ttÜ mehaanikateaduskonna infokiri nr 20 (juuni 2016)...

TTÜ MEHAANIKATEADUSKONNA INFOKIRI nr 20 (juuni 2016) 1/18

Õnnitleme Mehaanikateaduskonna tudengeid, Jaan Poska stipendiumi stipendiaate 2016. Dekaan Tauno Otto, Ott Olari Ruus, Maret Martsepp ja Tõnis Soodla 15. mail 2016 J.Poska majas


1. juunil andis TTÜ Arengufond üle 45 390 euro väärtuses stipendiume TTÜ rakenduskõrgharidus-, bakalaureuse-,

magistri- ning doktoriõppe üliõpilastele. Kokku kandideeris 2016 kevadsemestril 28-le stipendiumile 135 üliõpilast

kõikidelt õppetasemetelt. Õnnitleme TTÜ Arengufondi mehaanikateaduskonna stipendiaate!

Ensto Ensek stipendium magistriõppe üliõpilane Ott Olari Ruus

Skeleton Technologies magistriõppe stipendium magistrant Riho Koop

Mihkel Aitsami mälestusstipendium magistrant Jako Stein

EVR Cargo magistriõppe stipendium magistrant Rait Randrüüt

Manivald Eelnurme mälestusstipendium bakalaureuseõppe üliõpilane Mikk Vachtmeister

Kitman Thulema tootearendus ja tootmistehnila eriala bakalaureuseõppe stipendium

bakalaureuseõppe üliõpilane Elvis Keskküla

Arengufondi sügisene stipendiumikonkurss algab septembris. 2015. aastal andis TTÜ Arengufond oma koostööpart-

nerite toel Tehnikaülikooli tudengitele välja stipendiume kogusummas 121 397 eurot.

TTÜ Arengufondi stipendiumid 2016 õppeaasta kevadsemestril


5. mail 2016 tähistas Robotiklubi oma 10 ndat sünni-päeva

13. mail 2016 tähistas Mehaanikateaduskonna Üliõpi-lasnõukogu oma 10 ndat sünnipäeva

2.-3.juunil 2016 toimus Tallinnas SpaceX sündmus-keskuses tööstus- ja IKT sektori koostööle suunatud rahvusvaheline konverents INDUSTRY 4.0 in Practice.

Teist korda toimuv tööstuse 4.0 põhimõtteid tutvustav konverentsil räägiti sel korral peamiselt asjade interneti praktilistest näidetest ja koostöö-võimalustest. Enda tegemisi tutvustavad sellised ettevõtted nagu Festo, ABB, Nortal, Tieto, Codeborne, NAS ja Telia. Konverentsil osales ligi 300 praktikut ja tippeksperti, et arutada, kuidas oleks üheskoos võimalik tööstuse 4.0 põhimõtetega edasi minna ja IT-lahenduste tööstussektorisse integreerimisega luua uusi võimalusi nii tootearenduse kui ka tootlikkuse ja efektiivsuse tõstmiseks.

Konverentsi korraldas Eesti Infotehnoloogia ja Telekommunikatsiooni Liit (ITL), Saksamaa Suursaat-kond Eestis, EAS ja Eesti Elektroonikatööstuse Liit.

TTÜ osales konverentsi korralduses partnerina. TTÜ vormelimeeskond ja robotiklubi panid konverentsi keskusesse üles vormeli ja robotid. 3.juunil käisid osalejad tutvumas mehaanikateaduskonna laborite ja Mektory töötubadega.

16. juuni 2016 tähistab Eesti Masinatööstuse Liit oma80-ndat aastapäeva. Lisainfo: Triin Ploompuult, tel+372 5524240, [email protected]

21. juuni 2016,algusega kell 11.00 mehaanikateadus-konna magistriõppe lõpuaktus

30. juuni 2016, algusega kell 11.00 mehaanikateadus-konna bakalaureuseõppe lõpuaktus

Tootearendus 6.juuni kell 9.00 magistri kaitsmine U05-2167. juuni kell 9.00 bakalaureuse kaitsmine U05-216

Tootmistehnika 6. juuni kell 9.00 bakalaureuse kaitsmine U05-2157. juuni kell 9.00 magistri kaitsmine U05-215

Transporditehnika 7. juuni kell 9.00 U05-209

Laevaehitus 3. juuni kell 9.00 U05-216

Tööstustehnika ja juhtimine 08. juuni kell 9.00 U05-216

Disain ja tootearenduse 08. juuni kell 13.00 EKA uues majas

Materjalitehnika instituut8. juuni kell 9.00 magistri kaitsmine ruumis U05-215kell 14.00 bakalaureuse kaitsmine ruumis U05-215

Mehhatroonikainstituut6.-7 juuni kell 9.00 magistri kaitsmine, ruum U06A-2298.-9 juuni kell 9.00 bakalaureuse kaitsmine, ruum U06A-2293.juuni ITMO Double Degree kaitsmine U06A-229

Soojustehnika instituut6. juuni bakalaureuse kaitsmine ruumis U06-2208. juuni magistri kaitsmine ruumis U06-425

Toimunud sündmused

Saabuvad sündmused

Lõputööde kaitsmised 2016


Materjalitehnika instituudi doktorant Heikki Sarjas kaitses 18. mail 2016 oma doktoritööd “Novel Synthesized and Milled Carbide-based Composite Powders for HVOF Spray” (“Uudsed sünteesitud ja jahvatatud karbiidide baasil komposiitpulbrid kiirleekpihustuseks”).

Abrasiivkulumine mõjutab äritegevust negatiivselt kas masinate remondi, vähenenud tootlikkuse või suurenenud hool-duskulude tõttu. Termopihustus, eriti kiirleekpihustus, võimaldab seevastu kasutada kõvasulameid juhtudel, kus see muidu oleks kas tehnilistel või majanduslikel põhjustel mõeldamatu.

Kiirleekpihustustehnoloogia on end tõestanud parima moodusena kulumiskindlate pinnete saamiseks tänu suu-rele osakeste kiirusele ning madalale temperatuurile protsessi ajal, tänu millele saadakse tihedad, madala poorsuse ning aluspinnaga hea nakkega pinded.

Antud töö keskendub abrasioon- ning erosioonkulumistingimustes töötavate pinnete saamiseks kasutatavate uudsete pihustuspulbrite tootmismeetodite uurimisele: esiteks mehaaniliselt aktiveeritud termosünteesile karbiid-pulbrite ning teiseks mehaanilile desintegraatorjahvatusele kõvasulampulbri saamiseks. Uuriti eksperimentaalsete pihustuspulbrite morfoloogiat ja tehnoloogilisi omadusi. Hinnati nende mõju pinnete mikrostruktuurile, kõvadusele ning kulumiskindlusele.

Juhendaja: emeriitprofessor Priit Kulu (TTÜ)Oponendid: dotsent Aleksander Ryabchikov (Eesti Maaülikool)

emeriitprofessor Michal Besterci (Slovakkia Teaduste Akadeemia) Doktoritöö on avaldatud raamatukogu digikogus aadressil http://digi.lib.ttu.ee/i/?5131

Mehhatroonikainstituudi doktorant Klodian Dhoska kaitseb 16. juunil 2016 algusega kell 13:00 oma doktoritööd “Measurement Methods with 3d Coordinate Measuring Machine and Improved Characterization Setup for Detector Performance” (“Mõõtemeetodid detektori toimimise iseloomustamiseks 3D-koordinaatmõõtemasina ja arendatud mõõteskeemiga”). Kaitsmine toimub TTÜ peamaja VI õppehoone (Ehitajate tee 5) ruumis U06-442.

