stuurschuiven - kramp.com · de pvg 32 van sauer-danfoss is een hydraulische load-sensing...
TRANSCRIPT
8.38www.kramp.com
10/2006Bovenstaande nummers zijn uitsluitend voor referentie doeleinden en behoeven als zodanig niet origineel te zijn
Proportionele stuurschuiven (PVG)
PVG 32De PVG 32 van Sauer-Danfoss is een hydraulische load-sensing stuur-schuif met de grootst mogelijke flexibiliteit. Dat wil zeggen dat de een-voudigste uitvoering bestaat uit een eenvoudig handbediend stuurven-tiel. Indien een meer uitgebreid hydraulisch stuurventiel wordt vereist,dan kan de PVG 32 worden uitgebreid met de benodigde extra func-ties.Het beschikbare aantal mogelijkheden is zeer uitgebreid, waarbij decompacte inbouwmaten van de stuurschuif gelijk blijven, ongeacht degebruikte uitvoeringen.
Voordelen- Goede regeleigenschappen- Last-onafhankelijke regeling van de oliestroom
(drukgecompenseerd)- Individuele, last-onafhankelijke regeling van de oliestroom
(bij meer secties)- Gering gewicht- Energiebesparend- Robuust, niet gevoelig voor storing
Opbouw met modulesMet het PVG 32 modulesysteem kan een ventielenblok worden samen-gesteld dat nauwkeurig is afgesteld op de gestelde eisen:- Maximaal 10 basismodules (tussenbouwsecties)- Verschillende soorten draadaansluitingen
Pompmodule-PVPMet ingebouwde drukregelklep- Open-center uitvoering voor systemen met een pomp
met vaste opbrengst- Closed-center uitvoering voor systemen met een pomp met
variabele opbrengst- Ingebouwde stuurdrukaansluiting als de ventielen elektro-
hydraulisch worden bediend- Manometeraansluiting
Basismodule-PVBAfhankelijk van de eisen kan de basismodule worden opgebouwd:- Eenvoudig zonder verdere functies- Drukcompensatie in kanaal P- Terugslagklep in kanaal P- Shock- en nazuigkleppen- Load-sensing ventielen voor begrenzing van de druk, met
individuele instelling voor de A- en de B-poorten- Verschillende load-sensing aansluitingen- Veel verschillende plunjervariaties- Plunjers zijn uitwisselbaar
BedieningsmogelijkhedenDe basismodule wordt altijd voorzien van een mechanische bediening,type PVM, die indien gewenst gecombineerd kan worden met elektri-sche bediening 12 tot 24 volt DC in de uitvoeringen:- PVEH proportioneel, hoog- PVEM proportioneel, medium- PVEO aan/uit- PVEA- Hydraulisch
AfstandsbedieningseenheidAls toebehoren kan een afzonderlijke afstandsbedieningseenheid wor-den geleverd in de volgende uitvoeringen:- Elektrische afstandsbedieningshandels- Elektrische afstandsbedieningshandels met mogelijkheid tot
blokkenbouw
Elektronische componenten- Elektronische regeling van de oliestroom- Elektronische rampgenerator
STUURSCHUIVEN
8.39www.kramp.com
10/2006 Bovenstaande nummers zijn uitsluitend voor referentie doeleinden en behoeven als zodanig niet origineel te zijn
Proportionele stuurschuiven (PVG)
1. Drukontlastklep (veiligheid)2. Drukregelventiel voor stuurdruk3. Manometeraansluting4. Plug, open-center5. Smoring, closed-center6. Drukregelspoel7. Plug, closed-center8. Load-sensing aansluiting9. Load-sensing signaal10. Omschakelventiel (wisselklep)11. Hoofdspoel12. Load-sensing drukontlastventiel13. Shock- en nazuigventiel, PVLP14. Drukcompensatie15. Load-sensing poort A16. Load-sensing poort B17. Nazuigventiel PVLA18. Terugslagklep in kanaal P19. Stuurolie voor PVE20. Handel om de max. flow te begrenzen
FUNCTIEOMSCHRIJVINGPVG 32 PROPORTIONELE STUURSCHUIF
Werking met open-centerPVPAls de pomp in bedrijf is en dehoofdspoelen van de afzonderlij-ke basismodules (11) in de neu-trale stand staan, stroomt de olievan de pomp door kanaal P viade drukregelspoel (6) naar detank. Als de hoofdspoelen wor-den bekrachtigd, wordt de hoog-ste load-sensing druk over hetomschakelventiel (10) geleidnaar de regelkamer achter de
drukregelspoel (6). Hierdoor wordt de verbinding naar de tank geheelof gedeeltelijk afgesloten. De pompdruk staat op de linkerkant van dedrukregelspoel (6). De drukontlastklep (1) opent als de pompdruk totboven de ingestelde druk oploopt, waardoor de drukregelspoel openten de olie naar de tank terugstroomt. In de basismodule, dat is voor-zien van drukcompensatie, wordt de druk over de hoofdspoel constantgehouden door de drukcompensatie (14). Niet alleen bij de veranderin-gen van de belasting, maar ook als in dezelfde groep een andere basis-module met een hogere belasting wordt ingeschakeld.
