tly moduli lineari motorizzabili

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TLY MODULI LINEARI MOTORIZZABILIMODULI LINEARI TLY MODULI LINEARI TLY MODULI LINEARI

La famiglia di prodotti TLY è stata progettata ricercando elevate prestazioni, qualità e semplicità costruttiva.

Vengono utilizzati estrusi in alluminio autoportanti su cui vengono installate guide a ricircolo di sfere ad alta capacità di carico.

Il comparto trasmissione è affidato a pulegge dentate in acciaio e cinghia in poliuretano con trefoli in acciaio del tipo RPP, che

permette una riduzione dei giochi e della rumorosità.

PROFILO ALLUMINIO

I profili autoportanti impiegati sono di Alluminio 6060. Le tolleranze sulle dimensioni sono conformi alle norme UNI 3879. Gli estrusi

sono inoltre dotati di cave per una facile installazione dell’unità e degli accessori.

CINGHIA TRAZIONE

Nelle unità lineari Tecnoline serie TLY vengono impiegate cinghie di poliuretano con trefoli in acciaio tipologia RPP.

La tipologia di cinghie impiegate per la trasmissione del moto, risulta ottimale per l’impiego nelle unità lineari, considerate le

caratteristiche meccaniche e l’entità dei carichi in gioco.

In questo modo si riescono ad ottenere:

- Alte prestazioni

- Bassa rumorosità

- Bassa usura

SISTEMA DI TRASLAZIONE

Il sistema di traslazione impiegato nelle unità lineari risulta determinante per capacità di carico, velocità ed accelerazione massima.

Nella famiglia TLY viene impiegato un sistema di traslazione con guide a ricircolo di sfere che ha le seguenti caratteristiche:

- Le guide a ricircolo di sfere vengono fissate in apposita sede del profilo di alluminio

- Il carro dell’unità lineare è montato su carrelli a ricircolo di sfere ad elevata capacità di carico, che possono sopportare carichi nelle

tre direzioni principali

- I carrelli a ricircolo di sfere sono datati di gabbia di ritenuta che elimina il contatto acciaio – acciaio tra corpi volventi adiacenti ed

evita disallineamenti degli stessi nei circuiti

- I carrelli sono equipaggiati con protezioni da entrambi i lati, inoltre è possibile l’installazione di un ulteriore raschiatore per ambienti

molto polverosi

Il sistema così realizzato permette di ottenere i seguenti vantaggi:

- Elevate velocità ed accelerazioni

- Elevate capacità di carico

- Bassi attriti

- Bassa rumorosità

- Elevata durata

TLY 120

Teorico Consigliato

Statico Dinamico Statico Dinamico

Fx (N)= 5753 4314 4602 3452

Fy (N)= 57440 55520 11488 6662

Fz (N)= 57440 55520 11488 6662

Mx (N)= 2298 2221 460 266

My (N)= 2556 4719 511 566

Mz (N)= 2556 4719 511 566

1.2 Carichi dinamici e statici

DATI TECNICI GENERALI

Corsa utile max (mm) 6000

Velocità max (m/s) 5

Accelerazione max (m/s2) 25

Cinghia trasmissione RPP8-60

Ø primitivo puleggia (mm) 70

Tipo puleggia Z28-RPP8

Massima forza trazione cinghia (N) 7670

Movimento lineare per 1 giro puleggia (mm) 224

Peso carrello (Kg) 6.63

Peso corsa=0 (kg) 22.54

Peso per ogni 100 mm corsa (kg) 1.03

Precisione posizionamento (dipende dal tipo di trasmissione) 0.1

La capacità di carico delle unità lineari Tecnoline dipende dal sistema rotaia-pattino utilizzato e può variare a seconda che le direzioni di applicazione dei carichi sia radiale, laterale o combinata. Il carico massimo in direzione assiale dipende dal tipo di cinghia utilizzato. I valori massimi consigliati del carico radiale (Fz) e laterale (Fy), sono individuati come il 20% della capacità di carico statica ed il 12% della capacità di carico dinamica, delle prestazioni dalla guida a ricircolo di sfere installata. Con questi valori, secondo la nostra esperienza si ottengono sicurezza statica e durata sufficienti per la maggior parte delle applicazioni. Per effettuare una reale verifica delle condizioni operative e di conseguenza dell’applicabilità dell’unità lineare, è buona norma contattare l’ufficio tecnico per la verifica tecnica necessaria. I valori massimi ammissibili della velocità, dell’accelerazione e della ripetibilità di posizionamento possono essere inferiori in caso di carichi elevati.

