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Descrizione
dell'elettronica
Protocollo di rete
Sercos III
8028636
1504NH
[8028642]
Nodo bus CPX-FB39
Terminale CPX
Nodo bus CPX-FB39
2 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
Traduzione delle istruzioni originali
P.BE-CPX-FB39-IT
CODESYS®, SERCOS®, SPEEDCON® sono marchi registrati dei singoli proprietari in determinati paesi.
Identificazione dei pericoli e indicazioni su come evitarli:
Allarme
Pericoli che possono causare morte o lesioni di grave entità.
Prudenza
Pericoli che possono causare lesioni di lieve entità o gravi danni materiali.
Altri simboli:
Attenzione
Danni materiali o perdita di funzionamento.
Raccomandazione, suggerimento, rimando ad altre documentazioni.
Accessorio necessario o utile.
Informazioni per un impiego nel rispetto dell'ambiente.
Indicazioni nel testo:
� Attività che possono essere eseguite nella sequenza desiderata.
1. Attività che devono essere eseguite nella sequenza indicata.
– Enumerazioni generiche.
Nodo bus CPX-FB39
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 3
Indice generale – Nodo bus CPX-FB39
1 Sicurezza e condizioni di utilizzo 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Sicurezza 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Avvertenze di sicurezza generali 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Utilizzo conforme 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Condizioni di utilizzo 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Requisiti tecnici 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Qualifica del personale specializzato (requisiti del personale) 9. . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Campo di impiego e omologazioni 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Norme e direttive indicate 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Installazione 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Indicazioni generali per l'installazione 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Collegamenti elettrici ed indicatori 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Montaggio e smontaggio 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Montaggio 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Smontaggio 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3 Misure per garantire il grado di protezione IP65/IP67 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Impostazioni dell'interruttore DIL sul nodo bus 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Smontaggio e montaggio della copertura degli interruttori DIL 14. . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Disposizione degli interruttori DIL 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Impostazione degli interruttori DIL 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4 Impostazione del modo operativo 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.5 Impostazione del modo diagnostico (Remote I/O) 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.6 Impostazione del modo I/O (Remote Controller) 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.7 Impostazione dell'indirizzo Sercos 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Collegamento alla rete 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Indicazioni generali sulle reti Sercos 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Panoramica sistema di connessione e connettori di rete 19. . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Specifica cavi 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.4 Collegamenti di rete 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.5 Impostazione dell'indirizzo IP 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.6 Funzione Webserver 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Alimentazione di tensione 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Messa in servizio 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 Informazioni generali su Sercos III 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Rappresentazione del sistema CPX sul modello apparecchio Sercos 25. . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Descrizione dell'unità 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nodo bus CPX-FB39
4 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
3.4 Occupazione degli indirizzi 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Nodo bus 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Moduli digitali 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.3 Moduli analogici 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.4 Moduli tecnologici 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.5 Determinazione dell'occupazione degli indirizzi 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Indirizzamento 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Fondamenti di indirizzamento 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Esempio 1: Terminale CPX con moduli elettronici VMPA1 e VMPA2 36. . . . . . . . . .
3.5.3 Esempio 2: Terminale CPX con interfaccia elettrica (interfaccia CP) 37. . . . . . . . . .
3.5.4 Esempio 3: Terminale CPX con modulo analogico e interfaccia pneumatica 38. . .
3.5.5 Assegnazione di indirizzi in seguito ad ampliamento/modifica 39. . . . . . . . . . . . .
3.6 Collegamento nel sistema host 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Software di controllo Codesys 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Installare il file di descrizione degli apparecchi (file SDDML) 40. . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3 Inserire il bus di campo 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4 Inserire il nodo bus 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.5 Inserimento di altri moduli 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.6 Assegnazione I/O 48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.7 Modifica dei parametri in Codesys 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Parametrazione 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1 Introduzione nella parametrazione 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2 Presupposto per la parametrazione 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.3 Metodi di parametrazione 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.4 Parametrazione tramite il software Maintenance Tool Festo (CPX-FMT) 52. . . . . . .
3.7.5 Parametrazione con l'unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI) 52. . . . . . . . .
3.7.6 Parametrazione tramite Sercos III 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Diagnosi e trattamento degli errori 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 Quadro generale delle possibilità di diagnosi 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Diagnosi tramite indicatori LED 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Condizioni di funzionamento normali 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 LED specifici CPX 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 LED specifici di rete 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Diagnosi tramite bit di stato 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Diagnosi tramite Sercos III 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1 Funzioni diagnostiche di base 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.2 Diagnosi I/O 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3 Diagnosi I/O con estensioni I/O specifiche Festo 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Trattamento degli errori 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nodo bus CPX-FB39
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 5
A Appendice tecnica 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 Dati tecnici 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Elenco abbreviazioni 65. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B Identification Numbers (IDNs) 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1 Sercos Communication Profile (SCP) 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1 Gruppo funzionale - SCP Identification 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.2 Gruppo funzionale - Timing 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.3 Gruppo funzionale - Telegram Setup 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.4 Gruppo funzionale - Control 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.5 Gruppo funzionale - Bus-Diagnosis 68. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.6 Gruppo funzionale - Connection 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.7 Gruppo funzionale - NRT 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 Generic Device Profile (GDP) 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.1 Gruppo funzionale - Diagnosis 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.2 Gruppo funzionale - Administration 70. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.3 Gruppo funzionale - Identification 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.4 Gruppo funzionale - Time 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3 Function Specific Profile IO (FSP IO) 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.1 Gruppo funzionale - Generic I/O 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.2 Gruppo funzionale - Bus Coupler 72. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.3 Estensioni specifiche del costruttore del Function Specific Profile IO (FSP IO) 73.
B.4 Panoramica della classi supportate 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.1 Classi supportate del Sercos Communication Profile (SCP) 74. . . . . . . . . . . . . . . .
B.4.2 Classi supportate del Generic Device Profile (GDP) 74. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C Segnalazioni diagnostiche 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1 Raffigurazione delle classi diagnostiche CPX su classi diagnostiche Sercos 75. . . . . . . . . . .
C.2 Raffigurazione di segnalazioni diagnostiche su codici di stato Sercos 75. . . . . . . . . . . . . . . .
Indice analitico 79. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nodo bus CPX-FB39
6 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
Istruzioni relative alla presente documentazione
La presente descrizione contiene informazioni specifiche sull'installazione, la messa in servizio e la
diagnosi del nodo bus CPX per Sercos III e informazioni specifiche su Sercos III relativamente a para
metrizzazione, messa in servizio, programmazione e diagnosi di un terminale CPX in una rete Sercos-III.
Ulteriori informazioni su Sercos III sono riportate in Internet:
� www.sercos.org
Informazioni generali e basilari su funzionamento, montaggio, installazione e messa in servizio del
terminale CPX sono riportate nella descrizione del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).
Informazioni su altri moduli CPX sono contenute nelle singole descrizioni.
Una panoramica della struttura della documentazione utente per il terminale CPX è ripor
tata nella descrizione del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).
Servizio assistenza
Per eventuali domande tecniche rivolgersi al partner di riferimento regionale di Festo.
1 Sicurezza e condizioni di utilizzo
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 7
1 Sicurezza e condizioni di utilizzo
1.1 Sicurezza
1.1.1 Avvertenze di sicurezza generali
� Osservare le avvertenze generali di sicurezza nei capitoli corrispondenti.
Le indicazioni speciali relative a sicurezza e pericoli sono direttamente prima delle istru
zioni.
Attenzione
Danni al prodotto a causa di una manipolazione impropria.
� Prima dei lavori di montaggio ed installazione disinserire le tensioni di alimenta
zione. Inserire le tensioni di alimentazione se i lavori di montaggio e installazione
sono completamente conclusi.
� Non estrarre o inserire mai il prodotto se sotto tensione!
� Attenersi alle disposizioni per la manipolazione degli elementi sensibili alle cariche
elettrostatiche.
1.1.2 Utilizzo conforme
Il modulo descritto nel presente documento permette, in unione ad un terminale CPX, il collegamento
come utenza in una rete Sercos-III.
Il modulo è stato realizzato per l’impiego nel settore industriale. Al di fuori di ambienti industriali,
ad es. in zone polifunzionali professionali e abitative, occorre adottare eventualmente misure per la
soppressione di radiodisturbi.
Il modulo è destinato esclusivamente all'impiego in terminali CPX Festo o al montaggio in macchine o
impianti di automazione e deve essere utilizzato nel modo seguente:
– in condizioni tecnicamente perfette
– nel suo stato originale, senza apportare modifiche non autorizzate, ad eccezione degli adattamenti
descritti nella presente documentazione
– entro i limiti definiti nei dati tecnici del prodotto (� A.1 Dati tecnici).
1 Sicurezza e condizioni di utilizzo
8 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
Allarme
Tensione elettrica
Lesione dovuta a scossa elettrica, danni alla macchina e all'impianto
� Per l'alimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV secondo
IEC 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
� Osservare i requisiti generali previsti dalla norma IEC 60204-1 per i circuiti elettrici
PELV.
� Utilizzare solo sorgenti di tensione in grado di garantire un sezionamento elettrico
sicuro della tensione d'esercizio e di carico secondo IEC 60204-1.
� Collegare di principio tutti i circuiti per l'alimentazione di tensione di esercizio e di
carico UEL/SEN, UVAL e UOUT.
La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto) viene garantita
impiegando circuiti elettrici PELV secondo IEC 60204-1.
� Osservare le informazioni inerenti l'alimentazione di tensione e le misure di messa a
terra da adottare riportate nella descrizione del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).
Attenzione
In caso di danni, riconducibili ad interventi impropri o ad un uso non conforme all'utiliz
zo previsto, si perde il diritto di garanzia e di responsabilità nei confronti del produttore.
1.2 Condizioni di utilizzo
� La presente documentazione deve essere messa a disposizione del progettista, dell'installatore e
del personale addetto alla messa in servizio della macchina o dell'impianto su cui viene montata
questa unità.
� Provvedere affinché vengano sempre verificate le condizioni indicate nella documentazione. A ques
to scopo tenere in considerazione anche la documentazione sugli ulteriori componenti e moduli (ad
es. descrizione del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-…).
� Osservare le disposizioni legali valide per il luogo di destinazione del prodotto nonché:
– prescrizioni e norme
– Regolamenti delle organizzazioni di controllo e delle compagnie di assicurazioni
– le norme nazionali.
1 Sicurezza e condizioni di utilizzo
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 9
1.2.1 Requisiti tecnici
Indicazioni generali da seguire attentamente per garantire il funzionamento sicuro e corretto del pro
dotto:
� Rispettare le condizioni di collegamento e ambientali specificate nei dati tecnici del prodotto
(� appendice A.1) e di tutti i componenti collegati.
Solo l’osservanza dei valori limite e dei limiti di carico permette di impiegare il prodotto secondo le
norme di sicurezza vigenti.
� Osservare le indicazioni gli allarmi riportati nella presente documentazione.
1.2.2 Qualifica del personale specializzato (requisiti del personale)
La presente descrizione è rivolta esclusivamente a personale qualificato nelle tecnologie di controllo ed
automazione, che abbia esperienza con:
– l'installazione, la messa in servizio, la parametrizzazione e la diagnosi di controlli a logica program
mabile (PLC) e con sistemi Fieldbus
– le disposizioni vigenti per l'esercizio di impianti tecnici di sicurezza,
– le disposizioni vigenti sulla prevenzione degli infortuni e la sicurezza del lavoro e
– la documentazione del prodotto.
1.2.3 Campo di impiego e omologazioni
Le norme e i valori di prova, rispettati e osservati dal prodotto, sono riportati nel paragrafo “Dati tecni
ci” (� appendice A.1). Le direttive CE significative del prodotto sono riportate nella dichiarazione di
conformità.
Le certificazioni e la dichiarazione di conformità relativa a questo prodotto sono riportateall'indirizzo www.festo.com.
1.2.4 Norme e direttive indicate
Stato di edizione
ANSI/TIA-568-B.1-3:2003-02 IEC 61076-2:2011-06
IEC 60204-SER:2013-04 IEEE 802.3:2012
IEC 60204-1:2009-02 ISO/IEC 11801:2008-09
IEC 60529:2001-02
Tab. 1.1
2 Installazione
10 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
2 Installazione
2.1 Indicazioni generali per l'installazione
Allarme
Movimenti incontrollati di attuatori, tubi flessibili scollegati e stati di commutazione non
definiti dell'elettronica
Violazione a causa di parti in movimento, danni alla macchina e all'impianto
Prima dei lavori di montaggio e di installazione:
� Disinserire le alimentazioni di tensione
� Scollegare l'alimentazione pneumatica
� Scaricare il sistema pneumatico.
Prudenza
Nel nodo bus CPX sono integrati componenti sensibili alle cariche elettrostatiche.
� Pertanto non toccare tali componenti.
� Osservare le prescrizioni di impiego dei componenti sensibili alle correnti elettrosta
tiche.
In questo modo si evita la distruzione dei componenti elettronici.
Attenzione
Misure per garantire il grado di protezione IP65/IP67
� Utilizzare le calotte di copertura o i tappi ciechi per chiudere gli attacchi non utilizzati
(� 2.3.3 Misure per garantire il grado di protezione IP65/IP67).
2 Installazione
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 11
2.2 Collegamenti elettrici ed indicatori
Sul nodo bus si trovano i seguenti attacchi e indicatori:
1 LED di stato della rete e LED specifici per CPX2 connessione di rete X11)
3 connessione di rete X21)
4 copertura interruttore DIL5 Interfaccia di assistenza2) per l'unità di
gestione e visualizzazione (CPX-MMI) o ilSoftware Festo Maintenance Tool (CPX-FMT)
1
2
3
4
5
1) Presa di collegamento M12, codifica D, 4 poli2) Presa di collegamento M12, codifica A, 5 poli
Fig. 2.1
2 Installazione
12 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
2.3 Montaggio e smontaggio
Allarme
Tensione elettrica
Lesione dovuta a scossa elettrica, danni alla macchina e all'impianto
� Disinserire l'alimentazione di tensione prima dei lavori di montaggio.
2.3.1 Montaggio
Attenzione
Danni materiali dovuti a montaggio improprio
� Selezione viti idonee al materiale del blocco di interconnessione:
– Plastica: viti autofilettanti
– metallo: Viti con filettatura metrica.
Con l'ordine di un singolo modulo devono essere aggiunte tutte le viti necessarie.
1. Controllare la guarnizione e la superficie di
tenuta. Sostituire le parti danneggiate.
2. Inserire il modulo nella sottobase di
collegamento, senza angolare troppo e
premere fino all'arresto.
3. Avvitare le viti nella filettatura prevista.
4. Stringere diagonalmente le viti. Coppia di
serraggio: 0,9 … 1,1 Nm.
1 Viti2 Elettronico3 Sottobase di collegamento elettrico
2
3
1
Fig. 2.2
Attenzione
Nel modo operativo Remote I/O il nodo bus deve essere collocato come primo modulo
(Slot 0), completamente a sinistra nel terminale CPX.
2.3.2 Smontaggio
1. Svitare le viti.
2. Estrarre il modulo dalla sottobase di collegamento, senza angolare troppo.
2 Installazione
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 13
2.3.3 Misure per garantire il grado di protezione IP65/IP67
� Utilizzare un sistema di collegamento con grado di protezione IP65/IP67
(� www.festo.com/catalogue, esempi in Tab. 2.1).
� Chiudere le connessioni inutilizzate con calotte di copertura.
Attacco Tecnica di collegamento Copertura
Connessione alla rete Connettore NECU-M-S-D12G4-C2-ET ISK-M122)
Interfaccia di servizio Cavo di collegamento KV-M12-M12-…1)
1) Cavo di collegamento per l'unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI)
2) Incluso nella fornitura
Tab. 2.1
2 Installazione
14 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
2.4 Impostazioni dell'interruttore DIL sul nodo bus
Prima di procedere all'impostazione del nodo bus è necessario rimuovere la copertura degli interruttori DIL.
Prudenza
Nel nodo bus CPX sono integrati componenti sensibili alle cariche elettrostatiche.
