tema roxi uel final

8/3/2019 Tema Roxi Uel Final

1/16

1

Universitatea Politehnica Bucuresti

Facultatea de Ingineria Sistemelor Biotehnice

Tema de casa

Studenta: Burtea Elena-Roxana

Grupa 743

Autogunoiere cu compactare

prin rotatie


2/16

2

I. Scopul lucrrii

Lucrarea urmrete cunoaterea construciei i procesului de lucru efectuat de

autogunoierele cu compactare prin rotatie.

II. Cerine impuse mainilor (instalaiilor)

Transportul reziduurilor este a doua operaie a procesului de evacuare organizat,legat de operaia de colectare, ca o parte inseparabil a acesteia.

Autovehiculele destinate colectrii i transportului reziduurilor menajere trebuie s

asigure ncrcarea rapid a acestora, fr mprtiere, degajare de praf i zgomot,

precum i un transport nchis al reziduurilor i o descrcare rapid, la un factor util de

ncrcare, care s permit exploatarea vehiculului la parametrii cei mai economici,la

capacitatea maxima de incarcare. Ele trebuie s fie echipate cu dispozitive de evacuare

continu a reziduurilor ctre captul containerului de colectare i de repartizare

uniform a lor, s aib o construcie simpl i fiabil, cu un coeficient de siguran n

exploatare maxim i s corespund prescripiilor valabile privind circulaia pe drumurile

publice si siguranta circulatie.Si nu in ultimul rand sa aiba instalatiile de pornire si

franare sigure,deoarece acestea opresc si pornesc des.

Transportul reziduurilor, de la partea de alimentare a containerului ctre captul opus al

acestuia, se poate realiza fie prin rotirea ntregului container, prevzut n acest caz cu

spire elicoidale interioare, fie prin asigurarea unei compactri n momentul alimentrii


3/16

3

prin utilizarea unor dispozitive cu piston sau prin introducerea n interiorul containerului

de colectare a unor transportoare elicoidale, orizontale sau nclinate.

Mainile de colectare i transport reziduuri cu container cilindric rotativ sunt prevzute

cu sisteme corespunztoare care realizeaz rotirea mecanic a containerului, fie cu

motoare hidraulice, fie cu angrenaje cu roi dinate i transmisii cardanice, ambele fiindacionate de la motorul vehiculului.

III. Analiza constructiv si funcional a mainilor

Autogunoiera compactoare FAUN ROTOPRESS 516 E

Autogunoiera FAUN Rotopress tip 516E, cu volum de 16 mc. Datorit

principiului de functionare cu tambur rotativ, Rotopress este o autospecial foarte

economic, oferind, n acelasi timp, o foarte buna manevrabilitate, datorit

consolei relativ scurte..

De asemenea, Rotopress se remarc prin operatiuni facile de mentenant si prin

costuri mici de reparatie comparativ cu sistemul clasic de colectare si compactare a

deseurilor prin translatie, datorita sistemului de izolare mult mai eficient dect secunoaste la momentul actual pentru asemenea autospeciale, cu putine subansamble

hidraulice si electronice. Descarcarea este facil si igienic, chiar si la reziduurile

destul de fluide, datorit rotatiilor sistemului tip melc din interiorul suprastructurii.

Aceasta are o forma cilindrica, iar constructia este din otel, n interior fiind situat


4/16

4

un transportor elicoidal cu dublu sens. Carcasa din spate este prinsa de rama

pivotului n partea de sus, iar n partea de jos de rama recipientului de colectare.

Tot lng punctual de sprijin, se afl si cilindrii hidraulici pentru ridicarea si

coborrea partii posterioare. Capacul nchide recipientul de colectare printr-ogarniture de etansare. Suprastructura este dotata cu lift Zller Delta 301 pentru re

cipienti de precolectare de 80 l, 120 l, 240 l si 1.100 l.

Deblocarea si deschiderea capacului posterior se realizeaz prin actionarea unui

buton n cabina soferului. Recipientul este golit prin schimbarea directiei de rotatie,

de la colectare la golire (catre stnga).

Capacul se nchide si se blocheaz prin actionare manual din stnga

suprastructurii. Sistemul de compactare consta dintr-un con sudat de partea din

spate. Prin rotirea recipientului de colectare, gunoiul este mpins n fat de con cu


5/16

5

ajutorul nervurilor interioare. Pe cantul melcului sunt dispuse plci de protectie din

fonta dura, ce asigura o compactare foarte bun.

