton eipääse muuttamaan käyttölajia.

MRES Perusnollaus Käyttölajikyktkimen asento CPU:n perusnollausta varten (318-2:ssamyös kylmäkäynnistyksessä).

Käyttölajikytkimellä tapahtuva perusnollaus vaatii tietyn käyttöjärjes-tyksen (katso kappale 6.5)

CPUt


8.1.3 Puskuriparisto/akku

Poikkeus

CPU:illa 312 IFM ja 313 ei ole tosiaikakelloa, sen vuoksi ei tarvita akkua.CPU:ta 312 IFM ei puskuroida, joten siihen ei panna paristoa.

Puskuriparisto vai akku?

Taulukossa 8-2 selitetään puskuroinnin erot, sen tapahtuessa akulla taipuskuriparistolla.

Taulukko 8-2 Puskuripariston tai akun käyttö

Pusku--rointi ...

... puskuroi Huomautus Pusku--rointiaika

akulla yksinomaan tosiaikakellon Akku ladataan jälleen JÄNNITTEENOLLESSA PÄÄLLÄ CPU:ssa.

Huomautus:Käyttäjäohjelman tuleeolla varmistettuna Memory Cardintai CPU:n 314 IFM (-5AE0x-)kiinteässä muistissa!

120h(25_C)

60h(60_C)

... aina 1tunninlatausajankuluttua

puskuri--paristolla

S käyttäjäohjelman (jos sitäei ole varmistettu jännite-katkosvarmana MemoryCardille)

S tiedostoyksiköissä tulee pi-tää enemmän tiedostoalu-eita remanentteina kuinmitä ilman paristoa jo onmahdollista

S tosiaikakellon

Huomautus: CPU voi pitää osandatasta remanenttina paristostariippumatta. Puskuriparistoa tuleekäyttää vain silloin, mikäli halutaanpitää tästä ylimenevä datamääräremanenttina.

1 vuosi

CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

8.1.4 Memory Card

Poikkeus

CPU:issa 312 IFM ja 314 IFM (-5AE0x-) ei voida käyttää Memory Cardia. NäilläCPU:illa on integroitu kiinteä muisti.

Memory Cardin tarkoitus

Memory Cardin avulla laajennetaan CPU:n latausmuistia.

Memory Cardiin voidaan tallentaa käyttäjäohjelma ja parametrit, jotka määräävätCPU:n ja yksiköiden toimintaa.

Myös CPU:n käyttöjärjestelmä voidaan tallentaa Memory Cardiin; paitsiCPU:ta 318-2 (katso kappale 7.1).

Mikäli käyttäjäohjelma tallennetaan Memory Cardiin, säilyy se myös ilmanpuskuriparistoa CPU:n ollessa JÄNNITTEETTÖMÄSSÄ TILASSA.

Käytettävät Memory Cardit

Seuraavat Memory Cardit ovat käytettävissä:

Taulukko 8-3 Memory Cardit

Kapasiteetti Tyyppi Huomautus

16 kByte

32 kByte CPU tukee seuraavia toimintoja:

64 kByte

CPU tukee seuraavia toimintoja:

S Käyttäjäohjelman lataus CPU:n moduu-lii

256 kByte

y j jliin

Tässä toiminnassa CPU perusnollataan128 kByte 5 V - FEPROM

Tässä toiminnassa CPU perusnollataan,käyttäjäohjelma ladataan Memory Car-

512 kByte

käyttäjäohjelma ladataan Memory Cardiin, ja sen jälkeen Memory CardistaCPU:n työmuistiin

1 MByteCPU:n työmuistiin.

S RAM kopioidaan ROMiin (ei2 MByte

S RAM kopioidaan ROMiin (eiCPU:ssa 318-2)

4 MByte

128 kByte

256 kByte5 V RAM V i CPU 318 2512 kByte 5 V - RAM Vain CPU:ssa 318-2

1 MByte

2 MByte

CPUt


8.1.5 MPI- ja PROFIBUS-DP-liitäntä

Taulukko 8-4 CPU:n liitännät

CPU 312 IFMCPU 313

CPU 314 IFMCPU 314

CPU 315-2 DPCPU 316-2 DP

CPU 318-2

MPI-liitäntä MPI-liitäntä PROFIBUS-DP-lii-täntä

MPI/DP-liitäntä PROFIBUS-DP-lii-täntä

MPIMPI DP MPI/DP DP

-- -- -- Uudelleenprojek-tointi PROFIBUS-DP-liitäntään mah-dollinen

--

MPI-liitäntä

MPI on CPU:n liitäntäpiste PG/OP:lle tai kommunikointiin MPI-väylällä.Tyypillinen (esiasetettu) siirtonopeus on 187,5 kBaudia (CPU 318-2: aseteltavissa12 MBaudiin asti)S7-200:n kanssa tapahtuvaan kommunikointiin on siirtonopeudeksi asetettava19,2 kBaudia.

CPU lähettää MPI-liitännälle automaattisesti asetellut väyläparametrinsa(esimerkiksi siirtonopeuden). Siten voi mm. ohjelmointilaite “kytkeytyä”automaattisesti MPI-väylään.

PROFIBUS-DP-liitäntä

CPUt, joilla on 2 liitäntäpistettä antavat käyttöön PROFIBUS-DP-liitännänPROFIBUS-DP:hen liittämiseksi. Siirtonopeudet 12 MBaudiin saakka ovatmahdollisia.

CPU lähettää PROFIBUS-DP-liitännälle automaattisesti asetellutväyläparametrinsa (esimerkiksi siirtonopeuden). Siten voi mm. ohjelmointilaite“kytkeytyä” automaattisesti PROFIBUS-väylään.

STEP 7:ssä voidaan väyläparametrien automaattinen lähetys katkaista.

CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Liitettävät laitteet

MPI PROFIBUS-DP

S PG/PC ja OP

S S7-ohjaukset, joissa on MPI-liitäntä (S7-300,M7-300, S7-400, M7-400, C7-6xx)

S S7-200 (Huomautus: vain 19,2 kBaudia)

S PG/PC ja OP

S S7-ohjaukset, joissa on PROFIBUS-DP-liitäntä(S7-200, S7-300, M7-300, S7-400, M7-400,C7-6xx)

S muut DP-masterit ja DP-slavet

S7-200 MPI:hin vain 19,2 kBaudin siirtonopeudella

Huomautus

Kommunikoitaessa 19,2 kBaudin siirtonopeudella S7-200:n kanssa

-- voidaan väylään liittää enintään 8 liittyjää (CPU, PG/OP, FM/CP, jolla omaMPI-osoite)

-- mitään globaalia datakommunikaatiota ei saa tapahtua.

Järjestelmäkäsikirjassa S7-200 on lisää tietoa asiasta!

Yksiköiden irrotus ja paikalleen pano MPI-väylässä

Mitään S7-300-rakenteen yksikköä (SM, FM, CP) ei saa irrottaa tai pannapaikalleen MPI--väylällä tapahtuvan tiedonsiirron aikana.

!Varoitus

Jos S7-300--yksiköitä (SM, FM, CP) irrotetaan tai pannaan paikalleen MPI--väylällätapahtuvan tiedonsiirron aikana, voivat tiedot väärentyä häiriöimpulssien vuoksi.

MPI--väylällä tapahtuvan tietoliikenteen aikana ei S7-300:n yksiköitä (SM, FM, CP)saa irrottaa tai panna paikalleen!

CPUt


GD-pakettien katoaminen muutettaessa MPI-väylää toiminnan aikana

!Varoitus

Datapakettien katoaminen MPI-väylällä!

Mikäli MPI-väylään yhdistetään lisä--CPU toiminnan ollessa meneillään, saattaa sejohtaa GD-pakettien katoamiseen ja sykliajan pitenemiseen.

Apu:

1. Liitettävä liittyjä kytketään jännitteettömässä tilassa.

2. Liittyjät liitetään MPI-väylään.

3. Kytketään liittyjät päälle.

CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

8.1.6 Kello ja käyttötuntilaskuri

Taulukossa 8-5 on asianomaisen CPU:n kellon ominaisuudet ja toiminnat.

Parametroimalla CPU STEP 7:llä voidaan asettaa myös synkronointi-- jakorjauskerrointoiminnat, katso Online-apu/STEP 7.

Taulukko 8-5 CPU:iden kellon ominaisuudet

Ominaisuudet 312 IFM 313 314 314 IFM 315 315-2 DP 316-2 DP 318-2

Tyyppi Software-kello Hardware-kello (integroitu ”tosiaikakello”)

Esiasetus toimitet-taessa

DT#1994-01-01-00:00:00

Puskurointi ei mahdollinen S puskuriparisto

S akku

Käyttötuntilaskuri

Numero

Arvoalue

-- 1

0

0 ... 32767 tuntia

8

0 ... 7

0 ... 32767tuntia

Tarkkuus

S jännitteen olles-sa päällä0 ... 60_ C

S jännitteen olles-sa pois päältä0_ C25_ C40_ C60_ C

... maks. poikkeama päivässä:

9s

+2s ... --5s”2s

+2s ... --3s+2s ... --7s

CPUt


Kellon käyttäytyminen JÄNNITTEETTÖMÄSSÄ tilassa

Seuraavassa taulukossa on kellon käyttäytyminen CPU:n ollessaJÄNNITTEETTÖMÄSSÄ tilassa puskuroinnista riippuen:

Puskuroin-ti

CPU 314 ... 318-2 CPU 312 IFM ja 313

Puskuripa-ristolla

Kello käy JÄNNITTEETTÖMÄSSÄtilassa.

JÄNNITTEEN OLLESSA PÄÄLLÄCPU:n kello käy siitä ajasta eteen-äi j ll i JÄNNITEKATKO t h

Akulla CPU:n kello käy JÄNNITTEETTÖ-MÄSSÄ tilassa akun puskurointiai-kaa varten. Akku ladataan jälleenJÄNNITTEEN OLLESSA PÄÄLLÄ.

päin, jolloin JÄNNITEKATKO tapah-tui. Koska kelloa ei puskuroida, eikello käy JÄNNITTEETTÖMÄSSÄtilassa.

Puskuroinnin ollessa virheellinen eianneta virheilmoitusta. JÄNNITTEENOLLESSA PÄÄLLÄ käy kello siitäajasta eteenpäin, jolloin JÄNNITE-KATKO tapahtui.

Ei ole JÄNNITTEEN OLLESSA PÄÄLLÄCPU:n kello käy siitä ajasta eteen-päin, jolloin JÄNNITEKATKO tapah-tui. Koska CPU:ta ei puskuroida, eimyöskään kello käy JÄNNITTEET-TÖMÄSSÄ tilassa.

CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

8.2 CPU:n kommunikaatiomahdollisuudet

CPU:illa on käytettävissä seuraavat kommunikaatiomahdollisuudet:

Taulukko 8-6 CPU:iden kommunikaatiomahdollisuudet

Kommunikaatio MPI DP Selitys

PG-/OP-kommunikaatio x x Yhdellä CPU:lla voi samanaikaisesti olla useampia Online-yhteyksiä yhteen tai myös eri PG:ihin/OP:ihin. DP-liitännänkautta tapahtuvalle PG-/OP-kommunikaatiolle on CPU:taprojektoitaessa ja parametroitaessa aktivoitava toiminta“ohjelmointi ja tila/ohjaus ...”.

S7-perus-kommunikaatio x x I-järjestelmätoiminnoilla voidaan siirtää dataa MPI-/DP-väy-län kautta S7-300:n sisällä (kuitattu tiedonvaihto). Tiedon-vaihto tapahtuu projektoimattomien S7-yhteyksien kautta.

x -- X-järjestelmätoiminnoilla voidaan siirtää dataa MPI-väylänkautta toisille kommunikaatiopartnereille (kuitattu tiedon-vaihto). Tiedonvaihto tapahtuu projektoimattomien S7-yhte-yksien kautta.

I-/X-SFC--luettelo on Operaatiolistassa, yksityiskohtainenkuvaus STEP 7-Online--avussa tai referenssikäsikirjassa-Järjestelmä-ja standarditoiminnat.

PG-toimintojen reititys x x CPU:illa 31x-2 ja STEP 7:llä versiosta V 5/0 lähtien voidaanPG/PC:llä saavuttaa väylärajojen yli S7-asemia online jaladata näin esimerkiksi käyttäjäohjelmia tai Hardware-konfi-guraatio tai suorittaa testi- ja käyttöönottotoimintoja. DP-lii-tännän kautta tapahtuvalle reititykselle on CPU:ta projektoi-taessa ja parametroitaessa aktivoitava toiminta “ohjelmointija tila/ohjaus ...”.

Yksityiskohtainen kuvaus reitityksestä on STEP 7-:n online--avussa.

S7-kommunikaatio x -- S7-kommunikaatio tapahtuu projektoiduilla S7-yhteyksillä.Näissä yhteyksissä S7-300-CPUt ovat S7-400-CPU:idenservereitä. Tämä tarkoittaa, että S7-400-CPUt voivat kirjoit-taa dataa S7-300-CPU:ille tai lukea sitä S7-300-CPU:ilta.

Globaali datakommunikaatio x -- S7-300/400:n CPUt voivat vaihtaa keskenään globaalidataa(kuittaamaton tiedonvaihto).

CPUt


Liitäntäresurssit

Jokainen kommunikaatioyhteys tarvitsee S7-CPU:lla kommunikaatioyhteydenkeston ajaksi liitäntäresurssin hallintaelementiksi. Teknisiä arvoja vastaten onjokaisen S7-CPU:n käytettävissä tietty määrä liitäntäresursseja, jotka erikommunikaatiopalvelut varaavat (PG/OP-kommunikaatio, S7-kommunikaatio taiS7-perus-kommunikaatio).

Liitäntäresurssit jaetaan erilailla CPU:iden 312 IFM ... 316-2 DP (katso taulukko10-6) ja CPU:n 318-2 välillä (katso taulukko 8-8):

CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

CPU:iden 312 IFM ... 316-2 DP liitäntäresurssit

CPU:issa 315-2 DP ja 316-2 DP liitäntäresurssit ovat liitännästä riippumattomia.Tämä tarkoittaa sitä, että PG-kommunikaatioyhteys varaa yhden liitäntäresurssinsiitä riippumatta, onko liitäntä tehty MPI- vai DP-liitännän kautta.

Taulukko 8-7 CPU:n 312 IFM .. 316-2 DP liitäntäresurssit

Kommunikaatiotoiminnat Selitys

PG-kommunikaatio/

OP kommunikaatio/

Jotta liitäntäresurssien varaus ei riippuisi vain eri kommunikaatiopalvelui-den ilmoituksen ajallisesta järjestyksestä, on seuraavien palveluidenOP-kommunikaatio/

S7-perus-kommunikaatio

den ilmoituksen ajallisesta järjestyksestä, on seuraavien palveluidenmahdollista varata liitäntäresursseja:

S PG kommunikaatio ja OP kommunikaatiop

S PG-kommunikaatio ja OP-kommunikaatio

S S7-perus-kommunikaatiop

PG/OP-kommunikaatiolle osoitetaan aina vähintään yksi liitäntäresurssiennakolta. Pienemmät arvot eivät ole mahdollisia.ennakolta. Pienemmät arvot eivät ole mahdollisia.

CPU:iden teknisissä arvoissa on asetettavat liitäntäresurssit sekä esia-setukset jokaiselle CPU:lle Liitäntäresurssien “uudelleenjako” tarkistesetukset jokaiselle CPU:lle. Liitäntäresurssien “uudelleenjako” tarkiste-taanSTEP 7:ssä CPU:ta parametroitaessa.

S7-kommunikaatio Muut kommunikaatiopalvelut, kuten esim. S7-kommunikaatio, jossa onPUT--/GET-toiminnat, eivät voi varata näitä liitäntäresursseja, vaikka nemuodostavat yhteyden ajallisesti aikaisemmin. Sen sijaan varataan tätävarten vielä käytettävissä olevia liitäntäresursseja, joita ei ole varattuerityisesti jotain palvelua varten.

Esimerkki CPU:sta 314, jolla on käytettävissä 12 liitäntäresurssia:

- PG-kommunikaatiolle varataan 2 liitäntäresurssia.

- OP-kommunikaatiolle varataan 6 liitäntäresurssia.

S7 k ik ti ll t 1 liitä tä i- S7-perus-kommunikaatiolle varataan 1 liitäntäresurssi.

→ silloin S7-kommunikaation, PG-/OP-kommunikaation ja S7-perus-kommunikaation käytettävissä on vielä 3 liitäntäresurssia.

Huomautus koskien OP-liitäntäresursseja: Useammassa kuin 3 OP:ssävoi esiintyä virheilmoituksia, jotka perustuvat CPU:n hetkelliseen resurs-sipulaan. Tällaisia virheilmoituksia voivat esimerkiksi olla “44 siirtovirhe#13” tai “#368 S7-kommunikaatiovirhe-luokka 131 nr. 4”.Apu: Kuitataan virheilmoitukset käsin tai PROTOOLissa projektoidunajan kuluttua (“Järjestelmäilmoituksissa” “näytön kesto”)

PG-toimintojen reititys CPUt antavat liitäntäresursseja 4 reititysliitännän käyttöönPG-toimintojen reititys

(CPU 31 2 DP)

CPUt antavat liitäntäresursseja 4 reititysliitännän käyttöön.

K i t liitä tä it t li äk i l(CPU 31x-2 DP) Kyseiset liitäntäresurssit ovat lisäksi olemassa.

Kommunikaatio CP:llä 343-1datapituuksilla > 240 tavua lä-hetettäessä/vastaanotettaes-sa.

CP tarvitsee yhden vapaan liitäntäresurssin, jota ei ole varattu PG-/OP/S7-perus-kommunikaatiolle.

CPUt


CPU:n 318-2 liitäntäresurssit

Taulukko 8-8 CPU:n 318-2 liitäntäresurssit

Kommunikaatiotoiminnat Selitykset

PG-/OP-kommunikaatio CPU:lla 318-2 on käytettävissä näille kommunikaatiotoiminnoille yhteen-sä 32 liitäntäresurssia (kun liitännän päätepisteenä on CPU). Kyseiset 32liitäntäresurssia voidaan jakaa vapaasti vastaaville kommunikaatiotoi-minnoille

S7-perus-kommunikaatiominnoille.

Liitäntäresursseja jaettaessa on otettava huomioon seuraavat kohdat:

S Liitäntäresurssien määrä liitäntää kohti on erilainen:

-- MPI/DP-liitäntä: 32 liitäntäresurssiaPG-toimintojen reititys

-- MPI/DP-liitäntä: 32 liitäntäresurssia

-- DP-SS: 16 liitäntäresurssia

S Liitännöissä, joiden päätepisteenä ei ole CPU (esimerkiksi FM taireititys) on kokonaisresursseista vähennettävä 2 liitäntäresurssia ja

S7-kommunikaatioreititys) on kokonaisresursseista vähennettävä 2 liitäntäresurssia jakustakin liitännästä 1 liitäntäresurssi.

Kuva 8-3 esittää liitäntäresurssien jakoperiaatetta.

Esimerkki liitäntäresurssien laskemista on kappaleessa 12.

CPU:n 318-2 liitäntäresurssien periaate

CPU 318-2

MPI/DP DP

32 liitäntäresurssiaMPI/DP-liitännällä toteutetuilleyhteyksille

16 liitäntäresurssiaDP-liitännällä toteutetuilleyhteyksille

Yhteensä 32 liitäntä-resurssiaMPI/DP- ja/tai DP-liitännällätoteutetuille yhteyksille

Kuva 8-3 CPU:n 318-2 liitäntäresurssien periaate

CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

CPU:n 318-2 liitäntäresurssit - laskentaesimerkki:

1.: 2 verkkoliitäntää CPU:n reitityksen avulla

Tämä tarkoittaa:-- 2 liitäntäresurssia on varattu MPI/DP-liitännälle;-- 2 liitäntäresurssia on varattu DP-liitännälle;-- 4 liitäntäresurssia, jotka ovat kummankin liitännänyhteiskäytössä, on varattu;

2.: 4 S7-perus-kommunikaatio-- ja PG-/OP-kommunikaatioliitäntää, joissa CPU onliitännän päätepisteenä, MPI/DP-liitännällä toteutettuna

Tämä tarkoittaa:-- 4 liitäntäresurssia on varattu MPI/DP-liitännälle;-- 4 liitäntäresurssia, jotka ovat kummankin liitännänyhteiskäytössä, on varattu;

Tämä tarkoittaa: Summassa on silloin vielä vapaana:-- 26 liitäntäresurssia MPI/DP-liitännälle;-- 14 liitäntäresurssia DP-liitännälle;-- 24 liitäntäresurssia, jotka ovat kummankin liitännänyhteiskäytössä

Datakonsistenssi kommunikaatiossa

Olennainen näkökohta kahden laitteen välisessä tiedonsiirrossa on niidenkonsistenssi. Sen datan, joka siirretään yhdessä, tulee olla peräisinkäsittelysyklistä ja kuulua siten yhteen, ts. sen tulee olla tiivistä.

Mikäli käyttäjäohjelmassa on ohjelmoitu kommunikaatiotoiminta, esimerkiksiX-SEND/ X-RCV, joka käsittelee yhteisiä tietoja, voidaan tämän tiedostoalueenkäsittely koordinoida itse parametrillä “BUSY”.

Kuitenkin OP--kommunikaatiolla tapahtuvissa S7-kommunikaatiotoiminnoissa esim.PUT/GET tai kirjoitus/luku, jotka eivät vaadi mitään CPU:n 31x (serverinä)käyttäjäohjelman yksikköä, tulee jo ohjelmoinnin aikana ottaa huomioondatakonsistenssin koko. Seuraavat CPU:n 312IFM ... 316-2 DP ja CPU:n 318-2väliset erot on otettava huomioon:

CPUt


CPU 312 IFM ... 316-2 DP CPU 318-2

S7-kommunikaation PUT/GET-toiminnat, taimuuttujien OP-kommunikaatiolla tapahtuvaluku/kirjoitus käsitellään CPU:nsyklintarkastuspisteessä.

Käyttöjärjestelmä käsittelee CPU:ssa 318-2S7-kommunikaation PUT/GET-toiminnat taimuuttujien OP-kommunikaatiolla tapahtuvanluku--/kirjoitus--toiminnan määrätyissäaikajaksoissa Siksi käyttäjäohjelma voidaanMäärätyn prosessikeskeytysreaktioajan

varmistamiseksi kopioidaankommunikaatiomuuttujat 32 tavun lohkoissa(pienemmissä CPU-versioissa kuin tässäkäsikirjassa kuvatuissa: 8 tavun lohkoissa)käyttöjärjestelmän syklintarkastuspisteessä

aikajaksoissa. Siksi käyttäjäohjelma voidaankeskeyttää jokaisen käskyn jälkeen(tavu-/sana-/ kaksoissanakäsky), joskommunikaatiomuuttujaa käsitellään.Kommunikaatiomuuttujan datakonsistenssi onsen vuoksi mahdollinen vainkä ttäjä hj l kä t tt j kä k j j

käyttöjärjestelmän syklintarkastuspisteessätiivistettyinä käyttäjämuistiin/--muistista.Datakonsistenssia ei taata kaikillesuuremmille tiedostoalueille.

Mikäli vaaditaan määriteltyädatakonsistenssia, eivät käyttäjäohjelmankommunikaatiomuuttujat saa sen vuoksi olla

käyttäjäohjelmassa käytettyjen käskyrajojenpuitteissa.

Mikäli vaaditaan tiiviimpää datakonsistenssiakuin tavu, sana, kaksoissana, tuleekommunikaatiomuuttujat kopioidakäyttäjäohjelmassa ainakommunikaatiomuuttujat saa sen vuoksi olla

suurempia kuin 8 tai 32 tavua.

Jos kommunikaatiomuuttujat kopioidaanSFC:llä 81 “UBLKMOV”, eivätkorkeampiprioriset prioriteettiluokat keskeytäsilloin kopiointia.

käyttäjäohjelmassa ainaSFC:llä 81 “UBLKMOV”, joka takaa kokokommunikaatiomuuttuja--alueen konsistentinkirjoituksen/luvun.

CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Yksityiskohtaista tietoa

... kommunikaatiosta on STEP 7-Online--avussa ja käsikirjassaSIMATIC--kommunikaatio.

... kommunikaatio-SFC:istä/-SFB:istä on STEP 7-Online--avussa jareferenssikäsikirjassa Standardi- ja järjestelmätoiminnat.

Globaali datakommunikaatio S7-300-CPU:illa

Seuraavassa on S7-300--laitteen globaalin datakommunikaation tärkeitäominaisuuksia.

Lähetys- ja vastaanottoehdot

GD-väylän kommunikaation tulee täyttää seuraavat ehdot:

S Yhden GD-paketin lähetykselle pätee:Kerroinlähetin× sykliaikalähetin≥ 60 ms (CPU 318-2:≥ 10 ms)

S GD-paketin vastaanottoon pätee:Kerroinvastaanotin× sykliaikavastaanotin< kerroinlähetin× sykliaikalähetin

Mikäli näitä ehtoja ei täytetä, voi se johtaa GD-paketin katoamiseen. Syitä tähänvoivat olla:

S GD-väylän “pienimmän” CPU:n suorituskyky

S Globaalidatan lähetys ja vastaanotto tapahtuu asynkronisesti lähettäjän javastaanottajan toimesta.

Globaalidatan katoaminen näytetään GD-väylän tilakentässä, mikäli tämä onohjelmoitu STEP 7:llä.

Huomautus

Globaalidatalla kommunikoitaessa tulee ottaa huomioon seuraavaa: vastaanottajaei kuittaa lähetettyä globaalidataa!

Lähettäjällä ei siis ole mitään informaatiota siitä, onko vastaanottaja saanut, jamikä vastaanottaja, lähetetyn globaalidatan.

Globaalidatan lähetyssyklit

Jos STEP 7:ssä (versiosta 3.0 lähtien) määritellään: ”lähetys jokaisen CPU-syklinjälkeen” ja CPU:lla on lyhyt CPU-sykli (< 60 ms), voi ilmetä seuraavaa:käyttöjärjestelmä ylikirjoittaa CPU:n vielä lähettämättömän GD-paketin.Huomautus: Globaalidatan katoaminen näytetään GD-väylän tilakentässä, mikälitämä on ohjelmoitu STEP 7:llä.

CPUt


8.3 Testitoiminnat ja diagnoosi

CPU:illa on käytettävissä

S testitoimintoja käyttöönottoa varten ja

S LEDeillä ja STEP 7:llä tehtävä diagnoosi.

8.3.1 Testitoiminnat

CPU:illa on käytettävissä seuraavat testitoiminnat:

S muuttujan tila

S muuttujan ohjaus

S Forcen (tässä on otettava huomioon CPU:iden erot)

S yksikön tila

S pysäytyspisteen asetus

Testitoimintojen yksityiskohtainen kuvaus on STEP 7-online--avussa.

Tärkeää koskien yksikön tilaa!

STEP 7-toiminta yksikön tila pidentää CPU:n sykliaikaa!

STEP 7:ssä on mahdollista asettaa maksimi sallittu sykliajan korotus (ei CPU:ssa318-2). Sitä varten tulee STEP 7:n CPU-parametreissä asettaa prosessikäyttö.

Erilainen Forcen--toiminta S7-300:ssa

Forcenin erilaiset ominaisuudet on otettava huomioon CPU:sta riippuen:

CPU 318-2 CPU 312 IFM ... 316-2 DP

Käyttäjäohjelma ei voi muuttaa tai yli-kirjoittaa käyttäjäohjelman kiinteillä ar-voilla varustettuja muuttujia (Force--ar-vot).

Käyttäjäohjelman kiinteillä arvoilla vara-tut muuttujat (Force--arvot) voidaan yli-kirjoittaa käyttäjäohjelmassa!(katso kuvaa 8-4 sivulla 8-20)

Muuttujia voivat olla:

Tulot/lähdötPeriferiatulot-/lähdötMerkkerit

Maksimissaan 256 muuttujaa voidaankaikkiaan pakko--ohjata.

Muuttujia voivat olla:

Tulot/lähdöt

Maksimissaan 10 muuttujaa voidaankaikkiaan pakko--ohjata.

CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Forcen--toiminta CPU:ssa 312 IFM ... 316-2 DP:

!Varo

Tulojen prosessikuvan Force--arvot voidaan ylikirjoittaa käyttäjäohjelmassakirjoittavilla käskyillä (esimerkiksi T EB x, = E x.y, kopiointi SFC:llä jne.) ja lukevillaperiferiakäskyillä (esimerkiksi L PEW x) tai myös kirjoittavilla PG/OP-toiminnoilla!

Force--arvoilla varatut lähdöt antavat vain silloin Force--arvon, kunkäyttäjäohjelmassa ei kirjoiteta kirjoittavilla periferiakäskyillä (esimerkiksi T PAB x)lähtöihin eikä kirjoiteta mitään PG/OP-toimintoja näihin lähtöihin!

Tulee ehdottomasti ottaa huomioon se, että käyttäjäohjelma tai PG/OP-toiminnateivät voi ylikirjoittaa Force--arvoja tulojen/lähtöjen prosessikuvassa!

LähtöjenForce-tehtävänsuoritus

S7-300-CPU:illa Forcen vastaa “syklistä ohjausta”

E-siirto Käyttäjäohjelma

Kä.jä.Besy

T PAW

T PAW:lläylikirjoitettuForce-arvo!

TulojenForce-tehtävänsuoritus

Force-arvo

LähtöjenForce-tehtävänsuoritus

Force-arvo

TulojenForce-tehtävänsuoritus

Besy .... käyttöjärjestelmän käsittely

A-siirto

E-siirto

Kä.jä.A-siirto Besy

Kuva 8-4 Forcen--periaate S7-300-CPU:illa (CPU 312 IFM ... 316-2 DP)

CPUt


8.3.2 Diagnoosi LEDI-näytöllä

Taulukossa 8-9 tarkastellaan vain CPU:n tai S7-300:n diagnoosille relevanttejaLEDEJÄ. PROFIBUS-DP-liitännän LEDIen merkitys on kerrottu kappaleessa 9.

Taulukko 8-9 CPU:n diagnoosi-LEDIt

LEDI Merkitys

SF palaa kun Hardware--vikaOhjelmointivirheParametrointivirheLaskentavirheAikavirheViallinen Memory CardParistovika tai JÄNNITTEEN OLLESSA PÄÄLLÄpuskurointi puuttuuPeriferiavika (vain ulkoinen periferia)Kommunikaatiovirhe

BATF palaa, jos Puskuriparisto on viallinen, puuttuu tai jännite puuttuu.Huomautus: Palaa myös silloin, kun akku on paikallaan.Syy: Käyttäjäohjelmaa ei puskuroida akun avulla.

STOP palaa, kun

vilkkuu, kun

CPU ei käsittele käyttäjäohjelmaa

CPU vaatii perusnollausta

8.3.3 Diagnoosi STEP 7:llä

Huomautus

On otettava huomioon, ettei olemassa olevista kattavista valvonta- javirhereaktiotoiminnoista huolimatta ole vikasietoista tai varmistettua järjestelmää.

Mikäli ilmenee virhe, kirjoittaa CPU virheen syyn diagnoosipuskuriin.Diagnoosipuskuri luetaan PG:llä.

CPU menee virheen ilmetessä tai keskeytystapahtumassa joko STOP--tilaan taikäyttäjäohjelmassa voidaan reagoida siihen virhe- tai keskeytys-OB:illä. STEP 7:llätapahtuvan diagnoosin yksityiskohtainen kuvaus on STEP 7-Online--avussa.

Operaatiolistassa on yleiskuva,

S mihin virheisiin tai keskeytystaphtumiin voidaan reagoida milläkin OB:llä ja

S mikä OB voidaan ohjelmoida vastaavassa CPU:ssa.

CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

CPU:n käyttäytyminen virhe-OB:n puuttuessa

Jos virhe-OB:tä ei ohjelmoida, CPU toimii seuraavalla tavalla:

CPU menee STOP--tilaan, jos puuttuu ... CPU pysyy RUN--tilassa, jos puuttuu ...

OB 80 (aikavirhe)

OB 85 (ohjelmankulkuvirhe)

OB 86 (aseman poisputoaminenPROFIBUS-DP-väylällä)

OB 87 (kommunikaatiovirhe)

OB 121 (ohjelmointivirhe)

OB 122 (periferian suorasaanti-virhe)

OB 81 (vika virransyötössä)

CPU:n käyttäytyminen keskeytys-OB:n puuttuessa

Jos keskeytys-OB:tä ei ohjelmoida, CPU toimii seuraavalla tavalla:

CPU menee STOP--tilaan, jos puuttuu ... CPU pysyy RUN--tilassa, jos puuttuu ...

OB 10/11 (kellonaikakeskeytys)

OB 20/21 (viivekeskeytys)

OB 40/41 (prosessikeskeytys)

OB 82 (diagnoosikeskeytys)

OB 32/35 (aikakeskeytys)

OB 35:tä koskeva vinkki (CPU 318-2: myös OB 32)

Aikakeskeytystä OB 35/32 varten voidaan ajat asetella 1 ms:sta lähtien. Onotettava huomioon seuraavaa: Mitä pienempi valittu aikakeskeytysperiodi on, sitäsuuremmalla todennäköisyydellä tapahtuu aikakeskeytys. Asianomaisen CPU:nkäyttöjärjestelmäaikoihin, käyttäjäohjelman toimiaikoihin ja syklin pidennykseenesim. aktiivisilla PG-toiminnoilla tulee ehdottomasti kiinnittää huomiota.

CPUt


8.4 CPUt -- tekniset arvot

Tässä kappaleessa

S on CPU:n tekniset arvot

S CPUt 312 IFM ja 314 IFM: integroitujen tulojen/lähtöjen tekniset arvot

S ei ole CPU:iden 31x-2 DP ominaisuuksia DP-masterina/DP-slavena. Ne onselitetty kappaleessa 9.


8.4.1 CPU 312 IFM 8-24

8.4.2 CPU 313 8-36

8.4.3 CPU 314 8-39

8.4.4 CPU 314 IFM 8-42

8.4.5 CPU 315 8-59

8.4.6 CPU 315-2 DP 8-62

8.4.7 CPU 316-2 DP 8-66

8.4.8 CPU 318-2 8-70

CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

8.4.1 CPU 312 IFM

Erityisominaisuudet

S Integroidut tulot/lähdöt (johdotus 20napaisella etupistokkeella)

S huoltovapaa, koska puskuriparistoa ei käytetä

S S7-300--laite, jossa CPU 312 IFM on mahdollista asentaa vain yhdellekorttikehikolle

CPU:n 312 IFM integroidut toiminnat

Integroidut toiminnat Selitys

Prosessikeskeytys Keskeytystulot: näin parametroidut tulot liipaisevat vastaavalla signaalireunallaprosessikeskeytyksen.

Mikäli digitaalituloja 124.6 ... 125.1 halutaan käyttää keskeytystuloina, on nesilloin parametroitava STEP 7:llä.

Laskuri CPU 312 IFM:llä on käytettävissä nämä erityistoiminnat vaihtoehtoisesti digitaa-lituloissa 124.6 ... 125.1.

Taajuusmittaus Erityistoimintojen ”laskuri” ja ”taajuusmittaus” kuvaus on käsikirjassa Integroiduttoiminnat.

CPU:n 312 IFM ”keskeytystulot”

Mikäli digitaalituloja 124.6 ... 125.1 halutaan käyttää keskeytystuloina, on ne silloinparametroitava STEP 7:n CPU-parametreillä.

Seuraavat erityisyydet tulee ottaa huomioon:

S Näilla digitaalituloilla on hyvin pieni signaaliviive. Tässä keskeytystulossayksikkö tunnistaa jo n. 10 ... 50 μs:n pituiset impulssit. Jotta vältettäisiinhäiriöimpulsseilla tapahtuvat keskeytysten liipaisut, tulee aktiivisiinkeskeytystuloihin liittää suojajohtimet (katso kappale 4.3.4).Huomautus: Keskeytyksen liipaisevan impulssin tulee olla vähintään 50 μspituinen.

S Tulojen prosessikuvassa tai L PEB:ssä yhden keskeytyksen kyseinen tulotilamuuttuu aina n. 3 ms tuloviiveen ollessa ”normaali”.

CPUt


OB 40:n käynnistysinfo

Taulukossa 8-10 on OB 40:n relevantit hetkelliset (TEMP) muuttujat CPU:n 312IFM “keskeytystuloille”. Prosessikeskeytys-OB:n 40 kuvaus onreferenssikäsikirjassa Järjestelmä- ja standarditoiminnat.

Taulukko 8-10OB 40:n käynnistysinfo integroitujen tulojen/lähtöjen keskeytystuloille

Ta-vu

Muuttuja Datatyyppi Kuvaus

6/7 OB40_MDL_ADDR WORD B#16#7C Keskeytyksen liipaisevan yksikönosoite (tässä CPU)

ta-vus-ta 8lähti-en

OB40_POINT_ADDR DWORD katso kuva 8-5 Keskeytyksen liipaisevien inte--groitujen tulojen näyttö

Keskeytystulojen näyttö

Prosessikeskeytyksen laukaisseet keskeytystulot voidaan lukea muuttujassaOB40_POINT_ADDR. Kuvassa 8-5 keskeytystulojen järjestys kaksoissananbitteihin nähden.

On otettava huomioon seuraavaa: Mikäli eri tulojen keskeytykset esiintyvät hyvinpienin aikavälein (< 100 μs), voi useampia bittejä olla asetettuna samanaikaisesti.Ts., useampi keskeytys voi johtaa vain yhteen OB 40:n käynnistymiseen.