In de basismodule met drukcompensatie kan zowel voor poort A alsvoor poort B een afzonderlijk instelbare load-sensing drukontlastklep(12) worden ingebouwd, waardoor de druk voor de afzonderlijke func-ties apart begrensd kan worden. Bij de basismodule zonder drukcom-pensatie wordt het terugstromen van de olie voorkomen door de inge-bouwde terugslagklep (18). Bij toepassing van last-houdventielen kande basismodule worden geleverd zonder ventielen in kanaal P, omdatde last-houdventielen het terugstromen van de olie verhinderen. Voorde beveiliging van de afzonderlijke functies tegen overbelasting kunnenin de poorten A en B schok- en nazuigventielen (13 en 17) met eenvaste instelling worden toegepast.
Werking met closed-center PVPBij de closed-center uitvoering is de plug (4) vervangen door een door-laat (5) en een plug (7). Hierdoor zal de drukregelspoel (6) alleen olienaar de tank doorlaten, wanneer de druk in kanaal P boven de inge-stelde openingsdruk van de drukontlastklep (1) komt.Bij load-sensing systemen komt de lastdruk door de LS aansluiting (8)
bij de pomp.In de neutrale positie zal deregeling ervoor zorgen dat delekverliezen in het systeem wor-den gecompenseerd.Als een hoofdspoel wordt geacti-veerd, zal de regeling van depomp de olie-opbrengst zodanigaanpassen, dat het drukverschiltussen P en LS niet verandert.
1 2
P
3
4 + 5
A
136AB712
9
8
LS
11
10
TT
14 16 B
LS BA
P
17
LS A15
201819
T T
STUURSCHUIVEN
8.40www.kramp.com
10/2006Bovenstaande nummers zijn uitsluitend voor referentie doeleinden en behoeven als zodanig niet origineel te zijn
Proportionele stuurschuiven (PVG)
CCC
A B BB AA
M
LS
T P
A B AAA B BB
M
LS
TP
LS A LS BLS A LS B
Hydraulische schema’sHandbediende PVG32 - 3, stuurschuif, pomp met vast slagvolume.(open centre)
C: Balanceerventiel
Elektrisch/handbediende PVG32-4, stuurschuif, pomp met variabel slagvolume, shockventielennazuigkleppen enz.(closed centre)
STUURSCHUIVEN
8.41www.kramp.com
10/2006 Bovenstaande nummers zijn uitsluitend voor referentie doeleinden en behoeven als zodanig niet origineel te zijn
Proportionele stuurschuiven (PVG)
O P95
36 36,5 27,569,5
2324
C
B
A
N
B1
B2
B3
B4
A1
A2
A3
A4A
B
C
22
L1 L2
4819
,5
12
M L 35
R38
,523 37
48
85,5
38,5
23P
VS=
11,5
PV
SI=
12
38,5
22,5°
F G H
112,
511
2,5
112,
5
T P
LS
95K79,5
34,5
58,5
J
I
130
70,5
E F G H I J K L M N O P Q R
PVLP 1/4" PVPC PVPX 1/4" M8 x 10 1/2" PVS PVSI 3/4" 1/2" 1/4"PVLP 1/4" PVPC PVPX 1/4" M8 x 10 1/2" PVS PVSI 3/4" 1/2" 1/4"PVLP 1/4" PVPC PVPX 1/4" M8 x 10 1/2" PVS PVSI 3/4" 1/2" 1/4"PVLP 1/4" PVPC PVPX 1/4" M8 x 10 1/2" PVS PVSI 3/4" 1/2" 1/4"PVLP 1/4" PVPC PVPX 1/4" M8 x 10 1/2" PVS PVSI 3/4" 1/2" 1/4"PVLP 1/4" PVPC PVPX 1/4" M8 x 10 1/2" PVS PVSI 3/4" 1/2" 1/4"PVLP 1/4" PVPC PVPX 1/4" M8 x 10 1/2" PVS PVSI 3/4" 1/2" 1/4"PVLP 1/4" PVPC PVPX 1/4" M8 x 10 1/2" PVS PVSI 3/4" 1/2" 1/4"PVLP 1/4" PVPC PVPX 1/4" M8 x 10 1/2" PVS PVSI 3/4" 1/2" 1/4"PVLP 1/4" PVPC PVPX 1/4" M8 x 10 1/2" PVS PVSI 3/4" 1/2" 1/4"
L1 L2
