twido - kva kft katalogus.pdf · nemcsak egy szlogen 0 a schneider electric számára egyértelmû,...

Twido

Programozható vezérlô

Katalógus

2004

Nemcsak egy szlogen

0

A

Schneider Electric

számára egyértelmû, hogy a felgyorsult, egyre magasabb elvárásokat

támasztó környezetben - ahol a döntésekre egyre kevesebb idô van - a jó partnerkapcsolat a legfontosabb. Így jelszavunk is

„Irányítsunk együtt!”, hiszen Önnel együtt mint szakértô partnerek kívánunk a vevôi igényeknek megfelelni.

A Schneider Electric új alapokra helyezi az ipari automatizálást a korábbi kínálati elemek eggyéolvasztásával, és így egy egységes új paletta megalkotásával.

Kínálatunk fejlesztése során az innováció, a piaci igények és a trendek követése mellett nagy hangsúlyt fektetünk termékeink kompromisszumok nélküli együttmûködési

képességére. Így nemcsak komponenseket, hanem elsôsorban komplett megoldásokat kívánunk nyújtani az Ön rendszereihez. A Telemecanique márkanévvel fémjelzett

termékcsoportjaink tökéletesen illeszkednek egymáshoz és magas szinten elégítik ki az általános és speciális igényeit egyaránt. A folyamatosan bôvülô és fejlôdô paletta közös jellemzôje az

egyszerûség, könnyû tanulhatóság, telepíthetôség, szerelhetôség és karbantarthatóság. Emellett magas szintû intelligenciával rendelkeznek még az egyszerû termékeink is. Közös filozófiánk

a Transparent Ready, melyet már évek óta Magyarországon is ismernek, és több megvalósult hazai beruházás is igazolja az elgondolás létjogosultságát. Az egységes koncepció lényege az

információtechnológia integrálása az irányítástechnika minden szegmensébe, így a legkorszerûbb ethernet- és webtechnológiát már szinte minden magas funkcionalitású termékünkben megtalálhatjuk. Így

nemcsak PLC-ink és megjelenítô termináljaink, hanem frekvenciaváltóink, motorindítóink és intelligens sorkapocs-rendszereink is integrálhatóak a világhálóra.

Automatizálási rendszereinket alkotó fôbb termékcsaládjaink:

b

PLC-k, programozható logikai vezérlôk

b

Programozószoftverek

b

Programozható vezérlômodulok

b

Vezérléstechnikai készülékek

b

Kijelzô egységek, kezelôi terminálok és ipari PC-k

b

HMI/SCADA megjelenítô és adatgyûjtô szoftverek

b

Terepi buszok és kommunikációs eszközök

b

I/O rendszerek

b

Érzékelôk

b

Intelligens motorindítók

b

Frekvenciaváltók, lágyindítók

Tartalom Twido programozható vezérlõ

A TwidoSoft szoftver 2.0-s, illetve 2.0-nál nagyobb verziójú vezérlôk kiterjesztett funkciói (1):

bbbb Az új AS-i Master modul (M3 profil) integrálása a programozható Twido vezérlôkbe, lehetôvé téve 62 slave és 7 analóg modul kezelését az S7-3-as profillal.

bbbb A TwidoSoft szoftver frissítése PC-n (szükséges konfiguráció: Windows 98, 2000 vagy XP), hogy csatlakozni lehessen egy soros portot, modemet, vagy USB portot (Windows 2000 vagy XP) használó Twido vezérlôhöz.

bbbb A PID (14 PID hurok) és az eseményvezérlési funkciók rendelkezésre állnak.

bbbb Programozás: dupla szavak, változók, aritmetika, trigonometria

(1) Ha frissíti a 2.0 típusnál korábbi Twido programozható vezérlôket, akkor használhatja ezeket az új funkciókat. A Twido vezérlô „firmware” frissítése a TwidoSoft szoftverrel végezhetô el: „Tools menu: update PLC microprogram” („Eszközök menü: PLC mikroprogram frissítése")

Twido alapvezérlõkKiválasztási útmutató . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3. oldal

b Kompakt vezérlõk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9. oldal

b Moduláris vezérlôk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15. oldal

Digitális bemeneti/kimeneti modulokKiválasztási útmutató . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-19. oldal

b Digitális bemeneti/kimeneti modulok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20-25. oldal

b Master modul AS-i buszhoz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-33. oldal

Analóg bemeneti/kimeneti modulokKiválasztási útmutató . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26-27. oldal

b Analóg bemeneti/kimeneti modulok. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28-31. oldal

b Master modul AS-i buszhoz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32-33. oldal

Kommunikációs bôvítô modulokb Kommunikáció, kommunikációs protokollok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34-37. oldal

b Elôkábelezett megoldások. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38-39. oldal

TwidoSoft programozó szoftverb TwidoSoft programozó szoftver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40-47. oldal

1

Kiválasztási útmutató 0 Twido programozható vezérlõ 0

Alapvezérlõk

enet

z

Alkalmazások Kompakt alapegységek

Digitális I/O Alap 10 16 24Bemenetek száma 6 db 24 VDC-s nyelõ/forrás

(1)9 db 24 VDC-s nyelõ/forrás (1)

14 db 24 VDC-s nyelõ/forrás (1)

Kimenetek száma 4 relé kimenet 7 relé kimenet 10 relé kimenetCsatlakozás típusa Rögzített csavaros sorkapocs

Bõvítõ I/O Lehetséges bõvítõ modulok száma 4 db digitális vagy analóg

Digitális I/O modulok 8, 16 vagy 32 db 24 VDC bemenet;

Analóg I/O modulok 2 db 12 bites bemenet; 1 db 12 bites kimAS-i (3) Slave modulok kezelése

Bemenetek/kimenetek maximális száma konfigurációnként (alaplap I/O bõvítésekkel)

10 16 88 I/O csavaros sorkapcsos bõvítésekkel (4) 152 I/O HE10 csatlakozós bõvítésekkel

Integrált számlálás 5 kHz számlálók 3 db 16-bites számláló csatorna (0...65535 pont):- vezérlõ 24 VDC-s digitális I/O-ja - oda-vissza számlálás elõre beállított értékkel

20 kHz számlálók 1 db 16-bites számláló csatorna (0...65535 pont): - 24 VDC-s bemenetek inkrementális kódolóhoz vagy közelítés érzékelõhöz- oda-vissza számlálás, számláló, visszaszámláló és frekvenciamérõ

7 kHz-es mozgás vezérlés

Funkciók PID Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén.

Eseményvezérlés Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén

Kommunikációs port típusok 1 db RS485 port (mini-DIN csatlakozó)

1 db RS485 port (mini-DIN csatlakozó)1 opcionális RS232C (mini-DIN csatlakozó) vagy RS485 port RS 485 (mini-DIN csatlakozó vagy screw terminals)

Tápegység 100...240 VAC (integrált 24 VDC-s érzékelõ tápegység)

Programozás Programteljesítmény 700 lépés 2000 lépés 3000 lépésBelsõ bitek 128 bit 128 bit 256 bitBelsõ szavak (5) 3000Funkcionális egységek (5) 64 idôzítô, 128 számláló 128 idôzítô,Duplaszó igenLebegôpontos, trigonometriaiValósidejû óra TWD XCP RTC kártya választható, amely 16 db, a felhasználó által meghatározható órát tartalmaNyelvek Létra nyelv és utasítás lista nyelv (Grafcet utasításokkal)Szoftver TwidoSoft szoftver 1.13 verzió Windows 98, Windows 2000 és XP alatt

Twido alapvezérlõk rendelési számai TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF

Oldal 8(1) Nyelô bemenet: pozitív logika. Forrás bemenet: negatív logika.(2) A TwidoSoft által meghatározott fogyasztási határon belül.(3) Az AS-i M3 profil az analóg 7.3 profilt támogatja (7 slave), de az S-7.4-es analóg profilt nem támogatja.

2

00

Modular base controllers

20 4012 db 24 VDC-s nyelõ/forrás (1) 24 db 24 VDC-s nyelõ/forrás (1)

8 db nyelõ vagy forrás (a modelltõl függõen) 6 db relé kimenet és 2 forrás 16 db nyelõ vagy forrás (modelltõl függõen)HE 10 csatlakozó Kivehetõ csavaros sorkapocs HE 10 csatlakozó

AS-i I/O modulok (2) 7 db digitális, analóg és AS-i I/O modul (2)

8, 16 vagy 32 db 24 VDC-s vagy relé kimenet; 4 db bemenet 24 VDC/4 db relé kimenet vagy 16 db bemenet 24 VDC/ 8 db relé kimenet

vagy 2 db bemenet/1 db kimenet 12 bit, csatlakoztatás csavaros sorkapoccsal digitális (max. 62 modul), analóg (max. 7 modul). Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén.

84 I/O csavaros sorkapcsos bõvítésekkel 148 I/O HE10 csatlakozós bõvítésekkel



2 db 16-bites csatorna (0...65535 pont):- vezérlõ 24 VDC-s digitális I/O-ja- oda-vissza számlálás elõre beállított2 db 16-bites csatornával (0...65535 pont):- vezérlõ 24 VDC-s digitális I/O-ja inkrementális kódolóhoz vagy közelítés érzékelõhöz- oda-vissza számlálás, számláló, visszaszámláló és frekvenciaméter2 csatorna PWM funkcióval (impulzusszélesség-moduláció kimenet), illetve PLS funkcióval (impulzusgenerátor kimenet)

Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén.

Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén.

c 24 V

3000 lépés, 6000 with memory extension cartridge TWD XCP MFK64

128 számláló

igen

TWD LMDA 20DppppK (6) TWD LMDA 20DRT TWD LMDA 40DppppK (6)

14(4) Max. 42 relé kimenettel (alapvezérlô és I/O bôvítôhöz).(5) A belsô szavak és a funkcióblokkok maximális értékét nem lehet összevonni.(6) A rendelési számban a p karatert helyettesítse T-vel forrás tranzisztor kimenetek, U-val: nyelô tranzisztor kimenetek.

3

Bemutatás Twido programozható vezérlô 0

Kompakt vezérlôk

A Twido kompakt programozható vezérlõvonal egy mindent tartalmazó programozható vezérlõ megoldást kínál 80 x 90 x 70 milliméteres méretben. Három kompakt alapvezérlõ kapható, 24 VDC-s bemenetek és relé kimenetek különbözõ kombinációival. Minden kompakt vezérlõ 100…240 VAC tápellátást használ. A kompakt vezérlõ jelentõs elõnyt biztosít a panel- és gépgyártók számára:

b A kompakt vezérlõ kis mérete robusztus, tömör I/O elhelyezést tesz lehetõvé nagyon kis helyen, ily módon csökkentve a panelméretet olyan alkalmazásoknál, ahol nagy a helyigény.

b Egy sor bõvítési lehetõség és termékopció olyan rendszerrugalmasságot kínál, amely nagyobb vezérlõplatformok jellemzõje. A kompakt vezérlõket úgy lehet konfigurálni, hogy azok tartalmazzanak I/O bõvítõ modulokat (a TWDLCAA24DRF-fel); opciós modulokat, – mint például egy HMI csatlakozás – memóriakártyát és valósidejû órát; valamint további RS485 vagy RS232C kommunikációs portokat.

b A kompakt vezérlõ megoldás másik elõnye a huzalozás rendkívüli rugalmassága. A kompakt kínálat egy sor kábelezési lehetõséget nyújt, mint például kivehetõ csavaros sorkapcsok és rugós típusú csatlakozók, amelyek gyors, könnyû, megbízható kábelezést biztosítanak. A Twidofast elõkábelezési megoldás gyors és megbízható csatlakozást tesz lehetõvé, kombinálva a csatlakozó modulokat a szabad kábelvégekkel, közvetlen összeköttetést biztosítva az érzékelõkhöz/vezérlõelemekhez vagy Twidofast készletekhez (kábelek és egy Telefast alapzat).

b A HMI opció, illetve a dugaszolható memória opció lehetõvé teszi a programok könnyû megosztását és frissítését a vezérlõk között. A kis HMI kijelzés felhasználható mint helyi beállító eszköz, amely áttehetõ egyik CPU-ról egy másikra. A memória opcióban lévõ EEPROM lehetõvé teszi a programok átvihetõségét az összes vezérlõ között – kompakt és moduláris – a Twido családban.

b A TwidoSoft szoftver könnyû programozást tesz lehetõvé, felhasználva ugyanazokat az objektumokat és utasításokat, mint a jelenlegi PL7-07 szoftver. A jelenlegi PL7-07 programokat importálni lehet egy ASCII fájl segítségével közvetlenül a Twidosoft-ba.

b Minden kompakt vezérlõ legalább egy analóg potenciométerrel rendelkezik. A potenciométert 0…1024 közötti értékre lehet beállítani. Az érték rendszerszavakban van tárolva, és minden ciklusban frissítõdik.

(1) Tehát maximum 88 I/O csavaros sorkapcsos bõvítõ modullal, maximum 32 relé kimenettel az I/O bõvítésekben. Tehát maximum 152 I/O, HE10 csatlakozós bõvítõ modulokkal.

Bemutatás

TWD LCAA 10DRF

TWD LCAA 16DRF

TWD LCAA 24DRF

Vezérlõ Digitális bemenetek

Relé kimenetek

Analóg poten-ciométerek

Soros portok Bõvítõ I/O modulok

HMI opciós modul

Opcionális kártya

TWD LCAA 10DRF 6 4 1 pont 0…1023

1 x RS 485 Nem Igen Egy (RTC vagy memória)

TWD LCAA 16DRF 9 7 1 pont 0…1023

1 x RS 485, opcióként 1 x RS 232C/485

Nem Igen Egy (RTC vagy memória)

TWD LCAA 24DRF 14 10 1 pont 0…10231 pont 0…511

1 x RS 485, opcióként 1 x RS 232C/485

Igen, max. 4 (1) Igen Egy (RTC vagy memória)

4 Schneider Electric

Leírás Twido programozható vezérlõ 0

Kompakt vezérlõk

A Twido TWD LCAA pp DRF programozható kompakt alapvezérlõk a következõket tartalmazzák:

1 két csuklós csatlakozású sorkapocsfedél a kötésekhez való hozzáféréshez;

2 egy csuklós fedél;

3 egy RS485 mini-DIN típusú soros port csatlakozás (lehetõvé teszi a programozó terminál csatlakoztatását);

4 egy modulhely (levehetõ fedél által védett) a digitális diagnosztikához/karbantartáshoz TWD XCP ODC kijelzõhöz;

5 egy csavaros sorkapocs a c 24 V érzékelõ tápegységhez, illetve a bemeneti érzékelõk csatlakoztatásához;

6 egy bemeneti/kimeneti bõvítõ modul csatlakozó (a 24 bemenet/kimenet-es modellhez);

7 egy kijelzõ blokk, amely a következõket mutatja:- a vezérlõ állapotát (PWR, RUN, ERR és STAT),- a bemeneteket és kimeneteket (INp és OUTp);

8 egy csavaros csatlakozó sorkapocs a kimeneti vezérlõelemek csatlakoztatásához;

9 két analóg potenciométer (egy-egy a 10, ill. 16 bemenet/kimenet-es modellekhez);

10egy külsõ csatlakozó egy második RS232C/RS485 soros port illesztéséhez egy TWD NAC ppp adapter segítségével (a 16 és 24 bemenet/kimenet-tel rendelkezõ modellekhez);

11egy csavaros sorkapocs a 100…240 V-os tápegység csatlakoztatásához;

12egy csatlakozó a TWD XCP MFK32 memóriakártyához vagy TWD XCP RTC valósidejû órához (hozzáférés a vezérlõ alján keresztül).

A kompakt alapegységeket egy szimmetrikus DIN sínre, szerelvénylapra, vagy panelre (2 Ø 4.3-as lyuk) lehet felszerelni.

