Смирнов Алексей, Менеджер Отдела технической поддержки компании Ракурс

Особенности Особенности фотограмметрической фотограмметрической обработки данных с БПЛА в обработки данных с БПЛА в ЦФС PHOTOMODЦФС PHOTOMOD

Июнь 2012, Москва

GIS-Lab GIS-Lab СеминарСеминар # 2 - # 2 - 1212

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА). ПреимуществаБеспилотные летательные аппараты (БПЛА). Преимущества

Рентабельность Оперативность Возможность съемки с небольших высот и вблизи объектов Получение снимков высокого разрешения Возможность применения в зонах чрезвычайных ситуаций без риска для пилотов

PHOTOMOD PHOTOMOD и БПЛАи БПЛА

Накидной монтажНакидной монтаж

Классическая Классическая фототриангуляцияфототриангуляция

Измерение связующих точекИзмерение связующих точек

Построение ортофотопланаПостроение ортофотоплана

Построение фотоплана по Построение фотоплана по связующим точкамсвязующим точкам

ТопографияТопографияМониторингМониторинг

АбсАбс. точность. точность:: десятки метровдесятки метров

АбсАбс. точность. точность::метры и лучшеметры и лучше

Оценка качества данныхОценка качества данных

Исходные изображения и данные Исходные изображения и данные GPS / IMUGPS / IMU

Мониторинг. Технологическая цепочкаМониторинг. Технологическая цепочка

GPS/IMUGPS/IMU

Исходные Исходные ИзображенияИзображения

Связующие точкиСвязующие точки Окончательное Окончательное трансформированиетрансформирование

Накидной монтаж по элементам внешнего ориентированияНакидной монтаж по элементам внешнего ориентирования

Накидной монтаж по автоматическим связующим точкамНакидной монтаж по автоматическим связующим точкам

Накидной монтаж по элементам внешнего ориентированияНакидной монтаж по элементам внешнего ориентирования

Накидной монтаж по автоматическим связующим точкамНакидной монтаж по автоматическим связующим точкам

Окончательное трансформирование изображенийОкончательное трансформирование изображений

Пример сшивкиПример сшивки

““ТопографияТопография”. ”. Уравнивание сетиУравнивание сети

Некалиброванная камераНекалиброванная камера

Калиброванная камераКалиброванная камера

Инструменты самокалибровки в системе Инструменты самокалибровки в системе PHOTOMODPHOTOMOD

без калибровкибез калибровки ccамокалибровка (амокалибровка (PHOTOMODPHOTOMOD)) калибровка в МИИГАиКкалибровка в МИИГАиК

ошибки уравнивания сети фототриангуляцииошибки уравнивания сети фототриангуляции

Ортофотоплан. Влияние калибровки камеры Ортофотоплан. Влияние калибровки камеры

Уравнивание сетиУравнивание сети. . Систематические ошибки на центрах Систематические ошибки на центрах фотографированияфотографирования

Ортофотоплан. Абсолютные и относительные точностиОртофотоплан. Абсолютные и относительные точности

Ортофотоплан. ЦветобалансОртофотоплан. Цветобаланс

Аппараты Камеры*

Ptero Pentax Optio A36 (8 / 3)

Zala Canon1000D (30 / 6)

CropCam Canon EOS 5D Mark II (50 / 6)

Gatewing

Орлан

Иркут-10

Дельта

Digital IXUS 120 IS (5 / 1.5)

Canon EOS 5D (50 / 8)

Ricoh GR Digital 14102033 (6 / 2)

Canon EOS 500D (28 / 4)

Для тестирования системы Для тестирования системы PHOTOMOD PHOTOMOD использовалисьиспользовались

* - Название камеры (фокусное расстояние, мм* - Название камеры (фокусное расстояние, мм / / размер пиксела, мкм)размер пиксела, мкм)

БлагодарностиБлагодарности

Благодарим компании: ОАО «Газпром космические системы», «Беспилотные системы ЗАЛА АЭРО»,

«АФМ-Серверс», ООО «Геометр-Центр»,

НПИ и КЦ «Земинформ», ЗАО «Транзас»,

ЗАО «Лимб», Swazi Surveys, Swaziland

Smart Spatio, China за помощь в подготовке материала, предоставление данных и полезные обсуждения.