PVB 1 82 140PVB 2 130 189PVB 3 178 238PVB 4 226 287PVB 5 274 336PVB 6 322 385PVB 7 370 434PVB 8 418 483PVB 9 466 532PVB 10 514 581
TYPE
Sho
ck-
en n
azui
gkle
p
Filte
rplu
g vo
or in
tern
e st
uurd
ruko
lie
Man
omet
eraa
nslu
itin
g. G
1/4"
Plu
g vo
or e
xter
ne s
tuur
druk
olie
Ele
ktri
sche
LS
ont
last
klep
LS a
ansl
uiti
ng. G
1/4"
Bev
esti
ging
sgat
en. M
8x 1
0
A,B
aan
slui
ting
. G 1
/2"
LX a
ansl
uiti
ng. G
1/8
"
LX a
ansl
uiti
ng. G
1/4
"
LS d
rukb
egre
nzin
gskl
ep
Tank
cq
reto
uraa
nslu
itin
g. G
3/4
”
Dru
kbeg
renz
ings
klep
(ve
iligh
eid)
Pom
paan
slui
ting
. G 1
/2"
LSA
en
LSB
aan
slui
ting
. G 1
/4"
Technische gegevens
Max. drukaansluiting P, continu 350 bar 2)
aansluiting P, intermiterend 1) 350 bar 2)
aansluiting A/B 350 bar aansluiting T, statisch/dynamisch 25 bar / 40 bar
Gemiddelde flowaansluiting P 140 l/minaansluiting A/B met drukcompensator 100 l/minaansluiting A/B zonder drukcompensator 125 l/min
Slag plunjer (standaard) ± 7 mmproportioneel gedeelte ± 4,8 mmzweefstand gedeelte 8 mmdodeband plunjer ± 1,5 mm
Max. interne lekkage bij 100 bar en 21° mm2/sA/B T zonder shockventiel 20 cm3/minA/B T met shockventiel 25 cm3/min
Olietemperatuur (inlaat)aanbevolen temperatuur 30 - 60 ºCmin. temperatuur -30 ºCmax. temperatuur 90 ºCOmgevingstemperatuur -30 - 60 ºC
Viscositeit van de olietijdens bedrijf 12-75 mm2/smin. viscositeit 4 mm2/smax. viscositeit 460 mm2/s
Filtratiemax. vervuiling (ISO 4406) 19 / 16
Olieverbruik in stuurdruk reduceerventiel 1 l/min
1) Max. 10% van elke bedrijfsminuut2) Met PVSI eindplaat3) Meer dan 130 l/min, raadpleeg onze verkoopafdeling
technische gegevens bij 50°C en 21 mm2/s
STUURSCHUIVEN
8.42www.kramp.com
10/2006Bovenstaande nummers zijn uitsluitend voor referentie doeleinden en behoeven als zodanig niet origineel te zijn
Proportionele stuurschuiven (PVG)
1 0 2
1 0 2
HYDRAULISCHE BEDIENING PVH
Regelbereik 5-15 barMax. stuurdruk 30 barMax. retourdruk op aansluiting T 1 10 bar1 De PVRH afstandbediening servohandel moet direct op de tank T-poort aangesloten worden
MECHANISCHE BEDIENING PVM
Bediening standaard handel (slag) ± 19,5ºBediening met proportioneel gedeelte ± 13,4ºZweefstand (slag) gedeelte 22,3º
Bedieningskracht (moment)PVM+PVMD neutrale positie: 2,2 ± 0,3 daN. max. slag: 2,8 ± 0,3 daNPVM+PVE 2 neutrale positie: 2,2 ± 0,3 daN. max. slag: 2,8 ± 0,3 daNPVM+PVH neutrale positie: 2,7 ± 0,3 daN. max. slag: 8,3 ± 0,3 daNStand van de bedieningshandel aantal 2 x 62 PVE zonder spanning
ELEKTRISCHE BEDIENING PVE
PVEO EN PVEMMiddenspanning 12 V --- 24 V ---Voedingsspanning(UDC) spanningbereik 11-15V 22-30Vrimpel 5% 5%Stroomopname 3 0,65A 0,33A
Signaalspanning (PVEM)neutraal 0,5xUDC 0,5xUDCcontrolebereik 0,25xUDC tot 0,75 UDC
Signaalstroom 3 (PVEM) 0,25 mA 0,5 mA
Input impendantiein relatie met 0,5xUDC 12 KΩ 12 KΩ
Opgenomen vermogen 8 W 8 W3 Bij genoemde spanning
PVEA, PVEH EN PVESMiddenspanning 11 - 32VVoedingsspanning(UDC) spanningbereik 11-32Vrimpel 5%Stroomopname 3 12V->0,57A 24V->0,3A0,33A
Signaalspanning (PVEH/PVES)neutraal 0,5xUDCcontrolebereik 0,25xUDC tot 0,75 UDC