0 Bitti-nr.

PRAL / E 124.6

5 4 13 231 30

PRAL / E 124.7PRAL / E 125.0PRAL / E 125.1

varattu

PRAL:Prosessikeskeytys

Kuva 8-5 CPU 312 IFM:n keskeytystulojen tilojen näyttö

CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Näkymä edestä

Tila- javirhenäytöt

Käyttölajikytkin

MonipisteliitäntäMPI

Etupistokeintegroitujentulojen/lähtöjen,jännitesyötön jatoimintamaanliitäntää varten

I124.0I 1

I 2I 3I 4I 5I 6I 7I125.0

I 1Q124.0Q 1

Q 3

Q 2

Q 4Q 5

Kuva 8-6 CPU 312 IFM edestä katsottuna

CPUt


CPU:n 312 IFM tekniset arvotCPU ja versio

MLFB

S Hardware-versio

6ES7 312-5AC02-0AB0

01

S Firmware-versio V 1.1.0

S Vastaava ohjelmointi-paketti

STEP 7 V 5.0; Servi-ce Pack 03

Muisti

Työmuisti

S integroitu 6 kByte

S laajennettavissa ei

Latausmuisti

S integroitu 20 kByte RAM20 kByte EEPROM

S laajennettavissa FE-PROM

ei

S laajennettavissa RAM ei

Puskurointi kyllä

S paristolla ei

S ilman paristoa 72 remanenttista tavua,parametroitavissa(tiedot, merkkerit, ajat)

Käsittelyajat

Käsittelyajat

S bittioperaatiot min. 0,6 μs

S sanaoperaatiot min. 2 μs

S kokonaislukuaritmetiik-ka

min. 3 μs

S liukulukuaritmetiikka min. 60 μs

Ajat/laskurit ja niiden remanenssi

S7-laskurit 32

S remanenssi aseteltavis-sa

Z 0 ... Z 31

S esiaseteltu Z 0 ... Z 7

S laskenta--alue 1 ... 999

IEC-Counter kyllä

S laji SFBt

S7-ajat 64


ei

S aika--alue 10 ms ... 9990 s

IEC-Timer kyllä

S laji SFBt

Tiedostoalueet ja niiden remanenssi

Koko remanenttinen tiedos-toalue (muk.luk. merkkerit,ajat, laskurit)

maks. 1 DB, 72 datatavua

Merkkeri 1024


MB 0 ... MB 71

S esiaseteltu MB 0 ... MB 15

Tahtimerkkeri 8 (1 merkkeritavu)

Tiedostoyksiköt maks. 63 (DB 0 varattu)

S koko maks. 6 ktavua


maks. 1 DB, 72 tavua

S esiaseteltu ei remanenssia

Paikallisdata (ei aseteltavis-sa)

maks. 512 tavua

S prioriteettiluokkaa kohti 256 tavua

Yksiköt

OBt katso operaatiolista


Lomittelusyvyys

S prioriteettiluokkaa kohti 8

S lisäksi virhe-OB:n sisäl-lä

ei ole

FBt maks. 32


FCt maks. 32


Osoitealueet (tulot/lähdöt)

Periferiaosoitealue

S digitaalinen

-- integroitu

0 ... 31/0 ... 31

124,125 E/124 A

S analoginen 256 ... 383/256 ... 383

Prosessikuva (ei asetelta-vissa)

32 tavua+4 tavua integroitu/32 tavua+4 tavua integroitu

Digitaaliset kanavat 256+10 integroitu/256+6 integroitu

Analogiset kanavat 64/32

CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Rakenne

Korttikehikko 1

Yksikköä korttikehikkoakohti

maks. 8

DP-masteri

S integroitu ei ole

S CP:n kautta kyllä

S7-ilmoitustoiminnat

samanaikaisesti aktiivisia

Keskeytys-S-yksiköt

ei ole

Kellonaika

Kello kyllä

S puskuroitu ei

S tarkkuus katso kappale 8.1.6

Käyttötuntilaskuri ei

Kellonajan synkronointi kyllä

S automaatiojärjestel-mässä

masteri

S MPI--väylällä masteri/slave

Testi-ja käyttöönottotoiminnat

Muuttujan tila/ohjaus kyllä

S muuttuja tulot, lähdöt, merkkerit, DB,ajat, laskurit

S määrä

-- muuttujan tila

-- muuttujan ohjaus

maks. 30

maks. 14

Forcen kyllä

S muuttuja tulot, lähdöt

S määrä maks. 10

Yksikön tila kyllä

Yksittäisaskel

Pysäytyspisteitä

kyllä

2

Diagnoosipuskuri kyllä

S merkintöjen määrä (eiasetettavissa)

100

Kommunikaatiotoiminnat

PG/OP-kommunikaatio kyllä

Globaali datakommunikaa-tio

kyllä

S GD-pakettien määrä

-- lähettäjä 1

-- vastaanottaja 1

S GD-pakettien koko maks. 22 tavua

-- josta konsistenttia 8 tavua

S7-perus-kommunikaatio kyllä

S hyötydataa tehtävääkohti

maks. 76 tavua

-- josta konsistenttia 32 Byte / X/I_PUT/_GET;

76 Byte / X_SEND/_RCV

S7-kommunikaatio kyllä (serveri)


maks. 160 tavua


S5-yhteensopiva-kommuni-kaatio

ei

Standardikommunikaatio ei

Liitäntäresurssien määrä 6 PG-/OP-/S7-perus-/S7-kommunikaatiolle

S varaus seuraaville

-- PG-kommunikaatioaseteltavissaesiasetettu

maks. 51 ... 51

-- OP-kommunikaatioaseteltavissaesiasetettu

maks. 51 ... 51

-- S7-perus-kommu-nikaatioaseteltavissaesiasetettu

maks. 20 ... 22

Liitännät

1. 1. Liitäntä

Toimivuus

S MPI kyllä

S DP-masteri ei

S DP-slave ei

S potentiaalierotettu ei

CPUt


MPI

S palvelut

-- PG/OP-kommuni-kaatio

kyllä

-- globaalidatakom-munikaatio

kyllä

-- S7-perus-kommu-nikaatio

kyllä

-- S7-kommunikaatio kyllä (serveri)

S siirtonopeudet 19,2; 187,5 kBaudia

Mitat

Asennusmitat L×K×S(mm)

80×125×130

Paino n. 0,45 kg

Ohjelmointi

Ohjelmointikieli STEP 7

Käskykanta katso operaatiolista

Sulkutasot 8

Järjestelmätoiminnat (SFC) katso operaatiolista

Järjestelmätoimintayksiköt(SFB)

katso operaatiolista

Käyttäjäohjelmasuoja Salasanasuojaus

Jännitteet, virrat

Syöttöjännite DC 24 V

S sallittu alue 20,4 ... 28,8 V

Virrantarve (tyhjäkäynnillä) tyypill. 0,7 A

Kytkentävirta tyypill. 8 A

l 2 t 0,4 A2s

Syöttöjohdinten ulkoinenvarmistus (suositus)

LS--kytkin; 10 A,

Tyyppi B tai C

PG-syöttö MPI:lle (15 ... 30V DC)

maks. 200 mA

Häviöteho tyypill. 9 W

Paristo ei

Akku ei


Osoitteet

S digitaalitulot E 124.0 ... E 127.7

S digitaalilähdöt A 124.0 ... A 124.7

Integroidut toiminnat

Laskuri 1 (katso käsikirja Integroi-dut toiminnat)

Taajuusmittaus maks. 10 kHz:iin saakka

(katso käsikirja Integroiduttoiminnat)

CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

CPU 312 IFM:n erityistulojen tekniset arvot

Yksikkökohtaiset arvot

Tulojen määrä 4E 124.6 ... 125.1

Kaapelipituus

S suojattu maks. 100 m

Jännitteet, virrat, potentiaalit

Samanaikaisesti ohjattavientulojen määrä

S vaakasuora asennus

... 60 C

S pystysuora asennus

... 40 C

4

4

4

Tila, keskeytykset; diagnoosit

Tilanäyttö vihreä LEDI kana-vaa kohti

Keskeytykset

S prosessikeskeytys parametroitavissa

Diagnoositoiminnat ei ole

Tiedot anturin valitsemiseksi

Tulojännite

S nimellisarvo

S signaalille ”1”E 125.0 ja E 125.1E 124.6 ja 124.7

S signaalille ”0”

DC 24 V

15 ... 30 V15 ... 30 V

--3 V ... 5 V

Tulovirta

S signaalilla ”1”E 125.0 ja E 125.1E 124.6 ja 124.7

min. 2 mAmin. 6,5 mA

Tuloviive

S ”0” ... ”1”

S ”1” ... ”0”

maks. 50 μs

maks. 50 μs

Tulon ominaiskäyrä

E 125.0 ja E 125.1

E 124.6 ja 124.7

IEC 1131, tyyp. 1muk.IEC 1131, tyyp. 1muk.

2-johdin-BEROjen liitäntä

S sallittu lepovirtaE 125.0 ja E 125.1E 124.6 ja 124.7

ei

maks. 0,5 mAmaks. 2 mA

Aika, taajuus

Sisäinen käsittelyaika

S keskeytyskäsittelymaks. 1,5 ms

Tulotaajuus ≤ 10 kHz

CPUt


CPU 312 IFM:n digitaalitulojen tekniset arvot

Huomautus

Tulot E 124.6 ja E 124.7 voidaan vaihtoehtoisesti parametroida erityistuloina.Tuloille E 124.6 ja E 124.7 pätevät silloin erityistuloille annetut tekniset arvot!


Tulojen määrä 8

Kaapelipituus

S suojaamaton

S suojattu

maks. 600 m

maks. 1.000 m




... 60 C


... 40 C

8

8

8

Potentiaalierotus ei



Keskeytykset ei ole



Tulojännite

S nimellisarvo



DC 24 V

11 ... 30 V

--3 ... 5 V

Tulovirta

S signaalilla ”1” tyypill. 7 mA

Tuloviive

S ”0” ... ”1”

S ”1” ... ”0”

1,2 ... 4,8 ms

1,2 ... 4,8 ms

Tulon ominaiskäyrä IEC 1131, tyyp. 2muk.


S sallittu lepovirta<

mahdollinen

maks. 2 mA

CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

CPU 312 IFM:n digitaalilähtöjen tekniset arvotYksikkökohtaiset arvot

Lähtöjen määrä 6

Kaapelipituus

S suojaamaton

S suojattu

maks. 600 m

maks. 1.000 m


Lähtöjen summavirta (ryh-mää kohti)


... 40 C

... 60 C


... 40 C

maks. 3 A

maks. 3 A

maks. 3 A

Potentiaalierotus ei



Keskeytykset ei ole


Tiedot toimilaitteen valitsemiseksi

Lähtöjännite

S signaalilla ”1” min. L+ (-- 0,8 V)

Lähtövirta

S signaalilla ”1”

nimellisarvo

sallittu alue

S signaalilla ”0”jäännösvirta

0,5 A

5 mA ... 0,6 A

maks. 0,5 mA

Kuormavirta--alue 48 Ω ... 4 kΩ

Lamppukuorma maks. 5 W

2 lähdön rinnankytkentä

S kuorman redundantti-seen ohjaukseen

S tehon nostoon

mahdollinen

ei mahdollinen

Digitaalitulon ohjaus mahdollinen

Kytkentätaajuus

S ohmisella kuormalla

S induktiivisella kuormallaIEC:n 947-5-1, DC 13mukaan

S lamppukuormalla

maks. 100 Hz

maks. 0,5 Hz

maks. 100 Hz

Rajoitettu (sisäisesti) induk-tiivinen katkaisujännite

tyypill. 30 V

Lähdön oikosulkusuojaus

S katkaisuvirta

kyllä, elektronisesti

tyypill. 1 A

CPUt


CPU:n 312IFM liitäntäkuva

Kuvassa 8-7 on CPU:n 312 IFM liitäntäkuva. CPU:n integroidut tulot/lähdötjohdotetaan 20napaisen etupistokkeen kautta (katso kappale 4.3.3).

!Varo

CPU:lla 312 IFM ei ole napasuojausta. Mikäli laite kytketään napoihin väärin,vaurioituvat integroidut lähdöt. Siitä huolimatta CPU ei mene STOP--tilaan jatilanäytöt palavat. Virhettä ei siis ilmoiteta.

I124.0I 1

I 2I 3I 4I 5I 6I 7I125.0

I 1Q124.0Q 1

Q 3

Q 2

Q 4Q 5

Kuva 8-7 CPU:n 312 IFM liitäntäkuva

Vain maadoitettu rakenne

CPU:ta 312 IFM voidaan käyttää vain maadoitetussa rakenteessa. Toimintamaa onyhdistetty M-liitännällä sisäisesti CPU:ssa 312 IFM (katso kuva 8-8 sivulla 8-35).

CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Virransyöttöliitännät

Virransyötön liitäntä

S CPU:hun 312 IFM sekä

S integroituihin tuloihin/lähtöihin

tapahtuu liitäntöjen 18 ja 19 kautta (katso kuva 8-7).

Oikosulku

Mikäli CPU 312 IFM:n integroitujen lähtöjen joissain lähdössä on oikosulku,menetellään seuraavasti:

1. Kytketään CPU 312 IFM STOP--tilaan tai katkaistaan syöttöjännite.

2. Selvitetään oikosulun syy.

3. Asetetaan CPU 312 IFM jälleen RUN--tilaan tai kytketään virransyöttö jälleenpäälle.

CPUt


CPU 312 IFM:n periaatekuva

Kuvassa 8-8 on CPU:n 312 IFM periaatekuva.

CPU

CPU:nvirransyöttö

M

L +

M

Kuva 8-8 CPU 312 IFM:n periaatekuva

CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

8.4.2 CPU 313


MLFB

S Hardware--versio

6ES7 313-1AD03-0AB0

01

S Firmware--versio V 1.1.0



Muisti

Työmuisti

S integroitu 12 ktavua


Latausmuisti

S integroitu 20 ktavua RAM


... 4 Mtavuun asti


Puskurointi kyllä

S paristolla kaikki tiedot

S ilman paristoa 72 remanenttista tavua,parametroitavissa(tiedot, merkkerit, ajat)

Käsittelyajat

Käsittelyajat




min. 2 μs



S7-laskurit 64


Z 0 ... Z 63



IEC-Counter kyllä

S laji SFB

S7-ajat 128


T 0 ... T 31

S esiaseteltu ei remanenttisia aikoja


IEC-Timer kyllä

S laji SFB



maks. 1 DB, 72 datatavua

Merkkeri 2048


MB 0 ... MB 71






1 DB, 72 tavua



maks. 1536 tavua


Yksiköt



Lomittelusyvyys



4

FBt 128


FCt 128



Periferiaosoitealue

S digitaalinen 0 ... 31/0 ... 31

S analoginen 256 ... 383/256 ... 383


32 tavua/32 tavua

Digitaaliset kanavat maks. 256/256

Analogiset kanavat maks. 64/32

CPUt


Rakenne

Korttikehikko 1


maks. 8

DP-masterien määrä

S integroidut ei

S CP:n kautta 1


samanaikaisesti aktiivisia


ei ole

Kellonaika

Kello kyllä

S puskuroitu ei


Käyttötuntilaskuri 1

S numero 0

S arvoalue 0 ... 32767 tuntia

S laskentayksikkö 1 tunti

S remanenttinen kyllä



masteri





S määrä

-- muuttujan tila

-- muuttujan ohjaus

maks. 30

maks. 14

Forcen kyllä


S määrä maks. 10


Yksittäisaskel

Pysäytyspisteitä

kyllä

2



100




kyllä


-- lähettäjä 1

-- vastaanottaja 1





maks. 76 tavua

-- josta konsistenttia 32 tavua / X/I_PUT/_GET;

76 tavua / X_SEND/_RCV



maks. 160 tavua



ei

Standardikommunikaatio ei


S Varaus seuraaville


maks. 71 ... 71


maks. 71 ... 71


maks. 40 ... 44

Liitännät

1. 1. Liitäntä

Toimivuus

S MPI kyllä

S DP-masteri ei

S DP-slave ei


CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

MPI

S palvelut


kyllä


kyllä


kyllä



Mitat


80×125×130

Paino n. 0,53 kg

Ohjelmointi



Sulkutasot 8



katso operaatiolista/kt


Jännitteet, virrat


S sallittu alue 20,4 ... 28,8



l 2 t 0,4 A2s


LS-kytkin; 2A

Tyyppi B tai C


maks. 200 mA


Paristo

S puskurointiaika 25_C:ssa ja CPU:n kes-keytymätön puskurointi

väh. 1 vuosi

S puskuripariston varas-tointiaika 25_C:ssa

n. 5 vuotta

Akku ei

CPUt


8.4.3 CPU 314


MLFB

S Hardware-versio

6ES7 314-1AE04-0AB0

01




Muisti

Työmuisti



Latausmuisti



... 4 Mtavuun asti


Puskurointi kyllä


S ilman paristoa 4736 tavua, parametroita-vissa,(tiedot, merkkerit, ajat)

Käsittelyajat

Käsittelyajat




min. 2 μs



S7-laskurit 64


Z 0 ... Z 63



IEC-Counter kyllä

S tyyppi SFB

S7-ajat 128


T 0 ... T 127



IEC-Timer kyllä

S tyyppi SFB



4736 tavua

Merkkeri 2048


MB 0 ... MB 255






maks. 8 DB, yhteensä 4096datatavua



maks. 1536 tavua


Yksiköt



Lomittelusyvyys



4

FBt maks. 128


FCt maks. 128



Periferiaosoitealue

S digitaalinen 0 ... 127/0 ... 127

S analoginen 256 ... 767/256 ... 767


128 tavua/128 tavua



CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Rakenne

Korttikehikko maks. 4


maks. 8


S integroidut ei ole

S CP:n kautta 1


Samanaikaisesti aktiivisia


maks. 40

Kellonaika

Kello kyllä

S puskuroitu kyllä



S numero 0






masteri





S määrä

-- muuttujan tila

-- muuttujan ohjaus

maks. 30

maks. 14

Forcen kyllä


S määrä maks. 10


Yksittäisaskel

Pysäytyspisteitä

kyllä

2



100




kyllä


-- lähettäjä 1

-- vastaanottaja 1





maks. 76 tavua





maks. 160 tavua



kyllä (CP:n ja ladattavanFC:n kautta)


CP:stä riippuen

-- josta konsistenttia CP:stä riippuen

Standardikommunikaatio kyllä (CP:n ja ladattavanFC:n kautta)


CP:stä riippuen





maks. 111 ... 111


maks. 111 ... 111


maks. 80 ... 88

Liitännät

1. 1. Liitäntä

Toimivuus

S MPI kyllä

S DP-masteri ei

S DP-slave ei


CPUt


MPI

S palvelut


kyllä


kyllä


kyllä



Mitat


80×125×130

Paino n. 0,53 kg

Ohjelmointi



Sulkutasot 8





Jännitteet, virrat


S sallittu alue 20,4 V ... 28,8 V



l 2 t 0,4 A2s


LS--kytkin; 2 A,

Tyyppi B tai C


maks. 200 mA


Paristo kyllä


väh. 1 vuosi


n. 5 vuotta

Akku kyllä

S kellon puskurointiaika

-- 0 ... 25_ C:ssa n. 4 viikkoa

-- 40_ C:ssa n. 3 viikkoa

-- 60_ C:ssa n. 1 viikko

S akkujen latausaika n. 1 tunti

CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

8.4.4 CPU 314 IFM

Erityisominaisuudet

S Integroidut tulot/lähdöt (johdotus 40napaisella etupistokkeella)

Yksityiskohtaista tietoa analogiarvon käsittelystä sekä mittausarvoanturien jakuormien/toimilaitteiden liitännästä analogituloihin/-lähtöihin onreferenssikäsikirjassa Yksikkötiedot. Esimerkkejä kytkennästä on kuvissa 8-14 ja8-15 sivulla 8-58.

Memory Card

CPU:ta 314 IFM on 2 tyyppiä: Memory Card--lokerolla varustettuja ja ilman lokeroa.

S Memory Card--lokerolla varustettu: 6ES7 314-5AE10-0AB0

S ilman Memory Card--lokeroa: 6ES7 314-5AE0x-0AB0

CPU:n 314 IFM integroidut toiminnat

Integroidut toiminnat Selitys

Prosessikeskeytys Keskeytystulot tarkoittavat: näin parametroidut tulot liipaisevat vastaavalla sig-naalireunalla prosessikeskeytyksen.

Mikäli digitaalituloja 126.0 ... 126.3 halutaan käyttää keskeytystuloina, on nesilloin parametroitava STEP 7:llä.

Huomautus: Jotta CPU:n keskeytysreaktioajat eivät pitenisi, onkäyttäjäohjelmassa käsiteltävä CPU:n analogituloja yksitellen L PEW:llä.Kaksoissanojen käsittely voi pidentää käsittelyaikoja jopa 200 μs:iin!

Laskuri CPU 314 IFM:llä on käytettävissä nämä erityistoiminnat vaihtoehtoisestidi it lit l i 126 0 126 3 Nä ä it i t i i t lit tt kä iki jTaajuusmittaus digitaalituloissa 126.0 ... 126.3. Nämä erityistoiminnat on selitetty käsikirjassaIntegroidut toiminnat

Laskurit A/BIntegroidut toiminnat.

Paikoitus

CONT_C Näiden toimintojen suoritus ei ole sidoksissa CPU 314 IFM:nit i t l ihi / /lähtöihi Näid t i i t j k kä iki j Jä j t l äCONT_S erityistuloihin/-/lähtöihin. Näiden toimintojen kuvaus on käsikirjassa Järjestelmä-

ja standarditoiminnatPULSEGEN

ja standarditoiminnat.

CPUt


CPU:n 314 IFM ”keskeytystulot”

Mikäli digitaalituloja 126.0 ... 126.4 halutaan käyttää keskeytystuloina, on ne silloinparametroitava STEP 7:n CPU-parametreillä.

Seuraavat erityisyydet tulee ottaa huomioon:

Näillä digitaalituloilla on hyvin pieni signaaliviive. Tässä keskeytystulossa yksikkötunnistaa jo n. 10 ... 50 μs:n pituiset impulssit. Jotta vältettäisiin häiriöimpulsseillatapahtuvat keskeytysten liipaisut, tulee aktiivisiin keskeytystuloihin liittääsuojajohtimet (katso kappale 4.3.4).

Huomautus: Keskeytyksen liipaisevan impulssin tulee olla vähintään 50 μspituinen.

OB 40:n käynnistysinfo

Taulukossa 8-10 on OB 40:n relevantit hetkelliset (TEMP) muuttujat CPU:n 314IFM “keskeytystuloille”. Prosessikeskeytys-OB:n 40 kuvaus onreferenssikäsikirjassa Järjestelmä- ja standarditoiminnat.

Taulukko 8-11OB 40:n käynnistysinfo integroitujen tulojen/lähtöjen keskeytystuloille

Ta-vu

Muuttuja Datatyyppi Kuvaus

6/7 OB40_MDL_ADDR WORD B#16#7C Keskeytyksen liipaisevan yksikönosoite (tässä CPU)

ta-vus-ta 8lähti-en

OB40_POINT_ADDR DWORD katso kuva 8-9 Keskeytyksen liipaisevien integroi-tujen tulojen näyttö

CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Keskeytystulojen näyttö

Prosessikeskeytyksen liipaisseet keskeytystulot voidaan lukea muuttujassaOB40_POINT_ADDR. Kuvassa 8-9 on keskeytystulojen järjestys kaksoissananbitteihin nähden.

On otettava huomioon seuraavaa: Mikäli eri tulojen keskeytykset esiintyvät hyvinpienin aikavälein (< 100 μs), voi useampia bittejä olla asetettuna samanaikaisesti.Ts., useampi keskeytys voi johtaa vain yhteen OB 40:n käynnistymiseen.

0 Bitti-nr.

PRAL / E 126.0

5 4 13 231 30

PRAL / E 126.1PRAL / E 126.2PRAL / E 126.3

varattu

PRAL:Prosessikeskeytys

Kuva 8-9 CPU 314 IFM:n keskeytystulojen tilojen näyttö

CPUt


CPU 314 IFM edestä katsottuna

IN OUTOUT

ML+M

Tila- ja virhenäytöt Käyttölajikytkin Lokero puskuriparistolle tai akulle Silta (avattavissa)

Syöttöjännite-- jakäyttömaaliitäntä

Monipisteliitäntä MPI Integroidut tulot/lähdöt

Lokero Memory Cardille (vain -5AE10-)

Kuva 8-10 CPU 314 IFM edestä katsottuna

CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01


MLFB 6ES7 314-...-0AB0

S Hardware--versio

-5AE03-

01

-5AE10-

01

S Firmware--versio V 1.1.0 V 1.1.0


STEP 7 V 5.0, Servi-ce Pack 3

Muisti

Työmuisti

S integroitu 32 ktavua 32 ktavua

S laajennettavissa ei ei

Latausmuisti

S integroitu 48 ktavuaRAM48 ktavuaFEPROM

48 ktavuaRAM


ei 4 Mtavuunasti

S laajennettavissa RAM ei ei

Puskurointi kyllä


S ilman paristoa 144 tavua

Käsittelyajat

Käsittelyajat

S bittioperaatiot väh. 0,3 μs

S sanaoperaatiot väh. 1 μs


väh. 2 μs

S liukulukuaritmetiikka väh. 50 μs


S7-laskurit 64


Z 0 ... Z 63



IEC-Counter kyllä

S tyyppi SFB

S7-ajat 128


T 0 ... T 7



IEC-Timer kyllä

S tyyppi SFB




Merkkeri 2048


MB 0 ... MB 143









1536 tavua


Yksiköt



Lomittelusyvyys



4

FBt 128


FCt 128



Periferiaosoitealue

S digitaalinen 0 ... 123/0 ... 123

-- integroitu 124 ... 127/124, 125

S analoginen 256 ... 751/256 ... 751

-- integroitu 128 ... 135/128, 129


128 tavua/ 128 tavua

Digitaaliset kanavat maks. 992+20 integroitua/maks. 992+16 integroitua

Analogiset kanavat maks. 248+4 integroitua/124+1 integroitua

CPUt


Rakenne



maks. 8; korttikehikossa 3maks. 7


S integroituja ei ole

S CP:n kautta 1




maks. 40

Kellonaika

Kello kyllä

S puskuroitu kyllä



S numero 0






masteri





S määrä

-- muuttujan tila

-- muuttujan ohjaus

maks. 30

maks. 14

Forcen kyllä


S määrä maks. 10


Yksittäisaskel

Pysäytyspisteitä

kyllä

2



100




kyllä


-- lähettäjä 1

-- vastaanottaja 1





maks. 76 tavua





maks. 160 tavua





CP:stä riippuen




CP:stä riippuen





maks. 111 ... 111


maks. 111 ... 111


maks. 80 ... 88

Liitännät

1. 1. Liitäntä

Toimivuus

S MPI kyllä

S DP-masteri ei

S DP-slave ei


CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

MPI

S palvelut


kyllä


kyllä


kyllä



Mitat


160×125×130

Paino n. 0,9 kg

Ohjelmointi



Sulkutasot 8





Jännitteet, virrat

Syöttöjännite DC 24V




l 2 t 0,4 A2s


LS--kytkin; 2 A,

tyyppi B tai C


maks. 200 mA


Paristo kyllä


väh. 1 vuosi


n. 5 vuotta

Akku kyllä


-- 0 ... 25_ C:ssa n. 4 viikkoa



S Akkujen latausaika n. 1 tunti


Osoitteet

S digitaalitulot E 124.0 ... E 127.7

S digitaalilähdöt A 124.0 ... A 127.7

S analogitulot PEW 128 ... PEW 134

S analogilähdöt PAW 128


Laskuri 1 tai 2, 2 suunnasta riippu-vaa vertailua


Taajuusmittaus maks. 10 kHz:iin saakka


Paikoitus 1 kanava


CPUt


CPU:n 314 IFM integroitujen tulojen/lähtöjen ominaisuudet

Taulukko 8-12CPU:n 314 IFM integroitujen tulojen/lähtöjen ominaisuudet

Tulot/lähdöt Ominaisuudet

Analogitulot S Jännitetulot10 VS Virtatulot20 mAS Tarkkuus 11 bittiä + etumerkki

S potentiaalierotettu

Kaikki tarpeelliset tiedot

S analogiarvon esittämiseen ja

S mittausarvoanturien ja kuormien/toimilaitteiden liitämiseksi analo-gituloihin/-lähtöihin

Analogilähtö S Jännitelähtö10 VS Virtalähtö20 mAS Tarkkuus 11 bittiä + etumerkki


gituloihin/-lähtöihin

ovat referenssikäsikirjassa Yksikkö-tiedot.

Digitaalitulot Erikoistulot (E 126.0 ... E 126.3) ”Standardi”-tulot

S Tulotaajuus 10 kHz:iin saakka

S potentiaalisidottu


S Tulon nimellisjännite DC 24 V

S Sopii kytkimelle ja 2-johdin-lähestymiskytkimelle (BEROt)

Digitaalilähdöt S Lähtövirta 0,5 A

S Kuorman nimellisjännite DC 24 V

S Potentiaalierotettu

S Sopii magneettiventtiileille ja tasavirtareleille

CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

CPU 314 IFM:n analogitulojen tekniset arvotYksikkökohtaiset arvot

Tulojen määrä 4

Kaapelipituus



Potentiaalierotus

S kanavien ja pohjaväylänvälillä

kyllä

Sallittu potentiaaliero

S tilojen ja MANA:n (UCM)välillä

S MANA:n ja Msisäisen välillä(UISO)

DC 1,0 V

DC 75 VAC 60 V

Eristys koestettu DC 500 V

Analogiarvon muodostus

Mittausperiaate

Muunnosaika/tarkkuus(per kanava)

S perusmuunnosaika

S tarkkuus(sis. yliohjausalueen)

hetkellisen arvonkoodaus (askelittai-nen lähestyminen)

100 μs

11 bittiä + etumerkki

Häiriövaimennus, virherajat

Häiriöjännitteen vaimennus

S samatahtihäiriö(UCM < 1,0 V)

> 40 dB

Tulojen välinen läpikuulu-vuus

> 60 dB

Käyttövirheraja (koko läm-pötila--alueella, otettu tuloa-lueelta)

S jännitetulo

S virtatulo

1,0 %

1,0 %

Häiriövaimennus, virherajat, jatkoa

Perusvirheraja (käyttövirhe-raja 25 C:ssa, otettu tuloa-lueelta)

S jännitetulo

S virtatulo 0,9 %

0,8 %

Lämpötilavirhe (otettu tuloa-lueelta)

0,01 %/K

Linearisointivirhe (otettu tu-loalueelta)

0,06 %

Toistotarkkuus (aaltoisuusti-lassa 25 C:ssa, otettu tu-loalueelta)

0,06 %


Keskeytykset ei ole



Tuloalueet(nimellisarvot)/tuloresistans-si

S jännite

S virta

10 V/50 kΩ

20 mA/105,5 Ω

Jännitetulon sallittu tulojän-nite (rikkoutumisraja)

maks. 30 V jatkuva;38 V maks. 1 s(pulssinkestosuhde1:20)

Virtatulon sallittu tulovirta(rikkoutumisraja)

34 mA

Signaalianturien liitäntä

S jännitemittauksessa

S virtamittauksessa

2-johdin mittamuunti-mella

4-johdin mittamuunti-mella

mahdollinen

ei mahdollinen

mahdollinen

CPUt


CPU 314 IFM:n analogilähdön tekniset arvotYksikkökohtaiset arvot


Kaapelipituus



Potentiaalierotus


kyllä


S MANA:n ja Msisäisen välillä(UISO)

DC 75 VAC 60 V


Analogiarvon muodostus

Tarkkuus (sis. yliohjausalu-een)

Muunnosaika

Tasoitusaika

S ohmiselle kuormalle

S kapasitiiviselle kuormal-le

S induktiiviselle kuormalle

Vara--arvot kytkettävissä

11 bittiä + etumerkki

40 μs

0,6 ms

1,0 ms

0,5 ms

ei

Häiriövaimennus, virherajat

Käyttövirheraja (koko läm-pötila--alueella, otettu tuloa-lueelta)

S jännitelähtö

S virtalähtö

1,0 %

1,0 %

Perusvirheraja (käyttövirhe-raja 25 C:ssa, otettu läh-töalueelta)

S jännitelähtö

S virtalähtö

0,8 %

0,9 %

Lämpötilavirhe (otettu läh-töalueelta)

0,01 %/K

Linearisointivirhe (otettulähtöalueelta)

0,06 %

Toistotarkkuus ( aaltoisuus-tilassa 25 C:ssa, otettu läh-töalueelta)

0,05 %

Lähtöaaltoisuus; alue 0 ...50 kHz (otettu lähtöalueel-ta)

0,05 %


Keskeytykset ei ole



Lähtöalueet (nimellisarvot)

S jännite

S virta 10 V

20 mA

Kuormaresistanssi

S jännitelähdöllä

kapasitiivinen kuorma

S virtalähdöllä

induktiivinen kuorma

väh. 2,0 kΩ

maks. 0,1 μF

maks. 300 Ω

maks. 0,1 mH

Jännitelähtö

S oikosulkusuojaus

S oikosulkuvirta

kyllä

maks. 40 mA

Virtalähtö

S tyhjäkäyntijännite maks. 16 V

Rikkoutumisraja ulkoa kyt-kettyjä jännitteitä/virtojavastaan

S jännitteet lähtöihinMANA:a vastaan

S virta

maks. 15 V jatku-va; 15 V maks. 1 s(pulssinkestosuhde1:20)

maks. 30 mA

Toimilaitteiden liitäntä

S jännitelähtö

2-johdinliitäntä

4-johdinliitäntä

S virtalähtö

2-johdinliitäntä

mahdollinen

ei mahdollinen

mahdollinen

CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

CPU 314 IFM:n erityistulojen tekniset arvotYksikkökohtaiset arvot

Tulojen määrä 4E 126.0 ... 126.3

Kaapelipituus





... 60 C


... 40 C

4

4

4



Keskeytykset

S prosessikeskeytys parametroitavissa



Tulojännite

S nimellisarvo



DC 24 V

11 ... 30 V tai18 ... 30 V kulma--askelanturilla sis.toiminnassa ”paikoi-tus”

--3 ... 5 V

Tulovirta

S signaalilla ”1” tyypill. 6,5 mA

Tuloviive

S ”0” ... ”1”

S ”1” ... ”0”

< 50 μs (tyyp. 17 μs)

< 50 μs (tyyp. 20 μs)

Tulon ominaiskäyrä IEC 1131, tyypin 2mukaan


S sallittu lepovirta

mahdollinen

maks. 2 mA

Aika, taajuus

Sisäinen käsittelyaika

S keskeytyskäsittelymaks. 1,2 ms

Tulotaajuus ≤ 10 kHz

CPUt


CPU 314 IFM:n digitaalitulojen tekniset arvotYksikkökohtaiset arvot

Tulojen määrä 16

Kaapelipituus

S suojaamaton

S suojattu

maks. 600 m

maks. 1.000 m


Kuormanimellisjännite L+

S napasuojaus

DC 24 V

kyllä



... 60 C


... 40 C

16

16

16

Potentiaalierotus


kyllä


S eri virtapiirien välillä DC 75 VAC 60 V


Virrantarve

S syöttöjännitteestä L+ maks. 40 mA



Keskeytykset ei ole



Tulojännite

S nimellisarvo



DC 24 V

11 ... 30 V

--3 ... 5 V

Tulovirta

S signaalilla ”1” tyypill. 7 mA

Tuloviive

S ”0” ... ”1”

S ”1” ... ”0”

1,2 ... 4,8 ms

1,2 ... 4,8 ms

Tulon ominaiskäyrä IEC 1131, tyypin 2mukaan


S sallittu lepovirta

mahdollinen

maks. 2 mA

CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

CPU 314 IFM:n digitaalilähtöjen tekniset arvot

Erityisyydet

Syöttöjännitettä kytkettäessä syntyy digitaalilähdöissä impulssi! Se voi olla sallitunlähtövirta--alueen sisällä n. 50 μs. Digitaalilähtöjä ei sen vuoksi tule käyttäänopeiden laskureiden ohjaukseen.



Kaapelipituus

S suojaamaton

S suojattu

maks. 600 m

maks. 1000 m


Kuormanimellisjännite L+

S napasuojaus

DC 24 V

ei

Lähtöjen summavirta (ryh-mää kohti)


... 40 C

... 60 C


... 40 C

maks. 4 A

maks. 2 A

maks. 2 A

Potentiaalierotus


S kanavien välillä

ryhmissä

kyllä

kyllä

8


S eri virtapiirien välillä DC 75 VAC 60 V


Virrantarve

S syöttöjännitteestä L+ (il-man kuormaa)

maks. 100 mA



Keskeytykset ei ole



Lähtöjännite

S signaalilla ”1” väh. L+ (-- 0,8 V)

Lähtövirta

S signaalilla ”1”

nimellisarvo

sallittu alue

S signaalilla ”0”(jäännösvirta)

0,5 A

5 mA ... 0,6 A

maks. 0,5 mA

Kuormaresistanssialue 48 Ω ... 4 kΩ

Lamppukuorma maks. 5 W

2 lähdön rinnankytkentä

S kuorman redundantti-seen ohjaukseen

S tehon nostoon

mahdollinen, vainsaman ryhmän läh-döt

ei mahdollinen

Digitaalitulon ohjaus mahdollinen

Kytkentätaajuus

S ohmisella kuormalla

S induktiivisella kuormallaIEC:n 947-5-1, DC 13mukaan

S lamppukuormalla

maks. 100 Hz

maks. 0,5 Hz

maks. 100 Hz

Induktiivisen katkaisujännit-teen rajoitus (sisäinen)

tyypill. L+ (--48 V)

Lähdön oikosulkusuojaus

S havahtumiskynnys

kyllä, elektroninen

tyypill. 1 A

CPUt


CPU 314 IFM:n liitäntäkuva

Kuvassa 8-11 on CPU:n 314 IFM liitäntäkuva.