� Pertanto non toccare tali componenti.
� Osservare le prescrizioni di impiego dei componenti sensibili alle correnti elettrosta
tiche.
In questo modo si evita la distruzione dei componenti elettronici.
2.4.1 Smontaggio e montaggio della copertura degli interruttori DIL
� Per lo smontaggio o il montaggio della copertura degli interruttori DIL utilizzare lo strumento adatto.
Attenzione
Per smontare e montare la copertura degli interruttori DIL, seguire le indicazioni qui
riportate:
� Disinserire l'alimentazione di tensione prima dello smontaggio.
� All'applicazione verificare che la guarnizione sia correttamente posizionata!
� Stringere le due viti di fissaggio applicando una coppia di serraggio di max. 0,4 Nm.
2.4.2 Disposizione degli interruttori DIL
Per la configurazione del nodo bus sono a disposizione 3 interruttori DIL. Questi si trovano al di sotto
del coperchio interruttori DIL (� 2.4.1 Smontaggio e montaggio della copertura degli interruttori DIL).
1 Interruttore DIL 1:– modo operativo “Remote I/O”– modo operativo “Remote Controller”
2 Interruttore DIL 2:1)
– Modo di diagnosi (Remote I/O)– Modo I/O (Remote Controller)
3 Interruttore DIL 3:– Indirizzo Sercos (1 … 255)
1 2
3
1) La funzione dipende dal modo operativo impostato (� Interruttore DIL 1)
Fig. 2.3
2 Installazione
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 15
2.4.3 Impostazione degli interruttori DIL
1. Disinserire l'alimentazione di tensione.
2. Rimuovere il coperchio interruttore DIL (� 2.4.1).
3. Effettuare le impostazioni necessarie (� 2.4.4 … 2.4.7).
4. Ricollocare la copertura interruttore DIL (� 2.4.1).
Attenzione
La parametrizzazione mediante impostazioni degli interruttori DIL viene rilevata solo
quando si inserisce l'alimentazione di tensione.
2.4.4 Impostazione del modo operativo
Con l'elemento interruttore DIL 1.1 dell'interruttore DIL 1 viene impostato il modo operativo del nodo
bus.
Modo operativo Impostazione dell’interruttore
DIL 1
Modo operativo Remote I/O
Tutte le funzioni del terminale CPX vengono controllate
direttamente dal controller Sercos o da un SPS/IPC di livello
superiore. Il nodo bus effettua il collegamento sulla rete
Sercos-III.
1.1: OFF
(impostazione di
fabbrica)
Modo operativo Remote Controller
Un FEC o CEC integrati nel terminale CPX controllano tutte le
funzioni di quest'ultimo, cioè l'FEC o il CEC svolgono il controllo
I/O. Il nodo bus effettua il collegamento sulla rete Sercos-III.
1.1: ON
Tab. 2.2
Attenzione
L'impostazione del modo operativo tramite interruttore DIL 1 risulta prioritaria rispetto
a tutte le altre impostazioni.
L'elemento dell'interruttore 1.2 dell'interruttore DIL 1 è riservato e senza funzione.
2 Installazione
16 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
2.4.5 Impostazione del modo diagnostico (Remote I/O)
Il modo diagnostico è disponibile solo nel modo operativo Remote I/O.
Modo diagnostico (modo operativo Remote I/O) Impostazione dell’interruttore
DIL 2
L'interfaccia diagnostica I/O e i bit di stato sono disattivati 2.1 OFF
2.2 OFF
(impostazione di
fabbrica)
Interfaccia diagnostica I/O è attivata1) 2.1 ON
2.2 OFF
Bit di stato attivati2) 2.1 OFF
2.2 ON
Riservato 2.1 ON
2.2 ON
1) L’interfaccia diagnostica I/O occupa 16 bit di ingresso e 16 bit di uscita
2) I bit di stato occupano in aggiunta 16 bit di ingresso
Tab. 2.3
Attenzione
Il modo diagnostico riduce il volume indirizzi disponibile.
� Durante la progettazione del proprio terminale CPX considerare che, con l'utilizzo
del modo diagnostico, il numero dei bit di ingresso ed uscita disponibili per la comu
nicazione si riduce.
Un'attivazione successiva del modo diagnostico richiede una riconfigurazione.
� Osservare che la mappatura I/O interna al CPX può spostarsi se il modulo diagnosti
co viene attivato successivamente.
� Ripetere in questo caso la configurazione di rete.
2 Installazione
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 17
2.4.6 Impostazione del modo I/O (Remote Controller)
Il modo I/O è disponibile solo nel modo operativo Remote Controller.
Numero di byte I/O (modo operativo Remote Controller) Impostazione dell’interruttore
DIL 2
8 byte I/8 byte O per la comunicazione del nodo bus con CPX-FEC
o CPX-CEC.
2.1 OFF
2.2 OFF
(impostazione di
fabbrica)
Riservato 2.1 ON
2.2 OFF
16 byte I/16 byte O per la comunicazione del nodo bus con
CPX-FEC o CPX-CEC.
2.1 OFF
2.2 ON
Riservato 2.1 ON
2.2 ON
Tab. 2.4
2 Installazione
18 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
2.4.7 Impostazione dell'indirizzo Sercos
Con gli elementi di commutazione da 3.1 a 3.8 l'indirizzo Sercos viene impostato con codice binario.
Se tutti gli elementi di commutazione dell'interruttore DIL 3 sono in posizione OFF, l'indi
rizzo Sercos può essere modificato in modo dinamico tramite gli accessi di scrittura del
parametro S-0-1040.
Indirizzo Sercos Impostazione dell’interruttore DIL 3
Indirizzi consentiti:
– 1 … 255 (tramite interruttore DIL)
– 0 … 511 (dinamico tramite S-0-1040)1)
Impostazione di fabbrica:
– 0 (interruttore DIL)
– 254 (dinamico) 12
34
56
78 3.8: 27 128
3.7: 26 643.6: 25 323.5: 24 163.4: 23 83.3: 22 43.2: 21 23.1: 20 1
1) Solo con assegnazione indirizzo dinamica (tutti gli elementi di commutazione in posizione OFF)
Tab. 2.5
indirizzo 05 indirizzo 38 indirizzo 55 indirizzo 106 indirizzo 239
12
34
56
78
+
–
––
+–
Indirizzo:
–
5
1
4
–
12
34
56
78
+
–
––
–+
Indirizzo:
+
38
32
42
–
12
34
56
78
+
–
+–
++
Indirizzo:
+
55
32
42
–
16
1 12
34
56
78
–
+
–+
–+
Indirizzo:
+
106
6432
8
2
–
12
34
56
78
+
+
–+
++
Indirizzo:
+
+
239
1286432
8421
Tab. 2.6
2 Installazione
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 19
2.5 Collegamento alla rete
2.5.1 Indicazioni generali sulle reti Sercos
Attenzione
Una rete Sercos deve essere sempre strutturata come topologia ad anello o lineare.
Non è quindi consentito l'impiego di hub o switch.
Attenzione
Collegamento di un PC alla rete Sercos (per es. per l'impiego del nodo bus con il soft
ware CPX-FMT).
– Con topologia lineare:
� collegare il PC alla porta libera dell'ultimo slave Sercos.
– Con topologia ad anello:
� Utilizzare un tap di rete idoneo Sercos.
Attenzione
I moduli con interfacce Ethernet possono essere azionati solo nelle reti se tutti i compo
nenti collegati sono alimentati da circuiti elettrici PELV o da circuiti elettrici integrati con
lo stesso grado di protezione.
Direttive per l'installazione
Per le indicazioni di installazione si può fare riferimento all'organizzazione utenti di
Sercos (� http://www.sercos.org).
2.5.2 Panoramica sistema di connessione e connettori di rete
Attenzione
Errori di installazione e velocità di trasmissione elevate possono dare luogo a errori di
trasmissione dati dovuti a fenomeni di riflessione e attenuazione dei segnali.
� Rispettare la specifica di linea (� Tab. 2.8).
Gli errori di trasmissione possono essere causati da:
– errato collegamento dello schermo
– derivazioni
– trasmissione su lunghe distanze
– linee non adatte.
Tecnica di collegamento Connettori di rete
2 x prese M12, codifica D, 4 poli, conforme a IEC 61076-2,
SPEEDCON compatibile
Connettore NECU-M-S-D12G4-C2-ET
Tab. 2.7
2 Installazione
20 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
2.5.3 Specifica cavi
� Utilizzare linee Ethernet industriali schermata della categoria Cat 5 o superiore.
Il nodo bus supporta la funzione “Identificazione Crossover” (Auto-MDI/MDI-X).
Per il collegamento del nodo bus alla rete o ad un PC può essere utilizzato a scelta un
cavo patch o un cavo crossover.
Il cablaggio dei collegamenti di rete X1 e X2 vengono adattati automaticamente.
CPX-FB39 Specifica cavi
Tipo di cavo Linea Ethernet industriale, schermata
Classe di trasmissione Categoria Cat 5
Diametro cavo 6 … 8 mm
Sezione conduttori 0,14 … 0,75 mm², AWG 221)
Lunghezza di collegamento massimo 100 m2)
1) Necessari per la lunghezza di collegamento massima tra le utenze di rete
2) Secondo la specifica per le reti Ethernet, in ottemperanza a ISO/IEC 11801, ANSI/TIA/EIA-568
Tab. 2.8
Attenzione
Per il montaggio del terminale CPX su un componente mobile di una macchina.
� Prevedere linee di rete con scarico della trazione.
� Osservare le corrispondenti disposizioni IEC 60204.
2.5.4 Collegamenti di rete
Per il collegamento alla rete sul nodo bus si trovano due connettori femmina M12 a 4 poli con codice D.
Le prese sono compatibili con connettori SPEEDCON.
Presa1)
M12, 4 poli Pin
Collegamento [X1] Collegamento [X2]
Segnale Spiegazione Segnale Spiegazione
1
2
3
4
TX+
RX+
TX–
RX–
Dati di trasmissione +
Dati di ricezione +
Dati di trasmissione –
Dati di ricezione –
RX+
TX+
RX–
TX–
Dati di ricezione +
Dati di trasmissione +
Dati di ricezione –
Dati di trasmissione –
1) Il collegamento a terra avviene tramite il corpo.
Tab. 2.9
Collegamento a terra
Attenzione
L'attacco schermato dei due attacchi di rete è collegato al potenziale di terra del termi
nale CPX tramite un elemento RC.
� Collegare l'attacco di terra della piastra terminale sinistra a basso valore ohmico e a
bassa impedenza (� Descrizione del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-…).
2 Installazione
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 21
2.5.5 Impostazione dell'indirizzo IP
L'impostazione dell'indirizzo IP del nodo bus avviene in alternativa tramite:
– Indirizzamento dinamico tramite DHCP/BOOTP
– Impostazione di rete memorizzata.
L'indirizzo IP è impostato di fabbrica su 192.168.1.20.
Indirizzamento dinamico tramite DHCP/BOOTP
Controllare che in rete sia presente un server DHCP/BOOTP.
� Attivazione dell'indirizzamento dinamico tramite DHCP/BOOTP in alternativa tramite:
– Unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI)
– Software Maintenance Tool Festo (CPX-FMT)
– Sercos-IDNs.
Impostazione di rete memorizzata
Il nodo bus CPX-FB39 offre la possibilità di salvare le impostazioni di rete in una memoria non volatile.
Il DHCP/BOOTP è disattivato.
� Modificare in alternativa le impostazioni di rete attraverso:
– Unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI)
– Software Maintenance Tool Festo (CPX-FMT)
– Sistema principale
– Sercos-IDNs.
Così è attivata la memorizzazione delle impostazioni di rete.
2 Installazione
22 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
2.5.6 Funzione Webserver
Nel nodo bus CPX-FB39 è sempre integrato un Webserver. Esso mette a disposizione l'accesso di lettu
ra sui parametri più importanti e sulle funzioni di diagnosi del terminale CPX.
Come procedere
1. Su un PC con collegamento alla rete, aprire un browser Internet.
2. Inserire l'indirizzo IP impostato/identificato del nodo bus nella riga dell'indirizzo del browser Inter
net (� 2.5.5 Impostazione dell'indirizzo IP).
Fig. 2.4
2 Installazione
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 23
2.6 Alimentazione di tensione
L'alimentazione di tensione e di esercizio viene fornita tramite la sottobase di collegamento
(� Descrizione del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-…).
Allarme
Tensione elettrica
Lesione dovuta a scossa elettrica, danni alla macchina e all'impianto
� Per l'alimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV secondo
IEC 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
� Osservare i requisiti generali previsti dalla norma IEC 60204-1 per i circuiti elettrici
PELV.
� Utilizzare solo sorgenti di tensione in grado di garantire un sezionamento elettrico
sicuro della tensione d'esercizio e di carico secondo IEC 60204-1.
� Collegare di principio tutti i circuiti per l'alimentazione di tensione di esercizio e di
carico UEL/SEN, UVAL e UOUT.
La protezione contro le scosse elettriche (protezione dal contatto diretto e indiretto) viene garantita
impiegando circuiti elettrici PELV secondo IEC 60204-1.
Osservare le informazioni inerenti l'alimentazione di tensione e le misure di messa a terra
da adottare riportate nella descrizione del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).
3 Messa in servizio
24 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
3 Messa in servizio
Attenzione
Mettere in servizio solo un terminale CPX correttamente installato (� 2 Installazione).
Attenzione
Un aggiornamento del firmware può avvenire tramite il Festo Field Device Tool (FFT).
La versione attuale è disponibile sul Support Portal di Festo in Internet
(� www.festo.com/sp).
– Le informazioni generali circa la messa in servizio dei terminali CPX e la descrizione
dettagliata dei singoli parametri sono riportate nella descrizione del sistema CPX
(� P.BE-CPX-SYS-…).
– Le informazioni sulla messa in servizio delle interfacce pneumatiche e dei moduli I/O
sono riportate nella descrizione (� P.BE-CPX-EA-…).
– Per le istruzioni in merito alla messa in servizio dei componenti pneumatici, consultare
la descrizione relativa alla parte pneumatica.
3.1 Informazioni generali su Sercos III
Attenzione
Il nodo bus CPX-FB39 è un sistema Remote-I/O che comunica con il comando Sercos
attraverso il profilo IO Sercos (Function Specific Profile IO).
Sercos III è un protocollo di comunicazione basato su ethernet per applicazioni di automazione.
La comunicazione in una rete Sercos III si basa su un metodo time slot con trasmissione di dati ciclica
sotto forma di telegrammi in base al principio Master-Slave. Per questo, in un sistema di comunicazione
vengono riuniti canali di comunicazione in tempo reale e in tempo non reale.
Canale in tempo reale (Real Time Channel - RTC)
Per la trasmissione in tempo reale si distinguono due tipi di telegrammi.
– Master Daten Telegramm (MDT): per la trasmissione di dati nominali dal master agli slave.
– Acknowledge-Telegramm (AT): per la trasmissione di dati effettivi dagli slave al master e per la
comunicazione incrociata tra i singoli comandi o slave.
Canale non in tempo reale (Universal Communication Channel - UCC)
Per lo scambio di telegrammi Ethernet standard tra qualsiasi utente della rete.
Ulteriori informazioni su Sercos III sono riportate in Internet:
� www.sercos.org
3 Messa in servizio
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 25
3.2 Rappresentazione del sistema CPX sul modello apparecchio Sercos
Il seguente grafico mostra la rappresentazione di base del sistema CPX su Sercos (� Fig. 3.1).
Il sistema CPX viene qui rappresentato come apparecchio Sercos con un'interfaccia Sercos, uno slave
Sercos e il relativo Sub Device. La comunicazione avviene tramite l'interfaccia Sercos e lo slave Sercos.
I componenti generici dell'applicazione dell'apparecchio vengono convertiti nell'ambito del Sub Device.
