transdutores - fagor automation · dispõem de rolamentos e acoplamentos, que servem de guia e...
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Transdutoresl ineares e angulares
para Máquinas CNC e Apl icações de Alta Precisão
Transdutoresl ineares, angulares e rotativos
Mais de 30 anos em constante evolução
PATENT PENDING
PATENT PENDING
Tensor de fita de aço gravado
A Fagor Automation fabrica transdutores lineares e rotativos com tecnologia ótica de alta qualidade e confiabilidade a mais de 30 anos.
Para isto a Fagor Automation cria, desenvolve e patenteia sistemas e componentes que por seu desenho e pela utilização de inovadores métodos de produção, oferecem a máxima qualidade e prestações em toda a gama de produtos.
Tudo isto converte a Fagor Automation na alternativa mais eficiente no mundo dos sistemas de medição.
A vanguarda em instalações e processos
Com a tecnologia mais avançada
Para garantir a qualidade e confiabilidade em todos seus produtos, a Fagor Automation
dispõem da tecnologia, instalações, meios de teste e fabricação mais avançados: desde os
equipamentos de controle computadorizados de temperatura, limpeza e umidade relativa
–requeridas no processo de fabricação dos sistemas de medição (salas brancas)– até os
laboratórios de ensaio climáticos, vibração e EMC para a certificação dos desenhos.
Um claro exemplo da aposta da Fagor Automation pela tecnologia e a qualidade é a posta
em marcha em 2002 de seu centro tecnológico Aotek, que tem significado um salto
qualitativo em investigação e desenvolvimento de novas tecnologias. O sucesso deste
investimento se reflete no grande número de patentes e de elementos customizados
lançados desde então nos campos da eletrônica, ótica e mecânica.
Método escaneado de faixa
A alternativa mais eficiente
A Fagor Automation desenvolve com a máxima profissionalidade
os três pontos angulares em desenho de transdutores:
o desenho ótico, eletrônico e mecânico. Obtendo como resultado
um produto no estado da arte.
Desenho óticoNa vanguarda das tecnologias de medição, a Fagor Automation
utiliza tanto a transmissão ótica como a reflexiva em seus gamas
de transdutores. Com novas técnicas de escaneado, como a
janela única e o escaneado trifásico, se conseguem sinais de alta
qualidade que minimizam os erros de interpolação.
Desenho eletrônicoOs transdutores da Fagor Automation contam com componentes
eletrônicos integrados de última geração. Graças a isto se
consegue a otimização dos sinais a grandes velocidades de
deslocamentos, com resoluções e precisões nanométricas.
Desenho mecânicoA Fagor Automation desenha e fabrica os mais inovadores
e efetivos sistemas de medição graças a seus avançados
desenvolvimentos mecânicos. Estes desenhos, junto com os
materiais utilizados - titânio e aço inox-, aportam ao produto a
robustez necessária para assegurar o ótimo funcionamento em
suas diferentes aplicações em máquinas-ferramentas.
LED EscalaAnalisador FotodiodosLuz
projectada
Qualidade
No desenho de seus transdutores, a Fagor tem em conta o
efeito das trocas da temperatura sobre o comportamento
dos mesmos. O fator da temperatura não costuma se
controlar na maior parte dos centros de trabalho, o que pode
provocar imprecisões no resultado final da peça. Estes erros
se reduzem drasticamente usando o sistema de montagem
Thermal Determined Mounting System (TDMSTM), que
controla a dilatação, para assegurar-lhes ao mesmo tempo a
precisão e a repetitividade dos transdutores lineais.
Para os transdutores lineares acima de três metros a Fagor
assegura um comportamento térmico igual ao de bancada
onde são montados o transdutor mediante fixações especiais
localizadas nas extremidades do transdutor linear.
Comportamento térmico
Certificado de PrecisãoCada um dos transdutores Fagor se submetem a um
controle final de precisão. Este controle se realiza sobre uma
bancada de medição computadorizada e equipada com
um interferômetro laser situada no interior de uma câmara
climatizada a uma temperatura de 20 ºC. O gráfico resultante
do controle final da precisão se entrega junto com cada
transdutor Fagor.
A qualidade da medição se determina
principalmente por:
• A qualidade da gravação
• A qualidade do processo de escaneado
• A qualidade da eletrônica para processar os sinais.
O sistema TDMSTM está disponível exclusivamente nos codificadores lineares das séries G e SV.
Sistema de montagem de dilatação controlada (TDMS™)
ABSOLUTOS
INCREMENTAIS
Tecnologia ........................................................................................................................ 10
Sinais ......................................................................................................................................... 12
Gama ......................................................................................................................................... 14
L i n e a r e s Série LA
.......................................................................................................................... 16
Série GA ......................................................................................................................... 18
Série SA ......................................................................................................................... 20
Série SVA ................................................................................................................... 22
A n g u l a r e s Série HA-D200
............................................................................................. 24
Série HA-D90 ................................................................................................... 25
Série SA-D170 .............................................................................................. 26
Série SA-D90 .................................................................................................... 27
Cabos e cabos de extensão ....................................................................... 28
Tecnologia ........................................................................................................................ 32
Sinais ......................................................................................................................................... 34
Gama ......................................................................................................................................... 36
L i n e a r e s Série L
................................................................................................................................. 38
Série G ................................................................................................................................... 40
Série S .................................................................................................................................... 42
Série SV .......................................................................................................................... 44
A n g u l a r e s e r o t a t i v o s Série H-D200
................................................................................................... 46
Série H-D90 ......................................................................................................... 47
Série S-D170 .................................................................................................... 48
Série S1024-D90 .................................................................................. 49
Série S-D90 .......................................................................................................... 50
Série H ............................................................................................................................... 52
Série S ................................................................................................................................ 52
Cabos e cabos de extensão ....................................................................... 54
Acessórios ........................................................................................................................... 56
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A B S O L U T O S
A medição absoluta é uma medição digital, precisa, rápida e direta sem necessidade da busca do zero máquina. A posição está disponível desde a colocação em funcionamento da máquina e pode ser solicitada em qualquer momento pelo controlador ao que esteja conectado.
Estes transdutores medem a posição dos eixos diretamente, sem nenhum elemento mecânico intermediário. Os erros produzidos na mecânica da máquina se evitam porque o transdutor está unido à guia da máquina e envia o dado real do deslocamento ao controlador; algumas das fontes de erro potenciais, como as produzidas pelo comportamento termal da máquina ou os erros de passo do fuso, podem ser minimizados com o uso dos transdutores.
Transdutores l inearesA Fagor Automation utiliza dois métodos de medição nos seus transdutores absolutos lineares:
• Cristal graduado: Para transdutores lineares até 3 040 mm de curso de medição se utiliza o método de transmissão ótica. O feixe de luz dos LEDs atravessa o cristal gravado e a retícula antes de alcançar as células solares de silício. O período dos sinais elétricos gerados é igual ao passo de gravação.
• Aço graduado: Para transdutores lineares superiores a 3 040 mm de curso de medição se utiliza o principio de auto-imagem por meio de iluminação com luz difusa, refletida sobre a escala de aço graduado. O sistema de leitura está constituído por um LED, como fonte de iluminação da escala, uma rede, que forma a imagem; e um elemento fotodetetor monolítico situado no plano da imagem, especialmente projetado e patenteado por Fagor Automation.
Ambos os métodos de medição dispõem de duas gravações diferentes:
• Graduação incremental: Utilizada para gerar os sinais incrementais, que são contados internamente na cabeça de leitura. Da graduação incremental são gerados, adicionalmente, os sinais de saída analógica de 1 Vpp, exceto nos sistemas que utilizam sinais puramente digitais.
• Graduação absoluta: É um código binário com uma determinada seqüência especial que evita a repetição ao longo de todo o percurso do codificador.
Nos transdutores absolutos FAGOR, a posição absoluta é calculada utilizando a informação desse código, lida mediante um detetor ótico de alta precisão e uns dispositivos específicos.
Transdutor de cristal graduado
Transdutor de aço graduado
retícula
LED incremental
LED absoluto
graduação incremental
graduação absoluta
cursor
sensor absoluto
saída digital absoluta
saída analógica incrementalregla de cristal
fotodiodos receptores
LED incremental
LED absoluto
graduação incremental
graduação absoluta
sensor incremental
sensor absoluto
saída digital absoluta
saída analógica incremental
Escala de aço
cabeça leitora
cabeça leitora
controlador CNC /PC /Regulador
controlador CNC /PC /Regulador
TecnologiaDesenho fechadoO desenho fechado protege a escala graduada mediante um perfil de alumínio. As borrachas de vedação a protegem do pó e da projeção de líquidos à medida que o transdutor se desloca ao longo do perfil. A cabeça leitora e a escala graduada formam um tandem equilibrado que permite transmitir o movimento da máquina e captar a sua posição de forma precisa. O deslocamento do transdutor sobre a escala graduada se realiza com baixa fricção.
As opções de entrada de ar pelos extremos do transdutor e pela cabeça leitora aumentam o grau de proteção frente ao pó e líquidos.
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Transdutores angu lares rotat ivosOs transdutores angulares se empregam como sensores de movimento angular em máquinas onde sejam necessárias uma alta resolução e uma alta precisão.
Os transdutores angulares Fagor alcançam uma resolução angular de 23 e 27 bit que equivalem a 8 388 608 e134 217 728 posições respectivamente, e uns graus de precisão de ± 5”, ± 2,5”,± 2” e ± 1” segundo modelo. Neles o disco graduado do sistema de medida se une diretamente com o eixo. Dispõem de rolamentos e acoplamentos, que servem de guia e ajuste.
Os acoplamentos, ademais de minimizar os desvios estáticos e dinâmicos, compensam os movimentos axiais do eixo, oferecendo uma maior simplicidade na montagem, um tamanho reduzido e a possibilidade de eixos vazados.
A Fagor Automation utiliza o método de medição de cristal graduado em seus transdutores absolutos angulares e rotativos. A medição se realiza graças ao passo determinado pelo número de impulsos por volta. Ao igual que os transdutores lineares de cristal graduado, operam por transmissão ótica.
Este método de medição dispõem de duas gravações diferentes: Graduação incremental e graduação absoluta, ao igual que os transdutores lineares como se explica na página anterior.
Disco de cristal graduado
retículaLED incremental
LED absoluto
graduação incremental
graduação absoluta
lentes planas convexas
sensor absoluto
disco de cristal graduado
graduação absoluta graduação incremental
fotodiodos receptores
Entrada de ar na cabeça leitora
Cabeça leitora
Bordes de estanqueidade
Perfil de alumínio
Escala graduada
Cursor
Sistema de montagem de dilatação controlada
(TDMS™)
Entrada de ar em ambos os lados
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t1 t21 2 3 n-1 n
MSB LSB
T
T=360º
V1
V2
Vpp
Vpp
A
B
A B S O L U T O S
Sistemas FAGORA conexão com os sistemas Fagor pode ser feita por:
1. Interface Serial Síncrona - SSI
Estes sistemas sincronizam a interface SSI com os sinais senoidais de 1 Vpp. Uma vez adquirida a posição absoluta mediante a interface SSI, os transdutores continuam operando com sinais incrementais de 1 Vpp.
Sinais ABSOLUTAS
Transmissão SSI transferência série síncrona via RS 485Níveis EIA RS 485 Freqüência relógio 100 kHz - 500 kHz Máx bits (n) 32 T 1 µs + 10 µs t1 > 1 µs t2 20 µs - 35 µs SSI BinárioParidade Não
Os sinais elétricas de saída vêm definidos em função do protocolo de comunicação. Os protocolos são linguagens específicos que os transdutores lineares ou angulares utilizam para se comunicar com o controlador da máquina (CNC, regulador, PLC...). Existem diferentes protocolos de comunicação em função do fabricante do CNC. Fagor Automation dispõem de transdutores absolutos com distintos protocolos de comunicação compatíveis com os principais fabricantes de CNC do mercado como são FAGOR, FANUC®, MITSUBISHI®, SIEMENS®, PANASONIC® e outros.
1 Vpp Sinais DIFERENCIAIS
Sinais A, /A, B, /B VApp 1 V +20%, -40% VBpp 1 V +20%, -40% DC offset 2,5 V ± 0,5 V Periodo do sinal 20, 40 µmAlimentação V 5 V ± 10% Máx. comprimento do cabo 100 metrosCentralização A,B: |V1-V2| / 2 Vpp < 0,065 Relação A&B: VApp / VBpp 0,8÷1,25 Defasagem A&B 90°±10°
abso lutas 1 Vpp d i ferenc ia is
Sinais elétricos de saída
Frequência do relógio
2. Interface Serial Fagor FeeDat
Estes sistemas utilizam sinais puramente digitais. A conexão do transdutor absoluto é realizada através da placa SERCOS.
As Características de comunicação rápida a 10 MHz permitem tempos de fechamento de laço (loop) de 10 microssegundos.
O FeeDat Fagor é um protocolo de comunicação aberto, utilizado também para comunicação com sistemas CNC de outros fabricantes. placa contadora SERCOS
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Sinais ABSOLUTA
Transmissão SSI transferência série síncrona via RS 485 Níveis EIA RS 485 Frequência relógio 100 KHz - 500 KHz Máx. bit (n) 28 T 1 µs + 10 µs t1 > 1 µs t2 20 µs - 35 µs SSI GrayParidade Sim
Sistemas FANUC® Serial Interface for position feedback encoder
Estes sistemas utilizam sinais puramente digitais. A conexão do transdutor absoluto se realiza a través do dispositivo SDU (Separate Detector Unit) e é válido para as versões do protocolo de comunicação FANUC® 01 e 02 serial interface.
1 Vpp Sinais DIFERENCIAISSinais A, /A, B, /B VApp 1 V +20%, -40% VBpp 1 V +20%, -40% DC offset 2,5 V ± 0,5 V Periodo do sinal 20, 40 µm Alimentação V 5 V ± 10% Máx. comprimento do cabo 100 metrosCentralização A,B: |V1-V2| / 2 Vpp < 0,065 Relação A&B: VApp / VBpp 0,8÷1,25 Defasagem A&B 90°±10°
Sistemas PANASONIC® A5L
1. Interface Serial Síncrona - SSI
Estes sistemas sincronizam a interface SSI com os sinais senoidales de 1 Vpp. Uma vez adquirida a posição absoluta mediante a interface SSI, os transdutores continuam operando com sinais incrementais de 1 Vpp. Estes transdutores só são válidos para conectar aos módulos SME 25 ou SMC 20 da família Solution Line.
