touch-panel-driver
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Touch Panel DriverTouch Panel Driver
汪長剛 97951140許良宇 97951126游源智 97951123
驅動程式功能與架構驅動程式功能與架構
USB 驅動程式功能
usb driver
usb core
Kernel space
User space
•提供 system call 的作業方法•提供給 usb core 裝置的作業方法
USB 驅動程式架構
Kernel space
User space /dev/idtk0
fops open
release
ioctl
read
probe
disconnect
complete
buffer
usb core
static struct usb_class_driver touch_class = {.name = “idtk%d”, /* sysfs 中的裝置檔名稱 */.fops = &idealtek_fops, /* 作業方法 */.mode = S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IWGRP,
.minor_base = IDEALTEK_MINOR, /* minor 的開始值 */};
USB 驅動程式架構
Kernel space
User space
usb core 所需的驅動程式資料與作業方法static struct usb_driver idealtek_driver = {
.name = "idealtek",
.probe = idealtek_probe,
.disconnect = idealtek_disconnect,
.id_table = idealtek_ids,};
USB 驅動程式架構作業方法static struct file_operations idealtek_fops ={ .owner = THIS_MODULE,
.read = idealtek_fops_read,
.ioctl = idealtek_fops_ioctl,
.open = idealtek_fops_open,
.release = idealtek_fops_release,};
支援裝置列表struct usb_device_id idealtek_ids[] = { { USB_DEVICE(0x1391, 0x1000), driver_info: 0 }, {}};
MODULE_DEVICE_TABLE(usb, idealtek_ids);
USB 驅動程式架構驅動程式進入點static int __init idealtek_init(void){
int result;result = usb_register(&idealtek_driver);return result;
}module_init(idealtek_init);
清理函式static void __exit idealtek_exit(void){
usb_deregister(&idealtek_driver);}module_exit(idealtek_exit);
Probe 作業方法
disconnect 作業方法
static int idealtek_fops_open 對 /dev 下的 idtk0 進行開檔的動
作，並且標記此裝置已開啟
static int idealtek_fops_release
對 /dev 下的 idtk0 進行關檔的動作，並且標記此裝置已關閉
fops 作業方法
static ssize_t idealtek_fops_read Read 函式主要透過 usb core 對裝置
進行讀取，並將資料傳送至使用端
buffer
Kernel spaceUser space
usb coreAP
fops 作業方法
無鎖演算法無鎖演算法
環狀暫存區
(circular buffer)
寫入資料讀出資料
F I F O
暫存區已滿 暫存區無資料環狀暫存區
in
out
in
out
in
out
無鎖演算法無鎖演算法
static int idealtek_fops_ioctl 1.command 2. 資料校正 3. 座標定位
fops 作業方法
測試驅動程式測試驅動程式
操作過程之問題與解決操作過程之問題與解決1. insmod driver
問題 :make 不成功，顯示 class 結構的 mode 和 driver 結構的 owner 無法使用。
解決辦法：不使用。
2. 使用裝置檔 問題 : 使用 lsmod 可以找到載入的 module
操作過程之問題與解決操作過程之問題與解決
但在 /proc/device 卻找不到？？因此無法查詢它的
major 和 minor ，導致無法在 /dev 使用mknod 建立
虛擬裝置檔
操作過程之問題與解決操作過程之問題與解決
不過使用 lsusb 還是可以發現 kernel 抓到這個裝置
此外， dmesg 同樣也可以發現 usb 的資訊
操作過程之問題與解決操作過程之問題與解決
因此我們可以判斷 USB 確實有被 Kernel 找到並且辨識出
其廠牌、型號。
陶世軒老師給我們提示所有的裝置一定會在 /dev 顯示。
最終，發現當我們註冊 URB 的時候usb_register_dev(intf, &touch_class)
操作過程之問題與解決操作過程之問題與解決
Kenerl 會使用 Class 結構裡面所定義的資訊替我們
建立裝置檔。
操作過程之問題與解決操作過程之問題與解決
3. 問題：① 為何之前都沒發現 /dev 底下會出現 usb 的裝置檔？
原因： USB 常常無法讀取，或是已經辨識 USB
的身份，卻沒有在 /dev 底下產生裝置
檔
② 擷取座標的時候，某部份的 Touch Panel 觸碰後沒有反應？
原因： Controller 故障。
解決卡住很久的瓶頸後，便可使用 USB 提取座標
X 軸之資料
Y 軸之資料
位
移
位
移
預計目標
•校正觸控面板。
•將驅動程式與 X window system 連結。