Al Sub Device viene assegnata la Resource IO, che rappresenta il profilo funzionale Sercos (Function
Specific Profile IO) e comprende la raffigurazione dei singoli moduli CPX su Sercos.
consists uses
includesincludes
corresponds
owns owns
includes
0…n1 1…n
0…n1
1
1 1
1
1
1 1
11
1 1
Sistema CPX Modulo CPX
Sub Device Resource IODevice
(logico)
Sercos-
Interface
Sercos-
Slave
Generic Device Profile Function Specific Profile IO
Sercos Communication Profile
Applicazione
Struttura fisica
Comunicazione
Rete Sercos III
Fig. 3.1
3.3 Descrizione dell'unità
Alla prima messa in servizio di un'utenza Sercos, il software di controllo deve ricevere informazioni su
determinate proprietà dell'utenza. Queste caratteristiche vengono gestite nei cosiddetti file di descri
zione dell'apparecchio in formato XML standard.
La descrizione degli apparecchi Sercos III avviene sotto forma di file SDDML (Sercos Device Description
Markup Language) e si basa sul modello di apparecchio Sercos III. Quindi per ogni apparecchio viene
messo a disposizione un file di descrizione separato.
I file di descrizione (file SDDML) sono disponibili sul Support Portal di Festo in Internet
(� www.festo.com/sp).
3 Messa in servizio
26 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
3.4 Occupazione degli indirizzi
I terminali CPX comprendono un numero di ingressi e uscite differente, a seconda dell'equipaggiamen
to richiesto all'ordinazione e della configurazione del nodo bus.
Gli ingressi e le uscite vengono occupati automaticamente all'interno del terminale CPX.
Con l'impiego di file di descrizione degli apparecchi (file SDDML) il software di controllo è
in grado di dedurre automaticamente l'occupazione indirizzi completa.
Allarme
Movimenti incontrollati di attuatori, stati di commutazione non definiti.
Danni a persone, macchina ed impianto.
La sequenza di byte dei dati di processo è Little Endian.
� Accertarsi che i dati di processo siano interpretati correttamente.
Attenzione
– Con il nodo bus, in un terminale CPX sono consentiti max. 10 moduli elettrici e un'in
terfaccia pneumatica o un modulo pneumatico MPA.
– Il volume indirizzi di un terminale CPX è limitato. Il nodo bus mette a disposizione del
terminale CPX un volume indirizzi massimo fino a 64 byte per ingressi e 64 byte per
uscite.
– Un modo diagnostico attivato riduce il numero dei byte I/O disponibili.
– Ogni modulo del terminale CPX occupa un determinato numero di bit, byte o parole
per la comunicazione del modulo.
� Rilevare l'occupazione indirizzi (numero degli ingressi/uscite occupati) del terminale CPX prima
della messa in servizio.
Per rilevare l'occupazione indirizzi o il numero degli ingressi e uscite occupati del termina
le CPX serve Tab. 3.8.
Il numero degli ingressi e uscite occupati dei moduli è riportato nelle seguenti tabelle:
– Nodo bus CPX-FB39:
– FG S-0-1500.SI.0 – Bus Coupler (� Tab. 3.1)
– Moduli digitali:
– FG S-0-1502.SI.0 – Digital Output (� Tab. 3.2)
– FG S-0-1503.SI.0 – Input digitale (� Tab. 3.3).
– Moduli analogici:
– FG S-0-1504.SI.0 – Output analogico (� Tab. 3.4)
– FG S-0-1505.SI.0 – Input analogico (� Tab. 3.5).
– Moduli tecnologici:
– FG S-0-1507.SI.0 – Complex Protocol (� Tab. 3.6)
– FG S-0-1508.SI.0 – Sub Bus Master(� Tab. 3.7).
3 Messa in servizio
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 27
3.4.1 Nodo bus
FG S-0-1500.SI.0 (Bus Coupler)
Nodo bus CPX-FB39 Tipo di modulo Sigla del
modulo1)
Volume indirizzi occupato
Ingressi Uscite
Modo di funzionamento Remote I/O
senza modo diagnostico CPX-FB39 FB39-RIO – –
Bit di stato2) 1x 16 bit3) –
Interfaccia diagnostica I/O4) 1x 16 bit 1x 16 bit
Modo operativo Remote Con
troller4)CPX-FB39 FB39-RC 8x 8 bit
8x 16 bit5)8x 8 bit
8x 16 bit5)
1) Sigla del modulo nell'apparecchio di controllo o nella configurazione del software di programmazione.
2) I dati di ingresso supplementari vengono impostati come FG S-0-1503.SI.0 (Digital Inputs).
3) Modo diagnostico bit di stato occupa 2 byte del volume indirizzi (8 ingressi o 8 bit rimangono inutilizzati).
4) I dati di ingresso e uscita supplementari vengono impostati come FG S-0-1507.SI.0 (Complex Protocol).
5) Il volume indirizzi occupato dipende dall'impostazione dell'interruttore DIL 2.2.
Tab. 3.1
Se il nodo bus viene azionato nel modo operativo Remote Controller viene raffigurato
esclusivamente l'FG Bus Coupler con l'FG Complex Protocol supplementare sulla struttura
Istanza 0. Non avviene una rappresentazione dei moduli I/O sugli oggetti Sercos.
3 Messa in servizio
28 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
3.4.2 Moduli digitali
FG S-0-1502.SI.0 (Digital Output)
Denominazione modulo Tipo di modulo Sigla del
modulo1)
Volume indirizzi occupato
Ingressi Uscite
Modulo di uscita
a 4 posti CPX-4DA 4DO – 4x 1 bit2)
a 8 posti CPX-8DA 8DO – 8x 1 bit
a 8 posti (alta corrente) CPX-8DA-H 8DO-H – 8x 1 bit
Modulo di ingresso/uscita
ogni 8 x CPX-8DE-8DA 8DI/8DO 8x 1 bit3) 8x 1 bit
ognuno a 8 posti (con mor
settiera)
CPX-L-8DE-8DA-16-KL-
3POL
L-8DI8DO-PI 8x 1 bit3) 8x 1 bit
Modulo elettronico
per modulo pneumatico MPA1
(1 … 8 valvole)
VMPA1-FB-EMS-8 MPA1S – 8x 1 bit4)
per modulo pneumatico MPA2
(1 … 4 valvole)
VMPA2-FB-EMS-4 MPA2S – 8x 1 bit5)
Modulo elettronico (separato galvanicamente)
per modulo pneumatico MPA1
(1 … 8 valvole)
VMPA1-FB-EMG-8 MPA1G – 8x 1 bit4)
per modulo pneumatico MPA2
(1 … 4 valvole)
VMPA2-FB-EMG-4 MPA2G – 8x 1 bit5)
Modulo elettrico con funzione diagnostica
per modulo pneumatico MPA1
(1 … 8 valvole)
VMPA1-FB-EMS-D2-8 MPA1S-D – 8x 1 bit4)
per modulo pneumatico MPA2
(1 … 4 valvole)
VMPA2-FB-EMS-D2-4 MPA2S-D – 8x 1 bit5)
Modulo elettrico con funzione diagnostica (separato galvanicamente)
per modulo pneumatico MPA1
(1 … 8 valvole)
VMPA1-FB-EMG-D2-8 MPA1G-D – 8x 1 bit4)
per modulo pneumatico MPA2
(1 … 4 valvole)
VMPA2-FB-EMG-D2-4 MPA2G-D – 8x 1 bit5)
1) Sigla del modulo nell'apparecchio di controllo o nella configurazione del software di programmazione.
2) I moduli di uscita digitali 4x (CPX-4DA) occupano in linea di massima 8 uscite o 1 byte del volume indirizzi.
3) Dati di ingresso � FG S-0-1503.SI.0 (Digital Input)
4) I moduli VMPA1 occupano in linea di massima 8 uscite, indipendentemente dal numero delle valvole installate.
5) I moduli VMPA2 occupano in linea di massima 8 uscite, anche se sono utilizzati solo 4 bit.
6) Impostazione tramite interruttore DIL dell'interfaccia pneumatica.
3 Messa in servizio
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 29
Denominazione modulo Volume indirizzi occupatoSigla del
modulo1)
Tipo di moduloDenominazione modulo
UsciteIngressi
Sigla del
modulo1)
Tipo di modulo
Piastra terminale (interfaccia pneumatica)
per unità di valvole MPA-S VMPA-FB-EPL-… – – –
per unità di valvole MPA-F VMPAF-FB-EPL-… – – –
per unità di valvole MPA-L VMPAL-FB-EPL-…
1 … 4 solenoidi – – 8x 1 bit
1 … 8 solenoidi – – 8x 1 bit
1 … 16 solenoidi – – 16x 1 bit
1 … 24 solenoidi – – 24x 1 bit
1 … 32 solenoidi – – 32x 1 bit
Interfaccia pneumatica
per unità di valvole
VTSA-/VTSA-F
con impostazione:6)
VABA-… VTSA -
tipo 44/45
1 … 8 solenoidi – 8x 1 bit
1 … 16 solenoidi – 16x 1 bit
1 … 24 solenoidi – 24x 1 bit
1 … 32 solenoidi – 32x 1 bit
1) Sigla del modulo nell'apparecchio di controllo o nella configurazione del software di programmazione.
2) I moduli di uscita digitali 4x (CPX-4DA) occupano in linea di massima 8 uscite o 1 byte del volume indirizzi.
3) Dati di ingresso � FG S-0-1503.SI.0 (Digital Input)
4) I moduli VMPA1 occupano in linea di massima 8 uscite, indipendentemente dal numero delle valvole installate.
5) I moduli VMPA2 occupano in linea di massima 8 uscite, anche se sono utilizzati solo 4 bit.
6) Impostazione tramite interruttore DIL dell'interfaccia pneumatica.
Tab. 3.2
3 Messa in servizio
30 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
FG S-0-1503.SI.0 (Digital Input)
Denominazione modulo Tipo di modulo Sigla del
modulo1)
Volume indirizzi occupato
Ingressi Uscite
Modulo di ingresso
a 4 posti CPX-4DE 4DI 4x 1 bit2) –
a 8 posti CPX-8DE 8DI 8x 1 bit –
a 8 posti (a commutazione
negativa)
CPX-8NDE 8NDI 8x 1 bit –
a 8 posti (con diagnosi del
canale)
CPX-8DE-D 8DI-D 8x 1 bit –
a 16 posti CPX-16DE 16DI 16x 1 bit –
a 16 posti (con diagnosi del
canale)
CPX-M-16DE-D 16DI-D 16x 1 bit –
a 16 posti (con morsettiera) CPX-L-16DE-16-KL-3POL L-16DI-PI 16x 1 bit –
Modulo di ingresso/uscita
ogni 8 x CPX-8DE-8DA 8DI/8DO 8x 1 bit 8x 1 bit3)
ognuno a 8 posti (con
morsettiera)
CPX-L-8DE-8DA-16-KL-
3POL
L-8DI8DO-PI 8x 1 bit 8x 1 bit3)
1) Sigla del modulo nell'apparecchio di controllo o nella configurazione del software di programmazione.
2) I moduli di ingresso digitali 4x (CPX-4DE) occupano in linea di massima 8 ingressi.
3) Dati di uscita � FG S-0-1502.SI.0 (Digital Output)
Tab. 3.3
– L'occupazione di indirizzi all'interno dei moduli I/O CPX è riportata nella descrizione
dei moduli I/O (� P.BE-CPX-EA-…).
– Le informazioni sull'interfaccia pneumatica e sui moduli pneumatici sono riportate
nelle relative descrizioni.
– Una panoramica delle documentazioni “Descrizione del terminale CPX” è riportata
nella descrizione del sistema (� P.BE-CPX-SYS-…).
– Dal punto di vista tecnico i singoli moduli pneumatici rappresentano un modulo elet
trico per il pilotaggio delle valvole integrate.
3 Messa in servizio
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 31
3.4.3 Moduli analogici
FG S-0-1504.SI.0 (Analog Output)
Denominazione modulo Tipo di modulo Sigla del
modulo1)
Volume indirizzi occupato
Ingressi Uscite
Modulo analogico (2 uscite) CPX-2AA-U-I 2AA – 2x 16 bit
Regolatore di pressione
proporzionale
VPPM-…TA-L-1-F… VPPM 1x 16 bit2) 1x 16 bit
1) Sigla del modulo nell'apparecchio di controllo o nella configurazione del software di programmazione.
2) Dati di ingresso � FG S-0-1505.SI.0 (Analog Input)
Tab. 3.4
FG S-0-1505.SI.0 (Analog Input)
Denominazione modulo Tipo di modulo Sigla del
modulo1)
Volume indirizzi occupato
Ingressi Uscite
Sensore di pressione VMPA-FB-PS-… MPA-P 1x 16 bit –
Regolatore di pressione
proporzionale
VPPM-…TA-L-1-F… VPPM 1x 16 bit 1x 16 bit2)
Modulo analogico
2 ingressi CPX-2AE-U-I 2AI 2x 16 bit –
4 ingressi CPX-4AE-U-I 4AI 4x 16 bit –
4 ingressi CPX-4AE-I 4AI-I 4x 16 bit –
4 ingressi (modulo di
temperatura per sensori RTD)
CPX-4AE-T 4AI-T 2x 16 bit
4x 16 bit3)–
4 ingressi (modulo di
temperatura per sensori TC)
CPX-4AE-TC 4AI-TC 4x 16 bit –
4 ingressi (modulo per senso
ri di pressione 0 … 10 bar)
CPX-4AE-P-D10 4AI-P-D10 4x 16 bit –
4 ingressi (modulo per senso
ri di pressione –1 … 1 bar)
CPX-4AE-P-B2 4AI-P-B2 4x 16 bit –
1) Sigla del modulo nell'apparecchio di controllo o nella configurazione del software di programmazione.
2) Dati di uscita � FG S-0-1504.SI.0 (Analog Output)
3) A seconda della configurazione.
Tab. 3.5
L'occupazione di indirizzi all'interno dei moduli I/O analogici CPX è riportata nella descri
zione dei moduli I/O (� P.BE-CPX-AX-…).
3 Messa in servizio
32 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
3.4.4 Moduli tecnologici
FG S-0-1507.SI.0 (Complex Protocol)
Denominazione modulo Tipo di modulo Sigla del
modulo1)
Volume indirizzi occupato
Ingressi Uscite
Modulo di ingresso/uscita CPX-2ZE2DA 2CI2DO 3x 32 bit 3x 32 bit
Controllore assi CPX-CMAX-C1-1 CMAX-C1-C 8x 8 bit 8x 8 bit
Unità di comando
(Interfaccia multiassiale)
CPX-CMXX CMXX 8x 16 bit 8x 16 bit
Controllore di finecorsa CPX-CMPX-C-1-H1 CMPX-C-1 6x 8 bit 6x 8 bit
Unità di comando
(Connessione FHPP)
CPX-CM-HPP CM-HPP 32x 8 bit 32x 8 bit
Modulo di misurazione CPX-CMIX-CM-M1-1 CMIX 3x 16 bit 3x 16 bit
1) Sigla del modulo nell'apparecchio di controllo o nella configurazione del software di programmazione.
Tab. 3.6
FG S-0-1508.SI.0 (Sub bus Master)
Denominazione modulo Tipo di modulo Sigla del
modulo1)
Volume indirizzi occupato
Ingressi Uscite
Interfaccia elettrica
(Interfaccia CP)
CPX-CP-4-FB CPI massimo
16x 8 bit2)massimo
16x 8 bit2)
Interfaccia elettrica
con impostazione:
CPX-CTEL-4-M12-5POL CTEL
0I/0O Byte – –
0I/8O Byte – 8x 8 bit
0I/16O Byte – 16x 8 bit
0I/24O Byte – 24x 8 bit
0I/32O Byte – 32x 8 bit
8I/0O Byte 8x 8 bit –
16I/0O Byte 16x 8 bit –
24I/0O Byte 24x 8 bit –
32I/0O Byte 32x 8 bit –
8I/8O Byte 8x 8 bit 8x 8 bit
16I/16O Byte 16x 8 bit 16x 8 bit
24I/24O Byte 24x 8 bit 24x 8 bit
32I/32O Byte 32x 8 bit 32x 8 bit
1) Sigla del modulo nell'apparecchio di controllo o nella configurazione del software di programmazione.