Integroitujen tulojen/lähtöjen johdottamiseksi tarvitaan 40napaisia etupistokkeita(tilausnumero: 6ES7 392-1AM00-0AA0).

Digitaalitulot 126.0 ... 126.3 johdotetaan pienen tuloviiveen vuoksi aina suojatuillakaapeleilla.

!Varo

Analogilähtöjä virheellisesti johdotettaessa voi CPU:n integroitu analogiperiferiavahingoittua! (Esim. johdotettaessa erehdyksessä keskeytystulot analogilähtöön.)CPU:n analogilähtö on vain 15 V:iin saakka vahingoittumaton (lähtö vastaanMANA).

1M

1L+

3L+

3M

2L+

2M

1L+

MANA

Erityis-tulot

Analogi-lähdöt

Analogi-tulot

E126.0E126.1E126.2E126.3

PAW 128

PEW 128

PEW 130

PEW 132

PEW 134

AOUAOI

AIUAIIAI--

AIUAIIAI--AIUAIIAI--AIUAIIAI--

124.0124.1124.2124.3

124.4124.5124.6124.7

125.0125.1125.2125.3

125.4125.5125.6125.7

124.0124.1124.2124.3

124.4124.5124.6124.7

125.0125.1125.2125.3

125.4125.5125.6125.7

Digitaalitulot Digitaalilähdöt

Kuva 8-11 CPU:n 314 IFM liitäntäkuva

CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

CPU 314 IFM:n periaatekuvat

Kuvissa 8-12 ja 8-13 on CPU 314 IFM:n integroitujen tulojen/lähtöjenperiaatekuvat.

L +

DAU

sisäinen syöttö

+− Ref

M

ADU

VA

MANA

MANA

Multiplekseri

V

A

MANA

CPU-liitäntä

CPU-liitäntä

M

M

Kuva 8-12 CPU 314 IFM:n periaatekuva (erityistulot ja analogitulot/-lähdöt)

CPUt


1 L+

CPU-liitäntä

24V1M M

2L+

M

2M

3M

24V

24V

3L+

M

Kuva 8-13 CPU 314 IFM:n periaatekuva (digitaalitulot/-lähdöt)

CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Analogitulojen kytkentä

L +

MANA

AIUAIIAI_

2-johdin-mittamuunnin

AI_ ja MANA -- suosittellaan yhdistettäväksisillan avulla!

1L+

M

Kuva 8-14 CPU 314 IFM:n analogitulojen kytkentä 2-johdin-mittamuuntimella

1L+

MANA

AIUAIIAI_

AIUAIIAI_

4-johdin-mittamuunnin

4-johdin-mittamuuntimissa suositellaanAI_:n yhdistämistä MANA:n kanssa.

Kytkemättömät kanavaryhmät:AI_ yhdistetään MANA:an !

L + M

M

suojatut kaapelit

Kuva 8-15 CPU 314 IFM:n analogitulojen kytkentä 4-johdin-mittamuuntimella

CPUt


8.4.5 CPU 315 -- CPU:n 315 tekniset arvot

CPU ja versio

MLFB

S Hardware--versio

6ES7 315-5AF03-0AB0

01




Muisti

Työmuisti



Latausmuisti



4 Mtavuun asti


Puskurointi kyllä


S ilman paristoa 4736 tavua, parametroita-vissa,(tiedot, merkkerit, ajat)

Käsittelyajat

Käsittelyajat




väh. 2 μs



S7-laskurit 64


Z 0 ... Z 63



IEC-Counter kyllä

S tyyppi SFB

S7-ajat 128


T 0 ... T 127



IEC-Timer kyllä

S tyyppi SFB


Koko remanenttinen tiedos-toalue (sis. merkkerit, ajat,laskurit)

4736 tavua

Merkkeri 2048


MB 0 ... MB 255






maks. 8 DB, yhteensä 4096datatavua



maks.1536 Byte


Yksiköt



Lomittelusyvyys



4

FBt maks. 192


FCt maks. 192



Periferiaosoitealue

digitaalinen/analoginen 1 ktavu/1 ktavu (osoite va-paasti annettavissa)


128 tavua/128 tavua



CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Rakenne



maks. 8


S integroidut ei ole

S CP:n kautta 1




50

Kellonaika

Kello kyllä

S puskuroitu kyllä



S numero 0






masteri





S määrä

-- muuttujan tila

-- muuttujan ohjaus

maks. 30

maks. 14

Forcen kyllä


S määrä maks. 10


Yksittäisaskel

Pitokohta

kyllä

2


S merkintöjen määrä(ei asetettavissa)

100




kyllä


-- lähettäjä 1

-- vastaanottaja 1



S7-peruskommunikaatio kyllä


maks. 76 tavua





maks. 160 tavua





CP:stä riippuen




CP:stä riippuen





maks. 111 ... 111


maks. 111 ... 111


maks. 80 ... 88

Liitännät

1. 1. Liitäntä

Toimivuus

S MPI kyllä

S DP-masteri ei

S DP-slave ei


CPUt


MPI

S palvelut


kyllä


kyllä


kyllä



Mitat


80×125×130

Paino n. 0,53 kg

Ohjelmointi



Sulkutasot 8




Käyttäjäohjelmasuoja salasanasuojaus

Jännitteet, virrat





l 2 t 0,4 A2s


LS--kytkin; 2 A,

tyyppi B tai C

PG-syöttö MPI:lle(15 ... 30 V DC)

maks. 200mA


Paristo kyllä


väh. 1 vuosi


n. 5 vuotta

Akku kyllä

-- 0 ... 25_ C:ssa n. 4 viikkoa



S akun latausaika n. 1 tunti

CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

8.4.6 CPU 315-2 DP

DP-masteri tai DP-slave

CPU:ta 315-2 DP voidaan käyttää sen 2. liitännän (PROFIBUS-DP-liitäntä) kanssaDP-masterina tai DP-slavena PROFIBUS-DP-väylässä.

CPU:n 315-2 DP PROFIBUS-DP-ominaisuuksien yksityiskohtainen kuvaus onkappaleessa 9.

CPU:n 315-2 DP tekniset arvotCPU ja versio

MLFB

S Hardware--versio

6ES7 315-2AF03-0AB0

01



STEP 7 V 5.0;Service Pack 03

Muisti

Työmuisti



Latausmuisti



4 Mtavuun asti


Puskurointi kyllä



Käsittelyajat

Käsittelyajat



S kokonaisluku--aritmetiikka

väh. 2 μs



S7-laskurit 64

S remanenssiaseteltavissa

Z 0 ... Z 63



IEC-Counter kyllä

S tyyppi SFB

S7-ajat 128


T 0 ... T 127



IEC-Timer kyllä

S tyyppi SFB



4736 tavua

Merkkeri 2048


MB 0 ... MB 255






8 DB; maks. 4096datatavua


Paikallisdata(ei aseteltavissa)

maks. 1536 tavua


Yksiköt



Lomittelusyvyys


S lisäksi virhe-OB:nsisällä

4

FBt maks. 192


FCt maks. 192


CPUt



Periferiaosoitealue digitaali-nen/analoginen

1 ktavu/1 ktavu (osoitevapaasti annettavissa)

S josta hajautettu 1 ktavu/1 ktavu

Prosessikuva(ei aseteltavissa)

128/128 tavua

Digitaaliset kanavat maks. 8192 (vähen. 1 diag-noosiosoitetavulla per DP-slave)/8192

S josta keskitetty maks. 1024/1024

Analogiset kanavat maks. 512 (vähen. 1 diag-noosiosoitetavulla per DP-slave)/512


Rakenne



maks. 8


S integroidut 1

S CP:n kautta 1




maks. 50

Kellonaika

Kello kyllä

S puskuroitu kyllä



S numero 0






masteri

S CP MPI--väylällä masteri/slave




S määrä

-- muuttujan tila

-- muuttujan ohjaus

maks. 30

maks. 14

Forcen kyllä


S määrä maks. 10


Yksittäisaskel

Pitokohta

kyllä

2



100



Glob. datakommunikaatio kyllä


-- lähettäjä 1

-- vastaanottaja 1



S7-perus-kommunikaatio kyllä (serveri)

S hyötydataa teht. kohti maks. 76 tavua



S7-kommunikaatio kyllä

S hyötydataa teht. kohti maks. 160 tavua




S hyötydataa teht. kohti CP:stä riippuen



S hyötydataa teht. kohti CP:stä riippuen





maks. 111 ... 111


maks. 111 ... 111


maks. 80 ... 88

Reititysliitännät maks. 4

CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Liitännät

1. 1. Liitäntä

Toimivuus

S MPI kyllä

S DP-masteri ei

S DP-slave ei


MPI

S palvelut


kyllä


kyllä


kyllä



2. Liitäntä

Toimivuus

S DP-masteri kyllä

S DP-slave kyllä

-- tila/ohjaus; ohjel-mointi; reititys

kyllä, kytkettävissä

S suora tiedonvaihto kyllä

S piste-piste-liitäntä ei

S oletusasetus ei ole

S potentiaalierotettu kyllä

DP-masteri

S palvelut

-- samaetäisyys kyllä

-- SYNC/FREEZE kyllä

-- DP-slavejen akti-vointi/deaktivointi

kyllä

S siirtonopeudet 12 MBaudiin asti

S DP-slavejen määrä maks. 64

S osoitealue maks. 1 ktavu E/1 ktavu A

S hyötydataa DP-slaveakohti

maks. 244 tavua E /244tavua A

DP-slave

S palvelut



S GSD-tiedosto Sie3802f.gsg

S siirtonopeus ... 12 MBaudiin asti

S siirtomuisti 244 tavua E /244 tavua A

-- osoitealueet maks. 32 kussakin maks.32 tavua

Mitat


80×125×130

Paino n. 0,53 kg

Ohjelmointi



Sulkutasot 8



katso operaatiolista/kt


CPUt


Jännitteet, virrat





l 2 t 0,4 A2s


LS--kytkin; 2 A,

tyyppi B tai C


maks. 200 mA


Paristo kyllä

S puskurointiaika25_ C:ssa ja CPU:nkeskeytymätön pusku-rointi

väh. 1 vuosi


n. 5 vuotta

Akku kyllä

-- 0 ... 25_ C:ssa n. 4 viikkoa




CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

8.4.7 CPU 316-2 DP


CPU:ta 316-2 DP voidaan käyttää sen 2. liitännän (PROFIBUS-DP-liitäntä) kanssaDP-masterina tai DP-slavena PROFIBUS-DP-väylässä.



MLFB

S Hardware--versio

6ES57 316-2AG00-0AB0

01




Muisti

Työmuisti

S integroidut 128 ktavua


Latausmuisti

S integroidut 192 ktavua


4 Mtavuun asti


Puskurointi kyllä



Käsittelyajat

Käsittelyajat




väh. 2 μs



S7-laskurit 64


Z 0 ... Z 63



IEC-Counter kyllä

S tyyppi SFB

S7-ajat 128


T 0 ... T 127



IEC-Timer kyllä

S tyyppi SFB



4736 tavua

Merkkeri 2048


MB 0 ... MB 255






maks. 8 DB, 4096datatavua


Paikallisdata(ei aseteltavissa)

maks. 1536 tavua


Yksiköt



Lomittelusyvyys



4

FBt maks. 256


FCt maks. 256


CPUt



Periferiaosoitealue digitaali-nen/analoginen

2 ktavu/2 ktavu (osoitevapaasti annettavissa)

S josta hajautettu 2 ktavu/2 ktavu

Prosessikuva(ei aseteltavissa)

128/128 tavua

Digitaaliset kanavat maks. 16384 (vähennettynä1 diagnoosiosoitetavulla perDP-slave)/16384


Analogiset kanavat maks. 1024 (vähennettynä1 diagnoosiosoitetavulla perDP-slave)/1024


Rakenne


Yksikköä

korttikehikkoa kohti

maks. 8


S integroidut 1

S CP:n kautta 1




maks. 50

Kellonaika

Kello kyllä

S puskuroitu kyllä



S numero 0






masteri





S määrä

-- muuttujan tila

-- muuttujan ohjaus

maks. 30

maks. 14

Forcen kyllä


S määrä maks. 10


Yksittäisaskel

Pitokohta

kyllä

2



100




kyllä


-- lähettäjä 1

-- vastaanottaja 1





maks. 76 tavua





maks. 160 tavua





CP:stä riippuen




CP:stä riippuen


CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01


S varaus seuraaville


maks. 111 ... 111


maks. 111 ... 111


maks. 80 ... 88

Reititysliitännät maks. 4

Liitännät

1. Liitäntä

Toimivuus

S MPI kyllä

S DP-masteri ei

S DP-slave ei


MPI ei

S palvelut


kyllä


kyllä

-- S7-peruskommuni-kaatio

kyllä



2. Liitäntä

Toimivuus

S DP-masteri kyllä

S DP-slave kyllä







DP-masteri

S palvelut




kyllä



S osoitealue maks. 2 ktavua E/2 ktavua A


maks. 244 tavua E /244 tavua A

DP-slave

S palvelut



S GSD-tiedosto Siem806f.gsg

S siirtonopeus 12 MBaudiin asti


-- osoitealueet maks. 32 kussakinmaks. 32 tavua

Mitat


80×125×130

Paino n. 0,53 kg

Ohjelmointi



Sulkutasot 8





CPUt


Jännitteet, virrat





l 2 t 0,4 A2 S


LS-kytkin; 2A

tyyppi B tai C


maks. 200 mA


Paristo kyllä


väh. 1 vuosi


n. 5 vuotta

Akku kyllä


-- 0 ... 25_ C:ssa n. 4 viikkoa




CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

8.4.8 CPU 318-2

Erityisominaisuudet

S 4 akkua

S MPI-liitännät ovat uudelleen projektoitavissa: MPI tai PROFIBUS DP(DP-masteri).

S asetettavat tiedostoalueet (prosessikuva, paikallisdata)

Katso myös kappale 11.1 CPU:n 318-2 eroista muihin CPU:ihin verrattuna.


CPU:ta 318-2 voidaan käyttää PROFIBUS-DP-väylässä DP-masterina taiDP-slavena.


Asetettavat tiedostoalueet ja käytetty työmuisti

Parametroinnilla voidaan muuttaa CPU:ssa 318-2 tulojen ja lähtöjen prosessikuvankokoa ja paikallisdata--aluetta.Prosessikuvan ja paikallisdatan esiasetettujen arvojen suurentaminen käyttäälisätyömuistia, joka ei sitten enää ole käyttäjäohjelman käytettävissä.Seuraavat kokosuhteet tulee ottaa huomioon:

S Tulojen prosessikuva: 1 PAE--tavu varaa 12 tavua työmuististaLähtöjen prosessikuva: 1 PAA--tavu varaa 12 tavua työmuistista

Esimerkki:256 PAE--tavua varaa 3072 tavua ja2047 PAE--tavua varaa työmuistista jo 24564 tavua.

S Paikallisdata: 1 paikallisdatatavu varaa1 tavun työmuististaPrioriteettiluokkaa kohti on esiasetettu 256 tavua. 14 prioriteettiluokkaa varaasiten 3584 tavua työmuistista. Maksimikoon ollessa 8192 tavua voidaan antaavielä 4608 tavua, jotka eivät sitten enää ole käyttäjäohjelman käytettävissätyömuistissa.

Kommunikaatio

CPU:n ensimmäinen liitäntä voidaan projektoida uudelleen MPI-liitännästäDP-liitännäksi (DP-masteri).Toisen DP-liitännän kautta voidaan CPU:ta käyttää DP-masterina tai DP-slavena.

Reititettäessä pienenee kummankin liitäntäpisteen mahdollisten liitäntöjenmaksimimäärä yhdellä liitännällä per aktiivinen PG/OP-liitäntä, jota CPU318-2käyttää väyläsiirtoon.

CPUt



MLFB

S Hardware-versio

6ES7 318-2AJ00-0AB0

03




Muisti

Työmuisti

S integroitu 256 ktavua dataa/256 ktavua Codea


Latausmuisti


S laajennettavissaFEPROM

4 Mtavuun asti

S laajennettavissa RAM 2 Mtavuun asti

Puskurointi kyllä


S ilman paristoa maks. 11 ktavua

Käsittelyajat

Käsittelyajat


S sanaoperaatiot väh. 0,1 μs


väh. 0,1 μs

S liukulukuaritmetiikka min. 0,6 μs


S7-laskurit 512


Z 0 ... Z 511



IEC-Counter kyllä

S tyyppi SFB

S7-ajat 512


T 0 ... T 511



IEC-Timer kyllä

S tyyppi SFB



maks. 11 ktavua

Merkkeri 8192


MB 0 ... MB 1023






maks. 8 DB, 8192datatavua


Paikallisdata (aseteltavissa) maks. 8192 tavua

S esiaseteltu 3584 tavua

S prioriteettiluokkaa kohti 256 tavua (laajennettavissa8192 tavuun saakka)

Yksiköt



Lomittelusyvyys



3

FBt maks. 1024


FCt maks. 1024



Periferiaosoitealuedigitaalinen/analoginen

maks. 8 ktavua/8 ktavua(osoite vapaastiannettavissa)

S josta hajautettu

-- MPI/DP-liitäntä maks. 2 ktavua/2 ktavua

-- DP-liitäntä maks. 8 ktavua/8 ktavua

Prosessikuva(aseteltavissa)

2048/2048 tavua

S esiaseteltu 256/256 tavua

Digitaaliset kanavat maks. 65536 (vähen. 1diagnoosiosoitetavulla perDP-slave) /65536




CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Rakenne



maks. 8


S integroitu 2

S CP:n kautta 2




maks. 100

Kellonaika

Kello kyllä

S puskuroitu kyllä



S numero 0 ... 7






masteri





S määrä maks. 70

Forcen kyllä

S muuttuja tulot, lähdöt, merkkerit, peri-feriatulot, periferialähdöt

S määrä maks. 256


Yksittäisaskel

Pitokohta

kyllä

4

Diagnoosipuskuri


100



Globaalidatakommunikaatio

kyllä


-- lähettäjä 1

-- vastaanottaja 2

S GD-pakettien koko 54 tavua




maks. 76 tavua




maks. 160 ktavua

-- josta konsistenttia tavu, sana, kaksoissana




CP:stä riippuen




CP:stä riippuen


Liitännät

1. Liitäntä

Toimivuus

S MPI kyllä

S DP-masteri kyllä

S DP-slave ei

S suora tiedonvaihto kyllä (vastaanottaja)

S oletusasetus MPI


Liitäntöjen määrä maks. 32

-- joista varattu 1 PG-liitäntä

1 OP-liitäntä

MPI

S Palvelut


kyllä


kyllä


kyllä



CPUt


DP-masteri

S palvelut




ei





2. Liitäntä

Toimivuus

S DP-masteri kyllä

S DP-slave kyllä







Liitäntöjen määrä maks. 16

-- joista varattu 1 PG-liitäntä

1 OP-liitäntä

DP-masteri

S palvelut


kyllä




ei






DP-slave

S palvelut



S GSD-tiedosto siem807f.gsg

S siirtonopeus 12 MBaudiin asti


Mitat


160×125×130

Paino n. 0,93 kg

Ohjelmointi



Sulkutasot 16





Jännitteet, virrat


S sallittu alue 20,4 V ... 28,8 V



l 2 t 0,4 A2s


LS--kytkin; 2 A,

tyyppi B tai C


maks. 200 mA


Paristo kyllä


väh. 1 vuosi


n. 5 vuotta

Akku kyllä


-- 0 ... 25_ C:ssa n. 4 viikkoa




CPUt


EWA 4NEB 710 6084-01 01


CPU 31x-2 DP-masterina/DP-slavena jasuora tiedonvaihto

Johdanto

Tässä kappaleessa ovat ne CPU:iden 315-2 DP, 316-2 DP ja 318-2 DPominaisuudet ja tekniset arvot, joita tarvitaan, kun CPU:ta käytetään DP-masterinatai DP-slavena ja se projektoidaan poikittaisliikenteelle.

Huomautus: Koska DP-masteri-/DP-slave-toiminta on sama kaikilla CPU:illa,kutsutaan CPU:ita seuraavassa CPU 31x-2:ksi.

Huomautus koskien CPU:ta 318-2: CPU:ssa 318-2 voidaan MPI-/DP-liitäntääkäyttää DP-liitäntänä, mutta silloinse on projektoitavissa vain DP-masteriksi, eiDP-slaveksi.

Yleiskuva kappaleesta


9.1 CPU:iden 31x-2 DP-osoitealueet 9-2

9.2 CPU 31x-2 DP-masterina 9-3

9.3 CPU:n 31x-2 diagnoosi DP-masterina 9-4

9.4 CPU 31x-2 DP-slavena 9-10

9.5 CPU:n 31x-2 diagnoosi DP-slavena 9-15

9.6 Suora tiedonvaihto 9-29

9.7 Diagnoosi suorassa tiedonvaihdossa 9-30

Lisäkirjallisuus

PROFIBUS-väylän projektointia ja konfigurointia sekä PROFIBUS-väylällätapahtuvaa diagnoosia koskevia kuvauksia ja ohjeita on STEP 7-Online-avussa.

9

CPU 31x-2 DP-masterina/DP-slavena ja suora tiedonvaihto


EWA 4NEB 710 6084-01 01

9.1 CPU:iden 31x-2 DP-osoitealueet

CPU:iden 31x-2 osoitealueet

Osoitealue 315-2 DP 316-2 DP 318-2

DP-osoitealuekulloinkin tuloja jalähtöjä

1024 tavua 2048 tavua 8192 tavua

josta prosessikuvas-sakulloinkin tuloja jalähtöjä

Tavut 0 ... 127 Tavut 0 ... 127 Tavut 0 ... 255(oletus)

aseteltavissa tavuun2047 asti

DP-diagnoosiosoitteet varaavat tulojen osoitealueelta aina 1 tavun DP-masterilleja jokaiselle DP-slavelle. Näiden osoitteiden joukosta on kutsuttavissa esim.vastaavan liittyjän DP-normidiagnoosi (SFC:n 13 parametri LADDR).DP-diagnoosiosoitteet määritellään prokjektoitaessa. Mikäli DP-diagnoosiosoitteitaei määritellä, antaa STEP 7 osoitteet korkeimmasta tavuosoitteesta lähtienalenevasti DP-diagnoosiosoitteina.



9.2 CPU 31x-2 DP-masterina

Johdanto

Tässä kappaleessa kuvataan CPU:n ominaisuuksia ja teknisiä arvoja, kun sitäkäytetään DP-masterina.

CPU:iden 31x-2 ominaisuudet ja tekniset arvot “standardi”-CPU:na ovatkappaleessa 8.

Edellytys

Tuleeko MPI/DP-liitännän olla DP-liitäntä? Silloin liitäntä on projektoitavaDP-liitännäksi.

Ennen käyttöönottoa on CPU konfiguroitava DP-masteriksi. Tämä tarkoittaa, ettäSTEP 7:ssä

S CPU on projektoitava DP-masteriksi,

S on annettava PROFIBUS-osoite,

S on annettava masteridiagnoosiosoite,

S DP-slavet on liitettävä DP-masterijärjestelmään.

Onko DP-slave CPU 31x-2?

Siinä tapauksessa kyseinen DP-slave on PROFIBUS-DP-luettelossa “joprojektoituna asemana”. Tälle DP-slave-CPU:lle annetaan DP-masterissaslavediagnoosiosoite. DP-masteri tulee yhdistää DP-slave-CPU:hun jamääritellä osoitealueet DP-slave-CPU:n kanssa tapahtuvaa tiedonvaihtoavarten.

Tila/ohjaus, ohjelmointi PROFIBUSilla

Vaihtoehtoisesti MPI-liitäntään nähden voidaan PROFIBUS-DP-liitännän kauttaohjelmoida CPU tai suorittaa PG-toiminnat tila ja ohjaus.

Huomautus

Tila-- ja ohjaustoiminnan käyttö PROFIBUS-DP-liitännän kautta pidentääDP-sykliä.

Vakio väyläsykliajat

STEP7 versiosta V 5.x lähtien voidaan PROFIBUS-väylille parametroida yhtä pitkiä(vakio) väyläsyklejä. STEP7-Online--avussa on yksityiskohtainen kuvausväyläaikojen vakioinnista.



EWA 4NEB 710 6084-01 01

DP-masterijärjestelmän käynnistys

CPU 31x-2 DP on DP-masteri CPU 318-2 on DP-masteri

Parametrillä“parametrien siirto yksiköille” asetetaanmyös DP-slavejen käynnistysaikavalvonta.

Parametreillä“parametrien siirto yksiköille” ja“yksikön antama valmis--ilmoitus”asetetaanDP-slavejen käynnistysaikavalvonta.

Ts., DP-slavejen tulee käynnistyä asetetussa ajassa ja niiden tulee olla CPU:n(DP-masterina) parametroimia.

DP-masterin PROFIBUS-osoite

126:ta ei saa asettaa CPU:n 31x-2 PROFIBUS-osoitteeksi.

9.3 CPU:n 31x-2 diagnoosi DP-masterina

Diagnoosi LEDI-näytöillä

Taulukossa 9-1 selitetään BUSF-LEDIn merkitys.PROFIBUS-DP-liitännälle määrätty BUSF-LEDI joko palaa tai vilkkuu.

Taulukko 9-1 CPU:n 31x-2 ”BUSF” LEDIn merkitys DP-masterina

BUSF Merkitys Apu

poispäältä

Projektointi kunnossa;

kaikki projektoidut slavet ovat puhutelta-vissa

--

palaa S väylävika (fyysinen vika) S Tarkistetaan, ettei väyläkaapelissa ole oikosul-kua tai muuta vikaa.

S DP-liitäntävirhe

S eri siirtonopeuksia multi-DP-masteri-käytössä

S Luetaan diagnoosi. Projektoidaan uudelleen taikorjataan projektointia.

vilkkuu S aseman poisputoaminen

S vähintään yksi määritellyistä slaveis-ta ei ole puhuteltavissa

S Tarkastetaan, onko väyläkaapeli liitettyCPU:hun 31x-2 vai onko väylä muutoin poikki.

S Odotetaan, kunnes CPU 31x-2 on käynnistynyt.Mikäli LEDI ei lakkaa vilkkumasta, tarkastetaanDP-slavet tai luetaan DP-slavejen diagnoosi.



Diagnoosin luku STEP 7:llä

Taulukko 9-2 Diagnoosin luku STEP 7:llä

DP-masteri Yksikkö tairekisteri/STEP 7

Käyttö Katso ...

CPU 31x-2 Rekisteri“DP-slave-diagnoosi”

Slave-diagnoosin näyttöselkokielellä STEP 7-ohjelmalla

katso “Diagnose Hardware”STEP 7-Online--avusta jakäyttäjäkäsikirjasta STEP 7

SFC 13“DPNRM_DG”

Slave-diagnoosin luku(tallennetaan käyttäjäohjelmantiedostoalueelle)

CPU:n 31x-2 rakenne katsokappale 9.5.4; SFC katsoreferenssikäsikirja Järjestelmä- jastandarditoiminnat Muidenslavejen rakenne; katso niidenkuvaus

SFC 59“RD_REC”

S7-diagnoosin tietueiden luku(tallennetaan käyttäjäohjelmantiedostoalueelle)

Referenssikäsikirja Järjestelmä-SFC 51“RDSYSST”

Systeemitilojen(SZL)-osalistojen luku.Kutsutaan SFC 51diagnoosikeskeytyksessäkäyttäen parametria SZL-ID =W#16#00B4 ja tulkitaan tila.

Referenssikäsikirja Järjestelmä-ja standarditoiminnat

Diagnoosin luku käyttäjäohjelmassa

Seuraavista kuvista käy ilmi, miten tulee menetellä diagnoosin lukemiseksikäyttäjäohjelmassa.CPU:n 315-2 DP kohdalla tulee ottaa huomioon tilausnumero:

CPU 315-2 DP < 6ES7 315-2AF03-0AB0 CPU 315-2 DP 6ES7 315-2AF03-0AB0:stalähtienCPU 316-2 DP 6ES7 316-2AG00-0AB0:stalähtienCPU 318-2 6ES7 318-2AJ00-0AB0:stalähtien

... katso kuvaa 9-1 sivulla 9-6 katso kuvaa 9-2 sivulla 9-7



EWA 4NEB 710 6084-01 01

OB82_MDL_ADDR :n luku

(DP-slaven diagnoosiosoite= STEP7-diagnoosiosoite)

Diagnosoitavatapahtuma

OB82 kutsutaan

OB:n 82 paikallisdatassa parametrinOB82_MDL_TYPE luku:

Biteissä 0 ... 3 on yksikköluokka(DP-slave-tyyppi)

0011 =DP-Slave normin muk.

1011 =CPU DP-slavena(I-slave)

SFC:n 13 kutsu

↓Diagnoosiosoitteenkirjoitus parametriinLADDR


(DP-slaven diagnoosiosoite= STEP7-diagnoosiosoite)

SFC:n 51 kutsu

↓Kirjoitetaandiagnoosiosoiteparametriin INDEX(tässä aina tulo--osoite)

Parametriin SZL_IDkirjoitetaan IDW#16#00B3 (= yksiköndiagnoositiedot)

SFC:n 13 kutsu

↓Diagnoosiosoitteenkirjoitus parametriinLADDR

CPU 315-2 DP pienempi kuin 6ES7315-2AF03-0AB0


ja

OB82_IO_FLAG :n luku(= tunnus I/O-yksikkö)

OB82_IO_Flag :n bitin 0 kirjoitusOB82_MDL_ADDR:n bittiin 15Tulos: Diagnoosiosoite”OB82_MDL_ADDR*”

Kyseisten yksiköidendiagnoosia varten:

SFC:n 51 kutsu

↓Diagnoosiosoite“OB82_MDL_ADDR*”kirjoitetaan parametriinINDEX

Parametriin SZL_IDkirjoitetaan ID W#16#00B3(= yksikön diagnoositiedot)

Jokin muu tunnus:S7-DP-slave

Kuva 9-1 Diagnoosi CPU:lla 315-2 DP < 315-2AF03



Diagnosoitavatapahtuma


ja

OB82_IO_FLAG :n luku(= tunnus I/O-yksikkö)

Koko DP-slaven diagnoosia varten:

SFC:n 13 kutsu

↓Diagnoosiosoite “OB82_MDL_ADDR*”kirjoitetaan parametriin LADDR

OB82_IO_Flag:n bitin 0 kirjoitusOB82_MDL_ADDR:n bittiin 15Tulos: Diagnoosiosoite”OB82_MDL_ADDR*”

Kyseisten yksiköiden diagnoosia varten:

SFC:n 51 kutsu

↓Diagnoosiosoite “OB82_MDL_ADDR*” kirjoitetaanparametriin INDEX

Parametriin SZL_ID kirjoitetaan ID W#16#00B3(= yksikön diagnoositiedot)

CPU 315-2 DP alkaen 6ES7315-2AF03-0AB0:staCPU 316-2 DP;318-2

OB82 kutsutaan

Kuva 9-2 Diagnoosi CPU:lla 31x-2 (315-2 DP alkaen 315-2AF03:sta)



EWA 4NEB 710 6084-01 01

Diagnoosiosoitteet

CPU:ssa 31x-2 annetaan PROFIBUS-DP:lle diagnoosiosoitteet. Projektoitaessatulee ottaa huomioon, että DP-diagnoosiosoitteet on kerran määriteltyDP-masterille ja kerran DP-slavelle.

Projektoitaessa määritellään 2 diagnoosiosoitetta:

PROFIBUS

CPU 31x-2 DP-slavenaCPU 31x-2 DP-masterina

Diagnoosiosoite Diagnoosiosoite

DP-masteria projektoitaessa(DP-masterin vastaavassa projektissa)määritellään DP-slavellediagnoosiosoite. Seuraavassa tätädiagnoosiosoitetta nimitetäänDP-masterille määrätyksi.

DP-slavea projektoitaessa (DP-slavenvastaavassa projektissa) annetaanmyös diagnoosiosoite, joka on määriteltyDP-slavelle. Seuraavassa tätädiagnoosiosoitetta nimitetäänDP-slavelle määrätyksi.

Tämän diagnoosiosoitteen kauttaDP-masteri saa tietoa DP-slaven tilastatai väylällä tapahtuneestakeskeytyksestä (katso myös taulukko9-3).

Tämän diagnoosiosoitteen kauttaDP-slave saa tietoa DP-masterin tilastatai väylällä tapahtuneestakeskeytyksestä (katso myös taulukko9-8 sivulla 9-20).

Kuva 9-3 DP-masterin ja DP-slaven diagnoosiosoitteet



Tapahtuman tutkinta

Taulukosta 9-3 käy ilmi, miten CPU 31x-2 DP-masterina tunnistaa DP-slave CPU:nkäyttötilamuutokset tai tiedonsiirron keskeytykset.

Taulukko 9-3 Tapahtuman tutkinta, kun CPU 31x-2 on DP-masterina

Tapahtuma Mitä DP-masterissa tapahtuu

Väyläkeskeytys(oikosulku, pistoke ir-rotettu)

S OB 86:n kutsu ilmoituksella Asema pudonnut pois(tuleva tapahtuma;DP-slaven diagnoosiosoite, joka on määrätty DP-masterille)

S Periferiaa käsiteltäessä: OB 122:n kutsu(periferiankäsittelyvirhe)

DP-slave:RUN STOP

S OB 82:n kutsu ilmoituksella Yksikössä häiriö(tuleva tapahtuma;DP-slaven diagnoosiosoite, joka on määrätty DP-masterille;muuttuja OB82_MDL_STOP=1)

DP-slave:STOP RUN

S OB 82:n kutsu ilmoituksella Yksikkö ok(tuleva tapahtuma;DP-slaven diagnoosiosoite, joka on määrätty DP-masterille;muuttuja OB82_MDL_STOP=0)

Luku käyttäjäohjelmassa

Seuraavasta taulukosta 9-4 nähdään, miten esimerkiksi DP-slavejenRUN-STOP-siirtymisiä voidaan tulkita DP-masterissa (katso myös taulukko 9-3).

Taulukko 9-4 DP-slaven RUN-tilasta STOP-tilaan siirtymisten tulkinta DP-masterissa

DP-masterissa DP-slavessa (CPU 31x-2 DP)

Diagnoosiosoitteet: (Esimerkki)masterin diagnoosiosoite=1023DP--masterille määrättyslaven diagnoosiosoite =1022

Diagnoosiosoitteet: (Esimerkki)DP--slavelle määrättydiagnoosiosoite=422masterin diagnoosiosoite=ei relevantti

CPU kutsuu OB 82:ta mm. seuraavin tiedoin:

S OB 82_MDL_ADDR:=1022

S OB82_EV_CLASS:=B#16#39(tuleva tapahtuma)

S OB82_MDL_DEFECT:=Häiriö yksikössä

Vihje: Nämä tiedot ovat myös CPU:ndiagnoosipuskurissa

Käyttäjäohjelmassa tulee ohjelmoida myösSFC 13 “DPNRM_DG” DP-slavendiagnoosidatan lukemiseksi.

CPU: RUN STOP

CPU muodostaa DP-slave-diagnoosisähkeen(katso kappale 9.5.4).



EWA 4NEB 710 6084-01 01

9.4 CPU 31x-2 DP-slavena

Johdanto

Tässä kappaleessa kuvataan CPU:n ominaisuuksia ja teknisiä arvoja, kun sitäkäytetään DP-slavena.

CPU:iden ominaisuudet ja tekniset arvot “standardi”-CPU:na ovat kappaleessa 8.

Edellytys

Tuleeko MPI/DP-liitännän olla DP-liitäntä? Silloin liitäntä on projektoitavaDP-liitännäksi.

Ennen käyttöönottoa on CPU konfiguroitava DP-slaveksi. Tämä tarkoittaa, ettäSTEP 7:ssä

S CPU tulee “kytkeä ”DP-slaveksi,

S on annettava PROFIBUS-osoite,

S on annettava slavediagnoosiosoite,

S on määriteltävä osoitealueet DP-masterin kanssa tapahtuvaa tiedonvaihtoavarten.

GSD-tiedostot

Tarvitaan GSD-tiedosto, jotta CPU 31x-2 voidaan projektoida DP-slaveksiDP-masterijärjestelmässä.GSD-tiedosto on COM PROFIBUSissa versiosta V 4.0 alkaen.

Mikäli työskennellään pienemmällä versiolla tai jollain muulla projektointityökalullavoidaan GSD-tiedosto

S saada internetistä osoitteesta http://www.ad.siemens.de/csi_e/gsd

tai

S modeemilla Fürthin liitäntäpistekeskuksesta puhelinnumerosta00--49--911/737972.

Konfigurointi- ja parametrointisähke

CPU:ta 31x-konfiguroitaessa/parametroitaessa saadaan tukea STEP 7:stä.Mikäli tarvitaan konfigurointi- ja parametrointisähkeen kuvausta, esimerkiksiväylämonitorilla tapahtuvaa kontrollia varten, niin konfigurointi- japarametrointisähkeen kuvaus on haettavissa internetistä osoitteestahttp://www.ad.siemens.de/simatic-cs ID-lisänumerolla 996685.



Tila/ohjaus, ohjelmointi PROFIBUSilla

Vaihtoehtoisesti MPI-liitäntään nähden voidaan PROFIBUS-DP-liitännän kauttaohjelmoida CPU tai suorittaa PG-toiminnat tila ja ohjaus. Sitä varten tulee CPU:taDP-slaveksi konfiguroitaessa vapauttaa STEP 7:ssä nämä toiminnat.

Huomautus

Tila-- ja ohjaustoiminnan käyttö PROFIBUS-DP-liitännän kautta pidentääDP-sykliä.