Sistemas MITSUBISHI® High Speed Serial Interface - HSSI
Estes sistemas utilizam sinais puramente digitais. A conexão do codificador absoluto se realiza a través do regulador MDS Séries e é válido para as versões do protocolo de comunicação MITSUBISHI® versão Mit 03-2/4.
Sistemas PANASONIC® Serial Communication
Estes sistemas utilizam sinais puramente digitais. A conexão do transdutor absoluto se realiza a través do regulador MINAS Séries Lineares.
Como exemplo, é ilustrado na foto e as Características do regulador MINAS A5L da Panasonic®.
Estes sistemas utilizam sinais analógicos / digitais.• Estes sistemas podem ser conectados a motores lineares,
servomotores e motores DD.• Possui um software de ajuste automático regulador /
motor.• Dispõem de filtros de supressão de vibração e ressonância
que podem ser ajustados automaticamente ou manualmente.
• Range de reguladores entre 50 W e 15 kW a 100 / 200 / 400 VAC.
• Dispõem da prestação de segurança de cancelamento de torque.
Sistemas SIEMENS®
A conexão com os sistemas Siemens® pode ser feita por:
2. Interface DRIVE-CLiQ®
Estes sistemas utilizam sinais puramente digitais. A conexão do transdutor absoluto é feita por meio de um cabo com o sistema eletrônico integrado no conector utilizado para conectar à família Solution Line, sem a necessidade de módulos intermediários.
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A B S O L U T O S
Gama
É necessário avaliar a aplicação para garantir que se instalou o transdutor apropriado na máquina.
Para isso, têm que considerar os seguintes pontos:
n L inearesInstalaçãoEste ponto considera o comprimento físico da instalação e o espaço disponível para isso.
Estes aspectos são fundamentais para determinar o tipo de transdutor linear a utilizar (tipo de perfil).
PrecisãoCada transdutor linear é fornecido com um gráfico que mostra a precisão do transdutor linear ao longo do seu percurso de medição.
SinalA seleção do sinal considera os protocolos de comunicação compatíveis com os principais fabricantes de controles numéricos.
ResoluçãoA resolução do controle das Máquinas - Ferramenta se determina a partir do transdutor linear.
Comprimento do caboO comprimento do cabo depende do tipo do sinal.
CompatibilidadeO sinal deve ser compatível com o sistema de controle
VelocidadeOs requisitos de velocidade para a aplicação deveriam avaliar-se antes de escolher o transdutor linear.
Impacto e vibraçãoOs transdutores lineares Fagor suportam vibrações até 20 g e impactos até 30 g.
n Angu laresInstalaçãoEste ponto considera as dimensões físicas da instalação e o espaço disponível para isso.
É fundamental determinar o tipo de eixo que seja: vazado ou saliente.
PrecisãoCada transdutor é fornecido com um gráfico que mostra a precisão do transdutor angular ao longo do seu percurso de medição.
L ineares
Série Seção Percursos de medição Precisão SinaisPassos de medida Resolução até Modelo Página
LALongos
440 mm até 50 m ± 5 µm
SSI + 1 Vpp FAGORSSI + 1 Vpp SIEMENS®(*)FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGORSIEMENS®(*)
0,1 µm LA
16 e 171 µm LAS
0,01 µmLAF / LAM / LAP / LAD
LAD + EC-PA-DQ
GALarguras
140 mm até 3 040 mm± 5 µm e± 3 µm
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*)FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGORSIEMENS®(*)
0,1 µm GA / GAS
18 e 190,01 µm GAF / GAM / GAP / GAD
GAD + EC-PA-DQ
SAReduzidos
70 mm até 1 240 mm± 5 µm e± 3 µm
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*)FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGORSIEMENS®(*)
0,1 µm SA / SAS
20 e 210,01 µm SAF / SAM / SAP / SAD
SAD + EC-PA-DQ
SVAReduzidos
70 mm até 2 040 mm± 5 µm e± 3 µm
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*)FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGORSIEMENS®(*)
0,1 µm SVA / SVAS
22 e 230,01 µm SVAF / SVAM / SVAP / SVAD
SVAD + EC-PA-DQ
Angulares
Série Seção Tipo de eixo Precisão Sinais Modelo Página
HA-D200 Eixo Vazado ± 2” e ±1”
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS® (*) HA-D200/ HAS-D200
24FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR HAF-D200 / HAM-D200 / HAP-D200 / HAD-D200
SIEMENS (*) HAD-D200 + EC-PA-DQ
HA-D90 Eixo Vazado ± 5” e ±2,5”
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS® (*) HA-D90 / HAS-D90
25FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR HAF-D90 / HAM-D90 / HAP-D90 / HAD-D90
SIEMENS (*) HAD-D90 + EC-PA-DQ
SA-D170 Eixo Saliente ± 2”
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS® (*) SA-D170 / SAS-D170
26FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR SAF-D170 / SAM-D170 / SAP-D170 / SAD-D170
SIEMENS (*) SAD-D170 + EC-PA-DQ
SA-D90 Eixo Saliente ± 5” e ±2,5”
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS® (*) SA-D90 / SAS-D90
27FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR SAF-D90 / SAM-D90 / SAP-D90 / SAD-D90
SIEMENS (*) SAD-D90 + EC-PA-DQ
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L ineares
Série Seção Percursos de medição Precisão SinaisPassos de medida Resolução até Modelo Página
LALongos
440 mm até 50 m ± 5 µm
SSI + 1 Vpp FAGORSSI + 1 Vpp SIEMENS®(*)FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGORSIEMENS®(*)
0,1 µm LA
16 e 171 µm LAS
0,01 µmLAF / LAM / LAP / LAD
LAD + EC-PA-DQ
GALarguras
140 mm até 3 040 mm± 5 µm e± 3 µm
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*)FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGORSIEMENS®(*)
0,1 µm GA / GAS
18 e 190,01 µm GAF / GAM / GAP / GAD
GAD + EC-PA-DQ
SAReduzidos
70 mm até 1 240 mm± 5 µm e± 3 µm
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*)FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGORSIEMENS®(*)
0,1 µm SA / SAS
20 e 210,01 µm SAF / SAM / SAP / SAD
SAD + EC-PA-DQ
SVAReduzidos
70 mm até 2 040 mm± 5 µm e± 3 µm
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS®(*)FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGORSIEMENS®(*)
0,1 µm SVA / SVAS
22 e 230,01 µm SVAF / SVAM / SVAP / SVAD
SVAD + EC-PA-DQ
Angulares
Série Seção Tipo de eixo Precisão Sinais Modelo Página
HA-D200 Eixo Vazado ± 2” e ±1”
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS® (*) HA-D200/ HAS-D200
24FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR HAF-D200 / HAM-D200 / HAP-D200 / HAD-D200
SIEMENS (*) HAD-D200 + EC-PA-DQ
HA-D90 Eixo Vazado ± 5” e ±2,5”
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS® (*) HA-D90 / HAS-D90
25FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR HAF-D90 / HAM-D90 / HAP-D90 / HAD-D90
SIEMENS (*) HAD-D90 + EC-PA-DQ
SA-D170 Eixo Saliente ± 2”
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS® (*) SA-D170 / SAS-D170
26FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR SAF-D170 / SAM-D170 / SAP-D170 / SAD-D170
SIEMENS (*) SAD-D170 + EC-PA-DQ
SA-D90 Eixo Saliente ± 5” e ±2,5”
SSI +1 Vpp FAGOR / SIEMENS® (*) SA-D90 / SAS-D90
27FANUC® / MITSUBISHI® / PANASONIC® / FAGOR SAF-D90 / SAM-D90 / SAP-D90 / SAD-D90
SIEMENS (*) SAD-D90 + EC-PA-DQ
* SIEMENS®: válido para familia Solution Line.
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Especialmente adequadas para máquinas em ambientes com padrões altos de velocidade e vibração.
Seu sistema especial de montagem assegura um comportamento térmico idêntico ao de bancada onde se monta o encoder linear. Isto é feito por meio das fixações flutuantes das extremidades com a base da máquina e com o tensionamento da fita metálica.
Este sistema elimina os erros produzidos por alterações de temperatura e garante a precisão e a repitibilidade dos transdutores lineares.
O passo da graduação da fita de metal é de 0,04 mm. Os cursos de medição superiores a 4 040 mm se conseguem por meio de módulos.
Curso de medição em milímetros
• Cursos de medição desde 440 mm até 50 m em incrementos de 200 mm. Para comprimentos superiores, consultar a Fagor Automation.
Descrição de modelos:
LA: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI, para FAGOR e outros.
LAS: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI, para SIEMENS® (Solution Line).
LAF: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo FANUC® (01 e 02).
LAM: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo MITSUBISHI® CNC.
LAP: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo PANASONIC® (Matsushita).
LAD: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo FeeDat para FAGOR e outros.
LAD + EC-PA-DQ: Transdutores Lineares e Absolutos com Protocolo DRIVE-CLiQ®, para SIEMENS® (Solution Line).
CaracterísticasLA / LAS LAF LAM LAP LAD LAD+
EC-PA-DQ
Medição Incremental: por meio de escala de aço inoxidável, de 40 µm de passo de marcaAbsoluta: leitura ótica de um código binário seqüencial
Coeficiente de dilatação térmica da fita αtherm: 11 ppm/K aprox.
Resolução da medição 0,1 µm / 1 µm 0,01 µm 0,05 µm 0,01 µm 0,05 µm 0,01 µm 0,05 µm 0,01 µm 0,05 µm 0,01 µm 0,05 µm
Sinais de saída 1 Vpp – – – – –
Período do sinal incremental 40 µm – – – – –
Frequência limite < 50 KHz para 1 Vpp – – – – –
Comprimento do cabo permitido 100 m 30 m 30 m 30 m 100 m 30 m
Tensão de alimentação 5 V ± 10%, 250 mA (sem carga)
Precisão da fita ± 5 μm/m ± 5 μm/m ± 5 μm/m ± 5 μm/m ± 5 μm/m ± 5 μm/m
Velocidade máxima 120 m/min 180 m/min 120 m/min 180 m/min 120 m/min 180 m/min 120 m/min 180 m/min 180 m/min
Vibração máxima 10 g
Impacto máximo 30 g (11 ms) IEC 60068-2-27
Aceleração máxima 10 g na direção da medida
Força de deslocamento < 5 N
Temperatura ambiente de trabalho 0 ºC … 50 ºC
Temperatura de armazenagem -20 ºC ... 70 ºC
Peso 1,50 kg + 4 kg/m
Umidade relativa 20 … 80%
Proteção IP 53 (padrão)IP 64 (DIN 40050) mediante a pressurização dos transdutores lineares a 0,8 ± 0,2 bar
Cabeça leitora Com conector incorporadoConexão pelos dois lados da cabeça de leitura
A B S O L U T O S
série LAL I N E A R E S
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line
ar
es
Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Linear: LAF10-102-A
L A F 10 102 ATipo de perfil para espaços longos
Letra identificativa de transdutor absoluto
Tipo de protocolo de comunicação:
• Espaço vazio: Protocolo SSI (FAGOR)• D: Protocolo FeeDat (FAGOR)• S: Protocolo SSI SIEMENS® (SL)• F: Protocolo FANUC® (01 e 02)• M: Protocolo MITSUBISHI® CNC• P: Protocolo PANASONIC® (Matsushita)
Resolução:
• Espaço vazio: 50 nm50: 50 nm (*) 10: 10 nm
Código de comprimento para pedidos:
No exemplo (102) = 10 240 mm
Entrada de ar na cabeça:
• Espaço vazio: Sem entrada• A: Com entrada
Modelo LA unitário
Modelo LA modular
Dimensões em mm
Percurso de medição
Guia da máquina
Posição absoluta
Percurso de medição
Guia da máquina
Posição absoluta
Absoluta
Absoluta
(*): identificador somente para o Protocolo FeeDat LAD50
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Especialmente adequadas em ambientes com padrões altos de velocidade e vibração.
Seu especial desenho dos pontos de amarre do transdutor linear (TDMSTM), reduz drasticamente os erros e garante a precisão e a repetitividade dos transdutores lineares.
CaracterísticasGA / GAS GAF GAM GAP GAD GAD+
EC-PA-DQ
Medição Incremental: por meio de escala de cristal graduado, de 20 µm de passo de marcaAbsoluta: leitura ótica de um código binário seqüencial
Coeficiente de dilatação térmica do vidro αtherm: 8 ppm/K aprox.
Resolução da medição 0,1 µm 0,01 µm 0,05 µm 0,01 µm 0,05 µm 0,01 µm 0,05 µm 0,01 µm 0,05 µm 0,01 µm 0,05 µm
Sinais de saída 1 Vpp – – – – –
Período do sinal incremental 20 µm – – – – –
Frequência limite < 100 KHz para 1 Vpp – – – – –
Comprimento do cabo permitido 100 m 30 m 30 m 30 m 100 m 30 m
Tensão de alimentação 5 V ± 10%, 250 mA (sem carga)
Precisão ± 5 μm/m ± 3 μm/m
± 5 μm/m ± 3 μm/m
± 5 μm/m ± 3 μm/m
± 5 μm/m ± 3 μm/m
± 5 μm/m ± 3 μm/m
± 5 μm/m ± 3 μm/m
Velocidade máxima 120 m/min 180 m/min 120 m/min 180 m/min 120 m/min 180 m/min 120 m/min 180 m/min 180 m/min
Vibração máxima 20 g (55 … 2000 Hz) IEC 60068-2-6
Impacto máximo 30 g (11 ms) IEC 60068-2-27
Aceleração máxima 10 g na direção da medida
Força de deslocamento < 5 N
Temperatura ambiente de trabalho 0 ºC … 50 ºC
Temperatura de armazenagem -20 ºC ... 70 ºC
Peso 0,25 kg + 2,25 kg/m
Umidade relativa 20 … 80%
Proteção IP 53 (padrão)IP 64 (DIN 40050) mediante a pressurização dos transdutores lineares a 0,8 ± 0,2 bar
Cabeça leitora Com conector incorporadoConexão pelos dois lados da cabeça de leitura
Descrição de modelos:
GA: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI, para FAGOR e outros.
GAS: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI, para SIEMENS® (Solution Line).