2) Il massimo volume indirizzi occupato dipende dall'occupazione di linea
3 Messa in servizio
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 33
Denominazione modulo Volume indirizzi occupatoSigla del
modulo1)
Tipo di moduloDenominazione modulo
UsciteIngressi
Sigla del
modulo1)
Tipo di modulo
Interfaccia elettrica
con impostazione:
CPX-CTEL-2-M12-5POL-
LK
CTEL-2-LK
Master
I-Port LK
8I/8O Byte 8x 8 bit 8x 8 bit
16I/16O Byte 16x 8 bit 16x 8 bit
24I/24O Byte 24x 8 bit 24x 8 bit
1) Sigla del modulo nell'apparecchio di controllo o nella configurazione del software di programmazione.
2) Il massimo volume indirizzi occupato dipende dall'occupazione di linea
Tab. 3.7
I dettagli sui moduli tecnologici sono riportati nelle rispettive descrizioni (� P.BE-CPX-…).
3 Messa in servizio
34 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
3.4.5 Determinazione dell'occupazione degli indirizzi
Per rilevare l'occupazione indirizzi o il numero degli ingressi e uscite occupati del termina
le CPX utilizzare Tab. 3.8.
Moduli (analogici/digitali) e modo diagnostico Ingressi Uscite
Nodo bus
con bit di stato + 16 I + _____ I
con interfaccia diagnostica I/O + 16 I/O + _____ I + _____ O
Moduli analogici
CPX-2AE-U-I + ___ x 32 I + _____ I
CPX-4AE-I, CPX-4AE-U-I, CPX-4AE-P-…, CPX-4AE-TC + ___ x 64 I + _____ I
CPX-4AE-T + ___ x 32/64 I1) + _____ I
CPX-2AA-U-I + ___ x 32 O + _____ O
VMPA-FB-PS-… (sensori di pressione) + ___ x 16 I + _____ I
VPPM-…TA-L-1-F… (riduttori di pressione proporzionali) + ___ x 16 I/O + _____ I + _____ O
Moduli tecnologici
ad es. CPX-CMAX-C1-1, CPX-2ZE2DA, CPX-CP-4-FB + ___ I/O + _____ I + _____ O
Moduli digitali
CPX-4DE, CPX-8DE, CPX-8NDE, CPX-8DE-D + ___ x 8 I2) + _____ I
CPX-16DE, CPX-M-16DE-D, CPX-L-16DE-16-KL-3POL + ___ x 16 I + _____ I
CPX-4DA, CPX-8DA, CPX-8DA-H + ___ x 8 O2) + _____ O
CPX-8DE-8DA, CPX-L-8DE-8DA-16-KL-3POL + ___ x 8 I/O + _____ I + _____ O
VMPA1-…, VMPA2-… (moduli pneumatici) + ___ x 8 O2) + _____ O
VMPAL-…, VABA-… (interfacce pneumatiche)
Numero dei solenoidi configurati (+8 O … 32 O)3) + _____ O
Importo totale degli ingressi e delle uscite occupati del terminale CPX
(massimo 512 I e 512 O): = _____ I = _____ O
1) Il numero degli ingressi dipende dall'impostazione.
2) Moduli digitali con 4 ingressi o uscite (CPX-4DE, CPX-4DA) e moduli elettrici e moduli elettronici VMPA2 occupano generalmente 8
ingressi o 8 uscite.
3) Di fabbrica sono configurate 32 O (VABA, VMPAL).
Tab. 3.8
3 Messa in servizio
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 35
3.5 Indirizzamento
3.5.1 Fondamenti di indirizzamento
– L’occupazione di indirizzi per gli ingressi avviene in modo autonomo rispetto all’occupazione di
indirizzi per le uscite.
– Il conteggio viene eseguito byte per byte da sinistra a destra in ordine crescente senza interruzioni.
Anche i moduli con meno di 8 bit occupano un volume indirizzi di 8 bit, ma non lo sfruttano comple
tamente.
– Il nodo bus viene considerato un modulo con 0 ingressi e 0 uscite se i bit di stato e l'interfaccia dia
gnostica I/O sono disattivati.
Attenzione
Occupazione degli indirizzi con bit di stato attivo o interfaccia diagnostica I/O attiva.
– Quando sono attivati, gli 8 bit di stato occupano i primi 16 ingressi nell'area di indi
rizzo anche se vengono utilizzati solo 8 ingressi.
– Quando è attivata, l’interfaccia diagnostica I/O occupa i primi 16 ingressi e uscite
del range di indirizzi.
– Gli ingressi e le uscite di tipi di moduli diversi vengono occupate in modo separato tra loro, per cui la
successione dipende dalla disposizione dei moduli nel terminale CPX.
– Dati di ingresso: S-0-1500.SI.9 (Container Input Data)
– Dati di uscita: S-0-1500.SI.5 (Container Output Data).
Attenzione
Nel modo operativo Remote I/O il nodo bus deve essere collocato come primo modulo
(Slot 0), completamente a sinistra nel terminale CPX.
3 Messa in servizio
36 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
3.5.2 Esempio 1: Terminale CPX con moduli elettronici VMPA1 e VMPA2
Il grafico seguente mostra un terminale CPX con moduli elettronici VMPA1 e VMPA2 e le seguenti impo
stazioni:
– Bit di stato e modulo di interfacciamento diagnostico I/O disattivati.
N. modulo: 0
1 2
8DI 4DO
3
1 2 3 4 5 6
4
1 Nodo bus CPX-FB392 Piastra terminale VMPAL (interfaccia
pneumatica)
3 Modulo elettronico VMPA1 (8DO)4 Modulo elettronico VMPA2 (4DO)
Fig. 3.2
L'occupazione degli indirizzi per il terminale CPX visualizzato mostra il seguente schema.
N. Modulo Gruppo di funzioni0 CPX-FB39
1 CPX-8DE S-0-1503.1.9
2 CPX-4DA S-0-1502.2.5
3 VMPA-1 (8DA) S-0-1502.3.5
4 VMPA-1 (8DA) S-0-1502.4.5
5 VMPA-2 (4DA) S-0-1502.5.5
6 VMPA-2 (4DA) S-0-1502.6.5
S-0-1500.0.9 (Dati d'ingresso 1 byte)S-0-1503.1.9 (Modulo 1) 8 bit
S-0-1500.0.5 (Dati di uscita 5 byte)S-0-1502.2.5 (Modulo 2) 8 bit1)
S-0-1502.3.5 (Modulo 3) 8 bit
S-0-1502.4.5 (Modulo 4) 8 bit
S-0-1502.5.5 (Modulo 5) 8 bit1)
S-0-1502.6.5 (Modulo 6) 8 bit1)
1) 8 bit occupati, 4 bit utilizzati
Fig. 3.3
3 Messa in servizio
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 37
3.5.3 Esempio 2: Terminale CPX con interfaccia elettrica (interfaccia CP)
Il grafico seguente mostra un terminale CPX con interfaccia elettrica e le seguenti impostazioni:
– Bit di stato e modulo di interfacciamento diagnostico I/O disattivati.
1 2 3 4 5 6N. modulo: 0
8DI 4DO 8DI 8DO
1
2
3
4
5
6
1 Nodo bus CPX-FB392 Unità di valvole CPV (16DO) sulla linea 1
dell'interfaccia elettrica3 Cilindro
4 Modulo di ingresso CP (16DI)5 corsa di riferimento6 Modulo di uscita CP (16DO) sulla linea 4
dell'interfaccia elettrica
Fig. 3.4
L'occupazione degli indirizzi per il terminale CPX visualizzato mostra il seguente schema.
N. Modulo Gruppo di funzioni0 CPX-FB39
1 CPX-8DE S-0-1503.1.9
2 CPX-4DA S-0-1502.2.5
3 CPX-CP-4-FBI1) S-0-1508.3.9
S-0-1508.3.5
4 CPX-8DE-8DA S-0-1503.4.9
S-0-1502.4.5
5 VMPA-1 (8DA) S-0-1502.5.5
6 VMPA-1 (8DA) S-0-1502.6.5
S-0-1500.0.9 (Dati d'ingresso 6 byte)S-0-1503.1.9 (Modulo 1) 8 bit
S-0-1508.3.9 (Modulo 3) 4x 8 bit
S-0-1503.4.9 (Modulo 4) 8 bit
S-0-1500.0.5 (Dati di uscita 20 byte)S-0-1502.2.5 (Modulo 2) 8 bit2)
S-0-1508.3.5 (Modulo 3) 16x 8 Bit
S-0-1502.4.5 (Modulo 4) 8 bit
S-0-1502.5.5 (Modulo 5) 8 bit
S-0-1502.6.5 (Modulo 6) 8 bit1) Qui 4 byte ingressi e 16 byte uscite 2) 8 bit occupati, 4 bit utilizzati
Fig. 3.5
3 Messa in servizio
38 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
3.5.4 Esempio 3: Terminale CPX con modulo analogico e interfaccia pneumatica
Il grafico seguente mostra un terminale CPX con interfaccia pneumatica e le seguenti impostazioni:
– bit di stato attivati e interfaccia diagnostica I/O disattivata
– interfaccia pneumatica impostata tramite interruttore DIL su 1 … 8 solenoidi (8DO).
1 2
8DI 8DI 4DO 8DI 2AO
3
8DO
N. modulo: 0 1 2 3 4 5 6
1 Nodo bus CPX-FB39 (bit di stato attivati)2 Interfaccia pneumatica (impostata tramite
interruttore DIL su 1 … 8 solenoidi)
3 VTSA
Fig. 3.6
L'occupazione degli indirizzi per il terminale CPX visualizzato mostra il seguente schema.
N. Modulo Gruppo di funzioni0 CPX-FB39 S-0-1503.0.9
1 CPX-8DE S-0-1503.1.9
2 CPX-8DE S-0-1503.2.9
3 CPX-4DA S-0-1502.3.5
4 CPX-8DE-8DA S-0-1503.4.9
S-0-1502.4.5
5 CPX-2AA-U-I S-0-1504.5.5
6 VABA (8DA)3) S-0-1502.6.5
S-0-1500.0.9 (Dati d'ingresso 5 byte)S-0-1503.0.9 (Modulo 0) 16 bit1)
S-0-1503.1.9 (Modulo 1) 8 bit
S-0-1503.2.9 (Modulo 2) 8 bit
S-0-1503.4.9 (Modulo 4) 8 bit
S-0-1500.0.5 (Dati di uscita 7 byte)S-0-1502.3.5 (Modulo 3) 8 bit2)
S-0-1502.4.5 (Modulo 4) 8 bit
S-0-1504.5.5 (Modulo 5) 2x 16 bit
S-0-1502.6.5 (Modulo 6) 8x 1 bit1) 16 bit occupati, 8 bit utilizzati
2) 8 bit occupati, 4 bit utilizzati
3) Bobine valvole impostate su 1 … 8 tramite interruttore DIL
Fig. 3.7
3 Messa in servizio
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 39
3.5.5 Assegnazione di indirizzi in seguito ad ampliamento/modifica
Se cambiano i requisiti di una macchina o dell'impianto, il terminale CPX può essere adattato in base
alle necessità grazie alla sua esecuzione modulare.
Prudenza
In caso di successivi ampliamenti o modifiche del terminale CPX, potrebbero verificarsi
spostamenti degli indirizzi d’ingresso e d’uscita. Tale eventualità si verifica nei seguenti
casi:
– Inserimento di moduli supplementari tra i moduli già presenti.
– Eliminazione di moduli già presenti o sostituzione dei medesimi con altri moduli, che
occupano un numero inferiore o superiore di indirizzi d’ingresso/uscita.
– Sostituzione di sottobasi di collegamento elettrico o di blocchi di collegamento
pneumatici per valvole monostabili con sottobasi di collegamento elettrico/blocchi
di collegamento per valvole bistabili – o viceversa (� Descrizione della pneumatica).
– Inserimento di sottobasi di collegamento elettrico o blocchi di collegamento supple
mentari tra altri già presenti.
– I bit di stato o l'interfaccia diagnostica I/O vengono attivati/disattivati.
– Gli indirizzi configurati dell'interfaccia pneumatica vengono modificati.
Attenzione
Se la configurazione di un terminale CPX è stata modificata, è necessario controllare ed
eventualmente adattare i nuovi requisiti sul terminale CPX.
Inoltre va considerato che il volume indirizzi può aumentare a causa di una modifica del
terminale CPX, quindi sarà necessario controllare ed eventualmente adattare gli indirizzi
slave degli slave successivi nella rete.
3 Messa in servizio
40 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
3.6 Collegamento nel sistema host
3.6.1 Software di controllo Codesys
Per il collegamento di un terminale CPX in una rete Sercos III è possibile utilizzare per esempio il soft
ware di controllo Codesys dell'azienda 3S (Smart Software Solution) (� www.codesys.com).
I contenuti d questa documentazione sono un esempio per l'impiego del software
Codesys e fanno riferimento alla versione 3.5 SP4 Professional in lingua inglese.
L'interfaccia utente del software è modificabile singolarmente e può essere variata anche l'assegna
zione delle finestre. Una possibile suddivisione dell'interfaccia utente mostra il seguente schema.
1
2
3
4
1 Scheda parametri (“Parameter tab”)2 Finestra Editor (“Editor window”)
3 Finestra apparecchio (“Device window”)4 Scheda apparecchio (“Device tab”)
Fig. 3.8
3.6.2 Installare il file di descrizione degli apparecchi (file SDDML)
Per poter inserire e configurare la struttura modulare del proprio terminale CPX nel software di control
lo, devono essere stati installati una volta i file di descrizione degli apparecchi (file SDDML) di tutti i
moduli utilizzati nel terminale CPX.
I file di descrizione (file SDDML) sono disponibili sul Support Portal di Festo in Internet
(� www.festo.com/sp).
Attenzione
Condizioni preliminari per l'esecuzione delle seguenti fasi:
– I file di descrizione (file SDDML) sono scaricati e decompressi dal Support Portal di
Festo.
3 Messa in servizio
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 41
Procedura
1. Avviare il software Codesys.
2. Menu Tools (“Tools”) > Repository apparecchi… (“Device Repository…”).
Si apre la finestra di dialogo Repository apparecchi (“Device Repository”).
Fig. 3.9
3. Premere su Installa… (“Install…”).
Si apre la finestra di dialogo Installa descrizione apparecchio (“Install Device Description”).
Fig. 3.10
4. Evidenziare i file XML necessari e premere su Apri (“Open”).
Vengono installati i file di descrizione degli apparecchi selezionati (file SDDML).
I file di descrizione degli apparecchi (file SDDML) sono ora disponibili nel software di
controllo Codesys.
3 Messa in servizio
42 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
3.6.3 Inserire il bus di campo
Attenzione
Condizioni preliminari per l'esecuzione delle seguenti fasi:
– Progetto Codesys impostato con il comando programmabile (PLC)
– File di descrizione degli apparecchi (file SDDML) disponibili in Codesys
(� 3.6.2 Installare il file di descrizione degli apparecchi (file SDDML)).
Come procedere
1. Evidenziare la voce Device nella finestra apparecchi (“Device window”).
2. Menu Progetto (“Project”) > Aggiungi apparecchio… (“Add Device…”).
Si apre la finestra di dialogo Aggiungi apparecchio (“Add Device”).
Fig. 3.11
3. Ampliare la voce “sercos” e evidenziare la voce “sercos Master”.
4. Premere il pulsante Aggiungi apparecchio (“Add Device”).
Appare la voce “sercos Master” nella finestra apparecchi (“Device window”).
Ora il master Sercos è disponibile come bus di campo nel progetto Codesys e il nodo bus
può essere inserito nell'albero apparecchi (� 3.6.4 Inserire il nodo bus).
3 Messa in servizio
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 43
Impostazione del tempo di ciclo
1. Evidenziare la voce “sercos_Master (sercos Master)” nella finestra apparecchi (“Device window”).
2. Menu progetto (“Project”) > Modifica oggetto (“Edit Object”).
La scheda apparecchi (“Device tab”) “sercos_Master” compare nella finestra Editor (“Editor win
dow”).