Antud töös keskendub autor nüüdisaegse metroloogia rakendusvõimaluste uurimisele mõõtetehnoloogiates, mida kasutatakse 3D-koordinaatmõõtemasinas keeruliste geomeetriliste objektide mõõtmete määramisel ning räni-põhiste üksikfootonidetektorite (Si-SPAD) kui masinnägemise kujutise loomisel täpsust tagavate võtmekomponentide iseloo-mustamisel.

Antud uurimistöö pakub uudseid mõõtemudeleid ja kalibreerimismeetodeid keeruliste uuritavate geomeetriliste objektide mõõtmise täpsuse tõstmiseks ja Si- SPAD detektorite kvantefektiivsuse mõõtemääramatuse vähendamiseks.

Juhendaja: professor Toomas KübarseppOponendid: Dr Ing Marek Šmid (Tšehhi Metroloogiainstituut)

PhD Mart Noorma (Tartu Ülikool)Doktoritöö on avaldatud raamatukogu digikogus aadressil http://digi.lib.ttu.ee/i/?5296

Mehaanika ja tööstustehnika instituudi doktorant Aleksei Snatkin kaitseb 20. juunil 2016 algusega kell 11:00 oma doktoritööd “Development and Optimisation of Production Monitoring System” (“Tootmise monitooringu süsteemi arendus ja optimeerimine”). Kaitsmine toimub TTÜ peamaja V õppehoone (Ehitajate tee 5) ruumis U05-216.

Antud uurimistöö peamine eesmärk on analüüsida ja arendada tootmise monitooringu süsteemi, mis võimaldab au-tomaatselt koguda ja analüüsida andmeid nii üksikseadmetelt kui ka erinevatelt tootmisliinidelt. Töö sisaldab traadita tootmise monitooringu süsteemi kontseptsiooni väljatöötamist ning prototüübi arendust ja testimist, keskendudes väike-se ja keskmise suurusega tootmisettevõtete vajaduste rahuldamisele. Lähtudes tootmise monitooringu süsteemi kont-septsioonist, arendati uurimistöös välja ka prognoosimismudel tööriista või seadme komponendi eluea prognoosimiseks.

Juhendajad: dotsent Kristo Karjust ja juhtivteadur Jüri Majak (TTÜ)Oponendid: PhD Walter Terkaj (Itaalia Teadusagentuur)

teadur Tõnu Leemet (Eesti Maaülikool)Doktoritöö on avaldatud TTÜ raamatukogu digikogus aadressil http://digi.lib.ttu.ee/i/?5376

Doktoritööde kaitsmised mai- ja juunikuus 2016

http://digi.lib.ttu.ee/i/%3F5131



Heikki Sarjas, “Novel Synthesized and Milled Carbide-based Composite Powders for HVOF Spray” (18.05.2016, 14:00 (http://digi.lib.ttu.ee/i/?5131)

Supervisor: Prof. Emer. Priit Kulu, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Materials Engineering, Tallinn University of Technology

Opponents: Alexander Ryabchikov, Estonian University of Life Sciences, Assoc. Prof.Michal Besterci, Institute of Materials Research of Slovak Academy of Sciences, Prof. Emer.

Klodian Dhoska, “Measurement Methods with 3d Coordinate Measuring Machine and Improved Characterization Setup for Detector Performance”16.06.2016, 13:00 (http://digi.lib.ttu.ee/i/?5376)

Supervisor: Prof. Toomas Kübarsepp, Department of Mechatronics, Tallinn University of TechnologyOpponents: Dr. Ing. Marek Šmíd, Head of Department of Radiometry and

Photometry, Czech Metrology Institute (NMI), CzechDSc. Mart Noorma, Vice Rector for Academic Affairs, University of Tartu, Estonia

Aleksei Snatkin, “Development and Optimisation of Production Monitoring System” 20.06.2016, 11:00 (http://digi.lib.ttu.ee/i/?5376&)

Supervisors: Associate Professor Kristo Karjust, Department of Mechanical and Industrial Engineering, Tallinn University of Technology, EstoniaLeading Researcher Jüri Majak, Department of Mechanical and Industrial Engineering, Tallinn University of Technology, Estonia

Opponents: Walter Terkaj, PhD, Institute of Industrial Technologies and Automation (ITIA), Italian National Research CouncilTõnu Leemet, PhD, Estonian University of Life Sciences, Institute of Technology

Igor Poljantšikov, “Partners Selection Tool for Virtual Enterprise in SMEs Network” 20.06.2016, 14:00 (http://digi.lib.ttu.ee/i/?5377)

Supervisor: Eduard Shevtshenko, PhD, Associate Professor, Faculty of Mechanical Engineering, Department of Mechanical and Industrial Engineering, Chair of Logistics and Transport, Tallinn University of Technology, Estonia

Opponents: Bernadetta Kwintiana Ane, Dr, University of Stuttgart, Institute of Computeraided Product Development SystemsLuis M. Camarinha-Matos, Full Professor, New University of Lisbon

PhD Thesis Defences May and June 2016

Mehaanika ja tööstustehnika instituudi doktorant Igor Poljantšikov kaitseb 20. juunil 2016 algusega kell 14:00 oma doktoritööd “Partners Selection Tool for Virtual Enterprise in SMEs Network” (“Partnerite valiku metoodika virtuaal-ettevõtetele VKE-de võrgustikus”). Kaitsmine toimub TTÜ peamaja V õppehoone ruumis U05-216 (Ehitajate tee 5).

Doktoritöö on pühendatud VKE–de koostöö probleemidele. Antud uurimistöö eesmärgiks on arendada partnerite valimise metoodika selliseks, et oleks võimalik suurendada VKE võimalusi, potentsiaali ning paindlikkust ilma neile lisanduvate kuludeta. Idee seisneb selles, et ühendada VKE olemasolevad ressursid uude VKE võrgustikku, mille nimeks on jät-kusuutlik partnerite võrgustik (SPN – sustainable partner network (ingl.)). Juhul, kui turul tekib ärivõimalus, formeerib SPN uue organisatsiooni (virtuaalne ettevõte – VE), et kasutada VKE ressursse ärivõimalusega seotud projekti eriti suurte eesmärkide realiseerimiseks ning klientide ootuste täitmiseks.

Juhendaja: dotsent Eduard Ševtšenko (TTÜ)Oponendid: Dr Bernadetta Kwintiana Ane (Stuttgardi Ülikool, Saksamaa)

Professor Luis M. Camarinha-Matos (Uus Lissaboni Ülikool, Portugal)Doktoritöö on avaldatud raamatukogu digikogus aadressil http://digi.lib.ttu.ee/i/?5377





MSc kaitsmised kevad 2016DISAIN JA TOOTEARENDUS

Üliõpilane Teema Juhendaja

Kristjan Jagomann Mahutite pööramise seadme optimeerimine ettevõttes Estanc AS Kristo Karjust

Matthew James Mccallum Palun hoia sellel silm peal: uuring teiste inimeste esemete hoiustamisest ja nende eest hoolt kandmisest.

Ruth-Helene Melioranski

Yusuf İlke Çakmakoğlu Bench: Töökeskonna ümberkujundamise uuring Martin Pärn

Pavel Sidorenko Cross/ Enduro motoratta transpordi ja hoolduse multifunktsionaalne süsteem. Ruth-Helene Melioranski

Aigar Tälli Autoohutuse tulevik: põgenemine uppuvast autost Ruth-Helene Melioranski

MEHHATROONIKA


Riva Juhtmevaba kodu automatiseerimise süsteem Trieu Minh Vu

Moustafa Ahmed Abdelma-lek Abouelkheir

Modelleerimine ja kahesuguse sidur andmeedastuse hübriidsõiduk kontroll teadusuuringuid Trieu Minh Vu

Hamid Mesud Aydin Mobiilne astmete ületamise võimekusega liikur Mart Tamre

Islam Bzhikhatlov Kahejalgne simulatsioonimudeliga robot robootika õpetamiseks Maido Hiiemaa

Mehmet Deniz Lineaarliikumisega katseseadme moderniseerimine Priit Põdra

Mihhail Dostojevski Kodu juhtimise lahendused KNX`iga Dmitry Shvarts

Robin Benjamin Ehrminger Voolu-pinge võimendi arendamine madalate fotovoolude täppismõõtmiseks Andrei Pokatilov

Elvis Henno Retsirkulatsiooni filtri projekteerimine puidutöötlemistehasele Mart Tamre

Tõnis Jaaniste Mehitamata sõiduki elektrisüsteemi ja -ohutuse standardiseerimine ning elektrikaabel-duse projekteerimine

Rivo Öpik

Martin Karmin Mehitamata õhusõidukite maapealse juhtimiskeskuse antennisuunamisseadme väljaarendamine.