Tiedonsiirto siirtomuistin avulla

CPU 31x-2 antaa DP-slavena siirtomuistin PROFIBUS DP:n käyttöön. CPU:nDP-slavena ja DP-masterin välinen tiedonsiirto tapahtuu aina tämän siirtomuistinkautta. Sitä varten projektoidaan maks. 32 osoitealuetta.

Ts., DP-masteri kirjoittaa tietonsa siirtomuistin kyseisille osoitealueille ja CPU lukeekäyttäjäohjelmassa nämä tiedot ja päinvastoin.

Siirtomuistiperiferiaosoite--tilassa

PROFIBUS

I/O

CPU 31x-2 DP-slavenaDP-masteri

I/O

Kuva 9-4 Siirtomuisti; CPU31x-2 DP-slavena



EWA 4NEB 710 6084-01 01

Siirtomuistin osoitealueet

STEP 7:ssä projektoidaan tulojen ja lähtöjen osoitealueet:

S maks. 32 tulo- tai lähtöaluetta voidaan projektoida

S kukin näistä osoitealueista voi olla enintään 32 tavun kokoinen

S yhteensä voidaan projektoida maks. 244 tavua tuloja ja 244 tavua lähtöjä

Seuraavassa taulukossa on osoitealueiden periaate. Tämä kuva on myösSTEP 7-projektoinnissa.

Taulukko 9-5 Projektointiesimerkki koskien siirtomuistin osoitealueita

Tyyp-pi

Masteriosoi-te

Tyyp-pi

Slaveosoite Pituus Yksikkö Konsis-tenssi

1 E 222 A 310 2 Tavu Yksikkö

2 A 0 E 13 10 Sana Koko pituus

:

32

DP-masteri-CPU:nosoitealueet

DP-slave-CPU:nosoitealueet

Näiden osoitealueparametrien tuleeolla samat DP-masterille ja DP-slavelle

Säännöt

Seuraavat säännöt tulee ottaa huomioon siirtomuistilla työskenneltäessä:

S Osoitealueiden järjestys:

-- DP-slaven tulotiedot ovat aina DP-masterin lähtötietoja

-- DP-slaven lähtötiedot ovat aina DP-masterin tulotietoja

S Osoitteita voi antaa vapaasti. Käyttäjäohjelmassa tietoja käsitelläänlataus-/siirtokäskyillä tai SFC:illä 14 ja 15. Voidaan myös antaa tulojen tailähtöjen prosessikuvan osoitteita (katso myös kappale 3.2).



Huomautus

Siirtomuistille annetaan osoitteet CPU:n 31x-2 DP-osoitealueelta.

Siirtomuistille annettuja osoitteita ei saa enää antaa periferiayksiköille CPU:ssa31x-2!

S Yksittäisten osoitealueiden alhaisin osoite on kulloisenkin osoitealueenaloitusosoite.

S DP-masterin ja DP-slaven yhteen kuuluvien osoitealueiden pituuden, yksikön jakonsistenssin tulee olla samat.

S5-DP-masteri

Mikäli IM 308 C:tä käytetään DP-masterina ja CPU:ta 31x-2 DP-slavena, päteekonsistentin datan tiedonvaihtoon:

IM 308 C:ssä tulee ohjelmoida FB 192, jotta DP-masterin ja DP-slaven välilläsiirretään konsistenttia dataa. FB:llä 192 slave CPU:n 31x-2 tiedot kirjoitetaan tailuetaan vain yhdessä lohkossa!

S5-95 DP-masterina

Mikäli automaatiolaitetta S5-95 käytetään DP-masterina, tulee sen väyläparametritsilloin asettaa myös CPU:lle 31x-2 DP-slavena.



EWA 4NEB 710 6084-01 01

Esimerkkiohjelma

Seuraavasta pienehköstä esimerkkiohjelmasta selviää DP-masterin ja DP-slavenvälinen tiedonsiirto. Tässä esimerkissä ovat käytössä taulukon 9-5 osoitteet.

DP-slave-CPU:ssa DP-masteri-CPU:ssa

L 2T MB 6L EB 0T MB 7

Tietojen esikä-sittely DP-sla-vessa

L MW 6T PAW 310

Tietojen edel-leenanto DP-mas-terille

L PEB 222T MB 50L PEB 223L B#16#3+ IT MB 51

Vastaanotettujentietojen edel-leenkäsittelyDP-masterissa

L 10+ 3T MB 60

Tietojen esikä-sittely DP-mas-terissa

CALL SFC 15LADDR:= W#16#0RECORD:= P#M60.0 Byte20RET_VAL:= MW 22

Tietojen lähetysDP-slavelle

CALL SFC 14LADDR:=W#16#DRET_VAL:= MW 20RECORD:=P#M30.0 Byte20

DP-masterin vas-taanottamat tie-dot

L MB 30L MB 7+ IT MW 100

Vastaanotettujentietojen edel-leenkäsittely

Tiedonsiirto STOP--tilassa

DP-slave-CPU menee STOP--tilaan: CPU:n siirtomuistissa olevat tiedotylikirjoitetaan “0”:lla, tämä tarkoittaa, että DP-masteri lukee “0”:n.

DP-masteri menee STOP--tilaan: Siirtomuistissa olevat aktuellit tiedot säilyvät jaCPU voi lukea niitä edelleen.

PROFIBUS-osoite

126:ta ei saa asettaa CPU:n 31x-2 PROFIBUS-osoitteeksi.



9.5 CPU:n 31x-2 diagnoosi DP-slavena

Tässä kappaleessa

Kappa-le

Aihe Sivu

9.5.1 Diagnoosi LEDI-näytöllä 9-16

9.5.2 Diagnoosi STEP 5:llä tai STEP 7:llä 9-16

9.5.3 Diagnoosin luku 9-17

9.5.4 Slave-diagnoosin rakenne 9-21

9.5.5 Aseman tilat 1 ... 3 9-22

9.5.6 Masteri-PROFIBUS-osoite 9-24

9.5.7 Valmistajan tunnus 9-24

9.5.8 Tunnuskohtainen diagnoosi 9-25

9.5.9 Laitekohtainen diagnoosi 9-26

9.5.10 Keskeytykset 9-28



EWA 4NEB 710 6084-01 01

9.5.1 Diagnoosi LEDI-näytöllä

Diagnoosi LEDI-näytöillä -- CPU 31x-2

Taulukossa 9-6 selitetään BUSF-LEDIn merkitys.PROFIBUS-DP-liitännälle määrätty BUSF-LEDI joko palaa tai vilkkuu.

Taulukko 9-6 CPU:n 31x-2 ”BUSF” LEDIn merkitys DP-slavena

BUSF Merkitys Apu

poispäältä

Projektointi kunnossa; --

vilkkuu CPU 31x-2 on väärin parametroitu. DP-masterin ja CPU:n 31x-2 välillä ei ole mi-tään tiedonvaihtoa.

Syyt:

S puhutteluvalvonta--aika on kulunut

S tarkastetaan CPU 31x-2

S tarkastetaan, onko väyläliitäntäpistoke kunnollapaikallaan

S tarkastetaan, onko DP-masterin väyläkaapelipoikkiS puhutteluvalvonta--aika on kulunut

umpeen

S PROFIBUSilla tapahtuva väyläkom-munikaatio on keskeytynyt

S PROFIBUS-osoite on väärä

poikki

S tarkastetaan konfigurointi ja parametrointi

palaa S oikosulku väylällä S tarkastetaan väylän rakennepalaa S oikosulku väylällä S tarkastetaan väylän rakenne

9.5.2 Diagnoosi STEP 5:llä tai STEP 7:llä

Slave-diagnoosi

Slave-diagnoosi toimii normin EN 50170, Volume 2, PROFIBUS mukaisesti. Sevoidaan lukea DP-masterista riippuen kaikille normin mukaisesti käyttäytyvilleDP-slaveille STEP 5:llä tai STEP 7:llä.

Slave-diagnoosin lukua ja rakennetta on kuvattu seuraavissa kappaleissa.



S7-diagnoosi

S7-diagnoosia voidaan lukea käyttäjäohjelmassa kaikilta SIMATIC S7/M7yksikkövalikoiman yksiköiltä. S7-diagnoosin rakenne on keskitetysti ja hajautetustisijoitetuissa yksiköissä sama.

Yksikön diagnoositiedot ovat yksikön järjestelmätiedostoalueen tietueissa 0 ja 1.Tietueessa 0 on 4 tavua yksikön aktuellia tilaa kuvaavaa diagnoosidataa.Tietueessa 1 on sen lisäksi yksikkökohtaista diagnoosidataa.

Diagnoosidatan rakenne on selitetty referenssikäsikirjassa Standardi- jajärjestelmätoiminnat.

9.5.3 Diagnoosin luku

Taulukko 9-7 Diagnoosin luku STEP 5:llä ja STEP 7:llä masterijärjestelmässä

Automaatio--järjestelmä, jossa

DP-masteri

Yksikkö tairekisteri/STEP 7

Käyttö Katso ...

SIMATIC S7/M7 Rekisteri“DP-slave-diagnoosi”

Slave-diagnoosin näyttöselkokielellä STEP 7-ohjelmalla

katso “DiagnoseHardware”STEP 7-Online--avusta jakäyttäjäkäsikirjastaSTEP 7

SFC 13“DP NRM_DG”


Rakenne katso kappale9.5.4; SFC katsoreferenssikäsikirjaJärjestelmä- jastandarditoiminnat

SFC 51“RDSYSST”

Systeemitilojen (SZL)-osalistojenluku. Kutsutaan SFC 51diagnoosikeskeytyksessäkäyttäen parametria SZL-ID =W#16#00B4 ja tulkitaan tila.

ReferenssikäsikirjaJärjestelmä- jastandarditoiminnat

SFC 59“RD_REC”

S7-diagnoosin tietueiden luku(tallennetaan käyttäjäohjelmantiedostoalueelle)

FB 99/FC 99 Slave-diagnoosin tulkinta Internetosoitehttp://www.ad.siemens.de/simatic-cs

ID 387 257

SIMATIC S5, jossaIM 308-CDP-masterina

FB 192“IM308C”


Rakenne katso kappale9.5.4; FBt katso käsikirjaHajautettu

if i jä j t l äSIMATIC S5, jossaautomaatiolaiteS5-95U DP-masterina

FB 230“S_DIAG”

jperiferiajärjestelmäET 200



EWA 4NEB 710 6084-01 01

Esimerkki slave-diagnoosin luvusta FB:llä 192 “IM 308C”

Tässä esimerkissä kerrotaan, miten DP-slaven slave-diagnoosi luetaan FB:llä 192STEP 5-käyttäjäohjelmassa.

Oletukset

Kyseiselle STEP 5-käyttäjäohjelmalle pätevät seuraavat oletukset:

S IM 308-C varaa DP-masterina alueet 0 ... 15 (tässä IM 308-C 0).

S DP-slaven PROFIBUS-osoite on 3.

S Slave-diagnoosi tulee tallentaa DB 20:een. Siihen voidaan käyttää mitä tahansatiedostoyksikköä.

S Slave-diagnoosi muodostuu 26 tavusta.

STEP 5-käyttäjäohjelma

AWL Selitys

:A DB 30:SPA FB 192

Nimi :IM308CDPAD : KH F800IMST : KY 0, 3FCT : KC SDGCGR : KM 0TYP : KY 0, 20STAD : KF +1LENG : KF 26ERR : DW 0

IM 308-C:n default-osoitealueIM-nr. = 0, DP-slaven PROFIBUS-osoite = 3Toiminta: Slave-diagnoosin lukuEi luetaS5-tiedostoalue: DB 20Diagnoositiedot datasanasta 1 lähtienDiagnoosin pituus = 26 tavuaVirhekoodin tallennus DB 30:n datasanaan 0

Esimerkki S7-diagnoosin luvusta SFC:llä 59 “RD_REC”

Tässä esimerkissä kerrotaan, miten SFC:llä 59 lutetaan DP-slaven S7-diagnoosintietueita STEP 7-käyttäjäohjelmassa. Samalla tavalla tapahtuu slave-diagnoosinluku SFC:llä 13.

Oletukset

Kyseiselle STEP 7-käyttäjäohjelmalle pätevät seuraavat oletukset:

S Luetaan tuloyksikön, jonka osoite 200H diagnoosi.

S Luetaan tietue 1.

S Tietue 1 tulee tallentaa tiedostoyksikköön DB 10.



STEP 7-käyttäjäohjelma

AWL Selitys

CALL SFC 59

REQ :=TRUEIOID :=B#16#54LADDR :=W#16#200RECNUM :=B#16#1RET_VAL :=BUSY :=TRUERECORD :=DB 10

LukuvaatimusOsoitealueen tunnus, tässä periferiatuloYksikön looginen osoiteTietue 1 on luettavaMikäli ilmenee virheitä, silloin virhekoodin tulos-tusLukutapahtuma ei ole vielä päättynytLuetun tietueen 1 kohdealue on tiedostoyksikkö 10.

Diagnoosiosoitteet

CPU:ssa 31x-2 annetaan PROFIBUS-DP:lle diagnoosiosoitteet. Projektoitaessatulee ottaa huomioon, että DP-diagnoosiosoitteet on kerran määriteltyDP-masterille ja kerran DP-slavelle.

Projektoitaessa määritellään 2 diagnoosiosoitetta:

PROFIBUS

CPU 31x-2 DP-slavenaCPU 31x-2 DP-masterina

Diagnoosiosoite Diagnoosiosoite

DP-masteria projektoitaessa(DP-masterin vastaavassa projektissa)määritellään DP-slavellediagnoosiosoite. Seuraavassa tätädiagnoosiosoitetta nimitetäänDP-masterille määrätyksi.

DP-slavea projektoitaessa (DP-slavenvastaavassa projektissa) annetaanmyös diagnoosiosoite, joka on määriteltyDP-slavelle. Seuraavassa tätädiagnoosiosoitetta nimitetäänDP-slavelle määrätyksi.

Tämän diagnoosiosoitteen kauttaDP-masteri saa tietoa DP-slaven tilastatai väylällä tapahtuneestakeskeytyksestä (katso myös taulukko9-3 sivulla 9-9).

Tämän diagnoosiosoitteen kauttaDP-slave saa tietoa DP-masterin tilastatai väylällä tapahtuneestakeskeytyksestä (katso myös taulukko9-8).

Kuva 9-5 DP-masterin ja DP-slaven diagnoosiosoitteet



EWA 4NEB 710 6084-01 01

Tapahtuman tutkinta

Taulukosta 9-8 käy ilmi, miten CPU 31x-2 tunnistaa DP-slavenakäyttötilamuutokset tai tiedonsiirron keskeytykset.

Taulukko 9-8 Tapahtuman tutkinta, kun CPU 31x-2 on DP-slave

Tapahtuma Mitä DP-slavessa tapahtuu

Väyläkeskeytys(oikosulku, pistokeirrotettu)

S OB 86:n kutsu ilmoituksella Asema pudonnut pois(tuleva tapahtuma; DP-slaven diagnoosiosoite, joka onmäärätty DP-slavelle)


DP-masteri:RUN STOP

S OB 82:n kutsu ilmoituksella Yksikössä häiriö(tuleva tapahtuma;DP-slaven diagnoosiosoite, joka on määrätty DP-slavelle;muuttuja OB82_MDL_STOP=1)

DP-masteri:STOP RUN

S OB:n 82 kutsu ilmoituksella Yksikkö ok.(poistuva tapahtuma;DP-slaven diagnoosiosoite, joka on määrätty DP-savelle;muuttuja OB82_MDL_STOP=0)


Seuraavasta taulukosta 9-9 nähdään, miten esimerkiksi DP-masterinRUN-STOP-siirtymisiä voidaan tulkita DP-slavessa (katso myös taulukko 9-8).

Taulukko 9-9 RUN-STOP-siirtymisten luku DP-masterissa/DP-slavessa

DP-masterissa DP-slavessa

Diagnoosiosoitteet: (Esimerkki)masterin diagnoosiosoite=1023DP--masterille määrättyslaven diagnoosiosoite=1022

Diagnoosiosoitteet: (Esimerkki)DP--slavelle määrättydiagnoosiosoite=422masterin diagnoosiosoite=ei relevantti

CPU: RUN STOP CPU kutsuu OB 82:ta mm. seuraavin tiedoin:



S OB82_MDL_DEFECT:=Häiriö yksikössä




9.5.4 Slave-diagnoosin rakenne

Slave-diagnoosin rakenne

Tavu 0Tavu 1 Aseman tilat 1 ... 3Tavu 2

Tavu 3 Masterin PROFIBUS-osoite

Tavu 4Tavu 5 Low-tavu

High-tavuValmistajan tunnus

Tavu 6...

Moduulikohtainen diagnoosi

tavu x

Laitekohtainen diagnoosi...

.

.

.

Tavu x+1...tavu y

(pituus riippuu siirtomuistinprojektoitujen osoitealueidenmäärästä1)

(pituus riippuu siirtomuistinprojektoitujen osoitealueidenmäärästä)

1 Poikkeus: DP-masterin ollessa väärin konfiguroitu tunnistaa DP-slave 35projektoitua osoitealuetta (46H).

Kuva 9-6 Slave-diagnoosin rakenne



EWA 4NEB 710 6084-01 01

9.5.5 Aseman tilat 1 ... 3

Määrittely

Aseman tilat 1 ... 3 antavat yleiskuvan DP-slaven tilasta.

Aseman tila 1

Taulukko 9-10Aseman tilan 1 rakenne (tavu 0)

Bitti

Merkitys Apu

0 1: DP-masteri ei voi puhutellaDP-slavea.

S Onko DP-slavessa asetettu oikeaDP-osoite?

S Onko väyläpistoke liitetty?

S DP-slaven jännite?

S Onko RS 485-toistin asetettu oikein?

S Suoritetaan nollaus DP-slavessa

1 1: DP-slave ei ole vielä valmistiedonvaihtoon.

S Odotetaan, koska DP-slave on juurikäynnistymässä.

2 1: DP-masterin DP-slavelle lähettämätkonfigurointitiedot eivät oleyhdenmukaisia DP-slavenrakenteen kanssa.

S Syötetäänkö ohjelmistoon DP-slaven oikeaasematyyppi ja oikea rakenne?

3 1: Diagnoosikeskeytys, jonkaaiheuttaa CPU:n siirtyminenRUN-tilasta STOP-tilaan

0: Diagnoosikeskeytys, jonkaaiheuttaa CPU:n siirtyminenSTOP-tilasta RUN-tilaan

S Diagnoosi voidaan lukea.

4 1: Toimintaa ei tueta, esim.DP-osoitteen muutosta ohjelmistonkautta

S Tarkastetaan projektointi.

5 0: Bitti on aina “0”. --

6 1: DP-slave-tyyppi ei vastaakonfigurointia.

S Onko ohjelmistossa annettu oikeaasematyyppi? (Parametrointivirhe)

7 1: DP-slaven on parametroinut jokumuu DP-masteri kuin seDP-masteri, joka voi sillä hetkelläkäsitellä DP-slavea.

S Bitti on aina 1, mikäli DP-slavea käsitelläänesim. suoraan PG:llä tai toisellaDP-masterilla.

Parametrointimasterin DP-osoite on diag-noositavussa ”Masterin PROFIBUS-osoite”.



Aseman tila 2


Bitti

Merkitys

0 1: DP-slave on parametroitava ja konfiguroitava uudelleen.

1 1: On olemassa diagnoosi--ilmoitus. DP-slave ei voi jatkaa eteenpäin, jolleivirhettä ole korjattu (staattinen diagnoosi--ilmoitus).

2 1: Bitti on aina asetettu ”1”:ksi, jos on olemassa DP-slave, jolla on tämäDP-osoite.

3 1: Kyseisessä DP-slavessa on aktivoitu puhutteluvalvonta.

4 0: Bitti on aina ”0”.



7 1: DP-slave on deaktivoitu, ts. se on irrotettu syklisestä käsittelystä.

Aseman tila 3


Bitti

Merkitys

0

...

6

0: Bitit on aina asetettu “0”:ksi

7 1: S Diagnoosi--ilmoituksia on enemmän kuin mitä DP-slave voi tallentaa.

S DP-masteri ei voi kirjoittaa kaikkia DP-slaven lähettämiä diagnoosi--ilmoituksia diagnoosipuskuriinsa.



EWA 4NEB 710 6084-01 01

9.5.6 Masteri-PROFIBUS-osoite

Määrittely

Masteri-PROFIBUS-osoite diagnoositavuun on tallennettu sen DP-masterinDP-osoite:

S joka on parametroinut DP-slaven

S jolla on luku--ja kirjoituskäsittely DP-slaveen

Masteri-PROFIBUS-osoite

Taulukko 9-13 Masterin PROFIBUS-osoitteen rakenne (tavu 3)

Bitti Merkitys

0 ... 7 Sen DP-masterin DP-osoite, joka on parametroinut DP-slaven ja jokapystyy käsittelemään DP-slavea lukien ja kirjoittaen.

FFH: Mikään DP-masteri ei ole parametroinut DP-slavea.

9.5.7 Valmistajan tunnus

Määrittely

Valmistajan tunnukseen on tallennettu koodi, joka kuvaa DP-slaven tyypin.

Valmistajan tunnus

Taulukko 9-14 Valmistajan tunnuksen rakenne (tavut 4, 5)

Tavu 4 Tavu 5 Valmistajan tunnus

80H 2FH CPU 315-2 DP

80H 6FH CPU 316-2 DP

80H 7FH CPU 318-2



9.5.8 Moduulikohtainen diagnoosi

Määrittely

Moduulikohtainen diagnoosi kertoo, mille siirtomuistin projektoiduista osoitealueistamerkintä on tapahtunut.

Tavu 67 0 Bitti-nr.

Moduulikohtaisen diagnoosin pituussis. tavun 6 (riippuen projektoitujen osoitealueiden määrästä maks.6 tavua)

Tavu 7

Ohje-≠olorakenne tai slave-CPU STOP--tilassa

Merkintä 2. projektoidulle osoitealueelleMerkintä 3. projektoidulle osoitealueelle

Merkintä 4. projektoidulle osoitealueelle


Tavu 8

Merkintä 6. ... 13. projektoidulle osoitealueelle

Moduulikohtaisen diagnoosin koodi

0 1

7 6 5 4 1

02 1

3


Bitti-nr.

Bitti-nr.7 6 5 4 3

Tavu 11



02 1 Bitti-nr.7 6 5 4 3

Tavu 802 1 Bitti-nr.7 6 5 4 3

Tavu 802 1 Bitti-nr.7 6 5 4 3

Tavu 9


02 1 Bitti-nr.7 6 5 4 3

Tavu 10


02 1 Bitti-nr.7 6 5 4 3


00 00 0

Ohje-≠olorakenne

Ohje-≠olorakenne

Kuva 9-7 CPU:n 31x-2 moduulikohtaisen diagnoosin rakenne



EWA 4NEB 710 6084-01 01

9.5.9 Laitekohtainen diagnoosi

Määrittely

Laitekohtainen diagnoosi antaa yksityiskohtaista tietoa DP-slavesta. Laitekohtainendiagnoosi alkaa tavusta x ja voi käsitttää maks. 20 tavua.

Laitekohtainen diagnoosi

Seuraavassa kuvassa on esitetty siirtomuistin projektoidun osoitealueen tavujenrakenne ja sisältö.

Tavu x +1 01H: Diagnoosikeskeytyksen koodi02H: Prosessikeskeytyksen koodi

Tavu x +4...tavu x +7

Tavu x7 0 Bitti-nr.

Laitekohtaisen diagnoosin pituussis. tavun x (= maks. 20 tavua)

Laitekohtaisen diagnoosin koodi

0 0

6

Tavu x +2

Tavu x +3

Siirtomuistin projektoidunosoitealueen numeroVoimassa: Numero+3(Esimerkki:CPU = 02H1. Osoitealue = 04H2. Osoitealue = 05H jne.)

(kiinteästi 0)

Diagnoosidata (katso kuva 9-9) taikeskeytysdata

7 0

0 0 0 0 0 0 0 0

Kuva 9-8 Laitekohtaisen diagnoosin rakenne



Tavusta x +4 alkaen

Tavujen merkitys alkaen tavusta x+4 riippuu tavusta x +1 (katso kuva 9-8).

Tavussa x +1 on koodi ...

Diagnoosikeskeytykselle (01H) Prosessikeskeytykselle (02H)

Diagnoosidata sisältää 16 tavua lisäinfoaCPU:sta. Kuvassa 9-9 näkyy 4 ensimmäisentavun diagnoosidatan sisältö. Seuraavat 12tavua ovat aina 0:a.

Prosessikeskeytystä varten voidaanohjelmoida vapaasti 4 tavua keskeytysinfoa.Nämä 4 tavua luovutetan STEP 7:ssäSFC:llä 7 “DP_PRAL” DP-masterille(katso kappale 9.5.10).

Diagnoosikeskeytyksen tavut x +4 ... x +7

Kuvassa 9-9 on diagnoosikeskeytyksen tavujen x +4 ... x +7 sisältö ja rakenne.Näiden tavujen sisältö vastaa STEP 7 diagnoosin tietueen 0 sisältöä (tässätapauksessa kaikki bitit eivät ole varattuja).

Tavu x +47 0 Bitti-nr.

Tavu x +5

Tavu x +6

0: Käyttötila RUN1: Käyttötila STOP

0: Yksikkö ok.1: Häiriö yksikössä

0

1

0 0 0 0

1

7 4 0

02

3 Bitti-nr.

Bitti-nr.7 027

0 0

0 0 00 01

Siirtomuistin osoitealueen tunnus(vakio)

0000000

Tavu x +77 0 Bitti-nr.

0 0 0 0 00 0 0

Kuva 9-9 Diagnoosi- ja prosessikeskeytyksen tavut x +4 ... x +7



EWA 4NEB 710 6084-01 01

9.5.10 Keskeytykset

Keskeytykset S7/M7 DP-masterilla

CPU:ssa 31x-2 DP-slavena voidaan prosessikeskeytys liipaista DP-masterissakäyttäjäohjelmasta käsin. Kutsumalla SFC:tä 7 “DP_PRAL” liipaistaan DP-masterinkäyttäjäohjelmassa OB 40. SFC:llä 7 voidaan kaksoissanassa antaakeskeytysinformaatio edelleen DP-masterille, joka voidaan lukea OB:ssä 40muuttujassa OB40_POINT_ADDR. Keskeytysinformaatio voidaan ohjelmoidavapaasti. SFC:n 7 “DP_PRAL” yksityiskohtainen kuvaus on referenssikäsikirjassaS7-300/400:n järjestelmäohjelmisto - Järjestelmä- ja standarditoiminnat.

Keskeytykset jollain toisella DP-masterilla

Mikäli CPU:ta 31x-2 käytetään jollain toisella DP-masterilla, muodostetaan nämäkeskeytykset CPU:n 31x-2 laitekohtaisessa diagnoosissa. Vastaavatdiagnoositapahtumat tulee jatkokäsitellä DP-masterin käyttäjäohjelmassa.

Huomautus

Jotta diagnoosikeskeytys ja prosessikeskeytys voidaan lukea laitekohtaiselladiagnoosilla jollain toisella DP-masterilla, tulee ottaa huomioon:

S DP-masterin tulisi voida tallentaa diagnoosi--ilmoitukset, ts.,diagnoosi--ilmoitukset tulisi tallentaa DP-masterin sisällä rengaspuskuriin. JosDP-masteri ei voi tallentaa diagnoosi--ilmoituksia, tallennettaisiin aina esim.vain viimeksi tullut diagnoosi--ilmoitus.

S Käyttäjäohjelmassa tulee säännöllisesti kysyä laitekohtaisen diagnoosinvastaavia bittejä. Tällöin tulee ottaa huomioon myös PROFIBUS-DP:nväyläsykliaika, jotta esim. bittejä kysytään vähintään kerran synkronoidustiväyläsykliaikaan nähden.

S Kun IM 308-C on DP-masterina ei prosessikeskeytyksiä voida käyttäälaitekohtaisessa diagnoosissa, koska vain tulevat – ei poistuvat – keskeytyksetilmoitetaan.



9.6 Suora tiedonvaihto eli poikittainen tiedonvaihto

STEP 7:n versiosta V 5.x lähtien voidaan PROFIBUS-liittyjille projektoida “suoratiedonvaihto”. CPUt 31x-2 voivat osallistua suoraan tiedonvaihtoon lähettäjinä javastaanottajina.

“Suora tiedonvaihto” on PROFIBUS-DP-liittyjien välinen erityinenkommunikaatiosuhde.

Periaate

Suoran tiedonvaihdon tunnistaa siitä, että PROFIBUS-DP-liittyjät “kuuntelevat”,mitä tietoja DP-slave lähettää takaisin DP-masterilleen.Tämän mekanismin avulla “kuuntelija” (vastaanottaja) voi käsitellä etä--DP-slavejentulotietojen muutoksia.

STEP 7:ää projektoitaessa määritellään asianomaisilla periferiatulo--osoitteilla,mille vastaanottajan osoitealueelle lähettäjän haluamat tiedot tulee lukea.

CPU 31x-2 voi olla:Lähettäjä DP-slavenaVastaanottaja DP-slavena tai DP-masterina tai CPU:na, jota ei ole liitetty

masterijärjestelmään (katso kuva 9-10).

Esimerkki

Kuvassa 9-10 on esimerkki siitä, mitä suoria tiedonvaihto-”suhteita” voidaanprojektoida. Kuvassa ovat kaikki DP-masterin ja DP-slaven CPUt tyyppiä 31x-2.On otettava huomioon, että muut DP-slavet (ET 200M, ET 200X, ET 200S) voivatolla vain lähettäjiä.

PROFIBUS

CPU 31x-2DP-masterina

1

CPU31x-2

DP-slave3

DP-slave5CPU

31x-2DP-

slavena 1

DP-masteri-järjestelmä 1

DP-masteri-järjestelmä 2

CPU 31x-2DP-masterina

2

CPU31x-2DP-

slavena 2

CPU31x-2DP-

slavena 4

Kuva 9-10 Suora tiedonvaihto CPU:illa 31x-2



EWA 4NEB 710 6084-01 01

9.7 Diagnoosi suorassa tiedonvaihdossa

Diagnoosiosoitteet

Suorassa tiedonvaihdossa annetaan diagnoosiosoite vastaanottajalle:

PROFIBUS

CPU 31x-2 vastaanottajanaCPU 31x-2 lähettäjänä

Diagnoosiosoite

Projektoitaessa määritelläänvastaanottajan diagnoosiosoite, joka onvarattu lähettäjälle.

Tämän diagnoosiosoitteen kauttavastaanottaja saa tietoa lähettäjän tilastatai väylällä tapahtuneestakeskeytyksestä (katso myös taulukko9-15).

Kuva 9-11 Vastaanottajan diagnoosiosoite suorassa tiedonvaihdossa

Tapahtuman tutkinta

Taulukosta 9-15 käy ilmi, miten CPU 31x-2 tunnistaa tiedonsiirron keskeytyksetvastaanottajana.

Taulukko 9-15 CPU:iden 31x-2 tapahtumatunnistus vastaanottajana suorassatiedonvaihdossa

Tapahtuma mitä vastaanottajassa tapahtuu

Väyläkeskeytys(oikosulku, pistokeirrotettu)

S OB 86:n kutsu ilmoituksella Asema pudonnut pois(tuleva tapahtuma; vastaanottajan diagnoosiosoite, joka onvarattu lähettäjälle)





Seuraavasta taulukosta 9-16 selviää, miten esim. lähettäjän aseman putoaminenvoidaan lukea vastaanottajassa (katso myös taulukko 9-15).

Taulukko 9-16 Lähettäjän aseman pois putoamisen tulkinta poikittaisliikenteessä

Lähettäjässä Vastaanottajassa

Diagnoosiosoitteet: (Esimerkki)masterin diagnoosiosoite=1023DP--masterille määrättyslaven diagnoosiosoite =1022

Diagnoosiosoite: (Esimerkki)diagnoosiosoite=444

Aseman poisputoaminen CPU kutsuu OB 86:ta mm. seuraavin tiedoin:



S OB86_FLT_ID:=B#16#C4(DP-aseman pois putoaminen)




EWA 4NEB 710 6084-01 01


S7-300:n sykli- ja reaktioajat

Johdanto

Tässä kappaleessa selvitetään, mistä S7-300:n sykli- ja reaktioajat muodostuvat.

Käyttäjäohjelman sykliaika voidaan lukea PG:ltä (katso Online--apu STEP 7).

Sykliajan laskenta selitetään esimerkillä.

Prosessin tarkkailua ajatellen on reaktioaika tärkeämpi. Miten se lasketaan,kerrotaan yksityiskohtaisesti tässä kappaleessa.

Sisältö


10.1 Sykliaika 10-2

10.2 Reaktioaika 10-3

10.3 Sykli- ja reaktioajan laskentaesimerkki 10-10

10.4 Keskeytysreaktioaika 10-14

10.5 Keskeytysreaktioajan laskentaesimerkki 10-16

10.6 Viive- ja aikakeskeytyksen toistuvuus 10-16

Käsittelyajat

S CPU:iden käsiteltäville STEP 7-käskyille

S CPU:ihin integroiduille SFC:ille/SFB:ille

S STEP 7:ssä kutsuttaville IEC-toiminnoille

ovat S7-300--operaatiolistassa.

10

S7--300:n sykli-- ja reaktioajat


EWA 4NEB 710 6084-01 01

10.1 Sykliaika

Sykliajan määritys

Sykliaika on aika, joka tarvitaan ohjelmakierroksen läpikäyntiin.

Sykliajan osat

Sykliaika muodostuu seuraavista osista:

Kertoimet Huomautus

Käyttöjärjestelmän käsittelyaikakatso kappale 10 2

Prosessikuvan siirtoaika (E ja A)katso kappale 10.2

Käyttäjäohjelman käsittelyaika ... lasketaan yksittäisten operaatioiden käsittelyajoista (katsooperaatiolista S7-300) ja CPU-kohtaisesta kertoimesta(katso taulukko 10-3)

S7-Timer (ei CPU:ssa 318-2)

PROFIBUS DP katso kappale 10.2

integroidut toiminnat

pp

MPI:llä tapahtuva kommunikaatio Parametroidaan suurin sallittu syklikuormitus, joka muodostuukommunikaatiosta %:na STEP 7:ssä

Keskeytysten aiheuttamatkuormitukset

katso kappaleet 10.4 ja 10.5

Kuva 10-1 esittää sykliajan osia

E

Käyttö--järjestelmä

Käyttäjä--ohjelma

A

Keskeytettävissäkeskeytyksillä



Kuva 10-1 Sykliajan osat



Sykliajan pidennys

Periaatteessa tulee ottaa huomioon, että seuraavat toiminnat pidentävätkäyttäjäohjelman sykliaikaa:

S aikaohjattu keskeytyskäsittely

S prosessikeskeytyskäsittely (katso myös kappale 10.4)

S Diagnoosi ja virheenkäsittely (katso myös kappale 10.4)

S MPI:llä tapahtuva kommunikaatio

10.2 Reaktioaika

Reaktioajan määritys

Reaktioaika on aika tulosignaalin tunnistamisesta siihen lukitun lähtösignaalinmuuttumiseen.

Kertoimet

Reaktioaika riippuu sykliajasta ja seuraavista kertoimista:

Kertoimet Huomautus

Tulojen ja lähtöjen viive Viiveajat on mainittu

S signaaliyksiköiden teknisissä arvoissa referenssi--käsikirjassa yksikkötiedot.

S CPU 312 IFM:n integroitujen tulojen /lähtöjenteknisissä arvoissa kappaleessa- 8.4.1

S CPU 314 IFM:n integroitujen tulojen -/lähtöjenteknisissä arvoissa kappaleessa 8.4.4.

Lisäksi PROFIBUS-väylän väyläsykliajat vain CPU:ssa 31x-2 DP

Vaihteluväli

Todellinen reaktioaika vaihtelee lyhimmän ja pisimmän reaktioajan välillä. Laitostasuunniteltaessa tulee aina varautua pisimpään reaktioaikaan.

Seuraavassa tarkastellaan pisintä ja lyhintä reaktioaikaa, jotta voidaan muodostaakuva reaktioajan vaihteluvälistä.



EWA 4NEB 710 6084-01 01

Lyhin reaktioaika

Kuvasta 10-2 selviää, miten lyhin reaktioaika muodostuu.



EVälittömästi ennen tulojen prosessikuvanlukua muuttuu tarkastellun tulon tila.Tulosignaalin muutos havaitaan siis vieläE:ssä /tulojen prosessikuvassa.

A

Tässä käyttäjäohjelma käsitteleetulosignaalin muutosta.

Tässä ilmoitetaan käyttäjäohjelman reaktiotulosignaalin muutokseen lähdöille. A /lähtöjen prosessikuva.

Reaktioaika

Tulojen viive

Lähtöjen viive

Kuva 10-2 Lyhin reaktioaika

Laskenta

Reaktioaika (lyhin) muodostuu seuraavasti:

S 1× Tulojen prosessikuvan-siirtoaika +

S 1× käyttöjärjestelmän käsittelyaika +

S 1× ohjelmankäsittelyaika +

S 1× lähtöjen prosessikuvan-siirtoaika +

S S7-Timerin käsittelyaika +

S tulojen ja lähtöjen viive

Tämä vastaa sykliajan ja tulojen ja lähtöjen viiveen summaa.



Pisin reaktioaika

Kuvasta 10-3 käy ilmi, miten pisin reaktioaika muodostuu.



ETulojen prosessikuvaa luettaessa muuttuutarkastellun tulon tila. Tulosignaalin muutostaei enää havaita E:ssä /tulojenprosessikuvassa).

A

Tässä huomioidaan tulosignaalin muutosE:ssä.