Leírás

1

2 3 4

5

6

7

8

9101112

1

5Schneider Electric

Mûszaki leírás Twido programozható vezérlõ 0

Kompakt vezérlõk

A kompakt alapvezérlõk általános rendszerleírása Hõmérséklet Üzemelési ˚C 0…55

Tárolási ˚C - 25…+ 70Relatív páratartalom 30-95%, kondenzáció nélkülVédettségi fokozat IP 20Korrózióimmunitás korrozív gázok nem érikMagasság Üzemelési m 0…2000

Szállítási m 0…3000Rázásállóság DIN sín Hz 10…57, amplitúdó 0.075 mm, 57…150 Hz gyorsulás

m/s2 9.8 (1 G)Panelre szerelés TWD XMT5 szerelõkészlet segítségével

Hz 2…25, amplitúdó 1.6 mm, 25…100 Hz gyorsulásm/s2 39.2 (4 G)

Ütésállóság m/s2 147 (15 G) 11 msec idôtartamRAM tár Adatok merkerek, léptetõregiszterek, számláló, adatregiszter…

Tartósság kb. 30 nap (normál esetben) 25 °C-on, az akkumulátor teljes feltöltése utánAkkumulátor lítium akkumulátorAkkumulátorfeltöltési idõ kb. 15 óra 0%-ról a teljes feltöltés 90%-áraAkkumulátor élettartam 5 év 9 órás feltöltés és 15 órás kisütés esetén

Kompakt alapvezérlõk specifikációjaCPU típusa TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF24 VDC bemenetek száma 6 9 14AC relé kimenetek száma 4 7 10I/O bõvítések Modulok max. száma – 4

I/O-k max. száma – 88/152 (1)AS-i Slave modulok kezelése: 62 (digitális), 7 (analóg)

Programteljesítmény 700 lépés 2000 lépés 3000 lépésFeldolgozási idõ Alaputasítás msec 1, 1000 logikai lépéshez

Kiegészítõ rendszer msec 0.5Memória adatok Belsõ bitek 128 256

Belsõ szavak (2) 3000Idõzítõ (2) 64 128Számláló (2) 128Duplaszó – Igen

Áramellátás Névleges tápfeszültség VAC 100…240Megengedett feszültségtartomány

VAC 85…264

Max bekapcsolási áram A 35 40

Max bemeneti áram 24 VDC

mA 250

Max. fogyasztás a 100 V VA 20 22 33 (4 I/O bõvítéses alaplap)a 264 V VA 30 31 40 (4 I/O bõvítéses alaplap)

KommunikációFunkció Integrált soros link Soros interfész adapter (opcionális) (3)

Port típusa RS 485 RS 232C, TWD NAC 232D adapterrel RS 485, TWD NAC 485p adapterrel

Max. sebesség K bps 38.4Leválasztás a belsõ áramkör és a soros port között nem leválasztottProgramozó terminál csatlakoztatása félduplex terminál port nemKommunikációs protokoll Modbus Master/Slave RTU,

ASCII karaktermódTávoli I/O kapcsolat igen, ld. 33. oldal

Integrált funkciók Számláló Csatornák száma 4

Frekvencia 3 csatorna 5 kHz-en (FCi funkció), 1 csatorna 20 kHz-en (VFCi funkció)Számlálóképesség 16 bit (0...65535 pont)

PID 24 I/O-s vezérlô Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô eseténEseményvezérlés Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô eseténAnalóg potenciométer 10/16/24/ I/O-os alapok 1 pont beállítható a 0…1023 pontos tartományból

24 I/O-os alapok 1 pont beállítható a 0…511 pontos tartományból(1) Az elsõ szám a csavaros vagy rugós sorkapcsos modulokkal, a második pedig a HE10-es

csatlakozós modulokkal elérhetô maximális I/O számot jelenti.(2) A maximális értékek nem kumulatívak.(3) TWD LCAA 16DRF 16 I/O alappal és TWD LCAA 24DRF 24 I/O alappal.



Kompakt vezérlõk

Egyenáramú bemenet specifikációCPU típusa TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRFBemeneti csatornák száma 6 9 14Névleges bemeneti feszültség cccc V 24 V nyelõ/forrás bemeneti jelKözös 1Bemeneti határértékek cccc V 20.4...28.8Névleges bemeneti áram mA 11 mA I0.0 és I0.1-hez, 7 mA más I0.i bemenetekhezBemeneti impedancia kΩ 2,1 kΩ I0.0 és I0.1-hez, 3,4 kΩ I0.i bemenetekhezFeldolgozási idõ 1-es állapotban µs 35 µs, vagy programozási átviteli idõ I0.0…I0.5-höz,

40 µs vagy programozási átviteli idõ egyéb I0.i bemenetekhez0-s állapotban µs 45 µs vagy programozási átviteli idõ I0.0…I0.5-höz,

150 µs vagy programozási átviteli idõ egyéb I0.i bemenetekhezLeválasztás Nincs leválasztás a csatornák között, optikai csatoló a belsõ áramkörön

Relé kimenet specifikációKimeneti csatornák száma 4 7 10Kimeneti áram A 2 csatornánként,

8 közös vezetékenkéntKözös 0 közös vezeték 3 alapállapotban nyitott 4 alapállapotban nyitott 4 alapállapotban nyitott

1 közös vezeték 1 alapállapotban nyitott 2 alapállapotban nyitott 4 alapállapotban nyitott2 közös vezeték – 1 alapállapotban nyitott 1 alapállapotban nyitott3 közös vezeték – 1 alapállapotban nyitott

Minimális kapcsolási terhelés mA mA 0.1/0.1 VDC (referenciaérték)Kezdeti érintkezési ellenállás mΩ max. 30Névleges terhelés (rezisztív, induktív) A 2A/240 VAC vagy 2A/30 VDC (max. 1800 mûvelet/órával) :

- elektromos élettartam: min. 100 000 mûvelet, - mechanikai élettartam: min. 20 x 106 mûvelet.

Leválasztás aaaa V 1 500, 1 percigÖsszes kimenet fogyasztása

1-es állapotnál

c 5 V mA 24 30 36c 24 V mA 26 40 55

0-s állapotnál c 5 V mA 5 5 5

Valósidejû órakártya (opcionális) (1)

Pontosság s/hónap + 30, 25 °C-on Autonómia nap Kb. 30, 25 °C-on az akkumulátor teljes feltöltése utánIntegrált akkumulátor nem cserélhetõ lítium akkumulátor Terhelési idõ óra kb. 10 a teljes feltöltés 0…90 % -ához

Memóriakártya (opcionális) (1)

Memória típusa EEPROMMemóriateljesítmény Kbájt 32Mentési/átviteli program és belsõ szavak igenProgramméret növelése nem

(1) A memóriabõvítõk használata kölcsönösen kizárólagos.

7Schneider Electric

Rendelési információk Twido programozható vezérlõ 0

Kompakt vezérlõk

Rendelési számokKompakt vezérlõkI/O-k száma Bemeneti nyelõ/forrás Kimenetek Programmemória Rendelési szám Tömeg

kg10 I/O 6 c 24 V bemenet 4 relé kimenet 700 lépés TWD LCAA 10DRF 0.230

16 I/O 9 c 24 V bemenet 7 relé kimenet 2000 lépés TWD LCAA 16DRF 0.250

24 I/O 14 c 24 V bemenet 10 relé kimenet 3000 lépés

TWD LCAA 24DRF 0.305

Egyedi alkatrészek (1)

Megnevezés Használat Type Rendelési szám Tömegkg

32 Kb-os memóriakártya Alkalmazás másolatProgramátvitel

EEPROM TWD XCP MFK32 0.005

Valósidejû óra Esemény idõbélyegzés RTC based programming

–

TWD XCP RTC 0.005

Soros interfész adapter Lásd 35. oldal. –

TWD NAC pppp –

HMI kijelzõ Vizualizációs és módosítási adatok –

TWD XCP ODC 0.020

Bemenet szimulátor 6 bemenet –

TWD XSM 6 –

9 bemenet –

TWD XSM 9 –

14 bemenet – TWD XSM 14 –

Megnevezés Használat Rendelési szám Tömeg kg

Szerelô készlet(5-ös tételben)

Panelre szerelés TWD XMT5 –

Magelis kompakt kijelzôkMegnevezés Protokoll Kompatibilis a PLC-kkel Tápfeszültség Rendelési szám Tömeg

kgKompakt kijelzô, 2 db 20 karakterbôl álló sor(alfanumerikus kijelzô)

Uni-Telway, Modbus

Twido, Nano, Micro, Premium

c 5 V a PLC terminál portján

XBT N200 0.360

Kompakt kijelzô, 4 db 20 karakterbôl álló sor(mátrix kijelzô)

Uni-Telway, Modbus

Twido, Nano, Micro, Premium

c 5 V a PLC terminál portján

XBT N400 0.360

Twido (2) Nano, Micro, Premium, TSX series 7, Momentum, Quantum Egyéb Modbus slave modulok

c 24 V-os külsô áramforrás

XBT N401 0.360

Phaseo szabályzott tápegységMegnevezés Hálózati

bemeneti feszültség 47…63 Hz

Kimeneti feszültség

Névleges teljesít-mény

Névleges áram

Automatikus védelmi reset

Rendelési szám Tömeg

V cccc V W A kgSzabályzott kapcsolóüzemû tápegység AS-i buszhoz (3)

a 100…240 1-fázisú széles tartományú

30 + 24 2 x 72 2.4 + 3 Automatikus ASI ABLM3024 1.300

(1) Egyéb egyedi alkatrészeket lásd 35. és 39. oldaon.(2) Csatlakozás a Twido programozható vezérlôk beépített portján vagy opcionális soros portján

keresztül.(3) Földzárlatvédelemmel ellátva.

TWD LCAA 10DRF/16DRF/24DRF

TWD XCP MFK32/RTC

TWD NAC pppp

TWD XCP ODC

XBT N401

ASI ABLM3024


Méretek, csatlakozások Twido programozható vezérlõ 0

Kompakt vezérlõk

Méretek TWD LCAA 10DRF/16DRF/24DRF

Telepítési szabályok

a Fontos:b Függõleges összeszerelés: 40˚C felett nem engedélyezett, vízszintes összeszerelés „fejjel lefelé” nem engedélyezett.b Ne helyezzen hõt kibocsátó eszközöket (transzformátorokat, áramforrásokat, védõkapcsolókat, stb.) a Twido vezérlõ alá.

TWD LCAA 10 DRF 80 mmTWD LCAA 16 DRF 80 mmTWD LCAA 24 DRF 95 mm

Csatlakozások24 VDC bemenetek csatlakozása a 100…240 VAC-s tápfeszültség és a relés kimenetek csatlakoztatása TWD LCAA 10DRF/16DRF/24DRF TWD LCAA 10DRF

Egyenáramú forrás bemenet csatlakoztatása

TWD LCAA 16DRF

Egyenáramú nyelõ bemenet csatlakoztatása

70 a

90 mm

4,5 mm

20

4040

20

80

20

20

TWD LCAA 24DRF

9Schneider Electric

Bemutatás Twido programozható vezérlõ 0

Moduláris vezérlõk

A Twido moduláris programozható vezérlõk „éppen elegendõ” vezérlési megoldást nyújtanak, max. 50 x 90 x 70 milliméteres méretben. Öt moduláris alapvezérlõ kapható, 24 VDC bemenetek és relé, tranzisztor forrás, illetve tranzisztor nyelõ kimenetek különbözõ kombinációival. A moduláris vezérlõk funkciója növelhetõ a 18 Twido I/O bõvítõ modul bármelyikének használatával. Minden moduláris vezérlõ 24 VDC tápellátást használ.

A moduláris vezérlõ jelentõs elõnyöket kínál a panelgyártóknak, valamint a kisgép felügyelethez:

b A moduláris vezérlõ kis mérete legfeljebb 7 I/O bõvítõ modul robusztus, tömör elhelyezését teszi lehetõvé nagyon kis helyen, ily módon csökkentve a panelméretet olyan alkalmazásoknál, ahol nagy a helyigény.

b Egy sor bõvítési lehetõség és termékopció a nagyobb vezérlõplatformok esetén szokásos rugalmasságot kínálja. A moduláris vezérlõk oly módon konfigurálhatók, hogy tartalmazhassanak egy sor I/O bõvítõ modult, digitális és analóg bemenetet és kimenetet, vegyes digitális I/O-val együtt. A moduláris vezérlõ opciók magukba foglalnak egy HMI alapmodult, memóriakártyát, valamint valósidejû órát, és további RS485 vagy RS323C kommunikációs portokat. A HMI alapmodul maximális rugalmasságot nyújt, egy-egy portot egy opcionális kommunikációs adapterhez, illetve egy, a három kommunikációs modul bármelyikét csatlakoztatható módszert.

b A moduláris vezérlõ egy másik elõnye a rendkívüli rugalmasság a kábelezésben. A moduláris termékvonal egy sor kábelezési lehetõséget nyújt, mint például kivehetõ csavaros sorkapcsos és rugós típusú csatlakozók, amelyek gyors, könnyû és megbízható huzalozást tesznek lehetõvé. A Twidofast elõkábelezési megoldás gyors, megbízható csatlakoztatást tesz lehetõvé, kombinálva a modulokat az alábbiakkal :v csatlakozók és szabad kábelvégek az érzékelõkhöz/vezérlõelemekhez való közvetlen csatlakoztatáshoz.v aTwidofast készletek (kábelek és egy Telefast alapzat).

b A HMI opció és a dugaszolható memória opció lehetõvé teszi a programok könnyû megosztását és frissítését a vezérlõk között. A kis HMI kijelzõ felhasználható, mint helyi beállító eszköz, amely áttehetõ egyik CPU-ról egy másikra. A memória opcióban lévõ EEPROM lehetõvé teszi a programok átvihetõségét az összes vezérlõ között – kompakt és moduláris – a Twido családban. A TwidoSoft szoftver könnyû programozást biztosít, ugyanazon objektumok és utasítások felhasználásával, mint a jelenlegi PL7-07 szoftver. A jelenlegi PL7-07 programokat egy ASCII fájl segítségével közvetlenül importálni lehet a Twidosoftba.

b Minden moduláris vezérlõ tartalmazza a következõket:v egy analóg potenciométer. v egy feszültségbemenet külsô potenciméterhez, melyet 0…1024 közötti értékre lehet beállítani. Az értéket a rendszerszavakban tárolják, és minden ciklusban frissítik.

Bemutatás

TWD LMDA 20DTK/20DUK

TWD LMDA 20DRT


Vezérlõ 24 VDC bemenetek száma

Kimenetek száma és típusa

Huzalozás típusa

Soros portok Lehetséges bõvítõ I/O modulok száma

Opciós modul Opcionális kártya

TWD LMDA 20DTK 12 nyelõ/forrás 8 tranzisztor forrás

HE 10 csatlakozó 1 x RS 485, opcionálisan 1 x RS 232C/485

4 modul 1 modul: HMI kijelzõ vagy soros link

2 modulhely: RTC (valósidejû óra) és memória

TWD LMDA 20DUK 12 nyelõ/forrás 8 tranzisztor forrás




TWD LMDA 20DRT 12 nyelõ/forrás 6 relé, 2 tranzisztor forrás

Kivehetô csavaros sorkapocs

1 x RS 485, opcionálisan 1 x RS 232C/485



TWD LMDA 40DTK 24 nyelõ/forrás 16 tranzisztor forrás




TWD LMDA 40DUK 24 nyelõ/forrás 16 tranzisztor forrás





Leírás Twido programozható vezérlõ 0


A TWD LMDA p0 Dpp Twido moduláris vezérlõ az alábbiakból áll:

Az elõlapon: 1 egy csuklós ajtó;

2 egy analóg potenciométer;

3 egy csatlakozó a beépített analóg bemenet csatlakoztatásához;

4 egy kijelzõ blokk, amely a következõket mutatja:- a vezérlõ állapota (PWR, RUN, ERR és STAT),- a bemenetek és kimenetek (INi és OUTi);

5 egy RS485 mini-DIN típusú soros port csatlakozó (lehetõvé teszi a programozó terminál csatlakoztatását);

6 két nyílás (amelyeket egy kivehetõ fedél véd) a TWD XCP MFKpp memória-kártyának és a TWD XCP RTC valósidejû órakártyának;

7 egy (vagy több) HE10 típusú csatlakozó vagy csavaros sorkapocs, a bemeneti érzékelõk / kimeneti vezérlõelemek csatlakoztatásához;

8 csavaros sorkapcsok a 24 VDC tápellátás csatlakoztatásához.

A jobb oldali panelen:9 egy csatlakozó a TWD Dpp és TWD AMp/ApM bemeneti/kimeneti bõvítõ

modulokhoz (4 vagy 7, a modelltõl függõen).

A bal oldali panelen:10egy csatlakozó a TWD XCP ODM kijelzõ modulhoz vagy TWD NOZ ppp soros

interfész modulhoz.

Ezek a modulok egy szimmetrikus DIN sínre vannak felszerelve. Kivehetõ csavaros sorkapcsos moduloknál a sorkapcsok nem tartoznak a modulhoz. A TWD XMT5 készlet (ötös tétel) lehetõvé tette a panelre szerelést.

A Twido TWD LMDA 20DRT alapmodult tartalmazó konfigurációs példa:

b a bal oldalon TWD XCP ODM beépített kijelzõ modul;

b a jobb oldalon két TWD DDI 8DT és TWD DDO 16TK bõvítõ I/O modul.

A moduláris alapegység TWD XCP RTC valósidejû órakártyával, illetve TWD XCP MFK64 bõvítõ memóriakártyával van ellátva.

Leírás

1 2 3 4

5

6

7

8

9

Konfiguráció példa

11Schneider Electric



(1) Az elsõ szám a csavaros vagy rugós sorkapcsos modulokkal, a második pedig a HE10-es csatlakozós modulokkal elérhetô maximális I/O számot jelenti.

(2) A maximális értékek nem kumulatívak.(3) Vagy TWD NAC pppp soros interfész adapterrel TWD XCP ODM beépített kijelzõ modulban.