GAF: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo FANUC® (01 e 02).
GAM: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo MITSUBISHI® CNC.
GAP: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo PANASONIC® (Matsushita).
GAD: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo FeeDat para FAGOR e otros.
GAD + EC-PA-DQ: ETransdutores Lineares e Absolutos com Protocolo DRIVE-CLiQ®, para SIEMENS® (Solution Line).
Percursos de medição em milímetros
140 • 240 • 340 • 440 • 540 • 640 • 740 • 840 • 940 1 040 • 1 140 • 1 240 • 1 340 • 1 440 • 1 540 • 1 640 1 740 • 1 840 • 2 040 • 2 240 • 2 440 • 2 640 • 2 840 • 3 040
A B S O L U T O S
série GAL I N E A R E S
19
line
ar
es
Dimensões em mm
Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Linear: GAF10-1640-5-A
G A F 10 1640 5 ATipo de perfil para espaços largos
Letra identificativa de transdutor absoluto
Tipo de protocolo de comunicação:
• Espaço vazio: Protocolo SSI (FAGOR)• D: Protocolo FeeDat (FAGOR)• S: Protocolo SSI SIEMENS® (SL)• F: Protocolo FANUC® (01 e 02)• M: Protocolo MITSUBISHI® CNC• P: Protocolo PANASONIC® (Matsushita)
Resolução:
• Espaço vazio: 50 nm50: 50 nm (*) 10: 10 nm
Percurso de medição en mm:
No exemplo (1640) = 1 640 mm
Precisão do trasndutor linear:
• 5: ± 5 μm• 3: ± 3 μm
Entrada de ar na cabeça:
• Espaço vazio: Sem entrada
• A: Com entrada
Modelo GA
Percurso de medição
Guia da máquina
Posição absolutaAbsoluta
(*): identificador somente para o Protocolo FeeDat GAD50
20
Descrição de modelos:
SA: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI, para FAGOR e otros.
SAS: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI, para SIEMENS® (Solution Line).
SAF: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo FANUC® (01 e 02).
SAM: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo MITSUBISHI® CNC.
SAP: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo PANASONIC® (Matsushita).
SAD: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo FeeDat para FAGOR e otros.
SAD+EC-PA-DQ: ETransdutores Lineares e Absolutos com Protocolo DRIVE-CLiQ®, para SIEMENS® (Solution Line).
Percursos de medição em milímetros
70 • 120 • 170 • 220 • 270 • 320 • 370 • 420 • 470 • 520 570 • 620 • 670 • 720 • 770 • 820 • 870 • 920 • 1 020 1 140 • 1 240
Especialmente adequadas em ambientes com padrões altos de velocidade, vibração e espaços reduzidos.
CaracterísticasSA / SAS SAF SAM SAP SAD SAD+
EC-PA-DQ
Medição Incremental: por meio de escala de cristal graduado, de 20 µm de passo de marcaAbsoluta: leitura ótica de um código binário seqüencial
Coeficiente de dilatação térmica do vidro αtherm: 8 ppm/K aprox.
Resolução da medição 0,1 µm 0,01 µm 0,05 µm 0,01 µm 0,05 µm 0,01 µm 0,05 µm 0,01 µm 0,05 µm 0,01 µm 0,05 µm
Sinais de saída 1 Vpp – – – – –
Período do sinal incremental 20 µm – – – – –
Frequência limite < 100 KHz para 1 Vpp – – – – –
Comprimento do cabo permitido 100 m 30 m 30 m 30 m 100 m 30 m
Tensão de alimentação 5 V ± 10%, 250 mA (sem carga)
Precisão ± 5 μm/m ± 3 μm/m
± 5 μm/m ± 3 μm/m
± 5 μm/m ± 3 μm/m
± 5 μm/m ± 3 μm/m
± 5 μm/m ± 3 μm/m
± 5 μm/m ± 3 μm/m
Velocidade máxima 120 m/min 180 m/min 120 m/min 180 m/min 120 m/min 180 m/min 120 m/min 180 m/min 180 m/min
Vibração máxima 10 g sem platina de montagem
Impacto máximo 30 g (11 ms) IEC 60068-2-27
Aceleração máxima 10 g na direção da medida
Força de deslocamento < 4 N
Temperatura ambiente de trabalho 0 ºC … 50 ºC
Temperatura de armazenagem -20 ºC ... 70 ºC
Peso 0,20 kg + 0,50 kg/m
Umidade relativa 20 … 80%
Proteção IP 53 (padrão)IP 64 (DIN 40050) mediante a pressurização dos transdutores lineares a 0,8 ± 0,2 bar
Cabeça leitora Com conector incorporado
A B S O L U T O S
série SAL I N E A R E S
21
line
ar
es
Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Linear: SAF10 - 420 - 5 - A
S A F 10 420 5 ATipo de perfilpara espaços reduzidos:
• S: Fixação padrão para vibrações até 10 g
Letra identificativa de transdutor absoluto
Tipo de protocolo de comunicação:
• Espaço vazio: Protocolo SSI (FAGOR)• D: Protocolo FeeDat (FAGOR)• S: Protocolo SSI SIEMENS® (SL)• F: Protocolo FANUC® (01 e 02)• M: Protocolo MITSUBISHI® CNC• P: Protocolo PANASONIC® (Matsushita)
Resolução:
• Espaço vazio: 50 nm50: 50 nm (*) 10: 10 nm
Percurso de medição en mm:
No exemplo (420) = 420 mm
Precisão do trasndutor linear:
• 5: ± 5 μm• 3: ± 3 μm
Entrada de ar na cabeça:
• Espaço vazio: Sem entrada
• A: Com entrada
Modelo SA Dimensões em mm
Percurso de medição
Guia da máquina
Posição absolutaAbsoluta
(*): identificador somente para o Protocolo FeeDat SAD50
22
Descrição de modelos:
SVA: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI, para FAGOR e otros.
SVAS: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo SSI, para SIEMENS® (Solution Line).
SVAF: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo FANUC® (01 e 02).
SVAM: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo MITSUBISHI® CNC.
SVAP: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo PANASONIC® (Matsushita).
SVAD: Transdutores Lineares Absolutos com Protocolo FeeDat para FAGOR e otros.
SVAD+EC-PA-DQ: ETransdutores Lineares e Absolutos com Protocolo DRIVE-CLiQ®, para SIEMENS® (Solution Line).
Especialmente adequadas em ambientes com padrões altos de velocidade, vibração e espaços reduzidos.
Seu especial desenho dos pontos de amarre do transdutor linear (TDMSTM), reduz drasticamente os erros e garante a precisão e a repetitividade dos transdutores lineares.
Percursos de medição em milímetros
70 • 120 • 170 • 220 • 270 • 320 • 370 • 420 • 470 • 520 570 • 620 • 670 • 720 • 770 • 820 • 870 • 920 • 1 020 1 140 • 1 240 • 1 340 • 1 440 • 1 540 • 1 640 • 1 740 1 840 • 2 040
CaracterísticasSVA / SVAS SVAF SVAM SVAP SVAD SVAD+
EC-PA-DQ
Medição Incremental: por meio de escala de cristal graduado, de 20 µm de passo de marcaAbsoluta: leitura ótica de um código binário seqüencial
Coeficiente de dilatação térmica do vidro αtherm: 8 ppm/K aprox.
Resolução da medição 0,1 µm 0,01 µm 0,05 µm 0,01 µm 0,05 µm 0,01 µm 0,05 µm 0,01 µm 0,05 µm 0,01 µm 0,05 µm
Sinais de saída 1 Vpp – – – – –
Período do sinal incremental 20 µm – – – – –
Frequência limite < 100 KHz para 1 Vpp – – – – –
Comprimento do cabo permitido 100 m 30 m 30 m 30 m 100 m 30 m
Tensão de alimentação 5 V ± 10%, 250 mA (sem carga)
Precisão ± 5 μm/m ± 3 μm/m
± 5 μm/m ± 3 μm/m
± 5 μm/m ± 3 μm/m
± 5 μm/m ± 3 μm/m
± 5 μm/m ± 3 μm/m
± 5 μm/m ± 3 μm/m
Velocidade máxima 120 m/min 180 m/min 120 m/min 180 m/min 120 m/min 180 m/min 120 m/min 180 m/min 180 m/min
Vibração máxima 20 g com platina de montagem
Impacto máximo 30 g (11 ms) IEC 60068-2-27
Aceleração máxima 10 g na direção da medida
Força de deslocamento < 4 N
Temperatura ambiente de trabalho 0 ºC … 50 ºC
Temperatura de armazenagem -20 ºC ... 70 ºC
Peso 0,25 kg + 1,55 kg/m
Umidade relativa 20 … 80%
Proteção IP 53 (padrão)IP 64 (DIN 40050) mediante a pressurização dos transdutores lineares a 0,8 ± 0,2 bar
Cabeça leitora Com conector incorporado
A B S O L U T O S
L I N E A R E S
série SVA
23
line
ar
es
Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Linear: SVAF10 - 420 - 5 - B - A
SV A F 10 420 5 B ATipo de perfil para espaços reduzidos:
• Fixação ao suporte para vibrações até 20 g
Letra identificativa de transdutor absoluto
Tipo de protocolo de comunicação:
• Espaço vazio: Protocolo SSI (FAGOR)• D: Protocolo FeeDat (FAGOR)• S: Protocolo SSI SIEMENS® (SL)• F: Protocolo FANUC® (01 e 02)• M: Protocolo MITSUBISHI® CNC• P: Protocolo PANASONIC® (Matsushita)
Resolução:
• Espaço vazio: 50 nm 50: 50 nm (*) 10: 10 nm
Percurso de medição en mm:
No exemplo (420) = 420 mm
Precisão do trasndutor linear:
• 5: ± 5 μm• 3: ± 3 μm
Transdutor linear com suporte incorporado:
• B: Com suporte incorporado para vibrações até 20 g
Entrada de ar na cabeça:
• Espaço vazio: Sem entrada
• A: Com entrada
Percurso de medição
Guia da máquina
Posição absolutaAbsoluta
Dimensões em mmModelo SVA
(*): identificador somente para o Protocolo FeeDat SVAD50
24
Características geraisMedição Mediante disco de cristal graduado
Precisão ± 2” e ± 1”
Número de pulsos/revolução 27 bits (134 217 728 posições) 1 Vpp (32 768 pulsos/revolução)
Vibração 100 m/seg2 (55 ÷ 2 000 Hz) IEC 60068-2-6
Freqüência natural ≥ 1 000 Hz
Impacto 1 000 m/seg2 (6 ms) IEC 60068-2-27
Momento de inércia 10 000 gr.cm2
Velocidade mecânica máxima 1 000 rpm
Velocidade elétrica admissível
300 rpm (SSI Fagor, SSI Siemens®)750 rpm (FeeDat Fagor, DRIVE-CLiQ® Siemens®, Fanuc®, Mitsubishi®, Panasonic®)
Conjugado de rotação ≤ 0,5 Nm
Peso 3,2 kg
Características ambientais:Temperatura de funcionamentoTemperatura de armazenamento
0 °C…+50 °C-30 °C…+80 °C
Proteção IP64 (DIN 40050) padrão >IP64 com ar pressurizado a 0,8 ± 0,2 bar
Frequência máxima 180 KHz para sinal 1 Vpp
Consumo sem carga Máximo 350 mA
Tensão de alimentação 5 V (3,6...5,25)
Sinais de saída 1 Vpp (32 768 pulsos/revolução)
TTL diferencial: EIA RS 485 / EIA RS 422
Comprimento do cabo permitido
100 m (SSI Fagor, FeeDat Fagor, SSI Siemens®)30 m (DRIVE-CLiQ®, Siemens®, Fanuc®, Mitsubishi®, Panasonic®)
Dimensões em mm
Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Angular: HAF-27-D200-2
H A F 27 D200 2Tipo de eixo:
• H: Eixo Vazado
Letra identificativa de transdutor absoluto
Tipo de protocolo de comunicação:
• Espaço vazio: Protocolo SSI (FAGOR)• D: Protocolo FeeDat (FAGOR)• S: Protocolo SSI SIEMENS® (SL)• F: Protocolo FANUC® (01 e 02)• M: Protocolo MITSUBISHI® CNC)• P: Protocolo PANASONIC® (Matsushita)
Posições absolutas por volta:
• 27 bits (134 217 728 posições)
Diâmetro exterior:
• D200: 200 mm
Precisão:
• 2: ±2” segundos de arco• 1: ±1” segundos de arco
série HA-D200A N G U L A R E S
A B S O L U T O S
25
ang
ular
es
Dimensões em mm
Características geraisMedição Mediante disco de cristal graduado
Precisão ± 5” e ± 2,5”
Número de pulsos/revolução
23 bits (8 388 608 posições)27 bits (134 217 728 posições) 1 Vpp (16 384 pulsos/revolução)
Vibração 100 m/seg2 (55 ÷ 2000 Hz) IEC 60068-2-6
Freqüência natural ≥ 1 000 Hz
Impacto 1 000 m/seg2 (6 ms) IEC 60068-2-27
Momento de inércia 650 gr.cm2
Velocidade mecânica máxima 3 000 rpm
Velocidade elétrica admissível 1 500 rpm
Conjugado de rotação ≤ 0,08 Nm
Peso 1 kg
Características ambientais:Temperatura de funcionamentoTemperatura de armazenamento
-20 ºC... +70 ºC (5”), 0 ºC...+50 ºC (2,5”)-30 °C…+80 °C
Proteção IP64 (DIN 40050) padrão >IP64 com ar pressurizado a 0,8 ± 0,2 bar
Frequência máxima 180 KHz para sinal 1 Vpp
Consumo sem carga Máximo 150 mA
Tensão de alimentação 5 V (3,6...5,25)
Sinais de saída 1 Vpp (16 384 pulsos/revolução)
TTL diferencial: EIA RS 485 / EIA RS 422
Comprimento do cabo permitido