Tässä käyttäjäohjelma käsitteleetulosignaalin muutosta.

Tässä ilmoitetaan käyttäjäohjelman reaktiotulosignaalin muutokseen lähdöille. A /lähtöjen prosessikuva.

Reaktioaika

Tulojen viive+ PROFIBUS-DP--väylänväyläsykliaika

Lähtöjen viive+ PROFIBUS-DP--väylän väyläsykliaika



E

A

Kuva 10-3 Pisin reaktioaika



EWA 4NEB 710 6084-01 01

Laskenta

Reaktioaika (pisin) muodostuu seuraavasti:

S 2× tulojen prosessikuvan-siirtoaika +




S 2× PROFIBUS-DP--väylän väyläsykliaika (CPU:ssa 31x-2 DP)


S tulojen ja lähtöjen viive

Tämä vastaa kaksinkertaisen sykliajan ja tulojen ja lähtöjen viiveen summaakaksinkertaisella väyläsykliajalla lisättynä.

Käyttöjärjestelmän käsittelyaika

Taulukossa 10-1 on lueteltu ajat, jotka tarvitaan CPU:n käyttöjärjestelmänkäsittelyaikojen laskemiseen.

Annettuja aikoja sovelletaan ilman

S testitoimintoja, esimerkiksi tila, ohjaus

S toimintoja yksikön-lataus, -nollaus, -tiivistys

S kommunikaatiota.

Taulukko 10-1CPU:iden käyttöjärjestelmän käsittelyajat

Toiminta CPU312 IFM

CPU313

CPU314

CPU314 IFM

CPU315

CPU315-2DP

CPU316-2 DP

CPU318-2

Syklinohjaus 600 ...1200 μs

540 ...1040 μs

540 ...1040 μs

770 ...1340 μs

390 ...820 μs

500 ...1030 μs

500 ...1030 μs

200 μs

Prosessikuvan-aktualisointi

Taulukossa 10-2 on prosessikuvan-aktualisoinnin CPU-ajat(prosessikuvan-siirtoaika). Annetut ajat ovat ”ideaaliarvoja”, joita tulevatkeskeytykset tai CPU:n kommunikaatio voivat pidentää.(prosessikuva = PA)

Prosessikuvan-aktualisoinnin CPU-aika lasketaan seuraavasti

K + PA:n tavujen määrä korttikehikossa “0”×A+ PA:n tavujen määrä korttikehikoissa “1 ... 3“×B+ PA:n tavujen määrä DP×D:llä= prosessikuvan-siirtoaika



Taulukko 10-2CPU:iden prosessikuvan-aktualisointi

Osat CPU312 IFM

CPU313

CPU314

CPU314 IFM

CPU315

CPU315-2DP

CPU316-2DP

CPU318-2

K peruskuorma 162 μs 142 μs 142 μs 147 μs 109 μs 10 μs 10 μs 20 μs

A tavua kohtikorttikehikossa “0”

14,5 μs 13,3 μs 13,3 μs 13,6 μs 10,6 μs 20 μs(persana)

20 μs(persana)

6 μs

B tavua kohtikorttikehikossa “1 ... 3”

16,5 μs 15,3 μs 15,3 μs 15,6 μs 12,6 μs 22 μs(persana)

22 μs(persana)

12,4 μs

D tavua kohtiDP-alueellaintegroidulleDP-liitännälle

-- -- -- -- -- 12 μs(persana)

12 μs(persana)

1 μs

Käyttäjäohjelman käsittelyaika

Käyttäjäohjelman käsittelyaika muodostuu käskyjen suoritusaikojen summasta jakutsutuista SFB/SFC:istä. Kyseiset suoritusajat ovat operaatiolistassa. Sen lisäksikäyttäjäohjelman käsittelyaika tulee kertoa CPU-kohtaisella kertoimella. Tämäkerroin on ilmoitettu taulukossa 10-3 yksittäisille CPU:ille.

Taulukko 10-3Käyttäjäohjelman käsittelyajan CPU-kohtaiset kertoimet

Toimin-ta

CPU312 IFM

CPU 313 CPU 314 CPU314 IFM

CPU 315 CPU315-2 DP

CPU316-2 DP

CPU318-2

Kerroin 1,23 1,19 1,15 1,15 1,15 1,19 1,19 1,025

S7-Timer

CPU:ssa 318-2 S7-Timerin aktualisointi ei pidennä sykliaikaa.

S7-Timerin aktualisointi tapahtuu joka 10 ms.Miten S7-Timer otetaan huomioon sykli- ja reaktioaikoja laskettaessa, selviääkappaleen 10.3esimerkistä.

Taulukko 10-4S7-Timerin aktualisointi

Toiminta 312 IFM 313 314 314 IFM 315 315-2 DP 316-2 DP

S7-Timerinaktualisointi(joka 10 ms)

Samanaikai-sesti aktiivis-ten S7-Timeri-en mää-rä× 10 μs

Samanaikaisesti aktiivisten S7-Timerien määrä× 8 μs



EWA 4NEB 710 6084-01 01

PROFIBUS-DP-liitäntä

CPU:ssa 315-2 DP/316-2 DP sykliaika pitenee käytettäessäPROFIBUS-DP-liitäntää tyypillisesti 5%:lla.

CPU:ssa 318-2 PROFIBUS-DP-liitännän käytöllä ei ole vaikutusta sykliaikaan.


CPU:issa 312-IFM ja 314-IFM pitenee sykliaika integroituja toimintoja käytettäessämaks. 10%:lla. Lisäksi tulee mahdollisesti ottaa huomioon syklikontrollipisteessätapahtuva instanssi-DB:n aktualisointi.

Taulukko 10-5 esittää instanssi-DB:n aktualisointiaikaa syklin kontrollipisteessäsekä vastaavia SFB-aikoja.

Taulukko 10-5Aktualisointiaika ja SFB-ajat

CPU 312 IFM/314 IFM Instanssi-DB:naktualisointiaika syklin

kontrollipisteessä

SFB --aika

IF taajuusmittaus (SFB 30) 100 μs 220 μs

IF laskenta (SFB 29) 150 μs 300 μs

IF laskenta (rinnakkais--laskuri) (SFB 38)

100 μs 230 μs

IF paikoitus (SFB 39) 100 μs 150 μs

Tulojen-/lähtöjen viive

Yksiköstä riippuen tulee ottaa huomioon seuraavat viiveajat:

S digitaalitulot: tuloviive

S digitaalilähdöt: mitättömät viiveajat

S relelähdöt: tyypilliset viiveajat 10 ms ... 20 ms.Relelähtöjen viive riipuu mm. lämpötilasta ja jännitteestä.

S analogitulot: analogitulon sykliaika

S analogilähdöt: analogilähdön vasteaika



PROFIBUS-väylän väyläsykliajat

Kun PROFIBUS-väylä on konfiguroitu STEP 7:llä, laskee STEP 7 odotettavissaolevan tyypillisen väyläsykliajan. Silloin konfiguraation väyläsykliaika voidaannäyttää PG:llä (katso käyttäjäkäsikirja STEP 7).

Yleiskuva väyläsykliajoista on esitetty kuvassa 10-4. Tässä esimerkissä oletetaan,että jokaisella DP-slavella on keskimäärin 4 tavua dataa.

Väyläsykliaika

DP-slavejen määrä

6 ms

4 ms

2 ms

1 2 4 8 16 32

Siirtonopeus: 12MBit/s

Siirtonopeus: 1,5 MBit/s

1 ms

3 ms

5 ms

7 ms

min. slave-intervalli

64

Kuva 10-4 Yleiskuva PROFIBUS-DP:n väyläsykliajasta nopeuksilla 1,5 MBit/s ja 12 MBit/s

Mikäli PROFIBUS-väylässä on useampia mastereita, tulee silloin ottaa huomioonjokaisen masterin väyläsykliaika.Ts., koko-väyläsykliaika = väyläsykliaika× masterien määrä.



EWA 4NEB 710 6084-01 01

Syklin pidennys keskeytyksiä lomittelemalla

Taulukosta 10-6 käy ilmi, miten sykliaika pitenee tyypillisesti keskeytystälomittelemalla. Tähän pitenemiseen tulee lisäksi keskeytystasonohjelmansuoritusaika. Mikäli lomitellaan useampia keskeytyksiä, silloin lasketaanyhteen vastaavat ajat.

Taulukko 10-6Syklin pidennys keskeytyksiä lomittelemalla

Keskeytykset

312 IFM 313 314 314 IFM 315 315-2 DP 316-2 DP 318-2

Prosessi-keskeytys

n.

840 μs

n.

700 μs

n.

700 μs

n.

730 μs

n.

480 μs

n.

590 μs

n.

590 μs

n.

340 μs

Diagnoosikeskeytys

-- n.

880 μs

n.

880 μs

n.

1000 μs

n.

700 μs

n.

860 μs

n.

860 μs

n.

450 μs

Kellonaikakeskeytys

-- -- n.

680 μs

n.

700 μs

n.

460 μs

n.

560 μs

n.

560 μs

n.

350 μs

Viivekes-keytys

-- -- n.

550 μs

n.

560 μs

n.

370 μs

n.

450 μs

n.

450 μs

n.

260 μs

Aika-keskeytys

-- -- n.

360 μs

n.

380 μs

n.

280 μs

n.

220 μs

n.

220 μs

n.

260 μs

Ohjel-mointi-/kä-sittely-virhe/Ohjelman-suoritus-virhe

-- n.

740 μs

n.

740 μs

n.

760 μs

n.

560 μs

n.

490 μs

n.

490 μs

n. 130/155/285 μs

10.3 Sykli- ja reaktioaikojen laskentaesimerkki

Sykliajan osat

Muistutukseksi: Sykliaika muodostuu seuraavista osista:

S prosessikuvan-siirtoaika +

S käyttöjärjestelmän käsittelyaika +

S käyttäjäohjelman käsittelyaika +

S S7-Timerin käsittelyaika



Esimerkkirakenne 1

On muodostettu S7-300--laite, jossa on seuraavat yksiköt yhdessä korttikehikossa:

S 1 CPU 314

S 2 digitaalituloyksikköä SM 321; DI 32×DC 24 V (kummassakin 4 tavua/PA)

S 2 digitaalilähtöyksikköä SM 322; DO 32×DC 24 V/0,5A(kummassakin 4 tavua/PA)

Käyttäjäohjelman käsittelyaika on operaatiolistan mukaan 1,5 ms.Mitään kommunikaatiota ei tapahdu.

Laskenta

Esimerkissä lasketaan sykliaika seuraaville ajoille:

S Prosessikuvan-siirtoaika

Tulojen prosessikuva: 147 μs + 8 tavua×13,6 μs = n. 0,26 ms

Lähtöjen prosessikuva: 147 μs + 8 tavua×13,6 μs = n. 0,26 ms

S Käyttöjärjestelmän käyntiaika

Syklinohjaus: n. 1 ms

S Käyttäjäohjelman käsittelyaika:

n. 1,5 ms× CPU--kohtainen kerroin 1,15 = n. 1,8 ms


Oletus: 30 S7-Timeria on päällä.

30 S7-Timerin yksi aktualisointi kestää

30× 8 μs = 240 μs.

Kun prosessikuvan-siirtoaika, käyttöjärjestelmän käsittelyaika jakäyttäjäohjelman käsittelyaika lasketaan yhteen, silloin saadaan tarkasteltavaaikaintervalli:

0,26 ms + 0,26 ms + 1 ms + 1,8ms = 3,32 ms.

Koska S7-Timereita kutsutaan joka 10 ms, voi tässä aikaintervallissa olla maks.yksi kutsu, ts. sykliaikaa voidaan pidentää S7-Timerilla maks. 240 μs (=0,24ms).

Sykliaika muodostuu edellä olevien aikojen summasta:

Sykliaika = 0,26 ms + 0,26 ms + 1 ms + 1,8 ms + 0,24 ms = 3,56 ms.



EWA 4NEB 710 6084-01 01

Reaktioajan osat

Muistutukseksi: Reaktioaika muodostuu seuraavista osista:

S 2× Tulojen prosessikuvan-siirtoaika +





S tulojen ja lähtöjen viiveajat

Vinkki: Yksinkertainen laskutapa: laskettu sykliaika× 2 + viiveajat.

Esimerkkirakenteessa 1 pätee siis: 3,34 ms× 2 + tulo-/lähtöyksiköidenviiveajat.

Esimerkkirakenne 2

On muodostettu S7-300--laite, jossa on seuraavat yksiköt kahdessakohttikehikossa:

S 1 CPU 314

S 4 digitaalituloyksikköä SM 321; DI 32×DC 24 V (kummassakin 4 tavua/PA)

S 3 digitaalilähtöyksikköä SM 322; DO 16×DC 24 V/0,5A(kummassakin 2 tavua/PA)

S 2 analogituloyksikköä SM 331; AI 8×12bittiä (ei prosessikuvassa)

S 2 analogilähtöyksikköä SM 332; AO 4×12bittiä (ei prosessikuvassa)

Käyttäjäohjelma

Käyttäjäohjelman käsittelyaika on operaatiolistan mukaan 2,0 ms. HuomioimallaCPU-kohtainen kerroin 1,15 saadaan n. 2,3 ms:n käsittelyaika. Käyttäjäohjelmakäyttää samanaikaisesti jopa 56:tta S7-Timeria. Syklinkontrollipisteessä ei oletarpeen tehdä mitään toimenpiteitä.

Laskenta

Esimerkissä lasketaan reaktioaika seuraavasti:

S Prosessikuvan-siirtoaika

Tulojen prosessikuva: 147 μs +16 tavua×13,6 μs = n. 0,36 ms

Lähtöjen prosessikuva: 147 μs +6 tavua×13,6 μs = n. 0,23 ms

S Käyttöjärjestelmän käsittelyaika

Syklinohjaus: n. 1 ms

S Käyttäjäohjelman käsittelyaika: 2,3 ms



S 1. välilaskenta: Aikaperusteena S7-Timerin käsittelyajan laskentaan onkaikkien tähän saakka lueteltujen aikojen summa:

2×0,36 ms (tulojen prosessikuvan-siirtoaika)+ 2×0,23 ms (lähtöjen prosessikuvan-siirtoaika)+ 2×1 ms (käyttöjärjestelmän käsittelyaika)+ 2×2,3 ms (käyttäjäohjelman käsittelyaika)≈7,8 ms.


56:n S7-Timerin kerta--aktualisointi kestää×8 μs = 448 μs≈ 0,45 ms.

Koska S7-Timereita kutsutaan joka 10 ms, voi tässä syklikiertoajassa olla maks.yksi kutsu, ts. sykliaikaa voidaan pidentää S7-Timerilla maks. 0,45 ms.

S 2. välilaskenta:Tulojen- ja lähtöjen reaktioaika ilman viiveaikoja muodostuusummasta

8,0 ms (ensimmäisen välilaskennan tulos)+ 0,45 ms (S7-Timerin käsittelyaika)=8,45 ms.

S Tulojen ja lähtöjen viiveajat

-- digitaalituloyksiköllä SM 321; DI 32×DC 24 V on maks. 4,8 ms:n tuloviivekanavaa kohti

-- digitaalilähtöyksikön SM 322; DO 16×DC 24 V/0,5A lähtöviive voidaanjättää huomioon ottamatta.

-- analogituloyksikkö SM 331; AI 8×12Bit on parametroitu 50 Hz:nhäiriötaajuuden vaimennuksella. Tällöin muodostuu 22 ms:n muunnosaikakanavaa kohti. Koska on 8 aktiivista kanavaa, muodostuu analogituloykikönsykliajaksi 176 ms.

-- Analogilähtöyksikkö SM 332; AO 4×12Bit on parametroitu mittausalueelle0 ...10V. Muunnosaika on 0,8 ms kanavaa kohti. Koska on 4 aktiivistakanavaa, muodostuu sykliajaksi 3,2 ms. Tähän tulee lisätä vielä ohmisenkuorman tasoitusaika, joka on 0,1 ms. Tällöin analogilähdön vasteajaksimuodostuu 3,3 ms.

S Tulojen ja lähtöjen reaktioajat viiveillä:

S Tapaus 1: Digitaalitulosignaalia luettaessa asetetaan digitaalilähtöyksikönlähtökanava. Tällöin muodostuu reaktioaika:

Reaktioaika = 4,8 ms + 8,45 ms = 13,25 ms.

S Tapaus 2: Analogiarvo luetaan ja analogiarvo ohjataan. Tällöin muodostuureaktioaika:

Reaktioaika = 176 ms + 8,45 ms + 3,3 ms = +187,75 ms.



EWA 4NEB 710 6084-01 01

10.4 Keskeytysreaktioaika

Keskeytysreaktioajan määritys

Keskeytysreaktioaika on aika keskeytyssignaalin ensimmäisestä esiintymisestäensimmäisen käskyn kutsuun keskeytys-OB:ssä.

Periaatteessa pätee: Korkeampipriorisilla keskeytyksillä on etuoikeus. Tämätarkoittaa, keskeytysreaktioaika pitenee korkeampirioristen sekä vieläkäsittelemättömien samaprioristen keskeytys-OB:iden ohjelmankäsittelyajalla.

Laskenta

Keskeytysreaktioaika lasketaan seuraavasti:

Lyhin keskeytysreaktioaika =CPU:n minimi keskeytysreaktioaika +signaaliyksiköiden minimi keskeytysreaktioaika +PROFIBUS-DP--väylän väyläsykliaika

Pisin keskeytysreaktioaika =CPU:n maksimi keskeytysreaktioaika +signaaliyksiköiden maksimi keskeytysreaktioaika +2× PROFIBUS-DP--väylän väyläsykliaika

CPU:iden prosessikeskeytysreaktioajat

Taulukossa 10-7 on CPU:iden prosessikeskeytysreaktioajat(ilman kommunikaatiota).

Taulukko 10-7CPU:iden prosessikeskeytysreaktioajat

CPU min. maks.

312 IFM 0,6 ms 1,5 ms

313 0,5 ms 1,1 ms

314 0,5 ms 1,1 ms

314 IFM 0,5 ms 1,1 ms

315 0,3 ms 1,1 ms

315-2 DP 0,4 ms 1,1 ms

316-2 DP 0,4 ms 1,1 ms

318-2 0,23 ms 0,27 ms



CPU:iden diagnoosikeskeytysreaktioajat

Taulukossa 10-8 on CPU:iden diagnoosikeskeytysreaktioajat (ilmankommunikaatiota).

Taulukko 10-8CPU:iden diagnoosikeskeytysreaktioajat

CPU min. maks.

312 IFM -- --

313 0,6 ms 1,3 ms

314 0,6 ms 1,3 ms

314 IFM 0,7 ms 1,3 ms

315 0,5 ms 1,3 ms

315-2 DP 0,6 ms 1,3 ms

316-2 DP 0,6 ms 1,3 ms

318-2 0,32 ms 0,38 ms

Signaaliyksiköt

Signaaliyksiköiden prosessikeskeytysreaktioaika muodostuu seuraavasti:

S Digitaalituloyksiköt

Prosessikeskeytysreaktioaika = sisäinen keskeytyksen valmisteluaika +tuloviive

Ajat ovat kulloisenkin digitaalituloyksikön tietosivulla/lähtötiedoissa.

S Analogituloyksiköt

Prosessikeskeytysreaktioaika = sisäinen keskeytyksen valmisteluaika +muunnosaika

Analogituloyksiköiden sisäinen keskeytyksen valmisteluaika on mitätön.Muunnosajat ovat kulloisenkin analogituloyksikön lähtötiedoissa.

Signaaliyksiköiden diagnoosikeskeytysreaktioaika on aika diagnoosintunnistuksesta diagnoosikeskeytyksen aloitukseen signaaliyksiköllä. Kyseinen aikaon mitättömän lyhyt.

Prosessikeskeytyskäsittely

Prosessikeskeytyskäsittely tapahtuu kutsumalla prosessikeskeytys-OB:tä 40.Korkeampiprioriset keskeytykset keskeyttävät prosessikeskeytyskäsittelyn,periferian suoraanti tapahtuu käskyn suoritusajankohtana.Prosessikeskeytyskäsittelyn päätyttyä jatketaan joko syklistä ohjelmankäsittelyä taikutsutaan ja käsitellään muita samapriorisia tai matalapriorisempiakeskeytys-OB:itä.



EWA 4NEB 710 6084-01 01

10.5 Keskeytysreaktioajan laskentaesimerkki

Keskeytysreaktioajan osat

Muistutukseksi: Prosessikeskeytysreaktioaika muodostuu seuraavista osista:

S CPU:n prosessikeskeytysreaktioaika ja

S signaaliyksikön prosessikeskeytysreaktioaika.

Esimerkki: On olemassa S7-300, joka muodostuu CPU:sta 314 ja 4digitaaliyksiköstä. Digitaalituloyksikkönä on SM 321; DI 16×DC 24V; jossa onprosessi- ja diagnoosikeskeytys. CPU:ta ja SM:ää parametroitaessa on vapautettuvain prosessikeskeytys. Aikaohjattua toimintaa, diagnoosia ja virheilmoitusta eikäytetä. Digitaalituloyksikölle on parametroitu 0,5 ms:n tuloviive.Syklinkontrollipisteessä ei ole tarpeen tehdä mitään toimenpiteitä. MPI:llä eitapahdu mitään kommunikaatiota.

Laskenta

Esimerkissä lasketaan prosessikeskeytysreaktioaika seuraaville ajoille:

S CPU:n 314 prosessikeskeytysreaktioaika: n. 1,1 ms

S SM 321; DI 16×DC 24V:n prosessikeskeytysreaktioaika:

-- sisäinen keskeytyksen valmisteluaika: 0,25 ms

-- tuloviive: 0,5 ms

Prosessikeskeytysreaktioaika muodostuu edellä olevien aikojen summasta:

Prosessikeskeytysreaktioaika = 1,1 ms + 0,25 ms + 0,5 ms = n. 1,85 ms.

Tämä laskettu prosessikeskeytysreaktioaika tarkoittaa aikaa digitaalitulonsignaalinvaihdosta OB 40:n ensimmäisen käskyn käsittelyyn.

10.6 Viive- ja aikakeskeytyksen toistuvuus

”Toistuvuuden” määritys

Viivekeskeytys:

OB:n ensimmäisen käskyn kutsun ajallinen poikkeama ohjelmoituunkeskeytysajankohtaan.

Aikakeskeytys:

Kahden toisiaan seuraavan kutsun välinen ajallisen etäisyyden vaihteluväli,mitattuna aina OB:n ensimmäisen käskyn välillä.



Toistuvuus

Taulukossa 10-9 on CPU:iden viive- ja aikakeskeytysten toistuvuus (ilmankommunikaatiota).

Taulukko 10-9CPU:iden viive- ja aikakeskeytyksen toistuvuus

CPU Toistuvuus

Viivekeskeytys Aikakeskeytys

314 n. --1/+0,4 ms n.±0,2 ms314 IFM n. --1/+0,4 ms n.±0,2 ms315 n. --1/+0,4 ms n.±0,2 ms

315-2 DP n. --1/+0,4 ms n.±0,2 ms316-2 DP n. --1/+0,4 ms n.±0,2 ms318-2 n. --0,8/+0,38 ms n.±0,04 ms



EWA 4NEB 710 6084-01 01


CPU- ja STEP 7-versiosta riippuvatCPU-toiminnat

Tässä kappaleessa

... kuvataan eri CPU-versioiden välisiä toiminnallisia eroja.

Nämä erot johtuvat

S CPU:iden ominaisuuksista, erityisesti CPU:n 318-2, muihin CPU:ihin verrattuna.

S tässä käsikirjassa kuvattujen CPU:iden toiminnoista edeltäviin versioihinverrattuna.


11.1 CPU:n 318-2 erot CPU:ihin 312 IFM ... 316-2 DP nähden 11-2

11.2 CPU:iden erot edeltäviin versioihin nähden 11-5

11

CPU-- ja STEP7--versiosta riippuvat CPU--toiminnat


EWA 4NEB 710 6084-01 01

11.1 CPU:n 318-2 erot CPU:ihin 312 IFM ... 316-2 DP nähden

4 akkua 318-2:ssa

CPU 318-2 CPUt 312 IFM ... 316-2 DP

4 akkua 2 akkua

Seuraavasta taulukosta selviää, mitä tulee ottaa huomioon, kun halutaan soveltaaCPU:iden 312 IFM ... CPU 316-2 DP STL-käyttäjäohjelmaa CPU:hun 318-2.

Operaatiot CPU:iden 312 IFM ... 316-2 DP käyttäjäohjelma CPU:lle 318

Kokonaislukuaritmetiikka(+I, --I, *I, /I;+D, --D, *D, /D,MOD;+R, --R, *R, /R)

CPU 318 siirtää näiden operaatioiden jälkeen AKKUJEN 3 ja4 sisällöt AKKUIHIN 2 ja 3.

Mikäli (vastaaotetussa) käyttäjäohjelmassa luetaan AKUN 2sisältö, saadaan CPU:ssa 318-2 väärät arvot, koska AKUN 3sisältö on ylikirjoittanut arvon.

Projektointi

CPU 318-2 “vastaanottaa“ projektin CPU:ilta 312 IFM ... 316-2 DP vain silloin, kunse on laadittu näille CPU:ille STEP 7 V 5.x :llä.

Ohjelmia, joissa on FM:ien (esimerkiksi FM 353/354) tai CP:iden (SDB 1xxx)projektointitietoja, ei voida käyttää CPU:lle 318-2!Vastaava projekti on muodostettava uudelleen.

Aikapiirin käynnistys käyttäjäohjelmassa

Kun käyttäjäohjelmassa käynnistetään aikapiiri (esim. SI T:llä), tulee CPU:n 318-2AKUSSA olla silloin BCD-muodossa oleva luku.

Forcen

Eri Forcen--toiminnat on selitetty kappaleessa 8.3.1.

CPU-- ja STEP7--versiosta riipppuvat CPU--toiminnat


Käyttäjäohjelman lataus Memory Cardiin

CPU 318-2 CPUt 312 IFM ... 316-2 DP

... PG-toiminnalla käyttäjäohjelman lataus ... PG-toiminnalla RAMin kopiointi ROMiintai käyttäjäohjelman lataus

MPI-osoitteet

CPU 318-2 CPUt 312 IFM ... 316-2 DP

CPU antaa osoitteet MPI-liittyjille rakenteen sisällä(FM/CP) yksikön aloitusosoitteen kautta.

Jos FM/CP, jolla on oma MPI-osoite on S7-300--lait-teen keskitetyssä rakenteessa, muodostaa CPUsilloin kommunikaatioväylän (pohjaväylän kautta),jossa on kyseinen FM/CP ja joka on erotettu muistaväylistä.Tällä FM/CP:n MPI-osoitteella ei ole merkitystämuiden väylien liittyjille. Kommunikaatio näidenFM/CP:n kanssa tapahtuu CPU:n MPI-osoitteenkautta.

CPU:iden osoiteanto MPI-liittyjille tapahtuu raken-teen sisällä MPI-osoitteen kautta.

Jos FM/CP, jolla on oma MPI-osoite, onS7-300--laitteen keskitetyssä rakenteesssa, silloinnämä FM/CPt ovat samoin kuin CPU MPI-liittyjätsamassa CPU--väylässä.

On olemassa S7-300-rakenne, jossa on FM/CP, ja jolle annetaan osoite MPI:nkautta ja halutaan korvata CPU 312 IFM ... 316 CPU:lla 318-2. Kuvassa 11-1sivulla 11-3 on esimerkki tästä.

OP 25RS 485-toistin

S7-300 S7-300

S7-300

S7-300, jossa CPU316OP 25

PG

PG

FM FM

CPU 316 korvataanCPU:lla 318-2

FM

Kuva 11-1 Esimerkkirakenne



EWA 4NEB 710 6084-01 01

CPU:n vaihdon jälkeen tulee (esimerkkiin viitaten):

S CPU 316 korvata STEP 7-projektissa CPU:lla 318-2

S OP/PG projektoida uudelleen. Tämä tarkoittaa: Ohjauksen uudelleenanto,kohdeosoitteen uudelleenanto (= CPU:n 318-2 ja asianomaisen FM:nliitäntäpaikan MPI-osoite)

S FM/CP:n projektointitiedot, jotka ladataan CPU:hun, projektoida uudelleen

Tämä on tarpeen, jotta FM/CP on kyseisessä rakenteessa OP/PG:n“puhuteltavissa”.

Memory Cardin irroitus ja paikalleen pano (FEPROM)

Jos Memory Card irroitetaan JÄNNITTEEN OLLESSA POIS PÄÄLTÄ (CPU onpuskuroitu) ja pannaan samansisältöinen Memory Card jälleen paikalleen, niinJÄNNITTEEN PALATTUA tapahtuu seuraavaa:

CPU 318-2 CPUt 312 IFM ... 316-2 DP

CPU 318-2 menee STOP--tilaan ja vaatiiperusnollausta.

CPU menee siihen tilaan, joka sillä oli en-nen kuin JÄNNITE OLI POIS PÄÄLTÄ, siisRUN-- tai STOP--tilaan.

Liitäntäresurssit

CPU 318-2 CPUt 312 IFM ... 316-2 DP

CPU 318-2 antaa käytettäväksi yhteensä 32liitäntäresurssia ja niistä 32 MPI/DP-liitän-nän tai 16 DP-liitännän kautta.

Nämä liitäntäresurssit ovat vapaasti valitta-vissa ja toimintojen

S PG-/OP-kommunikaatio,

S S7-perus-kommunikaatio,

S S7-kommunikaatio ja

S PG-kommunikaation reititys

käytettävissä.

CPUt antavat käytettäväksi tietyn määränliitäntäresursseja.

Liitäntäresursseja voi varata

S PG-/OP-kommunikaatiota,

S OP-kommunikaatiota ja

S S7-perus-kommunikaatiota

varten, eikä niitä voi käyttää mikään muukommunikaatiotoiminta.

Jäljelle jäävät liitäntäresurssit ovat sittenPG-/OP-/S7-perus- ja S7-kommunikaationkäytettävissä.

CPUt 315-/316-2 asettavat reititystä vartenlisäliitäntäresursseja 4 reititysliitännän käy-tettäväksi.



11.2 CPU:iden 312 IFM ... 316 erot edeltäviin -versioihinverrattuna

Memory Cardit ja Firmwaren varmistus Memory Cardille

Seuraavista CPU:ista lähtien:

CPU Tilausnumero tuotetasosta (versiosta) lähtien

Firmware Hardware

CPU 313 6ES7 313-1AD03-0AB0 1.0.0 01

CPU 314 6ES7 314-1AE04-0AB0 1.0.0 01

CPU 315 6ES7 315-1AF03-0AB0 1.0.0 01

CPU 315-2 6ES7 315-2AF03-0AB0 1.0.0 01

CPU 316-2 6ES7 316-1AG00-0AB0 1.0.0 01

voidaan

S panna paikalleen 16 bitin-levyiset Memory Cardit:

256 kByte FEPROM 6ES7 951-1KH00-0AA0

1 MByte FEPROM 6ES7 951-1KK00-0AA0

2 MByte FEPROM 6ES7 951-1KL00-0AA0

4 MByte FEPROM 6ES7 951-1KM00-0AA0

S varmistaa CPU:n valmisohjelmisto Memory Cardille



EWA 4NEB 710 6084-01 01

MPI-osoitteet

On olemassa CPU tilausnumerosta javersiosta lähtien:

On olemassa seuraavia tilausnumeroita javersioita pienempi CPU

6ES7 312-5AC01-0AB0, versio 01

6ES7 313-1AD02-0AB0, versio 01

6ES7 314-1AE03-0AB0, versio 01

6ES7 314-5AE02-0AB0, versio 01

6ES7 315-1AF02-0AB0, versio 01

6ES7 315-2AF02-0AB0, versio 01

6ES7 316-1AG00-0AB0, versio 01 --

ja STEP 7 versiosta V4.02 lähtien ja STEP 7 < versio V4.02

CPU vastaanottaa STEP 7:ssä projektoidutasianomaisen CP/FM:n MPI-osoitteet S7-300--laitteessa taiilmoittaa automaattisesti CP/FM:n MPI-osoitteenS7-300:ssa mallin mukaisestiMPI-os.-CPU; MPI-os.+1; MPI-os.+2 jne.

CPU ilmoittaa automaattisesti CP/FM:n MPI-osoit-teen S7-300--laitteessa mallin mukaisestiMPI-os.-CPU; MPI-os.+1; MPI-os.+2 jne.

MPI-os. MPI-os.“x”

MPI-os. “z”

CPU CP CP

MPI-os. MPI-os.+1 MPI-os.+2

CPU CP CP

MPI, jossa on 19,2 kBaudin siirtonopeus

STEP 7:llä voidaan asettaa versiosta V4.02 lähtien MPI:lle 19.2 kBaudinsiirtonopeus.

CPUt tukevat 19.2 kBaudin siirtonopeutta seuraavista tilausnumeroista lähtien:

6ES7 312-5AC01-0AB0, versio 016ES7 313-1AD02-0AB0, versio 016ES7 314-1AE03-0AB0, versio 016ES7 314-5AE02-0AB0, versio 016ES7 315-1AF02-0AB0, versio 016ES7 315-2AF02-0AB0, versio 01



CPU 315-2 DP

CPU 315-2 DP ≤ 6ES7 315-2AF03-0AB0ja STEP 7 < V 5.x

6ES7 315-2AF03-0AB0:stälähtien ja STEP 7 V 5.x:stä

lähtien

Poikittaisliikenne ei on

Samaetäisyys ei on

DP-slavejen aktivointi/deaktivointi

ei on

Reititys ei on

Slave-diagnoosin luku katso kuvaa 9-1 sivulla 9-6 katso kuvaa 9-2 sivulla 9-7

Liitäntäresurssit

CPU:sta ... lähtien Tilausnumero tuotetasosta (versiosta) lähtien

Firmware Hardware

CPU 312 IFM 6ES7 312-5AC02-0AB0 1.1.0 01

CPU 313 6ES7 313-1AD03-0AB0 1.1.0 01

CPU 314 6ES7 314-1AE04-0AB0 1.1.0 01

CPU 314 IFM 6ES7 314-5AE03-0AB0 1.1.0 01

CPU 314 IFM 6ES7 314-5AE10-0AB0 1.1.0 01

CPU 315 6ES7 315-1AF03-0AB0 1.1.0 01

CPU 315-2 DP 6ES7 315-2AF03-0AB0 1.1.0 01

CPU 316-2 DP 6ES7 316-2AG00-0AB0 1.1.0 01

... voidaan PG-kommunikaatiolle, OP-kommunikaatiolle jaS7-perus-kommunikaatiolle varata liitäntäresursseja.Varaamattomat liitäntäresurssit ovat siinä tapauksessa vapaastiPG-/OP-/S7-perus- tai S7-kommunikaation käytettävissä(katso myös kappale 8.2).

CPUt, jotka ovat yllä mainittuja versioita pienempiä, antavat kulloisenkinkommunikaatiotehtävän käyttöön kiinteän liitäntäresurssien määrän.



EWA 4NEB 710 6084-01 01


Vinkkejä ja niksejä

Vinkkejä parametrille “...jkn valvonta--aika” STEP 7:ssä

Parametroidaan parametreille

S ”parametrien siirron valvonta--aika yksikölle”

S ”valmis--ilmoituksen valvonta--aika yksikön toimesta”

suurimmat arvot, jos S7-300:ssa tarvituista ajoista ei olla varmoja.

CPU 31x-2 DP on DP-masteri CPU 318-2 on DP-masteri

Parametrillä “parametrien siirto yksiköille”asetetaan myös DP-slavejen käynnistys--aikavalvonta.

DP-slavejen käynnistysvalvonta--aika asete-taan molemmilla yllämainituilla parametreil-lä.

Ts., DP-slavejen tulee käynnistyä asetetussa ajassa ja niiden tulee olla CPU:n(DP-masterina) parametroimia.

FM hajautettuna ET 200M:ssä (CPU 31x-2 on DP-masteri)

Jos toimintamoduulia FM 353/354/355 käytetään ET 200M--laitteessa IM153-2--version kanssa ja se (FM) irroitetaan ja pannaan paikalleen ET200M--laitteessa, on jännitteen syöttö ET 200M:ssä silloin pantava poispäältä-/päälle.Syy: CPU kirjoittaa parametrit uudelleen toimintamoduuliin/FM vain silloin, kunET 200M:ään on pantu “JÄNNITE PÄÄLLE”.

Tiedostoyksiköiden remanenssi

Tiedostoalueiden remanenssia koskien tulee ottaa huomioon seuraavaa:

12



EWA 4NEB 710 6084-01 01

paristopuskuroinnilla ilman paristopuskurointia

CPU-ohjelma MemoryCardilla tai integroidulla

kiintomuistilla312 IFM/314 IFM:ssä

Memory Cardia ei ole

Kaikki DBt ovat remanentteja,parametroinnista riippumatta.Myös SFC:llä 22”CREAT_DB” muodostetutDBt ovat remenentteja.

Kaikki DBt (remanentit, eiremanentit) siirretäänkäynnistettäessä MemoryCardilta tai integroidustakiinteästä muististatyömuistiin.

Remenenteiksi parametroidutDBt säilyttävät sisältönsä

S Ei--remanentteja ovat tiedostoyksiköt tai tiedostoalueet,jotka muodostetaan SFC:llä 22 ”CREAT_DB”.

S Remanentit tiedostoalueet säilyvät jännitteen palattua.Huomautus: Nämä tiedostoalueet tallennetaan CPU:hun,ei Memory Cardiin. Ei--remanenteilla tiedostoalueilla onkiinteään muistiin ohjelmoitu sisältö.