Fig. 3.12
3. Nella scheda parametri (“Parameter tab”) “sercos Master” impostare il tempo di ciclo Sercos
(“sercos Cycletime”).
3 Messa in servizio
44 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
3.6.4 Inserire il nodo bus
Attenzione
Condizioni preliminari per l'esecuzione delle seguenti fasi:
– Progetto Codesys impostato con il comando programmabile (PLC)
– File di descrizione degli apparecchi (file SDDML) disponibili in Codesys
(� 3.6.2 Installare il file di descrizione degli apparecchi (file SDDML))
– Bus di campo aggiunto nel progetto (� 3.6.3 Inserire il bus di campo).
Come procedere
1. Evidenziare la voce “sercos_Master (sercos Master)” nella finestra apparecchi (“Device window”).
2. Menu Progetto (“Project”) > Aggiungi apparecchio… (“Add Device…”).
Si apre la finestra di dialogo Aggiungi apparecchio (“Add Device”).
Fig. 3.13
Attenzione
In base al modo diagnostico, è possibile selezionare 3 voci:
– CPX-FB39-RIO (senza modo diagnostico)
– CPX-FB39-RIO-ST (con bit di stato)
– CPX-FB39-RIO-STI (con interfaccia diagnostica).
3. Evidenziare la voce nodo bus corrispondente.
4. Premere il pulsante Aggiungi apparecchio (“Add Device”).
3 Messa in servizio
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 45
Nella finestra apparecchi (“Device window”) appaiono 2 voci per il nodo bus
(� Fig. 3.14).
– Prima voce: Gateway nodo bus
– Seconda voce: modulo nodo bus.
1
2
1 Gateway nodo bus 2 Modulo nodo bus
Fig. 3.14
Il modulo CPX-FB39 è ora disponibile come nodo bus nel progetto Codesys ed è possibile
aggiungere altri moduli del terminale CPX all'albero apparecchi
(� 3.6.5 Inserimento di altri moduli).
3 Messa in servizio
46 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
Impostazione dell'indirizzo Sercos
1. Evidenziare la voce del gateway nodo bus nella finestra apparecchi (“Device window”).
2. Menu progetto (“Project”) > Modifica oggetto (“Edit Object”).
La scheda apparecchi corrispondente (“Device tab”) compare nella finestra Editor (“Editor win
dow”).
Fig. 3.15
3. Inserire nella scheda parametri (“Parameter tab”) “sercos Slave” l'indirizzo Sercos corretto.
Attenzione
Il dato dell'indirizzo Sercos deve corrispondere all'impostazione dell'interruttore DIL 3
sul nodo bus (� 2.4.7 Impostazione dell'indirizzo Sercos).
3 Messa in servizio
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 47
3.6.5 Inserimento di altri moduli
Attenzione
Condizioni preliminari per l'esecuzione delle seguenti fasi:
– Progetto Codesys impostato con il comando programmabile (PLC)
– File di descrizione degli apparecchi (file SDDML) disponibili in Codesys
(� 3.6.2 Installare il file di descrizione degli apparecchi (file SDDML))
– Bus di campo aggiunto nel progetto (� 3.6.3 Inserire il bus di campo)
– Nodo bus aggiunto nel progetto (� 3.6.4 Inserire il nodo bus).
Come procedere
1. Evidenziare la voce del gateway nodo bus (voce superiore) nella finestra apparecchi (“Device
window”).
2. Menu Progetto (“Project”) > Aggiungi apparecchio… (“Add Device…”).
Si apre la finestra di dialogo Aggiungi apparecchio (“Add Device”).
Fig. 3.16
3. Evidenziare il modulo.
4. Premere il pulsante Aggiungi apparecchio (“Add Device”).
5. Aggiungere altri moduli seguendo il passaggio 3. e 4.
La struttura del terminale CPX è ora disponibile nel progetto Codesys ed è ora possibile
l'assegnazione di ingressi e uscite sulle variabili del controllo di livello superiore
(I/O-Mapping) (� 3.6.6 Assegnazione I/O).
3 Messa in servizio
48 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
3.6.6 Assegnazione I/O
Dopo aver inserito tutti gli apparecchi del terminale CPX nel progetto del software di controllo, è possi
bile rappresentare gli ingressi e le uscite dei singoli moduli sulle variabili di un controllo di livello
superiore.
Come procedere
1. Fare clic con il tasto destro del mouse sulla voce Device nella finestra apparecchi (“Device
window”).
Si apre un menu contestuale.
2. Selezionare Modifica mappatura I/O nel menu contestuale (“Edit IO mapping”).
Appare la scheda apparecchi (“Device tab”) modifica mappatura I/O (“Edit IO mapping”) nella fine
stra Editor (“Editor window”).
Fig. 3.17
Tutti gli ingressi e le uscite dei singoli moduli sono visualizzati nella finestra Editor
(“Editor window”) e possono essere assegnate le variabili del controllo di livello
superiore.
3 Messa in servizio
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 49
3.6.7 Modifica dei parametri in Codesys
Con l'aiuto del software Codesys è possibile visualizzare e modificare i parametri definiti dall'utente
(“User Parameter”) dei moduli inseriti nel progetto.
Come procedere
1. Evidenziare la voce di un modulo nella finestra apparecchi (“Device window”).
2. Menu progetto (“Project”) > Modifica oggetto (“Edit Object”).
La scheda apparecchi corrispondente (“Device tab”) compare nella finestra Editor
(“Editor window”).
3. Selezionare la scheda parametri (“Parameter tab”) Parametri definiti dall'utente (“User
Parameter”).
I parametri compaiono nella finestra Editor (“Editor window”).
Fig. 3.18
4. Selezionare le impostazioni parametri con un doppio clic nella colonna Valore (“Value”) e modificare
il valore tramite il menu a tendina.
La visualizzazione delle impostazioni parametri può avvenire come valore simbolico (stan
dard) o come valore numerico. Il significato dei diversi valori numerici è riportato nella
documentazione dei moduli CPX corrispondenti.
La commutazione della visualizzazione avviene applicando o non applicando il segno di
spunta con i valori simbolici (“Symbolic values”).
3 Messa in servizio
50 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
3.7 Parametrazione
3.7.1 Introduzione nella parametrazione
Il terminale CPX viene fornito con parametri impostati in fabbrica (parametrazione default).
Il comportamento di sistema di un terminale CPX e dei singoli moduli e canali può essere parametrizza
to singolarmente. In genere viene fatta una distinzione fra i seguenti parametri:
Parametri Descrizione Esempi
Parametri di sistema Funzioni globali di sistema per il
terminale CPX nel suo complesso
– Monitoraggio del cortocircuito
– Start del sistema
Parametro modulo Funzioni specifiche dei moduli e dei
canali del rispettivo modulo
– Tempo di correzione in ingresso
– Tempo di estensione del segnale
Parametri della
memoria diagnostica
Modalità di funzionamento della
memoria diagnostica
– Registrazioni rimanenti con Power ON
– Filtro numeri errore
Tab. 3.9
Una descrizione dettagliata dei singoli parametri e nozioni generali sul loro utilizzo è ri
portata nella descrizione del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-).
Per una descrizione dettagliata dei parametri attivabili per i moduli utilizzati si rimanda
alle descrizioni dei singoli moduli.
Prudenza
Se il LED Modify (M) emana luce fissa, la parametrazione è memorizzata in modo locale
nel nodo bus e non viene ripristinata automaticamente dal comando principale in caso
di sostituzione.
� In tale evenienza, è opportuno verificare ancora prima dell'esecuzione quali siano le
impostazioni da eseguire.
Modifiche della parametrazione o impostazioni di parametri per applicazioni specifiche
portano alla modifica del comportamento del modulo o del sistema.
� È pertanto consigliabile, in modo particolare in caso di sostituzione di terminali CPX,
verificare quali siano le impostazioni necessarie nel terminale da sostituire e assicu
rare che queste vengano ripristinate (ad esempio tramite la corrispondente para
metrazione dello start del sistema).
Allarme
Movimenti imprevisti degli attuatori collegati!
La modifica degli stati di segnale e dei parametri può portare a movimenti pericolosi
degli attuatori collegati.
� Assicurarsi che nessuno sia presente nel raggio d’azione degli attuatori collegati e
procedere molto cautamente quando si parametrizzano o modificano gli stati di
segnale.
� Prestare la massima attenzione alle indicazioni su “Force”, “Idle Mode” e “Fail Safe”
nella descrizione di sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-…), nella descrizione per il
CPX-MMI (� P.BE-CPX-MMI-1-…) e nella guida online del CPX-FMT.
3 Messa in servizio
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 51
3.7.2 Presupposto per la parametrazione
Attenzione
La parametrazione di un terminale CPX è consentita generalmente se la funzione “start
del sistema” è attivata con l'impostazione “start del sistema con parametrazione de
fault e struttura CPX corrente”.
� Impostare il parametro di sistema “Systemstart” in modo corrispondente.
Con il parametro di sistema “Systemstart” è possibile determinare il comportamento all'avvio del ter
minale CPX.
Senza modifica della parametrazione vengono utilizzate le impostazioni di fabbrica.
� Seleziona l'impostazione “Avvio del sistema con parametrazione di default e struttura CPX attuale”
per consentire la parametrazione necessaria.
� Per effettuare la parametrazione utilizzare il Software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) o l'appa
recchio di controllo (CPX-MMI).
� Dopo la parametrazione, modificare l'impostazione del parametro di sistema “Avvio del sistema”
con “Avvio del sistema con parametrazione salvata e struttura CPX salvata”, per fissare e salvare nel
modulo le impostazioni.
Dopo un riavvio del terminale CPX sul nodo bus si accende in modo permanente il LED Modify (M). Il
terminale utilizza le impostazioni di parametro memorizzate.
Prudenza
Se il LED Modify si accende in modo permanente (M), la parametrazione in caso di sosti
tuzione non avviene automaticamente tramite il controllo di livello superiore.
� In questi casi, prima della sostituzione, controllare quali sono le impostazioni neces
sarie e applicarle.
3.7.3 Metodi di parametrazione
Un terminale CPX con nodo bus CPX-FB39 può essere parametrizzato applicando diversi metodi.
Metodo Vantaggi Svantaggi
Maintenance Tool Festo(CPX-FMT)Inserimento parametrimediante impostazioni damenu con software PC
Agevole inserimento dei parametriattraverso il menu autoesplicativo(testo in chiaro).
La parametrazione vienememorizzata a livello perifericoall'interno del terminale CPX e puòandare perduta in caso disostituzione dello stesso o delnodo bus.
Unità di gestione evisualizzazione (CPX-MMI)Inserimento parametritramite impostazioni damenu
Agevole inserimento dei parametriattraverso il menu autoesplicativo(testo in chiaro).
La parametrazione viene memorizzata a livello periferico all'internodel terminale CPX e può andareperduta in caso di sostituzionedello stesso o del nodo bus.
Sercos III La parametrazione può avveniretramite l'unità di comando.
Il controllo deve supportare laconfigurazione tramite file SDDML.
Tab. 3.10
3 Messa in servizio
52 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
3.7.4 Parametrazione tramite il software Maintenance Tool Festo (CPX-FMT)
Con il Software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) è possibile parametrizzare un terminale CPX tramite
un collegamento USB o Ethernet.
Attenzione
Per il funzionamento del software su nodo bus tramite un collegamento USB servono
una linea di collegamento USB e l'adattatore USB NEFC-M12G5-0.3-U1G5.
La versione attuale del software Maintenance Tool Festo (CPX-FMT) è disponibile per il
download nel Support Portal di Festo (� www.festo.com/sp).
3.7.5 Parametrazione con l'unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI)
Con l'unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI) è possibile parametrizzare, attraverso il menu, un
terminale CPX anche senza software di comando.
Per informazioni riguardanti l'utilizzo generale dell'unità di gestione e visualizzazione si
rimanda alla relativa descrizione (� P.BE-CPX-MMI-1-…).
Attenzione
La parametrazione valida per il terminale CPX è sempre l'ultima impostata o ricevuta.
3.7.6 Parametrazione tramite Sercos III
Il nodo bus può essere parametrizzato direttamente dal controllo tramite Sercos III.
Ciò ha il vantaggio che tutti i parametri del software di comando sono memorizzati e an
che all'avviamento del comando vengono trasmessi automaticamente al nodo bus.
Così la parametrazione viene mantenuta anche con la sostituzione del nodo bus.
4 Diagnosi e trattamento degli errori
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 53
4 Diagnosi e trattamento degli errori
4.1 Quadro generale delle possibilità di diagnosi
Il terminale CPX offre ampie possibilità di diagnosi ed trattamento degli errori con procedure semplifi
cate. In relazione alla configurazione del terminale sono disponibili le seguenti possibilità:
Possibilità di
diagnosi
Descrizione breve Vantaggi Descrizione
estesa
Indicatore LED I LED indicano in mododiretto gli errori diconfigurazione, hardware,bus, ecc.
Individuazione rapida deglierrori “in loco”
Paragrafo 4.2
Bit di stato Ingressi interni chetrasmettono in formacodificata messaggidiagnostici cumulativi.
Rapido accesso ai messaggidi errore, a prescindere dallecaratteristiche del modulo diconnessione e del Master.
Paragrafo 4.3 edescrizione delsistema CPX(� P.BE-CPX-SYS-…)
Interfacciadiagnostica I/O
Interfaccia diagnostica alivello di ingressi/usciteindipendente dal bus, checonsente di accedere ai datiinterni del terminale CPX (16ingressi e 16 uscite).
Individuazione dettagliata deglierrori, possibilità dirielaborazione dei datidiagnostici, ad es. attraverso unprogramma applicativo PLC.
Paragrafo 4.4 edescrizione delsistema CPX(� P.BE-CPX-SYS-…)
Diagnosiattraversol'unità digestione evisualizzazione(CPX-MMI)
Sull'unità di gestione evisualizzazione è possibilevisualizzare agevolmenteinformazioni diagnosticheattraverso il menu di guida.
Individuazione rapida deglierrori “in loco”
Descrizionedell'unità di gestionee visualizzazione(� P.BE-CPX-MMI-1-…)
DiagnositramiteSercos III
Accesso a tutti i dati disistema del terminale CPXattraverso la rete.
Identificazione di erroriparticolareggiata
Sezione 4.5
Tab. 4.1
Attenzione
Considerare che le informazioni diagnostiche disponibili possono variare in relazione sia
alle impostazioni degli interruttori DIL sul nodo bus
(� 2.4.5 Impostazione del modo diagnostico (Remote I/O)) sia alla parametrizzazione
del terminale CPX.
Per ulteriori informazioni circa la diagnosi generale del terminale CPX si rimanda alla desc
rizione del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).
Le informazioni sulla diagnosi della parte pneumatica, l'interfaccia pneumatica e i moduli
I/O sono riportate nelle relative descrizioni.
4 Diagnosi e trattamento degli errori
54 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
4.2 Diagnosi tramite indicatori LED
Ai fini della diagnosi del terminale CPX sono stati predisposti indicatori LED sul nodo bus e sui singoli
moduli.
Il significato degli indicatori LED presenti sui moduli elettrici è illustrato nella descrizione
di ogni singolo modulo.
Indicatori LED sul nodo bus CPX-FB39
PS
PL
TP1
TP2 M
PS
PL
S
TP1
TP2 M
SD
SD 1
2SF
SF
S
1 LED specifici della rete:– S (verde, arancione, rosso)1)
– SD (verde, arancione, rosso)1)
– TP1 (verde)– TP2 (verde)
2 LED specifici CPX:– PS (verde)– PL (verde)– SF (rosso)– M (giallo)
1) Nella figura è raffigurato come esempio un LED verde.
Fig. 4.1
Nei seguenti parametri sono rappresentati gli stati degli indicatori LED come segue:
LED acceso; LED lampeggiante; LED spento
4 Diagnosi e trattamento degli errori
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 55
4.2.1 Condizioni di funzionamento normali
Indicatore LED Stato di esercizio
PS
PL
S
TP1
TP2 M
SD
SF
Questi LED emettono luce verde fissa:
– S
– SD
– PS
– PL
Questi LED lampeggiano in verde:
– TP1 e TP2
Il LED giallo (M) è acceso, lampeggia o è spento.1)
Il LED rosso (SF) è spento.