Märt Juurma

Nadezhda Krokhaleva Ortoosiga toetatud inimese jala liikumise modelleerimine Igor Penkov

Lauri Leemet Rulluisu laagrite pesumasin Alina Sivitski

Dhanushka Chamara Liyanage

Laevamudelite katsebasseini juhtimissüsteemi väljatöötamine. Mart Tamre

Kunnar Loi Automaatne halumasin Priit Põdra

Daniil Monich Instrumendi positsioneerimise süsteemi projekteerimine Robert Hudjakov

Oleg Movko Fotogramm-meetria mõõtesüsteemi automatiseerimine Dmitry Shvarts

Tornike Mzhavia Tehisnärvivõrkudel põhinev klientide klassifitseerimise ja riskigruppide määramise süsteem liikluskindlustuse jaoks

Dmitry Shvarts

Godwin Osezuwa Oamen Mitteblokeeruva pidurisüsteemi hägus-loogika kontrollseadis Leo Teder

Ivan Ovchinnikov Inimese kõnnaku modelleerimine kasutades prognoosjuhtimist Trieu Minh Vu

Giorgi Peranidze Android-MATLAB/Simulink liides Leo Teder

Anti Pääro Juhtmevaba andurite võrgu kasutamine autoparkla hõivatuse jälgimisel Maido Hiiemaa

Leevi Põldaru Kolmeteljelisel magnetomeetril põhinev õhuvoolu ja vahelduvvoolu mõõteseade Maido Hiiemaa

Martin Rannamäe Pultrusiooni teel ruumiliste klaaskiudkonstruktsioonide tootmine Ahti Põlder

Ingmar Roosileht Automaatne plastiklaudade lamineerimisliin Priit Põdra

Irina Rubinshtein Inimeste alajäsemete liikumise modelleerimine IT tehnoloogia abil Mart Tamre

Ott Olari Ruus Alajaama ventilatsiooniresti CFD simulatsioon Priit Põdra

Mari-Liis Sillat Hüperspektraalkaamerate rakendus paberjäätmete sorteerimisel Märt Juurma

Uljan Sinani Must räni päikesepatarei rakendustes Mart Tamre

Ramanjit Singh Soidukite pidurdamise aeglustuse mootesusteem Edi Kulderknup

Kristjan Soomänd ACS880-01 sagedusmuundurite testimisseadme Priit Põdra

Kristofer Ott Sutt Makulatuuri etteandeseade trükiliinile Priit Põdra

Maksimilian Tarasevich Virtuaalsete objektide integreerimine ja liikumiste tuvastamine täiendreaalsusega seotud rakenduste jaoks

Robert Hudjakov

Artjom Tereštšenko Magnet levitatsiooni süsteemi prototüübi projekteerimine ja arendamine Alina Sivitski

Aado Toomsalu Metallidetektori süsteem hoone ukseavale Andrei Pokatilov


Nikita Turchinovich Põlveliigest toetava süsteemi projekteerimine Alina Sivitski

Erik Tärk Poolautomaatne tööstuslike LCL-filtrireaktorite kombineeritud testimisseade Ahti Põlder

Pavel Zibarov Värvimiskambri automaatne ventilatsioonisüsteem Alina Sivitski

Ott Õismaa Tavakasutajale mõeldud mehitamata allveesõiduk Priit Põdra

TÖÖSTUSTEHNIKA JA JUHTIMINE


Rasmus Bobkov Vaakumimemisseadme prototüübi väljatöötamine ja juurutamine Kristo Karjust

Tashi Dolma Tootmise monitooringu süsteemi kasutajaliidese arendus Kristo Karjust

Margus Ermast Industry 4.0 põhimõtete rakendamine süsteemiintegratsiooni projektides. Toivo Tähemaa

Marek-Andres Kauts Asukohaanalüüs multi-megavatt klassi elektrituulikute tootmiseks Ida-Virumaal Tauno Otto

Kaupo Leht Pakendi pehmendusmaterjalide efektiivsuse määramine Meelis Pohlak

Jose Stenio Melo Rodrigues Junior

Geneetilised ja hübriidgeneetilised algoritmid matemaatilisel planeerimisel Jüri Majak

Archil Nasrashvili Raamistik õppiva organisatsiooni keskkonna saavutamiseks tootmisettevõttes Tauno Otto

Lika Pataraia Tarneahela parameetrite mõju analüüs tulemuslikkusele simulatsiooni baasil Eduard Ševtšenko

Jan Poznahirko Töökoha ergonoomika mõju konkreetsele tootmisliinile käsimonteerimise tootmisliini näitel. Eduard Ševtšenko

Rauno Priimägi PLM süsteemi juurutamise analüüs Apeco Group OÜ's Kristo Karjust

Andrei Stalev Autonoomse eriotstarbelise laiendava konteineri arendus ja optimeerimine Kristo Karjust

Pavel Tšukrejev PV moodulite tootmisportsesside optimeerimine ettevõttes Naps Solar Estonia OÜ Kristo Karjust

SOOJUSENERGEETIKA


Hannes Jürivete AS Hekotek tootmis- ja kontorihoonete soojusvarustus Aadu Paist

Urmo Kallissaar Tolmpõlevkivi katelde deNOx Jüri Loosaar

Kaspar Kasepõld Tööstusettevõtte energiavarustuse analüüs ja optimeerimine Barrus AS näitel Eduard Latõšov

Sten Kaskema Uttegaasi kasutamine praegu ja tulevikus Alar Konist

Martin Kaskla Pärnu linna kaugkütte soojusvarustuse analüüs Andres Siirde

Kaspar Kuusmik Spaaga eramu kombineeritud küttelahenduse analüü. Siim Link

Ain Laidoja Puidu ja põlevkivi koospürolüüs Andres Siirde

Kristo Lillepõld Eesti-Soome gaasiühenduse projektiga kaasnevate Puiatu ja Kersalu kompressormasinate planeerimisfaasi kaalutlused

Igor Krupenski

Martin Maidre Tahkete kütuste põletamise katseseade Tõnu Pihu

Heliis Pikkor Põlevkivi ja põlevkivituha väävlisisalduse määramise analüütilised meetodid Birgit Maaten

Kertu Põld Keskmise võimsusega põletusseadmete õhusaaste piirnormid ja nende saavutamise võimalused Eestis

Lauri Loo

Erik Põlluveer Koostootmisjaama rajamise põhitõed ja -kriteeriumid Eesti suurimate biokütusel töötavate jaamade näitel

Alar Konist

Janely Rohumägi Soojusmajanduse arengukava koostamine Antsla valla näitel Siim Link

Tanel Rugam Loo aleviku gaasikatlamaja laiendamine biokütusele Aadu Paist

Kristjan Veber Biogaasi väärindamise tehnoloogiad ja biometaani kasutusvõimalused Eestis Andres Siirde

Stanislav Štõkov Keskkonnamõju transpordi biokütuste tootmisel Eestis Eduard Latõšov