71.

50

75

131

.50

34 H8 34 H8

131

.50

165

75

165

322.50

120

165 165

120

131

.50

D

E

F

C

1 2 3 4

B

A

321 5

C

D

4 6 7 8

A

B

DATA

DATA: 10/04/2013Dott. Ing. David DisabatoxxxDISEGNATO

APPROVATO

TRATTAMENTO SUPERFICIALE:

REVISIONI

MATERIALE:

DESCRIZIONE

N. DISEGNO

SCALA:1:20 FOGLIO 1 DI 1

A3

PESO: 44.60 kg

TLY120_STANDARD

XX

NOME CLIENTE

gg/mm/aaaa xx

QUOTE SENZA TOLLERANZA SPECIFICA UNI EN22768-1

raggi non quotati R=0.5

smussi non quotati 1x45°

Note:xx

71.

50

75

131

.50

34 H8 34 H8

131

.50

165

75

165

322.50

120

165 165

120

131

.50

D

E

F

C

1 2 3 4

B

A

321 5

C

D

4 6 7 8

A

B

DATA


APPROVATO


REVISIONI

MATERIALE:

DESCRIZIONE

N. DISEGNO


A3

PESO: 44.60 kg

TLY120_STANDARD

XX

NOME CLIENTE

gg/mm/aaaa xx




Note:xx

71.

50

75

131

.50

34 H8 34 H8

131

.50

165

75

165

322.50

120

165 165

120

131

.50

D

E

F

C

1 2 3 4

B

A

321 5

C

D

4 6 7 8

A

B

DATA


APPROVATO


REVISIONI

MATERIALE:

DESCRIZIONE

N. DISEGNO


A3

PESO: 44.60 kg

TLY120_STANDARD

XX

NOME CLIENTE

gg/mm/aaaa xx




Note:xx

Fz

Mz

MxFx

Fy

My

Titolo da inserire1.1 Dati tecnici generali

TLY 180

Teorico Consigliato


Fx (N)= 6900 5175 5520 4140

Fy (N)= 126680 110120 25336 13214

Fz (N)= 126680 110120 25336 13214

Mx (N)= 8551 7433 1710 892

My (N)= 10768 9360 2154 1123

Mz (N)= 10768 9360 2154 1123

DATI TECNICI GENERALI



Accelerazione max (m/s2) 25

Cinghia trasmissione RPP8-60

Ø primitivo puleggia (mm) 70

Tipo puleggia Z28-RPP8

Massima forza trazione cinghia (N) 9200

Movimento lineare per 1 giro puleggia (mm) 224

Peso carrello (Kg) 9.95

Peso corsa=0 (kg) 29.3

Peso per ogni 100 mm corsa (kg) 1.44

Precisione posizionamento (dipende dal tipo di trasmissione) 0.1

Titolo da inserire1.1 Dati tecnici generali 1.2 Carichi dinamici e statici

Fz

Mz

MxFx

Fy

My

La capacità di carico delle unità lineari Tecnoline dipende dal sistema rotaia-pattino utilizzato e può variare a seconda che le direzioni di applicazione dei carichi sia radiale, laterale o combinata. Il carico massimo in direzione assiale dipende dal tipo di cinghia utilizzato. I valori massimi consigliati del carico radiale (Fz) e laterale (Fy), sono individuati come il 20% della capacità di carico statica ed il 12% della capacità di carico dinamica, delle prestazioni dalla guida a ricircolo di sfere installata. Con questi valori, secondo la nostra esperienza si ottengono sicurezza statica e durata sufficienti per la maggior parte delle applicazioni. Per effettuare una reale verifica delle condizioni operative e di conseguenza dell’applicabilità dell’unità lineare, è buona norma contattare l’ufficio tecnico per la verifica tecnica necessaria. I valori massimi ammissibili della velocità, dell’accelerazione e della ripetibilità di posizionamento possono essere inferiori in caso di carichi elevati.

180 119

137

139

.50

34 H8

79.

