Trimble GCS900 Operatørmanual Av SITECH Norway 2012. Uansvarlig redaktør Per-Ola Berntsen

Introduksjon av kontrollboksen:

1 Av/På knapp

2 Forklaring av funksjonsknappene

3 Funksjonsknapper (F1-F6)

4 Neste/Tab

5 Zoom Inn

6 Høyttaler

Av/På Knapp slår av og på systemet (genialt!). Et kort pip høres når systemet slås på. Hold

knappen inne i 3 sekunder for å slå av. Man kan slå av systemet fra alle menyer og visninger. Man

kan også slå på systemet fra alle skjermvisningene, men vanligvis er kun svart skjerm tilgjengelig når

systemet ikke er slått på. Skulle motsatt fall være tilfelle så bør man snarest oppsøke kvalifisert hjelp,

eller ta en lang ferie.

USB Minne Filer og data er lagret i systemminnet i boksen. Systemfiler og data er normalt kun tilgjengelig i

administratormodus. ( + ved oppstart) Skal ikke benyttes ved normal bruk. Kontakt SITECH om

det er behov for å endre disse.

For å overføre filer til/fra systemet brukes en USB minnepenn. Dette må være av typen med en

metallramme rundt tilkoblingen. Se bilde under.

7 Zoom Ut

8 Esc/Tilbake

9 Piltaster

10 OK knapp

11 USB kobling

12 Meny

her er bildet..

Merk! Det er anbefalt at USB minnepenner er formattert med FAT system, ikke NTFS. Hør med

SITECH om det er behov for mer informasjon.

Når man setter inn USB minnepenn, vil systemet gå til filoverføringsmodus. Det er ikke mulig å gå til

andre menyer når minnepennen er inne. Vanlige menyer vil dukke opp så snart mat tar

minnepennen ut igjen. I Flex systemet er det først og fremst data fra kontrollboksen som vil

overføres til minnepenn. Dette er produksjonsdata som kan benyttes til rapporter gjennom Site

Vision Office© I GCS900 vil plandata også overføres fra minnepenn til maskin.

Filstrukturen på minnepennen er

På rota ligger Machine Control Data mappen

Under denne mappen ligger maskinnavnet med de forskjellige datafilene

Der ligger det også en All mappe som man kan legge plandata inn på, dette til bruk om man

har flere maskiner på anlegget som skal ha de samme dataene.

Dersom disse dataene ikke eksistere fra før på minnepennen, vil de opprettes når man velget «Til

USB» fra menyen. (første valg)

Overføre data til minnepenn 1. Slå på systemet

2. Sett inn en minnepenn av riktig type

Følgende dialog dukker opp:

Merk: Dersom en fil med samme navn, men med annet innhold allerede eksisterer, så vil den

opprinnelige filen bli renavnet til en kopi av filenmed datoen for siste endring som filnavn.

1. Trykk Til USB

Kun filer som er opprettet eller endret vil overføres til «Machine Control Data» og til underområder

på minnepennen. Avhengig av filtype vil filene flyttes eller kopieres.

Filtype Flyttes Kopieres

Kartfiler (Map) X

Log filer X

Zsnap og Gif skjermdump X

TAG filer uten 2-veis kommunikasjon

X

Tag filer med 2-veis kommunikasjon

X

Punkter csv-filer X

Fjernbase txt-fil X

Merk at flyttes betyr at filen fjernes fra kontrollboksen. Kopieres betyr at en kopi legges på

minnepennen, men beholdes i kontrollboksen.

2. En fremdriftsskala viser dataoverføringen. Når ferdig, trykk eller ta ut minnepennen.

Overføre data fra minnepennen. Det er to valg ved overføring fra minnepennen.

Overfør fra USB

Nullstill USB

Overfør fra USB

Trykk på knappen, data overføres til kontrollboksen. Merk at Flex systemet ikke bruker plandata som

veier og flater, og heller ikke koordinatsystem. Filer som kan overføres er maskininnstillinger ol. Velg

eller ta ut USB minnepennen når operasjonen er ferdig.

Nullstill USB

Merk! – Denne operasjonen bør brukes med forsiktighet ettersom den sletter data fra kontrollboksen

etter å ha overført de til USB.

1. Velg Nullstill USB

a. En advarsel blir gitt. Les denne og velg om du er sikker på at du vil gjøre dette.

b. Det blir tatt backup av kontrollboksen. Alle gjeldende filer blir lagt over på USB til en

arkivmappe der. Det er mulig å gjenopprette dette i administratormodus.

c. Gjeldende filer blir slette fra kontrollboksen.

d. Dataene fra Machine Control Data/maskinnavn og Machine Control Data/All i

minnepennen blir overført til maskinen, og vil være de nye dataene som er

tilgjengelig fra kontrollboksen.