100 m (SSI Fagor, FeeDat Fagor, SSI Siemens®)30 m (DRIVE-CLiQ®, Siemens®, Fanuc®, Mitsubishi®, Panasonic®)
Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Angular: HAF-27-D90-2
H A F 27 D90 2Tipo de eixo:
• H: Eixo Vazado
Letra identificativa de transdutor absoluto
Tipo de protocolo de comunicação:
• Espaço vazio: Protocolo SSI (FAGOR)• D: Protocolo FeeDat (FAGOR)• S: Protocolo SSI SIEMENS® (SL)• F: Protocolo FANUC® (01 e 02)• M: Protocolo MITSUBISHI® CNC• P: Protocolo PANASONIC® (Matsushita)
Posições absolutas por volta:
• 23 bits ( 8 388 608 posições)• 27 bits (134 217 728 posições)
Diâmetro exterior:
• D90: 90 mm
Precisão:
• Espaço vazio: ±5” segundos de arco
• 2: ±2,5” segundos de arco
Precisão ± 2,5” ± 5”
D1 Ø 20 H6 Ø 20 H7
D2 Ø 30 H6 Ø 30 H7
A N G U L A R E S
série HA-D90A B S O L U T O S
26
Dimensões em mm
Características geraisMedição Mediante disco de cristal graduado
Precisão ± 2”
Número de pulsos/revolução
23 bits (8 388 608 posições)27 bits (134 217 728 posições) 1 Vpp (16 384 pulsos/revolução)
Vibração 100 m/seg2 (55 ÷ 2000 Hz) IEC 60068-2-6
Impacto 1 000 m/seg2 (6 ms) IEC-60068-2-27
Momento de inércia 350 gr.cm2
Velocidade mecânica máxima 3 000 rpm
Velocidade elétrica admissível 1 500 rpm
Conjugado de rotação ≤ 0,01 Nm
Carga no eixo Axial: 1 kg Radial: 1 kg
Peso 2,65 kg
Características ambientais:Temperatura de funcionamentoTemperatura de armazenamento
0 °C…+50 °C-30 °C…+80 °C
Proteção IP64 (DIN 40050) padrão > IP64 com ar pressurizado a 0,8 ± 0,2 bar
Frequência máxima 180 KHz para sinal 1 Vpp
Consumo sem carga Máximo 250 mA
Tensão de alimentação 5 V (3,6...5,25)
Sinais de saída 1 Vpp (16 384 pulsos/revolução)
TTL diferencial: EIA RS 485 / EIA RS 422
Comprimento do cabo permitido
100 m (SSI Fagor, FeeDat Fagor, SSI Siemens®)30 m (DRIVE-CLiQ®, Siemens®, Fanuc®, Mitsubishi®, Panasonic®)
Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Angular: SAF-27-D170-2
S A F 27 D170 2Tipo de eixo:
• S: Eixo Saliente
Letra identificativa de transdutor absoluto
Tipo de protocolo de comunicação:
• Espaço vazio: Protocolo SSI (FAGOR)• D: Protocolo FeeDat (FAGOR)• S: Protocolo SSI SIEMENS® (SL)• F: Protocolo FANUC® (01 e 02)• M: Protocolo MITSUBISHI® CNC• P: Protocolo PANASONIC® (Matsushita)
Posições absolutas por volta:
• 23 bits ( 8 388 608 posições)• 27 bits ( 134 217 728 posições)
Diâmetro exterior:
• D170: 170 mm
Precisão:
• 2: ±2” segundos de arco
série SA-D170A N G U L A R E S
A B S O L U T O S
27
ang
ular
es
Dimensões em mm
Características geraisMedição Mediante disco de cristal graduado
Precisão ± 5” e ± 2,5”
Número de pulsos/revolução
23 bits (8 388
608 posições)
27 bits (134 217
728 posições)
1 Vpp (16 384 pulsos/revolução)
Vibração 100 m/seg2 (55 ÷ 2000 Hz) IEC 60068-2-6
Impacto 1 000 m/seg2
Momento de inércia 250 gr.cm2
Velocidade mecânica máxima 10 000 rpm
Velocidade elétrica admissível 1 500 rpm
Conjugado de rotação ≤ 0,01 Nm
Carga no eixo Axial: 1 kg Radial: 1 kg
Peso 0,8 kg
Características ambientais:Temperatura de funcionamentoTemperatura de armazenamento
-20 ºC... +70 ºC (5”), 0 ºC...+50 ºC (2,5”)-30 °C…+80 °C
Proteção IP64 (DIN 40050) padrão > IP64 com ar pressurizado a 0,8 ± 0,2 bar
Frequência máxima 180 KHz para sinal 1 Vpp
Consumo sem carga Máximo 150 mA
Tensão de alimentação 5 V (3,6...5,25)
Sinais de saída 1 Vpp (16 384 pulsos/revolução)
TTL diferencial: EIA RS 485 / EIA RS 422
Comprimento do cabo permitido
100 m (SSI Fagor, FeeDat Fagor, SSI Siemens®)30 m (DRIVE-CLiQ®, Siemens®, Fanuc®, Mitsubishi®, Panasonic®)
Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Angular: SAF-23-D90
S A F 23 D90Tipo de eixo:
• S: Eixo Saliente
Letra identificativa de transdutor absoluto
Tipo de protocolo de comunicação:
• Espaço vazio: Protocolo SSI (FAGOR)• D: Protocolo FeeDat (FAGOR)• S: Protocolo SSI SIEMENS® (SL)• F: Protocolo FANUC® (01 e 02)• M: Protocolo MITSUBISHI® CNC• P: Protocolo PANASONIC® (Matsushita)
Posições absolutas por volta:
• 23 bits (8 388 608 posições)• 27 bits (134 217 728 posições)
Diâmetro exterior:
• D90: 90 mm
Precisão:
• Espaço vazio: ±5” segundos de arco
• 2: ±2,5” segundos de arco
série SA-D90A N G U L A R E S
A B S O L U T O S
28
Pino Sinal Cor
15 A Verde
16 /A Amarelo
12 B Azul
13 /B Vermelho
14 Data Cinza
17 /Data Rosa
8 Clock Preto
9 /Clock Violeta
7 +5 V Marrom
1 +5 V sensor
Verde claro
10 0 V Branco
4 0 V sensor
Laranja
11 Terra Malha interna
Carcaça Terra Malha externa
Conector para conexão direta com Siemens® SME25
EC…B-C9Comprimentos: 1, 3, 6 e 9 metros
Conector CIRCULAR 17 (Pino macho )
Conexão SSI
Pino Sinal Cor
1 A Verde
2 /A Amarelo
3 B Azul
4 /B Vermelho
5 Data Cinza
6 /Data Rosa
7 Clock Preto
8 /Clock Violeta
9 +5 V Marrom
10 +5 V sensor
Verde claro
11 0 V Branco
12 0 V sensor
Laranja
15 Terra Malha interna
Carcaça Terra Malha externa
Pino Sinal Cor
3 A Verde
4 /A Amarelo
6 B Azul
7 /B Vermelho
15 Data Cinza
23 /Data Rosa
10 Clock Preto
12 /Clock Violeta
1 +5 V Marrom
14 +5 V sensor
Verde claro
2 0 V Branco
16 0 V sensor
Laranja
5 Terra Malha interna
Carcaça Terra Malha externa
Conector para conexão direta com Fagor
EC…B-DComprimentos: 1, 3, 6 e 9 metros
Conector SUB D 15 HD (Pino macho )
Conector para conexão direta com Siemens® SMC20
EC-...B-S1Comprimentos: 1, 3, 6 e 9 metros
Conector SUB D 25 (Pino fêmea )
ATÉ 9 METROS
A B S O L U T O S
cabos de conexão direta
29
Pino Sinal Cor
15 A Verde
16 /A Amarelo
12 B Azul
13 /B Vermelho
14 Data Cinza
17 /Data Rosa
8 Clock Preto
9 /Clock Violeta
7 +5 V Marrom
1 +5 V sensor
Verde claro
10 0 V Branco
4 0 V sensor
Laranja
11 Terra Malha interna
Carcaça Terra Malha externa
EC…B-C9Comprimentos: 1 e 3 metros
(outras consultar Fagor Automation)
cabo de extensão XC-C8-...F-S1Comprimentos: 5, 10, 15, 20 e 25 metros
Conector CIRCULAR 17 (Pino fêmea )
Conector SUB D25 (Pino fêmea )
Pino Pino Sinal Cor
15 3 A Verde-Preto
16 4 /A Amarelo-Preto
12 6 B Azul-Preto
13 7 /B Vermelho-Preto
14 15 Data Cinza
17 23 /Data Rosa
8 10 Clock Violeta
9 12 /Clock Amarelo
7 1 +5 V Marrom/Verde
1 14 +5 V sensor
Azul
10 2 0 V Branco/Verde
4 16 0 V sensor
Branco
11 5 Terra Malha interna
Carcaça Carcaça Terra Malha externa
cabo de extensão XC-C8-...F-DComprimentos: 5, 10, 15, 20 e 25 metros
Conector CIRCULAR 17 (Pino fêmea )
Conector SUB D 15 HD (Pino macho )
Pino Pino Sinal Cor
15 1 A Verde-Preto
16 2 /A Amarelo-Preto
12 3 B Azul-Preto
13 4 /B Vermelho-Preto
14 5 Data Cinza
17 6 /Data Rosa
8 7 Clock Violeta
9 8 /Clock Amarelo
7 9 +5 V Marrom/Verde
1 10 +5 V sensor
Azul
10 11 0 V Branco/Verde
4 12 0 V sensor
Branco
11 15 Terra Malha interna
Carcaça Carcaça Terra Malha externa
A PARTIR DE 9 METROS
Para conexão com FAGOR: Cabo EC-...B-C9 + cabo de extensão XC-C8-...F-DPara conexão com Siemens® SMC20: Cabo EC-...B-C9 + cabo de extensão XC-C8-....F-S1Para conexão com Siemens® SME25: Cabo EC-...B-C9 + cabo de extensão XC-C8-...F-C9
cabo de extensão XC-C8-...F-C9Comprimentos: 5, 10, 15, 20 e 25 metros
Conector CIRCULAR 17 (Pino fêmea )
Conector CIRCULAR 17 (Pino macho )
Pino Pino Sinal Cor
15 15 A Verde-Preto
16 16 /A Amarelo-Preto
12 12 B Azul-Preto
13 13 /B Vermelho-Preto
14 14 Data Cinza
17 17 /Data Rosa
8 8 Clock Violeta
9 9 /Clock Amarelo
7 7 +5 V Marrom/Verde
1 1 +5 V sensor
Azul
10 10 0 V Branco/Verde
4 4 0 V sensor
Branco
11 11 Terra Malha interna
Carcaça Carcaça Terra Malha externa
30
EC-...B-C9-FComprimentos: 1 e 3 metros com Ferrita
(outras consultar Fagor Automation)
Pino Sinal Cor
14 Data Cinza
17 /Data Rosa
8 Request Preto
9 /Request Violeta
7 +5 V Marrom
1 +5 V sensor
Verde claro
10 0 V Branco
4 0 V sensor
Laranja
Carcaça Terra Malha
Conector para conexão direta com FANUC®
EC…PA-FNComprimentos: 1, 3, 6 e 9 metros
Conector para conexão direta com Panasonic® MINAS A5
EC-...PA-PN5Comprimentos: 1, 3, 6 e 9 metros
Conector para conexión con cabo de extensão (M12 H-RJ45) a Siemens® Sinamics/Sinumerik
EC-...PA-DQComprimentos: 1, 3, 6 e 9 metros
ATÉ 9 METROS
Pino Sinal Cor
1 Data Verde
2 /Data Amarelo
5 Request Azul
6 /Request Vermelho
9 +5 V Marrom
18-20 +5 V sensor
Cinza
12 0 V Branco
14 0 V sensor
Rosa
16 Terra Malha
Pino Sinal Cor
3 Data Verde
4 /Data Amarelo
1 +5 V Marrom e gris
2 0 VBranco e rosa
Carcaça Terra Malha
Pino Sinal
3 RXP
4 RXN
6 TXN
7 TXP
1 Vcc (24 V)
2 0 V
Pino Sinal Cor
7 SD (MD) Verde
8 /SD (MD) Amarelo
3 RQ (MR) Cinza
4 /RQ (MR) Rosa
1 +5 VMarrom +
violeta
2 0 VBranco + negro
+ azul
Carcaça Terra Malha
Conector para conexão direta com MITSUBISHI®
EC...AM-MBComprimentos: 1, 3, 6 e 9 metros
A PARTIR DE 9 METROS
Para conexão com Fanuc®: Cabo EC... B-C9 + cabo de extensão XC-C8... FNPara conexão com Mitsubishi®: Cabo EC... B-C9-F + cabo de extensão XC-C8... MBPara conexão com Panasonic® MINAS A5: Cabo EC...B-C9 + cabo de extensão XC-C8-...A-PN5Para conexão com Siemens®: Cabo EC-...PA-DQ + cabo de extensão (M12 H-RJ45)
EC…B-C9Comprimentos: 1 e 3 metros
(outras consultar Fagor Automation)
Pino Sinal Cor
14 Data Cinza
17 /Data Rosa
8 Request Preto
9 /Request Violeta
7 +5 V Marrom
1 +5 V sensor
Verde claro
10 0 V Branco
4 0 V sensor
Laranja
Carcaça Terra Malha
Conexão a outros CNC’s
A B S O L U T O S
cabos de conexão direta
31
cabo de extensão XC-C8… FNComprimentos: 5, 10, 15, 20 e 25 metros
Conector CIRCULAR 17 (Pino fêmea )
Conector HONDA / HIROSE (Pino fêmea )
cabo de extensão XC-C8-...A-PN5Comprimentos: 5, 10, 15, 20 e 25 metros
Conector CIRCULAR 17 (Pino fêmea )
Conector Panasonic 10 pin (Pino fêmea )
cabo de extensão XC-C8… MBComprimentos: 5, 10, 15, 20 e 25 metros
Conector CIRCULAR 17 (Pino fêmea )
Conector retangular 10-pinos MOLEX/3M (Pino fêmea )
Pino Pino Sinal Cor
14 1 Data Cinza
17 2 /Data Rosa
8 5 Request Violeta
9 6 /Request Amarelo
7 9 +5 V Marrom/Verde
1 18-20 +5 V sensor
Azul
10 12 0 V Branco/Verde
4 14 0 V sensor
Branco
Carcaça 16 Terra Malha
Pino Pino Sinal Cor
14 3 Data Cinza
17 4 /Data Rosa
7 1 +5 V Marrom+Preto
1 1 +5 V sensor
Verde+ Amarelo
10 2 GND Branco+Violeta
4 2 GND sensor
Azul+Vermelho
Carcaça Carcaça Terra Malha
Pino Pino Sinal Cor
8 7 SD (MD) Violeta
9 8 /SD (MD) Amarelo
14 3 RQ (MR) Cinza
17 4 /RQ (MR) Rosa
7 1 +5 V Marrom/Verde
1 – +5 V sensor
Azul
10 2 GND Branco/Verde
4 – 0 Vsensor
Branco
Carcaça Carcaça Terra Malha
32
I N C R E M E N T A I S
Metodologia de mediçãoA Fagor Automation utiliza dois métodos de medição nos seus transdutores incrementais:
• Cristal graduado: Para transdutores lineares até 3 040 mm de curso de medição se utiliza o método de transmissão ótica. O feixe de luz dos LEDs atravessa o cristal gravado e a retícula antes de alcançar as células solares de silício. O período dos sinais elétricos gerados é igual ao passo de gravação.