Moduláris alapvezérlõk általános rendszerleírásaHõmérséklet Üzemelési ˚C 0…55

Tárolási ˚C - 25…+ 70Relatív páratartalom 30 … 95 %, kondenzáció nélküliVédettségi fokozat IP 20

Korrózióimmunitás korrozív gázok nem érikMagasság Üzemelés m 0…2000

Szállítás m 0…3000Rázásállóság DIN sín Hz 10…57, amplitúdó 0.075 mm, 57…150 Hz gyorsulás

m/s2 9.8 (1 G)Panel Hz 2…25, amplitúdó 1.6 mm, 25…100 Hz gyorsulás

m/s2 39.2 (4 G)Ütésállóság m/s2 147 (15 G) 11 msec idõtartamRAM tár Tárolt elemek belsõ RAM: belsõ bitek, léptetõregiszter, számláló, LIFO/FIPO regiszter…

Élettartam kb. 30 nap (normál esetben) 25˚ C-on, az akkumulátor teljes feltöltése utánAkkumulátor lítium akkumulátortelepAkkumulátor feltöltési idõ kb. 15 óra 0%-ról a teljes feltöltés 90%ára feltölteniAkkumulátor élettartam 5 év 9 órás feltöltés és 15 órás ürítés esetén

CPU típusa TWD LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUKBemenetek száma 12 24Kimenetek száma és típusa tranzisztor forrás 8

tranzisztor nyelõ8 tranzisztor nyelõ

6 relés 2 tranzisztor nyelõ

16 tranzisztor nyelõ

16 tranzisztor nyelõ

I/O kábelezés HE10 csatlakozó Csavaros sorkapocs HE10 csatlakozóI/O bõvítések Lehetséges bõvítõ

modulok4 7

Lehetséges bõvítési pontok 84/148 (1) 132/244 (1) 152/264 (1)AS-i Slave modulok kezelése: 62 (digitális), 7 (analóg)

Programteljesítmény Kb 3000 lépés 3000 lépés 6000, TWD XCP MFK64 memóriakártyával

Feldolgozási idõ Alaputasítások ms 1, 1000 logikai lépéshezKiegészítõ rendszer ms 0.5

Memória adatok Belsõ bitek 256Belsõ szavak (2) 3000Idôzítô (2) 128Számláló (2) 128Duplaszó IgenLebegôpontos, trigonometriai

– Igen

Tápellátás Névleges tápfeszültség VDC 24Megengedett feszültségtartomány

VDC 20.4…26.4 beleértve a feszültségingadozást

max. bemeneti áram 26.4 V-nál mA 560, 26.4 V-on 700, 26.4 V-onmax. bekapcsolási áram A 50max. fogyasztás W 15 (4 I/O bõvítéses alaplap) 19 (7 I/O bõvítéses alaplap)

KommunikációFunkció Integrált soros link Soros interfész adapter (opcionális) (3)

Port típusa RS 485 RS232C, TWD NOZ 232D adapter vagyRS 485, TWD NOZ 485p adapter

Maximális átviteli sebesség Kb/s 38.4Leválasztás a belsõ áramkör és a komm. port között nincs leválasztásProgramozás Terminálport igen nemKommunikációs protokollok Modbus RTU/ASCII Master/slave

Karaktermód ASCIITávoli I/O kapcsolat igen, ld. 33. oldalIntegrált funkciók

Nagy sebességû számláló

Csatornák száma 3Frekvencia kHz egyfázisú, 5 (2 pont); egy-/kétfázisú választható, 20 (2 pont)Számlálóképesség 16 bit (0...65535 pont)

Helyzetbeállítás Csatornák száma 2Frekvencia kHz 7Funkciók PWM, impulzusszélesség-moduláció kimenet

PLS, impulzusgenerátor kimenetAnalóg feszültség bemenet

Csatornák száma 1 csatornaBemeneti fesz.tartomány 0...10 VDCFelbontás 9 bit (0...511 pont)Impedancia kΩ 100

PID Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô eseténEseményvezérlés Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô eseténAnalóg potenciométer 1 pont beállítható a 0…1023 pontos tartományból




(1) 2A/240 VAC vagy 2A/30 VDC (max. 1800 mûvelet/órával) - villamos élettartam: 100 000 mûvelet minimum, - mechanikai élettartam: 20 x 106 mûvelet minimum.

Egyenáramú bemenet specifikációCPU típusa TWD LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUK

Bemeneti pontok száma 12 24Névleges bemeneti feszültség VDC 24 nyelõ/forrás bemeneti jelKözös 1 2Bemeneti feszültségtartomány VDC 20.4...26.4Névleges bemeneti áram mA 5 mA I0.0-hoz és I0.1-hez, I0.6-hoz és I0.7-hez, 7 mA egyéb/más I0.i bemenetekhezBemeneti impedanciák kΩ 5,7 kΩ I0.0-hoz és I0.1-hez, I0.6-hoz és I0.7-hez, 4,7 kΩ egyéb I0.i bemenetekhezÁtviteli idõ 1 állapotnál µs 35 µs I0.0-hoz és I0.1-hez, I0.6-hoz és I0.7-hez, 40 µs egyéb I0.i bemenetekhez

0 állapotnál µs 45 µs I0.0-hoz és I0.1-hez, I0.6-hoz és I0.7-hez, 150 µs egyéb I0.i bemenetekhezLeválasztás nincs leválasztás a csatornák között, a belsõ áramkörön optikai csatoló van

Tranzisztor nyelõ és forrás kimenet specifikációKimeneti pontok száma 8 2 16Kimenet típusa forrás nyelõ forrás nyelõKözös 1 2Névleges kimeneti értékek

Feszültség V 24Áram A 0,3

Kimeneti feszültég értékek

Feszültség V 20,4…28,8Áram csatornánként A 0,36Áram közös vezetékenként A 1

Válaszidõ 1-es állapotnál µs 5 µs Q 0.0-hoz és Q0.1-hez, 300 µs egyéb Q 0.i kimenetekhez0-s állapotnál µs 5 µs Q 0.0-hoz és Q0.1-hez, 300 µs egyéb Q 0.i kimenetekhez

Maradó feszültég (feszültség 1-es állapotban) V max. 1Max. bekapcsolási áram A 1Átvezetés mA 0,1Összekapcsolási feszültég V 39Volfrám izzószálas lámpa W 8Leválasztás nincs leválasztás a kimeneti terminál között; az optikai csatoló a kimeneti terminál és a belsõ áramkör között

Relé kimenet specifikációKimenetek száma – 6 –Maximális terhelési áram A – 2 pontonként,

8 közös vonalanként

–

Pontok száma közös vezetékenként

1 közös vezeték – 3 alapállapotban nyitott

–


–


–

Minimális kapcsolási terhelés mA – 0.1/0.1 c V (referencia érték)

–

Kezdeti érintkezési ellenállás mΩ – max. 30 –Névleges terhelés (rezisztív/induktív) A – 2/a 240 V,

2/c 30 V–

Leválasztás V – 1 500, 1 percig –Egyes kimenetek fogyasztása

1-es állapotnál

c 5 V mA – 30 –c 24 V mA – 40 –

0-s állapotnál

c 5 V mA – 5 –

Opcionális órakártyaPontosság mp/

hónap+ 30 … 25 °C

Élettartam nap kb. 30 (normál esetben) 25 °C-on, az akkumulátor teljes feltöltése utánBeépített akkumulátor lítium akkumulátorFeltöltési idõ óra kb. 10,0%-ról a teljes feltöltés 90%-áig

Opcionális memóriakártyaVezérlõ típusa TWD XCP MFK32 TWD XCP MFK64Memória típusa EEPROMAlkalmazás backup TWD LMDA 20DpK/20DRT/40DpK TWD LMDA 20DRT/40DpKAlkalmazás backup és méretbõvítés – 6000 lépés a TWD LMDA 20DRT/40DpK

alapmodulokkal


Rendelési információk Twido programozható vezérlõ 0 0


References20 I/O-s moduláris alapegységBemenetek nyelõ/forrás Kimenetek Bõvítési I/O

modulok számaMemória alkalmazás

Rendelési szám Tömegkg

12 be 24 VDC 8 ki tranzisztor forrás 4 3000 lépés TWD LMDA 20DTK (2) 0.1408 ki tranzisztor nyelõ 4 3000 lépés TWD LMDA 20DUK (2) 0.1406 ki relé 2 ki tranzisztor forrás

7 3000 lépés (1) TWD LMDA 20DRT 0.185

40 I/O-s moduláris alapegységBemenetek nyelõ/forrás Kimenetek Bõvítési I/O

modulok számaMemória alkalmazás (1)

Rendelési szám Tömegkg

24 be 24 VDC 16 ki tranzisztor forrás 7 3000 lépés (1) TWD LMDA 40DTK (2) 0.18016 ki tranzisztor nyelõ 7 3000 lépés (1) TWD LMDA 40DUK (2) 0.180

Egyedi alkatrészek Leírás Alkalmazás Típus Rendelési szám Tömeg

kgMemóriakártya 32 KB Alkalmazás backup

ProgramátvitelEEPROM TWD XCP MFK32 0.005

Memóriakártya 64 KB (3)

Memóriabõvítés Alkalmazás backupProgramátvitel

EEPROM TWD XCP MFK64 0.005

Naptár kártya Esemény idõbélyegzés – TWD XCP RTC 0.005Soros interfész modul Lásd 35. oldal – TWD NOZ pppppppppppppppp –HMI modul Lásd 35. oldal – TWD XCP ODM –

Szerelõ készlet(5-ös tételben)

Panelre szerelés – TWD XMT5 –

CserealkatrészekCsavaros sorkapcsok(2-es tételben)

TWD LMDA 20DRT alaplap, 13 érintkezés – TWD FTB 2T13 –TWD LMDA 20DRT alaplap, 16 érintkezés – TWD FTB 2T16 –

Analóg bemeneti kábel Hosszúság 1 m – TWD XCA 2A10M –

Magelis kompakt kijelzôkLeírás Protokoll Kompatibilis a PLC-kkel Tápfeszültség Rendelési szám Tömeg

kgKompakt kijelzô, 2 db 20 karakterbôl álló sor(alfanumerikus kijelzô)

Uni-Telway, Modbus

Twido, Nano, Micro, Premium c 5 V a PLC terminál portján

XBT N200 0.360

Kompakt kijelzôk, 4 db 20 karakterbôl álló sor(mátrix kijelzô)

Uni-Telway, Modbus

Twido, Nano, Micro, Premium c 55 V a PLC terminál portján

XBT N400 0.360

Twido (4), Nano, Micro, Premium, TSX series 7, Momentum, Quantum Egyéb Modbus slave modulok

c 24 V-os kül-sô áramforrás

XBT N401 0.360

Phaseo szabályzott tápegységekLeírás Hálózati

bemeneti feszültség 47…63 Hz

Kimeneti feszült-ség

Névleges teljesít-mény

Névleges áram

Automatikus védelmi reset

Rendelési szám Tömeg

V cccc V W A kg1-fázisú szabályzott kapcsolóüzemû tápegységek (5)

a 100…240 1-fázisú széles tartomány c 110…220 (6)

24 15 0.6 Automatikus ABL 7CEM24006 0.180

30 1.2 Automatikus ABL 7CEM24012 0.220

a 100…240 1-fázisú széles tartomány

24 48 2 Automatikus ABL 7RE2402 0.52072 3 Automatikus ABL 7RE2403 0.520120 5 Automatikus ABL 7RE2405 1.000

Szabályzott kapcso-lóüzemû tápegységek AS-i buszhoz (7)

a 100…240 1-fázisú széles tartomány

30 + 24 2 x 72 2.4 + 3 Automatikus ASI ABLM3024 1.300

(1) 6000 utasítás TWD XCP MFK64 memóriabôvítô kártyával(2) Csatlakoztatás HE10 csatlakozóval, ld. Elôkábelezett megoldások, 38-39. oldal.(3) Külsõ tároló TWD LMDA 20DRT/40DpK alaplappal.(4) Csatlakozás a Twido programozható vezérlôk beépített portján vagy opcionális soros portján keresztül.(5) Ezek a termékek nem felelnek meg az EN 61000-3-2 szabványnak.(6) Kompatibilis bemeneti feszültség, nincs feltüntetve a terméken.(7) Földzárlatvédelemmel ellátva.


TWD LMDA40DTK/40DUK

TWD LMDA 20DRT

TWD XCP MFK pp

XBT N401

ABL 7CEMpppp

ASI ABLM3024


Méretek, csatlakozások

Twido programozható vezérlõ 0


MéretekTWD LMDA 20DppppK/20DRT/40DppppK Telepítési szabályok

a bTWD LMDA 20DTK/DUK 35.4 0 (kimeneti csatlakozó) Fontos:

b Vízszintes vagy sík fekvésû felszerelés nem engedélyezettb Ne helyezzen hõt kibocsátó eszközöket (transzformátorokat, áramforrásokat, védõkapcsolókat, stb..) a Twido vezérlõ alá.

TWD LMDA 20DRT 47.5 14.6 TWD LMDA 40DTK/DUK 47.5 0 (kimeneti csatlakozó)

CsatlakozásokTWD LMDA 20DTK TWD LMDA 20DUK TWD LMDA 20DRT

v A COM (+) és COM (-) terminálok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva.v A COM és COM (+), COM és COM (-) terminálok nincsenek belsõleg egymáshoz csatlakoztatva.v A -V és +V terminálok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva.

v A 0 és 1 kimeneti pontok tranzisztor forrás kimenetek, minden más kimeneti pont relé.v A COM terminálok nincsenek belsõleg egymáshoz csatlakoztatva.TWD LMDA 40DTK TWD LMDA 40DUK

v CN1-en és CN2-n lévõ terminálok nincsenek belsõleg egymáshoz csatlakoztatva.v A COM (+) és COM (-) terminálok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva.v A COM és COM (+), COM és COM (-) terminálok nincsenek belsõleg egymáshoz csatlakoztatva.v A -V és +V terminálok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva.

(1) Áramforrás csatlakoztatása nyelõ bemenetek számára.

(2) Áramforrás csatlakoztatása forrás bemenetek számára

a

90

4,5

b20

20

8080

20

20

80

(1)(2)

(2)(1)

(1)(2)

(1)(2)

(1)(2)

(2)(1)

(2)(1)


Kiválasztási útmutató Twido programozható vezérlõ 0

Digitális bemeneti/kimeneti modulok

Alkalmazások Digitális bemeneti modulok

24 VDC nyelõ/forrás bemeneti pontok száma

8 bemenet 24 VDC 16 bemenet 24 VDC 32 bemenet 24 VDC

Csatlakoztatás Kivehetõ csavaros sorkapocs HE10 csatlakozó

Bemenetek Bemeneti feszültségtartomány 20,4...28,8 VDC

Névleges bemeneti áram 24 VDC-nél

7 mA pontonként 5 mA pontonként

Bemeneti logika nyelõ/forrás

Közös 1 közös pont 2 közös pont

BE kapcsolási idõ 24 VDC-n 4 msec

KI kapcsolási idõ 24 VDC-n 4 msec

Kimenetek Kimenet típusa

Üzemelési, terhelési feszültségtartomány

Közös

Kimeneti áramv pontonkéntv közös vonalanként

Leválasztás Nincs leválasztás a bemeneti sorkapcsok között. Optikai csatoló a bemeneti sorkapocs és a belsõ áramkör között.

Bemeneti/kimeneti modul típusa TWD DDI 8DT TWD DDI 16DT TWD DDI 16DK TWD DDI 32DK

Oldal 22


0

Digitális vegyes bemeneti/kimeneti modulok Master modul AS-i buszhoz

4 bemenet 24 VDC/4 relé kimenet 16 bemenet 24 VDC/8 relé kimenet b Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén.b Slave modulok kezelése:v Digitális: maximum 62 slave 2 csoportban,

A/B, egyenként 31 címmelv Analóg: maximum 7 slave az A csoportbanb Az AS-i M3 profil támogatja a 7.3-as analóg

profilt (7 slave), viszont nem támogatja az S-7.4-es analóg profilt

Kivehetõ sorkapocs Nem kivehetõ huzalkapcsos sorkapocs

20,4...28,8 VDC

7 mA pontonként

nyelõ/forrás

1 közös pont

4 msec

4 msec

1 alapállapotban nyitott érintkezés

240 VAC, 30VDC

1 közös pont 2 közös pont

2 A (Ith)7 A (Ith)

Nincs leválasztás a bemeneti sorkapcsok között. Optikai csatoló a bemeneti sorkapocs és a belsõ áramkör között.

TWD DMM 8DRT TWD DMM 24DRF TWD NOI 10M3

22 33




Alkalmazások 8/16 kimeneti modul csavaros sorkapoccsal

24 VDC nyelõ/forrás bemeneti pontok száma

8 tranzisztor nyelõ kimenet 24 VDC 8 relé kimenet 16 relé kimenet

Csatlakozó típusa Kivehetõ sorkapocs

Bemenetek Bemeneti feszültségtartomány

Névleges bemeneti áram 24 VDC-nél

Bemenet logika

Közös

BE kapcsolási idõ 24 VDC-nél

KI kapcsolási idõ 24 VDC-nél

Kimenetek Kimenetek típusa Tranzisztorok 1 alapállapotban nyitott érintkezô

Üzemelési, terhelési feszültségtartomány

20,4...28,8 VDC 240 VAC, 30 VDC

Kimenet logika nyelõ forrás –

Közös vonalak száma 1 közös pont 2 közös pont

Kimeneti áramv pontonként 0,3 A névleges max. 2 Av közös vonalanként 3 A 28,8 V-nál max. 7 A max. 8 A

Leválasztás Nincs leválasztás a kimenetek sorkapcsai között.Optikai csatoló a kimenet sorkapocs és a belsõ áramkör között.

Csatornák között: közös pont. Busz és csatornák között: 1500 VAC 1 mn alatt.

