TUGAS BESAR

PRAKTIKUM MEKATRONIKA

1. Apa yang dimaksud dengan PLC (programmable Logic Controller) ? sebutkan keuntungan dan kerugian menggunakan PLC ?

Jawab:PLC (programmable Logic Controller) merupakan komponen elektronika yang di rancang untuk mengatur berhenti atau hidup nya suatu peralatan yang dapat di program sesuai dengan keinginan.Konsep dari PLC sesuai dengan namanya adalah sebagai berikut : Programmable Kemampuan yang dapat dengan mudah di ubah ubah sesuai program (perintah) yang di buat dan kemampuannya dalam hal menyimpan program (perintah) yang telah di buat.

Logic Kemampuan dalam memproses input secara Aritmatik Logic Unit (ALU) yakni melakukan operasi membandingkan ,penjumlahan ,pengurangan ,pengalian ,pembagian ,negasi .

ControllerKemampuan dalam mengontrol dan mengatur suatu proses input sehingga menghasilkan output yang di inginkan. Keutungan menggunakan PLC (Programmable Logic Controller) yaitu :

1. Fleksibel 2. Perubahan dan pengkoreksian kesalahan sistem lebih mudah3. Jumlah kontak yang banyak .4. Harga nya lebih murah .5. Kecepatan Operasi Lebih cepat .6. Sifat nya tahan uji .7. Menyederhanakan komponenkomponen sistem kontrol Kerugian menggunakan PLC ( Programmable Logic Controller ) yaitu :1. Teknologi yang masih baru2. Buruk untuk aplikasi program yang tetap3. Pertimbangan lingkungan4. Operasi dengan rangkaian yang tetap

2. Sebutkan JenisJenis alat ukur mekatronika , dan jelaskan !Jawab : Ampermeter

Amperemeter adalah alat yang digunakan untuk mengukur kuat arus listrik baik untuk listrik DC maupun AC yang ada dalam rangkaian tertutup.

Alat ukur Amperemeter Voltmeter

Voltmeter adalah alat untuk mengukur besar tegangan listrik dalam suatu rangkaian listrik.

Alat ukur Voltmeter Ohm-meter

Ohm-meter adalah alat untuk mengukur hambatan listrik, yaitu daya penahanan aliran arus listrik dalam suatu konduktor.

Alat ukur Ohm-meter

Multitester Analog/Digital

Multimeter adalah alat untuk mengukur besaran listrik yang sering dikenal sebagai VOAM (VolT, Ohm, Ampere meter) yang dapat mengukur tegangan (voltmeter), hambatan listrik (ohm-meter) ,maupun arus listrik (amper-meter).

Alat ukur Multitester Analog/Digital

OscilloscopeOscilloscope/osiloskop adalah alat ukur elektronika yang berfungsi memproyeksikan bentuk sinyal listrik kedalam sinyal gambar agar dapat dilihat dan dipelajari.

Alat ukur Oscilloscope Generator fungsi

Generator fungsi adalah alat ukur yang digunakan sebagai sumber pemicu yang diperlukan, merupakan bagian dari peralatan (software) uji coba elektronik yang digunakan untuk menciptakan gelombang listrik.

Alat ukur Generator fungsi

3. Apa Fungsi dari Resistor, Dioda, Relay, Timer, LDR, LED, Gambarkan dan Jelaskan !Jawab : Resistor Resistor merupakan komponen elektronika berjenis pasif yang mempunyai sifat menghambat arus listrik .Satuan nilai dari resistor adalah ohm ,biasa disimbolkan .

Fungsi nya yaitu :

1. Sebagai pembagi arus2. Sebagai penurun tegangan3. Sebagai pembagi tegangan4. Sebagai penghambat aliran listrik, dan lain- lain .

Gambar Resistor

Dioda

Dioda merupakan komponen elektronika yang memiliki dua kutub yakni kutub anoda dan kutub katoda .

Fungsinya yaitu :

1. Untuk penyearah arus

2. Sebagai catu daya

3. Sebagai penyaring atau pendeteksi dan stabilisator tegangan.

Gambar Dioda

Relay

Relay merupakan komponen elektronika berupa kontak/saklar yang memiliki 1 buah koil dan 2 buah kontak (Nc dan No) .Kondisi kontaknya akan berubah jika koil relay dialiri arus listrik .