TOOTEARENDUS JA TOOTMISTEHNIKA


Raiko Annask Tudengivormeli võistlusautole FEST16 süsinik komposiidist kokkupõrkeleevendi projekteerimine

Martin Eerme

Aleksander Aret PVC aknatehase tootmise optimeerimine Marko Paavel

Mirko Arras Põllumajanduslik loomveohaagis Martin Eerme

Aleksandr Belov Estonia kaevanduse tootmistehnika haldamise protsessi täiustus laadurveokite näitel Tatjana Karaulova

Joonas Eamets Tudengivormeli FEST16 monokokk kere projekteerimine Martin Eerme


Pavel Glubakov Laia valikuga väikse partii suurusega töörakuliini kontseptsioon säästvatootmise põhimõtete kasutamisel

Eduard Ševtšenko

Kaimo Gutmann Põhuäkke PHK-750 projekteerimine Kaimo Sonk

Asko Häusler APJ tööpingi raami dünaamikaanalüüs Henri Lend

Siim Illopmägi Niklivabade TiC-baasil kermiste paagutustehnoloogia Märt Kolnes

Taavi Ilmjärv Rongitööstuse protsessivoogude ja kvaliteediohje plaani väljatöötamine Knorr-Bremse Berliin projekti näitel

Tatjana Karaulova

Taavi Ilvest Autonoomselt liikuva kütusemahuti projekteerimine Kaimo Sonk

Tiit Jaani Tootmisprotsesside efektiivsuse analüüs ja optimeerimine ettevõttes Trives OÜ Kristo Karjust

Jaago Junolainen Klassifikaator 5A10 desintegraator tootmise OÜ-le Martin Eerme

Julia Jurova Vesinik kütuseelemendi tehnoloogia sõidukitele. Henrik Herranen

Karmo Kaaristu Inertgaasi süsteemi konteineri projekteerimine Risto Kõiv

Eno Kelk Filamendi tootmisliin polüamiidpulbri ümbertöötlemiseks Meelis Pohlak

Kaspar Komissarov WC-12Co kõvasulami valmistamine selektiivsel lasersulatusmeetodil Lauri Kollo

Gunnar Kotkas Naatriumbensoaadi kuivati mehaaniline õhuvahetus Tauno Otto

Gert Kotsar Kontorikeskkonnas töötaja terviseseadme kontseptuaalne disain Tauno Otto

Kaarel Kruuser Kujuelementidel põhineva tootmise ettevalmistamise automatiseerimine Jüri Riives

Diana Krüsban Keevitusprotsessi arendus Maru Metall AS-s Tauno Otto

Liisa Kurissoo Traaterosioonlõikusel valmistatud silelõikestantsi templite töökindluse tagamine Priidu Peetsalu

Andres Rene Kurmiste Arktika ja Antarktika jääs opereerivate laevade konstruktsioonide ohutuse analüüs Kristjan Tabri

Kristiina Kärt Vedela lämmastikuga külmutav KitchenAid-i mikseril põhinev jäätisemasin Martin Eerme

Raido Külaots CLT ja CLT-i turvavöökeelte tasapinnalisuse ja paksuse analüüs ning uurimine Aigar Hermaste

Sander Küttis Narvo OÜ puitpostiliini tootlikkuse tõstmine osalise automatiseerimise abil Toivo Tähemaa

Martin Lehemets AS VMT Tehased tootmisindikaatorite määratlemine ja tootmisvoo analüüs ERP süsteemi loomiseks

Tatjana Karaulova

Argo Liiskmann WC-Co jäätmete regenereerimine Jüri Pirso

Anneli Luts Alumiiniumsulami AlSi10Mg selektiivne lasersulatus kergekaaluliste detailide valmistamiseks

Lauri Kollo

Madis Moor TTÜ kiirfreesimise robotsüsteemi arendus Martinš Sarkans

Ivan Naroznõi Kaetud keskpinge õhuliinijuhtmete triboloogiline uuring Maksim Antonov

Heiko Ojala Terase 430L baasil komposiitidest liigendid selektiivse lasersulatuse meetodil Lauri Kollo

Jevgeni Oštšepkov Metallpinnete 3D prinditud mustrite hõõrdumise uuringud, teostatud kuivades libisemistingimustes

Maksim Antonov

Jörgen Pits Eriotstarbeline pressvorm Martin Eerme

Kaspar Pomerants Palgitõstuk BMF 905 Kaimo Sonk

Aleksei Saar Kontuur-ehitusmasina projekteerimine. Martin Eerme

Mariann Saarend Maapealse liikuva sihtmärgisüsteemi arendamine Martin Eerme

Pavel Semjonov Lintkonveieri projekteerimine ja valmistamistehnoloogia arendamine Fjodor Sergejev

Ilja Sizmin Tootmisprotsessi analüüs projektis Edwards Tatjana Karaulova

Silver Susi Pöörleva logoga tankla hinnatorni projekteerimine Toivo Tähemaa

Mart Suurkivi Lehtvormitavusdiagrammi määramine TH550 terasplekile Henri Lend

Margus Tagasaar Automaatse teivashüppe stendi projekteerimine Henrik Herranen

Martin Tamm Pakendi pehmenduselementide projekteerimine Meelis Pohlak

Jan Tapver ET1/ VABA klassi võistlussõiduki vedrustuse projekteerimine kasutades ette antud komponte.

Risto Kõiv

Joonas Tiido OI Production Estonia AS klaasisulatusvanni gaasküttelt elektriküttele üleviimise analüüs Tauno Otto

Ago Timuska Mobiilne asfaldist katendikihi puurisseade Martin Eerme

Maksim Tolmatšov Tootmise optimeerimine ettevõttes Fors MW AS Kristo Karjust

Tõnis-Andre Türnpuu Tõsteplatvorm Windak OÜ-le Martin Eerme

Deniss Tšernobajev Suurekiiruselise hapnik-kütuspihustuse teel saadud mehhanoaktiveeritud ja termosünteesitud Cr3C2-Ni pulberpinnete abrasiiv-erosioonkulumine toa- ja kõrgendatud temperatuuril

Andrei Surzenkov

Reemet Uhle Kummivaluvormi modifitseerimine Aigar Hermaste


Taavi Valentin Mobiilse jahiplatvormi projekteerimine ja ATV haagise modifitseerimine platvormi transpordiks

Toivo Tähemaa

Rauno Verbitskas Multitsükloni analüüs ja efektiivsuse parendamine Martin Eerme

Sander Viitak Formula student klassi vormelauto tagatiiva geomeetria optimeerimine Martin Eerme

Timo Vilgo Otsetoimelise tuulegeneraatori mähiseelemendi disaini spetsifitseerimine ning arendus Kristo Karjust

Enno Virvelaid Modulaarse "E-House" tüüpi alajaamahoone kontseptsiooni väljaarendamine Martin Eerme

Märt Vunk Mootorratta stend trasportimiseks ja esitluseks Toivo Tähemaa


MSc Thesis Defences Spring 2016DESIGN AND ENGINEERING

Student Thesis Topic Supervisor

Kristjan Jagomann Optimization of the tank rotating machine in Estanc AS Kristo Karjust

Matthew James Mccallum Please look after this for me: An investigation into the informal storage and stewardship of others possessions.