Trykk når operasjonen er ferdig, eller trekk ut minnepennen.

Minne i kontrollboksen. Dersom det kommer et varsel om at det ikke er nok minne i kontrollboksen når data overføres, så er

det for liten kapasitet i boksen. CB450 har et tilgjengelig minne på 450MB. CB460 har minne på 3.5

GB.

Avbrudd i overføringen

Dersom man trekker ut USB enheten, eller trykker så vil overføringen av data brytes.

Overføringen vil gjenopptas når USB er satt inn i boksen igjen og/eller når man velger overfør eller

nullstill USB igjen.

Starte opp systemet, gjøre klart til å utføre oppgavene:

Hvordan starte opp systemet, sette riktige innstillinger og gjøre klart til å utføre oppgavene.

Start opp boksen med å trykke på startknappen. Systemet starter opp og går til siste lastede

kartvisning. Systemsjekk for å se om alle sensorer og maskinmål er lagt inn vil dukke opp om det er

behov for det. For å sette innstillingene velges Meny knappen.

Velge visningene i hovedvinduet:

Gå til Visninger i hovedvinduet, velg .

Følgende valg vil komme opp, avhengig av systemets opsjoner og sensorer.

Det vil være tilleggsinformasjon på hvert felt man kan velge. Bla mellom valgene med eller .

Bytt valg med eller . (ser dette ut som to par øyne som ser på hverandre, eller er det bare jeg

som er paraniod..?)

Nederst vil man få opp valgene som definerer programmerbare taster. Det er mulig å sette den ene

knappen som «Tilbakestill Kart». Denne opsjonen bør brukes med forsiktighet. Den sletter ikke

kartet, men vil viske det ut fra skjermen og lage et nytt. Da vil man ikke kunne gå tilbake til den gamle

visningen uten at man går inn i administrator, overfører data til USB med nullstilling og gjør om på

filene på PC i etterkant. La denne funskjonen være av.

Velg når de ønskede innstillingene er satt. Eller Esc for å gå tilbake uten å lagre.

Kartlegging i felt.

Innstillinger for kartlegging.

Gå til menyen og velg Innstillinger for Mapping/Registrering

Bruke annen informasjon i kontrollboksen. Man kan endre en rekke innstillinger for å få frem ønsket informasjon på systemet. Tilgjengelig

informasjon avhenger av følgende informasjon:

Hvilke sensorer som er tilkoblet systemet. Uten GPS antenner kan man f.eks ikke få

basekorreksjoner osv. Uten system får man faktisk ingen informasjon i det hele tatt..

Hvilke styringsalternativer man benytter. Visningene vil endre seg om man f.eks følger

planlinjer i systemet.

Operatørens konfigurering, man kan sette favorittinnstillinger for å få den informasjonen

man synes er best å jobbe med via tekstobjekter f.eks.

Bruke menyer Før arbeidet kan begynne må man sette opp visningene i undermenyene. SITECH setter alltid opp en

standardkonfigurasjon som i mange tilfeller vil dekke de vanligste behovene man har. Mer

påtrengende behov må føreren stå for selv, systemet dekker ikke primærbehov som næring og

avtrede enda..

Funksjonsknappene er seks knapper på en rad langs skjermen, og i grafikkvisningen ser man

symboler på hva de forskjellige knappene betyr.

Informasjon i grafikk med 3D opsjoner.

Retning ukjent. Det er ikke kjent hvilken vei maskinen går. Klikk på knappen for å åpne retningsinformasjon.

Retning forover. Maskinens retning er beregnet til å være forover. Klikk på knappen for å åpne retningsinformasjon.

Retning bakover. Maskinens retning er beregnet til å være revers. Klikk på knappen for å åpne retningsinformasjon.

GPS/GNSS. Klikk på knappen for å få GPS informasjon.

UTS. Universal TotalStasjon. Klikk på knappen for å åpne Totalstasjonsinformasjon.

Skuffefokus Senter. Fokuspunktet på skuffen er i senter skuff. Klikk på knappen for å endre fokuspunkt.

Skuffefokus Venstre. Fokuspunktet på skuffen er på venstre side. Klikk på knappen for å endre fokuspunkt.