50

75

165

75

165

300

119

180

D

E

F

C

1 2 3 4

B

A

321 5

C

D

4 6 7 8

A

B

DATA

DATA: 10/04/2013Dott. Ing. David DisabatoDott. Ing. David DisabatoDISEGNATO

APPROVATO


REVISIONI

MATERIALE:

DESCRIZIONE

N. DISEGNO


A3

PESO: 58.99 kg

TLY_180_STANDARD

TLY 180 STANDARD

NOME CLIENTE

gg/mm/aaaa xx




Note:xx

180 119

137

139

.50

34 H8

79.

50

75

165

75

165

300

119

180

D

E

F

C

1 2 3 4

B

A

321 5

C

D

4 6 7 8

A

B

DATA


APPROVATO


REVISIONI

MATERIALE:

DESCRIZIONE

N. DISEGNO


A3

PESO: 58.99 kg

TLY_180_STANDARD

TLY 180 STANDARD

NOME CLIENTE

gg/mm/aaaa xx




Note:xx

180 119

137

139

.50

34 H8

79.

50

75

165

75

165

300

119

180

D

E

F

C

1 2 3 4

B

A

321 5

C

D

4 6 7 8

A

B

DATA


APPROVATO


REVISIONI

MATERIALE:

DESCRIZIONE

N. DISEGNO


A3

PESO: 58.99 kg

TLY_180_STANDARD

TLY 180 STANDARD

NOME CLIENTE

gg/mm/aaaa xx




Note:xx

Dimensioni TLX 55

Vantaggi

TLX 55 Modulo Lineare Motorizzabile

Tecnoline

CARICHI DINAMICI applicabili in funzione dell’accellerazione in “g” del carrello [1 g = 9,81 m/s2]

FyMy

Fz

Mz

Mx

Fx

> Riduttore applicabile su ogni lato delle testate

> Trasmissione del moto senza giochi angolari

> Cinghia di trasmissione ad alta capacità di carico tipo RPP, con dente telato alta silenziosità

> Guide a ricircolo di sfere con gabbia, esenti da manutenzione

> Lamina metallica di protezione dagli inquinanti esterni (versioni L)

> Cave di montaggio a T apribili ove necessario con sistema a strappo

> Velocità max. 5 m/s – Accelerazione max. 50m/s2

Carichi in funzione delle accelerazioni

Il carico massimo applicabile dinamico è quel carico che con accelerazione ≤ 4 m/s2 e velocità ≤ 1m/s porta ad una vita calcolata di 2.000 km. Per condizioni dinamiche diverse contattare l’ufficio tecnico Tecnoline. Il carico teorico indicato in tabella si riferisce ai carichi dichiarati dal costruttore delle guide a ricircolo di sfere. Il carico massimo appli-cabile statico è il carico che determina una deformazione permanente della struttura in alluminio del modulo lineare.

TLX 55-2 TLX 55-1

Tecnoline

calamita e laminain acciaio temprato

556.9

2.4

137.5

152555

Dati Tecnici TLX 55-1 TLX 55-1L TLX 55-2 TLX 5-2L

Corsa utile max [mm] 6120 6080 6080 6040

Velocità max [m/s] 5 3 5 3

Accelerazione max [m/s2] 50 20 50 20

Cinghia di trasmissione RPP 5-25 RPP 5-25 RPP 5-25 RPP 5-25

Ø primitivo puleggia [mm] 44,56 44,56 44,56 44,56

Tipo puleggia RPP5 Z28 RPP5 Z28 RPP5 Z28 RPP5 Z28

Massima forza a trazione cinghia [daN] 171 171 171 171

Movimento lineare per 1 giro pul. [mm] 140 140 140 140

Peso carrello [Kg] 1 1,2 1,31 1,6

Peso per corsa=0 [Kg] 2,8 2,9 2,9 3,1

Peso per 100 mm corsa [mm] 0,45 0,45 0,45 0,45

Momento inerzia Jx [cm4] 30,77 30,77 30,77 30,77

Momento inerzia Jy [cm4] 37,93 37,93 37,93 37,93

Carichi dinamici e statici

TLX 55-1

TLX 55-2

Dinamico Statico

75 632

150 985

128

128

Dinamico Statico

1.253 1.528

2.506 3.056

128

128

Fy-Fz Fy-Fz

carico max applicabile (daN) carico teorico (daN)

Fx FxVersioni

Per calcolare il carico applicabile a momento dinamico contattare l’ufficio tecnico Tecnoline.