Kimeneti modul típusa TWD DDO 8UT TWD DDO 8TT TWD DRA 8RT TWD DRA 16RT

Oldal 22


0

16/32 kimenetek modul HE10 csatlakozóval

16 nyelõ kimenet 24 VDC tranzisztor 16 forrás kimenet 24 VDC tranzisztor

32 nyelõ kimenet 24 VDC tranzisztor 32 forrás kimenet 24 VDC tranzisztor

HE10 csatlakozó

Tranzisztorok

20,4...28,8 VDC

Nyelõ Forrás Nyelõ Forrás

1 közös pont 2 közös pont

0,1 A névleges1 A 28,8 V-nál

Nincs leválasztás a kimeneti sorkapcsok között.Optikai csatoló a kimeneti sorkapocs és a belsõ áramkör között.

TWD DDO 16UK TWD DDO 16TK TWD DDO 32UK TWD DDO 32TK

22


Bemutatás, leírás Twido programozható vezérlõ 0


A Twido platform digitális I/O moduljai bemeneti modulokból, kimeneti modulokból, illetve vegyes bemeneti/kimeneti modulokból állnak. A Twido platform az „éppen elegendõ” rendszer tervezési koncepciót használja. A 14 különbözõ választható I/O modellel csak az „éppen elegendõ” I/O pontot kell megvásárolnia az alkalmazása számára, ily módon minimalizálva a költségeket és a rendszerforrásokat. A Twido széleskörû bemenet és kimenet opciói, kombinálva a könnyû konfigurációval és telepítéssel, maximális rugalmasságot nyújtanak annak egy sor alkalmazása számára. A digitális I/O kínálat a következõképpen áll össze:

b 4 digitális bemeneti modul – egy 8-pontos, két 16-pontos, illetve egy 32-pontos – csavaros sorkapcsokkal vagy csatlakozó típusú huzalozással van ellátva. Ezek a modulok csatlakoztathatók bármilyen Twido vezérlõhöz, kivéve a kompakt 10- és 16-I/O vezérlõket.b 8 digitális kimeneti modul (a következõk bármelyike: 8-pontos és 16-pontos relé kimeneti modul; 8-pontos, 16-pontos, és 32-pontos tranzisztor-nyelõ kimeneti modul; 8-pontos, 16-pontos, és 32-pontos tranzisztor-forrás kimeneti modul), csavaros sorkapcsokkal vagy csatlakozó típusú huzalozással van ellátva. Ezek a modulok csatlakoztathatók bármely Twido vezérlõhöz, kivéve a kompakt 10- és 16-I/O vezérlõket.b 2 digitális vegyes bemeneti és kimeneti modul, amely egy csavaros sorkapcsos 4-pontos bemenet/4-pontos kimeneti modul, valamint egy huzalkapcsos 16-pontos bemeneti/8-pontos kimeneti modulból áll. Mindkét modul csatlakoztatható bármely Twido vezérlõhöz, kivéve a kompakt 10- és 16-I/O vezérlõket.

A Twido kis mérete lehetõvé teszi a telepítést a legkisebb helyen is. Minden digitális bemeneti és kimeneti modul csatlakozik a vezérlõhöz – és egymáshoz – egy egyszerû reteszelõ mechanizmus segítségével. Egy, mindegyik modul hátulján lévõ kapocs lehetõvé teszi a vezérlõ és az I/O rekesz csatlakoztatását egy DIN sínhez. Ahhoz, hogy mindegyik digitális bemeneti/kimeneti modult, illetve analóg bemeneti/kimeneti modult csatlakoztatni lehessen az alapvezérlõhöz – ezek egy DIN sínre vannak helyezve az alaplapok jobb oldali paneljeitõl kezdve – az alábbi szabályok szerint kell eljárni: v a két 16 és 24 bemeneti/kimeneti kompakt alapegység, TWD LCAA 16DRF/24DRF max. 4 modult tartalmaz. (ld. a mûszaki leírást a 6. oldalon);v a 20 bemeneti/kimeneti moduláris alapegységek, TWD LMDA 20DpK max. 4 modult tartalmaznak. (ld. a mûszaki leírást a 13. oldalon);v a 40 bemeneti/kimeneti moduláris alapegységek, TWD LMDA 20DRT/40DpK max. 7 modult tartalmaznak. (ld. a mûszaki leírást a 13. oldalon).

A digitális I/O modulok villamosan le vannak választva egy optikai csatoló segítségével a bemeneti sorkapocs és a belsõ áramkör között.

Egy szabványos Twido digitális I/O modul a következõkbõl áll:

1 egy külsõ csatlakozó az elõzõ modullal való elektromos összeköttetéshez (1); 2 egy vagy két blokk a csatorna kijelzéshez és modul diagnosztikához;3 egy vagy két csatlakozás, a modell típusától függõen:v kivehetõ csavaros sorkapocs (1 vagy 2) azon modulokhoz, melyek rendelési száma T-vel végzõdik,v HE10 csatlakozó (1 vagy 2) azon modulokhoz, melyek rendelési száma K-val végzõdik,v fix rugós sorkapocs a TWD DMM 24DRF modul esetén;4 egy reteszelõ mechanizmus.

Ezek a modulok szimmetrikus DIN sínre vannak felszerelve. A kivehetõ csavaros sorkapoccsal felszerelt moduloknál a sorkapcsok a modullal együtt kerülnek leszállításra.

(1) A jobb oldali alaplapon lévõ csatlakozó biztosítja az elektromos összeköttetés folytonosságát a következõ bemeneti/kimeneti modullal.

Bemutatás

Leírás

1

2

3

4

HE10 csatlakozóKivehetõ csavaros sorkapocs




(1) Minden bemenet és kimenet BE/KI kapcsolva.

24 VDC bemeneti modulokModul típusok TWD DDI 8DT DDI 16DT DDI 16DK DDI 32DK DMM 8RT DMM 24DRF

Bemeneti pontok száma 8 16 32 4 16Névleges bemeneti feszültség VDC 24 nyelõ/forrásCsatlakozó típusa kivehetõ csavaros sorkapocs HE10 csatlakozó kivehetõ

csavaros sorkapocs

fix huzal-kapcsos sorkapocs

Közös vonalak száma 1 2 1Bemeneti feszültségtartomány VDC 20.4…28.8Névleges bemeneti áram 24 VDC-nál mA 7 5 7Bemeneti impedancia kΩ 3.4 4.4 3.4Válaszidõ BE kapcsolási idõ 24 V-nál msec 4

KI kapcsolási idõ 24 V-nál msecs 4Leválasztás nincs leválasztás a bemeneti sorkapcsok között, optikai csatoló a bemeneti sorkapocs és a

belsõ áramkör közöttBelsõ áram felvétel Minden

bemenet BE kapcsolva (1)

5 VDC mA 25 40 35 65 25 65 24 VDC mA 0 20 45

Minden bemenet KI kapcsolva (1)

5 VDC mA 5 10 5 10

Tranzisztor kimeneti modulok mûszaki leírásaModul típusok TWD DDO 8UT DDO 8TT DDO 16UK DDO 16TUK DDO 32UK DDO 32UK

Kimeneti pontok száma 8 16 32Kimeneti logika nyelô forrás nyelô forrás nyelô forrásCsatlakozó típusa kivehetô csavaros sorkapocs HE 10 csatlakozóKözös vezeték 1 2Névleges terhelési feszültség

Feszültség V 24Áram kimeneti pontonként A 0.3 0.1

Üzemelési terhelési feszültség

Feszültség V 20.4…28.8Áram kimeneti pontonként A 0.36 0.12Áram közös vonalanként A 3 1

Max. kimenet késleltetés BE kapcsolási idõ µs 300KI kapcsolási idõ µs 300

Feszültségcsökkenés (BE feszültség) V max. 1Max. bekapcsolási áram A 1Max. átvezetési/visszáram mA 0.1Egyenáramú feszültség visszaállító feszültség V 39Max. lámpa terhelés W 8Dielektromos erõsség nincs leválasztás a bemeneti sorkapcsok között; optikai csatoló a bemeneti sorkapocs és a

belsõ áramkör közöttBelsõ áram felvétel Minden kimenet BE

kapcsolvamA 10 10 20mA 20 40 70

Minden kimenet KI kapcsolva

mA 5 5 10mA 0 0 0

Relé kimenet mûszaki leírása Modul típusok TWD DRA 8RT DRA 16RT DMM 8RT DMM 24DRF

Kimenetek száma 8 alapállapotban nyitott kontaktus

16 alapállapotban nyitott kontaktus



Maximális terhelés áram Áram pontonként 2Áram közös vonalanként A 7 8 7

Minimális kapcsolási terhelés mA 0.1/0.1 VDC (referencia érték)

Kezdeti érintkezési ellenállás mΩ max. 30

Névleges terhelés (rezisztív/induktív) A A 2A/240 VAC vagy 2A/30 VDC (maximum 1800 mûvelet/óra) : - elektromos élettartam: 100 000 mûvelet minimum, - mechanikai élettartam: 20 x 106 mûvelet minimum

Dielektromos erõsség VAC rms

1 500 / 1 perc

Belsõ áram felvétel Minden bemenet BE kapcsolva

5 VDC mA 30 45 értékeket ld. fent (bemeneti modulok)24 VDC mA 40 75 értékeket ld. fent (bemeneti modulok)

Minden bemenet KI kapcsolva

5 VDC mA 5 0 mA értékeket ld. fent (bemeneti modulok)


Rendelési információk Twido programozható vezérlõ 0 0


Ezek a digitális bemeneti/kimeneti modulok szimmetrikus DIN sínre vannak szerelve, a Twido alapvezérlõ bal oldalára. A megengedett digitális bemeneti/kimeneti és/vagy analóg modulok száma az alapegység típusától függ:

Rendelési információk

Alaplap típusa LCAA 10DRF

LCAA 16DRF

LCAA 24DRF

LMDA 20DppppK

LMDA 20DRT

LMDA 40DppppK

Modulok száma 0 0 4 4 7 7

TWD DDI 8T TWD DDI 32DK

TWD DDO 8pT/DRA pRT TWD DDO 16pK

TWD DDO 16pK TWD DDO 32pK

TWD DDM 8DRT TWD DDM 24DRF

Digitális bemeneti modulokFeszültség bemenetek

Pontok száma

Közös vonalak száma

Kábelezés típusa Rendelési szám Tömeg (g)

24 VDC nyelõ/forrás

8 1 Kivehetõ csavaros sorkapcson keresztül (modullal együtt)

TWD DDI 8DT 85

16 1 Kivehetõ csavaros sorkapcson keresztül (modullal együtt)

TWD DDI 16DT 100

HE10 csatlakozón keresztül

TWD DDI 16DK 65

32 2 HE10 csatlakozón keresztül

TWD DDI 32DK 100

Digitális kimeneti modulokKimenetek száma Pontok

számaKözös vonalak száma

Kábelezés típusa Rendelési szám Tömeg (g)

Tranzisztor 24 VDC/0.3 A

8, nyelõ 1 Kivehetõ csavaros sorkapcson keresztül (modullal együtt)

TWD DDO 8UT 85

8, forrás 1 Kivehetõ csavaros sorkapcson keresztül (modullal együtt)

TWD DDO 8TT 85

Tranzisztor 24 VDC/0.1 A

16, nyelõ 1 HE10 csatlakozón keresztül

TWD DDO 16UK 70

16, forrás 1 HE10 csatlakozón keresztül

TWD DDO 16TK 70

32, nyelõ 2 HE10 csatlakozón keresztül

TWD DDO 32UK 105

32, forrás 2 HE10 csatlakozón keresztül

TWD DDO 32TK 105

Relé 2 A (Ith)230 VAC/30 VDC

8 (alap-állapotban nyitott)

2 Kivehetõ csavaros sorkapcson keresztül (modullal együtt)

TWD DRA 8RT 110

16 (alap-állapotban nyitott)

2 Kivehetõ csavaros sorkapcson keresztül (modullal együtt)

TWD DRA 16RT 145

Vegyes bemeneti/kimeneti modulokI/O-k száma

Bemenetek száma és típusa

Kimenetek száma és típusa

Közös vezetékek száma

Kábelezés típusa Rendelési szám Tömeg

8 4 be, 24 VDC nyelõ/forrás

4 ki relé(alapállapot-ban nyitott)2 A (Ith)

bemenetek: 1 közöskimenetek: 1 közös

Kivehetõ csavaros sorkapcson keresztül (modullal együtt)

TWD DMM 8DRT 95

24 16 be, 24 VDCnyelõ/forrás

8 ki relé(alapállapot-ban nyitott)2 A (Ith)

bemenetek: 1 közöskimenetek: 2 közös

Fix huzalkapcsos sorkapcson keresztül)

TWD DMM 24DRF 140

Egyedi alkatrészekMegnevezés Leírás TWD modul

kompatibilitás Eladva Rendelési szám

Elõkábelezési rendszer

TwidoFast, Telefast

DDI 16/32DK DDO 16pK/32pK

– Lásd 35. oldalEZ AZ OLDAL KIKERÜLT!!!

Szerelési készlet

Panelre szereléshez

Minden modul 5-ösével TWD XMT 5

CserealkatrészekMegnevezés Leírás TWD modul

kompatibilitás Eladva Rendelési szám

Csavaros sorkapcsok

10-tûs DDI pDT/ DRA pRT DDO 8pT

2-esével TWD FTB 2T10

11-tûs DMM 8DRT 2-esével TWD FTB 2T11


Méretek, csatlakozások Twido programozható vezérlõ 0


MéretekDigitális I/O modulok

TWD a cDDI 8DT/16DT 23.5 14.6DDI 16DK 17.6 11.3DDI 32DK 29.7 11.3DDO 8UT/8TT 23.5 16.6DDO 16UK/16TK 17.6 11.3DDO 32UK/32TK 29.7 11.3DRA 8RT/16RT 23.5 14.6DDM 8DRT 23.5 14.6DDM 24DRF 39.1 1.0

c 70 a

4.5

90

Csatlakozások24 VDC bemeneti modulok TWD DDI 8DT TWD DDI 16DK

v A két COM kapocs belsõleg van egymáshoz csatlakoztatva v A két COM kapocs belsõleg van egymáshoz csatlakoztatvaTWD DDI 16DT TWD DDI 32DK

v A négy COM kapocs belsõleg van egymáshoz csatlakoztatva

v A két COM0 kapocs belsõleg van egymáshoz csatlakoztatvav A két COM1 kapocs belsõleg van egymáshoz csatlakoztatva

(1) Forrás bemenet huzalozás(2) Nyelõ bemenet huzalozás

(1)(2)

(1)(2)

(1)(2)

(1) (2)

(1)(2)

(1)(2)

(1)(2)

(1)(2)


Csatlakozások Twido programozható vezérlõ 0


Tranzisztor kimeneti modulokTWD DDO 8UT TWD DDO 8TT

TWD DDO 16UK TWD DDO 16TK

TWD DDO 32UK TWD DDO 32TK

v A COM (-) kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatvav A COM0 (-) kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatvav A COM1 (-) kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatvav A + V kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatvav A + V0 kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatvav A + V1 kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva

v A COM (+) kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatvav A COM0 (+) kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatvav A COM1 (+) kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatvav A - V kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatvav A - V0 kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatvav A - V1 kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva

Fu Fu

Fu Fu FuFu

FuFu

Fu Fu

FuFu

Fu Fu


Csatlakozások Twido programozható vezérlõ 0


Relés kimeneti modulokTWD DRA 8RT TWD DRA 16RT

v A COM0 kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatvav A COM1 kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatvav A COM0 és COM1 kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva

(1) Forrás bemenet huzalozás(2) Nyelõ bemenet huzalozás

Vegyes bemeneti/kimeneti modulokTWD DMM 8DRT TWD DMM 24DRT

v A COM (+) kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva

v A COM0, COM1 és COM2 kapcsok nincsenek belsõleg egymáshoz csatlakoztatvav A - V kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva

(1) Nyelõ bemenet huzalozás(2) Forrás bemenet huzalozás(3) Nyelõ kimenet huzalozás(4) Forrás kimenet huzalozás

(1) (2)

(1) (2)

Fu

(1) (2)

(1) (2)

Fu

(3) (4)

Fu(1)(2)

(3) (4)

(4) (4)

Fu

(1)(2)



Analóg bemeneti/kimeneti modulok

Alkalmazások Analóg bemeneti modul Analóg kimeneti modul

Bemenetek és kimenetek száma

2 bemenet 1 kimenet

Bemenetek típusa Feszültség/áram

Csatlakozás Kivehetõ sorkapocs

Bemenetek Tartomány Feszültségtartomány (0...10 VDC) Áram (4...20 mA)

Felbontás 12 bit (4096 pont)

Konverziós idô 32 ms + 1 olvasási idõ

Kimenetek Tartomány 0...10V4...20 mA

Felbontás 12 bit (4096 pont)

Átviteli idõ 20 ms + 1 olvasási idõ

Külsõ áramforrás Külsõ 24 VDC érzékelõ/vagy beavatkozó áramforrás (határértékek 20,4...28,8 V)

Leválasztás Nincs leválasztás a kimeneti sorkapcsok között.Optikai csatoló a kimeneti sorkapocs és a belsõ áramkör között.