Ruth-Helene Melioranski

Yusuf İlke Çakmakoğlu Bench : A Study on Re-Imagining Workspaces Martin Pärn

Pavel Sidorenko Multifunctional system for transportation and service of Cross/Enduro motorcycles. Ruth-Helene Melioranski

Aigar Tälli Automotive safety of the future: Escaping a submerging vehicle Ruth-Helene Melioranski

MECHATRONICS


Riva Wireless Home Automation System Trieu Minh Vu

Moustafa Ahmed Abdelmalek Abouelkheir

Study on Modeling and Control of Dual Clutch Transmission for Hybrid Vehicles Trieu Minh Vu

Hamid Mesud Aydin The mobile stairs climber vehicle Mart Tamre

Islam Bzhikhatlov Bipedal robot with simulation model for teaching robotics Maido Hiiemaa

Mehmet Deniz Modernisation of the linear movement test rig Priit Põdra

Mihhail Dostojevski Home control solutions with KNX Dmitry Shvarts

Robin Benjamin Ehrminger Development of a current-voltage amplifier for precision measurements of low-level photocurrent

Andrei Pokatilov

Elvis Henno Recirculation filter designing for wood processing factories Mart Tamre

Tõnis Jaaniste UGV electrical system and safety standardization with cable harness design Rivo Öpik

Martin Karmin Development of the antenna tracker device for the ground station of the unmanned aerial systems

Märt Juurma

Nadezhda Krokhaleva Orthosis supported human lower limb motion model Igor Penkov

Lauri Leemet Roller skate bearings cleaning machine Alina Sivitski

Dhanushka Chamara Liyanage

Development of Ship Model Towing Test Tank Motion Control System. Mart Tamre

Kunnar Loi Automatic firewood processor Priit Põdra

Daniil Monich Design of system of positioning of the tool Robert Hudjakov

Oleg Movko Automation of Photogrammetric Measurement System Dmitry Shvarts

Tornike Mzhavia Vehicle insurance claim data study and forecasting model using Artificial Neural Networks

Dmitry Shvarts

Godwin Osezuwa Oamen Anti-lock braking system fuzzy control Leo Teder

Ivan Ovchinnikov Modeling Human Gait based on Model Predictive Control Trieu Minh Vu

Giorgi Peranidze Android-MATLAB/Simulink interface Leo Teder

Anti Pääro Utilization of Wireless Sensor Networks at the Car Parking Lot Occupancy Tracking Maido Hiiemaa

Leevi Põldaru Air flow and alternating current measurement device based on three-axis magnetometer Maido Hiiemaa

Martin Rannamäe Fiberglass pultrusion system for manufacturing spatial structures Ahti Põlder

Ingmar Roosileht Automated production line for laminating plastic boards Priit Põdra

Irina Rubinshtein Modeling movement of the lower human limbs by using IT Technology Mart Tamre

Ott Olari Ruus CFD simulation of substation ventilation grille Priit Põdra

Mari-Liis Sillat Application of Hyperspectral Imaging in waste paper sorting Märt Juurma

Uljan Sinani Black Silicon for Solar Cell Applications Mart Tamre

Ramanjit Singh Deceleration measurement system used for vehicle braking parameter measurement Edi Kulderknup

Kristjan Soomänd ACS880-01 frequency converters reliability tester Priit Põdra

Kristofer Ott Sutt Maculature feeder for the printing line Priit Põdra

Maksimilian Tarasevich Virtual objects integration and motion recognition for augmented reality applications Robert Hudjakov

Artjom Tereštšenko Design and development of laboratory prototype magnetic levitation system Alina Sivitski

Aado Toomsalu Metal detector system for a doorway of a building Andrei Pokatilov

Nikita Turchinovich Design of the knee joint support system Alina Sivitski


Erik Tärk Semi-automatic combined testing station for industrial LCL-filter reactors Ahti Põlder

Pavel Zibarov Automatic ventilation system for painting chamber Alina Sivitski

Ott Õismaa Consumer Oriented Remotely Operated Underwater Vehicle Priit Põdra

INDUSTRIAL ENGINEERING AND MANAGEMENT


Rasmus Bobkov Vacuum suction device prototyping and implementation Kristo Karjust

Tashi Dolma Graphical user interface development for production monitoring system Kristo Karjust

Margus Ermast Implementing Industry 4.0 principle in system integration projects. Toivo Tähemaa

Marek-Andres Kauts Location assessment for manufacturing multi-megawatt wind turbines in Ida-Virumaa Tauno Otto

Kaupo Leht Performance of cushioning materials in packaging Meelis Pohlak

Jose Stenio Melo Rodrigues Junior

Genetic and Hybrid Genetic Algorithmapproaches to Flow Shop Scheduling Jüri Majak

Archil Nasrashvili Framework for Learning Organization, based on a company study example Tauno Otto

Lika Pataraia Investigation of different parameters impact on supply chain performance by simulation based study

Eduard Ševtšenko

Jan Poznahirko Effects of workplace ergonomics on specific production line based on manual assembly line example.

Eduard Ševtšenko

Rauno Priimägi PLM System Implementation Analysis: Case Study of Apeco Group Ltd Kristo Karjust

Andrei Stalev Automotive expandable mobile shelter system development and optimization Kristo Karjust

Pavel Tšukrejev Improvement of PV modules production processes in Naps Solar Estonia OÜ Kristo Karjust

THERMAL POWER ENGINEERING


Hannes Jürivete Heat supply of the AS Hekotek production- and office buildings Aadu Paist

Urmo Kallissaar The effects of deNOx Jüri Loosaar

Kaspar Kasepõld Industrial company energy analysis and optimization through the example of Barrus AS Eduard Latõšov

Sten Kaskema Utilizing oil shale retort gas now and in the future Alar Konist

Martin Kaskla Analysis of Pärnu District Heating System Andres Siirde

Kaspar Kuusmik Combined heating solution analysis for private residence with spa. Siim Link

Ain Laidoja Co-pyrolysis of wood and oil shale Andres Siirde

Kristo Lillepõld Planingphase Considerations for the Puiatu and Kersalu Compressormachines which result from the Estonian-Finnish Gas Connection Project

Igor Krupenski

Martin Maidre Test rig for solid fuels combustion Tõnu Pihu

Heliis Pikkor Analytical methods for determination of sulphur content in oil shale and oil shale ash Birgit Maaten

Kertu Põld The Emission Limit Values for Medium Combustion Plants and the Means of Achieving Them in Estonia

Lauri Loo

Erik Põlluveer The main aspects and criterias of building a combined heat and power plant on the basis of the largest biomass CHPs in Estonia

Alar Konist

Janely Rohumägi Heat Management Development Plan According to Antsla Parish Siim Link

Tanel Rugam Loo Borough Gas Boiler House Extension to Biofuel Aadu Paist

Kristjan Veber Biogas upgrading technologies and Biomethane Utilisation in Estonia Andres Siirde

Stanislav Štõkov The environmental impact from production of biofuels for transportation in Estonia Eduard Latõšov

PRODUCT DEVELOPMENT AND PRODUCTION ENGINEERING


Raiko Annask The Design of a Carbon Composite Impact Attenuator for the Formula Student Racecar FEST16

Martin Eerme

Aleksander Aret PVC window production plant optimization Marko Paavel

Mirko Arras Agricultural animal transportation trailer Martin Eerme

Aleksandr Belov Improvement of Estonia mine machinery management system on base of underground loaders

Tatjana Karaulova

Joonas Eamets Formula Student Car FEST16 Monocoque Chassis Design Martin Eerme


Pavel Glubakov Lean manufacturing based work-cell line concept development for high mix low volume production

Eduard Ševtšenko

Kaimo Gutmann Straw harrow PHK-750 Kaimo Sonk

Asko Häusler Dynamic analysis of CNC router frame Henri Lend

Siim Illopmägi Sintering technology of Ni-free TiC-based cermets Märt Kolnes

Taavi Ilmjärv Development of process flow and quality control plan in example of Knorr-Bremse Berlin railway industry project

Tatjana Karaulova

Taavi Ilvest Autonomously moving fuel tank Kaimo Sonk

Tiit Jaani The efficiency analysis and optimization of production processes in Trives OÜ Kristo Karjust