• Aço graduado: Para transdutores lineares superiores a 3 040 mm de curso de medição se utiliza o principio de auto-imagem por meio de iluminação com luz difusa, refletida sobre a escala de aço graduado. O sistema de leitura está constituído por um LED, como fonte de iluminação da escala, uma rede, que forma a imagem; e um elemento fotodetetor monolítico situado no plano da imagem, especialmente projetado e patenteado pela Fagor Automation.
Tipologia dos transdutores incrementais• Transdutor linear: Apropriados para aplicações em
fresadoras, mandriladoras, tornos e retificadoras com velocidades de deslocamento de até 120 m/min. e níveis de vibrações de até 20 g.
• Transdutor Angular: Empregam-se como sensores de movimento angular em máquinas onde sejam necessárias uma alta resolução e uma alta precisão. Os transdutores angulares Fagor alcançam de 18 000 a 360 000 impulsos por volta e uma precisão de ± 5”, ± 2,5” e ± 2” segundo modelo.
• Transdutor Rotativo: Se empregam como sensores de medição para movimentos giratórios, velocidade angular e também em movimentos lineares quando são usados em conjunto com dispositivos mecânicos como podem ser os fusos. Se utilizam em Máquinas-Ferramenta, para a usinagem de madeira, robôs, manipuladores, etc.
Estes transdutores medem a posição dos eixos diretamente, sem nenhum elemento mecânico intermediário. Os erros produzidos na mecânica da máquina se evitam porque o transdutor está unido à guia da máquina e envia o dado real do deslocamento ao controlador; algumas das fontes de erro potenciais, como as produzidas pelo comportamento termal da máquina ou os erros de passo do fuso, podem ser minimizados com o uso dos transdutores.
Tecnologia
Acero graduado Retícula
Retícula
LEDS
Graduação
Fotodiodos receptores
Lente plana convexa
Marcas de Referência
Marcas de Referência
Fotodiodos receptores
Fotodiodos receptores
LEDS Cristal graduadoRetícula
Graduação Marcas de Referência
Disco de cristal graduado
LED
Transdutor de cristal graduado
Transdutor de aço graduado
Disco de cristal graduado
O desenho fechadoO desenho fechado protege a escala graduada mediante um perfil de alumínio. As borrachas de vedação a protegem do pó e da projeção de líquidos à medida que o transdutor se desloca ao longo do perfil. A cabeça leitora e a escala graduada formam um tandem equilibrado que permite transmitir o movimento da máquina e captar a sua posição de forma precisa. O deslocamento do transdutor sobre a escala graduada se realiza com baixa fricção.
As opções de entrada de ar pelas extremidades do transdutor e pela cabeça leitora aumentam o grau de proteção frente ao pó e líquidos.
33
da b c
d d50
da b c
d d50
50
Os sinais de referencia (I0) Um sinal de referência consiste numa gravação especial que ao ser percorrida pelo sistema de medição provoca um sinal em forma de pulso. Os sinais de referência se utilizam para restabelecer a posição de zero máquina e principalmente para evitar que surjam erros devido ao deslocamento acidental dos eixos da máquina enquanto permaneceu desconectado o controlador ao qual estão conectados.
Os transdutores da Fagor Automation dispõem de sinais de referência I0 em três versões:
• Incrementais: O sinal de referência obtido está sincronizado com os sinais de contagem, para garantir a perfeita repetição da medida. Lineares: uma cada 50 mm de curso.Angulares e rotativos: um sinal por cada revolução.
• Codificadas: Tanto nos transdutores lineares como nos angulares, cada sinal de referencia codificado está afastado do seguinte sinal por uma distância distinta, segundo uma função matemática definida. O valor de posição se restabelece atravessando dois sinais de referência consecutivos. Com estes sinais, o deslocamento que é necessário efetuar para conhecer a posição absoluta, é sempre muito pequeno, o que evita a perda de tempos mortos no restabelecimento da posição zero de máquina.
• Selecionáveis: Com os transdutores lineares selecionáveis se permite selecionar ao cliente uma ou várias referências e ignorar o resto, colocando um elemento magnético no ponto ou pontos escolhidos.
Passos
Transdutor linear
Codificado
Codificado
Selecionávei
Transdutor angular
CotasSéries a b c dL 40,04 40,08 40,12 80G e S 10,02 10,04 10,06 20
Incrementais
Incrementais
Entrada de ar na cabeça leitora
Cabeça leitora
Perfil de alumínio
Escala graduada
Cursor
Sistema de montagem de dilatação controlada
(TDMS™)
Entrada de ar em ambos os lados
Posição zero
Posição zero
Séries Nº de linhas Nº de referências Ângulo
H-D90
18 000 36 20ºS-D90
S-D170
H-D200
H-D200 36 000 72 10º
Lábios de vedação
34
4,9
5 V
4,8
4,7
4,6
4,5
Vcc
I N C R E M E N T A I S
Comprimento do cabo
metros
(transdutores)
Sinais elétricos de saída
São sinais complementares de acordo à norma EIA Standard RS-422. Esta característica junto com uma terminação de linha de 120 Ω, os sinais complementares entrelaçados e uma blindagem global, aportam uma maior imunidade a ruídos electromagnéticos provocados pelo ambiente no qual têm que conviver.
Características
Sinais A, /A, B, /B, I0, / I0
Nível de Sinal VH ≥ 2,5 V IH= 20 mAVL ≤ 0,5 V IL= 20 mAcom 1 m de cabo
Referência I0 de 90º Sincronizada com A e B
Tempo de comutação t+/t-< 30 ns Com 1 m de cabo
Tensão de alimentação e consumo 5 V ± 5%, 100 mA
Periodo T 4, 2, 0.4, 0.2 µm
Máx. comprimento do cabo 50 metros
Impedância de Carga Zo= 120 Ω entre diferenciais
Perdas de tensão no cabo provocadas pelo consumo do transdutorA alimentação requerida para um transdutor TTL deve ser 5 V ± 5%. Por meio de uma expressão simples podemos ver qual deveria ser o comprimento máximo do cabo em função da seção dos cabos de alimentação:
Lmax = (VCC-4,5)* 500 / (ZCABLE/Km* IMAX)
Exemplo
Vcc = 5V, IMAX = 0,2 Amp (Com carga de 120 Ω)
Z (1 mm2) = 16,6 Ω/Km (Lmax= 75 m)
Z (0,5 mm2) = 32 Ω/Km (Lmax= 39 m)
Z (0,25 mm2) = 66 Ω/Km (Lmax=19 m)
Z (0,14 mm2) = 132 Ω/Km (Lmax= 9 m)
TTL d i ferenc ia is
35
4,9
0,8
5 V
1 V
4,8
0,6
4,7
0,4
4,6
0,2
4,5
0,0
L R
T=360...
Vpp
Vpp
V I0
V1
V2
I0 min
I0 max
Vcc
Comprimento do cabo
Comprimento do cabo
metros
metros
(transdutores)
(transdutores)
São sinais senoidais complementares cujo valor diferencial entre eles é 1 Vpp centrado sobre Vcc/2. Esta característica junto com uma terminação de linha de 120 Ω, os sinais complementares entrelaçados e uma blindagem global, aportam uma maior imunidade a ruídos electromagnéticos provocados pelo ambiente no qual têm que conviver.
Características
Sinais A, /A, B, /B, I0, / I0
VApp 1 V +20%, -40%
VBpp 1 V +20%, -40%
DC offset 2,5 V ± 0,5 V
Periodo do sinal 20 µm, 40 µm
Alimentação V 5 V ± 10%
Máx. comprimento do cabo 150 metros
A, B centralização: |V1-V2| / 2 Vpp ≤ 0,065
Relação A&B: VApp / VBpp 0,8 ÷ 1,25
Defasagem A&B: 90° ± 10°
Amplitude I0: VI0 0,2 ÷ 0,8 V
Largura I0: L + R I0_min: 180°
I0_typ: 360°
I0_max: 540°
Sincronismo I0: L, R 180º ± 90º
Perdas de tensão no cabo provocadas pelo consumo do transdutorA alimentação requerida para um transdutor TTL deve ser 5 V ± 10%. Por meio de uma expressão simples podemos ver qual deveria ser o comprimento máximo do cabo em função da seção dos cabos de alimentação:
Lmax = (VCC-4,5)* 500 / (ZCABLE/Km* IMAX)
Exemplo
Vcc = 5 V, IMAX= 0,1 Amp
Z (1 mm2) = 16,6 Ω/Km (Lmax= 150 m)
Z (0,5 mm2) = 32 Ω/Km (Lmax= 78 m)
Z (0,25 mm2) = 66 Ω/Km (Lmax= 37 m)
Z (0,14 mm2) = 132 Ω/ Km (Lmax= 18 m)
1 Vpp d i ferenc ia is
Atenuação dos sinais de 1 Vpp, originada pela seção dos cabosAlém da atenuação originada pela freqüência de trabalho, existe outra atenuação nos sinais, originada pela seção do cabo que se conecta ao transdutor.
Vpp
36
I N C R E M E N T A I S
É necessário avaliar a aplicação para garantir que se instalou o transdutor apropriado na máquina.
Para isso, têm que considerar os seguintes pontos:
n L inearesInstalaçãoEste ponto considera o comprimento físico da instalação e o espaço disponível para isso.
Estes aspectos são fundamentais para determinar o tipo de transdutor linear a utilizar (tipo de perfil).
PrecisãoCada transdutor linear é fornecido com um gráfico que mostra a precisão do transdutor linear ao longo do seu curso de medição.
SinalA seleção do sinal considera as seguintes variáveis: Resolução, comprimento de cabo e compatibilidade.
ResoluçãoA resolução do controle das máquinas - ferramenta se determina a partir do transdutor linear.
Comprimento do caboO comprimento do cabo depende do tipo do sinal.
VelocidadeOs requisitos de velocidade para a aplicação deveriam avaliar-se antes de escolher o transdutor linear.
Impacto e vibraçãoOs transdutores lineares Fagor suportam vibrações até 20 g e impactos de até 30 g.
Sinal de alarmeOs modelos SW/SOW/SSW e GW/GOW/GSW possuem sinal de alarme /AL.
n Angu laresInstalaçãoEste ponto considera a dimensão física da instalação e o espaço disponível para isso.
É fundamental determinar o tipo de eixo que seja: vazado ou saliente.
PrecisãoCada transdutor é fornecido com um gráfico que mostra a precisão do transdutor angular ao longo do seu percurso de medição
Sinal de alarmeOs modelos H-D200, H-D90, S-D170, S-1024-D90 e S-D90 com sinais TTL dispõem de sinal de alarma AL.
n Rotat ivosInstalaçãoEste ponto considera a dimensão física da instalação e o espaço disponível para isso.
É fundamental determinar o tipo de eixo que seja: vazado ou saliente.
L ineares
Série Seção Percursos de medição Precisão SinalesPassos de medição Resolução até Modelo Página
LLongos
400 mm até 60 m ± 5 µm0,1 µm LP / LOP
38 e 391 µm LX / LOX
G
Larguras
140 mm até 3 040 mm± 5 µm e± 3 µm
0,1 µm GP / GOP / GSP
40 e 411 µm GX / GOX / GSX
0,5 µm GY / GOY / GSY0,1 µm GW / GOW / GSW
0,05 µm GZ / GOZ / GSZ
S
Reduzidos
70 mm até 1 240 mm± 5 µm e± 3 µm
0,1 µm SP / SOP / SSP
42 e 431 µm SX / SOX / SSX
0,5 µm SY / SOY / SSY0,1 µm SW / SOW / SSW
0,05 µm SZ / SOZ / SSZ
SV
Reduzidos
70 mm até 2 040 mm± 5 µm e± 3 µm
0,1 µm SVP / SVOP / SVSP
44 e 451 µm SVX / SVOX / SVSX
0,5 µm SVY / SVOY / SVSY0,1 µm SVW / SVOW / SVSW
0,05 µm SVZ / SVOZ / SVSZ
Angulares
Série Seção Tipo de eixo Precisão Sinales Modelo Página
H-D200 Eixo Vazado± 2” (segundos de arco)
HP-D200 / HOP-D20046
H-D200 / HO-D200
H-D90 Eixo Vazado± 5”, ± 2,5” (segundos de arco)
HP-D90 / HOP-D9047
H-D90 / HO-D90
S-D170 Eixo Saliente± 2” (segundos de arco)
SP-D170 / SOP-D17048
S-D170 / SO-D170
S-1024-D90 Eixo Saliente± 5” (segundos de arco)
SP/SOP 18000-1024-D9049
S/SO 18000-1024-D90S/SO 90000-1024-D90
S-D90 Eixo Saliente± 5”, ± 2,5” (segundos de arco)
SP-D90 / SOP-D9050
S-D90 / SO-D90
Rotat ivos
Série Seção Tipo de eixo Precisão Sinales Modelo Página
H Eixo Vazado ± 1/10 de passoHP
52 e 53H / HA
S Eixo Saliente ± 1/10 de passoSP
52 e 53S
Gama
37
L ineares
Série Seção Percursos de medição Precisão SinalesPassos de medição Resolução até Modelo Página
LLongos
400 mm até 60 m ± 5 µm1 Vpp 0,1 µm LP / LOP
38 e 39TTL 1 µm LX / LOX
G
Larguras
140 mm até 3 040 mm± 5 µm e± 3 µm
1 Vpp 0,1 µm GP / GOP / GSP
40 e 41TTL 1 µm GX / GOX / GSXTTL 0,5 µm GY / GOY / GSYTTL 0,1 µm GW / GOW / GSWTTL 0,05 µm GZ / GOZ / GSZ
S
Reduzidos
70 mm até 1 240 mm± 5 µm e± 3 µm
1 Vpp 0,1 µm SP / SOP / SSP
42 e 43TTL 1 µm SX / SOX / SSXTTL 0,5 µm SY / SOY / SSYTTL 0,1 µm SW / SOW / SSWTTL 0,05 µm SZ / SOZ / SSZ
SV
Reduzidos
70 mm até 2 040 mm± 5 µm e± 3 µm
1 Vpp 0,1 µm SVP / SVOP / SVSP
44 e 45TTL 1 µm SVX / SVOX / SVSXTTL 0,5 µm SVY / SVOY / SVSYTTL 0,1 µm SVW / SVOW / SVSWTTL 0,05 µm SVZ / SVOZ / SVSZ
Angulares
Série Seção Tipo de eixo Precisão Sinales Modelo Página
H-D200 Eixo Vazado± 2” (segundos de arco)
1 Vpp HP-D200 / HOP-D20046
TTL H-D200 / HO-D200
H-D90 Eixo Vazado± 5”, ± 2,5” (segundos de arco)
1 Vpp HP-D90 / HOP-D9047
TTL H-D90 / HO-D90
S-D170 Eixo Saliente± 2” (segundos de arco)
1 Vpp SP-D170 / SOP-D17048
TTL S-D170 / SO-D170
S-1024-D90 Eixo Saliente± 5” (segundos de arco)
1 Vpp (dupla captação) SP/SOP 18000-1024-D9049
TTL (dupla captação)S/SO 18000-1024-D90S/SO 90000-1024-D90
S-D90 Eixo Saliente± 5”, ± 2,5” (segundos de arco)
1 Vpp SP-D90 / SOP-D9050
TTL S-D90 / SO-D90
Rotat ivos
Série Seção Tipo de eixo Precisão Sinales Modelo Página
H Eixo Vazado ± 1/10 de passo1 Vpp HP
52 e 53TTL H / HA
S Eixo Saliente ± 1/10 de passo1 Vpp SP
52 e 53TTL S
38
série GL I N E A R E S
I N C R E M E N T A I S
Especialmente adequados para máquinas em ambientes com padrões altos de velocidade e vibração.