Signaalstroom 3 (PVEH/PVES) 0,25 tot 0,70 mA
Input impendantiein relatie met 0,5xUDC 12 KΩ
Opgenomen vermogen 7 W
Foutmelding (PVEH/PVES)max. belasting -100 mA -60 mA actieve reactietijd 500 ms 500 mspassieve reactietijd 250 ms 250 ms3 Bij genoemde spanning
1 0 2
1 0 2
1 0 2 3
1 0 2 3
1 0 2
STUURSCHUIVEN
8.43www.kramp.com
10/2006 Bovenstaande nummers zijn uitsluitend voor referentie doeleinden en behoeven als zodanig niet origineel te zijn
Proportionele stuurschuiven (PVG)
Bij elektrische proportionele bediening (high en medium) wordt een elek-trisch signaal (gewenste waarde) omgezet naar een hydraulisch signaal,waardoor de plunjer wordt bekrachtigd. De stand van de hoofdspoelwordt door de positietransducer omgevormd in een elektrisch signaal(werkelijke waarden). Dit signaal wordt doorgegeven aan de elektroni-sche componenten. De magneetventielen worden bekrachtigd op basisvan het verschil tussen de gewenste en de werkelijke waarde. Welk mag-neetventiel wordt bekrachtigd, is afhankelijk van de positieve en negatie-ve waarde van dit verschil.
PVEH/PVES heeft drie bijzondere eigenschappen:- Inductieve transducer- Puls-breedte modulatie- Storingssignalering
Inductieve transducer, LVDT (lineaire variabele differentieel omvormer):Als de hoofdspoel wordt bekrachtigd, wordt een spanning opgewekt, dieproportioneel is met de positie van de spoel. Bij toepassing van de LVDTwordt de stand van de hoofdspoel zonder contacten door benaderingsop-nemers bepaald. Dit betekent een verlenging van de levensduur, zonderdat beperkingen worden gesteld aan de toegepaste hydraulische olie.Bovendien heeft het positiesignaal van de LVDT een bijzonder hogenauwkeurigheid.
Puls-breedte modulatieDe bekrachtiging van de plunjer is bij de PVEH gebaseerd op het princi-pe van puls-breedte modulatie. Zodra de plunjer in de gewenste standstaat, wordt de modulatie beëindigd en wordt de spoel geblokkeerd.
StoringssignaleringDe storingssignalering, die in de PVEH / PVES is ingebouwd, biedtbescherming tegen de ernstige gevolgen van storing, zoals het blokkerenvan de plunjer door verontreiniging in het systeem. De elektrische sto-ringssignalering geeft onafhankelijk van de reactie van de bedieneronmiddellijk een signaal door, waardoor het systeem wordt uitgescha-keld, voordat de storing tot oncontroleerbare bewegingen kan leiden.
De storingssignalering reageert:- Als het signaal van de werkelijke stand van de plunjer (bv. 9 V) gro-
ter is dan de gewenste stand (7 V)- Als het aantal interne elektrische fouten te groot wordt- Als de stuurspanning de minimum en maximum waarde (10 - 90%
van de voedingsspanning) overschrijdt, bv. door kortsluiting in dekabel van een afstandsbediening.
- De storingssignalering reageert alleen op fouten, die langer dan 500 millisec (1/2 sec) duren.
Reactie op storing- De spanning in de magneetventielen in de PVEH/PVES wordt uitge-
schakeld en de ventielen komen in ruststand. Hierdoor keert deplunjer naar de neutrale stand, mits deze niet geblokkeerd is doorvervuiling in het systeem.
