tema-sip.pptx

8/18/2019 Tema-SIP.pptx

1/20

Universitatea Politehnica BucurestiFacultatea Ingineria si Managementul Sistemelor Tehnologice

Cadru didactic coordonator:Conf.univ.dr.ing. Ion Ion

Student:Badita Razvan Ale andruGrupa!"#$ AA

FABRICARE ASISTATA


2/20

Im%lementarea ro&otului industrialABB IRB '"((I)*+,'.(( intr*un sistem

fle i&il de fa&ricatie asistata CAM*CIM-%entru realizarea re%erului Cor%ul%om%ei/- intr*un %roces tehnologicro&otizat.

Tema


3/20

Sco%ul lucrarii estere%rezentat de utilizarea

cunostintelor si %rinci%iilor%rivind %roiectarea si

utilizarea tehnologiilorro&otizate- in vederea

integrarii ro&otilor intr*osolutie de automatizare a unui

%roces tehnologic- intr*unsistem de fa&ricatie asistata

din sistemul CAM*CIM.

Scopul lucrarii


4/20

Piesa este unre%er im%ortant

in ansam&lul dincare face %arte.

Analiza piesei “Corpul pompei”

Caracteristicile reperului:

- Masa; 2.50 K- Material: !onta !C 250

Marca"ontei

Compozi ia c#imic$ %&'țC Si Mn P

ma im

Sma im

Cr

!C250

0-$*0-#

$-"*'-(

(-1*$-(

(-0 (-$' (-'2

Marca"ontei

(ezisten ța minim$de rupere

la

trac iuneț%M)a'


la

*nco+oiere %Mpa'


la

compresiune%Mpa'

,uritatea-rinellminim$

% -'

!C 250 '2( #2( +2( $1(


5/20

Se considera %rocesul tehnoro&otizat- in concordanta cutehnologica

,esenul de e/ecutie pentru piesa“Corpul pompei”


6/20

)rezentarea procesului te#nolo ic de intero otului 1(- 2 001,34 2.00

6peratia !azele operatiei Sc#ita operatiei

*3%eratia '(.Frezaredegrosare-semifinisare

si finisare.

Transferul- orientarea sifi area %iesei %e centru de%relucrat orizontal

a.Prindere semifa&ricat$.Frezare frontala de

degrosare la'.Frezare frontala de

semifinisare la0.Frezare frontala de

finisare la

Desprindere priesa de peCentrul de prelucrare orizontaltransfer si orientare piesa peD.I


*3%eratia '(.Frezaredegrosare-semifinisare

si finisare.


7/20


'( Strun5ire

Transferul- orientarea sifi area %iesei %e strungC6C

$.Strun5ire frontala dedegrosare la

'.Strun5ire cilindricainterioara de degrosare la7'$

Desprindere priesa de pestrungul CNC transfer si

orientare piesa pe D.I


'( Strun5ire


8/20

Caracteristicile utila8elor din procesul t

,imensiune masa: ""(,0+$mm

Greutate masin$: 0(((8gCurs$ pe /! 2(+mmCurs$ pe 9:#("mmCurs$ pe z:09#mmTura ie ma/ima:ț$2(((r%mCapacitate stocare scule in ma azie:$+:$,imensiune con a/ principal:BT2(,iametrul ma/im scul$: "#mmA+ans rapid a/e / 9 z: m min:$2,$',$2A+ans lucru a/e / 9 z: $*"(((

Centru de %relucrat vertica l ;AAS )M*$


9/20

Strung C6C ;AAS Tmm min?:( * 12((A+ans rapid a/a B

>mm min?:1A+ans rapid a/a >mm min?:1Cursa sanie trans+ersala:$92 ,imenisuni cutite strun8it:

'( '( * '2 ? '2

,imensiuni ma/ime scule:'( '('2 ? '2)utere utila motorprincipal >K ?:# * 1.2


10/20

Componenta celulei "le/i ile de Dtila8 Tip si denumireRo&ot industrial ABB IRB '"((I)*+,'.(( $

Utila5e tehnologice de&aza

Centru de %relucrare orizontala $

Strung C6C $

Utila5e au iliare

Magazie @).A- ).I- ). '

Masa %entru instrumente si scule '

Sistem de comanda al masinii '

Sistem de comanda al ro&otului $

Ciclul de prelucrare > min uc ? 4Productivitate @ &uc,an 0(((

Cresterea %roductivitatii utila5elor +(

6r. lucratori eli&erati '

Caracteristicile %rinci%ale ale celulei fle i&ile


11/20

)rezentarea ro otului industrialA-- 1(- 2 001,34 2.00


12/20

Spatiul de lucru al ro otului


13/20

Mulţimea tuturor poziţiilor, în raport cu unsistem de referinţă ales, din mediul tehnologic alrobotului, ce pot ocupate de punctul

caracteristic asociat end-e ector-ului “TC ! poartădenumirea de spaţiu de lucru total sau spaţiu de


14/20

Amplasarea ro otului industrial A-- 1(- 2 001intr3o celula "le/i ila de "a ricatie a repe

“Corp de ro inet”

P'.

P$.

P0.

P2.

Centru de %relucrare vertical

)is%ozitiv de alimentare

)is%ozitiv

)is%oRo&ot industrial

D

z


15/20

PozitiaPi

?iEmm

GiEmm

HiEmm

TiEs

MiE g

$ E500 #(( "(( $( #.'

' E@00 $((( *$(( "(( #

0 3E00 #(( *"(( 2 #

# *$2(( $((( *$(( 1(( 0.+

2 *$0(( #(( $(( 2 0.+

4alorile %unctelor critice


16/20

Ciclo rama de productie


17/20

Sistemul de comanda si con

Sistemul de comanda si control re%rezintaansam&lul de echi%amente de calcul si%rogramele com%lementare acestora- care%ermit controlul structurii mecanice aro&otului %rin %rogramare- s%re realizareasarcinii %ro%use .


18/20

1ntr3un proces te#nolo ic ro otizat pentru orice operatmanipulare are loc solidarizarea reperului manipulat

apucare si "i/are.Ale erea corecta a dispoziti+ului de apucare si "i/are

succesul operatiei de aceea ale erea se "ace pe a

!orma si dimensiunile o iectului manipulatSta ilitatea prinderiiAsi urarea inte ritatii o iectului manipulat in timpul ma)recizia punctelor(ealizarea unor "orte constante de stran ere

)roprietatile materialului o iectuluiSursa de actionare

,ispoziti+ul de apucare s


19/20

Pe &aza criteriilor anterior mentionate- s*a%roiectat gri%%er*ul din re%rezentarea 0) d

mai 5os- acesta asigurand mani%ularea o%timre%erului Cor% de ro&inet

,A!


20/20

7a multumesc pentru atenti

tema-sip.pptx

Documents