tehnicka mehanika-cas 7 - Машински факултет

14
1 МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ СКОПЈЕ ТЕХНИЧКА МЕХАНИКА Вонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски ТЕХНИЧКА МЕХАНИКА 3М21ОМ01 наставник: Вонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски 9. ГЕОМЕТРИСКИ КАРАКТЕРИСТИКИ НА РАМНИНСКИ НАПРЕЧНИ ПРЕСЕЦИ Универзитет Св. Кирил и МетодијМашински факултет - Скопје МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ СКОПЈЕ ТЕХНИЧКА МЕХАНИКА Вонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски 9.1. ПОИМ ЗА ТЕЖИШТЕ НА ТЕЛО Гравитационите сили од елементарните делови од кои е составено телото, може да се заменат со дејство на една резултантна сила со големина колку што е тежината на телото и со нападна точка во тежиштето на телото

Upload: others

Post on 24-Nov-2021

47 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Tehnicka Mehanika-cas 7 - Машински факултет

1

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТСКОПЈЕ

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКАВонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКА3М21ОМ01

наставник: Вонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски

9. ГЕОМЕТРИСКИ КАРАКТЕРИСТИКИ НА РАМНИНСКИ НАПРЕЧНИ ПРЕСЕЦИ

Универзитет “Св. Кирил и Методиј”Машински факултет - Скопје

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТСКОПЈЕ

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКАВонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски

9.1. ПОИМ ЗА ТЕЖИШТЕ НА ТЕЛО

Гравитационите сили од елементарните делови од кои е составено телото, може да се заменат со дејство на една резултантна сила со големина колку што е тежината на телото и со нападна точка во тежиштето на телото

Page 2: Tehnicka Mehanika-cas 7 - Машински факултет

2

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТСКОПЈЕ

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКАВонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски

WyWyM

WxWxM

x

y

тежиштето на тенка плоча може да се определи од условот дека дека моментот од гравитационата сила (околу соодветната оска) е збир од моментите кои ги прават елементарните гравитациони сили околу истата оска.

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТСКОПЈЕ

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКАВонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски

9.2. ТЕЖИШТЕ НА ПОВРШИНА

xc

yc

тежиштето на површина се пресметува по аналогија со тежиштето на тенка плоча при што се употребува концептот на момент на површина околу оска.

A

yAy

A

xAx ii

Cii

C

;

Page 3: Tehnicka Mehanika-cas 7 - Машински факултет

3

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТСКОПЈЕ

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКАВонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски

тежиште на елементарни фигури

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТСКОПЈЕ

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКАВонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски

9.3. ТЕЖИШТЕ НА ПОВРШИНА СО СЛОЖЕН ОБЛИК

321

322211

321

322211

AAA

yAyAyA

A

yAy

AAA

xAxAxA

A

xAx

CCCCiiC

CCCCiiC

Page 4: Tehnicka Mehanika-cas 7 - Машински факултет

4

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТСКОПЈЕ

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКАВонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски

Ако површината има оска на симетрија, тогаш тежиштето лежи на оската на симетрија

Ако површината има две оски на симетрија, тогаш тежиштето е во пресекот на тие две оски

Ако површината има точка на симетрија, тогаш тежиштето лежи во таа точка

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТСКОПЈЕ

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКАВонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски

Пример 9.1:

Да се определи тежиштето на сложената фигура дадена на сликата.

Page 5: Tehnicka Mehanika-cas 7 - Машински факултет

5

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТСКОПЈЕ

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКАВонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски

правоаг.триагол.полукругкруг

Решение 9.1:

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТСКОПЈЕ

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКАВонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски

23

33

mm1013.828

mm107.757

A

AxX

mm8.54X

23

33

mm1013.828

mm102.506

A

AyY

mm6.36Y

Page 6: Tehnicka Mehanika-cas 7 - Машински факултет

6

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТСКОПЈЕ

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКАВонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски

Пример 9.2:

Да се определи тежиштето на сложената фигура дадена на сликата.

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТСКОПЈЕ

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКАВонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски

Решение 9.2:

Page 7: Tehnicka Mehanika-cas 7 - Машински факултет

7

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТСКОПЈЕ

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКАВонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски

Статичкиот момент на рамната површина А во однос на една оска во истата рамнина е еднаков на збирот од производите на елементарните површини и на нивните нормални растојанија до оските.

Статичкиот момент на една површина А во однос на нејзините тежишни оски е еднаков на нула!!

9.4. СТАТИЧКИ МОМЕНТ НА ПОВРШИНА

iiy

iix

xAS

yAS

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТСКОПЈЕ

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКАВонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски

Аксијален момент на инерција на површина околу оска, по дефиниција е сума на производите од елементарните површини и квадратот на растојанието од нивните тежишта до разгледуваната оска.

9.5. АКСИЈАЛЕН МОМЕНТ НА ИНЕРЦИЈА

2

2

iiy

iix

xAI

yAI

Page 8: Tehnicka Mehanika-cas 7 - Машински факултет

8

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТСКОПЈЕ

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКАВонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски

Поларниот момент на инерција по дефиниција ја претставува сумата на производите од елементарните површини и квадратите од растојанијата на нивните тежишта до некоја разгледувана точка.

yxip IIyxAI )( 22

бидејќи r2 = x2 + y2

9.6. ПОЛАРЕН МОМЕНТ НА ИНЕРЦИЈА

2iip rAI

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТСКОПЈЕ

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКАВонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски

Центрифугален момент на инерција на површина во однос на две ортогонални оски, по дефиниција е сума на производите на елементарните површини и двете растојанија на нивните тежишта во однос на разгледуваните оски.