Aikakeskeytys: Periodisuus > 5 ms

Aikakeskeytystä varten tulee periodisuudeksi asettaa suurempi kuin 5 ms.Pienemmillä arvoilla aikakeskeytysvirheiden usein toistuva vaara nousee, riippuenesimerkiksi

S OB 35-ohjelman ohjelmansuoritusajasta

S korkeampiprioristen prioriteettiluokkien toistuvuudesta ja ohjelmansuoritusajasta

S PG-toiminnoista.

Periferiayksiköiden prosessikeskeytys

Prosessikeskeytyskriittisissä sovelluksissa sijoitetaan prosessikeskeytyksenliipaisevat yksiköt mahdollisimman lähelle CPU:ta.Syy: Keskeytyksen lukee nopeimmin korttikehikko 0, liitäntäpaikka 4 ja sen jälkeense luetaan liitäntäpaikkojen nousevassa järjestyksessä.



CPU 312 IFM ja 314 IFM: Integroidun EPROMin nollaus

Kun integroidun EPROMin sisältö halutaan nollata, menetellään seuraavasti:

1. Valikkokäskyllä View " online avataan ikkuna online-näytöllä avattuun projektiintai

näyttöön tulee ikkuna Accessibles Nodes, klikkaamallatoimintorivilläAccessibles Nodes tai valitsemallavalikkokäskyllä PLC " Accessibles Nodes.

2. Valitaan kohde-CPU:n MPI-numero (kaksoisklikkaus).

3. Merkitään alue Blocks.

4. Valitaan valikosta Edit " Select All.

5. Sitten valitaan valikkokäsky File " Delete tai painetaan DEL-näppäintä. Sitenkohdemuistissa nollautuvat kaikki valitut yksiköt.

6. Valitaan kohde-CPU:n MPI-numero.

7. Valitaan valikkokäsky PLC " RAMin kopiointi ROM:iin (RAM to ROM).

Näillä käskyillä nollataan kaikki yksiköt “online” ja ylikirjoitetaan EPROM RAMintyhjällä sisällöllä.

SFB “DRUM” -- muunnetut tavut lähtöparametrissä OUT-WORD

Seuraavat CPUt antavat SFB:n “DRUM” lähtöparametrissä OUT_WORDmuunnettujen tavujen arvon!

CPU 312 IFM mukaanlukien 6ES7 312-5ACx2-0AB0, Firmware V 1.0.0CPU 313 mukaanlukien 6ES7 313-1AD03-0AB0, Firmware V 1.0.0CPU 314 mukaanlukien 6ES7 314-1AEx4-0AB0, Firmware V 1.0.0CPU 314 IFM mukaanlukien 6ES7 314-5AEx3-0AB0; Firmware V 1.0.0CPU 315 mukaanlukien 6ES7 315-1AF03-0AB0, Firmware V 1.0.0CPU 315-2 DP mukaanlukien 6ES7 315-2AFx2-0AB0CPU 316 mukaanlukien 6ES7 316-1AG00-0AB0

Siten muodostuu lähtöparametriin OUTj, 0≤j≤15 nähden seuraava järjestys:

OUTj, 0≤j≤15:

7 6 0

j = 7 .... 0

5 4 3 2 1

OUT_WORD15 14 813 12 1110 9

j = 15 .... 8



EWA 4NEB 710 6084-01 01

A-1Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedotEWA 4NEB 710 6084-01 01


Johdanto

Tässä kappaleessa on tietoa S7-300 --automaatiojärjestelmän yksiköiden jakomponenttien

S tärkeimmistä normeista, joiden kriteerejä S7-300 noudattaa ja

S S7-300:n hyväsynnästä.

IEC 1131

Automaatiolaite S7-300 täyttää normin IEC 1131, osan 2 asettamat vaatimukset jakriteerit.

CE-tunnus

Tuotteemme täyttävät seuraavat EU-vaatimukset ja suojausmääräykset sekä neharmonisoidut eurooppalaiset normit (EN), jotka EU on ilmoittanut virallisissalehdissään muistiohjelmoitaville ohjauksille:

S 89/336/EEC ”Sähkömagneettinen yhteensopivuus” (EMC-määräys)

S 73/23/EEC ”Tietyllä jännitevälillä käytettävät sähkölaitteet” (alijännitettä koskevamääräys)

EU-yhdenmukaisuutta ylläpitää asianomaisille viranomaisille:

Siemens AktiengesellschaftBereich AutomatisierungstechnikA&D AS E 4Postfach 1963D-92209 Amberg

A


A-2Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedot

EWA 4NEB 710 6084-01 01

EMC-määräys

SIMATIC-tuotteet on tarkoitettu teollisuuskäyttöön.

Käyttö Vaatimukset

Häiriösäteily Häiriökestoisuus

Teollisuus EN 50081-2 : 1993 EN 50082-2 : 1995

Mikäli S7-300--järjestelmää käytetään asuinalueilla, tulee häiriösäteilyn osaltavarmistaa normin EN 55011 mukainen raja--arvoluokka B.

Toimenpiteet raja--arvoluokan B häiriötason saavuttamiseksi:

S S7-300:n asennus maadoitettuihin kytkentäkaappeihin/--rasioihin

S Suodinten käyttö syöttöjohdoissa

UL-lupa

UL-Recognition-MarkUnderwriters Laboratories (UL) nachStandard UL 508, File Nr. 116536

CSA-lupa

CSA-Certification-MarkCanadian Standard Association (CSA) nachStandard C22.2 No. 142, File Nr. LR 48323

FM-lupa

Factory Mutual Approval Standard Class Number 3611, Class I, Division 2, GroupA, B, C, D.

!Varoitus

Saattaa esiintyä henkilö-- ja esinevahinkoja.

Räjähdysherkillä alueilla saattaa esiintyä henkilö-- ja esinevahinkoja, jospistokeliittimet irroitetaan S7-300:aa käytettäessä.

Pistokeliittimiä irroitettaessa on S7-300:sta katkaistava aina virta räjähdysherkilläalueilla.


A-3Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedotEWA 4NEB 710 6084-01 01

PNO

CPU Sertifikaatti-no

DP-Masterina DP-Slavena

315-2 DP Z00349 Z00258

316-2 DP kyllä * kyllä *

318-2 kyllä * kyllä *

* Numero ei ollut vielä tiedossa käsikirjaa painettaessa.


A-4Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedot

EWA 4NEB 710 6084-01 01

B-1Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedotEWA 4NEB 710 6084-01 01

Mittakuvat

Johdanto

Tässä liitteessä on S7-300--CPU:iden mittakuvat. Näiden mittakuvien tietojatarvitaan S7-300-rakenteen mitoituksessa. S7-300:n muiden yksiköiden jakomponenttien mittakuvat ovat referenssikäsikirjassa Yksikkötiedot.

CPU 312 IFM

Kuvassa B-1 on CPU:n 312 IFM mittakuva.

130

12080

43 23

125

130

9 25

195 avatulla etukannella

Kuva B-1 CPU:n 312 IFM mittakuva

B

Mittakuvat

B-2Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedot

EWA 4NEB 710 6084-01 01

CPU 313/314/315/315-2 DP/316-2 DP

Kuva B-2 esittää CPU 313/314/315/315-2 DP/316-2 DP:n mittakuvaa. Kaikkienilmoitettujen CPU:iden mitat ovat samat. Ulkonäkö voi vaihdella (katso kappale 8),esimerkiksi CPU:ssa 315-2 DP on kaksi LEDI-riviä.

125

130

120

180

80

Kuva B-2 CPU 313/314/315/315-2 DP/316-2 DP:n mittakuva

Mittakuvat

B-3Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedotEWA 4NEB 710 6084-01 01

CPU 318-2

Kuva B-3 esittää CPU 318-2:n mittakuvaa edestäpäin. Sivunäkymä vastaa kuvanB-2 esitystä.

125

160

Kuva B-3 CPU:n 318-2 mittakuva

CPU 314 IFM, näkymä edestä

Kuva B-4 esittää CPU 314 IFM:n mittakuvaa edestäpäin. Sivunäkymä kuvassaB-5.

125

160

Kuva B-4 CPU 314 IFM:n mittakuva edestäpäin

Mittakuvat

B-4Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedot

EWA 4NEB 710 6084-01 01

CPU 314 IFM, sivunäkymä

Kuva B-5 esittää CPU 314 IFM:n mittakuvaa sivulta katsottuna.

130

120

180

Kuva B-5 CPU 314 IFM:n mittakuva sivulta päin

C-1Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedotEWA 4NEB 710 6084-01 01

Sähköisesti herkkien yksiköidenkäsittelyohje (ESD)

Johdanto

Tässä liitteessä kerrotaan,

S mitä ”sähköisesti herkkä yksikkö” tarkoittaa

S mitä sähköisesti herkkiä yksiköitä käsiteltäessä on otettava huomioon.

Sisältö

Tämä kappale sisältää seuraavat asiat:


C.1 Mitä ESD tarkoittaa? C-2

C.2 Ihmisen sähköstaattinen varaus C-3

C.3 Perusteelliset suojatoimenpiteet staattisen sähkön varauksen es-tämiseksi

C-4

C

Sähköisesti herkkien yksiköiden käsittelyohje (ESD)

C-2Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedot

EWA 4NEB 710 6084-01 01

C.1 Mitä ESD tarkoittaa?

Määrittely

Kaikki sähköiset yksiköt ovat korkeasti integroituja yksiköitä tai komponentteja.Nämä sähköiset komponentit ovat hyvin arkoja ylijännittelle ja siten myössähköstaattisille varauksille.

Näitä sähköstaattisesti herkkiä yksiköitä nimitetään lyhenteellä ESD /electrostaticsensitive device.

Sähköstaattisesti herkät yksiköt merkitään seuraavalla tunnuksella:

!Varo

Sähköstaattisesti herkkä yksikkö voi vaurioitua jännitteestä, joka on huomattavastialle ihmisen havaitseman arvon. Tämä jännite voi esiintyä, jos kosketetaanyksiköitä tai sähköisiä liitäntöjä ilman, että varaus on purettu. Vahingot, jotkaylijännite aiheuttaa, voivat olla aluksi huomaamattomia, ja ne saattavat tulla esillevasta pidemmän ajan kuluttua.


C-3Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedotEWA 4NEB 710 6084-01 01

C.2 Ihmisen sähköstaattinen varaus

Varaus

Jokainen henkilö, joka ei ole johtavassa yhteydessä ympäristönsä kanssa, voi ollasähköstaattisesti varautunut.

Kuvassa C-1 nähdään sähköstaattiset maksimijännitteet, joihin käyttäjä voilatautua, jos hän on kosketukissa kuvassa mainittujen materiaalien kanssa. Nämäarvot vastaavat IEC 801-2--arvoja.

Jännite kV

123456789

10111213141516

(kV)

5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ilmansuhteellinenkosteus %

1

3

1 Synteettinenmateriaali

2 Villa

3 Antistaattinen materiaali,esimerkiksi puutai betoni

2

Kuva C-1 Sähköstaattiset jännitteet, joihin käyttäjä voi latautua


C-4Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedot

EWA 4NEB 710 6084-01 01

C.3 Perusteelliset suojatoimenpiteet staattisen sähkön varauksenestämiseksi

Hyvän maadoituksen huomioon ottaminen

Käsiteltäessä sähköisesti herkkiä yksiköitä on huolehdittava ihmisen, työpaikan japakkauksen hyvästä maadoituksesta. Täten vältetään staattiset varaukset.

Suoran kosketuksen välttäminen

Sähköstaattisesti herkkiä osia tulee koskettaa vain silloin, kun se on välttämätöntä(esim. huoltotyö). Yksikköön on tartuttava niin, että ei kosketa liittimiin eikäpainopiireihin. Tällöin varautunut energia ei pääse arkoihin piireihinvahingoittamaaan komponenttia.

Mikäli yksikölle on tehtävä mittauksia, niin kehon varaus on purettava. Siksi tuleekoskettaa metallista maadoitettua rakennetta. On käytettävä vain maadoitettujamittalaitteita.

D-1Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedotEWA 4NEB 710 6084-01 01

S7-300 --CPU:iden tarvikkeet ja varaosat

Varaosat

Taulukkoon D-1 on listattu kaikki S7-300--laitteen osat, joita voidaan tilata CPU:illelisäksi tai jälkeenpäin.

Taulukko D-1 Lisätarvikkeet ja varaosat

S7-300:n osat Tilausnumero Lisätar-vike

Varaosa

Väyläliitin 6ES7 390-0AA00-0AA0 -- X

Yhdistyskampa virtalähteen ja CPU:n väliin 6ES7 390-7BA00-0AA0 -- X

2× CPU:n avain (käyttölajikytkimelle) 6ES7 911-0AA00-0AA0 -- X

Puskuriparisto 6ES7 971-1AA00-0AA0 X --

Tosiaikakellon akku 6ES7 971-5BB00-0AA0 X --

Memory Card

5 V - FEPROM

S 16 kByte

S 32 kByte

S 64 kByte

S 128 kByte

S 256 kByte

S 512 kByte

S 1 MByte

S 2 MByte

S 4 MByte

5 V - RAM

S 128 kByte

S 256 kByte

S 512 kByte

S 1 MByte

S 2 MByte

6ES7 951-0KD00-0AA0

6ES7 951-0KE00-0AA0

6ES7 951-0KF00-0AA0

6ES7 951-0KG00-0AA0

6ES7 951-1KH00-0AA0

6ES7 951-0KJ00-0AA0

6ES7 951-1KK00-0AA0

6ES7 951-1KL00-0AA0

6ES7 951-1KM00-0AA0

6ES7 951-0AG00-0AA0

6ES7 951-1AH00-0AA0

6ES7 951-1AJ00-0AA0

6ES7 951-1AK00-0AA0

6ES7 951-1AL00-0AA0

X

Merkintäkilpi (10 kpl) 6ES7 392-2XX00-0AA0 -- X

Paikkanumerokilpi 6ES7 912-0AA00-0AA0 -- X

D

S7-300 --CPU:iden tarvikkeet ja varaosat

D-2Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedot

EWA 4NEB 710 6084-01 01

Taulukko D-1 Lisätarvikkeet ja varaosat, Fortsetzung

S7-300:n osat VaraosaLisätar-vike

Tilausnumero

Etupistoke 20napainen

S ruuviliitintekniikka

S jousiliitintekniikka

Etupistoke 40napainen

S ruuviliitintekniikka

S jousiliitintekniikka

6ES7 392-1AJ00-0AA0

6ES7 392-1BJ00-0AA0

6ES7 392-1AM00-0AA0

6ES7 392-1BM01-0AA0

X

X

--

--

Vaippaliitin 6ES7 390-5AA00-0AA0 X --

Vaippaliitin, tarkoitettu

S 2 johtimelle kukin 2 ... 6 mm vaippaläpimitaltaan



6ES7 390-5AB00-0AA0

6ES7 390-5BA00-0AA0

6ES7 390-5CA00-0AA0

X --

Operaatiolista 6ES7 398-8AA03-8AN0 X --

E-1Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedotEWA 4NEB 710 6084-01 01

SIMATIC S7 --kirjallisuus

Johdanto

Tässä liitteessä on viittauksia vieraskielisiin (saksa, englanti)

S käsikirjoihin, joita tarvitaan S7-300:n konfigurointiin ja ohjelmointiin,

S käsikirjoihin, jotka kuvaavat PROFIBUS-DP-väylän komponentteja,

S ammattikirjallisuuteen, josta löytyy tietoa S7-300:sta.

Dokumentointipaketit: STEP 7 ja Online-apu

Taulukossa E-1 on yleiskuva STEP 7:n dokumentoinnista.Taulukossa E-2 on Online-apu/ STEP 7.

Taulukko E-1 STEP 7:n dokumentointipaketit (saksa, englanti)

Käsikirjat Sisältö

STEP 7-perustiedot, jossa

S Alkuvaiheet ja harjoitukset STEP 7V5.0:lla

S Ohjelmointi STEP 7 V5.0:lla

S Hardware--konfigurointi ja liitäntöjen pro-jektointi STEP 7 V5.0:lla

S S5:stä S7:ään, siirtymäkäsikirja

Perustiedot tekniselle henkilöstölle, jossa kuvataan oh-jaustehtävien toteuttamismenettelyä STEP 7:llä jaS7-300/400:lla.

STEP 7-referenssitiedot, jossa

S Käsikirjat LAD/FBD/STL / S7-300/400

S Standardi- ja järjestelmätoiminnat /S7-300/400

Referenssihakuteos, joka kuvaa ohjelmointikieliä LAD,FBD ja STL sekä standardi- ja järjestelmätoimintoja täy-dentäen STEP 7-perustiedot --käsikirjaa.

Taulukko E-2 Online-apu / STEP 7 (saksa, englanti)

Online-apu Sisältö

STEP 7--apu Ohjelmoinnin ja Hardware--konfiguroinnin perustiedotSTEP 7 / Online-apu

Referenssiapu / STL/LAD/FBD

Refrenssiapu / SFBt/SFCt

Referenssiapu / organisaatioyksiköt

Lauseyhteydestä riippuvat referenssitiedot

E


E-2Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedot

EWA 4NEB 710 6084-01 01

Kommunikaatiokäsikirja, vieraskielisinä

Käsikirjassa SIMATIC--kommunikaatio tutustutaan SIMATICinkommunikaatiomahdollisuuksiin ja annetaan niistä yleiskuva.

PROFIBUS-DP--käsikirjat, vieraskielisinä

PROFIBUS-DP-väylän muodostamista ja käyttöönottoa varten tarvitaan muidenväylään integroitujen liittyjien tai väyläkomponenttien kuvausta. Sitä varten voidaantilata taulukossa E-3 luetellut käsikirjat.

Taulukko E-3 PROFIBUS-DP--käsikirjat

Käsikirja

Hajautettu periferiajärjestelmä ET 200

SIMATIC NET- PROFIBUS-väylät

Hajautettu periferialaite ET 200M

Automaatiolaitteen S5-95U SINEC L2-DP-liitäntäpiste

Hajautettu periferialaite ET 200B

Hajautettu periferialaite ET 200C

Hajautettu periferialaite ET 200U

ET 200-käsiohjelmointilaite

Esitteet

Automaatiojärjestelmät S7/M7Hajautus PROFIBUS-DP:llä ja AS-I:llä


E-3Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedotEWA 4NEB 710 6084-01 01

Ammattikirjallisuus

Taulukossa E-4 on ammattikirjallisuutta, jota voi tilata suoraan Siemensiltä taikirjakaupasta.

Taulukko E-4 Tilattavissa oleva ammattikirjallisuus

Kirjan nimi Siemens---tilausnumero Kirjakaupan tilausnu-mero

Speicherprogrammierbare Steuerungen, Grund-begriffe

Siemens-AG, Berlin ja München, 1989

A19100-L531-F913 ISBN 3-8009-8031-2

SPS Speicherprogrammierbare Steuerungenvom Relaisersatz bis zum CIM-Verbund

Eberhardt E. Grötsch

Oldenbourg Verlag; München, Wien 1989

A19100-L531-G231 ISBN 3-486-21114-5

Speicherprogrammierbare Steuerungen SPS;Band 1: Verknüpfungs- und Ablaufsteuerungen;von der Steuerungsaufgabe zum Steuerung-sprogramm

Günter Wellenreuther, Dieter Zastrow

Braunschweig (3. painos) 1988

-- ISBN 3-528-24464-X

Steuern und Regeln mit SPS

Andratschke, Wolfgang

Franzis-Verlag

-- ISBN 3-7723-5623-0

Dezentralisieren mit PROFIBUS DP

Aufbau, Projektierung und Einsatz des PROFI-BUS DP mit SIMATIC S7

Josef Weigmann, Gerhard Kilian

Publicis MCD Verlag, 1998

A19100-L531-B714 ISBN 3-89578-074-X


E-4Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedot

EWA 4NEB 710 6084-01 01

F-1Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedotEWA 4NEB 710 6084-01 01

Elektronisten ohjausten varmuus

Johdanto

Tässä esitetyt laitteet ovat pääasiassa perusmalleja ja pätevät elektronisenohjauksen tyypistä ja sen valmistajasta riippumatta.

Luotettavuus

SIMATIC-laitteiden ja -komponenttien luotettavuutta kehitetään suunnittelussa javalmistuksessa laajoin ja kallein toimenpitein niin pitkälle kuin mahdollista.

Tähän kuuluvat

S korkelaatuisten rakenneosien valinta;

S kaikkien kytkentöjen worst-case-mitoitus;

S kaikkien toimitettujen komponenttien systemaattinen ja tietokoneohjattutarkastus;

S kaikkien laajasti integroitujen kytkentöjen Burn-in (poltto) (esim. prosessorit,muistit, jne.);

S staattisten latausten varotoimenpiteet MOS-S--kytkentöjä käsiteltäessä tai niillätoimittaessa;

S visuaalinen tarkastus valmistuksen eri vaiheissa;

S useita päiviä kestävä lämmönkestoajo tavallista korkeammassaympäristölämpötilassa;

S huolellinen tietokoneohjattu lopputarkastus;

S kaiken palautustavaran statistinen analysointi pikaisia korjaustoimenpiteitävarten;

S tärkeimpien ohjausosien valvonta on-line-testeillä (watch-dog CPU:lle jne.).

Näitä toimenpiteitä nimitetään turvallisuustekniikassa perustoimenpiteiksi. Niidenansiosta vältetään tai hallitaan suurin osa mahdollisista virheistä.

F

Elektronisten ohjausten varmuus

F-2Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedot

EWA 4NEB 710 6084-01 01

Riskit

Kaikkialla siellä, missä virheet voivat aiheuttaa henkilö- tai esinevahinkoja, tuleelaitoksen turvallisuudelle -- ja samalla myös tilanteelle -- asettaa erityisvaatimukset.Tämän soveltamiseksi on olemassa erityisiä, laitoskohtaisia määräyksiä, jotka onotettava huomioon ohjausta asennettaessa (esim. VDE 0116 tulipesille).

Varmennetuille elektronisille ohjauksille pätevät virheiden välttämiseksi taihallitsemiseksi tehtävät toimenpiteet laitoksen riskialttiuden mukaan. Tällöin eivätyllämainitut perustoimenpiteet enää riitä määrätystä vaarapotentiaalista lähtien.Ohjausta varten on toteutettava ja kirjallisesti vahvistettava lisätoimenpiteitä (esim.kaksikanavaisuus, testit, tarkistussummat, jne.) (DIN VDE 0801). TÜV, BIA ja GEM III ovat mallitarkastaneet varmennetun muistiohjelmoitavan S5-95F --ohjauksenja sillä on useita sertifikaatteja. Se soveltuu, samoin kuin jo tarkastettu,varmennettu, muistiohjelmoitava S5-115F --ohjaus, turvallisuudeltaan tärkeidenalueiden ohjaukseen ja valvontaan.

Jako turvallisiin -- ja ei turvallisiin alueisiin

Melkein kaikissa laitteissa on osia, jotka suorittavat turvateknisiä tehtäviä (esim.hätä--seis--painike, suojaverkko, kahden käden kytkennät). Jotta koko ohjausta eitarvitsisi tarkastella turvallisuusteknisistä näkökohdista, jaetaan ohjaus tavallisestiturvallisiin -- ja ei turvallisiin alueisiin. Ei turvallisella alueella ohjaukselle eiaseteta mitään erityisiä vaatimuksia, koska sähkökatkoksella ei ole mitäänvaikutusta laitteen turvallisuuteen. Turvallisella alueella saadaan käyttää kuitenkinvain vastaavien määräysten mukaisia ohjauksia tai kytkentöjä.

Seuraava aluejako on käytännössä tavallinen:

1. Ohjaukset, joissa on vähän turvallisuustekniikkaa (esim. koneohjaukset)

Konventionaalinen muistiohjelmoitava ohjaus suorittaa koneohjauksen osan,turvallisuustekniikka toteutetaan varmennetulla S5-95F --pienohjauksella.

2. Ohjaukset, joissa on tasapuolisesti molempia alueita (esim. kemian laitokset,köysiradat)

Ei turvallinen alue toteutetaan myös tässä konventionaalisella PLC:llä,turvallinen alue tarkastetulla varmennetulla (S5-115F --ohjauksella taiuseammalla S5-95F:llä).

Koko laitos toteutetaan varmennetulla ohjauksella.

3. Ohjaukset, joissa on pääasiassa turvallisuustekniikkaa (esim. tulipesät)

Koko ohjaus toteutetaan varmennetulla tekniikalla.

Tärkeä huomautus

Vaikka elektronisen ohjauksen suunnittelussa olisikin saavutettu -- esim.useampikanavaisella rakenteella -- suunniteltu maksimiturvallisuus, on kuitenkinvälttämätöntä noudattaa tarkasti käyttöohjeissa mainittuja ohjeita, koska väärintoimimalla aiheutetaan mahdollisesti se, että vaarallisten virheiden turvavarmennusmenee pois päältä tai aiheutuu lisää vaaratilanteita.

AChapterChapter

F-3Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedotEWA 4NEB 710 6084-01 01

G-1Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedotEWA 4NEB 710 6084-01 01

Siemens maailmalla

Tässä liitteessä

on luettelo

S Saksan Siemens--toimipisteistä sekä

S kaikista Siemens AG:n Euroopassa ja Euroopan ulkopuolella olevista yhtiöistäja edustustoista.

G

Siemens maailmalla

G-2Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedot

EWA 4NEB 710 6084-01 01

Saksan SIMATIC- toimipisteet

N 52066 AachenAUT P 13, Hr. GeorgensKurbrunnenstr. 22

N 86159 AugsburgAUT S11, Hr. HirthWerner--von--Siemens Str. 6

(02 41) 4 51-2 52Fax (02 41) 4 51-3 98

(08 21) 25 95-4 50Fax (08 21) 25 95-4 08

ZN 04105 LeipzigAUT P 2, Fr. KiesewetterSpringerstr. 15

ZN 18069 RostockAUT, Fr. LanghammerIndustriestr. 15

(03 41) 2 10-30 07Fax (03 41) 2 10-30 63

(03 81) 78-21 71Fax (03 81) 78-21 75

N toimipiste

N 33605 BielefeldAUT P 12, Fr. SchlüpmannSchweriner Str. 1

N 95448 BayreuthAUT P/S 11, Fr. HöslWeiherstr. 25

N 10587 BerlinAUT P 1, Hr. LiebnerSalzufer 6-8

(09 21) 2 81-3 41Fax (09 21) 2 81-4 44

(0 30) 39 93-23 97Fax (0 30) 39 93-23 02

(05 21) 2 91-5 21Fax (05 21) 2 91-5 90

ZN 01189 DresdenAUT 1, Hr. LehmannKarlsruher Str. 111

(03 51) 40 22-2 77Fax (03 51) 40 22-2 74

ZN 40219 DüsseldorfAUT P 15, Hr. BeckerLahnweg 10

(02 11) 3 99-16 64Fax (02 11) 3 99-18 48

ZN 76185 KarlsruheAUT 14 P, Hr. BoltzBannwaldallee 48

(07 21) 9 92-24 13Fax (07 21) 9 92-25 85

ZN 34117 KasselAUT P 13, Hr. UhligBürgermeister-Brunner-Str.15

(05 61) 78 86-3 32Fax (05 61) 78 86-4 48

ZN 87439 KemptenAUT P, Hr. FinkLindauer Str. 112

(08 31) 58 18-2 25Fax (08 31) 58 18-2 40

N 38126 BraunschweigAUT P 11, Hr. PelkaAckerstr. 20

(05 31) 27 12-3 05Fax (05 31) 27 12-4 16

N 28195 BremenAUT P 12, Fr. UlbrichContrescarpe 72

N 09114 ChemnitzAUT P 11, Fr. AurichBornaer Str. 205

(04 21) 3 64-24 27Fax (04 21) 3 64-28 42

(03 71) 4 75-35 10Fax (03 71) 4 75-35 25

ZN 99097 ErfurtAUT P 22, Hr. SkudelnyHaarbergstr. 47

(03 61) 4 25-23 51Fax (03 61) 4 25-23 50

ZN 45128 EssenAUT P 14, Hr. KleinKruppstr. 16

(02 01) 8 16-24 28Fax (02 01) 8 16-23 31

ZN 60329 FrankfurtAUT P 25, Hr. W. MüllerRödelheimer Landstr. 1-3

(0 69) 7 97-34 18Fax (0 69) 7 97-34 42

ZN 79104 FreiburgAUT P, Hr. ThomaHabsburgerstr. 132

(07 61) 27 12-2 38Fax (07 61) 27 12-4 46

ZN 20099 HamburgAUT 1, Hr. RohdeLindenplatz 2

(0 40) 28 89-30 03Fax (0 40) 28 89-32 09

ZN 24109 KielAUT 1, Fr. DrewsWittland 2-4

(04 31) 58 60-3 26Fax (04 31) 58 60-2 48

ZN 56068 KoblenzAUT P 11, Hr. RickeFrankenstr. 21

(02 61) 1 32-2 44Fax (02 61) 1 32-2 55

ZN 50823 KölnAUT P 14, Hr. PrescherFranz-Geuer-Str. 10

(02 21) 5 76-27 62Fax (02 21) 5 76-27 95

ZN 78416 KonstanzAUT P, Fr. WiestFritz-Arnold-Str. 16

(075 31) 988-2 02Fax (075 31) 988-1 40

ZN 39106 MagdeburgAUT VG 33, Hr. GanschinietzSieverstorstr. 32-33

(03 91) 5 88-17 21Fax (03 91) 5 88-17 22

ZN 68165 MannheimAUT 16 P, Hr. SulzbacherDynamostr. 4

(06 21) 4 56-28 43Fax (06 21) 4 56-25 45

ZN 81679 MünchenAUT P 14, Hr. SchäferRichard-Strauss-Str. 76

(0 89) 92 21-30 64Fax (0 89) 92 21-43 99

ZN 48153 MünsterAUT S 13, Hr. SchlieckmannSiemensstr. 55

(02 51) 76 05-4 25Fax (02 51) 76 05-3 36

ZN 90439 NürnbergAUT P 11, Hr. GlasVon-der-Tann-Str. 30

(09 11) 6 54-35 87Fax (09 11) 6 54-73 84

ZN 49090 OsnabrückAUT S 13, Hr. PöhlerEversburger Str. 32

(05 41) 12 13-2 73Fax (05 41) 12 13-3 50

ZN 93053 RegensburgAUT P/S 12, Hr. RewitzerHornstr. 10

(09 41) 40 07-1 97Fax (09 41) 40 07-2 36

ZN 66111 SaarbrückenAUT, Hr. MüllerMartin-Luther--Str. 25

(06 81) 3 86-22 89Fax (06 81) 3 86-21 11

ZN 57072 SiegenAUT P 11, Hr. PatzSandstr. 42-48

(02 71) 23 02-2 40Fax (02 71) 23 02-2 38

ZN 70499 StuttgartAUT P 11, Hr. MüllerWeissacherstr. 11

(07 11) 1 37-26 44Fax (07 11) 1 37-29 46

ZN 54292 TrierAUT VG 14 P, Hr. BaldaufLöbstr. 15

(06 51) 20 09-23Fax (06 51) 20 09-24

ZN 89079 UlmAUT ZR, Hr. BirkNikolaus-Otto-Str. 4

(07 31) 94 50-3 28Fax (07 31) 94 50-3 34

ZN 97084 WürzburgAUT PIS 13, Hr. VogtAndreas-Grieser-Str. 30

(09 31) 61 01-4 59Fax (09 31) 61 01-5 42

ZN 42103 Wuppertalkatso ZN 45128 EssenAUT P 14, Hr. KleinKruppstr. 16

(02 01) 8 16-24 28Fax (02 01) 8 16-23 31

ZN 30519 Laatzen (Hannover)AUT P 10, Fr. HoffmannHildesheimer Str. 7

(05 11) 8 77--23 19Fax (05 11) 8 77--27 39

ZN 74076 HeilbronnAUT P/S, Hr. GaulNeckarsulmer Str. 59

(0 71 31) 1 83-2 03Fax (0 71 31) 1 83-3 20

Siemens maailmalla


SIMATIC-toimipisteet Euroopassa (paitsi Saksa)

48011 BilbaoSiemens S.A., AUT 1, Hr. TapiaMaximo Aguirre, 18 00 34 (4) 4 27 64 33Fax 00 34 (4) 4 27 82 39

1060 BruesselSiemens S.A., VP4, Hr. GmuerChaussee de Chaleroi 116 00 32 (2) 5 36 25 33Fax 00 32 (2) 5 36 23 87

Belgia

1113 SofiaSiemens AG, Fr. KirovaBlvd. Dragan Zankov Nr. 36 0 03 59 (2) 70 85 21Fax 0 03 59 (2) 68 50 51

Bulgaria

2750 BallerupSiemens A/S, IP, Hr. HansenBorupvang 3 00 45 (44) 77 42 90Fax 00 45 (44 )77 40 16

Tanska

15110 Amaroussio/AthenSiemens A.E., HB 3 AUT,Hr. Antoniou; Paradissou &Artemidos, P.O.B. 6 10 11 00 30 (1) 68 64-5 15Fax 00 30 (1) 68 64-5 56

Kreikka

40127 BolognaSiemens S.p.A., AUT R10A,Hr. TosattiVia Casciarolo, 8 00 39 (51) 6 38 45 09Fax 00 39 (51) 24 32 13

Italia6040 Innsbruck/Neu--RumSiemens AG, AUT, Hr. MayrSiemensstraße 24, Postf. 9 04 00 43(5 12) 23 12 60Fax 00 43 (5 12) 23 15 30

02601 EspooSiemens Osakeyhtioe,OEM/AUT 1, Hr. SaarelainenMajurinkatu, P.O.B. 60 0 03 58 (0) 51 05 36 70Fax 0 03 58 (0) 51 05 36 56

Suomi

Ranska

33694 Merignac/BordeauxSiemens S.A., AUT 1,Leitstelle, Parc Cadera Sud36, Avenue Ariane, BP 351 00 33/ 56 13 32 66Fax 00 33/ 56 55 99 59

59812 Lesquin, Cedex/LilleSiemens S.A., AUT 1, Leitstelle78, Rue de Gustave DelroyBP 239 00 33/ 20 95 71 91Fax 00 33/ 20 95 71 86

69641 Caluire-et-Cuire/LyonSiemens S.A., AUT 1, Leitstelle9-11, Chemin des Petites Brosses,BP 39 00 33/ 78 98 60 08Fax 00 33/ 78 98 60 18

44300 NantesSiemens S.A., AUT 1,Leitstelle, Zac du Perray9, Rue du Petit Chatelier 00 33/ 40 18 68 30Fax 00 33/ 40 93 04 83

93527 Saint Denis, Cedex 2/ParisSiemens S.A., AUT 1, Hr. Granger39/47, Bd Ornano 00 33 (1) 49 22 33 18Fax 00 33 (1) 49 22 32 05

67016 Strasbourg, CedexSiemens S.A., AUT 1, Leitstelle2, Rue du Rhin-NapoleonBP 48 00 33/ 88 45 98 22Fax 00 33/ 88 60 08 40

31106 ToulouseSiemens S.A., AUT 1, Hr. HuguetZAC de Basso CamboAvenue du Mirail, BP 1304 00 33/ 62 11 20 15Fax 00 33/ 61 43 02 20

54110 ThessalonikiSiemens A.E., VB 3 AUT,Hr. PassalidisGeorgikis Scholis 89, P.O.B. 10290 00 30 (31) 47 92 12Fax 00 30 (31) 47 92 65

Manchester M20 2URSiemens PLC, Control Systems,Hr. HardernSir William Siemens House,Princess Road 00 44 (61) 4 46 52 33Fax 00 44 (61) 4 46 52 32

Iso--Britannia

Dublin 11Siemens Ltd., Power &Automation Division, Hr. Mulligan8-11 Slaney RoadDublin Industrial Estate 0 03 53 (1) 8 30 28 55Fax 0 03 53 (1) 8 30 31 51

Irlanti

121 ReykjavikSmith & Norland H/F,Hr. Kjartansson,Noatuni 4, P.O.B. 519 0 03 54 (1) 62 83 00Fax 0 03 54 (1) 62 83 40

25128 BresciaSiemens S.p.A., AUT R10A,Hr. Gaspari, Via della Volta, 92 00 39 (30) 3 53 05 26Fax 00 39 (30) 34 66 20

20124 MilanoSiemens S.p.A., AUT R10A,Hr. Berti, Via Lazzaroni, 3 00 39 (2) 66 76 28 36Fax 00 39 (2) 66 76 28 20

35129 PadovaSiemens S.p.A., AUT R10A,Hr. Millevoi, Viale dell’Industria, 19 00 39 (49) 8 29 13 11Fax 00 39 (49) 8 07 00 09

00142 RomaSiemens S.p.A., AUT R10A,Hr. Vessio, Via Laurentina, 455 00 39 (6) 5 00 95--1Fax 00 39 (6) 5 00 95 20

10127 TorinoSiemens S.p.A., AUT R10A,Hr. Montoli, Via Pio VII, 127 00 39 (11) 6 17 3--1Fax 00 39 (11) 61 61 35

41000 ZagrebSiemens d.o.o., Hr. CuljakTrg Drazena Petrovica 3 (”Cibona”) 0 03 85 (41) 33 88 95Fax 0 03 85 (41) 32 66 95

Kroatia

1017 Luxemburg-HammSiemens S.A., AUT, Hr. Nockels20, Rue des PeupliersB.P. 1701 0 03 52/ 4 38 43-4 21Fax 0 03 52/ 4 38 43-4 15

Luxemburg

2595 AL Den HaagSiemens Nederland N.V., IPS/APS,Hr. Penris, Prinses Beatrixlaan 26 00 31 (70) 3 33 32 74Fax 00 31 (70) 3 33 34 96

Alankomaat

5033 FyllingsdalenSiemens A/S Bergen,Hr. Troan, Bratsbergveien 5Postboks 36 60 00 47 (55) 17 67 41Fax 00 47 (55) 16 44 70

