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Física y Mecánica de las Construcciones ETSAM TEMA 2 Ondas mecánicas progresivas

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TEMA 2Ondas mecánicas progresivas

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2.1. Introducción

DEFINICIÓN DE ONDA:

- transferencia de una perturbación: energía y momento

- no hay transferencia de materia

- ONDAS MECÁNICAS: propagación a través de un medio (O. Sonoras)

- ONDAS ELECTROMAGNÉTICAS: no necesitan de un medio para propagarse

- luz, ondas de radio, rayos X, microondas

- viajan en el vacío a la velocidad de la luz

- generación: electrones libres acelerados, transiciones de los

electrones ligados

2. 1. Introducción

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ONDAS MECÁNICAS:

1) fuente de perturbación

2) medio para ser perturbado

3) mecanismo físico

ONDAS TRANSVERSALES

ONDAS LONGITUDINALES: ONDAS SONORAS

2. 1. Introducción

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2.2. Descripción matemática de la propagaciónde una onda plana

ONDA PLANA: FRENTE DE ONDA PLANO

Representación matemática:

)()0,( xfxy =

2. 2. Descripción matemática de la propagación....

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Transcurrido un tiempo t:

)()0,( xfxy =

- Velocidad de propagación del pulso: c

- Se mantiene la forma del pulso: no existe dispersión

)0,(),( ctxytxy −= )(),( ctxftxy −=

2. 2. Descripción matemática de la propagación....

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Desplazamiento hacia la derecha:

Desplazamiento hacia la izquierda:

)(),( ctxftxy −=

)(),( ctxftxy +=

Propagación en una dimensión:

:),( txy FUNCIÓN DE ONDA

¿QUÉ INFORMACIÓN NOS PROPORCIONA?

- ONDAS PROGRESIVAS

- ONDAS ESTACIONARIAS

2. 2. Descripción matemática de la propagación....

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ECUACIÓN DE ONDAS:

)(),( ctxftxy ±=

2

2

22

2 1ty

cxy

∂∂

=∂∂

Ecuación de ondas unidimensional o

ecuación de D´Alembert

2. 2. Descripción matemática de la propagación....

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Función que describe un problema verifica la ecuación de ondas:

MOVIMIENTO ONDULATORIO

EN UNA DIMENSIÓN:

2

2

22

2 1ty

cxy

∂∂

=∂∂

2

2

22

2

2

2

2

2 1tczyx ∂

∂=

∂+

∂+

∂ ψψψψ

EN TRES DIMENSIONES (c. rectangulares):

2. 2. Descripción matemática de la propagación....

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Clase básica de ondas periódicas (seno o coseno) unidimensionales:

2.3. Ondas armónicas

⎥⎦⎤

⎢⎣⎡ +±= αλπ )(2),( ctxAsentxy

λπ2

=k

Número de ondas:A: amplitud

α: fase de la onda

λ: longitud de onda

2. 3. Ondas armónicas

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⎥⎦⎤

⎢⎣⎡ +±= αλπ )(2),( ctxAsentxy

λπ2

=k

fcT

c ⋅=⇒= λλ

⎥⎦⎤

⎢⎣⎡ +±== α

λλπψ )(2),(),( ctxAsentxytx

[ ]αω +−= tkxAsentxy ),(

ONDAS ARMÓNICAS: doble periodicidad

- ESPACIAL:

- TEMPORAL:

[ ]akxAsentxy +=),(

[ ]tbAsentxy ω−=),(

2. 3. Ondas armónicas

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ONDAS ARMÓNICAS:

- Longitud infinita

- Monocromática

- Análisis de Fourier

[ ]αω +−= tkxAsentxy ),(

Velocidad y aceleración de partícula del medio:

)cos( αωω +−−=∂∂

= tkxAtyvy

)(22

2αωω +−−=

∂∂

= tkxAsentyay

2. 3. Ondas armónicas

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2.4. Propagación de la energía

FUENTE DE ENERGÍA

Elemento (dx, dm): movimiento armónico simple

2)(21

yC vdmdE =

dxdm µ=

2)(21

yC vudxdE =

)cos( αωω +−−= tkxAvy

dxtkxAudEC )(cos21 222 αωω +−=

[ ]αω +−= tkxAsentxy ),(

2.4. Propagación de la energía

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dxtkxAudEC )(cos21 222 αωω +−=

Para t = 0:

dxkxAudEC )(cos21 222 αω +=

Energía para longitud igual a una longitud de onda:

λλ

αωαω00

22222 )(41

21

21)(cos

21

⎥⎦⎤

⎢⎣⎡ ++=+= ∫ kxsen

kxAudxkxAuEC

λω 22

41 AuEC =Energía cinética:

λω 22

41 AuEP =Energía potencial:

2.4. Propagación de la energía

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λωλ22

21 AuE =

Energía total:

Energía por unidad de longitud:

22

21 Au

λλ =

Ritmo de transferencia de energía:

cAuT

AuTE

P 2222

21

21 ωλωλ ===

2.4. Propagación de la energía

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Ondas longitudinales: ondas sonoras

2.5. Propagación de ondas mecánicas en fluidos

ONDAS SONORAS EN EL AIRE:

- movimiento de pequeños elementos de fluido

- Impresionan el sentido del oído: 20 Hz – 20 KHz

- Ruido: sonido no deseado o desagradable

- Acústica: producción, transmisión y recepción del sonido

2.5. Propagación de ondas mecánicas....

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Velocidad del sonido en los fluidos:

RTMpRT

MmnRTpV =⇒== 0ρ

0ρBc =

ECUACIÓN DE ESTADO DE LOS GASES IDEALES:

Bajas presiones y altas temperaturas

2.5. Propagación de ondas mecánicas....

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Velocidad del sonido en los fluidos:

Zonas comprimidas y zonas expandidas: CAMBIOS DE TEMPERATURA

APROXIMACIÓN: PROCESO REVERSIBLE ADIABÁTICO:

Oscilaciones rápidas, aire mal conductor del calor

γγ γγγ pcteVVVpVBcteVpctepV =−−=

∂∂

−=⇒=⇒= −−− )( 1

2.5. Propagación de ondas mecánicas....

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Velocidad del sonido en los fluidos:

0ρBc = RT

Mp=0ρ

γpB =

TcteMRTc ==γ 4.1=γ

molkgM /29=

smTc /05.20=

- valores experimentales

- sonido: pequeña atenuación en grandes distancias

- bajas presiones y/o altas temperaturas

2.5. Propagación de ondas mecánicas....

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MRTc γ

=

Relaciones empíricas para los líquidos

2.5. Propagación de ondas mecánicas....

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a) Ondas planas longitudinales:

COLUMNA DE GAS: PROBLEMA UNIDIMENSIONAL

0ρBc = pPP += 0

2

2

2

22

tp

xp

c∂

∂=

∂2

2

2

22

tu

xuc

∂=

xuBp∂∂

−=

2.5. Propagación de ondas mecánicas....

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a) Ondas planas longitudinales:

ONDA DE DESPLAZAMIENTO: ONDAS ARMÓNICAS:

)(),( 0 tkxsenutxu ω−=

ONDA DE PRESIÓN:

)cos()cos(),( 00 tkxptkxBkuxuBtxp ωω −=−−=∂∂

−=

02

000 kucBkup ρ==

20cB ρ=

2.5. Propagación de ondas mecánicas....

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)(),( 0 tkxsenutxu ω−=

)cos(),( 0 tkxptxp ω−=

Onda de presión y desplazamientos: desfasadas 90º

2.5. Propagación de ondas mecánicas....

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Energía que transporta la onda sonora:

⇒= λωλ22

21 AuE VuE 2

02

021 ωρ=

Densidad de energía media:

20

202

1 uVE ωρε ==

000 ucp ωρ=

20

2

20

20

2 c

p

cp ef

ρρε ==

20p

pef =

2.5. Propagación de ondas mecánicas....

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Intensidad acústica: energía por unidad de área y tiempo

20

202

1 uVE ωρε ==

cp

cp

TATcA

TAVI ef

0

2

0

20

2 ρρεε

====

Dispersión: la intensidad disminuye durante la propagación:

)(20

0)()( xxexIxI −−= α

α: constante de atenuación del medio

I(x0): intensidad en un punto de referencia x0

2.5. Propagación de ondas mecánicas....

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b) Ondas esféricas:

Foco o fuente puntual: emisión en todas direcciones

Frentes de onda esféricos

Ondas circulares

Ondas esféricas

2.5. Propagación de ondas mecánicas....

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Ecuación de ondas en coordenadas esféricas:

2

2

22

2 12t

pcr

prr

p∂

∂=

∂∂

+∂

rtr

trp),(

),(φ

=2

2

22

2 1tcr ∂

∂=

∂ φφ

rrp 0

0 )(φ

=)cos()()cos(),( 00 tkrrptkrr

trp ωωφ

±=±=

)()(),( 0 tkrsenrutru ω±=

2.5. Propagación de ondas mecánicas....