- Het rode lampje brandt- Op klem 3 ( zie schema) kan een hulprelais worden aangesloten,
voor de schakeling van bv. :- Een magneetventiel voor de ontlasting van de oliestroom
van de pomp- Een magneetventiel voor ontlasting van het load-sensing signaal- Een storingslamp- Een alarmbel
Inschakeling nadat de storing is opgetredenVoordat het systeem opnieuw ingeschakeld kan worden dient eerst devoedingsspanning voor de storingssignalering onderbroken te worden(reset).
AB
PVEO, ON-OFF
T
P
PP
T1 3
2 4
AB
C
T
P
PP
T1 3
2 4
PVEM, Proportional medium
AB
T
P
C
PP
T1 3
2 4
PVEH, Proportional high
AB
T
P
C
PP
T1 3
2 4
PVES, Proportional super
STUURSCHUIVEN
8.44www.kramp.com
10/2006Bovenstaande nummers zijn uitsluitend voor referentie doeleinden en behoeven als zodanig niet origineel te zijn
Proportionele stuurschuiven (PVG)
SPANNING FUNCTIE PVEO PVEM PROP. PVEH PROP. PVES PROP.
0,235 s 0,700 s 0,500 s 0,230 s 0,230 s0,180 s 0,450 s 0,320 s 0,150 s 0,150 s0,120 s 0,230 s 0,250 s 0,120 s 0,120 s0,175 s 0,175 s 0,550 s 0,175 s 0,175 s0,090 s 0,090 s 0,400 s 0,090 s 0,090 s0,065 s 0,065 s 0,300 s 0,065 s 0,065 s
0,700 s 0,500 s 0,200 s 0,200 s0,450 s 0,320 s 0,120 s 0,120 s0,230 s 0,250 s 0,050 s 0,050 s0,700 s 0,250 s 0,100 s 0,100 s0,450 s 0,200 s 0,090 s 0,090 s0,230 s 0,150 s 0,065 s 0,065 s
0 l/min 0 l/min 0 l/min 0 l/min 4 l/min0,1 l/min 0,1 l/min 0,1 l/min 0,1 l/min 0,2 l/min0,002 l/min 0,002 l/min 0,002 l/min 0,002 l/min 0,002 L/min0,7 l/min 0,5 l/min 1,1 l/min 1,1 l/min 1,1 l/min
20% 2% 4% <1%IP65
U ,CV=L3
PVEH
10K
PVEH
L
3 3
A
B
U+
US
U_
1
3
2US
U _
B
A
U+
1
3
2
PVEH PVEH
H
10K
U ≈U =H3 DC3 3
1/2 inch 3/4 inch 1/2 inch 3/4 inch 1/4 inch7/8 inch-14 1 1/16 inch-12 7/8 inch-14 1/16 inch-12 1/2 inch13 daNm 21 daNm 13 daNm 21 daNm 4 daNm3 daNm 5 daNm 3 daNm 5 daNm 2 daNm7 daNm 11 daNm 7 daNm 11 daNm 3 daNm13 daNm 21 daNm 13 daNm 21 daNm 4 daNm
PVEA PROP.ON/OFF MEDIUM HIGH HIGH (SUPER)
Neutraal Reactietijd vanuit Maximumschakelaar neutraalstand naar Gemiddeld
max. opbrengst MinimumNeutraal Reactietijd vanuit max. Maximumschakelaar opbrengst naar Gemiddeld
neutraalstand MinimumConstante Reactietijd vanuit Maximumspanning neutraalstand naar Gemiddeld
max. opbrengst MinimumConstante Reactietijd vanuit max. Maximumspanning opbrengst naar Gemiddeld
neutraalstand MinimumZonder spanning Flow pilootolie per PVE neutraalMet spanning Flow pilootolie per PVE onbediend
1 bedieningmax.bediening
Hysterese 1) gemiddeldbeschermingsklasse IEC 529
1) Hysterese is gegeven bij een gemiddelde spanning en f=0,02 Hz voor een cyclus. A cyclus incl. N>. volledig open A>N> volledig open B>N.
VOORBEELD AANSLUITING COMPONENTEN VOORBEELD AANSLUITING COMPONENTEN
NORMALE FUNCTIE(GROEN LICHT)
FOUTMELDING ONDERBREKING(ROOD LICHT)
A: extern relaisB: elektrische stuurschuif
A: extern relaisB: elektrische stuurschuif
MAX. AANBEVOLEN AANHAALMOMENT INSCHROEFNIPPELS/PILAREN
AANSLUITING AANSLUITING AANSLUITING AANSLUITINGP A/B T LS, M, LSA, LSB
aansluiting BSP.Faansluiting UNF met stalen ring met koperring met aluminium ring met snijring
REACTIETIJDEN
STUURSCHUIVEN