Skuffefokus Høyre. Fokuspunktet på skuffen er på høyre side. Klikk på knappen for å endre fokuspunkt.

Horisontalt offset. Klikk på knappen for å åpne informasjon og innstillinger for horisontalt offset. (Gjelder kun 3D)

Vertikalt Offset. Klikk på knappen for å åpne informasjon og innstillinger for vertikalt offset. (Gjelder kun 3D)

Resett kart. Klikk på knappen for å åpne muligheten til å resette kartet. Denne funksjonen er vanligvis kun tilgjengelig i spesialmodus for å hinde utilsiktet sletting.

Kartlegging Auto. Kartdata samles inn når maskinen beregnes til å være i produksjon. Klikk på knappen for å endre opsjon.

Kartlegging På. Kartdata samles inn kontinuerlig. Klikk på knappen for å stoppe innsamling av kartdata og endre opsjon.

Kartlegging Av. Innsamling av kartdata er stoppet. Klikk på knappen for å endre opsjon (Auto er neste valg)

Registrere punkt. Registrerer punkt med x,y og z samt evt temakode når dette er satt aktivt.

2D informasjon. Tegnforklaring på symboler i 2D og Flex med GPS støtte.

Nivåpunkt. Ikke tilgjengelig med GPS opsjon

Aksepter laserstråle. Ikke tilgjengelig med GPS opsjon.

Dybde satt i minnet.

Helning satt i minnet.

Tofall satt i minnet. (Med GPS opsjon)

Velg profil

Speilvend profil

Velg linjeføring (Med GPS opsjon)

Nullstill høyde

Nullstill høyde (Med GPS opsjon)

Roter hytte (Med GPS opsjon)

Den grafiske visningen av funksjonsknappene kan vise forskjellige ting.

Kan vise effekten av å trykke én gang på knappen

Kan vise hva som er valgt

Er det en fold i hjørnet, så kan man veksle mellom flere valg.

Eksempelvis så ser man hvilken side som har fokus på skuffen, og man kan veksle mellom høyre,

senter og venstre ved å trykke på knappen

Enkelte knappevisninger er tilgjengelig i mer enn en skjermvisning. Funksjonen er alltid den

samme.

Andre knappevisninger er kun tilgjengelig i enkelte skjermvisninger.

Dersom en knappevisning ikke er tilgjengelig i den valgte skjermvisningen, så vil knappen være

blank.

Menyer

Meny lar deg velge undermenyer fra en liste. For å bevege seg opp og ned lista bruker man

eller knappene. Når man har merket undermenyen man vil inn på velger man OK . Når man

har gjort endringene man ønsket å gjøre så velges på nytt. Ønsker man ikke å lagre/bruke

endringene man har gjort velger man Esc:

Undermenyer Undermenyer gir muligheten til å endre visninger og informasjon i systemet, samt se på diagnostikk

og statistikk.

Det er flere muligheter avhengig av tilgjengelig informasjon i undermenyene:

Tekstfelt. Gir mulighet til å legge inn tekst, tall og symboler, som f.eks navnet på maskinen.

Nummerfelt. Gir kun mulighet til å legge inn numeriske verdier. Når du velger et felt blir det

markert blått og kan endres. Bruk for å flytte til andre felt i undermenyen.

Liste. Lar deg velge mellom forhåndsdefinerte valg.

Sjekkliste. Mulighet til å velge flere valg ved å huke av eller på enheter og objekter.

Ja/Nei felt. Sett informasjonen eller valget til ja eller nei ved å velge eller .

Informasjon er også tilgjengelig i mange av undermenyene.

For å flytte mellom felter brukes

For å legge inn data i et tekst eller nummerfelt brukes piltastene på følgende måte:

Trykk eller for å gå gjennom alfabetet, tall og tegn.

Med går man ett steg til høyre for å legge inn neste tegn.

Skal man ha mellomrom så bruker man et ekstra steg.

Skal man ett steg tilbake brukes . Dette sletter siste tegn.

For å velge fra en liste bruker man eller til ditt valg er merket, deretter .

For å avbryte endringer, eller gå tilbake uten å lagre bruker man (esc) . I en del tilfeller får du da

en advarsel:

For å bekrefte at du vil avbryte velges . Ville du lagre likevel så tilbake til endringene du har gjort

med esc .

Arbeide med skjermvisningene. Når man arbeider med amskinen bruker man som regel de forskjellige kart og tekstvisningene, og

veksler mellom de man ønsker å se. I hver skjermvisning vises en miks av tekst og grafikk, som f.eks

helning, pelnummer, veilinjer og høyde.