Analóg bemeneti/kimeneti modul típusa TWD AMI 2HT TWD AMO 1HT

Oldalak 30


0

Analóg vegyes bemeneti/kimeneti modulok Master modul AS-i buszhoz

2 bemenet/1 kimenet b Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén.b Slave modulok kezelése:v Digitális: maximum 62 slave 2 csoportban, A/B,

egyenként 31 címmelv Analóg: maximum 7 slave az A csoportbanb Az AS-i M3 profil támogatja a 7.3-as analóg

profilt (7 slave), viszont nem támogatja az S-7.4-es analóg profilt

feszültség/áram hõelem, ellenállás-hõmérõ

0...10 VDC4...20 mA

hõelem típusa K, J és T3-vezetékes PT100 hõmérsékleti szonda (-100…500˚C)

12 bit (4096 pont)

32 ms + 1 olvasási idõ 100 ms + 1 olvasási idõ

TWD AMM 3HT TWD ALM 3LT TWD NOI 10M3

30 33


Bemutatás, leírás Twido programozható vezérlõ 0


A Twido platform analóg bemeneti és kimeneti moduljai lehetõvé teszik egy sor ipari alkalmazásban található analóg érték fogadását, beleértve a következõket:

b standard magas szintû bemenetek (0 - 10 VDC, 4 - 20 mA);b standard magas szintû kimenetek (0 - 10 VDC, 4 - 20 mA);b hõelemek (K, J, és T típusok);b ellenállás-hõmérõ (Pt 100, 3-huzalos típus, -100…500 ˚C).

Az analóg kimeneti modulok használatának célja analóg terepi készülékek vezérlése, mint például a különféle frekvenciaváltók, kompresszorok, szállítószalagok, illetve alkalmazások, melyek hõmérséklet-érzékeny folyamatok ellenõrzését igénylik. Az áram vagy a feszültség arányos a felhasználói program által meghatározott digitális értékkel. A kimenetek úgy konfigurálhatók, hogy amikor a program leáll, a kimenetek vagy visszaállnak nullára, vagy tartják az utolsó kapott értéket. Ez a tulajdonság zavarelhárításnál hasznos, mivel ha a kimenetek “Tart”-ra vannak beállítva, az analóg terepi készülékek mûködése zavartalan marad minden esetben, amikor a program leáll.

A Twido platform család négy, különbözõ tulajdonságú analóg I/O modullal rendelkezik. Minden Twido analóg bõvítõ modul 12 bit-es és kivehetõ sorkapoccsal van ellátva. A Twido analóg I/O kínálat a következõképpen épül fel:

b 1 db 2 csatornás bemeneti modul, feszültség- és árambemenetekkel;b 1 db 1 csatornás kimeneti modul, feszültség- és áramkimenetekkel;b 1 db 2 csatornás bemeneti és 1 csatornás kimeneti modul, feszültség- és áram-bemenetekkel és kimenetekkel; b 1 db 2 csatornás bemeneti és 1 csatornás kimeneti modul hõelem és ellenállás-hõmérõ bemenetekkel, feszültség- és áramkimenetekkel.A Twido kis mérete lehetõvé teszi a telepítést még a legkisebb helyen is. Minden digitális és analóg bemeneti és kimeneti modul egy egyszerû reteszelõ mechanizmus segítségével csatlakozik a vezérlõhöz, illetve egymáshoz. Mindegyik modul hátulján lévõ kapocs lehetõvé teszi a vezérlõ és az I/O rekesz csatlakoztatását egy DIN sínhez.

A Twido analóg bemeneti és kimeneti modulokat ugyanúgy kell csatlakoztatni, mint a digitális bemeneti/kimeneti modulokat, azaz az alapvezérlõ jobb oldalára a DIN sínre való helyezéssel, a következõ szabályok szerint:b a 24 bemeneti/kimeneti kompakt alapegység, TWD LCAA 24DRF: max. 4 modul. (ld. tulajdonságok 6. oldal);b a 20 bemeneti/kimeneti moduláris alapegység, TWD LMDA 20DpK: max. 4 modul (ld. tulajdonságok 13 oldal);b a 20/40 bemeneti/kimeneti moduláris alapegységek, TWD LMDA 2ODRT/40DpK: max. 7 modul (ld. tulajdonságok 13. oldal).

Minden Twido bemeneti és kimeneti modul a belsõ elektronika és a bemeneti/kimeneti csatornák közötti optikai csatoló leválasztással van ellátva.

Egy szabványos Twido analóg I/O modul a következõkbõl áll:

1 egy külsõ csatlakozó az elõzõ modullal való elektromos összeköttetéshez (1);2 egy blokk a modul és a csatornák diagnosztikájának kijelzésére;3 egy kivehetõ csavaros sorkapocs az egyenáramú 24 V külsõ áramforrás, az

érzékelõk és a vezérlõelemek csatlakoztatásához;4 egy reteszelõ mechanizmus az elõzõ modulhoz történõ kapcsoláshoz.

Ezek a modulok szimmetrikus DIN sínre vannak felszerelve.(1) A jobb oldali panelen lévõ csatlakozó biztosítja a következõ bemeneti/kimeneti modullal

történõ elektromos összeköttetés folytonosságát.

Bemutatás

Leírás

1

2

3

4


Mûszaki leírás Twido programozható vezérlõ 0 0


Analóg bemeneti és kimeneti modulok mûszaki leírása Modul típusok TWD AMI 2HT/AMM 3HT TWD ALM 3LT

Bemenetek száma és típusa 2 bemenetBemenet típusa Feszültség Áram Hõelem Ellenállás hõmérõBemenet típusa és tartománya

0…10 V 0…20 mA K típus(0…1300 °C) J típus(0…1200 °C) T típus(0…400 °C)

3 eres Pt szonda (- 100…500 °C)

Típus nem differenciális differenciálisDigitális felbontás 4096 pont (12 bit)Legkisebb helyi értékû bájt bemenet értéke (LSB) 2.5 mV 4 µA 0.325 °C (K típus)

0.3 °C (J típus) 0.1 °C (T típus)

0.15 °C

Kábelezés kivehetõ csavaros sorkapocsMax. állandó megengedett túlterhelés c 13 V 40 mA –Külsõ áramforrás névleges áramfeszültség VDC 24

megengedett feszültségtartomány

VDC 20.4…28.8

Bemeneti impedancia W min. 1 MΩ 10 Ω max.250 Ω max. 5 Ω

Max. mintavétel idõtartam msec 16 50Max. mintavétel ismétlési idõ msec 16 50Teljes bemeneti rendszer átviteli idõ msec 32 + 1 olvasási idõ 100 + 1 olvasási idõBemeneti hiba max. hiba @ 25˚ C % PE ± 0.2 ± 0.2 + belsõ

hidegpontkompen-záció hibája (max. ± 4 °C)

± 0.2

hõmérséklet koefficiens % PE ± 0.006 °Cmegismételhetõség stabilizációs idõ után

% PE ± valódi nagyság/méret 0.5 %-a

non-linearitás % PE ± teljes nagyság/méret 0.2 %-amaximális hiba % PE ± teljes nagyság 1 %-a

Közös módusú elnyomás - 50 dBBemeneti szûrõ nincsKábel árnyékolt sodrott érpárJavasolt zajvédettség áthallás max. 2 bitDielektromos erõsség VAC

rms500 bemenet és áramkör között

Védettség típusa optikai csatoló bemenet és belsõ áramkör közöttFogyasztás belsõ áramforrás mA 50 c 5 V-on

külsõ áramforrás mA 40 c 24 V-on

Analóg kimenet mûszaki leírásaModul típusa TWD AMO 1HT/AMM 3HT/ALM 3LT

Kimenetek száma 1 kimenetTípus Feszültség ÁramKimeneti tartomány 0…10 V 4…20 mADigitális felbontás 4096 növekmények (12 bit)Legkisebb helyi értékû bájt kimeneti értéke (LSB) 2.5 mV 4 µATerhelési impedancia Ω min. 2000 max. 300 Alkalmazható terhelés típus rezisztívBeállási idõ msec 20Teljes kimeneti rendszer átviteli idõ msec 20 + 1 olvasási idõKülsõ áramforrás névleges áramfeszültség VDC 24

megengedett feszültségtartomány

VDC 20.4…28.8

Kimenet hiba max. hiba @ 25˚ C % PE ± teljes érték 0.2 %-ahõmérséklet koefficiens % PE ± teljes érték 0.015%-amegismételhetõség stabilizációs idõ után

% PE ± teljes érték 0.5 %-a

kimeneti feszültségcsökkenés

% PE ± teljes érték 1 %-a

non-linearitás % PE ± teljes érték 0.2 %-akimeneti feszültségingadozás

max. 1 LSB

teljes hiba % PE ± teljes érték 1 %-aKábel árnyékolt sodrott érpár, javasolt zajvédettséghezDielektromos erõsség VAC

rms500 kimenet és áramkör között

Védettség típusa optikai csatoló a bemenet és a belsõ áramkör közöttFogyasztás (TWD AMO 1HT-hez)

belsõ áramforrás mA 50 c 5 V-on (TWD AMO 1HT-hez)külsõ áramforrás mA 40 c 24 V-on (TWD AMO 1HT-hez)


Rendelési információk, méretek

Twido programozható vezérlõ 0 0


Az analóg bemeneti/kimeneti bõvítõ modulok szimmetrikus DIN sínre vannak szerelve, a Twido alap-vezérlõk jobb oldalára. Az érzékelõk/vezérlõelemek egy kivehetõ csavaros sorkapocshoz vannak csatlakoztatva (mindegyik modullal együtt leszállítva). A bemeneti/kimeneti modulok és/vagy analóg modulok maximális száma az alaplap típusától függ.


Alaplap típusa

TWD LCAA 10DRF

TWD LCAA 16DRF

TWD LCAA 24DRF

TWD LMDA 20DppppK

TWD LMDA 20DRT

TWD LMDA 40DppppK

Modulok száma

0 0 4 4 7 7

TWD AMI 2HT TWD ALM 3LT

Twido bemeneti és kimeneti modulokPontok típusa Bemenetek

típusaKimenetek típusa

Felbontás Rendelési szám Tömegkg

2 bemenet 0…10 V4…20 mA

– 12 bit TWD AMI 2HT 0.085

1 kimenet – 0…10 V4…20 mA

12 bit TWD AMO 1HT 0.085

2 bemenet 1 kimenet

0…10 V4…20 mA

0…10 V4…20 mA

12 bit TWD AMM 3HT 0.085

Hõelem K, J, T Pt 100 ellenállás-hõmérõ

0…10 V4…20 mA

12 bit TWD ALM 3LT 0.085

Egyedi alkatrészekMegnevezés Felhasználás Eladva Rendelési szám Tömeg

kgCsavaros sorkapocs 11-tûs 2-es tételben TWD FTB 2T11 –

CserealkatrészMegnevezés Felhasználás Eladva Rendelési szám Tömeg

kgSzerelõ készlet lapra rögzítéshez 2-es tételben TWD XMT 5 –

MéretekTwido bemeneti és kimeneti modulok

14.6 7023.5

4.5

90


Csatlakozások Twido programozható vezérlõ 0 0


CsatlakozásokBemeneti modul TWD AMI 2HT

b Csatlakoztasson az alkalmazott feszültségnek megfelelõ biztosítékot.b Ne csatlakoztasson vezetéket a nem használt csatornákhoz.

Kimeneti modul TWD AMO 1HT


Vegyes bemeneti/kimeneti modul TWD AMM 3HT


Vegyes bemeneti/kimeneti modul TWD ALM 3LT

b Csatlakoztasson az alkalmazott feszültségnek megfelelõ biztosítékot.b Ellenállás-hõmérséklet detektor (RTD) csatlakoztatásánál csatlakoztassa a három vezetéket a 0 vagy 1 bemeneti csatorna A, B’, és B RTD termináljaihoz.b Termoelem csatlakoztatásánál csatlakoztassa a két huzalt a 0 vagy 1 bemeneti csatorna + vagy – kapcsához.b Ne csatlakoztasson vezetéket a nem használt csatornákhoz.

Érzékelôfeszültség/áram


Kimeneti készülék feszültség/áram

Kimeneti készülék feszültség/áram



Érzékelõ feszültség/áram

Pt 100 ellenállás-hõmérõ

Hõelem K, J, T


Bemutatás, leírás Twido programozható vezérlô 0

Master modul AS-i buszhoz

Az AS-i buszhoz készült TWD NOI 10M3 master modul lehetôvé teszi a Twido vezérlô (u 2.0 típus) számára, hogy végrehajtsa az AS-i master funkciót.

A busz egy master állomásból (Twido vezérlô) és slave állomásokból áll. Az AS-i profilt támogató master lekérdezi az AS-i buszra csatlakoztatott összes eszközt, és a visszaérkezett információkat (érzékelô/beavatkozó állapot, az eszközök mûködési állapota) a vezérlômemóriában tárolja. Az AS-i buszon való kommunikáció teljesen átlátható a Twido alkalmazási program számára.

A TWD NOI 10M3 master modul az AS-i M3 profillal az alábbiakat kezeli:v digitális slave modulok (maximum 62 slave 2 csoportba rendezve, A és B, egyenként 31 címmel),v analóg slave modulok (maximum 7 slave az A csoportban).

Az AS-i M3 profil támogatja a 7.3-as (7 slave) analóg profilt, viszont nem támogatja az S-7.4. analóg profilt.A TWD NOI 10M3 modulok maximális száma Twido vezérlônként 2 lehet. A 7 digitális, analóg és AS-i I/O modulokat a TwidoSoft szoftver vezérli, lásd 40. oldal.A buszon található különbözô modulok táplálásához szükséges egy AS-i tápegység, amely lehetôleg a nagy teljesítményfelvételû állomásokhoz közel helyezkedjen el. További információkért a tápegységeket illetôen, lásd a 8. és 14. oldalakat.

A TWD NOI 10M3 egy szabványméretû modul, amely a Twido alapvezérlôhöz (kompakt vagy moduláris) van csatlakoztatva, ugyanúgy, mint bármely más I/O modul.

Bemutatás

ÉrzékelôkTápegység

Vezérlô állomás

Twido vezérlô + Master modul TWD NOI 10M3

AS-i busz

Fényoszlop

Biztonsági relé

Motorindító

Biztonsági interfész

XBL billen-tyûzet

Leírás

Az alábbiakat foglalja magában:1 Kijelzôblokk, amely a következôkbôl áll:b 6 kijelzôlámpa, amelyek a modul mûködési üzemmódját jelzik:

v zöld PWR jelzôlámpa: modul bekapcsolva,v piros FLT jelzôlámpa: hiba a betöltött konfigurációban,v zöld LMO jelzôlámpa: modul helyi üzemmódban,v zöld CMO jelzôlámpa: modul csatlakoztatott üzemmódban,v piros CNF jelzôlámpa: használaton kívül,v piros OFF jelzôlámpa: modul védett, nem csatlakoztatott üzemmódban.

b 6 zöld jelzôlámpa, 3 a bemenetek, 3 a kimenetek számára.2 A címzések állapotának megjelenítésére szolgáló blokk.3 Két nyomógomb, PB1 és PB2, a slave-ek állapotának vezérléséhez, a címek

kiválasztásával és az üzemmód megváltoztatásával.4 Az elôzô modulhoz való villamos csatlakozást biztosító bôvítô csatlakozó.5 Csatlakozó (az RH oldalon) a TWD Dpp és TWD App I/O bôvítési modulok

számára (típustól függôen 4 vagy 7).6 Reteszelési mechanizmus az elôzô modulhoz való csatlakozáshoz.7 Tápegység eltávolítható csavaros sorkapoccsal.

TWD NOI 10M3 master modul csatlakozások

14

2

65

3

7

Barna vezeték

Kék

AS-i szalagkábel

32

Diagnosztikák, jellemzôk, rendelési számok

Twido programozható vezérlô 0

Master modul AS-i buszhoz

A modul elülsô paneljén található 30 jelzôlámpa és két nyomógomb a Twido vezérlô diagnosztikáját segíti elô.Megjelenítve az AS-i busz slave-jeit, a TWD NOI 10M3 master modul elülsô paneljén található kijelzôblokk lehetôvé teszi egyszerûbb helyi diagnosztikák végrehajtását.

Az AS-i buszt a TwidoSoft szoftverrel kell konfigurálni, lásd 40-47. oldalak. A felkínált szolgáltatások az egyszerûség alapelvét követik: v Profil táblázatok, paraméterek és adatok kezelése a master által (a felhasználó számára átlátható kezelés).v I/O topológiai címzés: a buszon meghatározott AS-i slave-ek mind rendelkeznek egy topológiai címmel, amelynek a hozzárendelése a felhasználó számára átlátható módon történik.v Az összes AS-i modul érzékelôt/beavatkozót ugyanúgy látja a Twido programozható vezérlô, mint bármely „rack-en belüli” I/O.

