Sistema elettronico intelligente di videosorveglianza indoor per

tracciamento di persone

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI GENOVA

Relatore: Chiar.mo Prof. Ing. Rodolfo Zunino

Correlatore: Ing. Paolo Gastaldo

Candidato: Saverio Zuccotti

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Sommario Il sistema di videosorveglianza;

l’idea e l’algoritmo di pre-detection;

risultati sperimentali;

conclusioni.

Obiettivo della tesi diminuire il carico computazionale di un sistema di videosorveglianza per velocizzarlo.

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Principio di funzionamento

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Architettura del sistema

acquisizione del fotogramma;

conversione da JPEG a Bitmap;

aggiornamento dello sfondo;

detection;

tracciamento;

visualizzazione.

Sequenza delle operazioni:

33,8%

4,8%

1,8%

59,6%

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La pre-detection

…ha senso sottoporre tutti i frame a detection?

Se sulla scena non è cambiato quasi nulla…

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L’algoritmo di pre-detection

# pixel neri 0 0 N M 0 0 0

Spostamento trascurabile se N e M sono entrambi minori di…

K x [larghezza_template] 2

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L’architettura modificata

DECOMPRESSIONGRABBINGLa telecamera La telecamera si è mossa?si è mossa?

BACKGROUNDDETECTION

TRACKING

PRE-DETECTION

VIEW

La scena è La scena è cambiata?cambiata?

NO SI

NO

SI

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Esempio 1

Pre-detection

detection

1

9

Esempio 2

Pre-detection

detection

1

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Tempi di esecuzione

Grabbing35%

Decompression7%

Pre-detection7%

Detection21%

View30%

355 ms

160 ms 340 ms

Senza pre-detection…

Con pre-detection…

(se ha successo)

(se fallisce)

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Conclusioni

In particolari condizioni, è possibile abbreviare il ciclo di operazioni svolte dal sistema di videosorveglianza.

Benefici immediati in termini di tempi di esecuzione.