TLX 55-1

TLX 55-2

Mx My Mz

12,0 9,0 9,0

24,0 34,4 34,4

momenti statici max applicabili (daNm)Versioni

QUOTA

A

B

D

H

VERSIONI

TLX 55-1 TLX55-2

160 200

35 45

75 25

71 71

TLX 55-1L TLX55-2L

200 240

35 45

75 25

80 80

Dati tecnici generali

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2 2,4 2,6 2,8 3 3,2 3,4 3,6 4 4,2 4,4 4,6 4,8 5

160

150

140

130

120

110

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

Car

ico

(d

aN)

Accelerazione (g)

CORSA + A + 20 (SICUREZZA)

=

M5 PROF. 10

55

Ø 52 H7

545

5

B D B =

Ø 26 Per calettatore D14

74 782

265

2

72

A

H

LT = CORSA + A + 20 (SICUREZZA) + 144

723735

M5 PROF.10

507.

528

586

1.2 Dati tecnici generali

1.3 Carichi dinamici e statici

La capacità di carico delle unità lineari Tecnoline dipende dal sistema rotaia-pattino utilizzato e può variare a seconda che le direzioni di applicazione dei carichi sia radiale, laterale o combinata. Il carico massimo in direzione assiale dipende dal tipo di cinghia utilizzato. I valori massimi consigliati del carico radiale (Fz) e laterale (Fy), sono individuati come il 20% della capacità di carico statica ed il 12% della capacità di carico dinamica, delle prestazioni dalla guida a ricircolo di sfere installata. Con questi valori, secondo la nostra esperienza si ottengono sicurezza statica e durata su�cienti per la maggior parte delle applicazioni. Per e�ettuare una reale verifica delle condizioni operative e di conseguenza dell’applicabilità dell’unità lineare, è buona norma contattare l’u�cio tecnico per la verifica tecnica necessaria. I valori massimi ammissibili della velocità, dell’accelerazione e della ripetibilità di posizionamento possono essere inferiori in caso di carichi elevati.

• Asse lineare compatto e leggero

• Cinghia di trasmissione ad alta capacità di carico tipo RPP, con dente telato alta silenziosità

• Guide a ricircolo di sfere con gabbia, esenti da manutenzione

• Velocità max. 5 m/s – Accelerazione max. 25m/s 2

• Precisione di posizionamento pari a 0,1 mm/metro di corsa

1.1 Vantaggi

TLE 55 Modulo Lineare Motorizzabile

Dimensioni TLE 55

55

200

15

M6

170 1

0 3

4

200

70 70

Ltot= Corsa + 200 + 140 + 20

27.

50 55 71

35

5 H9

14 H7

15.

90

55

2.6

7.4

18.4

14,9

5

8.5

STAFFE DI FISSAGGIO

Teorico Consigliato


Fx (N)= 713 534 570 428

Fy (N)= 16190 7830 3238 940

Fz (N)= 16190 7830 3238 940

Mx (N)= 130 98 26 12

My (N)= 100 75 20 9

Mz (N)= 100 75 20 9

Dati Tecnici TLE 55



Accelerazione max (m/s²) 25

Cinghia di trasmissione RPP 5-15

Ø primitivo puleggia (mm) 44,56

Tipo puleggia RPP5 Z26

Massima forza a trazione cinghia (N) 950

Movimento lineare per 1 giro pul. (mm) 130

Peso carrello (Kg) 1

Peso per corsa = 0 (Kg) 2,8

Peso per ogni 100 mm corsa (Kg) 0,45

Momento inerzia Jx (cm4) 30,53

Momento inerzia Jy (cm4) 39,04

La capacità di carico delle unità lineari Tecnoline dipende dal sistema rotaia-pattino utilizzato e può variare a seconda che lapplicazione dei carichi sia radiale, laterale o combinata. Il carico massimo in direzione assiale dipende dal tipo di cinghia massimi consigliati del carico radiale (Fz) e laterale (Fy), sono individuati come il 20% della capacità di carico statica ed idi carico dinamica, delle prestazioni dalla guida a ricircolo di sfere installata. Con questi valori, secondo la nostra esperie

100 75

MxFx

Fz

Mz

Fy

My

tly moduli lineari motorizzabili

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