Diagnosztika

Szoftvertelepítés

Általános jellemzôkModul típusa TWD NOI 10M3

AS-i profil AS-i M3 , V 2.11 (az S-7.4-es profil nincs támogatva)Címzés típusa Szabvány és kiterjesztettTermékbizonyítványok 47801 számú AS-iVédelmi fok IP 20Magasság m Mûködés: 0…2000; Szállítás: 0…3000Hômérséklet ˚C Mûködés: 0…+ 55; Tárolás: - 25…+ 70Relatív nedvesség 30 – 95% (kondenzáció nélkül)Szennyezettségi fok 2 az IEC 60664 szabványnak megfelelôenKorróziómentesség Mentes a korrozív gázoktólRázásállóság 5 sínre van felszerelve Hz 10…57, amplitúdó 0.075 mm,

57…150 (gyorsulás: 9.8 m/s2); 2 órán át mindhárom tengelyenLemezre vagy panelre van felszerelve (a TWD XMT5 rögzítôkészlettel)

Hz 2…25, amplitúdó 1.6 mm, 25…100 (gyorsulás: 39.2 m/s2); 90 percig mindhárom tengelyen

Ütésállóság m/s2 147 (15 gn) 11 ms-ig mindhárom tengelyenAS-i külsô tápegység cccc V 29.5…31.6 Belsô áram At c 5 V mA 80

At c 24 V mA 0AS-i teljesítményfelvétel c 24 V-on mW 540

Kommunikációs jellemzôkAS-i busz ciklusidô

1 - 19 slave-vel ms 320 - 62 slave-vel ms 0.156 x (1 + N), ahol N = aktív slave-ek száma31 szabvány slave-vel, illetve slave-ekkel az A és B csoportban

ms 5

62 slave-vel az A és B sorban ms 10Modulok maximális száma

Analóg modulok (1) 7Digitális modulok (1) 62

I/O-k maximális száma

Szabvány slave-ek 248 = 124 bemenet + 124 kimenetSlave-ek az A és B sorban 434 = 248 bemenet + 186 kimenet

Az AS-i kábel maximális hosszúsága

Elosztóblokk vagy bôvítô nélkül m 100Összesen 2 elosztó blokkal vagy bôvítôvel m 300

AS-i busz feszültségérték cccc V 30

Rendelési számokLeírás Szám

vezérlônkéntProtokoll/profil I/O-k száma

(1)Rendelési szám Tömeg

kgAS-i master modul Twido programozható vezérlôkhöz V uuuu 2.0

2 AS-i/M3 max. 63 digitális modul, max. 7 analóg modul

TWD NOI 10M3 0.085

Csatlakozási szerelvényekLeírás Hosszúság Rendelési szám Tömeg

kgSzalagkábel az AS-i buszhoz (sárga)

20 m XZ CB 10201 1.40050 m XZ CB 10501 3.500100 m XZ CB 11001 7.000

(1) Ha egy idôben analóg és digitális modulok is csatlakoztatva vannak a hálózathoz, akkor az analóg modulok az 1 - 31 címeket kapják az A csoportban. Ha egy analóg modul használ egy adott címet, akkor a B csoportban ugyanezeknek a modulcímeknek megfelelô helyeket nem tölthetik be slave-ek az A/B csoportban.

TWD NOI 10M3

33

Bemutatás, leírás Twido programozható vezérlô 0

Kommunikáció

Az intelligens környezettel való kommunikációhoz a Twido kompakt és moduláris

programozható vezérlôk a modulon egy RS 485-ös soros kommunikációs porttal és egy opcionális RS 485 vagy RS 232 típusú csatlakozással rendelkeznek. E két port négy kommunikációs protokoll használatát teszi lehetôvé a Twido kompakt és moduláris vezérlôk számára: Programozás, Modbus, ASCII és távoli kapcsolat.

A kompakt alapvezérlôk elülsô paneljén a következôk találhatóak:

1

RS 485-ös soros port, mini-DIN típusú csatlakozóval a programozó terminállal való csatlakozáshoz.

2

Kártyahely egy második opcionális port (RS 485/RS 232) beillesztéséhez TWD NAC

ppp

adapterek használatával.

A moduláris alapvezérlôk elülsô paneljén a következôk találhatóak:

1

RS 485-ös soros port, mini-DIN típusú csatlakozóval a programozó terminállal való csatlakozáshoz.

A második opcionális port (RS 485/RS 232) számára kialakított és TWD NAC

ppp

adapterekkel ellátott

kártyahely egy TWD NOZ

pppp

interfész modul

3

vagy egy TWD XCP ODM kijelzô modul

4

eltávolítható fedlapja

2

mögött található.Az interfész és kijelzô modulok a moduláris alapvezérlôk baloldalához csatlakoznak.

Bemutatás

Leírás1

2

TWD NAC 485D/232D

TWD NAC 485T

Kompakt alapvezérlô

vagy

Moduláris alapvezérlô

TWD NAC 485D/232D

TWD NAC 485T

TWD NOZ pppp

1

vagy

3 4

2

vagy +

TWD XCP ODM

T

wido vezérlô kommunikációs portok

Sor

os port Opcionális port (2. port)RS 485 mini-DIN

RS 485mini-DIN

RS 232mini-DIN

RS 485csavaros sorkapocs

Kompakt alap-vezérlôk

Minden k

ompakt alapvezérlô esetén TWD LCAA

pppppppppppppppp

TWD NAC 485 D

(1)

TWD NAC 232 D

(2)

TWD NAC 485 T

(1)

Moduláris

alap-vezérlôk

Minden modulár

is alapvezérlô esetén TWD LMDA

pppppppppppppppp

TWD NOZ 485 D

(1)

vagy

TWD XCP ODM + TWD NAC 485D

TWD NOZ 232 D

(2)

vagy

TWD XCP ODM + TWD NAC 232D

TWD NOZ 485 T

(1)

vagy

TWD XCP ODM + TWD NAC 485T

(1)

Max.

kábelhosszúság: 200 m.(2) Max. kábelhosszúság: 10 m.

Ha az RS 232-es fizikai réteget 10 méternél hosszabb kábellel kívánja használni,

akkor inkább használjon RS 485-ös fizikai réteget és egy RS 485/RS 232-es konverziós modult (Rendelési szám:

XGS Z24

).

Csatlakozás

Soros

csatlakozásOpcionális csatlakozás

RS 485 RS 485D RS 232 D RS 485T

TWD

LCAA

pppppppppppppppp

TWD LMDA

pppppppppppppppp

TWD

NAC 485DTWD NOZ 485D

TWD NAC 232DTWD NOZ 232D

TWD NAC 485TTWD NOZ 485T

1

A +

A +

RTS

A

A +

2

B -

B -

DTR

B

B -

3

NPC

NC

TXD

SG

0 V

4

/DE

NC

RXD

5

/DPT

NC

DSR

6

NPC

NC

0 V

7

0 V

0 V

0 V

8

5 V (180 mA)

5 V (180 mA)

5 V (180 mA)

NC: nincs csatlakoztatva

NPC: nem csatlakoztatandó

/DPT: 1 = master; ha nincs csatlakoztatva, akkor a PC-kkel való kommunikációra a PUNIT

protokoll szolgál (1-es állapotban, 19200 baud, paritás nélkül); ha 0 V-hoz van csatlakoztatva, akkor a kommunikációs paraméterek a TwidoSoft szoftver konfigurációjának felelnek meg.

12

45 3

8 7 6

12

45 3

8 7 6

12

45 3

8 7 6

A B SG

34

Rendelési számok, méretek

Twido programozható vezérlô 0

Kommunikáció


Modulok és soros vonali adapterek

Leírás

Kompatibilitás

Fizikai réteg

Kábelezés

Rendelési szám

Tömeg

kg

Soros interfész adapter

TWD

LCAA 16/24 DRF kompakt alapegységekBeépített kijelzõ modul TWD XCP ODM

RS 232C mini-DIN csatlakozó

TWD NAC 232D

0.010

RS 485

mini-DIN

csatlakozó

TWD NAC 485D

0.010

csavaros

sorkapocs

TWD NAC 485T

0.010

Soros interfész modulok

TWD

LMDA 20/40D

pp

moduláris alapegységek

RS 232C

mini-DIN

csatlakozó

TWD NOZ 232D

0.085

RS 485

mini-DIN

csatlakozó

TWD NOZ 485D

0.085

csavaros

sorkapocs

TWD NOZ 485T

0.085

Digitális kijelzõ és beépített kijelzõ modul

Leírás

Kompatibilitás

Mûszaki leírás

Rendelési szám

Tömeg

kg

Digitális kijelzõ

TWD

LCCA 10/16/24DRF kompakt alapegységek

Az alapegységek elõlapjára szerelve. Lehetõvé teszi a programozható vezérlõ beállítását és diagnosztikáját.

TWD XCP ODC

0.020

Beépített kijelzõ modul

TWD

LMDA 20/40D

pp

moduláris alapegységek

Az alapegységek bal oldali paneljére

szerelve. Lehetõvé teszi a programozható vezérlõ beállítását és diagnosztikáját. Fogadhat egy soros adaptert. TWD NAC pppp

TWD XCP OPM 0.105

Csatlakozás kiegészítôkLeírás Kapcsolat Hossz Rendelési szám Tömeg

kg…tól …igSoros vonali csatlakozó- kábel

Soros interfész adapter interfész vagy soros interfész modul (mini-DIN csatlakozó)

Modbus készülék (RJ45 csatlakozó)

3 m TWD XCA RJ030 0.160

ModemekLeírás Tápfeszültség Rendelési szám Tömeg

kgPSTN modem: WESTERMO TD-33 / V.90, telefonkábel mellékelve (hosszúsága 3 m)

c 12/36 V SR1 MOD01 0.231

GSM modem: WAVECOM WMOD2B kettôs sorú 900/1800 Mhz, erôsáramú kábel (hosszúsága 1.5 m) és a lemezre való felszereléshez szükséges rögzítôelemek mellékelve

c 24 V SR1 MOD02 0.127

Szerelvénykészlet GSM modemhez: modem kábel (hosszúsága 0.5 m), antenna kábellel (hosszúsága 3 m), és 5 sínre való felszereléshez szükséges szerelvények

– SR1 KIT02 0.180

MéretekTWD NOZ pppppppppppp/XCP ODM modulok

aTWD NOZ pppppppppppppppp 22.50TWD XCP ODM 38

TWD NOZ ppp

TWD NAC 232D/485D

TWD XCP ODM

TWD NAC 485T

70 a

4,5

90

13,9

35

Bemutatás, jellemzôk Twido programozható vezérlô 0

Kommunikációs protokollok

Programozási protokollCsatlakozás modemmel1 Távoli programozás PC-vel.2 TSX PCX 1031-es kábel soros porton.3 Adatátvitelhez / fogadáshoz szükséges modem.4 Telefon- vagy rádiócsatlakozás.5 Twido kompakt vagy moduláris vezérlô.

Csatlakozás kábellel1 Programozó PC.2 TSX PCX 1031 RS 485-ös kábel soros porton vagy USB TSX PCX 3030-as kábel

Windows 2000 vagy XP esetében.3 Twido kompakt vagy moduláris vezérlô.

JellemzôkProtokoll típusa Programozás

Adatátviteli sebesség Kbit/s 19.2Fizikai réteg RS 485Csatlakozás Soros portKompatibilitás Kompakt alapvezérlôkkel TWD LCAA pppp és

moduláris alapvezérlôkkel TWD LMDA pppp

Modbus protokollKözvetlenül a Modbus buszhoz csatlakoztatott Twido vezérlô1 Magelis kompakt kijelzô XBT N40p.2 XBTZ 978-as kábel soros porton.3 Kábel az opcionális RS 485-ös port számára.4 Twido moduláris vezérlô.5 Modbus hub LU9 GC3.6 Modbus dugós csatlakozó kábel VW3 A8 306 Rpp.7 Vonallezáró adapterek VW3 A8 306 RC.8 Modbus T elágazások VW3 A8 306 TFpp (kábelekkel).9 Twido kompakt vezérlô.10Modulok: ATS 48 és ATV 28.

JellemzôkProtokoll típusa Modbus

Adatátviteli sebesség Kbit/s 1.2…38.4Kezdeti érték: 19.2

Adatbitek 7 vagy 8Kezdeti érték: 8

Stopbitek 1 vagy 2Paritás Nincs, páros vagy páratlan

Kezdeti érték: nincsFizikai réteg RS 485/RS 232 (pont-pont)Csatlakozás Soros port (RS 485) vagy opcionális port (RS 485/RS 232)Kompatibilitás Kompakt alapvezérlôk TWD LCAA pppp és

moduláris alapvezérlôk TWD LMDA pppp

1

3

4

3

5

2

1 2

3

7

6

65 8 8 7 9

3

1

10

2

4Modbus busz

36

Bemutatás, jellemzôk Twido programozható vezérlô 0

Kommunikációs protokollok

ASCII protokollCsatlakozás modemmel1 Egyszerû ASCII kijelzô.2 Adatátvitelhez / fogadáshoz szükséges modem .3 Telefon- vagy rádiócsatlakozás.4 Twido kompakt vagy moduláris vezérlô.5 Adatátvitelhez / fogadáshoz szükséges modem.6 Telefon- vagy rádiócsatlakozás.7 Twido kompakt vagy moduláris vezérlô.8 ASCII nyomtató.9 Szabvány RS 485/RS 232 kábel az opcionális porton.

Csatlakozás kábellel1 Egyszerû ASCII kijelzô.2 Szabvány RS 485-ös kábel vagy TSX PCX 1031-es kábel RS 232-es

konverzióhoz soros porton.3 Twido kompakt vagy moduláris vezérlô.4 Szabvány RS 485/RS 232 kábel opcionális porton.5 ASCII nyomtató.

JellemzôkProtokoll típusa ASCII

Adatátviteli sebesség Kbit/s 1.2…38.4Kezdeti érték: 19.2

Adatbitek 7 vagy 8Kezdeti érték: 8

Stopbitek 1 vagy 2Kezdeti érték: 1

Paritás Nincs, páros vagy páratlanKezdeti érték: nincs

Fizikai réteg RS 485/RS 232Csatlakozás Soros port (RS 485) vagy opcionális port (RS 485/RS 232)Kompatibilitás Kompakt alapvezérlôkkel TWD LCAA pppp és


1

6

3

3

4

4

3

3

5

2

7

1

5

3

2

4

„Távoli kapcsolat” protokoll

(1) A csatlakozás a soros porthoz, vagy az opcionális porthoz történik.

„Távoli kapcsolat” decentralizált I/O: Minden kompakt, illetve moduláris alapvezérlô kiterjeszthetô I/O bôvítôként, vagy helyi „reflex” vezérlôként használt Twido alapvezérlôkkel. v Ha az alapvezérlôt I/O bôvítôként használja, akkor nem kapcsolódhatnak hozzá I/O bôvítôk.v Ha helyi „reflex” vezérlôként használja, akkor az alapvezérlô saját alkalmazási programmal rendelkezik. Az alapvezérlôk közötti automatikus információcseréhez belsô szavak állnak rendelkezésre.1 Alapvezérlô. 2 RS 485 3-vezetékes kábel a soros porton vagy az opcionális porton.3 I/O bôvítôként vagy helyi „reflex” vezérlôként használt Twido alapvezérlôk.

JellemzôkProtokoll típusa Távoli kapcsolat

Adatátviteli sebesség Kbit/s 38.4Fizikai réteg RS 485 Csatlakozás Csak soros port vagy opcionális port.Csatlakoztatható Twido modulok száma 1…7Kompatibilitás Kompakt alapvezérlôkkel TWD LCAA pppp and


1 3 3

2

(1)(1)

3

(1)

37

Bemutatás, kombinációk Twido programozható vezérlô 0

Elôkábelezett megoldások

BemutatásA Twido család HE10-es csatlakozási termékei számos költségkímélô, gyors és megbízható huzalozási megoldást tesznek lehetôvé.b A 3 vagy 5 méter hosszú TwidoFast elôre gyártott kábelek egyik végén HE10 típusú csatlakozó, a másik végén pedig jelölt, szabad vezetékek találhatóak, ami megkönnyíti a bemenetek/kimenetek csatlakozását.b Telefast 2 elôkábelezett készlet, amely egy rendelési szám alatt magában foglal egy TeleFast 2 alapzatot a Twido modulok HE10-es csatlakozóihoz való csatlakozáshoz szükséges kábelekkel (1 vagy 2 m hosszú). Az alapzatok csavaros sorkapcsai megkönnyítik a huzalozást és a jeladaptációt (Twido tranzisztorkimenetek relé kimenetekhez, 4 csatornánként 1 közös).b Három típusú kábel, 3 különbözô hosszúságban, ami biztosítja a kompatibilitást az összes Telefast 2 termékkel. Így a Twido vezérlôk használhatóak a Telefast 2 alapzatokkal (lásd az alábbi táblázatot).

Moduláris alapvezérlôk és HE 10-es csatlakozójú I/O modulok kombinációi

Lehetséges kombináció

Twido modulok Alapvezérlô Bôvítômodulok12 bemenet 8 kimenet 16 bemenet 16 kimenet

Nem alkalmazható

TWD LMDA 20DTK/40DTK (6) DDI 16DK/32DK (6) DDO 16TK/32TK (6) DDO 32UK/32DKcsatlakozási blokk típus 26-tûs HE10 20-tûs HE10

TwidoFast elôre gyártott kábelekkel12 bemenet és 8 kimenet TWD FCW 30M/50M16 bemenet vagy 16 kimenet

TWD FCW 30K/50K

TwidoFast készletekkel (alapzatok + kábelek)Telefast 2 vegyes csatlakozási készletek12 bemenet/8 kimenet TWD FST 20DR10/20DR20 Telefast 2 csatlakozási készletek passzív alapzatokkal16 bemenet TWD FST 16D10/16D20Telefast 2 csatlakozási készletek relés alapzatokkal16 kimenet TWD FST 16R10/16R20

Telefast 2-vel és minden szükséges kábellel ABF TP26MPpppp00 ABF TE20EPpppp00 ABF TE20SPpppp00Csatlakozási alapzatok8 csatorna ABE 7H08Rpppppppp/7H08S21 (1) (1)12 csatorna ABE 7H12Rpppppppp/7H12S21 (4)16 csatorna ABE 7H16Rpppppppp/H16Cpppppppp/7H16S21

ABE 7H16R23 (3)ABE 7H16F43 (4)ABE 7H16S43 (3)

Bemeneti adapter alapzatok16 csatorna ABE 7S16E2pppppppp/7P16F3pppppppp (3)Kimeneti adapter alapzatok8 csatorna ABE 7S08S2pppppppppppp

ABE 7R08Spppppppppppp/7P08T330 (5) (1) (2)16 csatorna ABE 7R16Spppppppppppp/7R16Tpppppppppppp/7P16Tpppppppppppp (4)

ABE 7S16S1pppppppppppp (4)ABE 7S16S2pppppppppppp

Alapzatok analóg/számláló I/O-hozABE 7CPA01/7CPA02/7CPA03ABE 7CPA21/7CPA31

(1) Az ABE 7ACC02 elosztó alapzattal, ami lehetôvé teszi 16 csatorna 2 x 8 csatornára való osztását (Twido/alapzat kábel).(2) ABE 7R08S216 alapzat számára 8 bistabil relével, mind a 16 kimeneti csatorna ki van használva.(3) A 16 rendelkezésre álló bemeneti csatornából 12 van kihasználva.(4) A 12/16 rendelkezésre álló kimeneti csatornából 8 van kihasználva.(5) Kivéve a bistabil relékkel ellátott ABE 7R08S216 alapzat esetében, amely 16 kimeneti csatornát igényel.(6) Kétcsatlakozójú modul, amely két azonos kábelt igényel.

