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TM243-Mecanismos
Mecanismos com 1 GL
Mecanismo de 4 barras
Análise de ponto de interesse
Prof. Jorge Luiz Erthal
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19/03/2012 Prof. Jorge Luiz Erthal 2
Conteúdo
• Escolha do ponto de interesse
• Cálculo da posição, velocidade e aceleração do ponto
• Solução no MathCAd
• Desenho de deslocamentos
• Exemplo: guindaste
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Exemplo
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1- Sistema global (x,y)
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2- Seleção do ponto de interesse (P)
P
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3-Sistema LOCAL (u,v)
P
u
v
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4-Coordenadas locais (U,V)
P
u
v
U
V
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5-Coordenadas globais (X,Y)
COORDENADAS LOCAIS
MATRIZ DE ROTAÇÃO
ORIGEM DO SISTEMA LOCAL
COORDENADAS GLOBAIS
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5-Coordenadas globais (X,Y)(posição)
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5-Coordenadas globais (X,Y)(posição)
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Equações das velocidades
Derivadas das equações de posição em relação ao tempo
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Velocidade do ponto P
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Equações das acelerações
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Aceleração do ponto P
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Solução no MathCad
Arquivo: analise_completa.xmcd
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Desenhos de deslocamentos
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Desenhos de deslocamentos
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Desenhos de deslocamentos
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Desenhos de deslocamentos
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Desenhos de deslocamentos
Arquivo: quatrobarras.dv
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Exercício
Arquivo: guindaste.dv