Avhengig av hva man har satt opp vil forskjellig informasjon være tilgjengelig. Man kan ha følgende

visninger:

Planvisning – fugleperspektiv

Terreng

Antall passeringer

Kutt/fyll antall passeringer

Radiodekning

Profilvisning

Tverrprofilvisning

Splitt skjerm med både tverrprofil og profilvisning samtidig

Libelle

Tekst 1

Tekst 2

For å veksle mellom de forskjellige visningene brukes Neste knappen:

Hvilken skjerm som er tilgjengelig avhenger av flere faktorer:

Hvilke sensorer som er på maskinen

Maskintype

Styringsmetode til maskinen

Operatørens innstillinger

Hvilken type plandata man har

Komponentene i skjermvisningene Se figuren under for en enkel oversikt ove de forskjellige typene informasjon man har

Det er tre hovedkomponenter i visningene:

Visuell styringsvisning . Denne visuelle fremstillingen viser maskinens posisjon i forhold til

flaten man kjører på. Denne visningen er ikke tilgjengelig i tekstvisningene og libellevisning.

Teksobjektvisning . Denne informasjonen er satt av operatøren. Man kan ha inntil 5 slike

tekstobjekter i de visuelle visningene, og inntil 10 tekstobjekter i tekstvisningene.

Dersom det er mer enn 3 tekstobjekter valgt i den visuelle visningen (plan- og

tverrprofilvisningene) så vil tekstobjektene vises vertikalt på høyre side og ikke horisontalt

som her. Dersom det ikke er valgt tekstobjekter i tekstvisningene, så vil den visningen heller

ikke vises.

Styringsvisning mot valgte objekter . Statuslinjen nederst viser avstander til valgte

objekter fra valgt fokuspunkt på skuffe/skjær. Mer informasjon finnes under

Styringsinstillinger senere i håndboken.

Maskinikoner Systemet bruker en rekke forskjellige ikoner for å vise maskinen i skjermvisningene:

Skuffeikonet gir informasjon om skuffens helning i tverrprofilvisningen

Fokuspunktet på et ikon gir eksakt kobling til maskinens skuffe/skjær.

Kanten på skuffens ikon gir eksakt informasjon på skuffens virkelige posisjon.

Når du flytter maskinen og skuffen så følger ikonet i skjermen skuffens bevegelser.

Den røde firkanten på skuffen/skjæret indikerer det horisontale styringspunktets fokus.

Den grønne linjen indikerer det vertikale fokuspunktet.

Innstillinger for guidemetode For å visualisere innstillingene for styremetode, eller guidemetode, bruker systemet en rekke ikoner

for å vise styringsinformasjon og tekst for å vise numeriske verdier

Gravemaskin med

knekkbom

Gravemaskin

Høydestyring er tilgjengelig 3D vertikalinformasjon blir gitt For2D systemer er det satt høyde, men høyden er ikke referert til en lasermottaker

3D horisontal styring er satt (aktiv linje)

Bruk av lasermottaker er satt aktiv i innstillingene

Høydestyring er aktiv. En høyde er satt, og høyden refererer seg til et laserplan.

Høydestyring er passiv. Det er ikke satt en høyde, og et varsel om at høyden må settes vises i skjermen.

Høydestyring er aktiv. Systemet bruker et høydeplan fra en lasermottaker.

Helningsstyring er satt. Merk – Dette ikonet illustrerer en positiv helning.

Data fra tiltskuff er midlertidig ugyldig, dette er grunnet en radial bevegelse eller dreining av skuffen.

Wi-Fi styrkesignal. Ikke signal er vist med et kryss.

Det er ikke noen sperresone tilgjengelig. (Kun 3D)

3D horisontalstyrings-ikon Horisontalt offset Høydestyring/elevasjon fra

flate

Vertikalt offset Kartlegging/registrering satt til

Auto

Eksempel på styringsikoner i et 3D gravemaskinsystem

Ikon for helning Gjeldende helning 2D høydestyringsikon

Høydeoffset Lasermottaker på

Eksempel på styringsikoner i 2D gravemaskinsystem

Kartlegging/datainnsamling Auto Kartlegging/datainnsamling På Kartlegging/datainnsamling Av

Zooming av visningene Det er fire måter å zoome på:

Trykk for å zoome inn i gjeldende visning

Trykk for å zoome ut i gjeldende visning.

Trykk og hold for å zoome til maskinens utstrekning.

Trykk og hold For å zoome ut til hele anlegget.