Seu sistema especial de montagem assegura um comportamento térmico idêntico ao de bancada onde se monta o encoder linear. Isto é feito por meio das fixações flutuantes das extremidades com a base da máquina e com o tensionamento da fita metálica.
Este sistema elimina os erros produzidos por alterações de temperatura e garante a precisão e a repitibilidade dos transdutores lineares.
O passo da graduação da cinta é de 40 µm. Os cursos de medição superiores a 4 040 mm se conseguem por meio de módulos.
Percursos de medição
• Percursos de medição desde 440 mm até 60 m em incrementos de 200 mm. Para comprimentos superiores, consultar a Fagor Automation.
CaracterísticasLX LP
Medição Por meio de escala de aço inoxidável, de 40 µm de passo de marca
Coeficiente de dilatação térmica da fita αtherm: 11 ppm/K aprox.
Resolução da medição 1 µm Até 0,1 µm
Sinais de saída TTL diferencial 1 Vpp
Período do sinal incremental 4 µm 40 µm
Frequência limite 500 KHz 50 KHz
Velocidade máxima 120 m/min 120 m/min
Distância mínima entre flancos 0,5 microssegundos –
Marcas de referencia I0LX e LP: cada 50 mm
LOX e LOP: I0 codificado
Comprimento do cabo permitido 50 m 150 m
Tensão de alimentação 5 V ± 10%, 250 mA (sem carga)
Precisão da fita ± 5 μm/m ± 5 μm/m
Vibração máxima 10 g (55 … 2000 Hz) IEC 60068-2-6
Impacto máximo 30 g (11 ms) IEC 60068-2-27
Aceleração máxima 10 g na direção da medida
Força de deslocamento < 5 N
Temperatura ambiente de trabalho 0 ºC … 50 ºC
Temperatura de armazenagem -20 ºC ... 70 ºC
Peso 1,50 kg + 4 kg/m
Umidade relativa 20 … 80%
Proteção IP 53 (padrão)IP 64 (DIN 40050) mediante a pressurização dos transdutores lineares a 0,8 ± 0,2 bar
Cabeça leitora Com conector incorporadoConexão pelos dois lados da cabeça de leitura
39
line
ar
es
Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Linear: LOP - 102 - A
L O P 102 ATipo de perfil para espaços longos
Tipo de marca de referência I0:
• Espaço vazio: Incremental, uma marca cada 50 mm
• O: Marcas codificadas
Tipo de sinal:
• X: TTL diferencial de resolução 1 µm• P: Senoidal de 1 Vpp
Código de comprimento para pedidos:
No exemplo (102) = 10 240 mm
Entrada de ar na cabeça:
• Espaço vazio: Sem entrada• A: Com entrada
Modelo L unitário
Modelo L modular
Dimensões em mm
Percurso de medição
Guia da máquina
Percurso de medição
Guia da máquina
No-codificado
Codificado
No-codificado
Codificado
40
Especialmente adequados para máquinas em ambientes com padrões altos de velocidade e vibração.
Seu especial desenho dos pontos de amarre do transdutor linear (TDMSTM), reduz drasticamente os erros produzidos pelas trocas de temperatura e garante a precisão e a repetitividade dos transdutores lineares.
CaracterísticasGX GY GW GZ GP
Medição Por meio de escala de cristal graduado, de 20 µm de passo de marca
Coeficiente de dilatação térmica do vidro αtherm: 8 ppm/K aprox.
Resolução da medição 1 µm 0,5 µm 0,1 µm 0,05 µm Até 0,1 µm
Sinais de saída TTL diferencial TTL diferencial TTL diferencial TTL diferencial 1 Vpp
Período do sinal incremental 4 µm 2 µm 0,4 µm 0,2 µm 20 µm
Frequência limite 500 KHz 1 MHz 1,5 MHz 500 KHz 100 KHz
Velocidade máxima 120 m/min 120 m/min 36 m/min 6 m/min (*) 120 m/min
Distância mínima entre flancos 0,5 microssegundos 0,25 microssegundos 0,1 microssegundos 0,3 microssegundos –
Marcas de referencia I0
GX, GY, GW, GZ e GP: cada 50 mmGOX, GOY, GOW, GOZ e GOP: I0 codificadoGSX, GSY, GSW, GSZ e GSP: I0 selecionáveis
Comprimento do cabo permitido 50 m 50 m 50 m 50 m 150 m
Tensão de alimentação 5 V ± 10%, 250 mA (sem carga)
Precisão ± 5 μm/m ± 3 μm/m
± 5 μm/m ± 3 μm/m
± 5 μm/m ± 3 μm/m
± 5 μm/m ± 3 μm/m
± 5 μm/m ± 3 μm/m
Vibração máxima 20 g (55 … 2000 Hz) IEC 60068-2-6
Impacto máximo 30 g (11 ms) IEC 60068-2-27
Aceleração máxima 10 g na direção da medida
Força de deslocamento < 5 N
Temperatura ambiente de trabalho 0 ºC … 50 ºC
Temperatura de armazenagem -20 ºC ... 70 ºC
Peso 0,25 kg + 2,25 kg/m
Umidade relativa 20 … 80%
Proteção IP 53 (padrão)IP 64 (DIN 40050) mediante a pressurização dos transdutores lineares a 0,8 ± 0,2 bar
Cabeça leitora Com conector incorporadoConexão pelos dois lados da cabeça de leitura
Percurso de medição en milímetros
140 • 240 • 340 • 440 • 540 • 640 • 740 • 840 • 940 1 040 • 1 140 • 1 240 • 1 340 • 1 440 • 1 540 • 1 640 1 740 • 1 840 • 2 040 • 2 240 • 2 440 • 2 640 • 2 840 3 040
(*): para velocidade maior, consultar a Fagor.
I N C R E M E N T A I S
série LL I N E A R E S
41
line
ar
es
Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Linear: GOX - 1640 - 5 - A
G O X 1640 5 ATipo de perfil para espaços padrão
Tipo de marca de referência I0:
• Espaço vazio: Incremental, uma marca cada 50 mm
• O: Marcas codificadas• S: Marcas de referência selecionáveis
Tipo de sinal:
• X: TTL diferencial de resolução 1 µm• Y: TTL diferencial de resolução 0,5 µm• W: TTL diferencial de resolução 0,1 µm• Z: TTL differencial de resolução 0,05 µm• P: Senoidal de 1 Vpp
Percurso de medição:
No exemplo (1640) = 1 640 mm
Precisão do trasndutor linear:
• 5: ± 5 μm• 3: ± 3 μm
Entrada de ar na cabeça:
• Espaço vazio: Sem entrada
• A: Com entrada
Modelo G Dimensões em mm
Percurso de medição
Guia da máquina
No-codificado
Codificado
42
Especialmente adequados em ambientes com padrões altos de velocidade, vibração e espaços reduzidos.
Percursos de medição em milímetros
70 • 120 • 170 • 220 • 270 • 320 • 370 • 420 • 470 • 520 570 • 620 • 670 • 720 • 770 • 820 • 870 • 920 • 1 020 1 140 • 1 240
CaracterísticasSX SY SW SZ SP
Medição Por meio de escala de cristal graduado, de 20 µm de passo de marca
Coeficiente de dilatação térmica do vidro αtherm: 8 ppm/K aprox.
Resolução da medição 1 µm 0,5 µm 0,1 µm 0,05 µm Até 0,1 µm
Sinais de saída TTL diferencial TTL diferencial TTL diferencial TTL diferencial 1 Vpp
Período do sinal incremental 4 µm 2 µm 0,4 µm 0,2 µm 20 µm
Frequência limite 500 KHz 1 MHz 1,5 MHz 500 KHz 100 KHz
Velocidade máxima 120 m/min 120 m/min 36 m/min 6 m/min (*) 120 m/min
Distância mínima entre flancos 0,5 microssegundos 0,25 microssegundos 0,1 microssegundos 0,3 microssegundos –
Marcas de referencia I0
SX, SY, SW, SZ e SP: cada 50 mmSOX, SOY, SOW, SOZ e SOP: I0 codificadoSSX, SSY, SSW, SSZ e SSP: I0 selecionáveis
Comprimento do cabo permitido 50 m 50 m 50 m 50 m 150 m
Tensão de alimentação 5 V ± 10%, 250 mA (sem carga)
Precisão ± 5 μm/m ± 3 μm/m
± 5 μm/m ± 3 μm/m
± 5 μm/m ± 3 μm/m
± 5 μm/m ± 3 μm/m
± 5 μm/m ± 3 μm/m
Vibração máxima 10 g sem platina de montagem
Impacto máximo 30 g (11 ms) IEC 60068-2-27
Aceleração máxima 10 g na direção da medida
Força de deslocamento < 4 N
Temperatura ambiente de trabalho 0 ºC … 50 ºC
Temperatura de armazenagem -20 ºC ... 70 ºC
Peso 0,20 kg + 0,50 kg/m
Umidade relativa 20 … 80%
Proteção IP 53 (padrão)IP 64 (DIN 40050) mediante a pressurização dos transdutores lineares a 0,8 ± 0,2 bar
Cabeça leitora Com conector incorporado
(*): para velocidade maior, consultar a Fagor.
série SI N C R E M E N T A I S
L I N E A R E S
43
line
ar
es
Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Linear: SOP - 420 - 5 -A
S O P 420 5 ATipo de perfil para espaços reduzidos
• S: Fixação padrão para vibrações até 10 g
Tipo de marca de referência I0:
• Espaço vazio: Incremental, uma marca cada 50 mm
• O: Marcas codificadas• S: Marcas de referência selecionáveis
Tipo de sinal:
• X: TTL diferencial de resolução 1 µm• Y: TTL diferencial de resolução 0,5 µm• W: TTL diferencial de resolução 0,1 µm• Z: TTL differencial de resolução 0,05 µm• P: Senoidal de 1 Vpp
Percurso de medição:
No exemplo (420) = 420 mm
Precisão do trasndutor linear:
• 5: ± 5 μm• 3: ± 3 μm
Entrada de ar na cabeça:
• Espaço vazio: Sem entrada
• A: Com entrada
Modelo S Dimensões em mm
Percurso de medição
Guia da máquina
No-codificado
Codificado
44
Especialmente adequados em ambientes com padrões altos de velocidade, vibração e espaços reduzidos.
Seu especial desenho dos pontos de amarre do codificador linear (TDMSTM), reduze drasticamente os erros produzidos pelas trocas de temperatura e garante a precisão e a repetitividade dos codificadores lineares.
Percursos de medição em milímetros
70 • 120 • 170 • 220 • 270 • 320 • 370 • 420 • 470 • 520 570 • 620 • 670 • 720 • 770 • 820 • 870 • 920 • 1 020 1 140 • 1 240 • 1 340 • 1 440 • 1 540 • 1 640 • 1 740 • 1 840 2 040
CaracterísticasSVX SVY SVW SVZ SVP
Medição Por meio de escala de cristal graduado, de 20 µm de passo de marca
Coeficiente de dilatação térmica do vidro αtherm: 8 ppm/K aprox.
Resolução da medição 1 µm 0,5 µm 0,1 µm 0,05 µm Até 0,1 µm
Sinais de saída TTL diferencial TTL diferencial TTL diferencial TTL diferencial 1 Vpp
Período do sinal incremental 4 µm 2 µm 0,4 µm 0,2 µm 20 µm
Frequência limite 500 KHz 1 MHz 1,5 MHz 500 KHz 100 KHz
Velocidade máxima 120 m/min 120 m/min 36 m/min 6 m/min (*) 120 m/min
Distância mínima entre flancos 0,5 microssegundos 0,25 microssegundos 0,1 microssegundos 0,3 microssegundos –
Marcas de referencia I0
SVX, SVY, SVW, SVZ e SVP: cada 50 mmSVOX, SVOY, SVOW, SVOZ e SVOP: I0 codificadoSVSX, SVSY, SVSW, SVSZ e SVSP: I0 selecionáveis
Comprimento do cabo permitido 50 m 50 m 50 m 50 m 150 m
Tensão de alimentação 5 V ± 10%, 250 mA (sem carga)
Precisão ± 5 μm/m ± 3 μm/m
± 5 μm/m ± 3 μm/m
± 5 μm/m ± 3 μm/m
± 5 μm/m ± 3 μm/m
± 5 μm/m ± 3 μm/m
Vibração máxima 20 g com platina de montagem
Impacto máximo 30 g (11 ms) IEC 60068-2-27
Aceleração máxima 10 g na direção da medida
Força de deslocamento < 4 N
Temperatura ambiente de trabalho 0 ºC … 50 ºC
Temperatura de armazenagem -20 ºC ... 70 ºC
Peso 0,25 kg + 1,35 kg/m
Umidade relativa 20 … 80%
Proteção IP 53 (padrão)IP 64 (DIN 40050) mediante a pressurização dos transdutores lineares a 0,8 ± 0,2 bar
Cabeça leitora Com conector incorporado
(*): para velocidade maior, consultar a Fagor.