Jaago Junolainen Classifier 5A10 for Desintegraator tootmise OÜ Martin Eerme

Julia Jurova Hydrogen fuel cell technology for vehicles. Henrik Herranen

Karmo Kaaristu Inert gas sytem container project Risto Kõiv

Eno Kelk Filament production line for polyamide powder recycling Meelis Pohlak

Kaspar Komissarov WC-12Co Hardmetal Produced by Selective Laser Melting Lauri Kollo

Gunnar Kotkas Mechanical ventilation on dryer of sodium benzoate Tauno Otto

Gert Kotsar Concept of wristband design for office employees Tauno Otto

Kaarel Kruuser Production preparation automation based on feature based machining Jüri Riives

Diana Krüsban Welding process development at Maru Metall AS Tauno Otto

Liisa Kurissoo Reliability of wire EDM cut fineblanking punches Priidu Peetsalu

Andres Rene Kurmiste Analysis of Structural Safety of Ice-going Vessels in the Arctic and Antarctic Kristjan Tabri

Kristiina Kärt Liquid Nitrogen Ice Cream Machine Based on KitchenAid Mixer Martin Eerme

Raido Külaots CLT and CLT-i safety belt tongue flatness and thickness analysis and research Aigar Hermaste

Sander Küttis Raising Narvo Ltd. wooden round pole production line productivity through partial automation

Toivo Tähemaa

Martin Lehemets Definition of manufacturing indicators and dataflow diagrams for the ERP system at VMT Tehased Ltd

Tatjana Karaulova

Argo Liiskmann WC-Co hardmetal scrap regeneration. Jüri Pirso

Anneli Luts Selective laser melting of aluminium alloy AlSi10Mg for light weight components Lauri Kollo

Madis Moor Development of High-Speed Robotic Milling System in TUT Martinš Sarkans

Ivan Naroznõi Tribological study of covered medium voltage overhead lines conductors Maksim Antonov

Heiko Ojala Steel 430L based composite joints by selective laser sintering. Lauri Kollo

Jevgeni Oštšepkov Friction studies of metal surfaces with various 3D printed patterns tested in dry sliding conditions

Maksim Antonov

Jörgen Pits Special Purpose Forming Die Martin Eerme

Kaspar Pomerants Forest crane BMF 905 Kaimo Sonk

Aleksei Saar Contour crafting machine design. Martin Eerme

Mariann Saarend Ground Moving Target System Development Martin Eerme

Pavel Semjonov The design and development of the manufacturing technology of belt conveyor Fjodor Sergejev

Ilja Sizmin Edwards project manufacturing process analysis Tatjana Karaulova

Silver Susi Developing pylon sign with rotating logo for fuel station Toivo Tähemaa

Mart Suurkivi Determination of Forming Limit Curve for TH550 sheet metal Henri Lend

Margus Tagasaar Design of automated pole vault stand Henrik Herranen

Martin Tamm Mechanical design of the package fitments Meelis Pohlak

Jan Tapver Automotive suspension design of ET1/VABA class competition vehicle using predetermined components.

Risto Kõiv

Joonas Tiido Analyzis of Conversion the Heating of the Glass Melting Furnace in OI Production Estonia AS from Natural Gas to Electricity

Tauno Otto

Ago Timuska Mobile pavement core drilling device Martin Eerme

Maksim Tolmatšov Optimization of production in Fors MW AS company Kristo Karjust

Tõnis-Andre Türnpuu Lifting platform for Windak OU Martin Eerme

Deniss Tšernobajev Abrasive-erosive wear of HVOF sprayed MATS Cr3C2-Ni powder coatings at room and elevated temperature

Andrei Surzenkov

Reemet Uhle Modifcation of the Rubber Mold Aigar Hermaste

Taavi Valentin Designing mobile hunting stand and modifying ATV trailer for hunting stand transport. Toivo Tähemaa


Rauno Verbitskas Analysis and Efficiency Improvement of Multicyclone Martin Eerme

Sander Viitak Optimizing rear wing geometry for Formula Student class Martin Eerme

Timo Vilgo Development and design specification of the gearless wind generator coil unit Kristo Karjust

Enno Virvelaid Modular "E-House" type enclosure concept development Martin Eerme

Märt Vunk Motorcycle stand for transport and presentation Toivo Tähemaa


BSc kaitsmised kevad 2016MEHHATROONIKA


Taavi Hallikma Innovatiivse LED välisvalgusti väljatöötamine Martin Parker

Kirill Aleksandrov Automaatselt avanev kingituskarp Alina Sivitski

Nikita Anissimov Automatiseeritud avamisega riidekapp Igor Penkov

Vladislav Babuškin Veakindel süsteem liikurroboti jaoks Dmitry Shvarts

Joonas Hallikas “TriloBOT” roboti juhtimissüsteem myRIO kontrolleri baasil Maido Hiiemaa

Jegor Kalinin Terasprofiilide servade töötlemismasina positsioneerimis- ja liikumismoodulid Igor Penkov

Meelis Kasearu 3D printeri materjali monitooringusüsteem ja rulliku hoidja Ahti Põlder

Kaarel Koppel 3D printimisrakendus tööstuslikule karteesianrobotile Ahti Põlder

Sander Palmiste ATV palgiveokäru projekteerimine Robert Hudjakov

Mattias Peters Keskkonnaparameetritele reageeriv saunavalgustussüsteem Ahti Põlder

Martin Ploom Elektrivormeli FEST16 akude laadimissüsteemi edasiarendus Maido Hiiemaa

Sten Sinimets Vanapaberi sorteerimisliini sorteerimismooduIi projekteerimine Märt Juurma

Sander Sööt Vanal hübriidrattal põhinev elektriline sõiduk Märt Juurma

Kaarel Viik Turvavöökeele automaatkontroll AS Normas Ahti Põlder

Thomas Einasto Unifitseeritud konduktomeetrilise puiduniiskuse mõõtemuunduri arendus Ahti Põlder

Ainar Elberg Portatiivse käsiettenihkega lintsae projekteerimine Märt Juurma

Jevgeni Fomitšenko Piezo-generaator jalatsites Igor Penkov

Nikita Katušin Survevalu masin Igor Penkov

Raul Kippar Elektrilise põrandakütte elektribörsipõhine juhtimisseade Edi Kulderknup

Indrek Kivi Vankri liikumise dünaamika mudel ja süsteemi optimeerimine Mart Tamre

Kaspar Kriisk Kivisae liigutamissüsteemi optimeerimine Mart Tamre

Elvis Lehtse Nanosatelliidi kaamera katseseade Maido Hiiemaa

Kristjan Pahtma Tahhomeeter sõiduautole VAZ 21053 Robert Hudjakov

Artur Pjatkov ZED Stereokaamera kasutamine roboti navigeerimiseks Mart Tamre

Risto Randla Pneumaatiline testsüsteem nuppude vastupidavuse testimiseks Robert Hudjakov

Jelizaveta Sergejeva Juhtseade pimedatele ja vaegnägijatele Igor Penkov

Simo Suursild Autokatusele paigaldatava mitmel kaameral põhineva kaamerasüsteemi ideelahendus Märt Juurma

Martin Tammvee Metallpuru eemaldav konveiersüsteem Igor Penkov

Urmo Tuul Ülekäiguraja valgustuse reguleerimissüsteem Igor Penkov

SOOJUSENERGEETIKA


Maksim Andrijaškin Tallinna Küte kaugküttevõrgu torustiku avariikohtade leidmine Aleksandr Hlebnikov

Richard Havi Lokaalse gaasikütte ja puiduhakkel kaugkütte tasuvusaja ja ühikhinna prognoos Aleksandr Hlebnikov

Hedi Jaup Väo-2 koostootmisjaama juurutamine Tallinna linna kaugküttevõrku Igor Krupenski

Jegor Jefimov Tuumaenergeetika arengud maailmas ja perspektiivid Eestis Aadu Paist

Rebeka Kukk Põhu kasutamine energia tootmiseks Aadu Paist

Allar Ostrak Kehra linna soojusmajanduse analüüs Igor Krupenski

Mathias Põlluveer Tallinna Rävala puiestee piirkonna üleviimise võimalused lokaalselt gaasiküttelt kaugküttele.