CsatlakozásokABF TP26MPpppp00 ABF TE20EPpppp00 ABF TE20SPpppp00

26-tûs HE10 A 20-tûs HE10 B 26-tûs HE10 C 26-tûs HE10 A 20-tûs HE10 B 26-tûs HE10 A 20-tûs HE10 B1234567891011121314151617181920212223242526

18–20–17–19–––8–7–6–5–4–3–2–1–

–20–12–11–10–9–8–7–6–5–4–3–2–1

Tw

ido

olda

l

Bem

enet

i

Kim

enet

i old

al 1234567891011121314151617181920

––182016815714613512 411310291

Tw

ido

olda

l

Bem

enet

i 1234567891011121314151617181920

1820191716815714613512411310291

Tw

ido

olda

l

Kim

enet

i old

al

38

Rendelési információk Twido programozható vezérlô 0

Elôkábelezett megoldások

Rendelési információkTwidoFast elôre gyártott kábelekLeírás Leírás Twido-val való

használathoz:Mérték Hossz Rendelési szám Tömeg

kgElôre gyártott kábelek 1 elôre gyártott

kábel: egyik végén HE 10-es csatlakozó, a másik végén szabad vezetékek

Moduláris alapvezérlôk TWD LMDA 20DTK/40DTK

220.035 mm2

3 m TWD FCW 30M 0.405

220.035 mm2

5 m TWD FCW 50M 0.670

I/O bôvítôk TWD DDI 16DK/32DK TWD DDO 16pK/32pK

220.035 mm2

3 m TWD FCW 30K 0.405

220.035 mm2

5 m TWD FCW 50K 0.670

HE10 csatlakozóaljzat(5-ös csomagokban)

26-tûs – – – TWD FCN 5K26 – 20-tûs – – – TWD FCN 5K20 –

TwidoFast készletek (alapzatok + kábelek)Leírás Leírás Twido-val való

használathozMérték Hossz Rendelési szám Tömeg

kg16 bemenet 1 passzív alapzat

1 elôre gyártott kábel

Bemenetek TWD DDI 16DK/32DK

220.035 mm2

1 m TWD FST 16D10 0.330

220.035 mm2

2 m TWD FST 16D20 0.410

16 kimenet 1 relés alapzat1 elôre gyártott kábel

Kimenetek TWD DDO 16TK/32TK

220.035 mm2

1 m TWD FST 16R10 0.440

220.035 mm2

2 m TWD FST 16R20 0.520

12 bemenet/8 kimenet 1 passzív alapzat1 relés alapzat1 elôre gyártott kábel


220.035 mm2

1 m TWD FST 20DR10 0.570

220.035 mm2

2 m TWD FST 20DR20 0.650

Telefast 2 csatlakozási kábelek (2)

Leírás Leírás Twido-val való használathoz:

Mérték Hossz Rendelési szám Tömegkg

Digitális I/O 1 elôre gyártott kábel: egyik végén a Twido oldalon egy 26-tûs HE10-es csatlakozóval, a másik végén a Telefast 2 oldalon pedig két 20-tûs HE10-es csatlakozóval


280.080 mm2

1 m ABF TP26MP100 0.200

280.080 mm2

2 m ABF TP26MP200 0.500

280.080 mm2

3 m ABF TP26MP300 0.800

Digitális bemenetek 1 elôre gyártott kábel: egyik végén a Twido oldalon egy 20-tûs HE10-es csatlakozóval, a másik végén a Telefast 2 oldalon pedig egy 20-tûs HE10-es csatlakozóval

Bemenetek TWD DDI 16DK/32DK

280.080 mm2

1 m ABF TE20EP100 0.080

280.080 mm2

2 m ABF TE20EP200 0.140

280.080 mm2

3 m ABF TE20EP300 0.210

Digitális kimenetek 1 elôre gyártott kábel: egyik végén a Twido oldalon egy 20-tûs HE10-es csatlakozóval, a másik végén a Telefast 2 oldalon pedig egy 20-tûs HE10-es csatlakozóval

Kimenetek TWD DDO 16TK/32TK

280.080 mm2

1 m ABF TE20SP100 0.080

280.080 mm2

2 m ABF TE20SP200 0.140

280.080 mm2

3 m ABF TE20SP300 0.210

(1) Az összes állomás használható decentralizált I/O bôvítôként, illetve helyi „reflex” programozható vezérlôként (a különbözô állomások közötti bemeneti/kimeneti szavak küldése és fogadása).

(2) A Telefast 2 család termékeit illetôen további információkért kérjük, tekintse meg a „Telefast 2 pre-wired system” („Telefast 2 elôkábelezett rendszer”) szakkatalógusunkat.

TWD FST 16p0

TWD FST 16Rp0

39

Bemutatás Twido programozható vezérlõk 0

TwidoSoft programozó szoftver

A TwidoSoft program grafikai fejlesztô környezetén keresztül lehetséges a Twido programozható vezérlôk alkalmazásainak létrehozása, konfigurálása és karbantartása. A TwidoSoft egy 32-bites Windows-alapú program Microsoft Windows 98 SE, 2000 vagy XP operációs rendszert futtató számítógépek számára. A TwidoSoft program a felhasználók számára ismerôs, szabványos Windows felülete felhasználóbarát kialakítású: Windows ablakokkal, eszköztárral, legördülô menükkel, buboréksúgó és online súgórendszerrel.

A TwidoSoft jellegzetességei, amelyek leegyszerûsítik a programozást és konfigurálást:b reverzíbilis létra és lista programozás;b alkalmazásböngészô többszörös ablaknézettel, amely segíti a könnyû szoftverkonfigurálást;b egyéni szerkesztôk a fô programozáshoz és a konfiguráláshoz;b kivágás, másolás és beillesztés lehetôsége a programszerkesztés során;b szimbolikus programozás; b kereszthivatkozás;b kétlépéses, point-and-click programozás;b az alkalmazások duplikálásának lehetôsége.

Adott helyen (online módban), TwidoSoft az alábbi funkciókkal rendelkezik:b a program- és/vagy adatelemek valós idejû animációja;b a programozható vezérlô mûködésének diagnosztikája;b az alkalmazás által használt memória felügyelete;b a vezérlôprogramok le- és áttöltése;b a vezérlôprogramok biztonsági másolata az opcionális EEPROM modulokra.

b A PC a Twido soros portján keresztül egy multifunkciós kábellel (rendelési szám: TSX PCX 1031) csatlakozhat a vezérlôhöz. Az új verziónál lehetôség van USB portra csatlakozó kábelt használni (rendelési szám: TSX PCX 3030) a Windows 2000 és XP operációs rendszerek esetén. A kábel konvertálja az RS485 és RS232 jeleket a készülékek között.PC csatlakoztatása során a soros port kommunikációs protokollja automatikusan beállítódik, és így a TwidoSoft protokolljával kompatibilissá válik.

b A PC modemekkel is csatlakoztatható a Twido alapvezérlô soros portjához. A használt modemeket a TwidoSoft „Preferences” oldalán határozhatjuk meg, a Twido vezérlô számára pedig a hardver konfigurációban („Connection management” oldalon) lehet megadni.A csatlakozás létrehozása után a TwidoSoft és a Twido vezérlô inicializálják a hozzájuk rendelt modemet, egy Hayes típusú inicializációs karakterlánc elküldésével.

Bemutatás

PC csatlakoztatása a Twido vezérlõhöz


Funkciók Twido programozható vezérlõk 0

TwidoSoft programozó szoftverFelhasználói felület

A TwidoSoft buboréksúgó és online súgót is tartalmazó Windows felületet kínál. Az alábbiakban bemutatjuk a Twido felhasználói felület sajátosságait:

b Alkalmazásböngészô (Application Browser): az alkalmazás mappaszerkezetét megjelenítô böngészôablak. Az ablakok és az eszköztárak mozgathatóak, és a fôablak széleihez rögzíthetôek. Az alkalmazás elemei az alkalmazáson belüli viszonyuk szerint logikai hierarchiában jelennek meg. Az elemek felsorolásszerûen kinyitható-bezárható fastruktúrába rendezôdnek. Az Alkalmazásböngészôt egy alkalmazás megtekintésére, konfigurálására, programozására és menedzselésére használhatja, vagy a hardver konfigurálására a vezérlôk, bôvítô bemenetek/kimenetek és opciók grafikai megjelenítésénék felhasználásával.

b Állapotsor (Status Bar): a fôablak alsó részén található információs felület az alkalmazásról, a vezérlô állapotáról, illetve a TwidoSoft program módjáról. Az Állapotsor tartalmaz egy „memóriahasználat indikátort”, amely megmutatja, hogy a program által használt memória a teljes memóriának hány százaléka. Egy figyelmeztetô üzenet jelzi, ha a hozzáférhetô memória túl kevésnek bizonyul.

b Mûködési módok (Operating Modes): Online (a PC csatlakoztatva van a vezérlôhöz), illetve offline (a PC nincs csatlakoztatva a vezérlôhöz) mód. Az offline mód az alkalmazás elkészítésére használatos; majd az alkalmazást át kell tölteni a PC memóriájából a vezérlô memóriájába, így az alkalmazás futtathatóvá válik a vezérlôn. Online módban az alkalmazás hibáinak szûrését és az alkalmazás beállításait végezhetjük el. Amikor a PC csatlakoztatva van a vezérlôhöz, a PC memóriában lévô alkalmazás megegyezik a vezérlô memóriájában lévô alkalmazással, így a változásokat közvetlenül a vezérlôben lévô alkalmazásban hajthatjuk végre.

A TwidoSoft speciális ablakokat, szerkesztôket és nézôket nyújt a fontos feladatok elvégzéséhez egy alkalmazás fejlesztésében. Egy TwidoSoft alkalmazás a következôkbôl áll: program, konfigurációs adatok, változókhoz rendelt szimbólumok és dokumentáció. Ezek az alkotóelemek bármilyen sorrendben használhatóak egy alkalmazás létrehozásakor.

Egy alkalmazás bármely részének fejlesztése a különálló szerkesztôk segítségével a teljes fejlesztési folyamatot még szisztematikusabbá teszi. A TwidoSoft az alábbiakat kínálja: b Utasításlista (Instruction List) nyelv és Létra (Ladder) nyelv szerkesztôk;b Konfigurációs szerkesztô;b Változó szerkesztôk (szimbólumokkal) és animációs táblázat szerkesztôk;b Létra nyelv, kereszthivatkozás, illetve programhibát kijelzô nézôk.

A TwidoSoft biztonsági funkciókat nyújt, amelyek védik a programok integritását. A vezérlô „alkalmazás védettsége” megakadályozza a vezérlô alkalmazáshoz való hozzáférést. Ez az opció letiltja az engedélynélküli alkalmazás átvitelét. Jelszóvédelem vezérli az alkalmazás forrásához való hozzáférést az alkalmazás átvitele közben.

A Twido programozható vezérlôk konfigurálása a vezérlô hardver- és szoftverelemeihez szükséges opciók kiválasztásából áll. Ezek az elemek a program létrehozása közben bármikor konfigurálhatók:

b A hardvereszközök lehetôvé teszik a felhasználó számára, hogy egy konfiguráción belül megválassza a Twido komponensek típusát és számát: alapvezérlô és távoli vezérlôk, I/O bôvítô, illetve opciós modulok.b A szoftvereszközök konfigurálható és nem konfigurálható funkciókból állnak. A funkcióblokkok (változóknak is szoktuk hívni) olyan címblokkok, amelyek a memóriában jönnek létre és a program által használt automatikus funkciókat hajtják végre. Például, amikor egy számláló funkcióblokkot konfigurálunk, a vezérlô memóriacímei a számláló paramétereihez hozzákapcsolt értékeket mutatják (aktuális értékek, elôre beállított értékek). Más szoftvereszközöket belsô memóriablokknak nevezzük, ilyenek a rendszerbitek és -szavak, memóriabitek és -szavak, illetve hálózati átviteli szavak.

A fenti eszközöket a TwidoSoft programmal konfigurálhatjuk.

Felhasználói felület

Szerkesztõk (Editors) és Nézõk (Viewers)

Hardver- és szoftverkonfiguráció


Funkciók Twido programozó vezérlõk 0

TwidoSoft programozó szoftverProgramozás

A TwidoSoft-tal Létra diagram (LD) vagy Utasításlista (IL) nyelven írhatunk vezérlôprogramot. Bármely programleíró nyelvet is választjuk, a választásunk nem befolyásolja az alkalmazás mûködését:b a Létra diagram (LD) nyelv diagramokból áll, melyek a szöveges megjegyzésekkel együtt grafikusan jelennek meg;b az Utasításlista (IL) nyelv szövegalapú utasítások sorozatából áll.

Mindkét nyelvben az utasításokat a gép vagy a folyamat vezérlésének megfelelô logikai sorrendben írjuk. A szerkesztôkben a programot megjegyzésekkel is elláthatjuk.

Mindkét nyelv utasításai átkonvertálhatók vagy visszafordíthatók a másik nyelv utasításaira, a következô néhány alapszabály figyelembevételével:

Egy Létra diagram (LD) nyelven írt program létrafokokba szervezett, összekötött grafikai elemek hálózataiból áll, amelyeket a vezérlô RUN módban egymás után hajt végre.

Mindegyik létrafok egy programozási rácsba rendezett, vízszintes és függôleges sorokba összekötött grafikai elemek hálózatából áll, amely egy potenciál sorral kezdôdik a bal oldalon, és egy második potenciál sorral végzôdik a jobb oldalon. A grafikai elemek az alábbiakkal állnak kapcsolatban: b vezérlô bemenetek és kimenetek, mint például az érzékelôk, a nyomógombok és relék;b aritmetikai, logikai és numerikus értékösszehasonlító mûveletek;b elôre meghatározott funkcióblokkok, mint például idôzítôk és számlálók, regiszterek;b a vezérlô belsô változói, mint például bitek és szavak.

Az Utasításlista (IL) nyelven írt program utasítások sorozatából áll, amelyeket a vezérlô egymás után hajt végre. Mindegyik utasítás egyetlen programsorból áll, és három elem alkotja:

b Sorszám – a sorszámok automatikusan generálódnak, amikor létrehozzuk az utasításokat;b Utasításkód – az utasításkód egy szimbólum, amely azonosítja az operanduson végrehajtandó mûveletet. Ezek általában Boolean és numerikus típusú mûveletek;b Operandus – az operandus egy szám, cím, vagy szimbólum, amely fizikai értéknek felel meg. Például a mellékelt mintaprogramban a %I0.4 operandus egy cím, amelyhez egy bemeneti vezérlô értéke van hozzárendelve.

Egy utasítás 0-3 operandussal rendelkezhet, az utasításkód típusától függôen. Az operandusok lehetnek:b Érzékelô bemenetek (detektorok, parancsgombok, stb.)b Vezérlôelem kimenetek (relék, elektromágneses szelepek, LCD-k, stb.)b Belsô bitek (azonosak az elektromágneses motor berendezés belsô reléivel)b Funkcióblokkok (idôzítôk, számlálók, drum kontroller, regiszterek).b ...

Programozás

Létra diagram programozás

Utasításlista nyelv programozás

Programozható vezérlô változói


Funkciók Twido programozó vezérlõk 0

TwidoSoft programozható szoftverIntegrált számláló, mozgásvezérlés

Minden uuuu 2.0 típusú vezérlô esetében:b 14 programozható PID hurok.b „Önhangoló” algoritmus r.b Analóg / PWM kimenet.b Mérési bemenet soros konverziója.b 2 „mérési” vészjelzô szint (magas és alacsony).b Parancs kimeneti határértékek,b Közvetlen és fordított mûvelet.b 2 animált üzemmód a TwidoSoft PID számára:v konfigurációs üzemmód,v hibakeresési üzemmód.