Normal
1) In base alla comunicazione dati o alla configurazione.
4.2.2 LED specifici CPX
PS (Power System) – Alimentazione elettrica sensori/logica
LED (verde) Sequenza Stato Significato/Trattamento degli errori
LED acceso
ON
OFFNon è presente nessunerrore. La tensioned'esercizio/alimentazionedei sensori è presente.
–
LEDlampeggiante
ON
OFFTensione di esercizio/alimentazione dei sensorifuori dai limiti di tolleranza.
� Riportare la tensione nei limiti.
ON
OFFÈ scattato il fusibile internodella tensione d’esercizio/alimentazione sensori.
1. Eliminare il cortocircuito/sovraccarico.
2. In relazione alla parametrizzazione eseguita:� La tensione di alimentazione
dei sensori viene ripristinataautomaticamente dopo avereliminato il cortocircuito(impostazione di fabbrica).
� È necessario disinserire/reinserire l’alimentazione elettrica.
LED spento
ON
OFFLa tensione di esercizio/alimentazione dei sensorinon è presente.
� Controllare il connettore di alimentazione dell'elettronica.
PL (Power Load) – Alimentazione della tensione di carico (uscite/valvole)
LED (verde) Sequenza Stato Significato/Trattamento degli errori
LED acceso
ON
OFFNon è presente nessun errore.La tensione di carico è presente.
–
LEDlampeggiante
ON
OFFTensione di carico fuori dallatolleranza a livello dell'alimentazione di sistema o dell'alimentazione supplementare.
� Riportare la tensione nei limiti.
4 Diagnosi e trattamento degli errori
56 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
SF (System Failure) – Errore di sistema
LED (rosso) Sequenza1) Stato Significato/Trattamento degli errori
LED
lampeggiante
ON
OFFErrore lieve/informazione
(Classe dell'errore 1)
Descrizione dei numeri di errore nella
descrizione del sistema CPX
(� P.BE-CPX-SYS-…).ON
OFFErrori
(Classe dell'errore 2)ON
OFFErrore grave
(Classe dell'errore 3)
LED spento
ONOFF
Nessun errore –
1) La frequenza di lampeggio del LED di errore di sistema varia a seconda della classe di errore.
Classe dell'errore 1 (errore lieve): 1× lampeggiante, tempo di pausa
Classe dell'errore 2 (errore): 2× lampeggiante, tempo di pausa
Classe dell'errore 3 (errore grave): 3× lampeggiante, tempo di pausa
M (Modify) – Variazione della parametrizzazione o attivazione della forzatura
LED (giallo) Sequenza Stato Significato/Trattamento degli errori
LED acceso
ON
OFFImpostazione: Start del si
stema con parametrizza
zione e struttura CPX
memorizzate;
I parametri e struttura CPX
vengono memorizzati in
modo duraturo.
In caso di assistenza, quando si
sostituisce il nodo bus o il terminale
CPX, la parametrizzazione non viene
ripristinata automaticamente dal
sistema principale (PLC/IPC).
� Memorizzare e adottare la
parametrizzazione alla
sostituzione del nodo bus.
LED
lampeggiante
ON
OFFLa forzatura è attivata1) La funzione di forzatura è abilitata.
Per ulteriori informazioni, si rimanda
alla descrizione del sistema CPX
(� P.BE-CPX-SYS-…).
LED spento
ON
OFFImpostazione: Start del si
stema con parametrizza
zione default (imposta
zione eseguita in fabbrica)
e struttura CPX corrente;
La parametrizzazione ester
na è ammissibile (preimpo
stazione).
–
1) La segnalazione visiva della funzione di forzatura (LED lampeggiante) è prioritaria rispetto alla segnalazione dell'impostazione per
l'avviamento del sistema (LED acceso).
4 Diagnosi e trattamento degli errori
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 57
4.2.3 LED specifici di rete
S – Sercos III
Stato del LED Sequenza Montaggio Priorità Significato/Trattamento degli errori
spentoON
OFFUCC-Mode 0 Nessuna comunicazione Sercos
acceso
arancione
ON
OFFCP0 0 Comunicazione fase 0 attiva.
cambia
arancione/
verde
OFF
ON
ON
OFF
CP1 0 Comunicazione fase 1 attiva.
Il LED verde lampeggia ogni
3 secondi per 1 volta.
cambia
arancione/
verde
OFF
ON
ON
OFF
CP2 0 Comunicazione fase 2 attiva.
Il LED verde lampeggia ogni
3 secondi per 2 volta.
cambia
arancione/
verde
ON
OFF
ON
OFF
CP3 0 Comunicazione fase 3 attiva.
Il LED verde lampeggia ogni
3 secondi per 3 volta.
acceso
verde
ON
OFFCP4 0 Comunicazione fase 4 attiva.
cambia
verde/
arancione
ON
OFF
ON
OFF
HP0 1 Device in fase Hot-Plug 0.
cambia
verde/
arancione
OFF
ON
ON
OFF
HP1 1 Device in fase Hot-Plug 1.
Il LED arancione lampeggia ogni
3 secondi per 1 volta.
cambia
verde/
arancione
OFF
ON
ON
OFF
HP2 1 Device in fase Hot-Plug 2.
Il LED arancione lampeggia ogni
3 secondi per 2 volta.
lampeggiante
verde
ON
OFFFast Forward
� Loopback
2 Lo stato RT è passato da
Fast-Forward a Loopback.
cambia
rosso/
arancione
ON
OFF
ON
OFF
Application Error 3 Errore di applicazione
� Codici di stato GDP e FSP
cambia
verde/
rosso
ON
OFF
ON
OFF
MST Losses �
(IDN S-0-1003)/2
4 Perdite MST � (IDN S-0-1003)/2
(� B.1.5)
acceso
Rossa
ON
OFFCommunication
Error
5 Errore di comunicazione
� Codici di stato SCP
4 Diagnosi e trattamento degli errori
58 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
S – Sercos III
Stato del LED Significato/Trattamento degli erroriPrioritàMontaggioSequenza
lampeg
giante
arancione
ON
OFFIdentification 6 Identificazione (assegnazione
indirizzi o errore di configurazione)
(C-DEV.Bit15)
lampeg
giante
Rossa
ON
OFFWatchdog Error 7 Errore di monitoraggio
SD – Sub Device
Stato del LED Sequenza montaggio Priorità Significato/Trattamento degli errori
acceso
Rossa
ON
OFFApplication Error
(C1D)
1 Errore di applicazione
� Codici di stato GDP e FSPacceso
arancione
ON
OFFParametrization
Level (PL)
0 Sub Device a livello di
parametrazione
acceso
verde
ON
OFFOperating Level
(OL)
0 Sub Device a livello operativo
spentoON
OFFSub Device non
attivo
0 –
TP1 – Traffic Port 1 (collegamento Porta 1 attivo)
Stato del LED Sequenza Stato Significato/Trattamento degli errori
acceso
verde
ON
OFFCollegamento alla rete OK –
lampeg
giante
verde
ON
OFFTraffico dati –
spentoON
OFFNessun collegamento di
rete o cavo Ethernet non
collegato.
� Controllare il collegamento
Ethernet.
TP2 – Traffic Port 2 (collegamento Porta 2 attivo)
Stato del LED Sequenza Stato Significato/Trattamento degli errori
acceso
verde
ON
OFFCollegamento alla rete OK –
lampeg
giante
verde
ON
OFFOFFOFFTraffico dati –
spentoON
OFFNessun collegamento di rete
o cavo Ethernet non
collegato.
� Controllare il collegamento
Ethernet.
4 Diagnosi e trattamento degli errori
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 59
4.3 Diagnosi tramite bit di stato
I bit di stato sono ingressi interni che rendono possibile la visualizzazione dei messaggi diagnostici
generali (messaggi di errore globali).
Attenzione
Il modo diagnostico “Bit di stato” deve essere attivato tramite interruttore DIL 2.2 sul
nodo bus (� 2.4.5 Impostazione del modo diagnostico (Remote I/O)).
I bit di stato vengono trattati come ingressi e possono essere verificati, utilizzati e come ingressi “normali”.
Con modo diagnostico attivato, i “bit di stato” occupano i primi 16 ingressi, nonostante
vengano utilizzati solo 8 ingressi (� 3.5.1 Fondamenti di indirizzamento).
I bit di stato vengono trattati come ingressi “normali”.
– Se tutti i bit di stato presentano un segnale logico 0, significa che non viene segnalato nessun errore.
– Se il bit di stato indica un segnale 1, è presente un errore. Le informazioni diagnostiche con un se
gnale 1 sono rappresentate nella seguente tabella.
Bit Informazione diagnostica con il segnale logico 1 Descrizione
0 Errore valvola o modulo pneumatico Tipo di modulo in cui si è verificato l'errore
1 Errore modulo di uscita
2 Errore modulo d'ingresso
3 Errore modulo analogico o modulo tecnologico
4 Tensione sotto limite Tipo di errore
5 Cortocircuito/Sovraccarico
6 Rottura del cavo
7 altro guasto
Tab. 4.2
Attenzione
Se si verificano contemporaneamente errori di tipi diversi in moduli diversi, dai singoli
errori non è possibile risalire ai moduli attraverso i bit di stato.
Tramite l'interfaccia diagnostica I/O è possibile definire in modo inequivocabile gli errori
ove sia necessario.
Ulteriori informazioni sulla funzione e il contenuto dei bit di stato sono riportate nella
descrizione del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).
4 Diagnosi e trattamento degli errori
60 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
4.4 Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O
Tramite il modo diagnostico “interfaccia diagnostica I/O” è possibile ottenere informazioni dettagliate
sul terminale CPX. È possibile determinare con precisione, ad es. in quale modulo e in quale canale si è
verificato un errore. Per richiamare queste informazioni servono 16 bit di ingresso e 16 bit di uscita,
attraverso i quali poter leggere tutti i dati diagnostici.
Attenzione
Per utilizzare il modo diagnostico “interfaccia diagnostica I/O”, è necessario che esso
venga attivato tramite l'interruttore DIL 2 sul nodo bus
(� 2.4.5 Impostazione del modo diagnostico (Remote I/O)).
Con modo diagnostico attivo “interfaccia diagnostica I/O” vengono occupati i primi 16
ingressi e uscite nell'area indirizzi (� 3.5.1 Fondamenti di indirizzamento).
La tabella seguente fornisce un quadro generale delle informazioni diagnostiche disponibili.
Informazioni diagnostiche Descrizione
Dati diagnostici globali – Riepilogo generale degli errori
Dati diagnostici del modulo – Diagnosi dettagliata per ogni modulo
Dati diagnostici dello stato – Numero di record nella memoria diagnostica
– Modo di funzionamento
Dati della memoria diagnostica – Memoria a lungo termine
– Diagnosi dettagliata e relativa marcatura temporale per ogni
evento errore
Tab. 4.3
Ulteriori informazioni sulla funzione e il contenuto dell'interfaccia diagnostica I/O sono
riportate nella descrizione del sistema CPX (� P.BE-CPX-SYS-…).
4 Diagnosi e trattamento degli errori
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 61
4.5 Diagnosi tramite Sercos III
Per la diagnosi tramite Sercos III sono disponibili diverse modalità diagnostiche che possono essere
selezionate tramite gli IDN corrispondenti.
– Funzioni diagnostiche di base (� 4.5.1 Funzioni diagnostiche di base)
– Funzioni diagnostiche di base con estensioni I/O specifiche (� 4.5.2 Diagnosi I/O)
– Diagnosi secondo lo standard CPX Festo (� 4.5.3 Diagnosi I/O con estensioni I/O specifiche Festo).
4.5.1 Funzioni diagnostiche di base
Le funzioni diagnostiche di base sono supportate da qualsiasi apparecchio Sercos. Saranno trasmessi
codici di stato predefiniti tramite S-0-0390. I messaggi di errore possono essere tacitati tramite
S-0-0099.
Per leggere la procedura e il contesto dei messaggi di errore è disponibile anche una
funzione Trace S-0-1303.
IDN delle funzioni diagnostiche di base (gruppo funzionale diagnosi)
IDN Definizione Spiegazione
S-0-0099 Reset Class 1 Diagnostic Tacitare l'evento diagnostico
S-0-0390 Diagnostic Number Evento diagnostico attuale come codice di
stato
S-0-1303 Diagnosis Trace Registrazione diagnostica
S-0-1303.0.03 Diagnosis Trace State Stato della registrazione diagnostica
S-0-1303.0.10 Diagnosis Trace Buffer 1 Memoria diagnostica 1
S-0-1303.0.11 Diagnosis Trace Buffer 2 Memoria diagnostica 2
Tab. 4.4
4.5.2 Diagnosi I/O
La diagnosi I/O è un processo standard Sercos con estensioni I/O specifiche (per es. localizzazione
precisa del canale).
Sono visualizzati solo il messaggio diagnostico con priorità assoluta (S-0-1500.0.32) e
quello attuale (S-0-1500.0.33). Se si presentano contemporaneamente diversi errori,
alcuni messaggi non sono visibili.
IDN della diagnosi I/O (gruppo funzionale Bus Coupler)
IDN Definizione Spiegazione
S-0-1500.0.02 IO Status Stato attuale di ingressi e uscite
S-0-1500.0.32 IO Diagnosis Message Messaggio I/O con la massima priorità
S-0-1500.0.33 Current I/O Diagnosis Message Messaggio diagnostico I/O attuale
Tab. 4.5
4 Diagnosi e trattamento degli errori
62 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
4.5.3 Diagnosi I/O con estensioni I/O specifiche Festo
Le estensioni specifiche Festo della diagnosi I/O offrono l'accesso alle funzioni diagnostiche disponibili
in base allo standard CPX.
Attraverso la suddivisione in diagnosi di sistema, di modulo e di canale è possibile avere sempre l'ac
cesso a tutti i messaggio diagnostici (� Tab. 4.6). In questo modo anche in caso di errori contempora
nei, nessun messaggio diagnostico viene ignorato.
IDN delle estensioni specifiche Festo
IDN Definizione Spiegazione
S-0-1500.SI.150 CPX System Diagnostics Diagnosi di sistema CPX
S-0-1500.0.151
IO_FG.SI.151
Module Diagnostics Diagnosi del modulo
S-0-1500.0.152
IO_FG.SI.152
Channel Diagnostics Diagnosi canali
Tab. 4.6
4 Diagnosi e trattamento degli errori
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 63
4.6 Trattamento degli errori
In presenza di situazioni anomale indicate qui appresso, il terminale CPX può presentare reazioni diverse in
funzione delle modalità configurate del modulo master e della procedura Fail-Safe parametrizzata:
– interruzione del telegramma
– stop del master
– interruzione della linea bus
In base alla configurazione, le uscite (valvole e uscite elettriche) sono disattivate (impo
stazione di fabbrica), attivate o mantenute nel loro stato.
Per ulteriori informazioni, si rimanda alla descrizione del sistema CPX
(� P.BE-CPX-SYS-…).
Il comportamento può essere modificato tramite il software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT), l'unità
di gestione (CPX-MMI) o i meccanismi Sercos.
Modifica tramite Sercos
� Configurazione dei valori di Fallback (� Tab. B.12 (IO_FG.SI.22 - Fallback Value Output)).
� Configurazione dei valori sostitutivi (� Tab. B.12 (IO_FG.SI.02 - Configuration Of IO_FG).
Modifica tramite CPX-FMT/CPX-MMI
� Modifica dei valori Failsafe (� descrizione del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-…, guida online del soft
ware CPX-FMT o descrizione dell'unità di gestione e visualizzazione P.BE-CPX-MMI-1-…).
Attenzione
Una modifica dei valori di Fallback e sostitutivi tramite Sercos agisce in modo corrispon
dente anche sulle voci Failsafe della tabella di sistema CPX (� Tab. B.14).
Nel caso di un adattamento successivo dei valori di Fallback tramite CPX-FMT o
CPX-MMI il comportamento del valore sostitutivo secondo lo standard Sercos non è più
fornito.
Allarme
Attivazione di attuatori non desiderata!