Aleksandr Hlebnikov

Robert Raag Päikesekollektorite tasuvus hoonete soojusvarustuses eramu näitel Aleksandr Hlebnikov

Taaniel Rebane Tartu kaugjahutuse süsteem. Aleksandr Hlebnikov

Mihkel Rehepapp Päikesest elektri tootmise tehnoloogiad ja kasutamise võimalused Eestis Aleksandr Hlebnikov

Arette Riis Balticconnector gaasitorustik Igor Krupenski

Hannamary Seli Põlevkiviõli tootmisel välisõhku eralduva süsinikdioksiidi heitkoguse arvutusmeetod Andres Siirde

Joonas Sernjuk Rapla kaugküttevõrgu efektiivsuse analüüs Aleksandr Hlebnikov

Cathy-Liis Suurkivi Kahe kontuuriga jahutussüsteemi välja töötamine elektrigeneraatorite katsestendi jaoks Aleksandr Hlebnikov


Rander Süld Korterelamutele rakendatud energiasäästumeetmete mõjude järelanalüüs Eduard Latõšov

Neti Tamtik Surugaasi tankla tehniline kirjeldus Igor Krupenski

Peeter Tiimus Suuremahulise veeldatud maagaasi (LNG) terminali juurutamise võimalused Eestis Igor Krupenski

TOOTEARENDUS JA TOOTMISTEHNIKA


Rünno Liiv Maapealese satelliitside antenni alareflektori tootmine Henrik Herranen

Tarvo Ruben Kaablipaigalduspukkide projekteerimine. Risto Kõiv

Jelena Yarmolenka Mehaanilise piduriga varustatud pingutatud trossi kerimise seade Martin Eerme

Rain Aalberg Nefab Packaging OÜ robotmanipulaatorile kasuliku rakenduse leidmine Toivo Tähemaa

Andry Aasamäe Pikosatelliidi antennide avamissüsteem Toivo Tähemaa

Arko Akenpärg Taluhoone värava projekteerimine ja automatiseerimine Toivo Tähemaa

Fred Ansip Üksikorras valmistatud sõiduki esivedrustus Martin Eerme

Vladislav Dõrlov Liivapumpa kaitsvate hüdro-abrasiivsete kulumisvastaste pinnete katsetamine Maksim Antonov

Joosep Hansar Külgkorviga krossimootorratta tagavedrustuse nookurisüsteemi projekteerimine Risto Kõiv

Mihhail Harõšin Hadfield, Hardox 400 ja S235 teraste löök-abrasiivne kulumine Maksim Antonov

Erko Hermann Formula Student klassi vormelauto akukasti projekteerimine Martin Eerme

Jaan Intar TTÜ freesimisroboti tööriistahoidiku projekteerimine. Martinš Sarkans

Vladimir Išunin Surveanuma valmistamine standardi EN 13445-4 järgi Andres Laansoo

Jevgeni Jeremejev Smith tüüpi trenažööri arendamine Kaimo Sonk

Hendrik Joonas Endoskoopide testseade Karl Storz Video Endoscopy Estonia OÜle Martinš Sarkans

Rene Jürnaste Trammi puksiirseadme haagise projekteerimine Martin Eerme

Kadri Kaaret Kõrgtehnoloogilise keraamika tootmisprotsesside kaardistamine Aigar Hermaste

Risto Kaarma Tankeri küljekonstruktsiooni purunemisenergia kokkupõrkel laevaga Martin Heinvee

Martin Kalmet Lõiketöötluse parameetrite optimeerimine ettevõtte CNC-osakonnas Tauno Otto

Sander Kalve Väikelaevade vettelaskmise süsteem Aigar Hermaste

Elvis Keskküla Elektrikapi tootemoodulite tõsterakis ettevõttele ABB Eesti AS. Martinš Sarkans

Mari-Ly Klaats Maasturi V-saha uuendamine Meiren Engineering OÜ Toivo Tähemaa

Ardo Klaos Elektrimurutraktor Toivo Tähemaa

Ardo Kurg Lumepuhuri projekteerimine Maarjus Kirs

Kerli Kustola Biotehnoloogilise kasvukeskkonna projekteerimine Aigar Hermaste

Kaspar Lauri Saeketaste pingestus-valtspingi moderniseerimine Martin Eerme

Mattias Liht Traaversi ja puki projekteerimine pöördkäituri montaažiploki transportimiseks ning kantimiseks

Aigar Hermaste

Erkki-Siim Lind Tahmatopi painutusseade Martin Eerme

Verner Lätt Palkide etteandja sorteerimiskonveierile Martin Eerme

Reelika Martoja AS Normas toodetava kõrgusregulaatori relsi tootmispraagi analüüs ja vähendamine Aigar Hermaste

Stenver Matt Soojust salvestava moodulahju projekteerimine Kaimo Sonk

Johannes Mossov Plasmalõikepingi modifitseerimine Aigar Hermaste

Martin Paju Proksimaalsete pukside pigistuspressi projekteerimine Tauno Otto

Mait Peetsalu HSLA ja CP teraste keevise termomõju tsoon Tiiu Mürk

Kristina Poolak AS Normas toodetava kõrgusregulaatori relsi väärtusahela analüüs ja parendus Aigar Hermaste

Redrik Rahu Arendatud kõrgtugevate teraste stantsitavus martensiitterase Docol1200M näitel Priidu Peetsalu

Sten Martin Raudik Plekkornamentide lõikestantsi projekteerimine Aigar Hermaste

Andres Rästas Käeshoitav kolmeteljeline kaamera stabilisaator Kaimo Sonk

Siim Sadrak Ventuuri magnetseparaator - press Toivo Tähemaa

Annemari Sepp 3D printeri Prusa IT3 arendus Kaimo Sonk

Geithy Sepp Autoklaasi purustaja Kaimo Sonk

Siim Sild IGBT/AGDR koostu tootmisprotsessi parendamine Martin Eerme

Siim Sirel Vaibakerimisseade AS Mistra - Autexile Kaimo Sonk

Jan-Christopher Soovik Taimeriga aknasulguri arendamine Toivo Tähemaa

Mart Särg Murutraktori haagise projekteerimine Aigar Hermaste


Ardi Teder Avamere majutusmooduli raami arendus Martin Eerme

Rimo Timm Alumiiniumlaeva tekipaneeli tulepüsivus Hendrik Naar

Tambet Toomla Töötasapinna projekteerimine keevitusportaalile ESAB Aigar Hermaste

Anete Viise Metalliosakeste eraldaja projekteerimine kunstmuruväljakute täitematerjali separeerimismasinale

Maarjus Kirs


BSc Thesis Defences Spring 2016MECHATRONICS


Taavi Hallikma Development of innovative outdoor LED luminaire Martin Parker

Kirill Aleksandrov Automatic opening gift box Alina Sivitski

Nikita Anissimov Wardrobe with automatic opening Igor Penkov

Vladislav Babuškin A Robust Control System For A Mobile Robot. Dmitry Shvarts

Joonas Hallikas “Trilobot” Robot Control System on the Base of myRIO Controller Maido Hiiemaa

Jegor Kalinin Positioning and movement modules of processing machine for edges of steel profiles Igor Penkov

Meelis Kasearu Filament holder and monitoring system for 3D printer. Ahti Põlder

Kaarel Koppel 3D printing application for an industrial Cartesian robot Ahti Põlder

Sander Palmiste Design of ATV log trailer Robert Hudjakov

Mattias Peters Design of sauna lightning system Ahti Põlder

Martin Ploom Further Development of Battery Charging System for Electric Formula Car FEST16 Maido Hiiemaa