Sistemul hidraulic este format dintr-o pompa axial reglabil cu circuit nchis si

un motor hidraulic pentru actionarea sistemului rotativ.De asemenea, pompa

auxiliar permite actionarea capacului din spate si a sistemului de liftare.

Date tehnice la diferite autogunoiere Rotopress( inclusiv Rotopress 516 )

Containere de diferite marimi ce pot fi luate de autogunoiera


6/16

6

VEHICUL DE COLECTARE A DEEURILOR CU DUBLU SISTEM DE JGHEABURI

PENTRU DEPOZITARE

DOMENIUL INVENIEI

Aceast invenie se refer la vehicule de colectare a deeurilor care conin maimulte compartimente de depozitare. Mai precis, se refer la un sistem cu jgheaburi

pentru direcionarea deeurilor din recipientele de colectare compartimentate de pe

marginea drumului n compartimentele vehiculului respectiv pentru a pstra

separarea deeurilor.

REZUMATUL INVENIEIConform inveniei, un vehicul de colectare avnd cel puin dou compartimente

de depozitare pentru primirea deeurilor este prevzut cu un sistem de jgheaburi

sau de primire care este de obicei comun pentru cele dou compartimente. Sistemul

de jgheaburi are pereii exteriori ai containerului n general n form de plnie.

ntre aceti perei exist un sistem cu aparat de comand i alimentator cu disc care

poate fi poziionat pentru a devia deeurile n unul dintre cele dou compartimente.

ntr-o variant preferat, sistemul plcii directoare este el nsui subdivizat n

dou zone. Aceste pri se rotesc n jurul unei axe comune, preferabil avnd un

arbore planetar comun. Cele dou pri ale panoului sunt poziionabile la

deformarea (abaterea) orientrilor pentru a facilita livrarea deeurilor intr-unul

dintre cele dou compartimente. Opional, cele dou pri ale panoului pot

funciona mpreun, ntr-o poziie alturat, astfel nct amndou s direcioneze

deeurile ntr-un compatiment de colectare comun. Alternativ, cele dou pri pot fi

rotite una fa de cealalt, astfel nct s formeze un unghi. n configuraia din

urm, prile panoului direcioneaz deeurile n compartimente de depozitare

diferite.


7/16

7

Atunci cnd containere separate, cu diferite tipuri de deeuri, sunt prezente

de-a lungul drumului de colectare, aceste deeuri pot fi direcionate ctre

compartimentul de depozitare corespunztor din vehicul prin rotirea celor dou

pri ale panoului mpreun, la unison.

Pot fi obinute anumite avantaje ale acestui sistem cu jgheaburi din cadrul

inveniei prin utilizarea unui container pentru deeuri poziionat adiacent drumului,

care s fie el nsui divizat n dou compartimente sau camere. Preferabil dar

opional, aceste compartimente au capace cu balamale separate, care se deschid

prin bascularea unei axe centrale comune sau a unei axe centrale paralele. Mai

mult, vehiculul de colectare a deeurilor este prevzut cu un mecanism de ridicarecare nal containerul de pe marginea drumului ntr-o poziie din care coninutul

su poate fi golit n sistemul de jgheaburi. Acest lucru este realizat, n esen,

rsturnnd containerul la un unghi de elevaie care permite celor dou capace s se

ridice i face ca deeurile coninute de container s alunece n sistemul de

jgheaburi sub aciunea forei gravitaiei.

Sistemul de ridicare este poziionat lund n considerare sistemul de

jgheaburi astfel nct, atunci cnd containerul de pe marginea drumului este golit,

respectivele compartimente ale containerului de pe marginea drumului sunt aliniate

pentru a direciona deeurile n prile panoului respective din cadrul sistemului de

jgheaburi.

Aceste poriuni ale panoului sunt meninute n poziii care vor direciona

deeurile n compartimentele de depozitare ale vehiculului, n concordan cu

preferinele operatorului. Dac poriunile panoului se afl n poziie alturat, toate

deeurile din containerul de pe marginea drumului vor fi direcionate intr-un sigur

compartiment. Dar cnd poriunile panoului se afl n unghi una fa de cealalt,


8/16

8

deeurile din camerele containerului respectiv sunt livrate separat n

compartimentele vehiculului de colectare, pstrnd separarea deeurilor.