Norja

6901 BregenzSiemens AG, AUT, Hr. MadlenerJosef-Huter-Straße 6,Postfach 347 00 43 (55 74) 41 92 72Fax 00 43 (55 74) 41 92 88

Itävalta

8054 GrazSiemens AG, AUT, Hr. JammerneggStrassganger Straße 315Postfach 39 00 43 (3 16) 2 80 42 80Fax 00 43 (3 16) 2 80 42 85

9020 KlagenfurtSiemens AG, AUT, Hr. WeberWerner von Siemens Park 1 00 43(4 63) 3 88 32 43Fax 00 43 (4 63) 3 88 34 49

4020 LinzSiemens AG, AUT, Hr. SchmidtWolfgang-Pauli-Straße 2Postfach 563 00 43(7 32) 3 33 02 95Fax 00 43 (7 32) 3 33 04 93

5020 SalzburgSiemens AG, AUT, Hr. Mariacher Jun.Innsbrucker Bundesstraße 35Postfach 3 00 43 (662) 4 48 83 35Fax 00 43 (6 62) 4 48 83 091211 WienSiemens AG, AUT 1, Hr. Strasser,Siemensstraße 88-92,Postfach 83 00 43(1) 25 01 37 88Fax 00 43 (1) 25 01 39 40

40-931 KatowiceSiemens Sp. z.o.o., NiederlassungKatowice, Hr. KrzakUl. Kosciuszki 30 00 48 (3) 157 32 66Fax 00 48 (3) 157 30 75

Puola

60--815 PoznanSiemens Sp. z.o.o., NiederlassungPoznan, Hr. WeissUl. Gajowa 6 00 48 (61) 47 08 86Fax 00 48 (61) 47 08 89

03--821 WarszawaSiemens Sp. z.o.o., Hr. CieslakUl. zupnicza 11, 00 48 (2) 6 70 91 47Fax 00 48 (2) 6 70 91 49

53-332 WroclawSiemens Sp. z.o.o., NiederlassungWroclaw, Hr. WojniakUl. Powstanców Slaskich 95 00 48 (71) 60 59 97Fax 00 48 (71) 60 55 88

2700 AmadoraSiemens S.A., Dep. Energia eIndustria, Hr. Eng. C. PelicanoEstrada Nacional 117 aokm 2,6 Alfragide, Apartado 60300 0 03 51 (1) 4 17 85 03Fax 0 03 51 (1) 4 17 80 71

Portugali

4450 Matosinhos--PortoSiemens S.A., Dep. Energia eIndustria, Hr. Eng. A. Amaral,Estrada Nacional 107,No. 3570 Freixieiro, Apartado 5145 0 03 51 (2) 9 99 21 11Fax 0 03 51 (2) 9 99 20 01

76640 BucurestiSiemens, Birou de consultatiitehnice, Hr. FritschStr. Zarii No. 12, sector 5 00 40 (1) 2 23 47 95Fax 00 40 (1) 2 23 45 69

Romania

40020 GöteborgSiemens AB, ASP, Hr. OhlssonÖstergardsgatan 2-4Box 1 41 53 00 46 (31) 7 76 86 53Fax 00 46 (31) 7 76 86 76

Ruotsi

55111 JönköpingSiemens AB, ASP, Hr. JonssonKlubbhusgatan 15, Box 10 07 00 46 (36) 15 29 00Fax 00 46 (36) 16 51 91

20123 MalmöSiemens AB, ASP, Hr. JämtgrenGrimsbygatan 24, Box 326 00 46 (40) 17 46 14Fax 00 46 (40) 17 46 17

19487 Upplands Väsby/StockholmSiemens AB, ASP-A1, Hr. PerssonJohanneslandsvägen 12-14 00 46 (8) 7 28 14 64Fax 00 46 (8) 7 28 18 00

85122 SundsvallSiemens AB, ASP, Hr. SjöbergLagergatan 14, Box 766 00 46 (60) 18 56 00Fax 00 46 (60) 61 93 44

1020 Renens/LausanneSiemens-Albis SA, Systemesd’automation, VHRL, Fr. Thevenaz5, Av. des BaumettesCase postale 1 53 00 41 (21) 6 31 83 09Fax 00 41 (21) 6 31 84 48

Sveitsi

8047 ZürichSiemens-Albis AG, VHR 3,Hr. Engel, Freilagerstraße 28-40 00 41 (1) 4 95 58 82Fax 00 41 (1) 4 95 31 85

81261 BratislavaSiemens AG, Hr. Sykorcin,Tovarenska 11 00 42 (7) 31 21 74Fax 00 42 (7) 31 63 32

Slovakian tasavalta

61000 LjubljanaSiemens Slovenija, Hr. LavricDunajska C47 0 03 86 (61) 1 32 60 68Fax 0 03 86 (61) 1 32 42 81

Slovenia

08940 Cornella de Llobregat/BarcelonaSiemens S.A., AUT 1, Hr. OrtizJoan Fernandez Vallhonrat, 1 00 34 (3) 4 74 22 12Fax 00 34 (3) 4 74 42 34

Espanja

33206 GijonSiemens S.A., AUT 1, Hr. HuchetCorrida, 1 00 34 (85) 35 08 00Fax 00 34 (85) 34 93 10

15005 La CorunaSiemens S.A., AUT 1, Hr. PereiraLinares Rivas, 12-14 00 34 (81) 12 07 51Fax 00 34 (81) 12 03 60

28760 Tres Cantos (Madrid)Siemens S.A., AUT 1,Hr. Olaguibel, Ronda de Europa, 5 00 34 (1) 8 03 12 00Fax 00 34 (1) 8 03 22 71

30008 MurciaSiemens S.A., AUT 1, Hr. MartinezMarques de los Velez, 13 00 34 (68) 23 36 62Fax 00 34 (68) 23 52 36

41092 SevillaSiemens S.A., AUT 1,Hr. de la FuenteISLA DE LA CARTUJAPaseo de la Acacias, s/n(Edificio Siemens) 00 34 (5) 4 46 30 00Fax 00 34 (5) 4 46 30 46

46021 ValenciaSiemens S.A., AUT 1, Hr. AlborsAvda. Aragon, 30 (Ed. Europa) 00 34 (6) 3 69 94 00Fax 00 34 (6) 3 62 61 19

36204 VigoSiemens S.A., AUT 1, Hr. GarridoPizarro, 29 00 34 (86) 41 60 33Fax 00 34 (86) 41 84 64

50012 ZaragozaSiemens S.A., AUT 1, Hr. AliagaAvda. Alcalde Gomez Laguna, 9 00 34 (76) 35 61 50Fax 00 34 (76) 56 68 86

60200 BrnoSiemens AG, Kancelar Brno,Hr. Tucek, Vinarská 6 00 42 (5) 43 21 17 49Fax 00 42 (5) 43 21 19 86

Tsekin tasavalta

14000 Praha 4Siemens AG, Zastoupeni v CR,Hr. Skop, Na strzi 40 00 42 (2) 61 21 50 33 6Fax 00 42 (2) 61 21 51 46

80040 Findikli-IstanbulSIMKO TIC. ve SAN. A. S.,AUT 1, Fr. YargicMeclisi Mebusan Cad. No 125 00 90 (212) 2 51 17 06Fax 00 90 (212) 2 52 39 16

Turkki

252054 Kiew 54Siemens--Vertretung, AUT,Hr. Liebschner,Ul. Worowskowo 27 0 07 (044) 2 16 02 22Fax 0 07 (044) 2 16 94 92

Ukraina

1036 BudapestSiemens GmbH, AUT 1, Hr. TuriLajos utca 103 00 36 (1) 2 69 74 55Fax 00 36 (1) 2 69 74 54

Unkari

Islanti

113043 MoskauSiemens AG, Hr. Engelhard/Hr. Michailow, Ul. Dubininskaja 98 0 07 (0 95) 2 36 75 00Fax 0 07 (0 95) 2 36 62 00

80040 Findliki-IstanbulSIMKO A.S., AUT ASI 1, Fr. YargicMeclisi Mebusan Cad. 125 00 90 (1) 25 10 90 01 706Fax 00 90 (1) 25 10 90 07 09

Venäjä

0518 Oslo 5Siemens A/S, AUT Produkter,Hr. Eggen, Ostre Aker vei 90Postboks 10, Veitvet 00 47 (22) 63 34 09Fax 00 47 (22) 63 33 90

7004 TrondheimSiemens A/S Trondheim,Hr. Thorsen, Spelaugen 22 00 47 (73) 95 96 69Fax 00 47 (73) 95 95 04

06680 Ankara--KavaklidereSIMKO--ANKARA, Hr. Ensert,Atatürk Bulvari No. 169/6 00 90 (312) 4 18 22 05

Siemens maailmalla


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Euroopan ulkopuoliset SIMATIC-- toimipisteet

Santiago de ChileINGELSAC,Div. Energia, Hr. BrowneAvda. Holanda 64, Cas. 242--V +56 (2) 2 31 00 00Fax +56 (2) 2 32 66 88

Chile

5000 Cordoba, Prov. de CordobaSiemens S.A., Hr. S. Garcia,Campillo 70 +54 (51) 73--9940/994Fax +54 (51) 72--97 14

16035 Hydra/AlgerSiemens, Bureau d’Alger, DivisionEnergie, Hr. Bennour,44, rue Abri Areski , B.P. 112 +213 (2) 60 40 88Fax +213 (2) 60 65 98

Afrikka

Egypti

Algeria

Tunisia

Abidjan 15/R. C. I.Siemens AG, SEMEN, Mr. Hellal,16 B.P. 1062 +2 25 (37) 46 57Fax +2 25 (27) 10 21

Norsunluurannikko

TN-2062 Romana--Le BardoFAZE Sarl Electrotechnique,Hr. Fantar, Immeuble Cham +2 16 (1) 51 90 91Fax +2 16 (1) 50 19 32

Electro Technologies Corp. (Pvt.) Ltd./Siemens Zimbabwe,Hr. Ron Claassens, Savoy Housecnr. Inez Terrace/J. Moyo AveP.O. Box 46 80 +263 (4) 79 18 66Fax +263 (4) 75 44 06

Zimbabwe

Ecuador

QuitoSiemens S.A., Dept. DEA,Hr. J. GuerraCalle Manuel Zambrano yPanamericana Norte km 2 1/2Casilla de Correos 17-01-3580 +5 93 (2) 47 40 60Fax +5 93 (2) 40 77 38

San SalvadorSiemens S.A., E/A, Hr. M. Dubon43, Calle SiemensParque Industrial Sta. ElenaApartado 1525 +5 03 78 33 33Fax +5 03 78 33 34

El Salvador

Ciudad de GuatemalaSiemens S.A., EA/AUT, Hr. Godoy2a Calle 6-76Zona 10, Apartado 1959 +5 02 (2) 32 44 44Fax +5 02 (2) 34 36 70

Guatemala

Peru

Lima 13ESIM S.A., Dept. AUT,Hr. Paz--SoldanAvda, N. Arriola 385 4to Piso +51 (14) 71 46 61Fax +51 (14) 71 09 93

Casablanca 05SETEL S.A., AUT, Hr. El Bachiri,Immeuble Siemens,km 1, Route de Rabat,Ain Sebaa +212 (2) 35 10 25Fax +212 (2) 34 01 51

Marokko

Windhoek 9000Siemens (Pty) Ltd., Hr. Jürgen Hoff9 Albert Wessels StreetIndustries North, P.O.B. 23125 +2 64 (61) 6 13 58/59Fax +2 64 (61) 6 13 77

Namibia

RSA--2001 BraamfonteinSiemens Ltd., AUT, Hr. E. HillermannSiemens House SH 401Corner Wolmarans & BiccardStreets, P.O. Box 45832000 Johannesburg +27 (11) 4 07 41 11 +27 (11) 4 07 48 15Fax +27 (11) 4 07 46 82

Etelä--Afrikka

Amerikka

Argentiina

05110--900 Sao Paulo, SP, PinitubaMAXITEC S.A., AUT-PA, Hr. F. Rocco,Avenida Mutinga, 3650 +55 (11) 8 36 29 99Fax +55 (11) 8 36 29 50

Brasilia

San Jose 1000Siemens S.A. San Jose, DivisionEnergia y Automatizacion, VAT,Hr. Ferraro,La Uruca, Apartado 100 22 +5 06 87 50 50Fax +5 06 21 50 50

Costa Rica

Mississauga, ON L5N 7AGSiemens Electric Ltd., Dept. SL 20,Hr. Fred Leon, 2185 Derry RoadWest +1 (905) 7 92 81 95 82Fax +1 (905) 58 19 58 12

Kanada

BaranquillaSiemens S.A., EA, Hr. C. Perez,Carrera 58 No. 709--40 +57 (958) 56 11 48Fax +57 (958) 56 11 48

Kolumbia

02300 Mexico, D.F.Siemens S.A. de C.V., EI-AUT,Hr. Gregorio SanchezDelegacion AzcapotzalcoPoniente 116, No. 590Colonia Industrial VallejoApartado Postal15--064, 02600 mexico +52 (5) 3 28 20 00Fax +52 (5) 3 28 21 92Fax +52 (5) 3 28 21 93

Meksiko

USA

Venezuela

1071 CaracasSiemens S.A., AUT--ASI,Hr. Jesus CavadaAvda. Don Diego CisnerosUrbanizacion Los Ruices,Ap. 3616, Caracas 1010 A +58 (2) 2 39 07 33Fax +58 (2) 2 03 82 00

510064 GuangzhouSiemens Ltd. China, GuangzhouOffice, Hr. Peter Chen,Room 1134--1157 GARDEN HotelGarden Tower,368 Huanshi Dong Lu +86 (20) 3 85 46 88Fax +86 (20) 3 34 74 54

Aasia

Kiina

Hongkong

Hong KongSiemens Ltd. Hang Kong A. R. O.,Automation System ,Division , Hr. Keiren Lake,7th Floor, Regency Centre,39 Wong Chuk Hang Road +85 (2) 28 70 76 11Fax +85 (2) 25 18 04 11

Intia

Bangalore 560 001Siemens Ltd., BAN/AUT--MAP,Hr. B. SunderramJyoti Mahal, 3rd Floor49, St. Marks Road, P.O.B. 5212 +91 (80) 2 21 21 01Fax +91 (80) 2 21 24 18

Zamalik/EGY--CairoELETECH, AUT, Hr. W. Y. Graiss6 Zarkaria Rizk Street,P.O.B. 90 +20 (2) 3 42 03 71Fax +20 (2) 3 42 03 76

TN-2035 Charguia II TunisSITELEC S.A. Hr. Mouelhi16, Rue de l’UsineZone industrielle (Aéroport),BP 115, 1050 Tunis Cedex +2 16 (1) 70 00 99Fax +2 16 (1) 71 70 10

Point Claire, QUE H9R--4R6Siemens Electric Ltd., Hr. D. Goulet7300 Trans Canada Highway +1 (514) 4 26 60 99Fax +1 (514) 4 26 61 44

Burnaby, B. C. V5J 5J1Siemens Electic Ltd., Hr. A. MazurekMarine Way Business Park8875 Northbrook Court +1 (604) 4 35 08 80Fax +1 (604) 4 35 10 23

Alpharetta, GA 30202SIA Inc., Regional Sales ManagerSautheast, Hr. Mich Gunyon,Technology Drive +1 (4 04) 7 40 36 60Fax +1 (4 04) 7 40 36 96

Andover, MA 01810SIA Inc., North East Region,Hr. Mark Fondl, One Tech Drive,Suite 310 +1 (5 08) 6 85 60 77Fax +1 (5 08) 6 86 88 72

Mukilteo, WA 98275SIA Inc., MidwWest Region,Hr. Earl Haas, 8412 54th AvenueWest +1 (7 14) 9 79 66 00Fax +1 (7 14) 5 57 90 61

Plymouth, MN 55442SIA Inc., MidWest Region,Hr. Greg Jaster,13235 45th Avenue No. +1 (7 08) 6 40 15 95Fax +1 (7 08) 6 40 80 26

Tripoli/Libya S.P.L.A.J.Siemens AG, Branch Libya,Hr. Wahab, Zat--EL--Imad--Building Tower No. 5, Floor No. 9P.O.B. 91 531 +218 (21) 4 15 34Fax +218 (21) 4 79 40

Libya

La PazSociedad Comercial e IndustrialHansa Ltda., E & A, Hr. BeckmannCalle Mercado esq. YanacochaC. P. 10 800 +591 (2) 35 44 45Fax +591 (2) 37 03 97

Bolivia

100015 BeijingSiemens Ltd. China, Beijing Office,Hr. Wolfgang Söllner7, Wangjing Zhonghuan Nan LuChaoyang DistrictP.O. Box 8543 +86 (10) 4 36 18 88Fax +86 (10) 4 36 32 13

200090 ShanghaiSiemens Ltd. China, ShanghaiOffice, Hr. William Cui,450, Lin Quing Lu +86 (21) 5 39 54 10Fax +86 (21) 5 39 54 21

110001 ShenyangSiemens Ltd. China, ShenyangOffice, Hr. Ren Qi, Sakei TorchBuilding 23rd Fl. 262A Shifu Da LuShen He District +86 (24) 2 79 02 87Fax +86 (24) 2 79 02 86

Bombay 400 018Siemens Ltd., AUT/M--AP,Hr. S. MistryHead Office B Building130, Ganpat Jahav Marg. Worli +91 (22) 4 93 13 50/60Fax +91 (22) 4 95 08 22

8000 Bahia Blanca,Prov. de Buenos AiresSiemens S.A., Hr. S.Duran,Rudriguez 159 +54 (91) 55--61 41Fax +54 (91) 55--61 71

2000 Rosario, Prov. de Santa FeSiemens S.A., Hr. R. Stiza,Ricchieri 750 +54 (1) 41 37--03 21/0Fax +54 (1) 41 37--07 87

5539 Las Heras, Prov. de MendozaSiemens S.A., Hr. S. Suarez,Acceso Norte 379 +54 (61) 30--00 22/0 37Fax +54 (61) 30--00 22/0 37

(1650) San Martin,Prov. de Buenos AiresSiemens S.A., PEI--AUT,Hr. Rudriguez Juis/Hr. Roland Herron,Gral, Roca 1865, Ruta 8, km 18 C.C. +54 (1) 7 38 71 92/7 15 +54 (1) 7 38 71 85Fax +54 (1) 7 38 71 71

Bogota 6Siemens S.A., Division Energia,Hr. M. JaramilloCarrera 65, No. 11-83Apartado 80150 +57 (1) 2 94 22 66Fax +57 (1) 2 94 24 98

CaliSiemens S.A., Barranquilla,Hr. Guido HernandezCarrera 40, No. 13--05 +57 (92) 66--4 44 00Fax +57 (92)66--5 30 56

CaliSiemens S.A. Cali Hr. C. A. NaranjoCarrera 48 A, 15 Sur 92 +57 (94) 2 66--30 66Fax +57 (94) 2 68--25 57

Houston, TX 77040SIA Inc., SouthWest Region,Hr. Wade Bradford13100 Northwest Freeway, Suite 210 +1 (713) 6 90 03 33Fax +1 (713) 4 60 44 50

Mason, OH 45040--9011SIA Inc., Central Region,Hr. Luther Crouthamel,4770 Duke Drive suite 381 +1 (5 13) 3 98 96 91Fax +1 (5 13) 3 98 98 39

Calcutta 700 071Siemens Ltd., CAL/AUT--MAP,Hr. D. K. Ganguli6, Little Russel Street, P.O.B. 715 +91 (33) 2 47 83 74/--80Fax +91 (33) 2 47 47 83

Siemens maailmalla


Euroopan ulkopuoliset SIMATIC-toimipisteet

AdelaideSiemens Ltd. Adelaide Office, CS/I.A.,Hr. J. Weiss, 315 Glen Osmond RoadGlenunga, S.A. 5064 +61 (8) 3 79 66 66Fax +61 (8) 3 79 08 99

Thaimaa

Bangkok 10110Berli Jucker Co. Ltd., Hr. NarongBerli Jucker House99, Soi Rubia, Sukhumvit 42 RoadP.O. Box 173 BMC, Bangkok 1000 +66 (2) 3 67 11 11Fax +66 (2) 3 67 10 00

Australia

Australia

Vietnam

HanoiSiemens AG, Representation OfficeHr. Nguyen Huang Giang18, Phan Boi Chau Street +84 (4) 25 60 61Fax +84 (4) 26 62 27

MelbourneSiemens Ltd., CS/I.A., Hr. N. Gilholm,544 Church StreetRichmond, Victoria 3121 +61 (3) 4 20 75 20Fax +61 (3) 4 20 75 00

PerthSiemens Ltd., CS/I.A., Hr. A. Lostrom153, Burswood RoadVictoria Park, W.A. 6100 +61 (9) 3 62 01 42Fax +61 (9) 3 62 01 47

Sydney, N.S.W. 2064Siemens Ltd. Sidney, IndustrialAutomation, Hr. Stephen Coop,383 Pacific Highway, Artamon +61 (2) 4 36 78 04Fax +61 (2) 4 36 86 24

Uusi--Seelanti

Greenlane, Auckland 5Siemens Ltd. Auckland Office,CS/I.A., Hr. A. Richmond300 Great South RoadP.O.B 17-122 +64 (9) 5 20 30 33Fax +64 (9) 5 20 15 56

Indonesia

Jakarta 12870Dian Graha Elektrika, Jakarta, PowerEng. & Autom. Div., Hr. M. ZafrullahJl. Gatot Subroto Kov. 74--75,Mustika centre Building Floor 2a.,P.O. Box 4267 +62 (21) 8 30 65 74Fax +62 (21) 8 30 74 02

Japani

Tokyo 141--00Siemens K.K., ATT, Hr. NakamichiSiemens Fujikara Building, 8F11-20, Nishi-Gotanda 2-chomeShinagawa-ku +81 (3) 34 90 44 37Fax +81 (3) 34 95 97 92

Karachi - 74400Siemens Pakistan Eng. Co. Ltd.,Power Division, Hr. IIyasILACO HouseAbdullah Haroon RoadP.O. Box 7158 +92 (21) 51 60 61Fax +92 (21) 5 68 46 79

Filippiinit

Metro ManilaSiemens Inc., Hr. B. Bonifacio2nd & 4th Fl., Sterling Centre Bldg.Esteban cor. de la RosaLegaspi Village +63 (2) 8 18 48 18Fax +63 (2) 8 18 48 22

Saudi--Arabia

Jeddah - 21412Arabia Electric Ltd. Service Center,Hr. Kobeissi, P.O.B. 4621 +9 66 (2) 6 65 84 20Fax +9 66 (2) 6 65 84 90

Singapore

Singapore 1334Siemens (Pte) Ltd. Singapore, AUT,Hr. Ulf Bexell,2 Kallang Sector +65 8 41 35 28Fax +65 8 41 35 29

Etelä--Korea

SeoulSiemens Ltd., E+A, Hr. Kang W. S.Asia Tower Building, 9th Floor726 Yeoksam-dong, Kang--nam-ku,C.P.O. Box 3001 +82 (2) 5 27 77 62Fax +82 (2) 5 27 77 19

Taiwan

Taipei 106Siemens Ltd., AUT 1, Hr. Gulden6th Fl., Cathy Life Insurance Bldg.296, Jen Ai Road, Sec. 4 +8 86 (2) 3 25 48 88Fax +8 86 (2) 7 05 49 75

Iran

15914 TeheranSiemens S.S.K., Hr. Din--PayuhKhiabane Ayatollah Taleghani 32Siemenshouse, P.O.B. 15875--4773, 15Teheran +98 (21) 61 41Fax +98 (21) 6 40 23 89

Pakistan

New Delhi 110 002Siemens Ltd., DEL/AUT--MAP,Hr. R. Narayanan4A, Ring Road, I.P. Estate,P.O.B. 7036 +91 (11) 3 31 81 44Fax +91 (11) 3 31 41 78

Siemens maailmalla


EWA 4NEB 710 6084-01 01

H-1Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedotEWA 4NEB 710 6084-01 01

Lyhenneluettelo

Lyhenne Selitys

AWL/STL Käskylista (STEP 7:n esityslaji)

CP Kommunikaatioprosessori (communication processor)

CPU Automaatiolaitteen keskusyksikkö (central processing unit)

DB Tiedostoyksikkö

FB Toimintayksikkö

FC Toiminta

FM Toimintamoduuli

GD Globaali datakommunikaatio

IM Liitäntäyksikkö (Interface Module)

IP Älykäs periferia

KOP/LAD Kontaktikaavio (STEP 7:n esityslaji)

LWL Valokaapeli

M Maadoitus

MPI Monipisteliitäntä (Multipiont Interface)

OB Organisaatioyksikkö

OP Ohjauspaneeli (operator panel)

PAA Lähtöjen prosessikuva

PAE Tulojen prosessikuva

PG Ohjelmointilaite

PS Virransyöttöyksikkö (power supply)

SFB Järjestelmätoimintayksikkö (systeemi--FB)

SFC Järjestelmätoiminta (systeemi--FC)

SM Signaaliyksikkö (signal module)

H

AChapterChapterOChapter

H-2Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedot

EWA 4NEB 710 6084-01 01

Sanasto-1Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedotEWA 4NEB 710 6084-01 01

Sanasto

Päätevastus

Päätevastus on vastus tiedonsiirtokaapelin päättämistä varten heijastustenvälttämiseksi.

Osoite

Osoite on tietyn operandin tai operandialueen tunnus, esimerkkejä: Tulo E 12.1;merkkerisana MW 25; tiedostoyksikkö DB 3.

AKKU

Akut ovat rekisterejä→ CPU:ssa ja toimivat välimuistina lataus-, siirto- sekävertailu-, laskenta- ja muunnosoperaatioille.

Keskeytys

CPU:n→ käyttöjärjestelmä tuntee 10 erilaista prioriteettiluokkaa, jotka säätelevätkäyttäjäohjelman käsittelyä. Näihin prioriteettiluokkiin kuuluvat mm. keskeytykset,esim. prosessikeskeytykset. Keskeytyksen ilmetessä käyttöjärjestelmä kutsuuautomaattisesti vastaavaa organisaatioyksikköä, jossa käyttäjä voi ohjelmoidahalutun reaktion (esim. FB:ssä).

Keskeytys, kellonaika-

Kellonaikakeskeytys kuuluu yhteen SIMATIC S7 --ohjelmankäsittelynprioriteettiluokkaan. Se generoidaan tietystä päivämäärästä (tai päivittäin) jakellonajasta riippuen (esim. 9:50 tai tunnteittain, minuuteittain). Sitten käsitelläänvastaava organisaatioyksikkö.

Keskeytys, diagnoosi-

→ diagnoosikeskeytys

Keskeytys, prosessi-

→ prosessikeskeytys

Sanasto

Sanasto-2Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedot

EWA 4NEB 710 6084-01 01

Keskeytys, viive-

Viivekeskeytys kuuluu yhteen SIMATIC S7 --ohjelmankäsittelynprioriteettiluokkaan. Se generoidaan käyttäjäohjelmassa käynnistetyn ajankuluessa. Sitten käsitellään vastaava organisaatioyksikkö.

Keskeytys, aika-

Aikakeskeytys generoidaan jaksottain CPU:n parametroitavassa aikarasterissa.Sitten käsitellään vastaava→ organisaatioyksikkö.

Analogiyksikkö

Analogiyksiköt muuntavat analogiset prosessiarvot (esim.lämpötila) digitaalisiksiarvoiksi, joita keskusyksikkö voi käsitellä edelleen tai muuntavat digitaaliset arvotanalogisiksi toimisuureiksi.

KÄYNNISTYS

KÄYNNISTYS--käyttötila on meneillään siirryttäessä STOP--tilasta RUN --tilaan.Voidaan käynnistää→ käyttölajikytkimellä tai jännitteen paluun jälkeen taiohjelmointilaite--toiminnalla. S7-300:ssa suoritetaan→uuskäynnistys.

Käyttäjäohjelma

SIMATICissa tehdään ero → CPU:n käyttöjärjestelmän ja käyttäjäohjelmien välillä.Viimeksi mainitut laaditaan ohjelmointiohjelmiston→STEP 7 mahdollisillaohjelmointikielillä (kontaktikaavio ja käskylista) ja ne on tallennettu koodiyksiköihin.Tiedot on tallennettu tiedostoyksiköihin.

Käyttäjämuisti

Käyttäjäohjelman→ koodi- ja→ tiedostoyksiköt ovat käyttäjämuistissa.Käyttäjämuisti voi olla integroituna CPU:hun tai voidaan lisätä erillinen MemoryCard tai muistimoduuli. Käyttäjäohjelma poistetaan kuitenkin perusteellisesti→CPU:n työmuistista.

Työmuisti

Työmuisti on RAM-muisti→ CPU:ssa. Prosessori käsittelee ohjelmankäsittelynaikana RAM--muistissa olevaa käyttäjäohjelmaa.

Automaatiojärjestelmä

Automaatiojärjestelmä on SIMATIC S7:n→ muistiohjelmoitava ohjaus.

Sanasto


Backup-muisti

Backup-muisti takaa CPU:n muistialueiden puskuroinnin ilman puskuriparistoa.Puskuroidaan parametroitavissa oleva aika--, laskuri--, merkkeri-- jatiedostotavumäärä, remanentit ajat, laskurit, merkkerit ja tiedostotavut.

Siirtonopeus

Nopeus tietoja siirrettäessä (bit/s)

Yksikköparametri

Yksikköparametrit ovat arvoja, joiden avulla yksikön toimintaa voidaan säädellä.Staattisten ja dynaamisten yksikköparametrien välillä tehdään ero.

CPU:n käyttöjärjestelmä

CPU:n käyttöjärjestelmä organisoi kaikki CPU:n toiminnat ja prosessit, joita ei olekytketty johonkin erityiseen ohjaustehtävään.

Käyttötila

SIMATIC S7--automaatiojärjestelmissä on seuraavat käyttötilat: STOP,→KÄYNNISTYS, RUN.

Perusmaa

→ maa

Käyttömaa/vertailu--/peruspotentiaali

Potentiaali, josta käsin mukana olevien virtapiirien jännitteitä tarkastellaan ja/taimitataan.

Väylä

Väylä on siirtoväline, joka liittää useampia liittyjiä toisiinsa. Tiedonsiirto voi tapahtuasarjassa tai rinnakkain, sähkö-- tai valokuitukaapelien kautta.

Väyläsegmentti

Väyläsegmentti on sarjaväyläjärjestelmän päätetty osa. Väyläsegmentit kytketäänkeskenään toistimella.

Sanasto


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Koodiyksikkö

Koodiyksikkö on SIMATIC S7:n yksikkö, jossa on osa STEP 7-käyttäjäohjelmaa.(Päinvastoin kuin→ tiedostoyksikkö: siinä on vain dataa.)

CP

→ kommunikaatioprosessori

CPU

Central Processing Unit = S7-automaatiojärjestelmän keskusyksikkö ohjaus- jalaskuyksiköllä, muistilla, käyttöjärjestelmällä ja ohjelmointilaiteliitännällä.

Tiedostoyksikkö

Tiedostoyksiköt (DB) ovat käyttäjäohjelman tiedostoalueita, joissa onkäyttäjätietoa. On olemassa globaaleja tiedostoyksiköitä, joita kaikki koodiyksikötvoivat käsittellä ja on oheisyksiköitä, jotka on varattu tietylle FB-kutsulle.

Data, staattinen

Staattiset tiedot ovat dataa, jota voidaan käyttää vain toimintayksikön sisällä. Tämädata tallennetaan toimintayksikköön kuuluvaan oheistiedostoyksikköön.Oheistiedostoyksikköön tallennettu data säilyy seuraavaan toimintayksikkökutsuunsaakka.

Data, hetkellinen

Väliaikaiset tiedot ovat yksikön paikallisdataa, jotka tallennetaan yksikköäkäsiteltäessä L-pinoon ja jotka eivät käsittelyn jälkeen ole enää käytettävissä.

Diagnoosi

→ järjestelmädiagnoosi

Diagnoosikeskeytys

Diagnoosikykyiset yksiköt ilmoittavat havaitut järjestelmävirheetdiagnoosikeskeytyksillä→ CPU:lle.

Diagnoosipuskuri

Diagnoosipuskuri on puskuroitu muistialue CPU:ssa, johon diagnoositapahtumattallennetaan ilmenemisjärjestyksessä.

Sanasto


DP-master

→ Masteria, joka toimii normin EN 50170, osan 3, mukaan, nimitetäänDP-masteriksi.

DP-slave

→ Slave, jota käytetään PROFIBUS-DP--protokollalla PROFIBUS--väylällä ja jokatoimii normin EN 50170, osan 3, mukaan, on nimeltään DP-slave.

Maa

Johtokykyinen maa, jonka sähköinen potentiaali voidaan asettaa nollaksi jokakohdassa.

Maadoittimen alueella maalla voi olla erilainen potentiaali kuin nolla. Tässäasiayhteydessä käytetään usein käsitettä ”perusmaa”.

Maadoittaa

Maadoittamisella tarkoitetaan sähköisesti johtavan osan liittämistämaadoituslaitteella maadoittimeen (yksi tai useampi johtokykyinen osa, joilla onmaahan erittäin hyvä kosketus).

Maadoittamaton

ilman galvaanista erotusta maahan

Vara--arvo

Vara--arvot ovat parametroitavia arvoja, jotka ohjaavat lähtöyksiköt CPU:nSTOP--tilassa prosessiin.

Periferiaa käsiteltäessä tapahtuvissa virheissä voidaan vara--arvot kirjoittaatuloyksiköissä akkuun ei luettavissa olevan tuloarvon sijaan (SFC 44).

Tuoteversio

Tuoteversiossa erotetaan tuotteet, joilla on sama tilausnumero. Tuoteversiotakorotetaan ylöspäin yhteensopivissa toiminnanlaajennuksissa, valmistuksestariippuvissa muutoksissa (uusien rakenneosien ja komponenttien käyttö) sekävirheitä korjattaessa.

FB

→ toimintayksikkö

Sanasto


EWA 4NEB 710 6084-01 01

FC

→ toiminta

Virhenäyttö

Virhenäyttö on yksi käyttöjärjestelmän mahdollisista reaktioista→käyntiaikavirheeseen. Muut reaktiomahdollisuudet ovat:→ Virhereaktiokäyttäjäohjelmassa, CPU:n STOP-tila.

Virheen käsittely OB:llä

Mikäli käyttöjärjestelmä tunnistaa määrätyn virheen (esim. käsittelyvirhe STEP7:ssä), niin se kutsuu tähän tapaukseen tarkoitetun organisaatioyksikön(virhe-OB), jossa CPU:n muu toiminta voidaan määritellä.

Virhereaktio

Reaktio→ toimiaika--/käyntiaikavirheeseen. Käyttöjärjestelmä voi reagoidaseuraavilla tavoilla: Automaatiojärjestelmän saattaminen STOP-tilaan,organisaatioyksikön kutsu, jossa käyttäjä voi ohjelmoida reaktion tai virheen näyttö.

Flash-EPROM

FEPROMit vastaavat ominaisuuksiltaan -- säilyttävät tiedot jännitekatkoksensattuessa -- sähköisesti nollattavia EEPROMeita, ne ovat kuitenkin olennaisestinopeammin nollattavissa (FEPROM = Flash Erasable Programmable Read OnlyMemory). Niitä käytetään→ Memory Cardeissa.

FORCEN

“Forcen” --toiminta asettaa muuttujan (esim. merkkeri, lähtö) S7-käyttäjänmäärittelemään tilaan. Samanaikaisesti muuttuja varustetaan kirjoitussuojalla, niinettei tätä arvoa voida muuttaa mistään käsin (siis ei myöskäänSTEP 7-käyttäjäohjelmasta). Tämä arvo säilyy myös ohjelmointilaitteenirrottamisen jälkeen. Kirjoitussuoja puretaan vasta kutsumalla “Unforce” --toimintaaja muuttuja määritellään jälleen käyttäjäohjelman antamalla arvolla. “Forcen”--toiminnalla voidaan tietyt lähdöt asettaa esim. käyttöönottovaiheessa vaikkakäyttäjäohjelman loogiset lukitukset eivät ole täyttyneet (esim. jos tuloista puuttuujohdotus) miten pitkäksi ajaksi tahansa “PÄÄLLE” tilaan.

Toiminta

Toiminta (FC) on IEC 1131-3:n mukaan→ koodiyksikkö, jossa→ ei ole staattistadataa. Toiminnalla on mahdollista siirtää parametrejä käyttäjäohjelmassa. Senvuoksi toiminnat soveltuvat usein toistuvien monimutkaisten toimintojen, esim.laskennan ohjelmointiin.

Sanasto


Toimintayksikkö

Toimintayksikkö (FB) on IEC 1131-3:n mukaan→ koodiyksikkö,→ jossa onstaattista dataa. Toimintayksiköllä (FB) on mahdollista siirtää parametrejäkäyttäjäohjelmassa. Sen vuoksi toimintayksiköt soveltuvat usein toistuvienmonimutkaisten toimintojen, esim.säätöjen, käyttölajivalintojen ohjelmointiin.

Toiminnan maadoitus

Maadoitus, jonka tarkoituksena on vain varmistaa sähköisen käyttövälineen aiottutoiminta. Toiminnan maadoituksella oikosuljetaan häiriöjännitteet, joilla muuten onkielteinen vaikutus käyttövälineeseen.

GD-elementti

GD-elementti muodostuu määrittelemällä vaihdettava→ globaalidata ja semerkitään globaalidatataulukossa GD-tunnuksella.

GD-piiri

GD-piiri käsittää joukon CPU:ita, jotka vaihtavat dataaglobaalidatakommunikaatiolla, ja joita käytetään seuraavalla tavalla:

S CPU lähettää GD-paketin toisille CPU:ille.