Minden uuuu 2.0 típusú vezérlô esetében:b Eseménykezelés az alkalmazással.b 2 prioritás szint.b 3 típusú forrás:v 4 eseményforrás az alapbemenetektôl függôen,v 4 eseményforrás a nagyon gyors küszöbérték számlálótól (VFcounter) függôen,v 1 eseményforrás a periodikus eseménytôl függôen (idôzítô).b Parancs maszkolva és engedélyezve a rendszerbitek által.b Minden esemény egy egyszeres felhasználói logikai szubrutint hajt végre.b „Reflex” kimenetek felfrissítése.

Minden uuuu 2.0 típusú vezérlô esetében:Az AS-i busz konfigurálása a 2.0 vagy újabb típusú TwidoSoft szoftveren keresztül történik. A felkínált szolgáltatások az egyszerûség alapelvét követik:b Profil táblázatok, paraméterek és adatok kezelése a master által (a felhasználó számára átlátható kezelés).b I/O topológiai címzés: a buszon meghatározott AS-i slave-ek mind rendelkeznek egy topológiai címmel, amelynek a hozzárendelése a felhasználó számára átlátható módon történik.b Az összes AS-i modul érzékelôt/beavatkozót ugyanúgy látja a Twido programozható vezérlô, mint bármely „rack-en belüli” I/O.

Az AS-i buszon található modulok konfigurálásához kövesse a képernyôn megjelenô alábbi utasításokat:

AS-i busz master modul definiálásaA TWD NOI 10M3 modul definiálása úgy történik, mint bármely más I/O modul esetében.

AS-i slave modulok konfigurálásaA definiáló oldalon konfigurálható az AS-i buszon található interfész I/O-inakmegfelelô összes slave modul.A felhasználónak a Schneider Electric katalógusából ki kell választania a különbözô digitális, analóg, illetve biztonsági modulok közül a megfelelô AS-i modul rendelési számát. A kiválasztott rendelési szám automatikusan meghatározza az adott interfész modulhoz kapcsolt AS-i profilt és paramétereket.

A konfiguráció után az AS-i buszhoz csatlakoztatott I/O feldolgozását az alkalmazásprogram ugyanúgy végzi, mint bármely PLC „rack-en belüli” I/O esetében: a címzés által (pl.: %I\4.0\16.2, az AS-i busz 16. slave-jének 2. bemenete), vagy a hozzárendelt szimbólum által (pl.: Szállítószalag_indítása).

Integrált funkciókPID

Eseményvezérlés

Szoftvertelepítés

AS-i busz konfigurálása

Programozás


Funkciók Twido programozható vezérlõk 0

TwidoSoft programozó szoftverIntegrált számláló, mozgásvezérlés

A számláló funkciók lehetôvé teszik a vezérlô számára, hogy egyetlen leolvasás során számos impulzusbemenetet megszámoljon. A beépített, 16-bites, nagysebességû számlálóval a Twido max. 65535 24 V-os jelszintû impulzust képes megszámolni. Összehasonlítja a számláló által mutatott aktuális értéket az elôre beállított értékkel, és mikor az aktuális érték eléri az elôre beállított értéket bekapcsol egy kimenetet. Az ilyen típusú funkció használható az elemek, illetve események számlálására, vagy hosszúság és mozgás mérésére.A Gyorsszámlálók (Fast Counter) száma az alapvezérlô típusától függ:

A VFC egy fel-le számláló lehetséges kiegészítô bemenetekkel. A számlálót egy funkcióblokk (%VFCi) segítségével lehet elérni a TwidoSoft segítségével. A %VFCi funkcióblokk használható a következô 5 alfunkció egyikének végrehajtására, ahol mindegyik funkció frekvenciája 20 kHz:b fel-le számláló;b fel-le 2-fázisú számláló;b csak fel számláló;b csak le számláló;b frekvenciamérô.Az impulzusok egy inkrementális jeladóból vagy két közelítéskapcsolóból érkeznek, melyek a Twido I0 és I1 bemenetihez vannak csatlakoztatva.

A gyorsszámláló impulzusokat (emelkedô határértékek) oda-vissza számol egy digitális I/O-n, maximum 5 kHz frekvenciával. Mind az oda, mind a vissza számlálókhoz egy funkcióblokk (%FCi) segítségével férhetünk hozzá, és TwidoSoft-tal programozhatjuk. A konfigurációs szerkesztôben minden egyes funkcióblokknál a felhasználónak választania kell a módok közül (fel vagy le), definiálnia kell az elôre beállított %FCi.P (1 és 65535 között) kezdeti értékét és a változtatható attribútumot. Lehetôvé téve a %FCi.P elôre beállított és a %FCi.V aktuális értékek módosítását.A %FCi funkcióblokkon belül a %FCi.V aktuális értéke a következôknek megfelelôen változik:b Felfelé számlálásnál 0-tól az elôre beállított %FCi.P értékig növeljük. b Lefelé számlálásnál az elôre beállított %FCi.P értéket 0 értékig csökkentjük.

A Twido vezérlôk két mozgásvezérlô funkciót tartalmaznak (7 kHz-es frekvencián), amelyek lehetôvé teszik például a léptetômotorok vezérlését:b Impulzusgenerátor kimenet (PLS),b Impulzusszélesség-moduláció kimenet (PWM).

A PLS funkcióblokk rögzített hányadosú impulzusokat generál. Néhány esetben a frekvencia rögzített lehet, más esetekben változó. Lehetséges a %PLS blokk programozása annak érdekében, hogy meghatározott számú impulzust lehessen generálni.A PLS-t hozzárendelhetjük az alap- vagy társvezérlô %Q0.0.0 vagy %Q0.0.1 kimeneteihez. Az impulzusgenerátor kimeneti jelének periódusideje változtatható, de a kitöltési tényezô mindig 50%.

A PWM funkció analóg kimeneti modulok kezelésére használható. A PWM funkcióblokk rögzített frekvenciájú impulzusokat generál, változó hányadossal a kimeneti jel felsô, illetve alsó állapota között. A „felsô állapot idôtartam/alsó állapot idôtartam” hányados %PWM.R elnevezésû dinamikus változó, 0% és 100% közötti tartománnyal. A PWM hozzárendelhetô az alap- vagy társvezérlô %Q0.0.0 vagy %Q0.0.1 kimeneteihez. A PWM funkció használható analóg modul kimenetek vezérlésére. A felhasználó által definiált funkcióblokk (%PWM) jelet generál a %Q0.0.0 vagy %Q0.0.1 kimeneten. Ez a jel egy állandó idôtartammal rendelkezik, a feladatkör vagy a BE – KI hányados megváltoztatásának opciójával. Hasonlítsa össze a fenti PLS relációt a mellékelt PWM diagrammal.

Integrált számláló funkció

Alapvezérlô típusaTWD

KompaktLCAA 10/12/24DRF

ModulárisLMDA 20DppppK

VFC számláló (20 kHz) 1 2FC számláló (5 kHz) 3 2

Nagyon gyors számláló - VFC (20 kHz)

Gyorsszámláló - FC (5 kHz)

Mozgásvezérlés

PLS funkció (impulzus, 7kHz)

PWM funkció (7 kHz)


Mûszaki leírás Twido programozható vezérlõk 0


Mûszaki leírásUtasítások

Kombinált Lista utasítások b LD, LDN, LDR, LDF : egy bit állapotának olvasása (direkt, inverz, felfutó él vagy lefutó él)b ST, STN, S, R : egy kimenet írása (direkt, inverz, beállított, reszetelt)b AND, ANDN, ANDR, ANDF : logika ÉS egy bittel (direkt, inverz, felfutó él vagy lefutó él)b OR, ORN, ORR, ORF : logika VAGY egy bittel (direkt, inverz, felfutó él vagy lefutó él)b LD (, AND (, OR(,) : zárójelek nyitása vagy zárása (8 lehetséges szint)b XOR, XORN, XORR, XORF : kizárólagos VAGY egy bittelb MPS, MRD, MPP : puffer memória kezelés divergenciával a kimeneti bitek feléb N: negáció

Grafcet Lista utatítások b -*-i : lépés (1 ≤ i ≤ 62)b =*=i : kezdõlépés (1 ≤ i ≤ 62)b #i : i-dik lépés aktiválása, az aktuális lépés deaktiválása után b # : az aktuális lépés deaktiválásab #Di : i-dik lépés deaktiválása egy másik lépés utánb =*=POST : az utófeldolgozás kezdéseb %Xi : i-dik lépéssel asszociált bit

Utasítások a programon b MCS, MCR: master reléb END, ENDC, ENDCN : program vége (feltételes vagy feltétel nélküli)b JMP, JMPC, JMPCN : ugrás a %L címkére (feltételes vagy feltétel nélküli)b SRn : az n szubrutin lehívása (0 ≤ n ≤ 15)b RET : szubrutin végeb NOP : nem operatív utasítás

Lista megjegyzések és cím a TwidoSoft szoftverrel b Cím: 122 karakter minden LD, LDN, LDR, LDF utasítás elõttb Megjegyzések: 4 sor 122 karakterrel minden utasítás elõtt LD, LDN, LDR, LDFb 122 karakteres megjegyzés asszociálásának lehetõsége mindegyik utasítással

Létrafokok b 10 kontaktus 7 sorral 1 kimenettel soronkéntb Cím: 122 karakter RUNG-onkéntb Megjegyzések: 4 sor 122 karakterrel

Létra nyelv grafikai szimbólumok b Alapállapotban nyitott, alapállapotban zárt és élkontaktusokb Direkt, inverz, BEÁLLÍTÓ és RESZET tekercsekb Program ugrás, szubrutin lehívás

Standard funkcióblokkok (1) b Idõzítõk :%TMi (0 ≤ i ≤ 31) 0 - 9999 (szó)b Oda-vissza számlálók:%Ci (0 ≤ i ≤ 15) 0… 9999 (szó)b 4 16-bites LIFO vagy FIFO regiszter :%Ri (0 ≤ i ≤ 3)b 4 dobvezérlõ :%DRi (0 ≤ i ≤ 3) 8 lépésb Valósidejû óra :%RTCi (0 ≤ i ≤ 15) hónap, nap, óra, perc.

Specifikus funkcióblokkok (1) b Maximum 64 szavas üzenet küldése/fogadása (belsõ vagy állandó) :EXCHb Átvitelvezérlés: %MSG kimenet, hiba -kimenet b 8 léptetõ bit regiszter: %SBRi (0 ≤ i ≤ 7), egy lépés balra vagy jobbra (max. 16 lépés).b 8 lépés számláló blokk :%SCi (0 ≤ i ≤ 7), egy lépés haladása elõre vagy hátra (max. 256 lépés)b Gyors számláló 5 KHz, oda-vissza számláló: %FC b Gyors számláló 20 KHz oda-vissza számláló, frekvenciaméter, %VFCb Impulzusszélesség modulált kimenet :%PWMb Impulzus kimenet :%PLSb Használt Grafcet lépések valósidejû kijelzéseb Szimbólumtáblázat kezeléseb Nano alkalmazások illesztése Micro-hoz (Lista vagy Létra)

Numerikus utasítások b Hozzárendelés szóval, jelzett szóval, bitfüzérrelb szótáblázatok : :=b Aritmetika : +, -, x, /, REM, SQRTb Logika : AND, OR, XOR, NOT, INC, DECb Léptetõ mûvelet : SHL, SHR, ROL, ROR (logika és b forgatás)b Konverzió : BTI, ITB (BCD <-> Bináris)b Összehasonlítás :>, <, <=, >=, =, <>

Specifikus funkciók b 1 bemenet PLC RUN/STOP parancshozb 1 PLC állapot (biztonság) kimenet : PLC hibab Használt Grafcet lépések valósidejû kijelzéseb Szimbólumtáblázat-kezelés

Aritmetikai funkciók és változók b +, -, *, /b SQRTb ABSb TRUNCb LOGb LNb EXPb EXPT

(1) Ha az objektumok száma nincs jelölve, ld. mûszaki leírást a 6. és 12. oldalakon.


Mûszaki leírás Twido programozható vezérlõk 0


(1) Ha az objektumok száma nincs jelölve, ld. mûszaki leírást a 6. és 12. oldalakon.

Mûszaki leírásUtasítások

Trigonometriai funkciók és változók b COSb SINb TANb ACOSb ASINb ATANb DEG_TO_RADb RAD_TO_DEG

Duplaszó funkciók b +, -, *, /b SQRTb ABSb REMb INCb DECb SHLb SHRb ROLb ROR

Egyéb funkciók b SUM_ARRb EQUAL_ARRb FIND_EQR_FIND_GTR, FIND_LTRb MAX_ARR, MIN_ARRb OCCUR_ARRb SORT_ARRb ROR_ARR, ROL_ARRb LENGTH_ARRb L_KUPb MEANb ITB, BTIb DINT_TO_REAL, REAL_TO_DINT

Címezhetõ objektumokBitobjektumok (1) b % I/Qx.y: bemeneti/kimeneti bitek

b % Mi: belsõ bitek b % Si: rendszerbitek b % Xi: 62 Grafcet lépés b % ppppppppi.j: funkcióblokk bitek b % ppppppppi:Xk: belsõ szavakból, rendszerszavakból, állandó szavakból, bemeneti és kimeneti

szavakból kivont bitek

Szóobjektumok (1) b % MWi: belsõ szavakb % KWi: 64 állandó szób % SWi: 128 rendszerszób % INWi.j: 4 bemeneti szó vezérlõnként (átviteli szavak a vezérlõk közötti kommunikációhoz)b % QNWi.j: 4 kimeneti szó vezérlõnként (átviteli szavak a vezérlõk közötti kommunikációhoz)

Bitfüzér és szótáblázat objektumok b %ppppi:L: bitfüzérek (I/O, belsõ, rendszer és Grafcet bitek)b %ppppWi:L: szótáblázatok (belsõ, állandó és rendszerszavak)


Rendelési információk Twido programozható vezérlõk 0 0


A többnyelvû szoftvercsomagokat (francia, angol, német, spanyol és olasz) melyek Windows 98 vagy Windows 2000 operációs rendszerrel kompatibilis PC-kkel lehet használni. (1)Ezek a szoftvercsomagok az alábbiakat tartalmazzák:b egy CD-ROM, mely TwidoSoft többnyelvû szoftvert, valamint többnyelvû hardver és szoftver telepítési dokumentációt tartalmaz;b a modelltõl függõen PC terminál/Twido vezérlô csatlakozókábelt, – TSX PCX 1031 –, amely kompatibilis a Twido, a Micro és a Premium vezérlõkkel (2,5 m hosszú).

A Schneider Electric két TwidoPack készletet kínál, amellyel segít a felhasználónak felfedezni és megismerni az új Twido programozható vezérlõk csoportjával. A TwidoPack olcsó és könnyen használható, illetve két változatban kapható, amelyek tartalmazzák az alábbiakat:b egy Twido alapvezérlõ;b egy sor opció;b TWD SPU 1001 V10M TwidoSoft szoftvercsomag (kábellel együtt);b egy tanuld magad E-Learning CD-ROM.

(1) Normál esetben javasolt konfigurációs processzor: 300 MHz, 128 MB RAM memóriával, 40 MB hozzáférhetõ a merevlemezen.

(2) A hivatkozás végén, helyettesítse p-t E: angol, F: francia.(3) Windows 2000 és XP operációs rendszert futtató PC-ken.


TwidoSoft szoftvercsomagokLeírás Nyelvek PC

csatlakozókábelRendelési szám(1)

Tömegkg

TwidoSoft többnyelvû programozó

Létrautasításlista

TSX PCX 1031 TWD SPU 1001 V10M –

_ TWD SPU 1002 V20M –

Különálló komponensekLeírás Alkalmazás Rendelési szám Tömeg

kg-tól -igCsatlakozási kábelek

Minden Twido vezérlô USB port a PC-n (3) telepített TwidoSoft szoftverrel

TSX PCX 3030 –

Soros port a PC-n telepített TwidoSoft szoftverrel

TSX PCX 1031 –

TwidoPack készletek

Leírás Twido vezérlõ Opciók Rendelési szám(2)

Tömeg kg

TwidoPack kompakt

TWD LCAA 10DRF10 I/O-s kompakt 100…240 VAC relé kimenet

v TWD XCP RTC valósidejû óra kártyav 6-bemenet TWD XSM 6 szimulátor

TWD XDP PAK1pppp –

TwidoPack moduláris

TWD LMDA 20DTK20 I/O moduláris 24 VDC,tranzisztor kiemenet

v TWD XCP RTC valósidejû óra kártyav beépített kijelzõ modul TWD XCP ODM,v TWD NAC 485T soros interfész adapterv 3-méter elõregyártott kábel TWD FCW 30M

TWD XDP PAK2pppp –

Dokumentáció felhasználóLeírás Formátum Nyelv Rendelési szám Tömeg

kgTwido telepítés és beállításHardver és szoftver

216 x 181 mm Angol TWD USE 10AE –Francia TWD USE 10AF –Német TWD USE 10AD –Spanyol TWD USE 10AS –Olasz TWD USE 10AI –


1117 Budapest, Hauszmann Alajos u. 3/Bhttp://www.schneider-electric.hu

Termékeinket folyamatosan fejlesztjük, a katalógusban közölt információk érvényességérôl kérjük érdeklôdjön.

Schneider ElectricHungária Villamossági Rt.

telefon: 382-2800,fax: 382-2606e-mail: [email protected]

SchneiderVevôszolgálat

TE140/2004 2004/02

twido - kva kft katalogus.pdf · nemcsak egy szlogen 0 a schneider electric számára egyértelmû,...

Documents