I N C R E M E N T A I S
série SVL I N E A R E S
45
line
ar
es
Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Linear: SVOP - 420 - 5 - B - A
SV O P 420 5 B ATipo de perfil para espaços reduzidos:
• SV: Fixação ao suporte para vibrações até 20 g
Tipo de marca de referência I0:
• Espaço vazio: incremental, uma marca cada 50 mm
• O: Marcas codificadas• S: Marcas de referência
selecionáveis
Tipo de sinal:
• X: TTL diferencial de resolução 1 µm
• Y: TTL diferencial de resolução 0,5 µm
• W: TTL diferencial de resolução 0,1 µm
• Z: TTL differencial de resolução 0,05 µm
• P: Senoidal de 1 Vpp
Percurso de medição:
No exemplo (420) = 420 mm
Precisão do trasndutor linear:
• 5: ± 5 μm• 3: ± 3 μm
Transdutor linear com suporte incorporado:
• B: Com suporte incorporado para vibrações até 20 g
Entrada de ar na cabeça:
• Espaço vazio: Sem entrada
• A: Com entrada
Modelo SV Dimensões em mm
Percurso de medição
Guia da máquina
No-codificado
Codificado
46
Características geraisMedição Mediante disco de cristal graduado
Precisão ± 2”
Número de pulsos/revolução 18 000, 36 000, 90 000, 180 000 e 360 000
Vibração 100 m/seg2 (55 ÷ 2000 Hz) IEC 60068-2-6
Freqüência natural ≥ 1 000 Hz
Impacto 1 000 m/seg2 (6 ms) IEC 60068-2-27
Momento de inércia 10 000 gr/cm2
Velocidade mecânica máxima 1 000 rpm
Velocidade elétrica admissível
Pulsos TTL 1 vpp
18 00036 00090 000
180 000360 000
< 1 000 min-1
< 1 000 min-1
< 666 min-1
< 333 min-1
< 166 min-1
< 600 min-1
< 300 min-1
Conjugado de rotação ≤ 0,5 Nm
Peso 3,2 kg
Características ambientais:Temperatura de funcionamentoTemperatura de armazenamento
0 °C…+50 °C-30 °C…+80 °C
Proteção IP64 (DIN 40050) padrão >IP64 com ar pressurizado a 0,8 ± 0,2 bar
Frequência máxima 180 KHz para sinal 1 Vpp 1 MHz para sinal TTL
Consumo sem carga Máximo 150 mA
Tensão de alimentação 5 V ± 5% (TTL); 5 V ± 10% (1 Vpp)
Sinal de referência I0 Um sinal de referência por volta do codificador ou I0 codificado
Sinais de saída
TTL diferencial(18 000, 36 000, 90 000, 180 000 e 360 000 pulsos/volta)
1 Vpp (18 000 e 36 000 pulsos/volta)
Comprimento do cabo permitido Sinales TTL: 50 m1 Vpp: 150 m
Dimensões em mm
Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Angular: HOP - 18000 - D200-2
H O P 18000 D200 2Tipo de eixo:
• H: Eixo Saliente
Tipo de marca de referência I0:
• Espaço vazio: Incremental, uma marca por volta
• O: Marcas codificadas
Tipo de sinal:
• Espaço vazio: TTL diferencial
• P: Senoidal 1 Vpp)
Número de pulsos/revolução da primeira medição:
• 18 000: em modelos de 1 Vpp e TTL• 36 000: em modelos de 1 Vpp e TTL• 90 000: somente em modelos TTL• 180 000: somente em modelos TTL• 360 000: somente em modelos TTL
Diámetro:
• D200: 200 mm
Precisão:
• 2: ±2” segundos de arco
série H-D200A N G U L A R E S
I N C R E M E N T A I S
47
ang
ular
es e
ro
tati
vos
Dimensões em mm
Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Angular: HOP - 18000 - D90-2
H O P 18000 D90 2Tipo de eixo:
• H: Eixo Saliente
Tipo de marca de referência I0:
• Espaço vazio: Incremental, uma marca por volta
• O: Marcas codificadas
Tipo de sinal:
• Espaço vazio: TTL diferencial• P: Senoidal 1 Vpp
Número de pulsos/revolução da primeira medição:
• 18 000: em modelos de 1 Vpp e TTL• 90 000: Somente em modelos TTL• 180 000: Somente em modelos TTL
Diámetro:
• D90: 90 mm
Precisão:
• Espaço vazio: ±5” segundos de arco• 2: ±2,5” segundos de arco
Precisão ± 2,5” ± 5”
D1 Ø 20 H6 Ø 20 H7
D2 Ø 30 H6 Ø 30 H7
Características geraisMedição Mediante disco de cristal graduado
Precisão ± 5” e ± 2,5”
Número de pulsos/revolução 18 000, 90 000 e 180 000
Vibração 100 m/seg2 (55 ÷ 2 000 Hz) IEC 60068-2-6
Freqüência natural ≥ 1 000 Hz
Impacto 1 000 m/seg2 (6 ms) IEC 60068-2-27
Momento de inércia 650 gr/cm2
Velocidade mecânica máxima 3 000 rpm
Velocidade elétrica admissível
Pulsos TTL 1 vpp
18 00090 000
180 000
< 3 000 min-1
< 666 min-1
< 333 min-1
< 600 min-1
Conjugado de rotação ≤ 0,08 Nm
Peso 1 kg
Características ambientais:Temperatura de funcionamentoTemperatura de armazenamento
-20 °C…+70 °C-30 °C…+80 °C
Proteção IP64 (DIN 40050) padrão >IP64 com ar pressurizado a 0,8 ± 0,2 bar
Frequência máxima 180 KHz para sinal 1 Vpp 1 MHz para sinal TTL
Consumo sem carga Máximo 150 mA
Tensão de alimentação 5 V ± 5% (TTL); 5 V ±10% (1 Vpp)
Sinal de referência I0 Um sinal de referência por volta do codificador ou I0 codificado
Sinais de saída
TTL diferencial (18 000, 90 000 e 180 000 pulsos/volta)
1 Vpp (18 000 pulsos/volta)
Comprimento do cabo permitido Sinales TTL: 50 m1 Vpp: 150 m
A N G U L A R E S
I N C R E M E N T A I S
série H-D90
48
Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Angular: SOP - 18000 - D170-2
S O P 18000 D170 2Tipo de eixo:
• S: Eje saliente
Tipo de marca de referência I0:
• Espaço vazio: Incremental, uma marca por volta
• O: Marcas codificadas
Tipo de sinal:
• Espaço vazio: TTL diferencial• P: Senoidales 1 Vpp
Número de pulsos/revolução da primeira medição:
• 18 000: em modelos de 1 Vpp e TTL• 90 000: somente em modelos TTL• 180 000: somente em modelos TTL
Diámetro:
• D170: 170 mm
Precisão:
• 2: ±2” segundos de arco
Dimensões em mm
Características geraisMedição Mediante disco de cristal graduado
Precisão ± 2”
Número de pulsos/revolução 18 000, 90 000 e 180 000
Vibração 100 m/seg2 (55 ÷ 2000 Hz) IEC 60068-2-6
Impacto 300 m/seg2 (6 ms) IEC 60068-2-27
Momento de inércia 350 gr/cm2
Velocidade mecânica máxima 3 000 rpm
Velocidade elétrica admissível
Pulsos TTL 1 vpp
18 00090 000
180 000
< 3 000 min-1
< 666 min-1
< 333 min-1
< 600 min-1
Conjugado de rotação ≤ 0,01 Nm
Carga no eixo Axial: 1 kg Radial: 1 kg
Peso 2,65 kg
Características ambientais:Temperatura de funcionamentoTemperatura de armazenamento
0 °C…+50 °C-30 °C…+80 °C
Proteção IP64 (DIN 40050) padrão >IP64 com ar pressurizado a 0,8 ± 0,2 bar
Frequência máxima 180 KHz para sinal 1 Vpp 1 MHz para sinal TTL
Consumo sem carga Máximo 250 mA
Tensão de alimentação 5 V ± 5% (TTL); 5V ±10% (1 Vpp)
Sinal de referência I0 Um sinal de referência por volta do codificador ou I0 codificado
Sinais de saída
TTL diferencial(18 000, 90 000 e 180 000 pulsos/volta)
1 Vpp (18 000 pulsos/volta)
Comprimento do cabo permitido Sinales TTL: 50 m1 Vpp: 150 m
série S-D170A N G U L A R E S
I N C R E M E N T A I S
49
ang
ular
es e
ro
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vos
Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Angular: SOP - 18000-1024 - D90
S O P 18000-1024 D90Tipo de eixo:
• S: Eje saliente
Tipo de marca de referência I0:
• Espaço vazio: Incremental, uma marca por volta• O: Marcas codificadas
Tipo de sinal:
• Espaço vazio: TTL diferencial• P: Senoidal 1 Vpp
Número de pulsos/revolução:
• 18000-1024: En modelos de 1 Vpp e TTL• 90000-1024: Somente em modelos TTL
Diámetro:
• D90: 90 mm
Dimensões em mm
Características geraisMedição Mediante disco de cristal graduado
Precisão ± 5”
Número de pulsos/revolução 90 000-1024 / 18 000-1024
Vibração 100 m/seg2 (55 ÷ 2000 Hz) IEC 60068-2-6
Impacto 1 000 m/seg2 (6 ms) IEC 60068-2-27
Momento de inércia 240 gr/cm2
Velocidade mecânica máxima 10 000 rpm
Velocidade elétrica admissível
Pulsos TTL 1 vpp
18 00090 000
< 3 000 min-1
< 666 min-1< 600 min-1
Conjugado de rotação ≤ 0,01 Nm
Carga no eixo Axial: 1 kg Radial: 1 kg
Peso 0,8 kg
Características ambientais:Temperatura de funcionamentoTemperatura de armazenamento
-20 °C…+70 °C-30 °C…+80 °C
Proteção IP64 (DIN 40050) padrão >IP64 com ar pressurizado a 0,8 ± 0,2 bar
Frequência máxima 180 KHz para sinal 1 Vpp 1 MHz para sinal TTL
Consumo sem carga Máximo 250 mA
Tensão de alimentação 5 V ± 5% (TTL); 5V ±10% (1 Vpp)
Sinal de referência I0 Um sinal de referência por volta do codificador ou I0 codificado
Sinais de saída 1ª Medição Sinais de saída 2ª Medição
TTL diferencial (18 000 e 90 000 pulsos/volta)1 Vpp (18 000 pulsos/volta)
TTL diferencial (1 024 pulsos/volta)1 Vpp (1 024 pulsos/volta)
Comprimento do cabo permitido Sinales TTL: 50 m1 Vpp: 150 m
A N G U L A R E S
série S-1024-D90I N C R E M E N T A I S
50
Dimensões em mm
Identif icação para PedidosExemplo Transdutor Angular: SOP - 18000 - D90-2
S O P 18000 D90 2Tipo de eixo:
• S: Eje saliente
Tipo de marca de referência I0:
• Espaço vazio: Incremental, uma marca por volta
• O: Marcas codificadas
Tipo de sinal:
• Espaço vazio: TTL diferencial• P: Senoidal 1 Vpp
Número de pulsos/revolução da primeira medição:
• 18 000: En modelos de 1 Vpp e TTL• 90 000: Somente em modelos TTL• 180 000: Somente em modelos TTL
Diámetro:
• D90: 90 mm
Precisão:
• Espaço vazio: ±5” segundos de arco
• 2: ±2,5” segundos de arco
Características geraisMedição Mediante disco de cristal graduado
Precisão ± 5” e ± 2,5”
Número de pulsos/revolução 18 000, 90 000 e 180 000
Vibração 100 m/seg2 (55 ÷ 2000 Hz) IEC 60068-2-6
Freqüência natural 1 000 m/seg2 (6 ms) IEC 60068-2-27
Momento de inércia 240 gr/cm2
Velocidade mecânica máxima 10 000 rpm
Velocidade elétrica admissível
Pulsos TTL 1 vpp
18 00090 000
180 000
< 3 000 min-1
< 666 min-1
< 333 min-1
< 600 min-1
Conjugado de rotação ≤ 0,01 Nm
Carga no eixo Axial: 1 kg Radial: 1 kg
Peso 0,8 kg
Características ambientais:Temperatura de funcionamentoTemperatura de armazenamento
-20 ºC... +70 ºC (5”), 0 ºC...+50 ºC (2,5”)-30 °C…+80 °C
Proteção IP64 (DIN 40050) padrão >IP64 com ar pressurizado a 0,8 ± 0,2 bar
Frequência máxima 180 KHz para sinal 1 Vpp 1 MHz para sinal TTL
Consumo sem carga Máximo 150 mA
Tensão de alimentação 5 V ± 5% (TTL); 5 V ±10% (1 Vpp)
Sinal de referência I0 Um sinal de referência por volta do codificador ou I0 codificado
Sinais de saída
TTL diferencial(18 000, 90 000 e 180 000 pulsos/volta)
1 Vpp (18 000 pulsos/volta)
Comprimento do cabo permitido Sinales TTL: 50 m1 Vpp: 150 m
série S-D90A N G U L A R E S
I N C R E M E N T A I S
51
ang
ular
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tati
vos
52
série H, SR O T A T I V O S
I N C R E M E N T A I S
Características geraisS SP H HP HA
Medição Até 625 pulsos / revolução: Mediante disco metálico perfuradoA partir de 625 pulsos / revolução: Mediante disco de cristal graduado
Precisão ± 1/10 de passo
Velocidade máxima 12 000 rpm 6 000 rpm
Vibração 100 m/seg2 (10 ÷ 2000 Hz)
Impacto 300 m/seg2 (11 m/seg)
Momento de inércia 16 gr/cm2 30 gr/cm2
Conjugado de rotação 0,003 Nm (30 gr/cm) máx. a 20 °C
0,02 Nm (200 gr/cm)