La commutazione di valvole e uscite in posizioni inadeguate può provocare situazioni
pericolose!
� Controllare che le valvole e le uscite siano in uno stato sicuro nel caso dei guasti
citati.
Attenzione
Se le uscite sono ripristinate dopo un arresto SPS, un'interruzione del bus di campo o
un guasto, osservare quanto segue:
– le valvole monostabili si portano in posizione di riposo.
– le valvole bistabili rimangono nella posizione attuale.
– le valvole di posizione neutra ritornano nella posizione intermedia (a seconda del
tipo di valvola alimentata, in scarico o chiusa).
A Appendice tecnica
64 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
A Appendice tecnica
A.1 Dati tecnici
Dati tecnici generali
Dati Tecnici Generali � Descrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-…)
Grado di protezione secondo IEC 60529,
completamente assemblato, connettori innestati
in base agli accessori con le connessioni chiuse o
con calotta di copertura
IP65/IP67
Protezione contro le scosse elettriche
(Protezione contro contatto diretto e indiretto
secondo IEC 60204-1)
mediante l'impiego di circuiti elettrici PELV
(Protected Extra-Low-Voltage)
Codice del modulo (specifico per il terminale CPX)
Remote I/O
Remote Controller
224 (codice del sottomodulo 3)
171 (codice del sottomodulo 3)
Sigla del modulo (nell'unità di gestione e
visualizzazione CPX-MMI)
Remote I/O
Remote Controller
FB39-RIO
FB39-RC
Alimentazione di tensione
Tensione d'esercizio/Tensione di carico � Descrizione del sistema CPX (P.BE-CPX-SYS-…)
Assorbimento elettrico interno con 24 V
dall'alimentazione della tensione di esercizio
elettronica/sensori (UEL/SEN)
tip. 100 mA (componenti elettronici interni)
Isolamento galvanico
tra interfaccia bus e periferica CPX (alimentazioni
di tensione)
sì
Durata ammissibile della caduta di tensione almeno 25 ms
Caratteristiche specifiche della rete
Protocollo di rete Sercos III
Specifiche Standard/norme con riferimento a Sercos III:
– IEEE 802.3
– protocolli su base IP (UDP, TCP, ICMP, …)
Velocità di trasmissione 100 Mbit/s full duplex
Input/Output-Size 64 byte/64 byte (indipendente dal modo operativo)
Identificazione Crossover Auto-MDI/MDI-X
A Appendice tecnica
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 65
A.2 Elenco abbreviazioni
Nella presente descrizione vengono utilizzati i seguenti termini e abbreviazioni specifici del prodotto:
Termine/Abbreviazione Significato
AA Uscita analogica (canale di uscita, 16 bit)
AE Ingresso analogico (canale di ingresso, 16 bit)
AT Acknowledge Telegram
Bit di stato Ingressi interni che trasmettono in forma codificata messaggi
diagnostici cumulativi.
Canale NRT1) Non Real Time � UCC
C-CON Connection Control
C-DEV Device Control
CEC Unità di comando CPX-CEC per la configurazione, la messa in servizio e
la parametrizzazione di diversi componenti o unità Festo.
CFG Configuration
CP Communication Phase
Dati diagnostici Informazioni diagnostiche dettagliate
Descrizione del sistema
CPX (� P.BE-CPX-SYS-…)
Descrizione che fornisce una panoramica della struttura, dei componenti,
istruzioni di funzionamento, installazione e messa in servizio nonché nozioni
di base di parametrizzazione dei del terminale CPX (� www.festo.com).
Diag Diagnostics
E Ingresso digitale
FEC Unità di comando, ad es. CPX-FEC, impiegabile come:
– Fieldbus-slave (modo operativo Remote I/O)
– Controllo dell'impianto (PLC, modo operativo Remote Controller)
– controllo di sistema autarchico (PLC, modo operativo Stand Alone)
FG Function Group
FSP Function Specific Profile
GDP Generic Device Profile
IDN Identification Number
Interfaccia diagnostica I/O Si tratta di un modulo di interfacciamento diagnostico I/O a livello degli
ingressi/uscite esterno al sistema bus, che consente l'accesso ai dati
interni del terminale CPX.
Interfaccia parte pneuma
tica
Si tratta del modulo di interfacciamento tra le unità periferiche
elettriche modulari e l'impianto pneumatico.
Interruttori DIL Microinterruttore, composto da più elementi di commutazione, con cui
è possibile effettuare ad es. le impostazioni di base; DIL = dual in-line
IO INPUT/OUTPUT
MDT Master Data Telegram
Moduli I/O Termine generale per definire i moduli CPX che mettono a disposizione
ingressi e uscite digitali (moduli d’ingresso CPX e moduli d’uscita CPX)
Modulo CPX Termine generale per definire i moduli che compongono un terminale CPX.
1) La definizione canale NRT non è più utilizzata con Sercos ed è stata sostituita dalla definizione UCC.
A Appendice tecnica
66 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
Termine/Abbreviazione Significato
MTU Maximum Transfer Unit
Nodo bus Stabiliscono il collegamento a determinate reti e fieldbus, trasmettono
gli impulsi di comando ai moduli collegati e controllano la relativa
funzionalità.
O Uscita digitale
Parametri Con la parametrizzazione è possibile adattare alle varie situazioni il
comportamento del terminale CPX e/o quello dei singoli moduli e canali
I/O. I parametri possono essere letti e modificati.
PDIN Process Data Input
PDOUT Process Data Output
PLC/IPC Sistema di comando a logica programmabile/PC per uso industriale
SCP Sercos Communication Profile
S-DEV Device Status
SVC Service Channel
SYNC Synchronization
Terminale CPX Terminale modulare elettrico
UCC Universal Communication Channel
VAR Variabile
Volume indirizzi La somma degli indirizzi disponibili, indipendentemente
dall'occupazione.
1) La definizione canale NRT non è più utilizzata con Sercos ed è stata sostituita dalla definizione UCC.
Tab. A.1
B Identification Numbers (IDNs)
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 67
B Identification Numbers (IDNs)
Per una migliore panoramica, gli IDNs con Sercos vengono suddivisi in gruppi funzionali e classi.
La suddivisione in gruppi funzionali riproduce la specifica. Gli IDNs vengono suddivisi in base alle fun
zionalità. La suddivisione in classi riproduce l'applicazione. Per questo gli IDN vengono riuniti in gruppi
che sono necessari per determinate applicazioni.
B.1 Sercos Communication Profile (SCP)
B.1.1 Gruppo funzionale - SCP Identification
IDN Definizione Classe Spiegazione
S-0-1000 SCP Type & Version SCP_VarCFG Tipo SCP e versione SCP
Tab. B.1
B.1.2 Gruppo funzionale - Timing
IDN Definizione Classe Spiegazione
S-0-1002 Communication Cycle Time
(tScyc)
SCP_VarCFG Tempo di ciclo (0,5 … 65 ms)
Tab. B.2
B.1.3 Gruppo funzionale - Telegram Setup
IDN Definizione Classe Spiegazione
S-0-1009 Device Control (C-Dev) Offset
In MDT
SCP_VarCFG –
S-0-1010 Lengths Of MDTs SCP_VarCFG Lunghezza dei telegrammi
dati master MDT
S-0-1011 Device Status (S-Dev) Offset
In AT
SCP_VarCFG –
S-0-1012 Lengths Of ATs SCP_VarCFG Lunghezza dei telegrammi Ac
knowledge AT
S-0-1013 SVC Offset In MDT SCP_VarCFG –
S-0-1014 SVC Offset In AT SCP_VarCFG –
Tab. B.3
B Identification Numbers (IDNs)
68 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
B.1.4 Gruppo funzionale - Control
IDN Nome Classe Spiegazione
S-0-0021 IDN-List Of Invalid Operation
Data For CP2
SCP_VarCFG –
S-0-0022 IDN-List Of Invalid Operation
Data For CP3
SCP_VarCFG –
S-0-0127 CP3 Transition Check SCP_VarCFG Procedure Command per la
verifica di tutti i parametri
necessari per CP3
S-0-0128 CP4 Transition Check SCP_VarCFG Procedure Command per la
verifica di tutti i parametri
necessari per CP4
Tab. B.4
B.1.5 Gruppo funzionale - Bus-Diagnosis
IDN Nome Classe Spiegazione
S-0-0014 Interface Status SCP_VarCFG –
S-0-1003 Allowed MST Losses In
CP3/CP4
SCP_VarCFG –
S-0-1026 Version Of Communication
Hardware
SCP_VarCFG SERCON100S-Version:
V04 R11
S-0-1028 Error Counter MST-P&S SCP_Sync_0x02 –
S-0-1035 Error Counter Port 1 & Port 2 SCP_VarCFG –
S-0-1040 Sercos Address SCP_VarCFG Indirizzo Sercos del CPX-FB39
Impostazione di fabbrica:
254 (0xFE)
S-0-1044 Device Control (C-DEV) SCP_Diag –
S-0-1045 Device Status (S-DEV) SCP_Diag –
S-0-1046 List Of Sercos Addresses In
Device
SCP_VarCFG Valore del parametro
S-0-1040
Tab. B.5
B Identification Numbers (IDNs)
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 69
B.1.6 Gruppo funzionale - Connection
IDN Nome Classe Spiegazione
S-0-0187 IDN-List Of Configurable Data
As Producer
SCP_VarCFG Contiene gli IDN seguenti:
S-0-1500.0.2 (� B.3.2)
S-0-1500.0.9 (� B.3.2)
S-0-1500.0.150 (� B.3.3)
S-0-1500.0.151 (� B.3.3)
IO_FG.SI.9 (� B.3.1)
IO_FG.SI.151 (� B.3.3)
S-0-0188 IDN-List Of Configurable Data
As Consumer
SCP_VarCFG Contiene gli IDN seguenti:
S-0-1500.0.1 (� B.3.2)
S-0-1500.0.5 (� B.3.2)
IO_FG.SI.5 (� B.3.1)
S-0-1050.SI.1 Connection Setup SCP_VarCFG
SCP_Sync
– 1)
S-0-1050.SI.2 Connection Number SCP_VarCFG –
S-0-1050.SI.3 Telegram Assignment SCP_VarCFG –
S-0-1050.SI.4 Maximum Length Of
Connection
SCP_VarCFG Lunghezza complessiva degli
IDN salvati inS-0-0187 e
S-0-0188 meno la lunghezza
di S-0-1500.0.5 +
S-0-1500.0.9
S-0-1050.SI.5 Current Length Of Connection SCP_VarCFG –
S-0-1044.SI.6 Configuration List SCP_VarCFG –
S-0-1050.SI.8 Connection Control (C-CON) SCP_Diag –
S-0-1050.SI.9 Connection State SCP_VarCFG_0x02 –
S-0-1050.SI.10 Producer Cycle Time SCP_Sync –
S-0-1050.SI.11 Allowed Data Losses SCP_Sync –
S-0-1050.SI.12 Error Counter Data Losses SCP_Sync –
S-0-1051 Image Of Connection Setups SCP_VarCFG –
1) Anche con SCP_Sync il bus locale del terminale CPX non viene sincronizzato sul ciclo di bus Sercos sovrapposto.
Tab. B.6
B.1.7 Gruppo funzionale - NRT
IDN Nome Classe Spiegazione
S-0-1017 NRT Transmission Time SCP_VarCFG –
Tab. B.7
B Identification Numbers (IDNs)
70 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
B.2 Generic Device Profile (GDP)
B.2.1 Gruppo funzionale - Diagnosis
IDN Definizione Classe Spiegazione
S-0-0095 Diagnostic Message unclassified Evento diagnostico (specifico
Sercos) dell'IDN S-0-0390
con testo in chiaro
S-0-0099 Reset Class 1 Diagnostic GDP_Basic –
S-0-0390 Diagnostic Number GDP_Basic Attuale evento diagnostico
con massima priorità nel
sistema CPX come codice di
stato.
S-0-1303.0.01 Diagnosis Trace Configuration GDP_DiagTAdv Comprende l'IDN
S-0-1500.SI.33 (� Tab. B.13)
S-0-1303.0.02 Diagnosis Trace Control GDP_DiagT –
S-0-1303.0.03 Diagnosis Trace State GDP_DiagT –
S-0-1303.0.10 Diagnosis Trace Buffer 1 GDP_DiagT Massimo 100 record
S-0-1303.0.11 Diagnosis Trace Buffer 2 GDP_DiagT Massimo 100 record
S-0-1303.0.12 Diagnosis Trace Buffer 3 GDP_DiagTAdv Massimo 100 record
Tab. B.8
B.2.2 Gruppo funzionale - Administration
IDN Definizione Classe Spiegazione
S-0-0017 IDN-List Of All Operation Data GDP_Basic –
S-0-0025 IDN-List Of All Procedure
Commands
unclassified –
Tab. B.9
B Identification Numbers (IDNs)
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 71
B.2.3 Gruppo funzionale - Identification
IDN Definizione Classe Spiegazione
S-0-1300.SI.1 Component Name GDP_Id Denominazione modulo inglese
(lungo) in formato UTF8
S-0-1300.SI.2 Vendor Name GDP_Id nome del costruttore Festo SE & Co. KG
S-0-1300.SI.3 Vendor Code GDP_Basic Codice del costruttore 0xFE
S-0-1300.SI.4 Device Name GDP_Id Denominazione modulo inglese
(corto) in formato UTF8
S-0-1300.SI.5 Vendor Device ID GDP_Basic Numero apparecchio
costruttore (ID univoco per
ogni tipo di modulo CPX)
S-0-1300.SI.6 Connected To Sub Device unclassified Per tutti i moduli CPX 0
S-0-1300.SI.7 Function Revision GDP_Rev –
S-0-1300.0.8 Hardware Revision GDP_Rev –
S-0-1300.0.9 Software Revision GDP_Rev –
S-0-1300.0.10 Firmware Loader Revision GDP_Rev –
S-0-1300.SI.11 Order Number GDP_Id Numero pezzo del modulo
elettronico
S-0-1300.SI.12 Serial number GDP_Id –
S-0-1301 List Of GDP Classes & Version GDP_Basic 0x00010001
S-0-1302.SI.01 FSP Type & Version GDP_Basic –
S-0-1302.SI.02 Function Groups GDP_Basic Gruppi funzionali IO
S-0-1302.SI.03 Application Type GDP_Id –
Tab. B.10
B.2.4 Gruppo funzionale - Time
IDN Nome Classe Spiegazione
S-0-1305.0.1 Sercos Current Time GDP_DiagT –
S-0-1305.0.2 Sercos Current Fine Time –
S-0-1305.0.3 Sercos Current Coarse Time –
Tab. B.11
B Identification Numbers (IDNs)
72 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
B.3 Function Specific Profile IO (FSP IO)
B.3.1 Gruppo funzionale - Generic I/O
IDN Nome Spiegazione
IO_FG.SI.1 Name Of IO_FG Nome del gruppo funzionale
S-0-1500.SI.0S-0-1502.SI.0S-0-1503.SI.0S-0-1504.SI.0S-0-1505.SI.0S-0-1506.SI.0S-0-1507.SI.0S-0-1508.SI.0S-0-1509.SI.0
Bus CouplerDigital OutputDigital InputAnalog OutputAnalog InputCounterComplex ProtocolSub Bus MasterSub Bus Slave
IO_FG.SI.2 Configuration Of IO_FG –
IO_FG.SI.3 Channel Quantity PDOUT Numero di canali in uscita
IO_FG.SI.4 Channel Width PDOUT Ampiezza dei canali di uscita [bit]
IO_FG.SI.5 PDOUT Dati in uscita del modulo CPX
IO_FG.SI.7 Channel Quantity PDIN Numero dei canali di ingresso
IO_FG.SI.8 Channel Width PDIN Ampiezza dei canali di ingresso [Bit]
IO_FG.SI.9 PDIN Dati di ingresso del modulo CPX
IO_FG.SI.19 Parameter Channel Receive –
IO_FG.SI.20 Parameter Channel Transmit –
IO_FG.SI.22 Fallback Value Output –
Tab. B.12
B.3.2 Gruppo funzionale - Bus Coupler
IDN Nome Spiegazione
S-0-1500.SI.1 IO Control Comportamento degli ingressi e delle uscite
S-0-1500.SI.2 IO Status Visualizzazione di stato degli ingressi e delle uscite
S-0-1500.SI.3 List Of Module Type Code Visualizzazione della chiave tipo modulo di tutti i
moduli
S-0-1500.SI.5 Container OutputData Container dati di uscita1)
S-0-1500.SI.9 Container InputData Container dati di ingresso1)
S-0-1500.SI.19 Parameter Channel Receive Parametro riferito al modulo del nodo bus2)
S-0-1500.SI.20 Parameter Channel Transmit Tampone per il parametro riferito al modulo1) 3)
S-0-1500.SI.23 Local Bus Cycle Time Tempo di ciclo del bus locale
S-0-1500.SI.32 IO Diagnostic Message Messaggio con la massima priorità
S-0-1500.SI.33 Current IO Diagnostic Message Segnalazione diagnostica corrente
1) Questo IDN viene implementato come elenco byte con lunghezza variabile.