Fungsi nya yaitu :

1.Remote Control (Dapat Mengaktifkan atau Mematikan suatu alat dari jarak jauh)

2. Penguat daya (Menguatkan arus atau tegangan)

3.Pengatur logika kontrol suatu sistem

Gamabar relay

TimerTimer merupakan komponen elektronika berupa saklar/kontak yang kondisi kontaknya akan berubah ketika koil dari timer dialiri arus listrik sesuai dengan intensitas waktu yang ditentukan .

Cara kerja Timer :

Pada saat timer di beri tenaga atau mendapatkan supply tegangan ,maka timer akan mulai menghitung, ketika jumlah hitungan actual sama dengan setting ( jarum merah ), maka kontak output timer akan berubah kondisi ,Kontak timer berupa Normally Close (NC) dan Normally Open (NO)

Gambar Timer

LDR (Light Dependent Resistor)LDR (Light Dependent Resistor) merupakan resistor khusus yang nilai hambatannya dapat berubah sesuai dengan intensitas cahaya yang di terima sensor .Fungsinya yaitu :

1. Sensor pada rangkaian saklar cahaya

2. Sensor pada lampu otomatis

3. Sensor pada alarm brankas

4. Sensor pada tracker cahaya matahari

5. Sensor pada kontrol arah solar cell

6. Sensor pada robot line follower.

Gambar LDR (Light Dependent Resistor)

LED (Light Emitting Diode

LED (Light Emitting Diode) merupakan komponen elektronik yang dapat memancarkan cahaya ketika ada arus listrik yang melewatinya.

Fungsi fisikal nya yaitu :

Pembawa muatan elektron dari lubang mengalir ke junction dari elektroda dengan voltase berbeda. Ketika elektron bertemu dengan lubang, dia jatuh ke tingkat energi yang lebih rendah, dan melepas energi dalam bentuk photon (cahaya) .

Gambar LED (Light Emitting Diode)

4. Apa yang dimaksud dengan pararel port ?

Jawab : Parallel port (Portal Parallel) merupakan komponen elektronika berupa socket untuk menghubungkan Personal Computer (PC) dengan komponen-komponen hardware lainnya .

5. Sebutkan jenis jenis Sensor ?Jawab : Sensor suhu Komponen Elektronika untuk keperluan pengukuran suhu yang paling mudah ditemukan adalah NTC (Negative Temperature Coefficient) dan PTC (Positive Temperature Coefficient). Keduanya adalah resistor yang hambatannya dapat berubah sesuai dengan suhu di sekitarnya. Hambatan NTC akan turun apabila suhu di sekitarnya naik, sedangkan hambatan PTC akan naik apabila suhu di sekitarnya naik.

Sensor Suhu

Sensor MekanisSensor mekanis digunakan untuk mendeteksi posisi, pergerakan, kecepatan, atau tekanan pada suatu benda. Contohnya adalah strain gauge dan bourdon tube (untur mengukur tekanan) potensiometer (untuk mengukur sudut putaran), dan load cell (untuk mengukur gaya).

Sensor mekanis Sensor Cahaya atau Optik.

Sensor cahaya yang paling mudah ditemukan dan digunakan adalah LDR (Light Dependent Resistor), yakni resistor khusus yang nilai hambatannya dapat berubah sesuai dengan intensitas cahaya. Jika cahaya makin terang (intensitas cahaya naik), nilai hambatan LDR mengecil. Sebaliknya, bila intensitas cahayanya berkurang, nilai hambatan LDR akan membesar.

Sensor cahaya Sensor Tekanan Digunakan untuk mengubah tekanan menjadi induktansi.Konstruksi sensor tekanan:

Konstruksi Sensor Tekanan

Sensor Gaya Berfungsi untuk mengubah gaya, beban, torsi dan regangan menjadi resistansi/ hambtan.Sensor ini terbuat dari kawat tahanan tipis berdiameter sekitar 1 mm. Kawat tahanan yang biasa digunakan adalah campuran dari bahan konstantan (60 % Cu dan 40 % Ni).

Sensor Gaya

6. Apa yang dimaksud dengan Zelio Soft ?Jawab : Zelio adalah peralatan elektromaknetik yang beroperasi secara digital yang mengunakan memori untuk penyimpanan internal.