Tipo de eixo Eixo Saliente Eixo Vazado Eixo Vazado
Carga máxima no eixo Axial: 10 N Radial: 20 N
–Axial: 40 N
Radial: 60 N
Peso 0,3 kg 0,5 kg
Características ambientais:
Temperatura de funcionamento 0 °C…+70 °C
Temperatura de armazenamento -30 °C…+80 °C
Umidade relativa 98% sem condensar
Proteção IP 64 (DIN 40050). Em modelos S e SP: opcional IP 66 IP 65
Fonte de luz IRED (Diodo emissor infravermelhos)
Frequência máxima 200 KHz 300 KHz
Sinal de referência Um sinal de referência por volta do codificador
Tensão de alimentação 5 V ± 5% (TTL)
5 V ± 10% (1 Vpp)
5 V ± 5% (TTL)
5 V ± 10% (1 Vpp)
5 V ± 5% (TTL)
Consumo 70 mA típico, 100 mA máx. (sem carga)
Sinais de saída TTL diferencial 1 Vpp TTL diferencial 1 Vpp TTL diferencial
Comprimento do cabo permitido 50 m 150 m 50 m 150 m 50 m
Número de pulsos/volta
S SP H HP HA
100 – 100 – –
200 – 200 – –
250 – 250 – –
400 – 400 – –
500 – 500 – –
600 – 600 – –
635 – 635 – –
1 000 1 000 1 000 1 000 –
1 024 1 024 1 024 1 024 1 024
1 250 1 250 1 250 1 250 1 800
1 270 1 270 1 270 1 270 2 000
1 500 1 500 1 500 1 500 2 048
2 000 2 000 2 000 2 000 2 500
2 500 2 500 2 500 2 500 3 000
3 000 3 000 3 000 3 000 3 600
– 3 600 – – 4 000
– 4 320 – – 4 096
5 000 5 000 – – 5 000
– – – – 10 000
53
ØD g7 mm
3
4
6
6,35
7
8
9,53
10
ang
ular
es e
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tati
vos
Dimensões em mm
Eixo
Rolamentos de base
Modelos S, SP
Modelos H, HP
Modelo HA
Identif icação para Pedidos - modelos H, HP, S e SPExemplo Transdutor Rotativo: SP-1024-C5-R-12-IP 66
S P 1024 C5 R 12 IP 66Modelo:
• S: Eixo Saliente• H: Eixo Vazado
Tipo de sinal:
• Espaço vazio: sinal quadrado (TTL ou HTL)
• P: sinal senoidal 1 Vpp
Nº pulsos/volta
(Ver tabela pag. 52)
Tipo de conector:
• Espaço vazio 1 m de cabo sem conector
• C: conector no corpo CONNEI 12
• C5: cabo de 1 m com conector CONNEI 12
Saída cabo:
• R: Radial• Espaço vazio: Axial
Voltagem:
• Espaço vazio: Alimentação padrão de 5 V
• 12: Alimentação opcional de 12 V (só para sinal HTL)
Proteção:
• Espaço vazio: Proteção padrão (IP 64)
• IP 66: Proteção IP 66
Identif icação para Pedidos - modelo HAExemplo Transdutor Rotativo: HA - 22132 - 2500
HA 2 2 1 3 2 2500Em todos os casos
Tipo de braçadeira:
• 1: Braçadeira posterior• 2: Braçadeira frontal
Tamanho do eixo vazado (ØA):
• 2: 12 mm
Sinais de saída:
• 1: A, B, I0 e complementados
Tipo de Conexão:
• 3: Cabo radial (1 m) com conector CONNEI 12
Tensão de alimentação:
• 2: RS-422 (5 V)
Nº pulsos/volta
(Ver tabela pag. 52)
L: Min. 9 mm, max. 16 mm
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Pino Sinal Cor
5 A Verde
6 /A Amarelo
8 B Azul
1 /B Vermelho
3 I0 Cinza
4 /I0 Rosa
7 /Alarme Violeta
12 +5 V Marrom
2 +5 V sensor
10 0 V Branco
11 0 V sensor
Carcaça Terra Malha
Pino Sinal Cor Cor
5 1 A Marrom
6 2 /A Verde
8 3 B Cinza
1 4 /B Rosa
3 5 I0 Vermelho
4 6 /I0 Preto
7 7 /Alarme Violeta
12 9 5 V Marrom/Verde
2 9 +5 V sensor
Azul
10 11 0 V Branco/Verde
11 11 0 V sensor
Branco
Carcaça Carcaça Terra Malha
Pino Sinal Cor
1 A Verde
2 /A Amarelo
3 B Azul
4 /B Vermelho
5 I0 Cinza
6 /I0 Rosa
9 +5 V Marrom
11 0 V Branco
15 Terra Malha
Carcaça Terra Malha
EC…A-C1Comprimentos: 1 e 3 metros
Conector CIRCULAR 12 (Pino macho )
cabo de extensão XC-C2-...DComprimentos: 5, 10, 15, 20 e 25 metros
Conector CIRCULAR 12 (Pino fêmea )
Conector SUB D15 HD (Pino macho )
EC…P-DComprimentos: 1, 3, 6 , 9 e 12 metros
Conector SUB D15 HD (Pino macho )
ATÉ 12 METROS
A PARTIR DE 12 METROS
Cabo EC-...A-C1 + cabo de extensão XC-C2… D
Conexão a CNC FAGOR
I N C R E M E N T A I S
cabos de conexão direta
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Pino Pino Sinal Cor
5 3 A Marrom
6 4 /A Verde
8 6 B Cinza
1 7 /B Rosa
3 10 I0 Vermelho
4 12 /I0 Preto
12 1 +5 V Marrom/Verde
2 9 +5 V sensor
Azul
10 2 0 V Branco/Verde
11 11 0 V sensor
Branco
Carcaça Carcaça Terra Malha
Pino Pino Sinal Cor
5 1 A Marrom
6 2 /A Verde
8 3 B Cinza
1 4 /B Rosa
3 5 I0 Vermelho
4 6 /I0 Preto
12 9 +5 V Marrom/Verde
2 18-20 +5 V sensor
Azul
10 12 GND Branco/Verde
11 14 GND sensor
Branco
Carcaça 16 Terra Malha
Sinal Cor
A Verde
/A Amarelo
B Azul
/B Vermelho
I0 Cinza
/I0 Rosa
+5 V Marrom
+5 V sensor Violeta
0 V Branco
0 V sensor Preto
Terra Malha
Pino Sinal Cor
1 A Verde
2 /A Amarelo
3 B Azul
4 /B Vermelho
5 I0 Cinza
6 /I0 Rosa
9 +5 V Marrom
18-20 +5 V sensor
12 0 V Branco
14 0 V sensor
16 Terra Malha interna
Carcaça Terra Malha externa
Pino Sinal Cor
3 A Verde
4 /A Amarelo
6 B Azul
7 /B Vermelho
10 I0 Cinza
12 /I0 Rosa
1 +5 V Marrom
9 +5 V sensor Violeta
2 0 V Branco
11 0 V sensor Preto
Carcaça Terra Malha
cabo de extensão XC-C2… HComprimentos: 5, 10, 15, 20 e 25 metros
Conector CIRCULAR 12 (Pino fêmea )
Conector SUB D15 (Pino fêmea )
cabo de extensão XC-C2… FN1Comprimentos: 5, 10, 15, 20 e 25 metros
Conector CIRCULAR 12 (Pino fêmea )
Conector SUB D15 (Pino macho )
EC-...C-FN1Comprimentos: 1, 3, 6 e 9 metros
Conector HONDA / HIROSE (Pino fêmea )
Para conexão direta com SIEMENS®, HEIDENHAIN, SELCA e otros.
EC…AS-HComprimentos: 1, 3, 6, 9 e 12 metros
Conector SUB D15 (Pino fêmea )
Cabo EC-...A-C1 + cabo de extensão XC-C2... FN1 Cabo EC-...A-C1 + cabo de extensão XC-C2… H
Sem conector em um dos extremos; para outras aplicações.
EC…AS-OComprimentos: 1, 3, 6, 9 e 12 metros
Conexão a otros CNC'sATÉ 12 METROS
A PARTIR DE 12 METROS
Para conexão direta com FANUC® (segunda medição)
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Características específicasAA 10/10AA 10/14AA 14/14
AP 10 AP 14
Máxima Desalinhamento radial admissível
0,3 mm 0,3 mm 0,3 mm
Máxima Desalinhamento angular admissível
0,5º 0,5º 0,2º
Máxima Desalinhamento axial admissível
0,2 mm 0,2 mm 0,1 mm
Erro Kinemático de transferência ± 2”se λ ≤ 0,1 mm e
α ≤ 0,09º
± 3”se λ ≤ 0,1 mm e
α ≤ 0,09º
± 2”se λ ≤ 0,1 mm e
α ≤ 0,09º
Máximo conjugado transmissível 0,2 Nm 0,5 Nm 0,5 Nm
Rigidez em torção 1 500 Nm/rad. 1 400 Nm/rad. 6 000 Nm/rad.
Máxima velocidade de rotação 10 000 rpm 1 000 rpm 1 000 rpm
Peso 93 gr 128 gr 222 gr
Momento de inércia 20 x 10-6 kg/m2 100 x 10-6 kg/m2 200 x 10-6 kg/m2
Acoplamentos para transdutores de eixo saliente
Para garantir a precisão do transdutor angular de eixo saliente é preciso utilizar acoplamentos que forneçam ao conjunto uma estabilidade durável. Fagor Automation recomenda o uso dos seus acoplamentos AA e AP, desenhados em conjunto com nossos transdutores, que proporcionam essa garantia que outros acoplamentos não podem oferecer.
Modelo AA
O modelo AA possui três versões em função do diâmetro do acoplamento, como se mostra no quadro:
T R A N S D U T O R E S A N G U L A R E S
acessórios
Modeloa b
mm mm
AA 10/10 10 10
AA 10/14 10 14
AA 14/14 14 14
Modelo AP 14
Modelo AP 10
Ø 6Ø 20
40
Ø 6Ø 25
25,4
Ø 6Ø 19,2
19,6
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Arruela para fixação do transdutor rotativo modelos H, HP, S, SP.
Características específicasAF AC AL
Máxima Desalinhamento radial admissível
2 mm 1 mm 0,2 mm
Máxima Desalinhamento angular admissível
8º 5º 4º
Máximo Desalinhamento axial admissível
± 1,5 mm – ± 0,2 mm
Máximo conjugado transmissível 2 Nm 1,7 Nm 0,9 Nm
Rigidez em torção 1,7 Nm/rad. 50 Nm/rad. 150 Nm/rad.
Máxima velocidade de rotação 12 000 rpm
T R A N S D U T O R E S R O T A T I V O S
acessórios
Modelo AF Modelo AC Modelo AL
Os transdutores de eixo vazado estão acompanhados de um anel padrão de 6 mm de diâmetro (Ø6).
Podem ser fornecidos também dos seguintes diâmetros: Ø 3, Ø 4, Ø 6, Ø 7, Ø 8 e Ø10 mm, 1/4” e 3/8”
arruela AD-M
Anéis de acoplamento para transdutores de eixo vazado
Acoplamentos para transdutores de eixo saliente
casquil los AH
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ProteçãoOs transdutores lineares fechados cumprem os requisitos de proteção IP 53 de acordo à norma IEC 60 529 supondo que estão montados de forma que os salpicos de água não caiam diretamente nas borrachas de proteção. Se não houver possibilidade de evitá-lo, deve colocar-se separadamente uma cobertura protetora.
• Filtro AI-400
O ar, proveniente de uma rede de ar comprimido, deve ser processado e filtrado no equipamento AI-400, o qual se compõe de:
• Grupo de filtração e regulador de pressão.
• Uniões para tubos rápidos e junções para 4 sistemas de medição.
• 25 m de tubo de plástico de diâmetro interior 4 mm, e diâmetro exterior 6 mm.
• Filtro AI-500
Em condições extremas nas que é necessária a secagem do ar, Fagor Automation recomenda a utilização da unidade de filtro de ar AI-500. Esta incorpora um módulo de secagem que permite alcançar as condições requeridas pelos Sistemas de Medição Fagor Automation.
Se o transdutor está exposto a concentração de líquidos e vapor, se pode introduzir ar comprimido no interior da escala ou da cabeça leitora para com isso conseguir uma proteção IP 64 para prevenir mais efetivamente a entrada de contaminação. Nestes casos a Fagor Automation recomenda as suas unidades de Filtro de Ar AI-400 e AI-500.
T R A N S D U T O R E S L I N E A R E S E A N G U L A R E S
acessórios
Filtros AI-400 / AI-500
Características Técnicas Padrão Especial
Pressão máxima de entrada 10,5 kg/cm2 14 kg/cm
Temperatura máxima de trabalho 52 °C 80 °C
Pressão de saída do equipamento 1 kg/cm2
Consumo por sistema de medição 10 l/min.
Segurança Alarme perante saturação do microfiltro
Condições de ar (Conforme a norma DIN ISO 8573-1)
Os sistemas de medição linear de Fagor Automation exigem que as condições do ar sejam:
• Classe 1 - Partícula máxima 0,12 µ
• Classe 4 (7 bars) - Ponto de orvalho 3 ºC
• Classe 1 - Máxima concentração de óleo 0,01 mg/m3.
Interruptor de segurança
Consiste em um pressóstato, capaz de ativar um interruptor de alarme quando a pressão baixa de 0,66 kg/cm2.
Dados Técnicos:
A pressão de comutação pode ser regulada entre 0,3 e 1,5 kg/cm2.
• Carga: 4 A.
• Tensão: 250 V aprox.
• Proteção: IP65.
MODELOS Filtro AI-500
Para 2 eixos: AI-525
Para 4 eixos: AI-550
Para 6 eixos: AI-590
Fagor Automation não se responsabiliza pôr possíveis erros de impressão ou transcrição neste catálogo e reservase o direito de efetuar, sem prévio aviso, modificações nas Características de seus produtos. Os dados devem ser sempre conferidos com os apresentados nos manuais que acompanham cada produto.
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MOnTERREY n.L.
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