S CPU lähettää ja vastaanottaa GD-paketin toiselta CPU:lta.

GD-piiri tunnistetaan GD-piirinumerosta.

GD-paketti

GD-paketti voi koostua yhdestä tai useammasta→ GD-elementistä, jotkasiirretään yhdessä sähkeessä.

Globaalidata

Globaalidata on dataa, jota→ voi puhutella jokaisesta koodiyksiköstä käsin (FC,FB, OB). Yksittäin nämä ovat merkkereitä M, tuloja I, lähtöjä O, aikoja, laskureita jatiedostoyksiköitä DB. Globaalidataa voi käsitellä joko absoluuttisesti taisymbolisesti.

Globaalidata-kommunikaatio

Globaalidata-kommunikaatio on menetelmä, jolla CPU:iden välinen→ globaalidatasiirretään (ilman CFB:eitä).

Sanasto


EWA 4NEB 710 6084-01 01

GSD-tiedosto

Laitekantatiedostoon (GSD-tiedosto) on tallennettu kaikki slavekohtaisetominaisuudet. GSD-tiedoston muoto on tallennettu normiin EN 50170,nidokseen 2, PROFIBUS.

Oheistiedostoyksikkö

Jokaiselle toimintayksikön kutsulle on STEP 7-käyttäjäohjelmassa määriteltytiedostoyksikkö, joka generoidaan automaattisesti. Oheistiedostoyksikköön ontalletettu tulo-, lähtö- ja läpimenoparametrien arvot sekä yksikön paikallisdata.

Kommunikaatioprosessori

Kommunikaatioprosessorit ovat piste-piste- ja väyläliitäntöjen yksiköitä.

Tiivistys

PG-Online-toiminnalla ”tiivistys” siirretään kaikki CPU:n RAM:in voimassa olevatyksiköt varmasti ja jatkuvasti käyttäjämuistin alkuun. Siten häviävät kaikki aukot,joita yksiköitä nollattaessa tai korjattaessa on muodostunut.

Konfiguraatio

Yksiköiden osoitus korttikehikoihin/liitäntäpaikkoihin ja (esim. signaalimoduuleissa)osoitteisiin.

Konsistentti data

Dataa, joka sisällöllisesti kuuluu yhteen ja jota ei saa erottaa, nimitetäänkonsistentiksi dataksi.

Esimerkiksi analogiyksiköiden arvoja tulee aina käsitellä konsistentteina, ts.,analogiyksikön arvo ei saa väärentyä kahtena eri ajankohtana tapahtuvan luvunvuoksi.

Latausmuisti

Latausmuisti on keskusyksikön osa. Se sisältää ohjelmointilaitteen muodostamiaobjekteja. Se on toteutettu joko lisättävissä olevana Memory Cardina tai kiinteästiintegroituna muistina.

Kuormavirtalähde

Virtalähde signaali- ja toimintayksiköiden ja siihen liitetyn prosessiperiferiansyöttöön.

Sanasto


Käyntiaikavirhe

Virhe, joka käyttäjäohjelman käsittelyn aikana esiintyy automaatiojärjestelmässä(siis ei prosessissa).

Paikallisdata

→ data, hetkellinen

Maa

Maa on käyttövälineen kaikkien keskenään liitettyjen inaktiivisten osienkokonaisuus, jotka eivät vikatapauksessakaan voi vastaanottaa mitään vaarallistakosketusjännitettä.

Master

Masterit saavat, jos niillä on→ Token, lähettää dataa toisille liittyjille ja vaatia dataamuilta liittyjiltä (= aktiivinen liittyjä).

Memory Card

Memory Cardit ovat CPU:n ja CP:n muistivälineitä, jotka ovat luottokortin kokoisia.Ne on toteutettu→ RAMina tai→ FEPROMina.

Merkkeri

Merkkeri on CPU:n osa→ järjestelmämuistin välitulosten tallentamiseen. Sitävoidaan käsitellä biteittäin, tavuttain, sanoittain tai kaksoissanoittain.

MPI

Monipisteliitäntä (MPI) on SIMATIC S7:n ohjelmointilaiteliitäntä. Se mahdollistaauseamman liittyjän samanaikaisen käytön (ohjelmointilaitteet, tekstinäytöt,operaatiopaneelit) yhdessä tai myös useammassa keskusyksikössä. Jokainenliittyjä tunnistetaan yksiselitteisestä osoitteesta (MPI-osoite).

MPI-osoite

→ MPI

Sanasto


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Uuskäynnistys

Keskusyksikköä käynnistettäessä (esim. kun käyttölajikytkimellä on siirryttySTOP--tilasta RUN--tilaan tai jännitteen ollessa PÄÄLLÄ) käsitellään ennen syklistäohjelmankäsittelyä (OB 1) ensin organisaatioyksikkö OB 100 (uuskäynnistys).Uuskäynnistyksessä luetaan tulojen prosessikuva ja käsitellään STEP 7-käyttäjäohjelma alkaen OB 1:n ensimmäisestä käskystä.

OB-prioriteetti

CPU:n→ käyttöjärjestelmä tekee eron eri prioriteettiluokkien välillä, esim. syklinenohjelmankäsittely, prosessikeskeytysohjattu ohjelmankäsittely. Jokaiselleprioriteettiluokalle on määrätty→ organisaatioyksiköt (OB), joissa S7-käyttäjä voiohjelmoida reaktion. OB:eillä on standardin mukaisesti eri prioriteettejä, joidenjärjestyksessä ne käsitellään siinä tapauksessa, että ne esiintyvät samanaikaisestitai ne keskeyttävät toisensa.

Organisaatioyksikkö

Organisaatioyksiköt (OBt) muodostavat CPU:n käyttöjärjestelmän jakäyttäjäohjelman välisen liitännän. Organisaatioyksiköissä määritelläänkäyttäjäohjelman käsittelyjärjestys.

OB

→ organisaatioyksikkö

Parametrit

1. STEP 7-koodiyksikön muuttuja2. Yksikön toiminnan asetuksen muuttuja (yksi tai useampia yksikköä kohti).Jokaisella yksiköllä on toimitustilassa toimiva oletusasetus, joka voidaan muuttaakonfiguroimalla STEP 7:ssä.On olemassa→ staattisia parametrejä ja→ dynaamisia parametrejä

Parametrit, dynaamiset

Yksiköiden dynaamisia parametrejä voidaan, päinvastoin kuin staattisiaparametrejä, muuttaa toiminnan ollessa meneillään kutsumalla SFC:täkäyttäjäohjelmassa, esim. analaogisen signaalituloyksikön raja--arvot.

Parametrit, staattiset

Yksiköiden staattisia parametrejä ei voida, päinvastoin kuin dynaamisiaparametrejä, muuttaa käyttäjäohjelmalla, vaan vain konfiguroimalla STEP 7:ssä,esim. digitaalisen signaaliyksikön tuloviive.

Sanasto


PG

→ ohjelmointilaite

Potentiaalintasaus

Sähköisiä liitäntöjä (potentiaalitasausjohtoja), jotka tuovat sähköistenkäyttövälineiden rungot ja vieraat johtavat rungot samaan tai lähes samaanpotentiaaliin, häiritsevien tai vaarallisten jännitteiden estämiseksi näiden runkojenvälillä.

potentiaalisidottu

Potentiaalisidotuissa tulo-/lähtöyksiköissä on ohjaus- ja kuormavirtapiirinperuspotentiaalit liitetty sähköisesti.

potentiaalierotettu

Potentiaalierotetuissa tulo-/lähtöyksiköissä on ohjaus- ja kuormavirtapiirinperuspotentiaalit erotettu galvaanisesti; esim. optokoplerilla, relekoskettimella taimuuntajalla. Tulo-/lähtövirtapiirit voivat olla liitettyinä yhteiseen potentiaaliin.

Prioriteettiluokka

S7-CPU:n käyttöjärjestelmä tarjoaa maksimissaan 26 prioriteettiluokkaa (tai”ohjelmankäsittelytasoa”), joille on määrätty eri organisaatioyksiköitä.Prioriteettiluokat määräävät, mitä OB:eitä muut OBt keskeyttävät. Mikäliprioriteettiluokassa on useampia OB:eitä, niin ne eivät keskeytä toisiaan, vaan nekäsitellään peräkkäin.

PROFIBUS-DP

Digitaaliset, analogiset ja älykkäät yksiköt sekä laaja valikoima normin EN 50170,osan 3 mukaisia kenttälaitteita kuten esimerkiksi toimilaitteita tai venttiiliryhmiäautomaatiojärjestelmä siirtää prosessiin paikan päällä -- ja tämä jopa yli 23 kmpäästä.

Yksiköt ja kenttälaitteet liitetään tällöin PROFIBUS-DP kenttäväylän kauttaautomaatiojärjestelmään ja niitä puhutellaan kuten keskitettyä periferiaa.

Ohjelmointilaite

Ohjelmointilaitteet ovat perustaltaan PC:itä, jotka ovat teollisuuskelpoisia,kompakteja ja kuljetettavia. Niille on tunnusomaista erityinen laite- jaohjelmisto-varustelu SIMATICin muistiohjelmoitavia ohjauksia varten.

Sanasto


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Prosessikuva

Prosessikuva on CPU:n→ järjestelmämuistin osa. Syklisen ohjelman alussatuloyksiköiden signaalitilat siirretään tulojen prosessikuvaan. Syklisen ohjelmanlopussa lähtöjen prosessikuva siirretään signaalitilana lähtöyksiköille.

Prosessikeskeytys

Keskeytyksiä laukaisevat yksiköt käynnistävät prosessikeskeytyksen jonkin tietyntapahtuman johdosta prosessissa. Prosessikeskeytys ilmoitetaan CPU:lle.Kyseisen keskeytyksen prioriteettiä vastaten käsitellään sen jälkeen määrätty→organisaatioyksikkö.

Puskuriparisto

Puskuriparistolla taataan se, että→ käyttäjäohjelma on tallennettu→ CPU:hunjännitekatkosvarmana ja määrätyt tiedostoalueet sekä merkkerit, ajat ja laskuritpidetään remanentteina.

RAM

RAM (Random Access Memory) on puolijohdemuisti, jossa on valinnainen käsittely(kirjoitus-/lukumuisti).

Remanenssi

Muistialue on silloin remanenttinen, jos sen sisältö jännitekatkoksen jaSTOP--tilasta RUN--tilaan siirtymisen jälkeenkin pysyy ennallaan. Merkkereiden,aikojen ja laskureiden ei--remanenttinen alue on nollattu jännitekatkon jaSTOP-RUN-siirtymisen jälkeen.

Remanentteja voivat olla:

S Merkkerit

S S7-ajat (ei CPU:ssa 312 IFM)

S S7-laskurit

S Tiedostoalueet (vain, joissa on Memory Card tai integroitu kiintomuisti)

Pohjaväylä

Pohjaväylä on sarjaväylä, jonka kautta yksiköt kommunikoivat keskenään ja jonkakautta niille syötetään tarvittava jännite. Yksiköiden väliseen liitäntään käytetäänväyläliitintä.

Sanasto


Lomittelusyvyys

Yksikköä voidaan kutsua yksikkökutsuilla toisesta yksiköstä käsin.Lomittelusyvyydellä tarkoitetaan samanaikaisesti kutsuttujen→ koodiyksiköidenmäärää.

Liitäntä, monipiste

→ MPI

Segmentti

→ väyläsegmentti

SFB

→ järjestelmätoimintayksikkö

SFC

→ järjestelmätoiminta

Signaaliyksikkö

Signaaliyksiköt (SM) muodostavat prosessin ja automaatiojärjestelmän välisenliitännän. On olemassa digitaalisia tuloja lähtöyksiköitä (tulo-/lähtöyksikkö,digitaalinen) sekä analogisia tulo-ja lähtöyksiköitä. (tulo-/lähtöyksikkö, analoginen)

Slave

Slave saa vaihtaa dataa masterin kanssa vain→ masterin vaatimuksesta.

Muistiohjelmoitava ohjaus

Muistiohjelmoitavat ohjaukset (PLC) ovat sähköisiä ohjauksia, joiden toiminta ontallennettu ohjauslaitteeseen ohjelmana. Laitteen asennus/rakenne ja johdotuseivät siis ole riippuvaisia ohjaustoiminnasta. Muistiohjelmoitavalla ohjauksella ontietokoneen rakenne; se muodostuu→ CPU:sta (keskusyksikkö), jossa on muisti,tulo-/lähtöyksiköistä ja sisäisestä väyläjärjestelmästä. Periferia ja ohjelmointikieli onmuodostettu ohjaustekniikan alalle sopivaksi.

SPS

→ muistiohjelmoitava ohjaus

Sanasto


EWA 4NEB 710 6084-01 01

STEP 7

Ohjelmointikieli käyttäjäohjelmien laatimiseen SIMATIC S7-ohjauksille.

Systeemidiagnoosi

Systeemidiagnoosissa määritellään automaatiojärjestelmässä esiintyvien virheidentunnistus, tulkinta ja ilmoitus. Esimerkkejä tällaisista virheistä ovat: Ohjelmavirheettai yksiköiden vikaantumiset. Järjestelmävirheet voidaan näyttää LEDI-näytöillä taiSTEP 7:ssä.

Systeemitoiminta

Systeemitoiminta (SFC) CPU:n käyttöjärjestelmässä integroitu→ toiminta, jotavoidaan tarvittaessa kutsua STEP 7-käyttäjäohjelmassa.

Systeemitoimintayksikkö

Systeemitoimintayksikkö (SFB) on CPU:n käyttöjärjestelmässä integroitu→toimintayksikkö, jota voidaan tarvittaessa kutsua STEP 7-käyttäjäohjelmassa.

Systeemimuisti

Systeemimuisti on integroitu keskusyksikköön ja toteutettu RAM-muistina.Järjestelmämuistiin on talletettu operandialueet (esim. ajat, laskurit, merkkerit)sekä→ käyttöjärjestelmän sisäisesti tarvitsemat tiedostoalueet (esim.kommunikaatiopuskuri).

Systeemitilalista

Systeemitilalistassa on tietoja, jotka kuvaavat S7-300--laitteen aktuellia tilaa. Senavulla voidaan milloin tahansa saada yleiskuva:

S S7-300:n rakenteesta

S CPU:n nykyisestä parametroinnista ja parametrointikykyisistä signaaliyksiköistä

S CPU:n ja parametroitavissa olevien signaaliyksiköiden aktuelleista tiloista jatoiminnoista.

Tahtimerkkerit

Merkkereitä, joita voidaan käyttää pulssien muodostamiseen käyttäjäohjelmassa(1 merkkeritavu).

Sanasto


Huomautus

S7-300-CPU:issa on otettava huomioon, ettei tahtimerkkeritavua yritetä ohjatakäyttäjäohjelmassa!

Timer

→ ajat

Token

Käsittelyoikeus väylällä

(Redusointi)kerroin

Kerroin määrää, kuinka usein→ GD-paketit lähetetään ja vastaanotetaanCPU-syklin pohjalta.

Kellonaikakeskeytys

→ keskeytys, kellonaika-

Varistori

Jännitteestä riippuvainen vastus

Viivekeskeytys

→ keskeytys, viive-

Aikakeskeytys

→ keskeytys, aika-

Laskuri

Laskurit ovat CPU:n→ järjestelmämuistin osia. ”Laskuripiirien” sisältöä voidaanmuuttaa STEP 7-käskyillä (esim. eteenpäin/taaksepäin laskenta).

Sanasto


EWA 4NEB 710 6084-01 01

Ajat

Ajat ovat CPU:n→ systeemimuistin osia. Asynkronisesti käyttäjäohjelmaannähden päivittää käyttöjärjestelmä automaattisesti ”aikapiirien” sisällön. STEP7-käskyillä määritellään aikapiirin tarkka toiminta (esim. tuloviive) ja käynnistetäänniiden käsittely (esim. käynnistys).

Sykliaika

Sykliaika on aika, jonka→ CPU tarvitsee→ käyttäjäohjelman kerran tapahtuvaankäsittelyyn.

Indeksi-1Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedotEWA 4NEB 710 6084-01 01

Sisällysluettelo

Päätevastus, 5-6, Sanasto-1päätepistokkeeseen asennus, 5-19esimerkki, 5-8

Etäisyydet, 2-3Osoitealue, CPU 31x-2, 9-2Osoitteet, Sanasto-1

oletus/Default-, 3-2Osoitteet

analogiyksikkö, 3-6digitaaliyksikkö, 3-5integroidut tulot ja lähdöt, 3-8

Osoitteen anto, 3-1Osoitteen anto

vapaa, 3-4liitäntäpaikkakohtainen, 3-2

Akku, Sanasto-1paikalleenpano, 6-4puskurointi, 8-5vaihto, 7-4

Päivitys, S7-Timerit, 10-7Keskeytys, Sanasto-1

diagnoosi-, Sanasto-5prosessi-, Sanasto-12kellonaika-, Sanasto-1viive-, Sanasto-2aika-, Sanasto-2

KeskeytyksetCPU 315-2 DP DP-slavena, 9-28Syklin pidennys, 10-10

Keskeytysreaktioaika, 10-14laskentaesimerkki, 10-16

Analogiyksikkö, Sanasto-2osoitteet, 3-6

Muutokset, käsikirjan edeltävään versioonverrattuna, v

Käynnistys, Sanasto-2CPU 31x-2 DP DP-slavena, 6-19CPU 31x-2 DP DP-masterina, 6-17

Järjestys, yksiköiden, 2-5Liitäntäyksikkö, 2-6

välikaapeli, 2-7Liittäminen

väyläliitäntäyksiköt, 5-19PG, 6-5

Käyttäjäohjelma, Sanasto-2käsittelyaika, 10-7

Käyttäjäohjelman käsittelyaika, 10-2Käyttäjämuisti, Sanasto-2Näyttöelementit, CPU, 8-2Työmuisti, Sanasto-2Rakenne

yksiköiden järjestys, 2-5salamasuojaus, 4-20sähköinen, projektointi, 4-2maadoitettu järjestelmä, 4-9TN-S-väylän, 4-7mekaaninen, 2-1potentiaalisidotulla yksiköllä, 4-13potentiaalierotetuilla yksiköillä, 4-11prosessiperiferialla, 4-5projektointi, 2-2pystysuora, 2-2ylijännitesuoja, 4-20maadoittamaton järjestelmä, 4-9vaakasuora, 2-2

Versio. Katso tuotetasoLähdöt, viiveaika, 10-8

Backup-muisti, Sanasto-3BATF, 8-21Paristo, Sanasto-13Yksikkö

järjestys, 2-5irroitus, 7-8asennusmitat, 2-4asennus, 2-13potentiaalisidotut, 4-13potentiaalierotetut, 4-11vaihto, 7-7tarvikkeet, D-1

Yksikön aloitusosoite, 3-2Yksikköparametri, Sanasto-3Käsittelyaika

käyttäjäohjelma, 10-2, 10-7käyttöjärjestelmä, 10-6prosessikuvan päivitys, 10-6syklinohjaus, 10-6


Indeksi-2Automaatiojärjestelmä S7-300, Rakenne, CPU:n tiedot

EWA 4NEB 710 6084-01 01

Käyttöelementit, CPU, 8-2Laskenta, reaktioaika, 10-3Merkintäkilpi, 4-38Käyttö, S7-300

säännöt, 4-2määräykset, 4-2

Käyttölajikytkin, 8-4kylmäkäynnistys, 6-12kylmäkäynnistys, 6-14perusnollaus, 6-12

Käyttövälineet, avoimet, 2-1Käyttötuntilaskuri, CPU, 8-10Käyttöjärjestelmä

käsittelyaika, 10-6CPUn, Sanasto-3varmistus Memory Cardille, 7-2päivitys, 7-3

Käyttötila, Sanasto-3Käyttömaa/vertailupotentiaali

maadoitettu, 4-9maadoittamaton, 4-9

Salamasuojausalueet, 4-21Salamanisku, vaikutukset, 4-21Salamasuojaus, 4-20

hienosuojaus, 4-27karkeasuojaus, 4-23

Väylä, Sanasto-3pohja-, Sanasto-13

Väyläliitäntäpistoke, 5-16päätevastuksen asetus, 5-19irrotus, 5-20yksikköön liittäminen, 5-19tarkoitus, 5-18

BUSF, 9-4, 9-16Väyläkaapeli

RS 485-toistimeen liittäminen, 5-22välijohtojen pituudet, 5-14PROFIBUS, 5-17

Väyläsykliajat, PROFIBUS-DP-väylä, 10-9Väyläsegmentti, Sanasto-4

Katso myös Segmentti

CE, tunnus, A-1Coodiyksikkö, Sanasto-4CONT_C, CPU 314 IFM, 8-42CONT_S, CPU 314 IFM, 8-42

CPUnäyttöelementit, 8-2ohjauselementit, 8-2käyttölajikytkin, 8-4käyttötuntilaskuri, 8-10käyttöjärjestelmä, Sanasto-3virhenäytöt, 8-3kommunikaatio, 8-12mittakuva, B-1SIMATIC Outdoor, ivtilanäytöt, 8-3testitoiminnat, 8-19kello, 8-10versioiden erot, 11-5perusnollaus, 6-11liitäntäresurssit, 8-13johdotus, 4-32

CPU 312 IFM, 8-24liitäntäkuva, 8-33maadoitettu rakenne, 8-33integoidut toiminnat, 8-24oikosulkukäyttäytyminen, 8-34periaatekuva, 8-35virtalähteen liittäminen, 8-34tekniset arvot, 8-27

CPU 313, 8-36tekniset arvot, 8-36


CPU 314 IFM, 8-42liitäntäkuva, 8-55Iintegroidut toiminnat, 8-42periaatekuva, 8-56tekniset arvot, 8-46


CPU 315-2 DP, 8-62Katso myös CPU 31x-2käyttöönotto DP-masterina, 6-17käyttöönotto DP-slavena, 6-18DP-masteri, 9-3tekniset arvot, 8-62

CPU 316-2 DP, 8-66Katso myös CPU 31x-2käyttöönotto DP-masterina, 6-17käyttöönotto DP-slavena, 6-18tekniset arvot, 8-66



CPU 318-2, 8-70Katso myös CPU 31x-2käyttöönotto DP-masterina, 6-17käyttöönotto DP-slavena, 6-18kommunikaatio, 8-70tekniset arvot, 8-71erot toisiin 300--sarjan CPU:ihin, 11-2

CPU 31x-2käyttötilamuutokset, 9-9, 9-20, 9-30väyläkeskeytys, 9-9, 9-20, 9-30PROFIBUSin diagnoosiosoitteet, 9-8, 9-19suora tiedonvaihto, 9-29DP-masteri

diagnoosi LEDeillä, 9-4diagnoosi STEP 7:llä, 9-5

DP-slave, 9-10diagnoosi, 9-15diagnoosi LEDeillä, 9-16diagnoosi STEP 7:llä, 9-16

DP-osoitealueet, 9-2siirtomuisti, 9-11

CSA, A-2Custumer Support, viii

Datakonsistentti, Sanasto-9staattinen, Sanasto-4väliaikainen, Sanasto-4

Tiedonvaihto, suora, 9-29Tiedostoyksikkö, Sanasto-4Default--osoite, 3-2Irrotus, yksikön, 7-8Diagnoosi

CPU 31x-2 DP-slavena, 9-15suora tiedonvaihto, 9-30laitekohtainen, CPU 31x-2 slavena, 9-26tunnuskohtainen, CPU 315-2 DP

DP-slavena, 9-25LEDI-näyttö, 8-21STEP 7:llä, 8-21järjestelmä-, Sanasto-14

Diagnoosiosoitteet, CPU 31x-2, 9-8, 9-19Diagnoosikeskeytys, Sanasto-5

CPU 31x-2 DP-slavena, 9-27Laskentaesimerkki, keskeytysreaktioaika,

10-16

Diagnoosikeskeytysreaktioaika, CPU:iden,10-15

Diagnoosipuskuri, Sanasto-5Digitaaliyksikkö, osoitteet, 3-5Suora tiedonvaihto

CPU 31x-2, 9-29diagnoosi, 9-30

DP-masteri, Sanasto-5DP-slave, Sanasto-5DP-masteri

CPU 31x-2, 9-3diagnoosi LEDeillä, 9-4diagnoosi STEP 7:llä, 9-5

DP-slaveCPU 31x-2, 9-10diagnoosi LEDeillä, 9-16diagnoosi STEP 7:llä, 9-16

DP-slave-diagnoosi, rakenne, 9-21

EGB/ESD-ohje, C-1Tulot/lähdöt

integroidut, CPU 312 IFM, 8-24integroidut, CPU 314 IFM, 8-42

Asennusmitat, yksiköiden, 2-4Tulot, viiveaika, 10-8Kytkentä, ensimmäinen, 6-10Syöttö

TN-S-väylästä, 4-7maadoitettu, 4-5

Sähköiset vaikutukset, suojaus, 4-4Sähköinen rakenne, projektointi, 4-2Vastaanottoehdot, GD-piiri, 8-18EMV/EMC, -mukainen kaapelointi, 4-17EMV/EMC-ohje, A-2Jätehuolto, vi

puskuriparisto, 7-5Maa, Sanasto-5Maadoittaa, Sanasto-5Maadoittamaton, Sanasto-5Maadoittamaton rakenne, PG:n liitäntä, 6-9Maadoitettu raknenne, CPU 312 IFM, 8-33Maadoituskonsepti, 4-6Varaosat, D-1Vara--arvo, Sanasto-5Tuoteversio, Sanasto-6



EWA 4NEB 710 6084-01 01

Virhenäyttö, Sanasto-6Virhenäytöt, CPU, 8-3Virhereaktio, Sanasto-6Firmware/valmisohjelmisto. katso

käyttöjärjestelmäFM, hyväksyntä, A-2Forcen, 8-19, Sanasto-7Vapaa osoitteenanto, 3-4Taajuusmittari

CPU 312 IFM, 8-24CPU 314 IFM, 8-42

Etupistokejohdotus, 4-35johdotusasento, 4-36

Etupistokekoodaus, 4-38yksiköstä poistaminen, 7-9etupistokkeesta poistaminen, 7-10

Toiminta, FC, Sanasto-7Toimintayksikkö, FB, Sanasto-7Toiminnan maadoitus, Sanasto-7

GD-elementti, Sanasto-7GD-piiri, Sanasto-8

vastaanottoehdot, 8-18lähetysehdot, 8-18redusointikerroin, 8-18

GD-paketti, Sanasto-8Laite. Katso liittyjätLaitekantatiedot--tiedosto, Sanasto-8Laitekohtainen diagnoosi, CPU 31x-2

DP-slavena, 9-26Globaalidata, Sanasto-8

lähetyssyklit, 8-18Globaali datakommunikaatio, 8-12GSD-tiedosto, Sanasto-8Voimassaoloalue, käsikirjan, iv

Pidike, vaippaliittimen, 4-39Valmistajan tunnus, CPU 31x-2 DP-slavena,

9-24Korkein MPI-osoite, 5-2Korkein PROFIBUS-osoite, 5-2

IEC 1131, A-1Käyttöönotto, 6-1

ohjelmistoedellytykset, 6-1Käyttöönottaminen

CPU 31x-2 DP-masterina, 6-17CPU 31x-2 DP-slavena, 6-18PROFIBUS-DP, 6-16

Käsikirjan sisältö, iiiOheisdatayksikkö, Sanasto-8Integroidut tulot/lähdöt

osoitteet, 3-8CPU 312 IFM:n, 8-24CPU 314 IFM:n, 8-42johdotus, 4-35

Integroidut toiminnat, CPU 314 IFM, 8-42Internet, aktuelli informaatio, viiiEristysvalvonta, 4-10

Kylmäkäynnistys, 6-12käyttölajikytkimellä, 6-12, 6-14

Tunnuskohtainen diagnoosi, CPU 31x-2DP-slavena, 9-25

KommunikaatioCPU, 8-12CPU 318-2, 8-70Globaali data-, 8-12PG-/OP-, 8-12

Kommunikaatio MPI:n kautta, syklinkuormitus,10-2

Kommunikaatio-SFBt projektoiduilleS7-liitännöille. Katso S7-kommunikaatio

Kommunikaatio-SFCt projektoimattomilleS7-liitännöille. KatsoS7-perus-kommunikaatio

KomponentitS7-300:n, 1-3MPI-väylän, 5-6, 5-16PROFIBUS-DP-väylän, 5-6, 5-16

Tiivistys, Sanasto-9Konfigurointi, Sanasto-9Konfigurointisähke. Katso internetistä

osoitteestahttp://www.ad.siemens.de/simatic-cs

Konsistentti data, Sanasto-9Oikosulkukäyttäytyminen, CPU 312 IFM, 8-34



Latausmuisti, Sanasto-9Kuormavirtapiiri, maadoitus, 4-6Kuormavirtasyöttö

PS 307:stä, 4-8ominaisuudet, 4-6

Käyntiaikavirhe, Sanasto-9Kaapelit, suojatut, liitäntä, 4-39Kaapelin veto

rakennusten ulkopuolella, 4-17–4-42EMV/EMC-mukainen, 4-17–4-42rakennusten sisällä, 4-13

Kaapelipituudetväylän, 5-13maksimi, 5-14

Toimituspaketti, iiiKirjallisuus, E-1Paikallisdata, Sanasto-9

Mittakuva, CPU, B-1

Mitat, Sanasto-9Masteri-PROFIBUS-osoite, 9-24Memory Card, 8-6, Sanasto-10

paikalleen pano, 6-3–6-20vaihto, 6-3–6-20tarkoitus, 8-6

Merkkerit, Sanasto-10Asennus, 2-9

yksiköiden, 2-13profiilikiskon, 2-9RS 485-toistin, 5-21

MPI, Sanasto-10MPI-väylä

asennusesimerkki, 5-9, 5-11komponentit, 5-6, 5-16kaapelipituudet, 5-13asennussäännöt, 5-5segemntti, 5-13

MPI-liitäntä, 8-7MPI-osoite

suositus, 5-4korkein, 5-2säännöt, 5-3

MRES, 8-4

Väyläkomponentit, 5-16Väyläjännite, virtalähteen asennus, 4-34Uuskäynnistys, Sanasto-10Normit, A-1HÄTÄ-SEIS-laitteisto, 4-2

OB, Sanasto-11OB 40, integroitujen tulojen/lähtöjen

käynnistysinformaatio, 8-25, 8-43OB-prioriteetti, Sanasto-10Avoin käyttöväline, 2-1Organisaatioyksikkö, Sanasto-11Outdoor, CPU, iv

Parametrit, Sanasto-11yksikkö-, Sanasto-3

Parametrointisähke. Katso internetistäosoitteestahttp://www.ad.siemens.de/simatic-cs

PGmaadoittamattomaan rakenteeseen, 6-9liittäminen, 6-5välijohdolla väylään, 6-8

PG-/OP-kommunikaatio, 8-12PNO, sertifikaatti, A-3Paikannus, CPU 314 IFM, 8-42Potentiaalintasaus, 4-22, Sanasto-11Potentiaalisidottu, Sanasto-11Potentiaalierotettu, Sanasto-12Periaatekuva, CPU 312 IFM, 8-35Prioriteetti, OB, Sanasto-10Prioriteettiluokka, Sanasto-12PROFIBUS-DP, Sanasto-12

käyttöönotto, 6-16PROFIBUS-DP-liitäntä, 8-7PROFIBUS-DP-väylä, väyläsykliajat, 10-9PROFIBUS-osoite

suositus, 5-4korkein, 5-2säännöt, 5-3

PROFIBUS-väyläkaapeli, 5-16, 5-17vetosäännöt, 5-18



EWA 4NEB 710 6084-01 01

PROFIBUS-DP-väyläesimerkki rakenteesta, 5-10, 5-11komponentit, 5-6, 5-16kaapelipituudet, 5-13asennussäännöt, 5-5

Profiilikiskopituus, 2-4asennus, 2-9suojajohdinliitäntä, 2-12

Projektointi, mekaaninen rakenne, 2-2Projektointi, mekaaninen rakenne, 2-1Prosessikuva, Sanasto-12Prosessikuvan päivitys, käsittelyaika, 10-6Prosessikeskeytys, Sanasto-12

CPU 312 IFM, 8-24CPU 314 IFM, 8-42CPU 31x-2 DP-slavena, 9-27

ProsessikeskeytysreaktioaikaCPU:iden, 10-14signaaliyksiköiden, 10-15

Prosessikeskeytyksen käsittely, 10-15Puskuriparisto, Sanasto-13

paikalleen pano, 6-4hävittäminen, 7-5puskurointi, 8-5vaihto, 7-4

Puskurointi, 8-5PULSEGEN, CPU 314 IFM, 8-42

Poikittaisliikenne. Katso suora tiedonvaihto

Reaktioaika, 10-3keskeytys-, 10-14määritys, 10-3laskenta, 10-6laskentaesimerkki, 10-10lyhin, 10-4pisin, 10-5

Kierrätys, viSäännöt

väylän asennus, 5-5S7-300:n käyttö, 4-2johdotus, 4-30

Remanenssi, Sanasto-13Toistin. Katso RS 485--toistinToistuvuus, viive--/aikakeskeytykset, 10-17Ohje, ESD-, C-1Reititys, esimerkki, 5-12

PG-toimintojen reititys, 8-12RS 485-toistin, 5-16, 5-20

väyläkaapelin liittäminen, 5-22asennus, 5-21

Pohjaväylä, Sanasto-13RUN, 8-4

S7-300maadoituskonsepti, 4-6varaosat, D-1tarvikkeet, D-1

S7-Timer, päivitys, 10-7S7-300, 1-2

ensimmäinen kytkentä, 6-10komponentit, 1-3

S7-peruskommunikaatio, 8-12Lomittelusyvyys, Sanasto-13Vaippaliitin, 4-39Vaippaliitäntäelementti, 4-39Avain, työntäminen, 2-15Avainkytkin. Katso käyttölajikytkinLiitäntä, CPU, 8-7Suojaus sähköisiltä vaikutuksilta, 4-4Suojajohdinliitäntä, profiilikiskossa, 2-12Suojatoimenpiteet, koko laitoksen, 4-5Segmentti, 5-5

MPI-väylä, 5-13Lähetysehdot, GD-piiri, 8-18Lähetyssyklit, globaalidata, 8-18SF, 8-21Varmistus, käyttöjärjestelmän, 7-2Sulake, vaihto, 7-11Signaaliyksikkö, Sanasto-14SIMATIC Outdoor, CPU, ivSIMATIC S7, kirjallisuus, E-1SINEC L2-DP. Katso PROFIBUS DPMuisti

käyttäjä, Sanasto-2työ-, Sanasto-2backup, Sanasto-3lataus-, Sanasto-9systeemi-, Sanasto-15

Integroitujen tulojen/lähtöjen käynnistysinfo,OB 40, 8-25, 8-43

Aseman tilat 1 ...3, 9-22Tilanäytöt, CPU, 8-3Liitäntäpaikkanumerot, 3-2Liitäntäpaikkanumerot, osoitus, 2-15Välijohdot, pituus, 5-14



STOP, 8-4LEDI, 8-21

Virrantarve, S7-300:n, säännöt, 4-4Virtalähde, verkkojännitteen asetus, 4-34Virtalähdeyksikkö, johdotus, 4-32Väylä, 5-1Systeemitoiminta, SFC, Sanasto-15Systeemidiagnoosi, Sanasto-14Systeemitoimintayksikkö, SFB, Sanasto-15Systeemimuisti, Sanasto-15

Vaihto, yksikön, 7-7Liittyjät, 5-2Testitoiminnat, 8-19

SiirtomuistiCPU 31x-2, 9-11tiedonsiirtoa varten, 9-11

Ylijännitteet, 4-21Ylijännitesuojaus, 4-17, 4-20

komponentit, 4-26, 4-27Kello, CPU, 8-10Kellonaikakeskeytys, Sanasto-1UL, A-2Ympäristön lämpötila, sallittu, 2-2Erot, 318-2 muihin CPU:ihin, 11-2Redusointikerroin, Sanasto-16

GD-piiri, 8-18Päivitys, käyttöjärjestelmä, 7-3Perusnollaus, 6-11

käyttölajikytkimellä, 6-12, 8-4MPI-parametrit, 6-16

Liitäntäresurssit, 8-13Yhdistyskampa, 4-32

Välikaapeli, liitäntäyksiköiden, 2-7Johdotus, 4-30

CPU:n, 4-32virtalähdeyksikön, 4-32etupistoke, 4-35integroidut tulot/lähdöt, 4-35

Johdotussäännöt, 4-30Johdotusasento, etupistokkeen, 4-36Vetosäännöt, PROFIBUS-väyläkaapeli, 5-18HäviötehoVerkotus, 5-1Viive, tulot/lähdöt, 10-8Viivekeskeytys, Sanasto-2

toistuvuus, 10-17Määräykset, S7-300:n käyttö, 4-2

Huolto. Katso vaihtoVaihto

akku, 7-4yksikkö, 7-7puskuriparisto, 7-4sulake, 7-11

Aikakeskeytys, Sanasto-2toistuvuus, 10-17

Aaltovastus. Katso päätevastus

Laskurit, Sanasto-16CPU 312 IFM, 8-24CPU 314 IFM, 8-42

Laskurit A/B, CPU 314 IFM, 8-42Ajat, Sanasto-16Tarvikkeet, D-1Vedonpoisto, 4-37Hyväksynnät, A-1Syklinkuormitus, kommunikaatio MPI:llä, 10-2Syklinohjaus, käsittelyaika, 10-6Syklinpidennys, keskeytyksillä, 10-10Sykliaika, 10-2, Sanasto-16

laskentaesimerkki, 10-10pidennys, 10-3



EWA 4NEB 710 6084-01 01

simatic - · pdf filesykli- ja reaktioajat / s7-300 10 cpu- ja step 7-versiosta riippuvat...

Documents