Locatarii dintr-un anumit cartier pot presorta deeurile pe care le pun n

containerul cu dou camere de pe marginea drumului. Aceast separare poate fi

pstrat n timpul procesului de ncrcare, dac operatorul vehicului de colectare a

deeurilor dorete asta. Prin utilizarea containerelor de pe marginea drumului cu

dou compartimente, care pot fi ridicate i rsturnate n sistemul de jgheaburi al

vehiculului ntr-o singur micare de ridicare timpul pentru derularea procesului de

colectare a fost redus considerabil. Aceasta duce la o economie de care se bucur

att contractantul care presteaz servicii de colectare a deeurilor, ct icomunitatea care a comisionat aceste servicii.

O caracteristic preferat a inveniei este faptul c una dintre cele dou

poriuni ale panoului director poate fi acionat s se balanseze liber n jurul unei

axe. A doua poriune a panoului este montat adiacent primei poriuni, i este

liber s se balanseze n jurul aceleiai axe. Un mecanism de legtur permite

operatorului s conecteze cele dou poriuni ale panoului, dar i s le deconecteze.

Folosind acest mecanism, placa acionat poate fi folosit pentru a parca

poriunile care se balenseaz liber n direcia dorit.

Mai jos sunt sintetizate caracteristicile principale ale inveniei i unele dintre

aspectele opionale. Invenia poate fi neleas n continuare prin descrierea

prilor, n colaborare cu desenele care urmeaz.


9/16

9

Figura 7 este o vizualizare

n perspectiv a celor dou

poriuni ale panoului sistemului

director n unghi, artnd

acionarea cilindric care

determin partea acionat directs se roteasc n jurul axei.

Figura 8 este o perspectiv

suplimentar celei din Fig 7. n careambele poriuni ale panoului au fost

rotite mpreun pentru a expune pri

care au fost tiate n seciune pentru a

afia mecanismul de cuplare interior

prin care poriunea panoului acionat

poate fi unit cu poriunea panoului

care se balanseaz liber,astfel panourile

lucrnd la unison


10/16

10

DESCRIEREA REPREZENTRII PREFERATEDup cum se vede cel mai bine n Figurile 7 i 8, poriunile panoului 9 i 10

sunt poziionate printr-un cilindru de acionare 12 condus de aer comprimat, fluid

hidraulic sau alte mijloace echivalente. Cilindrul este controlat de la distran de un

operator prin intermediul sistemului de control 23. Un capt al cilindrului 12 este

montat la cadrul 13 al containerului 1. Cellalt capt al cilindrului de acionare 12

conduce un bra cotit 14 care rotete un ax 15 la care este fixat poriunea panoului

10. Poriunea panoului 9 este liber s se balanseze de la alungirea (extensia) 15a

la arborele 15. Totui, acest lucru este posibil numai atta timp ct poriunile

panoului 9, 10 nu sunt cuplate mpreun. Dup cum se arat n figura 8, o blocareacionat solenoid 16, care poate fi electric, pneumatic sau hidraulic pus n

funciune prin sistemul de control 23 este poziionat pe poriunea panoului 10

pentru a avansa un zvor 17 printr-o deschidere cu guler 18 n peretele lateral 19 al

celeilalte poriuni a panoului 9 care se balanseaz liber. Prin avansarea zvorului

17 pentru a se angaja deschiderea 18, cele dou pri ale panoului 9, 10 pot fi

fcute s se roteasc la unison.

Miscndu-se la unison, poriunea panoului 9 care se balanseaz liber poate fi

transportat la una dintre prile containerului 5, aa cum se arat n Figura 3.

Apoi, la dezangajarea zvorului 17 poriunea panoului condus 10 poate fi mutat n

partea opus containerului, dup cum se arat n Fig. 6. n schimb, utiliznd bara

de blocare 17 i poriunea panoului 10 se poate deplasa poriunea panoului 9 care

se balanseaz liber n cealalt parte a containerului, dup cum se arat n figurile 4

i 5.


