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8/18/2019 Sistemas matlab

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ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍAMECÁNICA Y ELÉCTRICA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA EN CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

PRÁCTICA 1

SISTEMA DE 1ER ORDEN


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Practica 1.

• INDICE

Objetivos -----------------------------------------------------------------------------

M!"#o te$"i#o------------------------------------------------------------------------- %

P!"te &--------------------------------------------------------------------------------- '

P!"te (-------------------------------------------------------------------------------- &(

Co)#*+sio)es ----------------------------------------------------------------------- (

,ib*io"!./! ------------------------------------------------------------------------- (%

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Practica 1.

OBJETIVOS:

• 0+e e* !*+1)o #o12"e)3! e* tie12o 3e !se)t!1ie)to e) siste1!s 3e 2"i1e"o"3e)

• A2"e)3e" ! #o""ei" e""o"es e) e* tie12o 3e se)t!1ie)to

• 0+e e* !*+1)o #o12"e)3! ! !)!*i4!" siste1!s 3e 2"i1e" o"3e) e)"es2+est! t"!)sito"i!

• A2"e)3e" ! obte)e" *! "es2+est! t"!)sito"i! 3e +) siste1! 3e 2"i1e" o"3e)

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Teoría de Control III

MARCO TEÓRICO.

Definiciones de las especificaciones de respuesta transitoria:

Con frecuencia, las características de desempeño de un sistema de control se especifican en

términos de la respuesta transitoria para una entrada escalón unitario, dado que ésta es fácil degenerar y es suficientemente drástica. (Si se conoce la respuesta a una entrada escalón, esmatemáticamente posile calcular la respuesta para cualquier entrada.!

"a respuesta transitoria de un sistema para una entrada escalón unitario depende de lacondiciones iniciales. #or con$eniencia al comparar respuestas transitorias de $arios sistemas, es unapráctica com%n usar la condición inicial estándar de que el sistema está en reposo al inicio, por lo cuala salida y todas las deri$adas con respecto al tiempo son cero. De este modo, las características derespuesta se comparan con facilidad.

"a respuesta transitoria de un sistema de control práctico e&'ie con frecuencia oscilacionesamortiguadas antes de alcanar el estado estale. )l especificar las características de la respuestatransitoria de un sistema de control para una entrada escalón unitario, es com%n especificar lo

siguiente:

*. +iempo de retardo, td. +iempo de le$antamiento, tr-. +iempo pico, tp. Sorepaso má&imo, /p0. +iempo de asentamiento, ts

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Practica 1.

PARTE I

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• P!"te & 3e *! 2"5#ti#! 6se tie)e) *! .+)#i$) 3e t"!)s.e"e)#i! 3e +) siste1! 3e 2"i1e" o"3e) 7 se3ebe obse"v!" s+ #o12o"t!1ie)to e) "es2+est! t"!)sito"i! 2o" 1e3io 3e MATLA,

FT = k

Ts+1

vc

v =

k

rcs+1

Po" *o #+!* te)e1os *! si+ie)te 3e t!b*! 3e v!*o"es

T 8 R C&99 & (9 '&9 & ( '& & 9:( '

9:& & 9:9( '

A;o"! "e!*i4!"e1os e* #$3io e) MATLA, 2!"! ve" e* #o12o"t!1ie)to 3e* siste1!

Figura 1,1.1 Código generado del caso 1.


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Practica 1.

Figura 1.1

!a gra"icas son las siguientes

G1=¿

5−−−−−−−−−¿

100 s+1

#


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G2=¿

5

−−−−−−−−¿

10 s+1

$


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Practica 1.

G3=¿

5

−−−−−¿

s+1

%


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G4=¿

5

−−−−−−−−−¿

0.1 s+1

1&


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Practica 1.

PARTE II11


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OBTENER LA RESPUESTA TRANSITORIA DEL SIGUIENTE SISTEMA

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Practica 1.

• P!"te ( 3e* siste1! !)te"io" 6se tie)e) *! .+)#i$) 3e t"!)s.e"e)#i! 3e +) siste1! 3e 2"i1e"o"3e) 7 se 3ebe obse"v!" s+ #o12o"t!1ie)to e) "es2+est! t"!)sito"i! 2o" 1e3io 3e MATLA,

FT =

1

L∗C

S2+ R

LS+

1

CL

Po" *o #+!* te)e1os *! si+ie)te 3e t!b*! 3e v!*o"es

& 9:( &:? '& & 9:( ( '&9 & 9:( (9 '&99 & 9:( (99 '

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L! "!.i#!s so) *!s si+ie)tes

Co12o"t!1ie)to 3e* siste1! #o) tie12o 3e ('9 se @ +)! !12*it+3 3e 9:9

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Practica 1.

G1=¿

0.04

−−−−−−−¿

s2+1

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G2=¿

0.04

−−−−−−−−−−−−−−−−¿

s2+0.08 s+1

1


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Practica 1.

G3=¿

0.04

−−−−−−−−−−−−−−−−¿

s2+0.32 s+1

CONCLUSIONES.

1#


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G 4=¿

0.04

−−−−−−−−−−−−−−−¿

s2+0.4 s+1

1$


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Practica 1.

G5=¿

0.04

−−−−−−−−−−−−−¿

s2+4 s+1

1%


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G6=¿

0.04

−−−−−−−−−−−−−−¿

s2

+40 s+1

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