Tips – Systemet lagrer størrelsen på visningene dine når du slår av systemet. Visningene lastes

automatisk slik du hadde de neste gang du starter opp.

Kartvisninger Kartvisningene gir føreren muligheten til å se informasjon på flere måter.

Delt visning Delt visning gir muligheten til å se både profil og tverrprofil i en skjermvisning. Denne visningen kan

være fin å bruke når man vil se hvor man setter skuffen samtidig som man vil se flata man graver på.

Merk at skuffen har fast zoom i denne visningen.

Man setter denne visningen i Meny – Visninger i hovedvinduet – Oppdelt visning.

De andre visningene kan også slås av og på i denne menyen, tilpass dette etter eget ønske. Eller la

det være slik dersom sjefen har bestemt dette. Som om han eller hun har noe de skulle sagt...

Libellevisning. Libellevisning viser helningen til maskinen, og kan være nyttig dersom man skal rette av maskinen så

den står flatt. Nå er ikke norge så veldig flatt at det gjør noe, så jeg ser ikke helt poenget, men det er

nå mulig likevel da. Trenger du ikke denne visningen, så slå den av. (dersom sjefen tillater det..) Som

tilleggsinformasjon så er den innerste sirkelen representert ved 22.5°, og den ytterste er 45°. Man

kan i denne visningen se hvor mye som skal til før maskinen tipper, så kan man ha en konkurranse for

å se hvilket merke som tåler mest helning.

Når det ser slik ut så har antakelig noen vunnet.

Tekst 1 og Tekst 2 visningene. I de to tekst visningene kan man legge til informasjon etter eget ønske, med opp til 10 tekstlinjer i

hver visning. Informasjonen her kan man veksle på etter behovene i de forskjellige jobbene. Helning,

høyde, avstander, antall satellitter, pelnummer, retning, hastighet osv kan settes på gjennom

tekstobjekter i Menyen.

For å endre velger man Tekstobjekter – OK

Velg hvilken visning du vil legge til/fjerne tekstobjekt

Viser gjeldende visning du editerer

Velg informasjonen du vil ha lagt til/fjernet

Klikk for å slå av og på den valgte teksten.

Gjenta 3 og 4 for å legge til/fjerne ytterligere informasjon. Merk at tekst som er valgt vises som grønn

hake i tilgjengelige objekter. De som ikke vises har et rødt kryss. Som nevnt så har tekstvisningene

inntil 10 objekter man kan legge til.

Lysbjelker. I kontrollboksen er det lysbjelker som gir styringsinformasjon. Dette kan være lysdioder rundt

skjermen, eller eksterne lysbjelker som man kan plassere etter ønske. Eksterne lysbjelker er kun

tilgjengelig med CB460 boksen. Ikke spør meg hvorfor, jeg er kun den som skriver dette tøvet.

Eksterne lysbjelker:

Disse kan man sette fritt og som man liker å ha dem. De gir et sett på 6 gule dioder på hver side

og tre grønne i senter . Når man er innenfor toleransene som er satt så vil to av de grønne diodene

lyse, noe som indikerer hvilken side av toleransen man er på. (over/under eller til høyre/venstre)

De interne lysbjelkene fungerer på samme måte, men sitter altså i skjermen. Derfor navnet interne

lysbjelker. Tok du den? Interne, i skjermen, eller egentlig på siden av den. De eksterne er altså ikke i

skjermen, eller i kanten, men utenfor der igjen et sted. Ikke i lufta altså, men fysisk plassert et sted.

Eller tre steder for å være presis. Og presis er man jo, det er jo Trimble man snakker om her. Om

dette var uklart så forstår jeg deg godt. Vi kjører kurs i psykiatri også for de som måtte trenge det

etter å ha lest denne manualen. Nå vil vel noen antyde at det er redaktøren for denne som kunne

trenge hjelp... Nok om det!

De interne lysbjelkene kan slås av om dette er et ønske.

Tolkningene av lysdiodene er en lek. En av dem viser kutt/fyll, en viser avstand til venstre og høyre

for valgt linje, og den siste viser fremover /bakover.

Merk at i 2D system så får man kun informasjon i den vertikale lysbjelken.

«3D Fjernstyring» 3D gravemaskinsystem støtter fjernbetjening av noen knapper, som på en joystick:

Slå på og av kartregistrering

o Antall overfarter på/av/auto

o Radiodekning

o Terreng på/av

o Kutt/fyll-kart på/av

Registrere punkt

Lydsignaler