Sten Sinimets Development of a Sorting Module for a Waste Paper Sorting Line Märt Juurma

Sander Sööt Design of electrical vehicle based on old hybrid bike Märt Juurma

Kaarel Viik Automated seat belt tongue test in Norma Ltd Ahti Põlder

Thomas Einasto Development of the unified conductometric lumber moisture transmitter Ahti Põlder

Ainar Elberg Design of portative manual-feed bandsaw Märt Juurma

Jevgeni Fomitšenko Piezo generator in footwear Igor Penkov

Nikita Katušin Injection molding machine Igor Penkov

Raul Kippar Electricity spot market based control device for electric floor heater Edi Kulderknup

Indrek Kivi Carriage motion dynamic model and system optimization Mart Tamre

Kaspar Kriisk Optimizing stone saw movement logic Mart Tamre

Elvis Lehtse Testing Device for Nanosatellite Camera Maido Hiiemaa

Kristjan Pahtma Tachometer for VAZ 21053 Robert Hudjakov

Artur Pjatkov ZED Stereo Camera implementation for robot navigation tasks Mart Tamre

Risto Randla Pneumatic test system for button endurance testing Robert Hudjakov

Jelizaveta Sergejeva Guide device for blind and visually impaired people Igor Penkov

Simo Suursild Conceptual design of car roof mounted multiple camera based camera system. Märt Juurma

Martin Tammvee Metal scrap removal conveyor system Igor Penkov

Urmo Tuul Adjusting system for crosswalk lightning Igor Penkov

THERMAL POWER ENGINEERING


Maksim Andrijaškin Analysis of the pipeline failures in the heat supply systems of Tallinna Küte Aleksandr Hlebnikov

Richard Havi Natural gas local heating system and wood chip district heating system payback period and unit cost prediction

Aleksandr Hlebnikov

Hedi Jaup Implementation of Väo-2 CHP in Tallinn district heating area Igor Krupenski

Jegor Jefimov Nuclear energy developments and prospects in Estonia Aadu Paist

Rebeka Kukk Using straw for energy production Aadu Paist

Allar Ostrak Heat Management Analysis of Kehra Igor Krupenski

Mathias Põlluveer Tallinn Rävala avenue area transition options from local gas heating to district heating. Aleksandr Hlebnikov

Robert Raag Profitability of solar collectors based on a single family dwelling Aleksandr Hlebnikov

Taaniel Rebane District cooling system of Tartu Aleksandr Hlebnikov

Mihkel Rehepapp Technologies of producing electricity from the sun and possibilities in Estonia. Aleksandr Hlebnikov

Arette Riis Balticconnector gas pipeline Igor Krupenski

Hannamary Seli Calculation method of carbon dioxide emission intensity from shale oil production Andres Siirde

Joonas Sernjuk Rapla district heating network analysis Aleksandr Hlebnikov

Cathy-Liis Suurkivi Two loop heat-exchange system elaboration for generator test-cooling Aleksandr Hlebnikov


Rander Süld The post-analysis of the effects of applied energy saving measures to apartment buildings

Eduard Latõšov

Neti Tamtik Technical description of CNG fueling station Igor Krupenski

Peeter Tiimus Possible implementation of large scale LNG terminal in Estonia Igor Krupenski

INDUSTRIAL ENGINEERING AND MANAGEMENT


Rünno Liiv Manufacturing of Subreflector for Satellite Communication Antenna Henrik Herranen

Tarvo Ruben The design of cable jack stands Risto Kõiv

Jelena Yarmolenka Mechanical brake winding device for cables under tension Martin Eerme

Rain Aalberg Finding useful application for a robot manipulator in Nefab Packaging OÜ Toivo Tähemaa

Andry Aasamäe Picosatellite antenna deployment system Toivo Tähemaa

Arko Akenpärg Barn door design and automation Toivo Tähemaa

Fred Ansip Custom car front suspension Martin Eerme

Vladislav Dõrlov Hydroabrasive wear of coatings for protection of sand pumps Maksim Antonov

Joosep Hansar Sidecar motocross bike rear suspension prolink design Risto Kõiv

Mihhail Harõšin Impact-abrasive wear of Hadfield, Hardox 400 and S235 steels Maksim Antonov

Erko Hermann Formula Student class racecar accumulator container development Martin Eerme

Jaan Intar Tool storage system design for TUT milling robot. Martinš Sarkans

Vladimir Išunin Pressure vessels production in accordance with EN 13445-4 standard Andres Laansoo

Jevgeni Jeremejev Development of Smith Type Training Station Kaimo Sonk

Hendrik Joonas Endoscope testing apparatus for Karl Storz Video Endoscopy Estonia OÜ Martinš Sarkans

Rene Jürnaste Development of a trailer for trams towing device Martin Eerme

Kadri Kaaret Mapping of manufacturing process of high tech ceramics Aigar Hermaste

Risto Kaarma Double-hull breaching energy in ship-tanker collision Martin Heinvee

Martin Kalmet Optimization of cutting paramaters in the CNC department Tauno Otto

Sander Kalve Pleasure crafts launching system Aigar Hermaste

Elvis Keskküla Lifting fixture for power modules for ABB Eesti Ltd. Martinš Sarkans

Mari-Ly Klaats Jeep V-Plow Update Meiren Engineering OÜ Toivo Tähemaa

Ardo Klaos Electric lawn tractor Toivo Tähemaa

Ardo Kurg Designing snowblower Maarjus Kirs

Kerli Kustola Design of a growth environment for a bioengineering project Aigar Hermaste

Kaspar Lauri Modernization of circular saw blade tensioning machine Martin Eerme

Mattias Liht The design of spreader and support column for the transport and turning of propulsor mounting block

Aigar Hermaste

Erkki-Siim Lind Custom Press Brake for Soot Door Martin Eerme

Verner Lätt Feeder unit for log sorting line Martin Eerme

Reelika Martoja Anslyzes and reducton of defects of hight adjuster´s rail, occurring during manufuring processes in AS Norma

Aigar Hermaste

Stenver Matt Heat-storing modular oven Kaimo Sonk

Johannes Mossov Plasma cutting machine modifications Aigar Hermaste

Martin Paju Designing of crimping machine for proximal bushing Tauno Otto

Mait Peetsalu HSLA and CP steel Weld heat affected zone Tiiu Mürk

Kristina Poolak Height adjuster rail flow analysis and improvements at AS Norma Aigar Hermaste

Redrik Rahu Stamping of advanced high strength steels based on martensitic steel Docol1200M Priidu Peetsalu

Sten Martin Raudik Design of cutting die for decorative ornaments Aigar Hermaste

Andres Rästas Hand-Held 3-Axis Camera Stabiliser Kaimo Sonk

Siim Sadrak Pressure- separator machine for venturi magnetic bodies Toivo Tähemaa

Annemari Sepp Development of Prusa IT3 3D printer Kaimo Sonk

Geithy Sepp Automotive glass breaker Kaimo Sonk

Siim Sild Improving of IGBT/AGDR assembly manufacturing process Martin Eerme

Siim Sirel Textile Winding Machine for AS Mistra - Autex Kaimo Sonk


Jan-Christopher Soovik Developing window closing mechanism with timer Toivo Tähemaa

Mart Särg Design of lawn tractor trailer Aigar Hermaste

Ardi Teder Offshore Accomodation Module Frame Development Martin Eerme

Rimo Timm Fire resistance of aluminium ship deck Hendrik Naar

Tambet Toomla Design of a worktable for ESAB welding portal Aigar Hermaste

Anete Viise Design of metal fraction separator for artificial turf field infill separating machine Maarjus Kirs

ttÜ mehaanikateaduskonna infokiri nr 20 (juuni 2016)...

Documents