2) Questo IDN permette esclusivamente accessi per la lettura e viene implementato come elenco byte con lunghezza variabile.
3) Non si tratta qui del valore attuale del parametro riferito al modulo della tabella di sistema CPX. I valori dei parametri attuali
possono essere letti attraverso S-0-1500.SI.19.
Tab. B.13
B Identification Numbers (IDNs)
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 73
B.3.3 Estensioni specifiche del costruttore del Function Specific Profile IO (FSP IO)
IDN Definizione Spiegazione
S-0-1500.SI.150 CPX System Diagnostics Diagnosi di sistema CPX1)
Questo IDN viene implementato come valore a 8 byte.
Bit 0: bit di stato (tipo e causa di errore)
Byte 1: numero modulo e stato diagnostico
Byte 2: codice errore
S-0-1500.SI.151
IO_FG.SI.151
Module Diagnostics I dati diagnostici del modulo CPX al quale è
assegnato il gruppo funzionale IO.1) 2)
Byte 0: Numero del primo canale errato
Byte 1: codice di errore del modulo
Byte 2: Info 2 (riservato)
Byte 3: Info 3 (riservato)
S-0-1500.SI.152
IO_FG.SI.152
Channel Diagnostics I dati diagnostici di tutti i canali del modulo CPX al
quale è assegnato il gruppo funzionale IO.1) 3)
Il contenuto dell'IDN è il codice di errore del canale
corrispondente.
S-0-1500.SI.200 Parametri del sistema CPX Parametri di sistema globali del sistema CPX
Questo IDN viene implementato come elenco byte
con lunghezza 8.4)
1) Questo IDN permette esclusivamente l'accesso per la lettura.
2) Tutte le istanze di questo IDN sono implementate come valore a 4 byte. Un'istanza corrisponde ad un modulo CPX.
3) Tutte le istanze di questo IDN sono implementate come elenco a 1 byte. La lunghezza dell'elenco si calcola dalla somma dei canali
E e dei canali A del gruppo funzionale IO corrispondente.
4) Poiché il comportamento delle uscite in caso di errore con Sercos è preimpostato tramite i parametri IO_FG.SI.02 e IO_FG.SI.22, il
parametro di sistema “Comportamento in caso di errore Fail State” è impostato di fabbrica su “Fault Mode”.
Con l'impostazione di questo parametro su 00 (tutte le uscite resettate) o 01 (Hold Last State) viene disattivato il comportamento
del valore di riserva specifico di Sercos. Il parametro di sistema “Comportamento in caso di errore Idle Mode” non viene utilizzato.
Tab. B.14
B Identification Numbers (IDNs)
74 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
B.4 Panoramica della classi supportate
B.4.1 Classi supportate del Sercos Communication Profile (SCP)
Classe Descrizione
SCP_VarCFG Questa classe è necessaria per inizializzare lo scambio dati ciclico tra
master e slave.
Uno slave che abbia implementato la classe SCP_VarCFG mette a
disposizione le seguenti funzioni:
– Gli accessi attraverso il canale di assistenza sono sempre supportati
completamente
– Trasmissione ciclica di “Device Control” e “Device Status”
– Lo slave definisce quali dati possono essere trasmessi ciclicamente e
quanti collegamenti sono possibili. Questi dati vengono messi a
disposizione del Master dallo Slave affinché possano essere inizializzati
correttamente tutti i collegamenti.
SCP_WDCon Uno Slave che implementa la classe SCP_WDCon mette a disposizione una
funzione Watchdog che permette di monitorare i collegamenti e di avviare
reazioni all'errore in caso di interruzioni di collegamento.
SCP_Diag Uno Slave che implementa la classe SCP_Diag mette a disposizione
informazioni che aiutano ad eseguire una diagnosi bus.
SCP_NRTPC Uno slave che implementa la classe SCP_NRTPC consente di utilizzare l'UCC
(Universal Communication Channel) per la trasmissione di telegrammi
Ethernet non Sercos.
SCP_Cyc Uno Slave che implementa la classe SCP_Cyc mette a disposizione tutte le
funzioni che diventano necessarie per inviare e ricevere dati ciclici (produce
and consume).
Tab. B.15
B.4.2 Classi supportate del Generic Device Profile (GDP)
Classe Descrizione
GDP_Basic Comprende tutti gli IDN assolutamente necessari di un apparecchio Sercos.
GDP_DiagT Funzione di base del Sercos-Diagnose-Trace.
GDP_DiagTAdv Funzioni estese del Sercos-Diagnose-Trace.
GDP_Id Comprende gli IDN con le informazioni per l'identificazione di un
apparecchio o di un modulo.
GDP_Rev Comprende gli IDN con informazioni sulla revisione (hardware e firmware)
del nodo bus.
Tab. B.16
C Segnalazioni diagnostiche
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 75
C Segnalazioni diagnostiche
C.1 Raffigurazione delle classi diagnostiche CPX su classi diagnosticheSercos
Classi diagnostiche CPX Classi diagnostiche Sercos
Classe di errore 1: informazione o errore lieve Operational State
Classe di errore 2: diagnosi standard/avanzata Warning (C2D)
Classe di errore 3: errore di sistema generale Error (C1D)
Tab. C.1
C.2 Raffigurazione di segnalazioni diagnostiche su codici di stato Sercos
I numeri di errore CPX che non sono assegnati ad alcun codice di stato Sercos nella
seguente tabelle, sono segnalati come codici di stato specifici del produttore.
Cod.
Numero
errore
Descrizione Codice di
stato
Sercos
Descrizione
0 No Error 0x0000 No Error
1 General Diagnosis 0x1000 General Error
2 Short Circuit 0x2130 Short Circuit
3 Wire Fracture/Idling Current I/O 0x2360 Wire Break
4 Short Circuit In Actuator Supply 0x3420 Actuator Supply
5 Undervoltage In Power Supply 0x3400 Supply Voltage
9 Lower Limit Exceeded 0x8920 Measured Value Underrange
10 Upper Limit Exceeded 0x8910 Measured Value Overrange
11 Short Circuit Valve 0x2340 Short Circuit
12 Pilot Valve Function Warning – –
13 Wire Fracture (Open Load) 0x2360 Wire Break
14 Condition Counter Exceeded 0x8B00 Preventive Maintenance Required
(Condition Monitoring)
15 Module/Channel Failure 0xB010 Device Errors
16 Module Code Incorrect 0xB002 Incorrect Local Bus Slave Present
17 I/O Length Incorrect 0xB030 Local Bus Configuration Error
18 Address Range Exceeded 0xB030 Local Bus Configuration Error
19 Life Cycle Exceeded – –
20 Fault In Parametrizing Signal Range 0x6320 Parameter Error
21 Fault In Parametrizing Data Format 0x6320 Parameter Error
22 Fault In Parametrizing Linear Scaling 0x6320 Parameter Error
C Segnalazioni diagnostiche
76 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
Cod.
Numero
errore
DescrizioneCodice di
stato
Sercos
Descrizione
23 Fault In Filter Measured Value 0x6320 Parameter Error
24 Fault In Parametrizing Lower Limit 0x6320 Parameter Error
25 Fault In Parametrizing Upper Limit 0x6320 Parameter Error
26 Fault In Actuator Supply 0x3420 Actuator Supply
27 Wrong Device Type Mounted – –
28 Alarm Value Reached 0x8110 Process Data Monitoring
29 Fault In Parametrizing 0x6320 Parameter Error
30 No New Output Data (Slave) 0xB023 Local Bus I/O Data Communication
Error
31 No Bus Connection (Slave) 0xB000 Local Bus
(Systembus Of The Modular Station)
32 No STI Read Access (Slave) 0xB000 Local Bus
(Systembus Of The Modular Station)
33 No Parameter Access (Slave) 0xB000 Local Bus
(Systembus Of The Modular Station)
34 CP Module Lost/Fault 0xA001 Sub Bus Slave Missing
35 CP Configuration Failure 0xA002 Incorrect Sub Bus Slave Present
36 Short Circuit CP Line 0x2340 Short Circuit
37 Fault In Controlling – –
38 Missing Valve – –
39 Maintenance Required 0x8B00 Preventive Maintenance Required
(Condition Monitoring)
40 Life Guard – –
41 Heart Beat – –
42 Com Cycle Period (Sync) – –
43 CAN Overrun (Objects Lost) – –
44 Invalid PDO Received – –
45 CAN Warn Limit Reached – –
46 CAN Recovered From Bus Off – –
47 Bus Power Lost – –
48 Fault In Calibration – –
49 Lower Drop Out Signal – –
50 Upper Drop Out Signal – –
51 Sensor Limit Exceeded 0x8900 Sensors
52 Short Circuit Cold Junction Comp. – –
53 Open Load Cold Junction Comp. – –
54 Calibration Data Incorrect – –
55 Invalid Process Value – –
56 Short Circuit I-Port 0x2340 Short Circuit
C Segnalazioni diagnostiche
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 77
Cod.
Numero
errore
DescrizioneCodice di
stato
Sercos
Descrizione
57 Device Missing/Failure I-Port 0xA001 Sub Bus Slave Missing
58 I-Port Configuration Error 0xA030 Sub Bus Configuration Error
59 Input Overload – –
60 Signal Underflow/Overflow 0x8000 Monitoring
61 Overvoltage In Power Supply Supply Voltage
64 Number Of Modules Incorrect 0xB004 Local Bus Devices Amount Error
(Too Much Devices)
65 F_Dest_Add Mismatch – –
66 F-Communication Fault – –
67 F-Communication Timeout – –
68 Leakage Current – –
69 F-Parameter Fault – –
70 Station Equipment Status Incorrect – –
71 Bus Connection Lost – –
76 Riserva – –
77 Riserva – –
78 Value Out Of Range 0xA010 Device Errors
79 Another Function Failure 0xA010 Device Errors
80 Function Failure 0xA010 Device Errors
81 Monitoring Diag 1 0x8000 Monitoring
82 Monitoring Diag 2 0x8000 Monitoring
83 Monitoring Diag 3 0x8000 Monitoring
84 Monitoring Diag 4 0x8000 Monitoring
100 Configuration Error 0xB030 Local Bus Configuration Error
101 Execution Error 0x5010 Component Error
102 Record Error 0x5010 Component Error
103 Control Error 0x5200 Control System
104 System Error A 0x5010 Component Error
105 System Error B 0x5010 Component Error
106 Error In Valve 0x5010 Component Error
107 Controller Error 0x5200 Control System
108 Encoder Error 0x5010 Component Error
109 Error Motor Or Power Stage 0x5010 Component Error
115 Subsystem Module/Channel Failure 0xA010 Device Errors
128 Switch Unit Defective – –
129 CBUS Asic Not Ready 0xB041 Local Bus Hardware Error
130 CPU Hardware Trap 0xB041 Local Bus Hardware Error
131 CBUS C-Manager Not Ready 0xB041 Local Bus Hardware Error
132 Watchdog Overflow 0x6010 Software Reset (Watchdog)
133 Remanent Memory Defective 0xB041 Local Bus Hardware Error
C Segnalazioni diagnostiche
78 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
Cod.
Numero
errore
DescrizioneCodice di
stato
Sercos
Descrizione
134 Flash System Memory Defective 0xB041 Local Bus Hardware Error
135 Number Of Module Parameters > 64 0xB030 Local Bus Configuration Error
136 Slave Not Ready 0xB020 Communication Errors
137 CBUS Diagnostic Telegram 0xB020 Communication Errors
138 CBUS Init Fault (Module Gap) 0xB020 Communication Errors
139 Order Queue Full 0xB020 Communication Errors
140 CBUS-EEPROM Error 0xB041 Local Bus Hardware Error
141 CBUS C-Timeout Error 0xB020 Communication Errors
142 CBUS Telegram Fault 0xB020 Communication Errors
143 BIU Access Error 0x6100 Internal Software (Firmware)
144 Licence Error – –
145 Built-In Self Test Failed 0x5010 Component Error
150 NETOS Fatal Error 0x6100 Internal Software (Firmware)
200 Fault Parameter Transfer Module n – –
201 Invalid Field Bus Address – –
202 Protocoll Asic Not Ready – –
203 MMI Serves CPX Module – –
204 Invalid Setting Switch Unit – –
205 Module Set To Default Values – –
255 Unknown Fault 0x1000 General Error
Tab. C.2
Nodo bus CPX-FB39
Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano 79
Indice analitico
A
Abbreviazioni, Specifico del prodotto 65. . . . . . .Alimentazione di tensione 23. . . . . . . . . . . . . . . .
B
Bit di stato 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C
Cavi, rete 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Collegamenti elettrici ed indicatori 11. . . . . . . . .
D
Dati tecnici 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagnosi tramite bit di stato 59. . . . . . . . . . . . . .Diagnosi tramite indicatori LED 54. . . . . . . . . . . .Diagnosi tramite interfaccia diagnostica I/O 60. .
F
Fail Safe 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .File di descrizione degli apparecchi 40. . . . . . . . .File SDDML 40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Force 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I
Idle mode 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Impostazione– indirizzo IP 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Indirizzo Sercos 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Interruttori DIL 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Modo diagnostico 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Modo operativo 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indirizzamento 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indirizzo IP, impostazione 21. . . . . . . . . . . . . . . .Indirizzo Sercos 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Interfaccia diagnostica I/O 60. . . . . . . . . . . . . . .Interfaccia elettrica (interfaccia CP) 37. . . . . . . .Interfaccia pneumatica 38. . . . . . . . . . . . . . . . . .Interruttori DIL– Disposizione 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Impostazione 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Smontaggio/montaggio della copertura 14. . .IP65/IP67 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Istruzioni sulla documentazione 6. . . . . . . . . . . .
L
LED 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Specifici di rete 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– specifici per CPX 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
M
Messa in servizio 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Indirizzamento 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Occupazione degli indirizzi 26. . . . . . . . . . . . . .Modo diagnostico 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modo operativo 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Remote Controller 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Remote I/O 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Moduli, Tecnologia 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Moduli tecnologici 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Montaggio 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
N
Network 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Cavi 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Connettore maschio 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Occupazione dei pin 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Tecnica di collegamento 19. . . . . . . . . . . . . . . .Norme di sicurezza, Dati tecnici generali 7. . . . . .
O
Occupazione degli indirizzi 26. . . . . . . . . . . . . . .– Determinazione 34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Moduli tecnologici 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P
Parametrazione 50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– con l'unità di gestione e visualizzazione
(CPX-MMI) 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Condizioni 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– Metodi 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .– tramite il software Maintenance Tool Festo
(CPX-FMT) 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .PELV 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Possibilità diagnostiche, Panoramica 53. . . . . . .
Nodo bus CPX-FB39
80 Festo – P.BE-CPX-FB39-IT – 1504NH – Italiano
S
Sercos III 24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Servizio di assistenza 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Sigla del modulo 64. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Smontaggio 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Software Maintenance Tool Festo (CPX-FMT) 52.
T
Tecnica di collegamento 19. . . . . . . . . . . . . . . . . .
U
Unità di gestione e visualizzazione (CPX-MMI) 52Utilizzo conforme 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
W
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