11/16

11

IV. Elemente de calcul

Una din operaiile, poate cea mai important din activitatea de colectare areziduurilor menajere, o reprezint transportarea acestora de la platformele deprecolectare la rampele de neutralizare sau la instalaiile de tratare i valorificare amaterialelor refolosibile pe care le conin.

Numrul de autovehicule necesare pentru transportarea reziduurilor menajere sedetermin folosind relaia:

N =

(buc.),

n care: Nnumrul de autovehicule, buci;Qcantitatea de reziduuri menajere ce trebuie transportat,m;

pproductivitatea autovehiculului, m/h;ccoeficientul de utilizare a parcului = 0,8;8numrul de ore ntr-un schimb.

Productivitatea (P) a autovehiculului se determina astfel:

P = (m/h),

unde: Geste capacitatea de ncrcare a autovehiculului,Tdurata unui parcurs n ore,

T = (m),n care: Guncrctura utila a autovehiculului;

greutatea specific a reziduurilor menajere n t/m.

Durata unui parcurs n ore (T) are relaia:

T = tplin + tgol + tpp + tinc. + tdesc.,

n care : tplin= este durata parcursului de la ultimul punct deprecolectarepn la locul de descrcare (rampa deneutralizare a instalaiei de tratare etc.) nore;

tgol =

durata parcursului de la locul de descrcarepn la primulpunct de colectare n ore;

ddistana de transport de la ultimul punct de precolectare pn la loculde descrcare, km;


12/16

12

ddistana de transport de la locul de descrcare pn la primul punct deprecolectare, km ;

vmviteza medie de deplasare a autovehiculului ncrcat, km/h;vmviteza medie de deplasare a vehiculului gol, km/h;

tpp = timpul pentru parcurgerea distanelor ntre punctele deprecolectare, ore;

d"distana parcurs intre punctele de precolectare, km;v"mviteza medie de deplasare ntre punctele de precolectare, km/h (8-10

km/h).

Frecvena ridicrii (evacurii) reziduurilor menajere variaz, de obicei, de la o datala trei ori pe sptmna n dependen de aglomeraiacartierului i de sezon .Felul materialului poate varia i el. Serviciul de colectare poate s includ

ridicarea separat a frunzelor, crengilor, a unor obiecte de uz casnic reutilizabile(metale, hrtie, sticle, resturi alimentare) pentru a fi predate separat centrelor decolectare.

Elemente da calcul la compactarea n container cilindric rotativ

Cinematica cilindrului rotativ i determinarea unghiului de rostogolire a materialului.Presupunem o seciune transversal printr-un recipient de colectare rotativ, mpreuna cu una dinspirele elicoidale interioare (flg 3.24)

micorndu-se de la exterior spre centru. In anumitecondiii se poate forma un nucleu de material care sarmn practic in acelai loc, fr a se face transferde particule ntrenucleu i celelalte rnduri,[20,23]

Fig.3.24 Forele care acioneaz asupra materialului in interiorulcilindrului rotativ

Avansul axial al materialului este asigurat prin intermediul spirelor elicoidale interioare care pot

avea diametrul diferit de-a lungulcircumferinei cilindrului.

In interiorul cilindrului aflat in micare de rotaie, materialulajunge ntr-o zona de unde alunec,


13/16

13

particulele de material amestecndu-se ntre ele. reaezndu-se, putnd reveni n contact cu

suprafaa cilindric, prin aceasta realizndu-se o dezintegrare suplimentar, o reaezare i ocompactare a materialului

Pentru ca particulele de material sa se poat reaeza (amesteca)i pentru a se evita formareanucleului imobil de material, este necesar ca s sealeag un regim cinematic corespunztor,

astfel nct sa existe micare relativ ntre diversele straturi concentrice ale materialului, precum

i ntre acestea i suprafaa cilindrului

Urmarind fig. 3.24, forele care acioneaz asupra materialului din cilindrul rotativ

sunt;

mg- greutatea proprie a materialului;

- fora centrifug data demicarea de rotaie;N- reaciunea suprafeei cilindrice asupra materialului i - fora de frecare dintre material i suprafaa cilindrului (=tg

coeficientul de frecare dintre material i cilindrul rotativ), n ipoteza c nu exist contact ntre

material i spira elicoidala.