За површини со најмалку една оска на инерција, центрифугалниот момент на инерција е еднаков на нула.

9.7. ЦЕНТРИФУГАЛЕН МОМЕНТ НА ИНЕРЦИЈА

iiixy yxAI

Page 9: Tehnicka Mehanika-cas 7 - Машински факултет

9

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТСКОПЈЕ

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКАВонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски

Моментот на инерција на површина во однос на некоја оска паралелна со тежишната е еднаков на моментот на инерција на таа површина во однос на сопствената тежишна оска плус производот од површината и квадратот на растојанието помеѓу двете паралелни оски.

мом. на инерција на површина A во однос на оските x и y се:

Jx = Jx’ + A·dy2 и Jy = Jy’ + A·dx

2

сопствен

положбен

сопствен

положбен

Jxy = Jx’y’ + A·dx·dy

сопствен

положбен

9.8. ШТАЈНЕРОВА ТЕОРЕМА

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТСКОПЈЕ

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКАВонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски

9.9. МОМЕНТИ НА ИНЕРЦИЈА ЗА ЕДНОСТАВНИ ФИГУРИ

322

44 drI p

644

44 drII yx

Ixy = 0

С

d=2r

x

y

9.9.1. КРУЖЕН НАПРЕЧЕН ПРЕСЕК

Page 10: Tehnicka Mehanika-cas 7 - Машински факултет

10

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТСКОПЈЕ

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКАВонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски

y

С

b/2 b/2

b

h

h/2

h/212

3hbI x

12

3bhI y

Ixy = 0

9.9.2. ПРАВОАГОЛЕН НАПРЕЧЕН ПРЕСЕК

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТСКОПЈЕ

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКАВонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски

9.9.3. ТРИАГОЛЕН НАПРЕЧЕН ПРЕСЕК

x

y

b

h

0

T

y0

x0

b/3

h/3

12

3hbI x

12

3bhI y

24

22 hbIxy

Ah

II xx

2

0 3

36

3

0

hbI x

36

3

0

bhI y

2312

23

0

hbhhbI x

Page 11: Tehnicka Mehanika-cas 7 - Машински факултет

11

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТСКОПЈЕ

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКАВонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски

9.10. МОМЕНТИ НА ИНЕРЦИЈА ЗА СЛОЖЕНИ ФИГУРИ

За сложени површини кои се состојат од неколку елементарниповршини со познати моменти на инерција, вкупниот момент наинерција на таа сложена површина во однос на произволна оска еалгебарска сума на моментите на инерција на сите поодделниповршини во однос на истата оска .

xI ][mm4x1I ][mm4

x2I

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТСКОПЈЕ

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКАВонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски

 

x

b

a

Momentot na inercija na presekot vo odnos na bilo koja oska nema da se promeni ako celiot presek ili poodelni negovi delovi paralelno gi pridvi`ime vo pravec {to e paralelen so taa oska

Page 12: Tehnicka Mehanika-cas 7 - Машински факултет

12

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТСКОПЈЕ

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКАВонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТСКОПЈЕ

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКАВонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски

Пример 9.3:

Да се определат аксијалните моменти на инерција за напречен пресек даден на сликата.

Page 13: Tehnicka Mehanika-cas 7 - Машински факултет

13

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТСКОПЈЕ

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКАВонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски

Решение 9.3:

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТСКОПЈЕ

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКАВонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски

a

a

b

h

yc1

ycyc2C

yc

xc

C1

C2

x

yA y A y

A Acc c

1 1 2 2

1 2

2000 50 1600 100 10

2000 160076 67

( )

, (mm)

a=20 (mm), b=80 (mm), h=100 (mm)

Пример 9.4:

Да се определат аксијалните моменти на инерција за напречен пресек даден на сликата.

Page 14: Tehnicka Mehanika-cas 7 - Машински факултет

14

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТСКОПЈЕ

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКАВонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски

a

a

b

h

yc1

ycyc2C

yc

xc

C1

C2

x

a=20 (mm), b=80 (mm), h=100 (mm)

I I Ia h

A y y

mm

xc xc s xc p c c1 1 1

3

1 12

32 4

12

20 100

122000 76 67 50 3089245

( )

( , ) ( )

I I Ia b

A y y

mm

xc xc s xc p c c2 2 2

3

2 22

32 4

12

20 80

121600 110 76 67 1830755

( )

( , ) ( )

I I Ixc xc xc 1 2

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТСКОПЈЕ

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКАВонр. проф. д-р Виктор Гаврилоски

a

a

b

h

yc1

ycyc2C

yc

xc

C1

C2

x

a=20 (mm), b=80 (mm), h=100 (mm)

I I Iyc yc yc 1 2

I Ia h

mmyc yc s1 1

3 34

12

20 100

1266667

( )

I Ia b

mmyc yc s2 2

3 34

12

20 80

12920000

( )