La echilibru, suma proieciilor forelor pe axele sistemului de coordonate trebuie sa fie

nule, [20,23,53]:

(3.8)

de unde rezult:

N = m* r*+ m*g*cos (3.9)

unde este unghiul de alunecare a materialului pe cilindrul de colectare

Pentru ca particulele de material s nu fie antrenate n sensul de rotaie, este necesar ca:

*m*(r* +g*cos) m*g*sin

0 (3.10)

sau g*(sin -*cos ) *r* (3.11)adica:

(3.12)

Raportul r/g se noteaz cu k i reprezint indicele regimului cinematic alrecipientului rotativ de compactare,

Astfel, inlocuind =tg ,rezult:


14/16

14

k (3.13)Din aceast ultim relaie se determin valoarea minim a unghiului de la careare loc alunecarea particulelor materiale pe suprafaa cilindrului de rotatie:

sin(-) k*sin (3.14)deci:

= + arcsin(k*sin ) (3.15)

Calculul a fost fcut n ipoteza c pe peretele interior al cilindrului rotativ nuexista spire elicoidale, iar suprafaa interioar este neted.Din ultima relaie se deduce c odat cu cretereaturaiei cilindrului, unghiul dealunecare crete i el.Turatia maxim a cilindrului de colectare rotativ. Viteza unghiular a cilindruluirotativ pentru care are loc alunecarea materialului se determin din relatiaindicelui regimului cinematic al cilindrului (3.12), i are expresia, [20,53]:

= (3.16)Tinand seama de relaia de legtur dintre turaie i viteza unghiular, turaiacilindrului rotativ va avea expresia:

n = (3.17)

Valoarea maxim a turaiei cilindrului rotativpentru care mai este posibilalunecarea particulelor de material n interiorul suprafeei cilindrice, se obinepentru sin( -) =1, adic pentru un unghi maxim egal cu:

(3.18)De unde rezulta:

(3.19)Inlocuind sin prin tagenta unghiului de frecare,se obtine expresia:

(3.20)


15/16

15

V. Concluzii

Ecologizarea localitatilor, inteleasa in general ca activitate de salubrizare are

in vedere realizarea si mentinerea igienei unei asezari (urbane sau rurale) de caredepinde in buna masura calitatea vietii populatiei.Cresterea alarmanta a cantitatilor de reziduuri a determinat aplicarea, in tarile

dezvoltate, a unui management avansat al deseurilor.Este vorba de asa-numitulmanagement integrat al deseurilor, concept care desemneaza separarea selectivaa deseurilor la sursa, inainte de colectare, si directionarea acestora catre punctecentralizate de tratare. Prin acest mod de gospodarire a deseurilor se obtine atat omodalitate mai eficienta de recuperare a unor materii prime, cat si o reducere avolumului de gunoi ce urmeaza sa fie depozitat.

Odata cu aceasta crestere alarmanta a volumului de deseuri a avansat foarte

mult si industria producatoare de autospeciale destinate salubrizarii . Apar noiinventii care usureaza munca omului in lupta cu muntii de gunoaie ce provin dinmarile metropole ale lumii si nu numai.

Exista putine firme producatoare de autospeciale , mult mai des utilizandu-semetoda echiparii unui sasiu standard de autovehicul cu diferite echipamente avanddestinatii diferite.Astfel se fac economii prin faptul ca un sasiu , in functie deechipamentul montat , se poate compara cu 2,3 sau chiar mai multe autospeciale cuo singura destinatie.

Verificarea cunostintelor

1.Cum arat interiorul recipientului de colectare reziduuri la autogunoieraRotoPress?

2.Cte tipuri de autogunoiere cu compactare rotativ cunoatei?

3. Cu cte compartimente se poate prevede o autogunoier i pentru ce?


16/16

16

Bibliografie

http://www.xlab.ro/files/firefighters/Auto-turbofreza_Supra_4001.pdf
http://www.xlab.ro/files/firefighters/Auto-turbofreza_Supra_4001.pdfhttp://www.xlab.ro/files/firefighters/Auto-turbofreza_Supra_4001.pdfhttp://www.xlab.ro/files/firefighters/Auto-turbofreza_Supra_4001.pdfhttp://www.xlab.ro/files/firefighters/Auto-turbofreza_Supra_4001.pdfhttp://www.xlab.ro/files/firefighters/Auto-turbofreza_Supra_4001.pdf

tema roxi uel final

Documents